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CONTROL DIGITAL

TRABAJO COLABORATIVO
FASE 2

PRESENTADO POR
Otto Ruefli Barrera
Cdigo 1118538282

PRESENTADO A:
Freddy Valderrama

CONTROL DIGITAL
Grupo 299006_39

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD


Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Septiembre de 2015

INTRODUCCION
En el aprendizaje de herramientas de ingeniera, es de gran importancia
apropiar los conceptos asociados al control digital , as mismo los mtodos de
anlisis con el fin de dar solucin a problemas que necesiten la actuacin de
control digital. Es por eso que el presente trabajo de la fase dos se realizan
clculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados aplicando algunos
mtodos revisados en el entorno del curso y utilizando herramientas como
Scilab o Matlab

Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura
No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos
muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).

Ejercicio

G p 1=

G p 1=

10
( s+ 3 ) s

10
10
= 2
( s+ 3 ) s s +3 s

Ejercicio

G p 2=

G p 2=

2
(s + 3) s
2

2
2
= 3
( s + 3 ) s s +3 s2
2

Ejercicio

G p 3=

10+s s+ 10
= 3
3
s +5 s +5

G p 3=

10+s
s3 +5

Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por

T ( z )=

Y (z)
3.4
= 2
R(z) z + z +0.5

A. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

B. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin


de
transferencia en tiempo continuo equivalente de T(Z)

C. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no


muestreado), y
compare la grfica con el inciso (a).