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U.P.T.C.

Facultad Seccional Duitama
Escuela de Ingeniería Electromecánica

Formación básica profesional. Área mecánica
Procesos de manufactura II
54020701-4

PRACTICA DE LABORATORIO 4
FRESADO DE ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS USANDO EL
CABEZAL DIVISOR

INTRODUCCION
Los engranajes se constituyen como uno de los elementos más usados en los mecanismos
de transmisión de movimiento en la gran mayoría de las máquinas industriales. Por ese
motivo es esencial para el estudiante que adquiera el conocimiento sobre uno de los
métodos de fabricación de dichos elementos, el cual es el fresado, para tal proceso es
necesario conocer y calcular las dimensiones de los engranajes y además instruirse en el
uso tanto de la fresadora y sus herramientas de corte (fresas módulo y diametral pitch)
como de un accesorio de esta, denominado cabezal divisor universal, el cual permite la
división exacta de piezas circulares.
1. OBJETIVOS

Adquirir habilidad en el proceso de fresado de engranajes de dientes rectos.

Conocer e implementar el aparato divisor en el proceso de fresado de engranajes de
dientes rectos.

2. GENERALIDADES
2.1. ENGRANES RECTOS
Estos elementos mecánicos son una de las formas más simples de transferir movimiento y
par rotacional, con ellos se evitan los deslizamientos y se pueden conseguir altas
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como se ilustra la figura 1.P. Figura 1. h  Altura total del diente. engranajes internos engranajes cónicos. Los cuales tienen sus características específicas pero no son objeto de esta práctica. De  Diámetro exterior. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 velocidades con una relativa alta transmisión de par entre ejes paralelos. 15 . Al conjunto de los engranes se le conoce como engranaje.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS Los engranajes de dientes rectos poseen características particulares con las que es posible su construcción. engranajes helicoidales. 2. a  Altura de la cabezal del diente. i  Espacio entre dientes. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional.1. siendo: Pc  Paso circular. Fuente: Diseño de máquinas. corona o engrane.U. éstas se indican en la figura 2. donde al engrane pequeño se le denomina piñón y al engrane grande. Robert L Norton Además de esta clase de engranajes encuentran los de piñón-cremallera.C. Engranaje exterior o externo. Di  Diámetro interior.T. b  Altura del pie del diente.

U. Características del engranaje. Características del engranaje.T. 16 .C. Figura 2. dichas especificaciones y con obtener en dos sistemas utilizados en la fabricación de engranajes como son:  Sistema modular. A partir de estas características y calcular otras especificaciones para posterior construcción de engranajes.  Sistema por paso diametral (diametral pitch) Figura 3. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 primitivo.   Angulo de presión. punto de contacto. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica D p  Diámetro Formación básica profesional.P. e  Espesor del diente.

5°. generalmente están dadas en mm. 1) Pero el paso circular ( Pc ) se expresa como: Pc  D p N (Ec. 2) Donde D p es el diámetro primitivo y N el número de dientes del engranaje donde M está en mm. entonces: M  Dp (Ec. donde se define un parámetro muy importante denominado módulo (M). 3) N Las ecuaciones de cálculo normalizadas y esenciales para fabricación de un engranaje.1. 20º y 25º.1 Sistema modular.P. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 2.C.T.  Ángulo de presión (). 4) . Este sistema se aplica a construcción de engranajes en el sistema internacional de unidades o métrico. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. el cual se obtiene de la relación entre el paso circular ( Pc ) y la constante circunferencial () como se expresa la siguiente ecuación: M  Pc  (Ec.U.  Altura de la cabezal del diente (a): aM  Altura del pie del diente (b): 17 (Ec.2. además de las anteriores son las siguientes todas en función del módulo. los ángulos más comunes son 14.

6) El ancho o espesor del diente (e) e  (Ec. 8) . 12 M ó 16 M  Diámetro primitivo: D p  MN   (Ec.U.C. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 b  1. 9) Diámetro exterior: De  M ( N  2 ) (Ec. 11) Diámetro interior: Donde b es la altura del pie del diente. 10) Di  D p  2b (Ec.16 M para   14. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional.T.25M  (Ec. 10 M . 8M .5º para   20º b  1. 18 (Ec.P. 7) Longitud del diente (L): Generalmente se usa un rango de valores y se escoge según éste L  6 M . 5) M 2 (Ec.

0. como esto es prácticamente imposible se consiguen juegos de ocho fresas para cada módulo. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 La International of Standars organization (ISO) recomienda módulos normalizados de uso común (0. En este sistema la unidad de longitud es la pulgada. 1.P.5. lo único que permanece igual en ambos sistemas es el ángulo de presión.T.25. Las ecuaciones de cálculo son:  Paso diametral ( PD ).5) en mm. 6. 4. 10. está dado en dientes por pulgada o 1 PD  N Dp  1   pulg    19 (Ec. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional.4.5.2. Además sugiere la no utilización y los siguientes (3. 2. 1.2 Sistema por paso diametral o diametral pitch. es muy utilizado en Estados Unidos y en países en que se use el sistema inglés de unidades. Tabla 1.75 y 6. 0. Para la construcción de engranajes de dientes rectos por fresado se requeriría de una fresa para cada módulo y número de dientes.25. 8. 3. 0.U. 5. 12.1.3. Aunque existen equivalencias entre los dos sistemas modular y diametral pitch los engranajes no son intercambiables entre sistemas. 3. 16. Número de dientes para un juego de fresas según el módulo. Fresa Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 Número de dientes a construir (N) 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-54 55-134 135 en adelante 2. 1.8. como los de la tabla 1 en la cual se expone un juego de fresas para un módulo de 2. 12) pulg y se expresa así: . 20 y 25) todos dados en mm.C.

C. Para   20º .25 PD (Ec.4 PD Altura de la cabezal del diente (a): a   1 PD Para   14. 18) . 14) Altura del pie del diente (b): e   mm (Ec.U. 16) Ancho o espesor del diente (e):  2 PD (Ec.157 (Ec. b b 1.T. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. 13)  PD Diámetro exterior ( De ): 20 (Ec.P. 17) Paso circular ( Pc ): Pc   (Ec. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 La conversión de sistema modular quedaría así: M   25. 15) PD 2.5º .

1. pero con la variación que la numeración esta dada en sentido inverso como se ilustra en la tabla 2.T.8. 21 .5 2. 10. 120 para tallado fino. Número de dientes para un juego de fresas según el paso diametral. donde se expone un juego de fresas para un paso diametral de 6 1 pulg Tabla 2. 80.12. 6. Fresa Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 Número de dientes a construir (N) 135 en adelante 55-134 35-54 26-34 21-25 17-20 14-16 12-13 La International of Standars Organization (ISO) recomienda pasos diametrales normalizados de uso común. 24. 16. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. 1.32. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 De   N 2 PD Diámetro primitivo ( D p ): Dp   (Ec.96. 4.25. 1 para tallado grueso y 20. 2.5.3. 19) N PD (Ec 20) Diámetro interior ( Di ): Di  DP  2b (Ec 21) En el sistema diametral se usan juegos de ocho fresas para cada paso diametral al igual que en el sistema modular. estos son: 20.64. 48. 32.U.5.P.C.

49 agujeros. 22 . Compás. es el dispositivo que permite hacer el giro exacto sobre los discos perforados. 2. Platos divisores.C. El cabezal divisor está provisto esencialmente de: 1. 4.  Cara B: 15. 27. estos discos comúnmente tienen orificios por ambas caras y pueden venir dispuestos de la siguiente forma:  Cara A: 16. 41.2 CABEZALL DIVISOR UNIVERSAL Éste es un mecanismo accesorio de la fresadora. 37. como se observa la figura 4.29. 19. 31. además se pueden localizar sobre alguno de los agujeros mediante un perro retráctil para facilitar la operación de conteo. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 2. 23. En el caso de tallado de engranajes para obtener el número de ranuras exacto de dimensiones idénticas. el cual permite generar divisiones exactas en las piezas a fresar. Los discos se ilustran en la figura 5. Sistema de transmisión de movimiento del cabezal divisor universal. el cual tiene 40 o 60 dientes. 17.20. 18.39. Un sistema de transmisión de giros que generalmente este tornillo sinfín y corona. esos discos de acero los cuales tienen varias series de agujeros distribuidos uniformemente en circunferencias concéntricas. 5.U.P. Manivela. 43.47 agujeros. sirve para encerrar una selección del plato divisor cuando se requieren fracciones de vuelta. 33. Figura 4. 3.T.21. donde se someta la pieza a fresar por divisiones. Mordazas. que es lo que realmente se necesita de un engranaje.

T.P. Para calcular el número de dientes se cuentan con varios métodos de división a saber:  División directa. Plato divisor.  División angular. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 Figura 5.  División indirecta. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. 23 .U.  División diferencial.C.

Para obtener el número de vueltas que se debe dar a la manivela se considera el número de dientes que posee la corona de transmisión que puede ser 40 o 60 dientes y el número de divisiones a obtener. Cuando N m el número entero: Por ejemplo. luego se aplica la siguiente ecuación.1 División indirecta.P. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 La división indirecta comúnmente se utiliza para fresado de engranajes rectos con números de dientes de amplio uso. una vez hecho un diente para elaborar el siguiente. se tiene: Nm  40 2  vuelta 100 5 24 . con 40 dientes en la corona. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. Para calcular el número de vueltas de la manivela pueden suceder tres casos: 1.U. N c el número de dientes que tiene la corona de transmisión y N e el número de divisiones o dientes del engranaje construir. si se desean tallar 10 dientes.2. con número de 40 dientes en la corona. 22) Donde N m es el número de vueltas que se debe dar a la manivela. las demás se dejan para la investigación por parte practicante.T. 2. así: Nm  Nc Ne (Ec. 2. se tiene: Nm  40  4 vueltas 10 Entonces se gira la manivela cuatro vueltas. la cual se describe a continuación. Cuando N m es fraccionario: Por ejemplo. se desean tallar 100 dientes.C.

por un mismo número. Cuando N m es un fraccionario mixto: Por ejemplo se desean tallar 30 dientes con 40 dientes en la corona. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 Para tal caso se multiplica y divide por el fraccionario. 2. éste número quiere decir que se utiliza el plato que contiene las circunferencias de 20 agujeros y con el compás se encierran 8 agujeros. se adiciona una fracción de vuelta de 13 agujeros y así para los dientes sucesivos. entonces se talla cada diente después de mover el perno retráctil de la manivela. para la fracción restante se trata igual que en el caso de fracciones de vuelta así: 1 13 13   3 13 39 Lo cual sugiere usar la circunferencia de 39 orificios y el compás debe abarcar una zona de 13 de sus agujeros.3 REQUISITOS PRELIMINARES  Conocimiento sobre el proceso de fresado. 3.C.U. así: 2 4 8   5 4 20 Con el número obtenido en el denominador se escoge el número de agujeros en una de las circunferencias del plato divisor. 25 . entonces una vez se gira la manivela una vuelta. cada 8 agujeros. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. entonces: Nm  40 4 1   1 vuelta 30 3 3 Éste indica que se debe dar la manivela una vuelta empieza partiendo de cualquier agujero.T.P.

Cantidad 1 26 . MATERIALES Y EQUIPOS Tabla 1. ¿En que consiste el método división indirecta? 3. gafas de seguridad. 2.U.5 AUTOEXAMEN a. Materiales. ¿Cuáles son los ángulos de presión más utilizados en el tallado de engranajes rectos? c. Cantidad 1 1 1 1 1 1 Elemento Fresadora universal Cabezal divisor universal Fresa para tallado de engranajes Torno Buril Calibrador pie de rey Mandril porta fresas Observación FU 250  1000 Provisto de discos perforados Elemento Pieza cilíndrica de acero Observación SAE 1020 ó Aluminio Para cilindrado Para dentado recto Tabla 2.P. Equipos.4 PRECAUCIONES  Usar ropa adecuada. 2. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 Manejo del cabezal divisor. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica  Formación básica profesional.C.T. ¿Cuál es el objetivo del cabezal divisor? d. etc. ¿Qué significado tiene módulo y el “diametral pitch” de cualquier engranaje rectos? b.

T. 3) Monte en las mordazas del cabezal divisor la pieza ya torneada y verificadas sus medidas por medio del calibrador. Ubíquela sobre el eje de la pieza como se observa la figura 7. 27 . 2) Por medio del torno cilindre la pieza hasta obtener el diámetro exterior del engranaje y la longitud del diente. Lo anterior se ilustra la figura 6.P. 4) Seleccione y monte la fresa. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. 5) Seleccione la velocidad de avance de la mesa y la velocidad angular de la fresa sin olvidar ajustar los topes de detención de avance del automático. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 4. PROCEDIMIENTO 1) Calcule las características del engrane construir según las indicaciones del profesor. esta debe elegirse de acuerdo al número de dientes a construir y al módulo o paso diametral del engrane.U. Este servirá para la sujeción de la rueda a la mordaza del cabezal divisor.C. La pieza debe quedar estrictamente centrada. Montaje de la pieza en el cabezal divisor de la fresadora. Sujétela fuertemente como se ilustra la figura 6. Figura 6. Luego cilindre el resto de la pieza a un diámetro menor que puede corresponder a diámetro del eje donde se ubicará el engrane.

Mida las dimensiones del diente con el calibrador y rectifique la pieza si es necesario.C.P. 7) Fije la profundidad de corte fuera de la pieza como se ilustra la figura 8 e inicie el corte de la primera ranura manualmente (la profundidad de corte está exagerada en la figura) 8) Corte la totalidad de la ranura hasta la profundidad total del diente con el automático de la fresadora.T. si es necesario se pueden hacer varias pasadas. Montaje de la fresa. Figura 8.U. 6) Calcule las vueltas del cabezal divisor. adapte el plato perforado necesario. 28 . Ajuste de la profundidad corte. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. Ubique el compás y la manivela en la posición inicial de fresado. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 Figura 7.

justifique su respuesta. adjuntando el plano técnico de la misma. según las vueltas calculadas. 29 . 10) Repita los pasos 6.P. 6. Si se hubiese que construir un engrane que contenga 71 dientes ¿cuál sería el procedimiento a seguir?.C. 4. 3. CARACTERISTICAS A OBTENER Presente la pieza mecanizada al profesor titular de la asignatura. explique para qué sirve. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional.U. y 8 hasta tallar todos los dientes previstos. ¿Qué es la involuta de un engranaje?. si existe o existen. 7. 2. 5. ¿Existe otro proceso para construcción de engranajes que no involucre la fresadora?. explíquelo. explíquelos. CUESTIONARIO 1. Para cortar la ranura siguiente inicie nuevamente el proceso de corte hasta terminarla completamente.T. ¿Por qué razón no son intercambiables los engrane los construidos por paso diametral y los construidos por sistema modular?. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 9) Gire la pieza por medio de la manivela y el compás del cabezal divisor.

BEGEMAN M. Stewart C. RICO. Reverté. México. J. OSTWALD. p749 a 765. Área mecánica Procesos de manufactura II 54020701-4 5. México : Ed. 30 . México : Compañía Editorial Continental. A. Heinrich. Ingeniería de Manufactura. SCHARER. H. p 434 a 451. Bogotá. MODULOS DE prácticas básicas de máquinas y herramientas.P. Facultad Seccional Duitama Escuela de Ingeniería Electromecánica Formación básica profesional. DOYLE Lawrence E. BLACK. Prentice Hall.C. ¿Qué tratamiento térmico se usa para los engranajes?. J. Procesos de Manufactura. Materiales y procesos de manufactura para ingenieros. p 884 a 904. GERLING. Compañía Editorial Continental. México. p 278 a 280. U.U.T. P. México : Compañía Editorial Mexicana. Principios de Ingeniería de Manufactura. Alrededor de las Máquinas-Herramientas. ¿por qué? BIBLIOGRAFIA AMSTEAD. B. CRUZ. SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA. p 185 a 209.