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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

Departamento de Engenharia Eltrica

Prticas de Converso Eletromecnica de Energia

Francisco Neves

Recife, 2010

Captulo

Propriedades dos Materiais


Magnticos - Corrente de
Magnetizao e Histerese

1.1

Resumo terico [?, 1]


S PROPRIEDADES MAGNTICAS DE UM MATERIAL esto associadas aos momentos mag-

nticos produzidos pelos movimentos de rotao (spins) e orbitais dos eltrons,

sendo regidas por relaes complexas.


De uma maneira simplificada, pode-se dizer que em um material magntico, na ausncia da aplicao de um campo externo, os domnios magnticos do material so orientados de maneira aleatria. No entanto, sob a influncia de um campo magntico externo,
os domnios magnticos tendem a ser orientados paralelamente ao campo aplicado. Com
isso, observa-se que o material produz um campo magntico interno que contribui para o
crescimento da induo magntica B, tornando-a bastante superior que seria observada
caso o mesmo campo magntico externo fosse aplicado a um material no magntico. Um
nvel de saturao alcanado quando todos os domnios tornam-se alinhados.
Suponha que um material colocado em um campo magntico de intensidade H. A
interao entre os momentos magnticos externos e internos aumenta a induo magntica
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1.1 Resumo terico

resultante B. Se o magnetismo induzido (interno) denotado pela densidade de momento


magntico M (em N.m. por unidade de volume), a densidade de fluxo devida somente a M

Bind = 0 M,

(1.1)

onde a constante 0 tem o valor 4 107 Wb/Am no sistema SI. A densidade de fluxo
total devida a M e ao campo magntico externo H

B = 0 M + 0 H.

(1.2)

Se M expressa como H, onde a susceptibilidade magntica do material, ento a


equao (1.2) torna-se

B = 0 ( + 1) H = 0 r H = H,

(1.3)

onde r a permeabilidade relativa do material e a permeabilidade magntica do


material.
Suponha que em um ncleo de material ferromagntico tem-se um enrolamento com
N espiras, o qual alimentado por uma fonte eltrica externa, sendo percorrido por uma
corrente i, como mostrado na Fig. 1.1. Devido ao fenmeno de saturao, a intensidade

no proporcional densidade de fluxo B. Equivade campo magntico no ncleo H


lentemente, a corrente i no proporcional ao fluxo magntico . Assim, uma corrente
alternada, que varia senoidalmente com o tempo, produz um fluxo magntico que varia
com o tempo com uma forma de onda no senoidal. Analogamente, se o fluxo magntico
tem forma de onda senoidal, a forma de onda da corrente de magnetizao correspondente no senoidal. Considere, por exemplo, que circuito magntico da Fig. 1.1 tem seu
enrolamento alimentado por uma fonte de tenso senoidal externa. Considerando que a
resistncia do enrolamento desprezvel, pode-se afirmar que a tenso externa igual
taxa de variao do fluxo concatenado com o enrolamento

d
dt .

Como a tenso aplicada

senoidal, sua integral tambm uma funo senoidal. Portanto, o fluxo concatenado e o
fluxo no material magntico so senoidais, sendo a corrente de magnetizao no senoidal.
Uma caracterstica de magnetizao tpica de um material ferromagntico de elevada permeabilidade mostrada na Figura 1.2. A partir da curva de histerese, possvel traar a
forma de onda da corrente de magnetizao, como mostrado.

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1.2 Objetivos da Prtica

Figura 1.1: Ncleo de material ferromagntico excitado por uma bobina.

1.2

Objetivos da Prtica

Visualizar a forma de onda do fluxo concatenado com o enrolamento primrio de


um transformador;
Visualizar a forma de onda da corrente de magnetizao de um transformador;
Visualizar a curva de histerese do transformador;
Verificar por que a corrente do transformador com carga aproximadamente senoidal.

Figura 1.2: Curva de histerese tpica de material ferromagntico.

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1.3 Material Necessrio

1.3

Material Necessrio

1. Autotransformador va-rivel monofsico;


2. Osicloscpio de dois canais;
3. Duas ponteiras de osciloscpio para medio de tenso e uma ponteira para medio
de corrente;
4. Circuito integrador prtico;
5. Transformador monofsico;
6. Mdulo com lmpadas.

1.4

Procedimentos Prticos

Antes de iniciar a prtica, faz-se necessrio entender como ser medido o fluxo magntico
no transformador. A fim de possibilitar a visualizao da forma de onda do fluxo concatenado, utiliza-se um circuito integrador, confeccionado com amplificador operacional.
Sabe-se que um integrador puro, quando da presena de sinal contnuo na entrada, tem
sua sada sempre crescente. Assim, para evitar os efeitos do offset de tenso e correntes de
polarizao do amplificador operacional, os quais so contnuos, utiliza-se uma montagem
do tipo integrador prtico, cujo ganho
vo
Ao
( j ) =
.
vi
1 + j o

(1.4)

Para frequncias baixas, muito menores do que o , o ganho do integrador prtico no


infinito, como seria o do integrador puro, e vale aproximadamente Ao . Para frequncias
elevadas, muito maiores do que o , o ganho torna-se aproximadamente igual a Ao o /j.
Nesse caso, o integrador puro teria ganho igual a 1/j.

1.4.1

Determinao do ganho do integrador prtico

Objetivando determinar o ganho do integrador prtico para sinais com frequncia de


60Hz, realize a montagem 1.3. Antes de energizar o circuito, certifique-se de que o varivolt
est ajustado para tenso nula em seu secundrio e que o integrador prtico tem alimentao auxiliar de 220V, 60Hz. Aps energizar a montagem, aumente a tenso secundria
do varivolt at obter um valor de pico igual a 150V. Verifique o valor de pico da tenso de

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1.4 Procedimentos Prticos


Rede
eltrica 1f

Varivolt

Multmetro
V

220 VCA
60Hz

IN
OUT
Alimentao
CA 220VCA

Osciloscpio
Integrador prtico

Figura 1.3: Montagem para determinao do ganho do integrador prtico.


sada do integrador prtico e preencha a Tabela 1.1 abaixo. Nas prximas sees, deve-se
ter em mente que o valor indicado na ltima coluna da Tebela 1.1 precisa ser multiplicado
pela leitura da sada do integrador prtico para obter o valor de pico da integral do sinal
de entrada.
Tabela 1.1: Clculo
do Ganho do Integrador Prtico

Vi (pico) Vo (pico)
vi dt (terico, de pico) Ao o /j 1/( Ao o )

Reduza a tenso do varivolt at zero e, em seguida, desligue a alimentao da montagem, antes de comear o prximo procedimento.

1.4.2

Formas de onda do fluxo e da corrente de magnetizao de um transformador em vazio

Realize a montagem da Fig. 1.4. Antes de energizar o circuito, certifique-se de que o


varivolt est ajustado para tenso nula em seu secundrio e que o integrador prtico tem
alimentao auxiliar de 220V, 60Hz.
Aps energizar a montagem, aumente a tenso secundria do varivolt at obter um
valor de pico igual ao valor nominal da tenso da bobina do transformador que est sendo
energizada. Desenhe, no grfico da Fig. 1.5, as formas de onda da corrente de magnetizao e do fluxo concatenado com a bobina energizada, visualizadas no osciloscpio. Utilize
o ganho do integrador prtico para obter os valores de fluxo corretos. Explique, sucintamente, as formas de onda obtidas.
Utilizando o modo xy do osciloscpio, visualize a curva de histerese do transformador.
Plote esta curva, adequando os valores de fluxo concatenado na Fig. 1.6.
Em seguida, reduza a tenso de sada do varivolt e observe as formas de onda de fluxo e
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1.4 Procedimentos Prticos

6
Multmetro
V

Rede
eltrica 1f

Varivolt

Multmetro
V

220 VCA
60Hz

IN
OUT
Alimentao
CA 220VCA

l
Osciloscpio

Integrador prtico

Figura 1.4: Transformador em vazio e circuitos para medio de corrente de magnetizao


e fluxo concatenado.
corrente de magnetizao. A distoro da corrente de magnetizao aumenta ou diminui?
Explique sucintamente.
Reduza a tenso do varivolt at zero e, em seguida, desligue a alimentao da montagem, antes de comear o prximo procedimento.

1.4.3

Formas de onda do fluxo e da corrente de magnetizao de um transformador com carga

Acrescente uma carga ao secundrio do transformador, empregando lmpadas incandescentes. Certifique-se de que a tenso nominal das lmpadas igual ou superior mxima
tenso qual elas sero submetidas. Utilize lmpadas em peralelo de modo que a potncia
a ser consumida pelas lmpadas atinja pelo menos 20% da potncia nominal do transformador. Verifique e plote novamente as formas de onda do fluxo concatenado e da corrente
primria.
Por qu a corrente medida tem muito menos distoro?
Reduza a tenso do varivolt at zero e, em seguida, desligue a alimentao da montagem. Desfaa a montagem e guarde todo o material utilizado.

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1.4 Procedimentos Prticos

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 1.5: Plote aqui as formas de onda de fluxo e corrente de magnetizao. Indique as
escalas e unidades.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 1.6: Plote aqui curva de histerese. Indique as escalas e unidades.

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1.4 Procedimentos Prticos

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 1.7: Plote aqui as formas de onda de fluxo e corrente primria. Indique as escalas e
unidades.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 1.8: Plote aqui curva de histerese. Indique as escalas e unidades.

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Captulo

Polaridade, Relaes de
Transformao e Regulao de um
Transformador

2.1

Resumo terico [?, 1]

S TRANSFORMADORES SO TALVEZ OS EQUIPAMENTOS eltricos mais utilizados, po-

dendo seu tamanho variar desde minsculas unidades, dentro de pequenos cir-

cuitos eletrnicos, a equipamentos de vrias toneladas, nas subestaes de sistemas de


potncia. Porm, independentemente do tamanho, seus princpios fsicos de funcionamento so os mesmos. Todo transformador tem um enrolamento primrio e um ou mais
enrolamentos secundrios. O primrio conectado a uma fonte de energia eltrica e esta
tenso aproximadamente igual taxa de variao do fluxo concatenado com o enrolamento. Como quase todo o fluxo circula pelo ncleo magntico do transformador, este
fluxo atravessa tambm a(s) bobina(s) do(s) enrolamento(s) secundrio(s). A taxa de variao do fluxo concatenado com cada bobina do secundrio igual respectiva tenso
induzida. Sendo assim, cada enrolamento secundrio pode ser utilizado para alimentar
cargas eltricas, a partir da energia fornecida pela fonte conectada ao primrio, mesmo
sem haver conexo entre os enrolamentos primrio e secundrio.
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2.1 Resumo terico

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Um transformador que alimente uma carga secundria est sujeito a perdas nas resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio (perdas no cobre) e perdas associadas
ao campo magntico varivel no ncleo, devidas aos fenmenos de histerese e correntes
parasitas (perdas no ferro). Porm, como os transformadores so geralmente cuidadosamente construdos, as resistncias dos enrolamentos e, portanto, as perdas no cobre, so
geralmente pequenas, podendo ser desprezadas em muitas aplicaes. Alm disso, a permeabilidade magntica do material ferromagntico do ncleo muito elevada e o ncleo
magntico constitudo de finas chapas. Com isso, a corrente necessria para a produo
do fluxo magntico resultante muito baixa e as correntes parasitas so tambm minimizadas, tornando as perdas no ferro, em muitos casos, desprezveis.
Um transformador cujas quedas de tenso nos enrolamentos sejam desprezveis e que
tenha corrente de excitao tambm desprezvel denominado de transformador ideal.
Em um transformador ideal, a tenso aplicada ao primrio exatamente igual ao nmero
de espiras deste enrolamento multiplicado pela taxa de variao do fluxo magntico resultante no ncleo. Analogamente, a tenso induzida em cada enrolamento secundrio
igual ao nmero de espiras do enrolamento vezes a taxa de variao do fluxo resultante.
A fim de determinar o sentido da tenso induzida em cada enrolamento secundrio, em
relao ao sentido da tenso aplicada ao primrio, a partir da lei de Lenz, seria necessrio
observar o sentido fsico do enrolamento, em comparao com o sentido do enrolamento
primrio. A polaridade dos enrolamentos diz respeito maneira pela qual as bobinas esto
enroladas sobre o ncleo. Assim, teoricamente, a polaridade pode ser verificada comparando a maneira pela qual as bobinas so enroladas no ncleo. Entretanto, na prtica,
impossvel examinar-se um trafo comercial para se deduzir o sentido dos enrolamentos e
da determinar-se a polaridade relativa dos terminais. A maneira como esto dispostas as
bobinas sobre o ncleo dos transformadores impede esta determinao, de tal forma que
o o exame fsico no fornece nenhuma informao no que diz respeito polaridade.
comum, antes de se colocar um transformadore em servio, executar-se um ensaio
de polaridade. Esse ensaio realizado com o objetivo de marcar ou codificar os terminais
individuais das diferentes bobinas do transformador, de tal modo que os terminais que
tm a mesma polaridade instantnea sejam devidamente identificados.
Na Figura 2.1, os terminais do enrolamento primrio foram designados por A e B e
os terminais do enrolamento secundrio por a e b. Diz-se que A e a tm a mesma po-

AB e V
ab estiverem
laridade se, ao aplicar uma tenso senoidal ao primrio, as tenses V
(praticamente) em fase, ou seja, sempre que a tenso do terminal A para o terminal B for
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2.2 Objetivos da Prtica

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a`

b`

Transformador

Figura 2.1: Enrolamentos do Primrio e Secundrio.

AB
positiva, a tenso do terminal a para o terminal b tambm ser positiva. As tenses V
ab , no caso de A e a terem a mesma polaridade, s estariam perfeitamente em fase se o
eV
transformador fosse ideal. Na prtica existir uma pequena defasagem, devida s quedas
de tenso nas impedncias dos enrolamentos primrio e secundrio e tambm devido ao
efeito da corrente de excitao do transformador.
Quando um transformador energizado em vazio, a relao entre as tenses primria
e secundria muito prxima da relao de espiras. Porm, se uma carga com potncia
prxima da nominal energizada a partir do enrolamento secundrio, as quedas de tenso
nos enrolamentos do transformador tornam a relao entre as tenses diferente da relao
de espiras.

2.2

Objetivos da Prtica

Identificar os terminais de mesma polaridade dos transformadores;


Explicitar a diferena entre enrrolamentos de polaridade aditiva e subtrativa.
Medir as relaes de transformao entre todos os enrolamentos.
Verificar as relaes entre as correntes.
Verificar a regulao do transformador.

2.3

Material Necessrio

1. Transformador monofsico;
2. Auto-transformador varivel;
3. 02 Voltmetros;
4. 02 Ampermetros; Conjunto de cargas (lmpadas)
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2.4 Procedimentos Prticos

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Tabela 2.1: Dados do Transformador


Snom :
Enrol.
Enrol. 1
Enrol. 2
Enrol. 3
Enrol. 4
Enrol. 5
Enrol. 6
Enrol. 7
Enrol. 8

2.4
2.4.1

Vnom

Inom

Terminais

Procedimentos Prticos
Ensaio de Polaridade

Antes de realizar qualquer conexo, certifique-se de que a montagem est desenergizada.


Examine a construo do transformador. Identifique os terminais de conexo de cada
enrolamento. Observe que o ncleo constitudo de finas chapas de ao. Verifique se possvel identificar a forma como cada bobina est enrolada sobre o ncleo. Identifique e anote
na Tabela 2.1, os dados nominais de placa do transformador que estiverem disponveis.
Escolha um dos enrolamentos do transformador como enrolamento primrio. Se o
transformador tiver mais de dois enrolamentos, voc dever repetir os procedimentos descritos a seguir, usando sempre o enrolamento primrio escolhido e cada um dos demais
enrolamentos do transformador.
As ligaes a serem realizadas para cada par de enrolamentos esto esquematizadas
abaixo na Figura 2.2.

+ v
-

Observe que as duas bobinas so ligadas em srie e um voltmetro (V2) colocado entre
V2

V1
Alimentao

+
v -

Transformador1

Figura 2.2: Montagem para o Ensaio de Polaridade.

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2.4 Procedimentos Prticos

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os terminais da ligao srie. Certifique-se de que a escala utilizada no voltmetro suficiente para a leitura da tenso. O voltmetro (V1) deve ser ligado apenas para verificao
da tenso de alimentao. O enrolamento alimentado deve ter tenso nominal igual ou
superior da rede.
Depois de realizada a montagem, alimenta-se o circuito e verifica-se o valor apresentado no voltmetro (V2). Caso a tenso lida no voltmetro (V2) seja maior do que a tenso
de alimentao, a polaridade dos enrolamentos dita aditiva (polaridades opostas) e os
pontos so atribudos de acordo com a Figura 2.3.

Figura 2.3: Enrolamento de Polaridade Aditiva.


Se o valor da tenso no voltmetro (V2) for menor que o valor da tenso aplicada, a polaridade dos enrolamentos subtrativa (polaridades semelhantes) e os pontos so atribudos de acordo com a Figura 2.4.

Figura 2.4: Enrolamento de Polaridade Subtrativa.


Desenergize a montagem antes de modificar qualquer ligao.

2.4.2

Relaes de Transformao

Agora voc ir alimentar o enrolamento escolhido como primrio com tenso nominal e
medir a tenso em cada um dos enrolamentos secundrios e preencha a Tabela 2.2 (considere que o Enrolamento 1 o escolhido como primrio). Verifique se cada tenso obtida
est coerente com o valor esperado.
Desenergize a montagem. Esquematize uma montagem para alimentar o transformador a partir de um auto-transformador varivel e de modo a possibilitar a medio

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2.4 Procedimentos Prticos

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Tabela 2.2: Relaes de Transformao


Enrol.
Enrol. 1
Enrol. 2
Enrol. 3
Enrol. 4
Enrol. 5
Enrol. 6
Enrol. 7
Enrol. 8

Vrms

da tenso primria e correntes primria e secundria, com o enrolamento secundrio em


curto-circuito. Utilize um dos esquemas de ligao exibidos na placa do transformador.
No energize a montagem realizada antes de pedir que o professor verifique se a mesma
est correta. Utilize o espao abaixo para desenhar sua montagem.
Certifique-se de que a sada do auto-transformador varivel est ajustada para tenso nula. Energize a montagem e aumente gradativamente a tenso de sada do autotransformador varivel at que a corrente primria nominal seja alcanada. Mea as correntes primria e secundria e compare a relao entre as correntes com a relao de transformao. Explique o resultado encontrado.
Reduza novamente a tenso do auto-transformador varivel at zero e desenergize a
montagem.

2.4.3

Regulao

Aproveite a montagem da seo anterior, mas, ao invs de utilizar o secundrio em curtocircuito, conecte lmpadas em paralelo com o enrolamento secundrio, de modo que a
potncia total a ser consumida seja prxima da potncia nominal do enrolamento secundrio.
Esquematize a montagem realizada, incluindo os dados das lmpadas. Energize a
montagem e aumente a tenso primria at o valor nominal. Verifique a tenso do secundrio do transformador. O valor medido foi igual ao obtido na seo 2.4.1? Explique.
Desenergize a montagem e guarde todo o material empregado.

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Captulo 3

DETERMINAO DO CIRCUITO EQUIVALENTE DE TRANSFORMADORES EM REGIME


PERMANENTE SENOIDAL POR MEIO DE ENSAIOS A VAZIO E DE CURTO-CIRCUITO

3.1 RESUMO TERICO


A figura 1 mostra o circuito equivalente de um transformador monofsico real em
regime permanente senoidal.

Na figura anterior, tem-se que:


R1 e R2 resistncias dos enrolamentos 1 e 2;
X1 e X2 reatncias de disperso dos enrolamentos 1 e 2;
Ra resistncia que retrata perdas no ferro;
Xm reatncia que retrata corrente de magnetizao a vazio;
k relao de transformao nominal do trafo.
A figura 2 abaixo apresenta um outro circuito equivalente, onde os parmetros srie
(R1, R2, X1 e X2) so agrupados em apenas um dos lados.

Ambos modelos so muito teis quando se deseja analisar o comportamento de um


trafo monofsico frente a condies normais de carga ou de faltas no sistema eltrico. A
diferena entre eles reside no fato que o primeiro (Figura 1) um circuito equivalente mais
fsico, ou seja, seus parmetros esto relacionados com cada uma das partes que formam o
transformador, a saber, o ncleo e os enrolamentos. J o segundo (Figura 2) um modelo mais
matemtico. Nele, os parmetros RT e XT do circuito srie no representam resistncias ou
reatncias (indutncias) fsicas do transformador ou de suas partes. So apenas parmetros
matemticos, inseridos no modelo para representar de forma adequada o funcionamento do
transformador do ponto de vista de seus terminais. Geralmente, o modelo 2 o mais utilizado
para se representar os transformadores em estudos de operao ou de curtos-circuitos dentro
de um grande sistema eltrico, em razo de sua simplicidade.
Independentemente do modelo a ser utilizado, importante saber como se
determinam seus parmetros. Se os dados completos de projeto do transformador esto
disponveis, estes parmetros podem ser calculados atravs das dimenses fsicas e das
propriedades dos materiais utilizados na sua construo. No entanto, normalmente quando se
adquire um transformador, no se tem acesso ao seu projeto, mas simplesmente aos seus
terminais externos e aos valores de placa, tais como relao de transformao, potncia e
tenses nominais. Desta forma, necessria a execuo dos chamados testes a vazio e de
curto-circuito, para determinar estes parmetros. Os testes a vazio tm o objetivo de
determinar os parmetros do circuito paralelo (Ra e Xm). Os testes de curto-circuito
determinam os parmetros dos circuitos srie (R1, X1, R2 e X2 do modelo 1 ou RT e XT do
modelo 2).

3.2 OBJETIVOS DESTA PRTICA


O objetivo desta aula prtica a DETERMINAO DOS PARMETROS DO MODELO 2
utilizando testes a vazio e de curto-circuito. A escolha deste modelo se deve sua maior
utilizao prtica e sua maior simplicidade.
Para fins didticos, vamos considerar o enrolamento 1 como o de alta tenso do trafo
e o enrolamento 2 como o de baixa tenso.

3.3 MATERIAL NECESSRIO


1.
2.
3.
4.
5.

01 - Trafo Monofsico;
01 - Wattmetro 1;
01 - Varivolt 1;
02 - Multmetros digitais;
03 - Lmpadas (60W X 220V).

3.4 PROCEDIMENTOS PRTICOS


3.4.1 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO
Antes de realizar qualquer conexo, certifique-se de que a montagem est
desenergizada.
Realize a montagem a seguir:

Observe que o voltmetro e o ampermetro (V e A) so utilizados para medir a tenso e


corrente no lado de Alta. O wattmetro representado na figura acima por Aw e Vw,
respectivamente. Certifique-se da necessidade da conferncia da polaridade das bobinas de
primrio e secundrio e se o secundrio est curto-circuitado. A alimentao vinda do autotansformador varivel ser ligada nos terminais de alta (V1).
1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Aumente lentamente a tenso de sada do auto-transformador varivel at que a
corrente primria atinja o valor nominal;
4) Nessas condies, anote as leituras do ampermetro, voltmetro e wattmetro na
tabela 1;
V=Vcc
A=Icc=I1nom
W=Pcc
5) Os valores esto referidos a qual dos lados do transformador?

3.4.2 ENSAIO A VAZIO


Antes de realizar qualquer conexo, certifique-se de que a montagem est
desenergizada.
Realize a montagem a seguir:

Observe que o voltmetro e o ampermetro (V e A) so utilizados para medir a tenso e


corrente no lado de baixa. O wattmetro representado na figura acima por Aw e Vw,
respectivamente. Certifique-se da necessidade da conferncia da polaridade das bobinas de
primrio e secundrio e se o primrio est em aberto. A alimentao vinda do autotansformador varivel ser ligada nos terminais de baixa (V2).
1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Aumente lentamente a tenso de sada do auto-transformador varivel at que a
tenso secundria atinja o valor nominal;
4) Nessas condies, anote as leituras do ampermetro, voltmetro e wattmetro na
tabela 1.
V=Vvz= V2(nom)
A=Ivz
W=Pvz
5) Os valores esto referidos a qual dos lados do transformador?

3.4.3 ENSAIO COM CARGA


Realize a montagem a seguir:

Observe que o voltmetro e ao ampermetro (V e A)2 so utilizados para medir a tenso


e corrente no lado de baixa e h um voltmetro para medio do lado de alta. Certifique-se da

necessidade da conferncia da polaridade das bobinas de primrio e secundrio e se o


enrolamento secundrio est com carga (3 lmpadas em paralelo). A alimentao vinda do
auto-tansformador varivel ser ligada nos terminais de Alta (V1).
1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Aumente a tenso de sada do auto-transformador varivel at que a tenso primria
atinja o valor nominal;
4) Nessas condies, anote as leituras do ampermetro e voltmetro na tabela 3.

3.5 DETERMINAO DOS PARMETROS DO TRAFO


Os testes realizados nos itens 3.4.1 e 3.4.2 podem pois ser utilizados na determinao
dos parmetros do modelo 2 de um transformador.
A partir dos dados obtidos no laboratrio determinar:
1. O circuito equivalente (modelo 2) para este trafo com todos os parmetros referidos
ao lado de alta;
2. As perdas nos enrolamentos e no ferro do ncleo em relao s perdas totais;
3. Rendimento do trafo para a carga utilizada;
4. Enfim, preencher as tabelas que so dadas no final do guia.

OBS: Entregar apenas a pgina referente a tabelas e a folha de clculo.

3.6 TABELAS
TESTES FEITOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS:
1. A partir dos dados obtidos no laboratrio determinar:

(tabela 1)
VALORES REAIS E EM PU ENCONTRADOS PARA O MODELO 2:

(tabela 2)
VALORES MEDIDOS, CALCULADOS E ERROS APS A INSERO DA CARGA:

(tabela 3)
PERDAS E RENDIMENTO:

(tabela 4)

Captulo4

DISPOSITIVOSELETROMECNICOSPARAPROTEO
DRDISJUNTORDIFERENCIALRESIDUAL
4.1RESUMOTERICO:
O dispositivo corrente diferencial residual (DR) tem a funo de interromper, num
determinadoprazodetempo,acorrenteeltricafornecidaaumacarga(aquecedor,bomba,
lmpada), quando uma corrente que flui para a terra (choque ou fuga devido ao mal
funcionamento de algum aparelho) excede um valor prdeterminado. Esta corrente
geralmente muito menor do que a requerida para acionar a proteo de sobrecorrente
(fusveloudisjuntor)docircuitodealimentao.Nafigura1estoesquematizadososblocos
que compem um DR tpico. Como se pode observar, o dispositivo ligado em srie com a
alimentao dos equipamentos a serem utilizados. Dessa forma, no caso de 220 V, as duas
fasespassampelodispositivo,enquantoqueem110V,apenasumafaseeoneutro.Deacordo
comoprincpiodeconservaodacarga(eltronsnopodemsercriadosenemdestrudos),
toda a corrente eltrica que flui para o equipamento (If1) deve retornar para a fase 2 ou
neutro (If2), aps ter passado pelo mesmo. O dispositivo DR possui um transformador
diferencial que acusa diferenas, entre as duas correntes acima citadas, e transfere esta
informao para o circuito eletrnico que comanda o disjuntor. Este disjuntor permanecer
fechado (permitindo a passagem de corrente eltrica para o equipamento) enquanto no
houverdiferenasentreasduascorrentes.

Figura1:diagramaesquemticododispositivoDR.

Supondo que, por alguma falha do equipamento, uma pessoa que entra em contato
com o mesmo, receba um choque eltrico (Ich), isto , parte da corrente If1, ao invs de
retornar para a fase 2 (ou neutro), circula para a terra via o corpo da pessoa, tornando a
corrente If2 menor que If1, mais precisamente If2 = If1 Ich. O transformador diferencial
comunicaraocircuitoeletrnicoaexistnciadeumadiferenadecorrentes,queporsuavez

abrirodisjuntor,interrompendorapidamenteachegadadeenergiaeltricaaoequipamento
evtima.
Desde dezembro de 1997 obrigatrio no Brasil o uso do chamado dispositivo DR
(diferencial residual) nos circuitos eltricos que atendem aos seguintes locais: banheiros,
cozinhas, copas, cozinhas, lavanderias, reas de servio e reas externas. O dispositivo DR
uminterruptorautomticoquedesligacorrenteseltricasdepequenaintensidade(daordem
decentsimosdeampre),queumdisjuntorcomumnoconseguedetectar,masquepodem
ser fatais se percorrerem o corpo humano. Dessa forma, um completo e eficaz sistema de
aterramentodeveconterofioterraeodispositivoDR.

4.2OBJETIVOSDESTAPRTICA
O objetivo desta aula prtica a montagem e o entendimento do funcionamento de um
dispositivoDRatravsdeprocedimentosefetuadosemlaboratrio.

4.3MATERIALNECESSRIO
1.
2.
3.
4.

01TrafoMonofsico;
01Varivolt1;
01Multmetrodigital;
03Lmpadas(60WX220V).

4.4PROCEDIMENTOSPRTICOS:
4.4.1MONTAGEMDODISPOSITIVOEMSITUAONORMALDEFUNCIONAMENTO

1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o


professorouresponsvelparaverificaoantesdeenergizarabancada;
2) Certifiquesequeoautotransformadorvarivel(varivolt)estajustadoparatensode
sadanulaantesdeenergizarabancada;
3) Aumenteatensodesadadoautotransformadorvarivelatqueatensoprimria
atinjaovalornominal;
4) Qualacorrentemedidanosecundriodotrafo?Justifique.

4.4.2MONTAGEMDODISPOSITIVOEMSITUAOPROTEO(atuaodo
dispositivo)

1) Depois de concluda, faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o


professorouresponsvelparaverificaoantesdeenergizarabancada;
2) Certifiquesequeoautotransformadorvarivel(varivolt)estajustadoparatensode
sadanulaantesdeenergizarabancada;
3) Aumenteatensodesadadoautotransformadorvarivelatqueatensoprimria
atinjaovalornominal;
4) Qualacorrentemedidanosecundriodotrafo?Justifique.

Captulo 5

DETERMINAO DAS CURVAS DE TENSO TERMINAL EM RELAO A VELOCIDADE


ANGULAR E CORRENTE DE CAMPO

5.1 OBJETIVOS DESTA PRTICA


O objetivo desta aula prtica a determinao das curvas de tenso terminal em
relao a velocidade angular e corrente de campo das mquinas sncronas.

5.2 MATERIAL NECESSRIO


1.
2.
3.
4.
5.

01 - Varivolt 1;
02 - Multmetros digitais;
03 Resistores/Indutores (carga);
01 Tacmetro;
01 Osciloscpio.

5.3 PROCEDIMENTOS PRTICOS


Antes de realizar qualquer conexo, certique-se de que a montagem est desenergizada.
Realize a montagem a seguir:

5.3.1 Obter Curva Wr X Vt com velocidade varivel


1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Aumente lentamente a velocidade da mquina motriz at que a tenso nominal atinja
o valor nominal; (If = Ifnom).
4) Nessas condies, anote as leituras do voltmetro e tacmetro na tabela 1;

5.3.2 Obter Curva If X Vt com corrente de campo varivel


1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Aumente lentamente a tenso de campo at que a corrente de campo atinja o valor
nominal (Wr=Wrnom);
4) Verifique a forma de onda de Vt no osciloscpio;
5) Nessas condies, anote as leituras do voltmetro e Ampermetro na tabela 2.

5.3.3 Obter Curva If X Vt com carga e corrente de campo varivel


1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Certifique-se de conectar as cargas resistivas na sada do gerador.
4) Aumente lentamente a tenso de campo at que a corrente de campo atinja o valor
nominal (Wr=Wrnom).
5) Nessas condies, anote as leituras do voltmetro e Ampermetro na tabela 3.

5.3.4 Obter Curva If X Vt com carga e corrente de campo varivel


1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o
professor ou responsvel para verificao antes de energizar a bancada;
2) Certifique-se que o auto-transformador varivel (varivolt) est ajustado para tenso de
sada nula antes de energizar a bancada;
3) Certifique-se de conectar as cargas indutivas na sada do gerador.
4) Aumente lentamente a tenso de campo at que a corrente de campo atinja o valor
nominal (Wr=Wrnom).
5) Nessas condies, anote as leituras do voltmetro e Ampermetro na tabela 4.

5.4 DETERMINAO DAS CURVAS


1. Com base nos dados das tabelas 1,2 e 3, monte o grfico correspondente e conclua:
a) Esses so os grficos esperados?
b) Dado a semelhana entre as partes 2 e 3, houve alguma diferena entre os grficos se
sim, que fenmeno causa essa diferena? Se no, que efeito aparece? Justifique.

5.5 TABELAS

Wr (RPM ou rad/s)

Vt

Tabela 1

If (A)

Vt (V)

Tabela 2

If (A)

Vt (V)

Tabela 3

If (A)

Vt (V)

Tabela 4

Captulo6

DETERMINAODEPARMETROSDAMQUINACC

3.1RESUMOTERICO
3.1.1AspectosConstrutivos
Omotordecorrentecontnuacompostodeduasestruturasmagnticas:

Estator(enrolamentodecampooumpermanente);

Rotor(enrolamentodearmadura).

Oestatorcompostodeumaestruturaferromagnticacomplossalientesaosquais
soenroladasasbobinasqueformamocampo,oudeummpermanente.Afigura1mostra
odesenhodeummotorCCde2ploscomenrolamentodecampo.

Orotorumeletromconstitudodeumncleodeferrocomenrolamentosemsua
superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao (figura 2). Esse
sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie
cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por
escovas fixas, que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de
alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao
apropriadadeformaaqueoconjugadodesenvolvidosejasemprenamesmadireo.
Osenrolamentosdorotorcompreendembobinasdenespiras.Osdoisladosdecada
enrolamentosoinseridosemsulcoscomespaamentoigualaodadistnciaentredoisplos

do estator, de modo que quando os condutores de um lado esto sob o plo norte, os
condutoresdooutrodevemestarsoboplosul.Asbobinassoconectadasemsrieatravs
daslminasdocomutador,comofimdaltimaconectadoaoinciodaprimeira,demodoque
oenrolamentonotenhaumpontoespecfico.
3.1.2PrincipiodeFuncionamento
Afiguraaseguirmostraumdesenhoesquemticobastantesimplificadodeummotor
CCcomapenasumabobina,ocomutadoreasescovas.

Emsuaformamaissimples,ocomutadorapresentaduasplacasdecobreencurvadase
fixadas(isoladamente)noeixodorotor;osterminaisdoenrolamentodabobinasosoldados
nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do
comutador,passapelabobinadorotor,saipelaoutraplacacomutadoraretornafonte
pelaoutraescova().Nessaetapaorotorrealizasuaprimeirameiavolta.Nessameiavolta,as
placasdocomutadortrocamseuscontatossescovaseacorrenteinverteseusentidodena
bobinadorotor.EomotorCCcontinuagirando,semprecomomesmosentidoderotao.

3.1.3TiposdeExcitao

3.2OBJETIVOSDESTAPRTICA
OobjetivodestaaulaprticaaDETERMINAODEDETERMINADOSPARMETROS
DAMQUINACCutilizandotestesmostradosaseguireoconhecimentoadquiridoemsalade
aula.

3.3MATERIALNECESSRIO
1.
2.
3.
4.

01MquinaCC;
01Tacmetro;
01Varivolt1;
02Multmetrosdigitais;

3.4PROCEDIMENTOSPRTICOS
3.4.1GERADORCOMEXCITAOINDEPENDENTE
3.4.1.1MEDIOCOMWmCONSTANTE
Antes de realizar qualquer conexo, certifiquese de que a bancada est
desenergizada.
Realizeamontagemaseguir(GeradorCCcomexcitaoindependente):
I

ParaocircuitodeCampo:

II

ParaaArmadura:

1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o


professorouresponsvelparaverificaoantesdeenergizarabancada;
2) Certifiquese da alimentao da mquina motriz atravs da anlise do professor ou
responsvel,antesdecomearaprtica;
3) Aumenteavelocidadedamquinamotrizatqueestaatinjaavelocidadenominaldo
geradorCC;
4) Aps atingir a velocidade nominal do gerador, mantenhaa constante, aumente a
tensonaalimentaodocampo,controlandoacorrenteemedindoovalordatenso
nos terminais do gerador, anotea na tabela 1 e faa um grfico representando os
valoresmedidos(IfXVt);

3.4.1.2TACOGERADOR
Antes de realizar qualquer conexo, certifiquese de que a montagem est
desenergizada.
Realizeamontagemaseguir:
I

ParaocircuitodeCampo:

IIParaaArmadura:

1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o


professorouresponsvelparaverificaoantesdeenergizarabancada;
2) Certifiquese da alimentao da mquina motriz atravs da anlise do professor ou
responsvel,antesdecomearaprtica;
3) Alimenteocampodamquinaatqueacorrentedecampoatinjaovalornominal;

4) Aps atingir a corrente nominal do campo, mantenhaa constante, aumente a


velocidadedamquinamotrizatqueestaatinjaovalornominalemedindoovalor
da tenso nos terminais do gerador, anotea na tabela 2 e faa um grfico
representandoosvaloresmedidos(WmxVt);

3.4.2MOTORSRIE
Muitasvezesnocampoprticonoestdisponveltodososequipamentosnecessrios
para a realizao e certa atividade, ento necessrio utilizar os recursos para obteno do
resultadodesejadoouomaisprximopossveldele.NocasodasmquinasCCasvezesno
possvelobterumafontedetensoDCouumaponteretificadoraparaalimentaodocampo,
nestecasoomotorCCalimentadodeumaformaespecial,ocampodamquinapostoem
srie com a armadura sendo assim a mesma corrente ir atravessar ambos e o motor
funcionar com algumas caractersticas particulares mostradas na tabela de tipos de
excitao e este tipo de montagem mais comum do que se pensa, ele est presente em
nosso cotidiano nos equipamentos eletrodomsticos usuais em nossa residncia como
liquidificadoresporexemplo.
Para efeito de conhecimento poder ser montado em laboratrio um esquema de
ligao para o motor CC srie onde apenas ser necessrio conectar uma fonte atravs do
varivoltaoesquemadeligaomostradonatabelatiposdeexcitaoparaomotorsriee
acompanhadoseufuncionamento.

4DETERMINAODEkf
Os testes realizados nos itens 3.4.1.1 e 3.4.1.2 podem pois ser utilizados na
determinaodekf.
Apartirdosdadosobtidosnolaboratrioresolver:
1. Apartirde3.4.1.1montaratabela1comosdadosmedidos,obterogrficodeVtXIfe
calcularovalordekf;
2. Apartirde3.4.1.2montaratabela2comosdadosmedidos,obterogrficodeVtX
WmeconfirmarovalordekfadicionandoumacolunacomovalordeVTcalculado;
3. Citaroutrosexemplosdeaplicaodomotorsrie(oumotorsrieuniversal);

OBS:Entregarapenasapginareferenteatabelaseafolhadeclculo.

5TABELAS
1) ValordeWmnom=______________
Valordekfdeterminado=_______________
Tabela1
MedioNmero

Vt(V)

7(Ifnom)

If(A)

*obs.:maisvalorespoderoseradicionados.

2) ValordeIfnom=______________
Tabela2
MedioNmero

Vt(V)

7(Wmnom)

Wm(RPM)

*obs.:maisvalorespoderoseradicionados.

3)__________________________________________________________________
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________

REFERNCIASBIBLIOGRFICAS

Jr.eStephenD.UmansA.E.FitzgeraldeCharlesKingsley.MquinasEltricas.
McGrawHill.

SIEMENSMOTORESDECORRENTECONTNUA:GuiaRpidoparaumaespecificao
precisa,edio01.2006.

Captulo7

ANLISEDECARACTERSTICASDEMOTORESSRIE

4.1OBJETIVOSDESTAPRTICA
O objetivo desta aula prtica ser a introduo do estudo de motores de corrente
contnua srie. Este estudo ser conduzido atravs da anlise das caractersticas de
funcionamento destes motores com base no levantamento de curvas relacionando suas
grandezas

4.2MATERIALNECESSRIO
1.
2.
3.
4.
5.

01MquinaCC;
01Mquinasncrona(funcionandocomoalternadortrifsico);
01Reostatosdecampo;
01Caixadecarga(resistncias);
02Multmetrosdigitais;

4.3PROCEDIMENTOSPRTICOS
4.3.1GERADORCOMEXCITAOINDEPENDENTE
Antesderealizarqualquerconexosecertifiquedequeabancadaestdesenergizada.
Realizeamontagemaseguir

VistoquenestetipodeMCCnoestsendoutilizadoumenrolamentodecampo
independente,importantequeapartidadomotorsejarealizadacomoreostatode
cargadoalternadorforadozero.Esteprocedimentoevitaqueomotordispare.

1) Depois de concluda faa uma reverificao da montagem e em seguida chame o


professorouresponsvelparaverificaoantesdeenergizarabancada;
2) Aumenteavelocidadedamquinacontinuaatqueestaatinjaavelocidadenominal;
3) Na velocidade nominal anote os valores de Tenso (Vt), Corrente na armadura (Ia),
Valordavelocidade(Wm)eaPotnciaeltrica(P);

4.4DETERMINAES
O teste realizado no item 3.4.1 ser utilizado na determinao dos componentes a
seguir.
1. CalcularorendimentoparaoMCCsrie;
2. Emcondiesideais,aquevaloresdevemserreduzidasascorrentesdepartida?Como
istopodeserconseguido?
3. Paraevitarqueummotorsriedisparenocasodeperdadasuacarga,qualdevesero
recursoutilizado?


REFERNCIASBIBLIOGRFICAS

Jr.eStephenD.UmansA.E.FitzgeraldeCharlesKingsley.MquinasEltricas.
McGrawHill.

GrupodeEstudosdaQualidadedaEnergiaEltrica,3aulaprtica,caractersticasde
motoresdecorrentecontnuaShunteSrie.

Captulo

Montagem de um Motor CC
Elementar

8.1

Objetivos da prtica

Produzir um motor eltrico para despertar interesse dos alunos na compreenso dos fenmenos envolvidos no experimento.

8.2

Material Necessrio

1. 90 cm de fio de cobre esmaltado (fio 24);


2. 2 pedaos de arame com comprimento de 20 cm cada um;
3. 1 pilha tamanho grande de 1, 5V;
4. 1 m de aproximadamente 2, 5 cm x 2, 5 cm;
5. Lixa ou palha de ao;
6. Fita adesiva;
7. Tbua retangular como suporte 15 cm x 10 cm.

c
2010
F. A. S. Neves

8.3 Procedimentos Prticos

8.3

34

Procedimentos Prticos

Cada grupo dever conseguir os materiais para a construo de um motor eltrico. Com
este roteiro apenas como um exemplo, que poder, a critrio do aluno no ser seguido,
sendo assim cada grupo poder consultar bibliografias ou sites sobre o assunto na internet
para a montagem do motor.
Aps a montagem, o grupo far relatrio sobre o sucesso ou fracasso do experimento
para posterior discusso em sala.

8.3.1

Montagem

Para a montagem do motor CC elementar seguir os passos:


1. Fazer uma bobina com o fio de cobre esmaltado efetuando 20 voltas (dimetro de
4cm) deixando 3 cm em cada extremidade do fio;
2. Montar as hastes de arame;
3. Anexar as hastes pilha;
4. Lixar as pontas da bobina,sendo que uma ponta lixada apenas um lado, enquanto
o outro, dois lados;
5. Apoiar a bobina nas hastes;
6. Deixar o m prximo da bobina;
Na Figura 8.1 mostrado um exemplo de como ficar a montagem. Para dar a partida
no motor necessrio aplicar um impulso inicial bobina.

8.3.2

Determinaes

Se a pilha for invertida, mudar o sentido do movimento da bobina?


Se o m for retirado ou pouco afastado, cessar o movimento da bobina?

c
2010
F. A. S. Neves

8.3 Procedimentos Prticos

35

Figura 8.1: Exemplo da montagem do motor CC elementar.

c
2010
F. A. S. Neves

Referncias Bibliogrficas

[1] Jr. e Stephen D. Umans A. E. Fitzgerald e Charles Kingsley

Mquinas Eltricas.

McGraw-Hill.
[2] Cincias a mo, portal de ensino de cincias.
http://www.cienciamao.usp.br/tudo/exibir.php?midia=lcn&cod=_montagemdeummotoreletric.
[3] http://www.ifi.unicamp.br/ ghtc/Biografias/Faraday/Faraday3.htm.
[4] http://www.ifi.unicamp.br/ ghtc/Biografias/index.html.
[5] http://www.youtube.com/watch?v=Xi7o8cMPI0E&playnext=1&list=PL985B5C6A50C6A355.

c
2010
F. A. S. Neves