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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Fecha: 27/10/2015

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I
TEMA: TEMPORIZADORES
INFORME N: 2
Lapo Alexander
hlapo@est.ups.edu.ec
Yanguicela Jairo
jyanguicela@est.ups.edu.ec
Fecha: Martes 27 de Octubre del 2015
GRUPO: G2
HORA: Martes de 13:30-15:30

ABSTRACT: Estudiando el funcionamiento de los


temporizadores, se dio inicio a ejecutar una aplicacin
en el software STEP7MicroWIN.
Aplicando las
instrucciones
que controlan las variables de un
temporizador
y siguiendo con el procedimiento
impartido compilamos el programa al PLC, un ejemplo
es el control de luces mediante el uso de
temporizadores, con el cual controlaremos el tiempo que
se van a encender o apagar
KEYS WORDS: PLC, Software STEP7, Temporizador
Fig 1. Bits que maneja un Temporizador

1. OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL

Estudiar
las
temporizador.

funcionalidades

de

1.2 Operaciones de Temporizacin

un

1.2.1 Temporizador como retardo a la conexin.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Aplicar los conceptos acerca del manejo de las


variables que tiene un temporizador

Generar
una
aplicacin
que
utilice
temporizadores mediante el uso del software
STEP7MicroWIN

Las operaciones Temporizador como retardo a la


conexin cuentan el tiempo al estar activada (ON) la
entrada de habilitacin. El nmero de temporizador
(Txx) determina la resolucin del mismo. Esta se
visualiza entonces en el cuadro de operacin, ver
figura 2. [2]

2. MARCOTERICO

1.2.2 Temporizador como retardo a la conexin


con memoria.

1.1 Temporizadores
Un Temporizador contiene variables de tiempo, que
son modificadas directamente por el sistema operativo
del PLC.
Los temporizadores son variables de 16 Bits, en
formato S5TIME. En este formato, los 2 bits ms
significativos (15 y 14) son irrelevantes. Los dos
siguientes (13 y 12) definen la base de tiempos, y los
otros 12 (11 a 0) codifican en BCD el valor de tiempo.
Lgico Programable, es un computador especialmente
diseado para automatizacin industrial, para el control
de una maquina o proceso industrial. [1]

Las operaciones Temporizador como retardo a la


conexin con memoria al igual que los
temporizadores como retardo a la conexin cuentan
el tiempo al estar activada (ON) la entrada de
habilitacin. El nmero de temporizador (Txx)
determina la resolucin del mismo. Esta se visualiza
entonces en el cuadro de operacin ver figura 2. [2]

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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Fecha: 27/10/2015
Tabla 2. Funcionamiento de las operaciones de un
temporizador
TIPOS DE
ACTUAL >= PRESELECCION
DATOS

TON

Bit de temporizacin ON El valor actual


continua contando hasta 32.767
Bit de temporizacin ON. El valor actual
continua contando hasta 32.767
Bit de temporizacin OFF. Valor actual
igual al valor de preseleccin, se
detiene el contaje-

TONR
TOF

Fig 2.Temporizador como retardo a la conexin (lado


izquierdo), Temporizador como retardo a la conexin con
memoria (lado derecho)

1.2.3 Temporizador
desconexin.

como

retardo

la

TIPOS DE
DATOS

ESTADO DE LA ENTRADA DE LA
HABILITACION (IN)

TON

ON: El valor actual cuanta el tiempo.


OFF: Bit de temporizacin OFF.
Valor actual =0
ON: El valor actual cuanta el tiempo.
OFF: El bit de temporizacin y el valor
actual conservan el ltimo estado
ON: Bit de temporizacin ON.
Valor actual =0
OFF: El temporizador cuenta tras un
cambio de ON a OFF.

TONR
TOF

El Temporizador como restador a la desconexin (TOF)


se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una
salida durante un periodo determinado tras haberse
desactivado (OFF) una entrada. El nmero del
temporizador (Txx) determina la resolucin del mismo,
ver figura 3. [2]

Tabla 3.Funcionamiento de las operaciones de un


Temporizador.
TIPOS DE
DATOS

ALIMENTACION / PRIMER CICLO

TON

Bit de temporizacin OFF


Valor actual =0
Bit de temporizacin OFF
El valor actual se puede conservar
Bit de temporizacin OFF.
Valor actual =0

TONR
TOF
Fig 3. Temporizador como retardo a la desconexin.

1.4 Tipos y Bases de Tiempo


Tabla 1. Operandos vlidos para las operaciones de
temporizacin.

ENTRADAS /
SALIDAS
Txx
IN

PT

TIPOS DE
DATOS
WORD
BOOL

INT

A continuacin se muestran dos tablas que ensean el


tipo de temporizador su resolucin y el nmero de
temporizador que podremos utilizar. [3]

OPERANDOS
Constante (T0 a
T255)
I, Q, V, M, SM,
S, T, C, L,
circulacin de
corriente
IW, QW, VW,
MW, SMW, SW,
T, C, LW,*VD,
*LD, constante

Tabla 4. Valor mximo de temporizador

TIPO

RESOLUCION

TONR (con
memoria)

1 ms
10 ms
100 ms
1 ms
10 ms
100 ms

TON, TOF (sin


memoria)

VALOR
MAXIMO
32.767 s
327.67 s
3276.7 s
32.767 s
327.67 s
3276.7 s

Tabla 5. Nmero de temporizador

1.3 Funcionamiento de las operaciones de


un Temporizador.

TIPO

RESOLUCION

Las tablas 2, 3 y 4 muestran el funcionamiento que lleva


a cabo un temporizador cuando ejecuta una operacin
determinada. [3]

TONR (con
memoria)

1 ms
10 ms
100 ms

TON, TOF (sin

1 ms

No DE
TEMPORIZADO
R
T0, T64
T1 a T4, T65 a
T68
T5 a T31, T69 a
T95
T32, T96

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memoria)

10 ms
100 ms

T33 a T36, T97 a


T100
T37 a T63, T101
a T255

2.

3. MATERIALES Y EQUIPO

Aplicando la frmula que se muestra a


continuacin y el diagrama en el software
Microwin, llenar la siguiente tabla:

Se utiliza un Temporizador T37.

Tiemp o segundos=

PLC S7-200
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin

Tiemp oT 37(Tiemp o Deseado10)


1s

Si se desea obtener 10s entonces:

Tiemp o segundos=

4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO

(100 ms)( 100)


1s

El funcionamiento de una banda transportadora consta


del siguiente funcionamiento.
Al dar dos pulsos I0.0 se activa Q0.0(S) durante un
tiempo de subida de 4 segundos y un tiempo de bajada
de 2 segundos al cabo de este tiempo parpadea 2 veces
y al terminar este parpadeo se apaga Q0.0(R) y se
activa Q0.1(S) durante 3 segundos al pasar este periodo
de tiempo se apaga Q0.1(R).

Fig 5. Temporizador T37.

Segundos

Tiempo PLC

Tiempo
Simulador

10s
1s
30s
60s
3.

Implemente la programacin que se muestra a


continuacin y detalle los resultados:

Fig 4. Diagrama de Flujo.

4.1 CUESTIONARIO
1.

Escriba las formas para Resetear


Temporizador en el PLC S7-200:

un
Fig 6. Temporizador T37 y T39.

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4.

Implemente la programacin que se muestra a


continuacin y llene la siguiente tabla:

Se pudo concluir que la automatizacin es


indispensable para reducir tiempo y costos, gracias
a la prctica realizada se constat que sabiendo
programar de una manera ptima podemos lograr
muchos beneficios, tambin se observ en la
prctica existen varias formas de programar y llegar
al mismo objetivo como lo fue la banda
transportadora realizada mediante pulsos
para
habilitar y deshabilitar la banda y el foco de alerta
parpadeante haciendo uso de dos interruptores y dos
indicadores controlado por un programador lgico
programable (PLC), se pudo observar que los
temporizadores son muy beneficiosos en la
automatizacin ya que sin ellos no se podra
optimizar e implementar una operacin automtica
sin necesidad que el usuario realice una condicin.
(Alex Lapo)
Los temporizadores son funciones de programacin
que permiten el control de acciones especficas en
funcin del tiempo, sin necesidad de utilizar
diferentes entradas, se demostr que a travs del
uso de
un temporizador es posible ejecutar
aplicaciones que requieran una secuencia y que una
fbrica puede aplicar el uso de temporizadores para
manejar distintas reas como por ejemplo bandas
transportadoras. (Jairo Yanguicela).

Fig 7. Funcionamiento de los temporizadores TON, TOF y


TONR.

I0.0
1L
0L

TON

TOF

7. RECOMENDACIONES

RESET

Tabla 6. Descripcin de precios

2
2
1

DESCRIPCI
ON
INTERRUP
TOR
FOCO
PLC

CODIGO
I0.0
- I0.1
- Q0.0
- Q0.1
S7-200
T37/T38/
T39/T40/
T41

TEMPORIZ
ADORES
PROGRAM
ADOR
JUNIOR
TOTAL

Realizar la conexin computador-PLC segn las


instrucciones impartidas por el ayudante de
laboratorio

8. REFERENCIAS

TABLA DE COSTOS
CANTIDAD

Verificar antes de compilar la aplicacin al PLC,


que el tipo de CPU es el mismo que el del PLC.

VALOR
- $ 1,00
- $ 1,00
- $ 2,00
-$ 2,00
- $ 300,00

[1]

[1] A. d. P. Industriales, Practicas, [En lnea]. Available:


http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17270/P3.pd
f. [ltimo acceso: 26 10 2014].
[2] [2] U.
N.
d.
Quilmes,
Operaciones
Bsicas
Temporizadores, Cintadores y Operaciones Matemticas,
[En
lnea].
Available:
http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio1/archivos/Clases
/Operaciones%20B%C3%A1sicas%20Temporizadores
%20Contadores%20y%20Operaciones%20Matem
%C3%A1ticas.pdf. [ltimo acceso: 26 10 2014].
[3] [3] R. Dahl-Skong, Controlador Logico Programable,
[En
lnea].
Available:
www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/.../CAP
%209%20Pco.pdf. [ltimo acceso: 19 10 2014].
[4]
F. d. I. Electronica, Introduccion a la programacion
de PLC S7-200, Automatas Programables, [En lnea].
Available: http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronicaingenieria/automatas-programables/2013/i/guia-2.pdf.
[ltimo
acceso: 19 10 2014].

TOTAL
$ 2,00
$ 4,00
$ 300,00

-$ 5,00

$ 5,00

- $ 80,00 / H

$ 80,00 /
H
$ 391,00

5. ANLISIS Y RESULTADOS

6. CONCLUSIONES