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SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA 1
Modelo matemtico en el dominio del tiempo

Presentado por:
DIEGO ANDRES NEIRA 1.098.729.063
CRISTHIAN CAMILO DUARTE 1098672296
CRISTIAN AUGUSTO PEREZ
JOS MIGUEL GARCA SUREZ 71.744.898
WILLIAM ALEXANDER LEZAMA 13.512.672

Presentado a:
TUTOR
DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA

GRUPO: 201527_10

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


INGENIERIA ELECTRONICA
2015

CONTENIDO

1. INTRODUCCION........................................................................................... 3
2. ANALISIS...................................................................................................... 4
3. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS.................................................. 5
4. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS........................................... 7
5. MARCO CONCEPTUAL. .............................................................................. 7
6. SIMULACION CON MATLAB................................................................... 12
7. CONCLUSIN............................................................................................... 13
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................. 14

INTRODUCCION

Los sistemas dinmicos en nuestro presente son unas de las ciencias de apoyo
esenciales en la solucin de problemas que se puedan presentar en diferentes
reas de aplicacin laboral. . Desde el punto de vista del anlisis del dominio del
tiempo, recibimos dos tipos de respuestas; la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria. La primera se origina desde las caractersticas dinmicas del sistema
y rige el comportamiento del mismo durante la transicin desde un estado inicial
hasta un estado final. Por otra pare en la segunda existe una dependencia de la
seal de excitacin al sistema lo que puede denotar si el sistemas presenta
estabilidad.
El anlisis mediante un modelo matemtico es una herramienta para que el
estudiante plantee soluciones a los problemas planteados.
En el presente trabajo se hace la introduccin a este campo de conocimiento que
permite al estudiante unadista tener una opcin de especializacin en su
formacin profesional, iniciando con el modela miento matemtico en funcin del
tiempo.

Anlisis
En el presente trabajo de la fase 1 de sistemas dinmicos se trabaj sobre el
modela miento matemtico en funcin del tiempo para un sistema elctrico
desarrollado mediante la metodologa de investigacin propuesta por el grupo
colaborativo.
Cada estudiante deber leer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la
respectiva etapa del problema. Luego el grupo realizar una lluvia de ideas, de tal
forma que se planteen algunas hiptesis sobre cmo solucionar las situaciones
planteadas en la etapa, basndose en conocimientos previos y el sentido comn.
Basados en esta discusin, los integrantes del grupo debern elaborar un listado
de conceptos, trminos y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se
desconoce de las situaciones planteadas en la etapa.
La metodologa seguida para desarrollar un estudio de factibilidad tcnica de un
sistema elctrico, consiste fundamentalmente de los siguientes puntos.

Recopilacin de datos tcnicos del sistema elctrico actual y futuro:

La primera fuente de informacin para arrancar el anlisis es la recopilacin de


datos tcnicos preliminares del sistema elctrico de la instalacin, a travs de
informes tcnicos, diagramas unifilares elctricos, manuales de diseo, operacin
y mantenimiento de los equipos de generacin elctrica, entre otros, en los cuales
se describe la cantidad y caractersticas tcnicas de cada uno de los equipos
instalados. Para este caso nos suministran el diagrama simplificado del equipo.

Evaluacin de la situacin actual:

Para evaluar la condicin actual de operacin del sistema elctrico y de cada una
de sus partes, se sugiere realizar los estudios de cortocircuito y flujos de potencia,
con el fin de detectar anomalas y proponer alternativas de mejora.

Planos elctricos del proyecto:

Debemos plasmar en planos todos los clculos y requerimientos del sistema, para
que en la construccin halle una secuencia y lgica a la hora de construir el
proyecto.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Definicin del sistema: Abarca con precisin como est conformada la

subestacin configuracin interruptor y medio explicando nomenclatura, diagrama


unifilar y funciones especficas del sistema.

Planos y diagramas elctricos: Esboza de manera general los planos y

diagramas elctricos tpicos que hacen parte de la S/E, como smbolos y


convenciones, diagramas de principio, diagramas del sistema de control,
diagramas de proteccin, diagramas de cableado de control y fuerza, diagrama de
servicios auxiliares y diagramas de la compensacin serie.

Metodologa para la elaboracin de consignas de falla: Se desarrolla el

planteamiento metodolgico para elaborar procedimientos para la atencin de


fallas no destructivas en la S/E.

Resultados: Se presenta la aplicacin de la metodologa propuesta en

diversos escenarios para la S/E configuracin Interruptor y Medio con sus


respectivos resultados.

Interfaz animada de una consigna de falla: Se presenta una propuesta

sobre un caso particular, como fase inicial de la automatizacin de las consignas


de falla, proporcionando una interfaz amigable para ayudar a acelerar la toma de
decisiones ante la contingencia presentada.

Funcin de transferencia: Para hallar la funcin de transferencia, se debe

aislar la funcin de entrada y la funcin de salida en trminos de (s).

Modelamiento matemtico: En ciencias aplicadas, un modelo matemtico

es uno de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo de formulismo
matemtico para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parmetros.

Sistema: Es un arreglo o combinacin de elementos conectados de manera

que constituyen un todo y que tienen un objetivo determinado a cumplir.

Control: Es las eleccin de elementos, parmetros, funciones o


configuraciones que se pueden aplicar a un sistema fijo para que se comporte
de manera predeterminada.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Modelamiento en el tiempo

Modelamiento en la Frecuencia

Diseo de sistemas de monitoreo y fallas.

Controlabilidad

Observabilidad

MARCO CONCEPTUAL.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo


industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada en el nuevo equipo
industrial, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo
y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico
del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en
caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje aplicado
variable de salida la corriente en la bobina

( ):

( ) y como

La bobina posee una inductancia


voltaje

. La resistencia es no lineal por lo que su

( ) depende de la raz cuadrada de la corriente, esto es:

( )

( ),

donde

1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin


diferencial.
Aplicando mallas:
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

ECUACION DIFERECIAL LINEAL

2. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de


estados mediante variables de estados.
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )
( )

( )

( )

( )
( )

( )

( )
( )

( )
( )

( )

SISTEMA EN ESPACIO DE ESTADO

3. Cuando la entrada del sistema es constante ( )


el sistema se
( )
estabiliza en un punto de operacin
Exprese el modelo
matemtico linealizado mediante una ecuacin diferencial.
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

MODELO MATEMATICO LINEALIZADO

4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados


mediante variables de estados.
( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )
( )

( )

( )

( )

( )

SISTEMA EN ESPACIO DE ESTADO

Analizando la controlabilidad y la observabilidad del sistema


Controlabilidad
La Controlabilidad tiene que ver con la posibilidad de llevar al sistema de
cualquier estado inicial a cualquier estado final en tiempo finito, no importando que
trayectoria se siga, o que entrada se use.
Consideremos el sistema de n estados y p entradas
x = Ax + Bu
Analizando la Controlabilidad para nuestro sistema
( )

( )
( )

( )

( )

Constantes
A= -10

B= 1

C=1

D=0

]1xn

Con la ayuda de Matlab podemos analizar que el rango de la matriz es 1 y el


orden (n) es 1, lo que nos indica que el sistema es controlable.

Observabilidad
El concepto de observabilidad es dual al de controlabilidad, e investiga la
posibilidad de estimar el estado del sistema a partir del conocimiento de la salida.
Consideramos el sistema lineal estacionario.
x = Ax + Bu
y = Cx + Du

1
Con la ayuda de Matlab podemos analizar que el rango de la matriz es 1, lo que
nos indica que el sistema es controlable.

Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del


sistema cuando se aplica una entrada constante

= 10 V, durante los

primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln


unitario, esto es, el voltaje de entrada cambia de 10 V a 11 V durante 3
segundos ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos.

Conclusiones

Mediante el anlisis del sistema y aplicacin de la matemtica se logr una


representacin matemtica en el tiempo del sistema, la cual nos prepara para
la solucin indicada en la etapa 1 del curso.

Las herramientas de software permiten hacer variaciones rpidas en las


variables involucradas en un sistema fsico que se representa mediante
modelos matemticos con el fin de experimentar con las variables que
interactan en el.

La transformada de Laplace facilita el anlisis de los sistemas fsicos a cambiar


de ecuaciones diferenciales a polinomios.

Bibliografa

Jos.,

R.

I.

(2005).

Aprenda

Matlab

7.0.

Obtenido

de

http://mat21.etsii.upm.es/ayudainf/aprendainf/Matlab70/matlab70primero.pdf

K, Ogata. (2010). Modelado matemtico de sistemas mecnicos y elctricos.


En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 63-99). Madrid, Espaa:
Pearson. Obtenido de http://www.slideshare.net/manrom/ingenieria-de-controlmoderna-k-ogata

Lucar, O. (2012). Tutorial Matlab 1 espaol introduccion operaciones basicas.


Obtenido de http://www.youtube.com/watch?v=780CwfLTBdQ

Unad.

(2015).

Modelo

no

lineal.

Obtenido

de

http://oficina.renata.edu.co/p6hy7tos9y8/

Unad, M. u. (s.f.). Modelamiento en el dominio del tiempo . Obtenido de


http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301126/Modulo_de_Dinamica_de_Siste
mas_v_21_de_dic_2013.pdf