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UNIDADE 12

REGULADORES DE VELOCIDADE

12.1 INTRODUO
12.2 O REGULADOR PNEUMTICO
12.3 O REGULADOR MECNICO
12.4 O REGULADOR HIDRULICO
12.5 O REGULADOR ELETRNICO
12.6 O DISPOSITIVO DE SOBREVELOCIDADE
12.7 EXERCCIOS PROPOSTOS

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UNIDADE 12
REGULADORES DE VELOCIDADE

12.1 - INTRODUO
Certamente, voc lembra que, quando estudamos a unidade Sistema de
Combustvel, falamos da ntima relao existente entre aquele sistema do motor e o
regulador de velocidade. Dissemos tambm que no momento oportuno ns o estudaramos.
Pois bem! Esse momento chegou. Agora, voc vai saber da importncia desse dispositivo,
conhecer os seus principais tipos e os seus respectivos princpios de funcionamento e,
naturalmente, comprovar a sua estreita relao com o sistema de combustvel do motor.
A principal finalidade do regulador manter constante a velocidade do motor. Para
isso, ele atua na haste de regulagem das bombas injetoras de combustvel. Como o nosso
estudo dirigido principalmente para as instalaes martimas, vamos considerar, desde j,
duas situaes bem distintas de regulao de velocidade a bordo: a do motor propulsor
(MCP) e a do motor que aciona o gerador de energia eltrica (MCA). Voc deve estar
lembrado de que a primeira sigla significa motor de combusto principal e a segunda, motor
de combusto auxiliar.
No caso do MCP, a velocidade ajustada inicialmente por uma alavanca ou por um
volante. Qualquer um desses dispositivos, atuando na haste de regulagem das bombas
injetoras, controla a quantidade de combustvel injetada por ciclo em cada cilindro do motor.
Admitindo-se no haver variao na carga, a velocidade do motor permanece constante
para uma dada posio da alavanca ou volante de acelerao. Infelizmente, essa condio
s mantida com o navio navegando em guas tranqilas. Nas condies de mau tempo,
com o navio caturrando, por exemplo, o hlice sobe e desce, podendo at sair da gua ou
ficar bem prximo da superfcie. Nesse caso, a velocidade do motor pode aumentar
perigosamente. Uma situao parecida ocorre quando h quebra de alguma parte do hlice
ou quando ele se perde do eixo. Para manter a velocidade do motor, nas condies de mau
tempo, ou no caso de problemas no hlice como os que acabamos de mencionar, o
regulador de velocidade extremamente importante. Quando a velocidade tende a disparar,
ele atua na haste de regulagem das bombas injetoras, reduzindo a quantidade de
combustvel injetada nos cilindros do motor.

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No caso do motor que aciona o gerador de energia eltrica (MCA), a situao um


pouco diferente. Em primeiro lugar, o regulador de velocidade tem que ser iscrono, que
um tipo de regulador que mantm constante a velocidade do motor,
independentemente das variaes de carga. Quando algum, por exemplo, liga uma
bomba, um compressor ou qualquer mquina acionada por motor eltrico a bordo, a carga
do gerador aumenta e a quantidade de combustvel que estava sendo fornecida ao MCA
torna-se insuficiente para a nova potncia requerida. Por isso, a velocidade do motor tende
a cair. Nesse caso, o regulador de velocidade deve, automaticamente e em poucos
segundos, acionar a haste de regulagem do combustvel no sentido de abrir mais o dbito
das bombas injetoras, para que a potncia do motor aumente e a sua velocidade volte a ser
igual que ele vinha desenvolvendo antes da variao da carga. Como o regulador
consegue fazer isso ? Bem, isso voc vai saber nas pginas seguintes desta unidade.
Vimos, portanto, que, diferentemente do motor propulsor, que pode ter a sua
velocidade ajustada para vrios valores, como, por exemplo, em um regime de manobras, o
regulador do MCA deve manter sempre aquela velocidade preestabelecida para o motor,
compatvel freqncia do sistema eltrico. Na exposio que acabamos de fazer,
consideramos um aumento de carga. Se agora parssemos um compressor, uma bomba, ou
qualquer outra mquina acionada por motor eltrico, a carga diminuiria e a velocidade do
motor tenderia a aumentar. Isso seria perfeitamente natural, porque a quantidade de
combustvel, e, conseqentemente a potncia do motor, tornar-se-iam excessivas para a
nova condio de carga. Por isso, o regulador de velocidade teria de, em poucos segundos,
absorver a alterao, process-la e enviar um sinal de sada para a haste de regulagem das
bombas injetoras, agora no sentido de diminuir o dbito das mesmas e retomar o valor da
velocidade normal do motor.
Vrios so os tipos de reguladores de velocidade aplicados nos motores Diesel.
Cada um deles ser estudado superficialmente nesta unidade de ensino.
12.2 O REGULADOR PNEUMTICO
A figura 12.1 mostra um regulador do tipo pneumtico. Pouco usado hoje em dia,
um dispositivo cujo funcionamento se baseia na diferena de presses existente entre duas
cmaras, sendo uma delas situada no prprio coletor de admisso de ar do motor. Para
detectar as variaes de velocidade, decorrentes das variaes da carga, uma vlvula tipo
borboleta montada no interior de um tubo Venturi, situado no coletor de admisso de
ar do motor. Atuando no acelerador, o operador controla a abertura de uma vlvula
borboleta. Para uma dada posio dessa vlvula, a depresso abaixo dela aumenta quando
o motor acelera e diminui quando o motor desacelera. Observe que um pequeno tubo
comunica o orifcio do detector de depresso com o regulador, o qual est situado na bomba
injetora de combustvel. O efeito da depresso atua num diafragma equilibrado por uma

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mola e conectado diretamente na haste de regulagem das cremalheiras das bombas


injetoras, controlando assim o dbito de combustvel e a velocidade do motor.

Fig. 12.1 Regulador do tipo pneumtico

12.3 O REGULADOR MECNICO

Fig. 12.2 Regulador mecnico

A figura 12.2 mostra um arranjo esquemtico de um regulador mecnico


centrfugo, conhecido simplesmente por regulador mecnico. Para facilitar a sua
compreenso, vejamos a atuao do regulador nas condies de carga constante, aumento
e reduo da carga.

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a) Carga constante
A alavanca do acelerador colocada numa posio correspondente rotao
desejada para a viagem. O eixo de comando do regulador gira porque sua engrenagem de
rotao recebe movimento de uma engrenagem de acionamento do motor. H equilbrio
entre a tenso da mola dos contrapesos e a fora centrfuga, e justamente por isso os
contrapesos giratrios mantm uma distncia constante do eixo de comando do
regulador de velocidade (essa posio no varia enquanto a carga do motor constante).
Isso faz com que no haja movimento axial na haste de regulagem das cremalheiras das
bomba injetoras. Assim, o dbito das bombas, a potncia e a velocidade do motor so
constantes.
b) Aumento da carga
A velocidade do motor diminui, provocando uma reduo na fora centrfuga. Os
contrapesos giratrios se aproximam do eixo de comando do regulador, empurrando o colar
de comando para baixo, fazendo com que a alavanca de comando da cremalheira empurre
a haste de regulagem para a esquerda, no sentido de abrir mais combustvel para os
cilindros do motor. Assim, o fluxo de combustvel vai aumentando at atingir a velocidade
que o operador havia ajustado no acelerador. Quando o equilbrio refeito, os contrapesos
giratrios voltam a ficar dispostos paralelamente ao eixo de comando do regulador,
restabelecendo desse modo o equilbrio entre a tenso da mola e a fora centrfuga. O
dbito das bomba e a potncia do motor, entretanto, aumentam.
c) Reduo da carga
Quando a carga do motor reduzida, a tendncia do motor disparar. A fora
centrfuga aumenta e os contrapesos giratrios se afastam do eixo de comando do
regulador. Isso faz com que o colar de comando da alavanca da haste de regulagem das
cremalheiras suba e, por meio da alavanca de comando da cremalheira, desloque
axialmente a haste de regulagem das cremalheiras das bombas para a direita, reduzindo a
quantidade de combustvel para os cilindros do motor. Quando isso acontece, o equilbrio
entre a tenso da mola e a fora centrfuga refeito, agora com um dbito de combustvel
menor para a nova condio de carga.
As reaes do regulador, da condio de carga constante para a de aumento ou para
a de diminuio da carga podem ser observadas nas figuras 12.3 A, B e C de um outro
regulador mecnico.

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12.4 O REGULADOR HIDRULICO


O regulador hidrulico de velocidade, mostrado na figura 12.4, constitudo
basicamente de trs sees principais: uma para sentir a velocidade e mant-la constante;
uma de fora, que atua na haste de regulagem que controla o fluxo de combustvel para o
motor; e outra que compensa a diferena no tempo de reao entre o motor e o regulador.

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Inicialmente, vamos identificar os seus componentes e saber das suas


respectivas funes.
A bomba de engrenagem (1), assim como os contrapesos giratrios, so acionados
diretamente pela engrenagem do trem de distribuio do motor. A bomba aspira o leo do
depsito e o envia sob presso para o acumulador (2). Esse acumulador armazena o leo
sob presso. Essa presso mantida constante por causa da tenso da mola fixada pelo
construtor. Sendo a bomba de engrenagem de deslocamento positivo, a presso do leo no
acumulador aumenta substancialmente, contrariando a ao da mola do mbolo e
levantando-o at que o mesmo descubra a sua janela de descarga e deixe o leo em
excesso voltar para o reservatrio.
Fig. 12.3 Reaes do regulador

O pisto de fora (3) transfere o seu movimento para a haste de regulagem das
bombas injetoras de combustvel. A mola no topo do pisto tende a empurrar a haste de
regulagem no sentido de fechar o combustvel, enquanto um aumento na presso de leo
no cilindro tende a fazer com que o pisto e a haste na qual ele fixado movimentem-se no
sentido de aumentar o dbito de combustvel para aumentar a velocidade do motor. Esses
trs componentes (1), (2) e (3) fazem parte da seo de fora do regulador a que nos
referimos inicialmente.
Os contrapesos giratrios (4) e o conjunto da vlvula piloto com sua bucha com
janela (5) fazem parte da seo sensvel de velocidade do regulador. Como voc pode ver, a
vlvula piloto acionada diretamente pelos contrapesos por meio da haste de velocidade.
O pisto compensador atuador (6), o pisto compensador receptor (7), e a vlvula de
agulha (8) fazem parte da seo de compensao do regulador. A vlvula de agulha (8)
controla o fluxo de leo dentro e fora do sistema hidrulico de compensao.
Dentre os componentes do regulador que no fazem parte das sees que
mencionamos anteriormente encontram-se: a alavanca de ajuste da queda de velocidade
(9) e a came ou excntrico do limitador de carga (10).
Fig. 12.4 Regulador hidrulico

A expresso queda de velocidade ( speed droop) pode ser entendida da seguinte


maneira: quando a carga de um motor aumenta, a partir da condio de sem carga para
carga total, os contrapesos giratrios movem-se para uma posio de equilbrio com um raio
de crculo menor, ocorrendo uma pequena reduo de velocidade. Essa reduo ou
mudana na velocidade, que ocorre a partir da condio de sem carga para carga total,
conhecida como queda de velocidade do regulador. Ela pode ser dada em rpm ou em
porcentagem. Em porcentagem pode ser obtida assim:

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A alavanca da queda de velocidade possui um ponto de apoio mvel que, quando se


encontra na posio (a), o regulador atua como iscrono, tendo uma queda de velocidade
igual a zero. Quando o ponto de apoio movido para a posio (b),h queda de velocidade,
a qual pode ser ajustada de zero para algum valor mximo indicado no ponto (b). Esse
ajuste feito manualmente por um boto de controle localizado no lado de fora do regulador.
Por meio de um outro boto de controle, do lado de fora do regulador, a came (10) do
limitador de carga pode ser girada para limitar o suprimento de combustvel para o motor.
Como as posies na escala do boto de controle vo de 0 a 10, o motor pode ser parado
se o boto for girado para 0 (zero).
Feitas essas consideraes, acreditamos que voc esteja pronto para compreender
melhor o que ocorre no regulador da figura 12.4 durante as mudanas de carga do motor.
Como se trata de um regulador iscrono, no custa lembrar que ele utilizado nos MCAs
de bordo.
OBSERVAO IMPORTANTE!
OS REGULADORES ISCRONOS SO INSTALADOS NOS MOTORES QUE
ACIONAM GERADORES DE ENERGIA ELTRICA. ELES TM A PROPRIEDADE DE
MANTER CONSTANTE A VELOCIDADE PREESTABELECIDA PARA O MOTOR,
INDEPENDENTEMENTE DAS VARIAES DE CARGA. COM ISSO A FREQNCIA DO
SISTEMA ELTRICO TAMBM SE MANTM CONSTANTE.
a) Carga constante
Vamos admitir que, conforme se apresenta na figura 12.4, o motor encontra-se numa
rotao fixa, porm com apenas metade da carga. Nesse caso, a vlvula piloto est
cobrindo a abertura reguladora da sua bucha, os contrapesos giratrios esto na posio
vertical (por causa do equilbrio da fora centrfuga com a tenso da mola) e, logicamente, a
haste de regulagem das bombas injetoras de combustvel no se movimenta, mantendo
constante o suprimento de combustvel das bombas injetoras para os cilindros do motor.
b) Aumento da carga
Quando a carga aumentada, a velocidade do motor tende a cair. Os contrapesos
giratrios fecham em direo ao seu eixo de rotao, permitindo que a tenso da mola
empurre a vlvula piloto para baixo, descobrindo a abertura reguladora ( janela ) da sua
bucha. Assim, o leo vindo da bomba de engrenagem passa para o cilindro do pisto de
fora obrigando-o a subir. Como o pisto de fora move-se para cima, o pisto
compensador atuador (6) o acompanha, levantando a presso do leo no sistema de
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compensao. Esse aumento de presso atua no cilindro do pisto compensador receptor


(7), empurrando a mola que por seu turno ligada vlvula piloto. Essa fora empurra a
vlvula piloto em direo posio de equilbrio, fechando a porta da seo de fora. Ao
mesmo tempo, h uma fuga de leo do sistema de compensao atravs da vlvula de
agulha para o depsito que, como voc sabe, o prprio invlucro do regulador. Como a
velocidade do motor foi restabelecida, os contrapesos voltam posio de equilbrio, que
a vertical. Isso faz com que a vlvula piloto mova-se para baixo, fechando a abertura da
seo de fora. Agora o motor funciona com uma carga maior, mas com a mesma
velocidade que desenvolvia antes do aumento da carga.
c) Reduo da carga
Na reduo da carga a velocidade do motor aumenta. Isso faz com que a fora
centrfuga supere a tenso da mola, afastando os contrapesos giratrios do seu eixo de
rotao. O afastamento dos contrapesos provoca a subida da vlvula piloto permitindo,
assim, a sada do leo do cilindro do pisto de fora atravs da sua porta de comunicao
para o cilindro do pisto compensador receptor. Por causa da diminuio da presso sob o
pisto de fora, a sua mola empurra-o para baixo. Esse movimento transferido para a
haste de regulagem das cremalheiras das bombas injetoras, reduzindo, portanto, o dbito de
combustvel para os cilindros do motor. O movimento do pisto compensador receptor
retardado, porque a presso do leo no sistema de compensao torna-se menor do que a
do reservatrio. Assim, atravs da vlvula de agulha, o leo flui do reservatrio para o
circuito de compensao. O pisto compensador receptor tende a puxar a vlvula piloto
para baixo, cobrindo a janela para reduzir o fluxo de leo do cilindro do pisto de fora.
Como voc sabe, a nica maneira de restabelecer o equilbrio para a nova condio de
carga a volta dos contrapesos para a posio vertical. O circuito de compensao atua
sempre no sentido de reduzir o efeito da seo de fora. Isso balanceia as diferenas no
tempo de reao entre o regulador e o motor. A abertura da vlvula de agulha deve ser
criteriosamente ajustada, de acordo com as peculiaridades de cada motor. Com relao ao
ajuste da queda de velocidade ( speed droop ), vamos supor que o ponto de apoio da sua
alavanca de ajuste (9) movido da posio (a) para a posio (b). Ora, esse ajuste muda a
resistncia da mola que a fora centrfuga deve vencer para que os contrapesos giratrios
alcancem a posio vertical. Como voc j sabe, os contrapesos devem estar na posio
vertical para possibilitar que a vlvula piloto feche a abertura reguladora. Sem carga, a fora
da mola ser maior porque a alavanca (9) estar numa posio mais baixa, comprimindo
menos a mola. Assim, a fora centrifuga que atua nos contrapesos giratrios dever ser
maior.

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Por outro lado, na rpm de carga total e a alavanca (9) na posio mais elevada, a
fora da mola ser menor e menos fora centrfuga ser necessria para levar os
contrapesos giratrios para a posio vertical. Isso nos permite compreender que a fora
no uniforme dentro da faixa de velocidade do motor. H uma variao na rpm da
condio de carga total para a de sem carga. Esta variao voc j aprendeu que a queda
de velocidade.
12.5 O REGULADOR ELETRNICO
O regulador eletrnico veio para substituir com vantagens os reguladores hidrulicos
que vinham sendo instalados nos motores Diesel dos navios de mdio e de grande porte. A
parte hidrulica est instalada no motor e a parte eletrnica na Sala de Controle. Entre
essas partes encontram-se um dispositivo sensor de velocidade, e uns meios de processar
o sinal desse dispositivo para controlar um tipo qualquer de atuador para movimentar
mecanicamente a haste de regulagem das bombas injetoras, modificando dessa forma o
dbito de combustvel para os cilindros do motor.
Voc j conhece bem o sensor de velocidade a que nos referimos, pois consta de um
conjunto de contrapesos giratrios controlado por uma mola, similar ao do regulador
hidrulico.
Variaes na velocidade fazem variar a fora centrfuga, variando com isso a posio
dos contrapesos em relao ao seu eixo de rotao. Por um sistema apropriado, o
movimento dos contrapesos transferido haste de regulagem das bombas injetoras de
combustvel, todas as vezes em que h mudana na velocidade do motor.
Em alguns reguladores eletrnicos, o sensor de velocidade um conjunto de
contrapesos giratrios controlado por molas. As molas fazem o dispositivo de referncia da
velocidade. Em outros reguladores, um campo magntico giratrio permanente acionado
pelo motor usado para gerar uma corrente alternada no enrolamento do estator. Essa
corrente de sada retificada, para dar uma corrente contnua com uma voltagem
proporcional velocidade do motor.
Um sensor de proximidade, instalado ao lado do volante do motor, pode ser utilizado
como dispositivo sensor de velocidade. Em alguns motores, os impulsos de voltagem
gerados pelo sensor de proximidade podem ser suficientes sem amplificao para um sinal
de entrada de uma dada velocidade do motor.
No caso dos motores de combusto auxiliar (MCAs), que, como voc sabe, acionam
os geradores de energia eltrica de bordo, pode-se utilizar a freqncia da corrente gerada
como um dispositivo sensor de velocidade. Para que isso seja possvel, a corrente alternada
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passa em um conversor de freqncia que d uma sada de corrente contnua com uma
voltagem proporcional velocidade do motor.
A voltagem de sada da corrente contnua, proporcional velocidade do motor, ,
ento, comparada com a de sada do regulador de voltagem com diodo Zener. Se, por
ocasio dessa comparao, houver uma diferena entre as voltagens, ela amplificada para
controlar uma sada para alimentar a solenide de controle do atuador hidrulico, ou para
suprir corrente para um dispositivo de motor e parafuso . Nesse caso, o motor torna-se o
atuador utilizado para controlar o ajuste das bombas injetoras de combustvel.
As principais vantagens do regulador eletrnico sobre o hidrulico so:
menor nmero de peas;
capacidade para implementar o sistema de controle de velocidade do motor,
incorporando entradas (imputs) de vrias fontes como: velocidade, carga do
motor, carga eltrica, controle de sobrevelocidade, distribuio de carga entre
motores ligados por meio de engrenagens, e distribuio de carga de grupos
geradores que trabalham em paralelo.
A principal desvantagem :
perda de controle ou governo em caso de falta de corrente.
Para prevenir o motor no caso de falta de corrente eltrica, os fabricantes costumam
fazer uma combinao do regulador eletrnico com o hidrulico. Assim, se, por algum
motivo, faltar corrente para a parte eletrnica do regulador que controla a vlvula solenide
do atuador, a parte mecnica atua como um sistema emergencial para controlar a referida
vlvula. A figura 12.5 mostra o diagrama em bloco de um regulador de velocidade eletrnico
da Woodward Governor Company. Essa fbrica domina grande parte do mercado mundial
na rea martima, sendo muito comum encontrarmos modelos dos seus produtos instalados
nos navios de mdio e grande porte da Marinha Mercante brasileira.
Os reguladores fabricados pela Woodward so dispositivos de alta preciso e
confiabilidade, que dispensam cuidados especiais da parte dos operadores do motor. Na
verdade, a preocupao dos oficiais de mquinas restringe-se manuteno do nvel e
da qualidade do leo hidrulico, e da lubrificao das articulaes das hastes de
transmisso do movimento do eixo terminal do regulador para a haste de comando das
bombas injetoras. Os reguladores de velocidade so normalmente selados, e, em caso de
defeito, que muito raro, a Woodward recomenda que o mesmo seja enviado fbrica para
Fig. 12.5
reparo.
12.6 O DISPOSITIVO DE SOBREVELOCIDADE
O dispositivo de sobrevelocidade instalado para proteger o motor contra excessos
de velocidade que o regulador no consegue controlar. Assim, caso a velocidade do motor,
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por um motivo qualquer, ultrapasse o limite mximo permitido, o dispositivo de


sobrevelocidade deve entrar em ao para atuar na haste de regulagem das bombas
injetoras e cortar por completo o suprimento de combustvel para os cilindros, parando
portanto o motor automaticamente. um dispositivo cujo sensor est normalmente instalado
na extremidade do eixo de manivelas e o atuador bem prximo da extremidade da haste de
regulagem das bombas injetoras. O dispositivo de sobrevelocidade encontrado nas
mquinas primrias dos geradores de energia eltrica. Um tipo muito comum o que possui
um sensor centrfugo que recebe movimento do eixo de manivelas, e no momento
apropriado libera ar para um cilindro pneumtico, cuja haste do pisto atua na haste de
regulagem das bombas injetoras de combustvel.

VAMOS TESTA SEU NOVO APRENDIZADO?

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12.7 EXERCCIOS PROPOSTOS

I) Escreva certo ou errado de acordo com as afirmativas:


1) (_____________) A finalidade do regulador de velocidade de um
grupo Diesel-gerador de energia eltrica manter constante a
potncia do motor.
2) (_____________) O regulador de velocidade tem ntima relao
com o sistema de combustvel do motor.
3) (_____________) Os reguladores de velocidade dos motores que
acionam geradores de energia eltrica devem ser iscronos.
4) (_____________) Um regulador pneumtico de velocidade no
possui contrapesos giratrios.
5) (_____________) O regulador mecnico possui duas cmaras de
depresso.
6) (_____________) A fora centrfuga utilizada nos reguladores
pneumticos de velocidade.
7) (_____________) A queda de velocidade ( speed droop ) tanto
pode ser dada em rpm quanto em porcentagem.
8) (_____________) O dispositivo de sobrevelocidade instalado em
alguns motores tem a mesma funo do regulador de velocidade.
9) (_____________) Quando a carga do motor
velocidade tende a diminuir.
10) (_____________)

reduzida, a sua

O regulador de velocidade eletrnico


vem
substituindo os
hidrulicos nos modernos navios mercantes de mdio e de grande
porte.

II) Marque a nica opo correta:


1) A velocidade de um grupo Diesel-gerador deve ser constante para no variar a:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

potncia.
temperatura do leo hidrulico.
freqncia.
corrente de excitao.
abertura da vlvula de agulha.

2) O regulador que no possui contrapesos giratrios o:


(a)
(b)
(c)
(d)

hidrulico .
eletrnico.
mecnico.
pneumtico.
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(e) todas as opes esto erradas.


3) A sigla MCA, muito utilizada a bordo dos navios, refere-se a:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

motor de corrente alternada.


motor de combusto auxiliar.
mquina centrfuga auxiliar.
motor de combusto alternativo.
motor com avaria.

4) So, ambos, componentes de um regulador hidrulico de velocidade:


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

contrapesos giratrios e vlvula borboleta.


vlvula de agulha e vlvula piloto.
diafragma e vlvula de agulha.
contrapesos giratrios e amplificador operacional.
colar de comando da alavanca da cremalheira e vlvula de agulha.

5) Quando um grupo Diesel-gerador equipado com regulador hidrulico Woodward est


funcionando em carga constante, os seus dois contrapesos giratrios encontram-se:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

na posio vertical.
Inclinados.
na posio horizontal.
um na horizontal e o outro na vertical.
um na horizontal e o outro inclinado.

6) A bordo dos navios mercantes o regulador eletrnico de velocidade instalado com:


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

a parte eletrnica no motor e a hidrulica no passadio.


a parte hidrulica no motor e a eletrnica na sala do leme.
a parte hidrulica e a eletrnica no motor.
a parte hidrulica no motor e a eletrnica na sala de controle.
ambas as partes na sala de controle.

7) Um MCA funcionando sem carga desenvolve 720 rpm. Ao atingir sua plena carga, a
velocidade cai para 710 rpm. Aplicando a frmula, mostrada nesta unidade de ensino, a
queda de velocidade de:
a)
b)
c)
d)
e)

1,2 %
1,4 %
2,5 %
3,7 %
5.5 %

8) O dispositivo instalado a fim de parar o MCA quando, por algum motivo, a sua
velocidade atinge valores perigosos, chama-se:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

dispositivo de sobrevelocidade.
regulador hidrulico de velocidade.
haste de regulagem das bombas injetoras.
comando do limitador de carga.
protetor pneumtico.

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9) So ambos componentes de um regulador eletrnico de velocidade fabricado pela


Woodward Governor Company:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

bateria alcalina e amplificador operacional.


amplificador de potncia e vlvula borboleta.
gerador eletrosttico e amplificador operacional.
amplificador de potncia e amplificador operacional.
lmpadas fluorescentes e vlvula borboleta.

10) Por ocasio do aumento de carga num MCA dotado de regulador hidrulico, a fora
centrfuga diminui e os contrapesos giratrios:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

afastam-se do seu eixo de rotao.


aproximam-se do seu eixo de rotao.
acionam o dispositivo de sobrevelocidade.
diminuem o suprimento de combustvel para os cilindros do motor.
permanecem na posio vertical.

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