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TEMA 12: ESPACIO AFN

1.- Ecuaciones de la recta en el espacio.


2.- Ecuaciones del plano.
3.- Posiciones relativas de rectas y planos. Incidencia y paralelismo.

Introduccin.
A lo largo de este tema vamos a estudiar cmo expresamos en coordenadas los conceptos
geomtricos de recta y de plano (conceptos que ya conocemos geomtricamente, es decir a travs de
dibujos), para lo que utilizaremos los conceptos de sistema de referencia, de punto, vector, suma y
multiplicacin por escalares de vectores,... y posteriormente estudiaremos qu posicin relativa
ocupan entre s (paralelismo, incidencia,....), para lo que utilizaremos lo estudiado en el tema de
sistemas de ecuaciones. En el presente tema consideraremos siempre que nuestro sistema de
referencia est formado por el origen de coordenadas y la base cannica ya conocida.


S O, i , j , k

1.- Ecuaciones de la recta en el espacio.


Determinacin de una recta.
Antes de empezar nos planteamos qu debemos conocer de una recta para que sta quede
determinada?, es decir, cules son los mnimos datos que deben darnos para que nosotros podamos
decir que hay una y slo una recta que cumple esas condiciones?
Para ello debemos partir de que dar una recta es dar una direccin y por tanto si conocemos
un vector cualquiera que tenga esa direccin, conoceremos esa recta? La respuesta es no, pues
recordemos que los vectores son libres y as todas las rectas que son paralelas entre s llevan la
misma direccin, y ese vector puede caracterizar a todas esas rectas paralelas entre s. Me falta algo
que caracterice a una cualquiera de esas rectas y eso lo conseguiremos imponiendo que pase por
algn sitio, es decir dando un punto cualquiera de esa recta.
As pues, a la hora hablar de una recta lo que necesitaremos conocer ser un vector de esa
recta y un punto. A ese vector lo llamaremos vector director de
la recta. Dicho vector no
es nico

v
v
pues cualquier mltiplo de l lleva la misma direccin y as si
es un vector director t tambin
lo es, para cualquier nmero real t.
Est claro que si me dan dos puntos A y B, estamos dando ya las dos cosas, es decir, la
direccin y un punto por el que pasa (mejor an, ya que estamos dando dos puntos)
Por lo tanto, resumiendo, una recta queda determinada cuando se conocen:
-

dos puntos A y B por losque pasa la recta, o bien


un punto A y un vector v , llamado vector director, que tiene la misma direccin de la recta.
1

Est claro que ambas son equivalentes, ya que al conocer dos puntos, automticamente podemos
hallar el vector.
Nosotros vamos a considerar
que estamos en el segundo caso, es decir, que conocemos un punto

A y un vector director v y a partir de aqu vamos a calcular su ecuacin.


Ecuacin vectorial:

Sea r una recta definida por un vector director v (v1 , v 2 , v3 ) y un punto cualquiera de ella
A( x 0 , y 0 , z 0 ) , tal y como vemos en la figura:
z

Nos preguntamos cul es su ecuacin, es decir,


qu debe cumplir un cuando un punto P ( x, y , z )
para estar en esa recta.
Est claro que el vector
Esto se traduce en

AP

debe ser mltiplo de v

AP v

Teniendo en cuenta que, tal como puede apreciarse,


AP por su valor, nos queda:

OP OA AP

, si sustituimos en esta expresin

OP OA v

Obtenemos as la ecuacin vectorial de la recta. Se llama vectorial porque la conocemos a travs


de los vectores de posicin de cada uno de sus puntos.
Si tenemos en cuenta que estamos trabajando con el sistema de referencia S O, i , j , k y
hallamos las coordenadas de los vectores de posicin OP y OA , que son respectivamente:

OP ( x , y, z )

y sabiendo que v (v1 , v 2 , v3 ) , la ecuacin

OA ( x 0 , y 0 , z 0 )

OP OA v

se convierte en:

( x , y, z ) ( x 0 , y 0 , z 0 ) ( v 1 , v 2 , v 3 )

que es la ecuacin vectorial de la recta expresada en coordenadas.


En esta ecuacin, para cada valor que le demos a , se obtiene un punto de la recta y si le damos
todos los valores de los n reales, se obtienen todos los puntos de la recta.

Ecuaciones paramtricas:
Las ecuaciones paramtricas de la recta son otra forma de expresar las condiciones para que un
punto pertenezca a una recta. Dichas ecuaciones se obtienen a partir de la ecuacin vectorial,
expresando por separado cada variable.
x x 0 v 1
y y 0 v 2
z z 0 v 3

Ecuacin continua:
Se obtiene a partir de las ecuaciones paramtricas eliminando en el sistema.

x x0
v1

y y0
z z0
;
.
v2
v3

Igualando los valores de , se obtiene la ecuacin continua:

x x0 y y0 z z0

v1
v2
v3

Ecuaciones generales o forma implcita de la ecuacin recta:


Igualando en lo anterior dos a dos obtendremos dos ecuaciones:
x x0 y y 0

v1
v2

y y0 z z0

v2
v3

Esas son las ecuaciones generales de la recta que tambin llamamos forma implcita, y que tendrn
la forma (en general):
ax by cz d 0
Forma implcita de la ecuacin de la recta
a x b y c z d 0

Ejemplo:

Halla la ecuacin de la recta que pasa por A(1, -2, 3) y tiene como vector director a v = (-1, 4, 2).

Ecuacin vectorial: ( x, y , z ) (1,2,3) (1,4,2)

Ecuaciones paramtricas:

Ecuaciones implcitas:

x 1

y 2 4
z 3 2

x 1 y 2

1
4

Ecuacin continua:

x 1 y 2 z 3

1
4
2

y 2 z 3

que dan lugar a:


4
2

4x y 2 0

2 y 4 z 16 0
3

Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos

Teniendo en cuenta que una recta queda tambin determinada


cuando se conocen dos puntos de la misma, si conocemos
los puntos A( x0 , y0 , z0 ) y B ( x1 , y1 , z1 ) podemos obtener un vector
director restando las coordenadas de los mismos:

v ( x1 x0 , y1 y 0 , z1 z 0 )

Ahora podemos escribir su ecuacin en cualquiera de las formas que ya conocemos, por ejemplo,

en forma de ecuacin continua, usando el vector obtenido v ( x1 x0 , y1 y 0 , z1 z 0 ) y el punto


A( x0 , y0 , z0 ) . Nos quedar:
x x0
y y0
z z0

x1 x 0 y1 y 0 z1 z 0

(Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos)

(Nota: Tambin podemos escoger el punto B en lugar del A.)

Ejemplo:
Halla la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A(1,-2,4) y B(2,3,5)
x 1 y 2 z 4

2 1 3 2 5 4

es decir,

x 1 y 2 z 4

1
5
1

Nota: Si es importante saber calcular la ecuacin de una recta a partir de un punto y un vector
director, no menos importante es ser capaz de realizar el proceso contrario, es decir, extraer un
vector y uno o varios puntos a partir de la ecuacin de la recta, independientemente de la forma en
que venga dada. Igualmente importante es saber comprobar si un punto est o no en una recta.
Ejemplo:

Halla un punto y un vector director de la recta


pertenece a dicha recta.

x 1 y 2 z 3

. Comprueba si A(1,-3,2)
1
4
2

Est claro que un punto de la recta ser P(1, -2, 3) y que el vector director es: v = (-1, 4, 2).
Para saber si A(1,-3,2) pertenece a la recta basta ver si cumple su ecuacin. Para ello, sustituimos
sus coordenadas:
11 3 2 2 3
0
1 1

que resulta:
por lo que A no est en la recta dada.
1
4
2
1
4
2

2.- Ecuaciones del plano.


Determinacin de un plano en el espacio.
Nos haremos la misma pregunta que para una recta, qu determina un plano? Vamos a
pensarlo esta vez con lo visto en el tema anterior. La pregunta entonces sera, qu genera un plano?
Y a esa pregunta ya podemos responder, un sistema generador de un plano (y por tanto una base)
son dos vectores linealmente independientes (no proporcionales). Pero como pasaba para una recta
todos los planos paralelos entre s podran estar generados por esa misma pareja de vectores libres y
por tanto hay que dar algo ms que me diga cul de esos planos paralelos es el nuestro, ese algo
ser un punto del plano. As, con dos vectores y un punto tendremos determinado un plano. Por
analoga con lo visto para una recta a esos vectores podemos llamarlos vectores directores del
plano. Veremos que tambin tres puntos no alineados generan un plano, pero ambas cosas son
equivalentes ya que a partir de los tres puntos obtendremos dos vectores y un punto.

Distintas formas de expresin de la ecuacin de un plano:


Ecuacin vectorial del plano:
Dados dos vectores

linealmente independientes del plano , u (u1 , u 2 , u 3 )

v (v1 , v 2 , v 3 ) , y un punto del plano A( x 0 , y 0 , z 0 ) , entonces si consideramos otro punto


cualquiera del plano P ( x, y , z ) , tenemos (como vemos en la figura) que:

OP OA AP

u
A


Teniendo en cuenta que u y v son linealmente independientes

(y por tanto tambin sistema generador de ese plano), el vector

AP debe ser combinacin de ellos, es decir: , : AP u v


por tanto,
OP OA .u .v

C
B

Ecuacin vectorial del plano

Pero teniendo en cuenta que las coordenadas de cada uno de los vectores son:

OP ( x, y , z ) ; OA( x 0 , y 0 , z 0 ) ; u (u1 , u 2 , u 3 ) ; v (v1 , v 2 , v 3 ) , se obtiene:


( x, y, z ) ( x 0 , y 0 , z 0 ) (u1 , u 2 , u 3 ) (v1 , v 2 , v 3 ) Ec. vectorial del plano

en coordenadas

Ecuaciones paramtricas del plano:


Las ecuaciones paramtricas se obtienen de la ecuacin vectorial en coordenadas. Basta igualar la
ecuacin anterior coordenada a coordenada:
x x 0 u1 v1

y y 0 u 2 v 2
z z 0 u 3 v 3

Ecuaciones paramtricas del plano

Ecuacin general o implcita del plano:


La ecuacin general del plano se obtiene eliminando y en la ecuaciones paramtricas.
Para ello, podemos considerar el sistema anterior como un sistema de tres ecuaciones con dos
incgnitas y . Procediendo a despejar esas incgnitas, el sistema quedar:
x x 0 u1 v1

y y 0 u 2 v 2
z z 0 u 3 v3
donde las matrices de coeficiente y ampliada son respectivamente:
u1 v1

A u 2 v2
u v
3 3

x x0 u1 v1

A* y y 0 u 2 v 2
zz u v
0
3
3

Pero si queremos que el sistema tengasolucin,


teniendo en cuenta que el rango de la matriz

de coeficientes es 2 (ya que los vectores u y v son linealmente independientes), para que este
sistema tenga solucin, el rango de la matriz ampliada ha de ser tambin 2 lo que exige que el
determinante de dicha matriz sea nulo, es decir,
x x0

u1

v1

y y0
z z0

u2
u3

v2 0
v3

Desarrollando ese determinante obtendremos la ecuacin implcita del plano, que tendr la forma:
Ax By Cz D 0

Ecuacin implcita del plano

u,
(Nota:
Al imponer al determinante la condicin de que sea 0, estamos diciendo que los vectores


v y AP sean linealmente dependientes, es decir, que AP sea combinacin lineal de u , v )

Ejemplo:
Halla
la ecuacin
del plano que pasa por el punto A(2, 1, 3) y tiene por vectores directrices

u (0,1,3) ; v (1,1,2)
Sustituyendo:
7

( x, y , z ) ( 2,1,3) (0,1,3) (1,1,2)


y 1

Ecuacin vectorial del plano

x2

z 3 3 2
x2
y 1
z 3

0
1
3

Ecuaciones paramtricas del plano

1
1 0
2

desarrollando el determinante: 2(x-2)-3(y-1)-(z-3)-3(x-2)=0 y queda:

-x-3y-z+8=0 o mejor, x + 3y + z -8 = 0

Ecuacin implcita del plano

Ecuacin de un plano dado por tres puntos:


Si en vez de tener dos vectores y un punto lo que conocemos son tres puntos no alineados, el plano
queda igualmente determinado pues por tres puntos no alineados pasa un nico plano. Para calcular
sus ecuaciones nicamente debemos formar dos vectores con esos puntos y tomar uno cualquiera de
ellos y actuar como en el apartado anterior.
Es decir, dados A, B y C, tres puntos no alineados, para determinar la ecuacin del plano,
obtenemos dos vectores, por ejemplo, AB y AC . Con los vectores obtenidos y uno de los tres
puntos, por ejemplo el A, podemos formar la ecuacin.
Ejemplo:
Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(2, 1, 3), B(3, 3, 2) y C(3, 2, 5).

u AB (1,2, 1) ; v AC (1,1,2)

Si elegimos, por ejemplo, el punto A(2, 1, 3), resulta:


x2
y 1

1
2

z 3

1
1 0,

y desarrollando el determinante,

4( x 2) 1( y 1) 1( z 3) 2( z 3) 1( x 2) 2( y 1) 0

Quitando parntesis y agrupando trminos, obtenemos 5x 3y z 4 0

Ecuacin normal del plano:


An existe otra forma de determinar un plano pero antes daremos una definicin:

Definicin: Diremos que un vector n es un vector normal a un plano si es perpendicular a l.


Es evidente que si un vector es normal a un plano, entonces es perpendicular a cualquier vector que
est en ese plano.
n

Pues bien, otra forma de determinar un plano ser entonces dar un punto y un vector normal a l,
pues es sencillo ver que dando una direccin perpendicular queda determinada la direccin de mi
plano. Veamos entonces cmo obtener la ecuacin implcita de un plano a partir de lo anterior. Si

P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto del plano y n ( A, B, C ) es un vector normal al plano, consideremos


otro punto cualquiera del plano P ( x, y , z ) como vemos en la figura:

P0

De lo anterior y la definicin vista tenemos que:

n P0 P

por lo que su producto escalar ser 0:

nP0 P 0

Y expresndolo en coordenadas:

( A, B, C )( x x 0 , y y 0 , z z 0 ) 0 Ecuacin normal

De donde desarrollando, obtenemos la ecuacin implcita:


A( x x0 ) B( y y 0 ) C ( z z 0 ) 0

Ax B y C z ( Ax0 B y 0 C z 0 ) 0

Llamando d Ax0 B y0 Cz0


A x B y C z D 0

nos queda

Ecuacin general

(Nota: Se puede observar que los coeficientes de las variables x, y, z siempre coinciden con las
coordenadas del vector normal)
Ejemplo:

Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1, -2, 0) y tiene por vector normal n (4,3,5)

Sustituyendo:

( 4, 3, 5)( x 1, y 2, z ) 0

Ecuacin normal

que desarrollada nos queda: 4(x-1)+3(y+2)+5z=0 y simplificando llegamos a la general:


9

4x+3y+5z+2=0 Ecuacin implcita del plano


Utilidades del vector normal del plano
Haz de planos perpendicular a un vector dado:

Si nos dan un vector normal n (a, b, c) , entonces todos los planos perpendiculares a l tendrn la
forma:
ax b y c z k 0

con k

Haz de planos perpendiculares a n (a, b, c)

Ese conjunto de planos sern todos perpendiculares a n (y, por supuesto, todos paralelos entre s).
Ejemplo:
Dado un vector normal n (2,1,3) , calcula el haz de planos perpendiculares a l.
El haz de planos ser: 2 x y 3 z k 0
Clculo de un plano dado un vector normal y un punto:

Si nos dan un vector normal n (a, b, c) y adems un punto cualquiera del plano P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) ,
ya no tendremos un haz de planos sino que tendremos un plano concreto.

Segn el apartado anterior, a partir de n (a, b, c) sabemos que el plano que buscamos tendr la
forma a x b y cz k 0 con k , y sustituyendo las coordenadas del punto P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) ah
en el haz (que tendr que cumplirla por ser un punto del plano) calculamos cuanto vale k que ser el
valor concreto de nuestro plano.
Ejemplo:
Dado un vector normal n (2,1,3) y un punto A(1, -2, 0), calcula el plano que determinan.

El haz de planos ser: 2 x y 3 z k 0 y ahora, sustituyendo las coordenadas de A:


21 ( 2) 30 k 0 de donde se deduce que k = -4

Por tanto, nuestro plano ser: 2 x y 3 z 4 0


Plano paralelo a uno dado que pasa por un punto:

10

Si nos dan un plano : ax b y cz d 0 , y nos piden que calculemos el plano paralelo a que
pase por el punto P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , por todo lo visto anteriormente sabemos que un plano paralelo a
tendr el mismo vector normal, por lo que ser de la forma:
a x b y c z k 0 con k

Y sustituyendo el punto calculamos k tal y como haramos antes.


Ejemplo:
Dado el plano 2 x y 3 z 4 0 , calcula otro plano paralelo a l que pase por el punto A(3, 5,
-2), calcula el plano que determinan.
El haz de planos ser: 2 x y 3 z k 0 y ahora, sustituyendo las coordenadas de A:
23 5 3( 2) k 0 de donde se deduce que k = -7

Por tanto, nuestro plano ser: 2 x y 3z 7 0


Clculo de un vector perpendicular a un plano:
De la misma forma que dado un vector podemos calcular el haz de planos perpendiculares a ste, si
tenemos un plano ax by cz d 0 , un vector normal a ese plano ser n (a, b, c)
Ejemplo:
Dado el plano 5x 3y z 4 0 calcula un vector normal a dicho plano.

Un vector normal sera: n (5,3,1)


(Nota: cualquier otro vector mltiplo de n (5,3,1) tambin sera normal al plano.

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3.- Posiciones relativas de rectas y planos. Incidencia y paralelismo.


En este apartado nos vamos a preguntar las posiciones relativas entre los diferentes elementos del
espacio, sobre todo, rectas y planos. As, analizaremos las posiciones relativas entre:

Dos rectas
Una recta y un plano
Dos planos
Tres planos.

Posicin relativa de dos rectas en el espacio


Dos rectas en el espacio pueden tener las siguientes posiciones relativas entre s:

rs

Coinciden

Son paralelas

- Misma direccin
- Algn punto en comn.

- Misma direccin
- Ningn punto en comn.

Se cortan
- Distinta direccin.
- Un punto en comn.

s Q
Se cruzan
- Distinta direccin.
- Ningn pto en comn

Posicin relativa de dos rectas conocidos sus vectores directores y un punto de cada una:
Vamos a considerar las siguientes rectas:

x x0 u1 x x1 v1

r : y y0 u2 s : y y1 v2
z z u

0 3 z z1 v 3
Est claro que de cada una podemos extraer un vector y un punto:
P( x , y , z )
r: 0 0 0
u (u1 , u 2 , u 3 )

Q( x , y z )
s : 1 1, 1
v (v1 , v 2 , v3 )

(Nota: Recordemos que la condicin para que dos vectores sean paralelos es que sean

proporcionales, es decir u v , e igualando coordenada a coordenada y despejando cada


vez tenemos que:
u1 u 2 u 3

=
Condicin de paralelismo de vectores
u1 u 2 u 3
Por tanto, al dividir sus coordenadas siempre sale lo mismo.)
Pues esta condicin nos va a ayudar a estudiar la posicin relativa entre dos rectas ya que:
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Si u y v son paralelos esas rectas deben ser paralelas o coincidentes (pues tendran la misma
direccin). Para distinguir cada caso basta tomar un punto de una de ellas, por ejemplo el punto P de
r y entonces:
Si P s las rectas son coincidentes.
Si P s las rectas son paralelas.

Si u y v no son paralelos esas rectas deben ser secantes o se cruzarn. La diferencia radicar
entonces en si las dos estn en el mismo plano (secantes) o no lo estn (se cruzan). Si tomamos
entonces el vector PQ
, esas rectas estarn o no en el mismo plano dependiendo de si ese vector es

o no coplanario con u y v . As:
Si

PQ ,


u y v son coplanarios se cortan.

Si

PQ ,


u y v no son coplanarios se cruzan.

El ser o no coplanarios lo comprobaremos viendo el rango de la matriz que forman (determinante


igual o distinto de 0).
Todo lo anteriormente dicho lo podemos resumir mejor si estudiamos la posicin relativa de dos
rectas mediante rangos:
Vamos a considerar las rectas anteriores

x x0 u1 x x1 v1

r : y y0 u2 s : y y1 v2
z z u

0 3 z z1 v 3
De cada una de ellas extraemos un vector y un punto:
P( x , y , z )
r: 0 0 0
u (u1 , u 2 , u 3 )
Formamos adems el vector

Q( x , y z )
s : 1 1, 1
v (v1 , v 2 , v3 )

PQ ( x1 x 0 , y1 y 0 , z1 z 0 )

Consideramos la matriz M formada por los vectores u , v , PQ .


M

u1 v1

u 2 v2
u v
3 3

x1 x0


y1 y 0
Observa que M es la submatriz formada por los vectores u y v
z z
1 0

13

Entonces podemos pensar lo anterior segn el siguiente cuadro


Rg (M)

Rg(M)

Posicin relativa de r y s

Coincidentes

Paralelas

Se cortan

Se cruzan

(Nota: En caso de que se corten, nos pueden pedir el punto de corte. Para ello, igualamos las
coordenadas de las respectivas ecuaciones paramtricas. (ojo: las dos ecuaciones deben figurar con
parmetros distintos). Se resuelve el sistema y despus se sustituye el valor de uno de los
parmetros obtenidos en la ecuacin correspondiente.
Ejemplo:

x 2 3

Estudia la posicin relativa de las rectas r : y 3 5


z

x 1

s : y 2
z5

Si extraemos un punto y un vector de cada una:


P (2, 3, 0)
r:
u ( 3,5,1)

Formamos adems el vector

Q(1, 0, 5)
s:
v ( 1,2,0)
PQ ( 1, 3,5)


Consideramos la matriz M formada por los vectores u , v , PQ .
M
1 1
3

2 3
5
1

0 5

Puede comprobarse que Rg(M) = 2 y que Rg (M) =2 ya que:

3
5
1

1
2
0

1
3 30 3 2 25 0 .
5

Por tanto, se cortan en un punto

14

Rg (M)

Rg(M)

Posicin relativa de r y s

Se cortan

Vamos a calcular el punto en el que se cortan:

x 1

s : y 2
z5

x 2 3

Para ello, igualamos coordenada a coordenada las dos ecuaciones r : y 3 5


z

y nos quedar:

2 3 1

3 5 2
5

Resolviendo el sistema se obtiene = 5; = 14.

El punto de corte se obtiene haciendo = 5 en la primera ecuacin o = 14 en la segunda. Se


cortan en el punto P(-3, 28, 5).
Posicin relativa de una recta y un plano
Al estudiar la posicin relativa entre una recta y un plano, pueden darse los siguientes casos:

Recta contenida en el plano

Paralelos

Secantes (se cortan en un punto)

Podemos afrontar el estudio desde diversos puntos de vista pero lo ms fcil es considera la recta
en forma paramtrica y el plano en forma general.

x x0 u1

r : y y 0 u 2
z z u
0 3

A x B y C z D 0

Si ahora sustituimos cada coordenada de la recta en la ecuacin del plano, nos puede quedar uno
de los siguientes casos:
-

Si al operar y simplificar se llega a 0 = 0, desapareciendo el valor de , es porque todos los


puntos de la recta son soluciones vlidas, lo que significa que la recta est contenida en el
plano.
Si llegamos al absurdo 0 = k, siendo k 0 , es porque no hay solucin, luego la recta es
paralela al plano.
Si se llega a una solucin = k, es porque la recta corta al plano en un punto. Dicho punto se
obtiene sustituyendo el valor de en la recta.
15

Ejemplo:

x 2 3

Estudia la posicin relativa de las rectas r : y 3 5


z

y el plano 5x 3y z 4 0

Si sustituimos las coordenadas de la recta en la ecuacin del plano tendremos:


5( 2 3 ) 3(3 5 ) 4 0 o tambin: 10 15 9 15 4 0 de donde 3

Esto significa que hay un punto en comn, es decir, se cortan y el punto de corte ser el que resulte
de sustituir en la ecuacin de la recta:

x 2 3(3)

y 3 5(3)
z 3

x 11

y 18

z 3

Posicin relativa de dos planos


La posicin relativa que dos planos pueden ocupar en el espacio es una de las siguientes:

Coincidentes

Paralelos

Secantes (se cortan en una recta)

Vamos a ver como podemos averiguar cuando se da cada caso.

Sean los planos

Ax By Cz D 0

Ax By Cz D 0

Estudiando el rango de la matriz de coeficientes y de la matriz ampliada, resultan los siguientes


casos:
A B C
A B C D
; M*

A B C
A B C D

Rg (M)

Rg(M)

Posicin relativa de y
16

Coincidentes

Paralelos

Se cortan

Todo esto es fcil de entender ya que:


Si rang(M ) rang(M*) 1, sern proporcionales los coeficientes de las incgnitas y los
trminos independientes, es decir, son el mismo plano, luego planos coincidentes.
Si rang( M ) 1 y rang( M*) 2 , sern proporcionales los coeficientes de las incgnitas, pero
los trminos independientes no siguen la relacin de proporcionalidad. Seran casi iguales, es
decir, planos paralelos.
Si rang(M) rang(M*) 2 , los coeficientes no son proporcionales, por lo que no habr
ningn tipo de paralelismo. Los planos se cortan en una recta y sern planos secantes.
Ejemplo:
Estudia la posicin relativa de los planos 1 : x y z 1 0 ; 2 : x 2z 0
1 1

, vemos a simple vista, que los coeficientes


Si escribimos la matriz de coeficientes, M
1 0 2
no son proporcionales, por tanto, rang( M) rang(M*) 2 y los planos se cortan en una recta.

Para hallar la ecuacin de la recta, basta resolver como si fuese un sistema de ecuaciones
indeterminado, es decir, hacemos z = y entonces resulta x 2. Sustituyendo en la primera
ecuacin se obtiene y 1

x 2

La recta interseccin, en paramtricas, es y 1


z

Haz de planos

Ax By Cz D 0
Dada una recta r :
se llama haz de planos secantes de arista r, al conjunto de
Ax By Cz D 0
todos los planos que pasan por r. El haz de planos viene definido por la siguiente ecuacin:
(Ax By Cz D) (A x B y C z D ) 0
es decir, es la combinacin lineal de los dos planos que determinan la recta r.
Para = 0, se obtiene el primer plano y para = 0, obtenemos el segundo

De los dos parmetros y , puede eliminarse uno, lo que supone una mayor simplicidad
en los clculos, aunque se paga el precio de perder un plano.
17

Ax By Cz D (Ax By Cz D) 0

Esta ecuacin es ms operativa que la


primera al depender de un slo parmetro
Se pierde el plano Ax By Cz D 0
Ejemplo:

Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta

s:

x 1 y 3 z 1

1
2
1

2x y 3 0
y es paralelo a la recta
r:
3x y z 2 0

El haz de planos que pasa por r es: 2 x y 3 (3x y z 2) 0 o bien,


( 2 3) x ( 1 ) y z (3 2) 0

Si es paralelo a s , los vectores (1,2,1) y (2 3,1 , ) deben ser perpendiculares, por


tanto, el producto escalar es nulo: 1(2 3 ) 2(1 ) 1(3 2 ) 0
Resolviendo la ecuacin obtenemos = 2. y sustituyendo en la ecuacin del haz, obtenemos
4 x 3y 2z 7 0

Posicin relativa de tres planos


Antes de nada debemos preguntarnos la posicin que pueden ocupar tres planos en el espacio. Las
nicas posibles son las siguientes:

rang(M)=1 rang(M*)=2
Dos planos coinciden y
Otro es paralelo

ran g(M )= ran g(M * )= 1

ran g(M )= 1 ;

ran g(M * )= 2

ran g(M )= 2
ran g(M * )= 3
H a y d o s p la n o s
p a r a le lo s , e s d e c ir ,
c o n c o e f ic ie n t e s
p r o p o r c io n a le s .

ran g(M )= ran g(M * )= 2

rang(M)=2
rang(M*)=2
Hay dos planos
coincidentes
,
,
y otro los corta
.

ran g(M )= 2 ; ran g(M * )= 3


L o s p la n o s s e c o r t a n d o s a d o s .

r a n g ( M ) = r a n g ( M * ) = 3 = n m e r o d e in c g n it a s
S is t e m a c o m p a t ib le d e t e r m in a d o , s o lu c i n n ic a
L o s p la n o s se c o r t a n e n e l p u n t o P .

18

Aunque el estudio de tantos casos pueda parecer complicado, es bastante fcil si nos dejamos guiar
por la lgica. Es fundamental saber reconocer, a partir de las ecuaciones de cada plano, si entre los
tres planos hay algunos coincidentes o paralelos. Esto debemos saberlo del apartado anterior.
Vamos a ver cmo podemos saber cuando se da cada caso.
Supongamos que tenemos tres planos en forma general:
Ax By Cz D 0

Ax By Cz D 0
Ax By Cz D 0

Est claro que los tres planos forman un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que nosotros
ya sabemos discutir. Pues de esa discusin que hagamos saldrn las posiciones relativas.
Considerando la matriz de coeficientes y la matriz ampliada y calculando sus rangos podemos
obtener uno de los siguientes casos:
A

M A
A

B
B
B

Rg (M)

C
A

C ; M* A
A
C

B
B
B

C
C
C

D
D

Rg(M)

Posicin relativa

Coincidentes

Dos coinciden y otro es


paralelo

Los tres son paralelos


2
2
3

Dos coinciden y otro los


corta
Se cortan los tres en una
recta
Dos paralelos y otro los
corta
Se cortan dos a dos

Se cortan en un punto

Ejemplos:

Estudia

la

posicin

relativa

de

los

planos

1 : 2 x y z 6 0

2 : 3x y z 5 0

3 : 4 x 2 y 2 z 1 0

19

Observando la matriz de coeficientes y la ampliada: M 3


4

1
1
2

M* 3
4

1
-1

-1
1

-2

Vemos que la tercera fila de M es el doble de la primera, coeficientes proporcionales, luego los
planos 1 y 3 son paralelos pero no coincidentes porque no existe esa proporcionalidad entre los
trminos D y D.
2
Por otra parte, el plano 2 es secante con 1
1
y tambin con 3 luego la posicin es la que
aparece en el dibujo.
3

Tambin puede verse a travs del rango.


El rango de la matriz de coeficientes es dos, mientras que el rango de la matriz ampliada es tres.
Teniendo en cuenta Rg(M)=2 y Rg(M*)=3 y que adems hay dos planos paralelos, la posicin es la
que hemos dibujado.
Halla el valor de k para que los planos x y z 2 ; 2 x 3y z 3 y kx 10 y 4z 11 , se corten
en una recta.
Sabemos que para que los tres planos se corten en una recta se ha de verificar que
rang (M ) rang(M*) 2 (puede observarse que no hay paralelismos ni coincidencia entre ellos).
As pues, considerando el sistema que determinan los tres planos

x yz 2

2x 3y z 3
kx 10 y 4 z 11

tenemos

que

hallar

para

que

dicho

sistema

cumpla:

rang (M ) rang(M*) 2

Aplicando el mtodo de Gauss,


1

2
k

1
3

1
1

10

2
1

3 0
0
11

1
1

1
1

10 k

4k

2
1

11 2k

0
0

1
1

1
1

14 2k

2
1

21 3k

Est claro que para que el Rg (M) sea 2, la tercera lnea debe anularse completamente y esto
ocurre para k = 7.

20

Ejercicios resueltos
1.- Estudia si los cuatro puntos A(1, 2, -1), B(1, 3, 0), C(0, 0, 1) y D(0, 2, 4) son coplanarios.
Solucin:
Una forma de hacerlo es hallar la ecuacin del plano determinado por los tres primeros puntos:
A (1,2,1),
x 1
0

y2
1

AB (0,1,1), AC ( 1,2,2)

z 1
1 0 4x y z 1 0
2

A continuacin sustituimos el punto D(0, 2, 4) en la ecuacin del plano. Si se verifica la ecuacin,


los puntos son coplanarios. En caso contrario, forman un tetraedro:
4.0 2 4 1 0, por tanto, los puntos no estn en el mismo plano, no son coplanarios.
2.- Demuestra que dados dos puntos A ( x 0 , y 0 , z 0 ) , B ( x1 , y1 , z1 ) , las coordenadas del punto
x0 x1 y 0 y1 z 0 z1
,
,

medio son: ( x m , y m , z m )
2
2
2

La demostracin est basada en las operaciones con vectores.


Partimos del hecho de que el punto medio M divide al segmento AB en dos mitades, es decir:
AM

Tambin debemos darnos cuenta de que:

1
AB
2

AB OB OA

A partir de estas dos observaciones podemos escribir:


OM OA AM OA

1
AB
2

OM OA

1
(OB OA)
2

OM OA

1
1
1
OB OA (OA OB)
2
2
2

Y si las coordenadas de los puntos son A ( x 0 , y 0 , z 0 ) , B ( x1 , y1 , z1 ) y M ( x m , y m , z m )


obtenemos:
1
x x 1 y 0 y1 z 0 z1
(x m , y m , z m ) (x o , y o , z 0 ) (x 1 , y 1 , z 1 ) 0
,
,

2
2
2
2

Las coordenadas del punto medio de un segmento se obtienen haciendo la semisuma de los
puntos extremos del segmento.

21

3.- Sea el plano : 3x 5 y z 2 0. Halla la ecuacin del plano , paralelo al anterior, que
contiene al punto A(-3, 2, 4)
Solucin:
La ecuacin del plano ser de la forma siguiente: : 3x 5 y z D 0
Como A , podemos sustituir las coordenadas de A en la ecuacin del plano por tanto,
3( 3) 5.2 4 D 0 D = 15 y entonces : 3x 5y z 15 0 es el plano buscado.
4.- Dada la recta r definida por la interseccin de dos planos,

2 x y 2z 2 0
r:
x y z 1 0

escribe su ecuacin en forma paramtrica.


Solucin:
Hacemos z se obtiene el sistema siguiente:

2 x y 2 2

x y 1

y sumando ambas ecuaciones resulta x 1

Sustituyendo en la 2 ecuacin resulta y 0, por tanto,

x 1

r: y 0
z

5.- Estudia la posicin relativa de la recta x 1


2x 4 y z 4 0

Solucin:

y2 z2

y el plano de ecuacin
2
4

x 1

y2 z2
x 1

y 2 2
2
4
z 2 4

Sustituyendo en la ecuacin del plano obtenemos:


2(1 ) 4( 2 2 ( 2 4 ) 4 0 =2
La recta y el plano se cortan en un punto P de coordenadas (1 2,2 2( 2),2 4( 2)),
es decir P ( 1,2,6)
6.- Calcula k para que se corten las siguientes rectas y averigua en qu punto lo hacen:

x 2y z 3
r:
x 5y z 1

2x y 2
s:
x y kz 5

Solucin:
22

Primero expresamos r y s en forma paramtrica

x 1 3

r : y 2
z 2 7

x 3 k

s : y 8 2k
z

Un punto y un vector de la recta r: P(1,0,2); u (3,2,7)


Un punto y un vector de la recta s: Q( 3,8,0); v (k ,2k ,1)
Hallamos el vector que une los dos puntos: PQ ( 4,8,2)
Finalmente, igualamos a cero el determinante formado por los tres vectores:
4
3
k

8
2
2k

2
7 0.
1

Resolviendo la ecuacin se obtiene k = 2.

El punto de interseccin lo podemos obtener igualando las dos ecuaciones y resolviendo el sistema
formado:

x 1 3 x 3 2

r : y 2
s : y 8 4
z 2 7 z

3 2 4

2 4 8

1 3 3 2

2 8 4

2 7

6 4 8

2 4 8

y de aqu,

El punto de corte se obtiene llevando el valor de obtenido a la ecuacin de la recta r: (1, 0, 2)


7.- Halla la posicin relativa de los tres planos siguientes.
1 : 2 x y 3z 11
2 : x y z 6
3 : x 5 y 9z 4

Solucin:
Podemos hacerlo por el mtodo de Gauss:
1

2
1

1
1
5

1 6
1

3 11 0
0
9
4

1
3

1
5

10

6 1

1 0
2 0

1
3

1
5

rang(M) = rang(M*) = 2
Planos secantes. Los tres planos se cortan en una recta.

1
0

ran g(M )= ran g(M * )= 2

8.- Dadas las rectas r:

x y 1 z

y s: ( x , y, z) (2,1,1) (3,1,3), encuentra el plano que


3
0
1

pasa por r y es paralelo a s.

23

Solucin:
Utilizamos el punto de la recta r y los vectores de cada una de las dos rectas:
x
3
3

y 1
0
1

z
1 0 3( y 1) 3z 3x 9( y 1) 0
3

y simplificando obtenemos la ecuacin

implcita del plano buscado: x 6 y 3z 6 0


9.- Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(2, -1, 0) y se apoya en las rectas

x y 3z 4
r:
xyz 2

s:

x
y 2 1 z
3

Solucin:
Plano que pasa por A y contiene a la recta r: x y 3z 4 ( x y z 2) 0 (Haz de planos)
Y como pasa por A(2,-1, 0), 2 1 4 (2 1 2) 0 = 1, por tanto,
x y 3z 4 1( x y z 2) 0, es decir, x y 2z 3 0

Plano que pasa por A y contiene a s:


Expresamos primeramente la recta s en forma implcita:
x 3y 6 ( x 3z 3) 0

x 3y 6 0
s:
x 3z 3 0

Y como pasa por A(2,-1, 0), 2 3 6 (2 3) 0 =1, por tanto,


x 3y 6 1( x 3z 3) 0 , es decir, y z 1 0

La recta pedida viene dada como interseccin de los dos planos obtenidos:

x y 2z 3 0

y z 1 0
10.- Consideremos las rectas de ecuaciones

x yz3 0
r:
2x z 1 0

s: x 1

y3 z

n
2

a) Halla n para que r y s sean paralelas.


b) Con el valor de n obtenido, determina la ecuacin del plano que contiene ambas rectas.
Solucin:
a) Expresaremos la recta r en paramtricas:
24

x yz3 0
y x 2 0 y 2 x
r:
2x z 1 0

Si hacemos x , y 2
Sustituyendo en la 2 ecuacin, z 1 2
La recta r queda de la siguiente forma:

r : y 2
z 1 2

y3 z

n
2
Adems, un vector de r es u (1,1,2) y un vector de s es v (1, n ,2)

Por otra parte, sabemos que s: x 1

Para que las rectas sean paralelas sus vectores directores tienen que ser proporcionales, por tanto,
1 1 2

n 1
1 n 2

b) El plano que contiene a las dos


rectas, queda determinado por
el punto P y los vectores u y PQ
siendo PQ ( 1,5,1)

r
u = (1 ,1 ,2 )

P (0 ,-2 ,1 )

Su ecuacin se obtiene a partir


de un determinante:
x
1
1

y2
1
5

s
(-1 ,3 ,0 )

z 1
2 0
1

Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos la ecuacin siguiente:


11x y 6z 8 0

11.- Halla el valor del parmetro a para que los planos siguientes se corten en una recta.
1 : x y z 2

2 : 2x y z 3
3 : 3x y az 4

Determina la ecuacin de la recta mencionada en coordenadas paramtricas.


Solucin:
Podemos aplicar el mtodo de Gauss:
1

2
3

1
1

1
1

2 1

3 0
4 0

1
1

1
1

a 3

2
1

1 0
0
2

1
1

1
1

a 1

1
0

Para que se corten en una recta se ha de verificar que rang (M ) rang( M*) 2 y ello se verifica si
a 1 0 , es decir, cuando a = 1.
Cuando a = 1, el sistema queda de la siguiente forma:
25

x y z 2

y z 1

y si hacemos z , resulta

x y 2

y 1

x 1

La recta interseccin de los planos dados es la siguiente:

x 1

r : y 1
z

12.- Sea la recta de ecuacin

x 1 y 5 z 3

y el plano 4 x my z 2 0
2
4
2

Halla el valor de m para que sean paralelos.


Solucin:
La ecuacin de la recta podemos ponerla en la forma siguiente:

4x 4 2y 10
2x y 7
r:
r:
2y 10 4z 12 y 2z 11
Para que la recta y el plano sean paralelos, el sistema formado por las dos ecuaciones de la recta y la
ecuacin del plano ha de ser incompatible.

2x y 7

y 2z 11

4x my z 2

Hacemos que el rango de la matriz de coeficientes sea 2:


2
0
4

1
1
m

0
2 0 2 8 4m
1

0m

5
2

Como podemos encontrar un determinante de orden 3 distinto de cero, el rango de la matriz


ampliada es 3, es decir, rang (M ) 2; rang( M*) 3 (Sistema incompatible)
La recta y el plano son paralelos.
Otra manera:
Sea : Ax By Cz D 0; r :

x x 0 y y0 z z0

v1
v2
v3

La condicin de paralelismo de recta y plano es: Av 1 Bv 2 Cv 3 0, por tanto,


4.2 m.4 1.2 0 m

5
2

26

Ejercicios propuestos
1.- Halla el valor de m para que los puntos A (1,2,0), B(0,3,1), C(1,0,1) y D( 1,2, m) sean
coplanarios.
Sol. m = 1

2.- Calcula el volumen del tetraedro determinado por los puntos A( 1,0,1), B( 2,4,0),
C(1,1,1) y D( 3,0,0)
Sol. V

3 3
u
2

3.- Estudia la posicin relativa de las rectas

r:

x 2 y3 z

;
3
5
1

x 1 t

s : y 2t
z5

Sol. Se cortan en el punto (-3,28,5)

4.- Halla la ecuacin de un plano paralelo al plano de ecuacin x 2 y z 5 0 y que pase por el
punto P(1, 0, 8)
Sol. x 2 y z 9 0

5.- Calcula el rea del tringulo cuyos vrtices son las intersecciones del plano x 2 y 3z 1 con
los ejes de coordenadas.
Sol. A

14 2
u
12

6.- Estudia la posicin relativa de la recta


2 x y 3z 8 0

x 2 y 1
z

y el plano de ecuacin
3
3
1

Sol. La recta y el plano son paralelos

7.- Estudia la posicin relativa de los siguientes planos:


1 : x 2 y 3z 5 0
2 : 2 x 4 y 6z 1 0
3 : 3x 2 y 4 z 6 0
Sol. 1 y 2 son paralelos. El tercero es secante a los otros dos.

8.- Escribe la ecuacin del plano que pasa por el origen y contiene a la recta cuyas ecuaciones
paramtricas son

x y z 1
r:
xy2
27

9.- Halla m para que las rectas r :

x 1 y 5 z 1
x y m z 1

s:

sean secantes.
2
3
2
4
1
2

Sol. m = 11

10.- Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(5, 0, 1), B(4, 1, 0) y es paralelo a la recta

x 2y 3z 0

2x y z 5
Sol. 2 x y z 9 0

11.- Un plano contiene a las rectas r :

x 1 y 2 z 3
x 1 y 2 z 3

y s:
. Halla su
1
0
2
1
1
1

ecuacin.
Sol. 2 x y z 3 0

12.- Dada una recta r, de ecuacin

x 2 y 1 z

, halla:
3
2
4

a) Las ecuaciones de dos planos que determinan r.


b) En el haz formado por los planos que determinan r, halla el que pasa por el punto A (0,3,2)

2 x 3y 7 0
Sol.
;
2y z 2 0

10 x y 8z 19 0

13.- Halla la ecuacin de la recta t, que pasa por el punto A(1, 0, -2) y corta las rectas siguientes:
r:

x 1 y z 1
x
y 1 z 1

; s:
2
1
1
1
1
3

x y 1 0
Sol. t :
x 2y 1 0

28