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Colores de Aportes

SANDRA GALLO GMEZ 1 SANDRA GALLO GMEZ 2


MILLER MAURICIO RODRIGUEZ
YON IVAN MARQUEZ
Actividad colaborativa*
Se plantea una situacin problema y el grupo de realizar los aportes respectivos en el foro
colaborativo con el fin de reconocer las caractersticas del problema que se ha planteado y
buscar el mtodo de solucin ms apropiado segn las ecuaciones diferenciales de orden
superior:

Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo en equilibrio y se le
aplica una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas
de amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de
movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo
transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
REFERENCIA 3
Escobar, J. (2004). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en maple. Leer pginas 81 a
100. Texto completo en http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/

Estaramos en el caso de una vibracin simple no amortiguada.


d2 x k
+ x=0
dt 2 m
La solucin general seria:
x ( t )=c 1 cos

( mk t )+c sen ( mk t ), c c R
2

1 2

Primero debemos encontrar k, la mas de 4lb estira el resorte de 3 pulgadas (1/4 pie).
Se emplea la ley de Hooke:
4=mg=k

1
,
4

K=16 lb / pie ,

g=32

pie
4 1
, por lotanto m= = slug
2
32 8
seg

k
16
=
=8 2
m
1 /8

Entonces:

x ( t )=c 1 cos ( 8 2t ) +c 2 sen ( 8 2 t )

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales

1
x ( 0 )=3 pulgadas= pie y x ' ( 0 )= 2
4

pies/seg, entonces:
1
=x ( 0 )=c 1
4

2=x ' ( 0 ) =8 2c 2
1
Entonces c 1= 4

1
y c 2= 8

La ecuacin del movimiento de la masa


1
1
x ( t )= cos ( 8 2 t ) + sen ( 8 2 t )
4
8

Quedando al ecuacin diferencial como:


x +

16
x =0
1
8

x ' ' +128 x=0


Del enunciado del problema las condiciones iniciales son:
x ( 0 )= 2 ft /s

x ( 0 )=0 ft
Solucin a la ecuacin diferencial:
La solucin es de la forma:

x ( t )=e ( C 1cos ( t ) +C 2 sin ( t ) )


Y la ecuacin a resolver es:
x ' ' +128 x=0
La solucin se basa en:
m2+128=0
Factorizando como:

( m( 128 i ) )( m+ ( 128i ) ) =0
2

m2( 128i ) =0
m1=( 128 i )
=0

= 128
Quedando la solucin de la ecuacin diferencial como:
x ( t )=( C 1cos ( 128 t ) +C 2 sin ( 128 t ) )
Usando las condiciones iniciales:
0=( C 1 cos ( 128(0) ) +C 2sin ( 128(0) ) )

2=( 128 sin ( 128 (0)) + 128 cos ( 128 (0)) )


C 1=0
C 2=

( 641 )

Finalmente se tiene entonces que la soluciona la ecuacin diferencial es:


x ( t )=

( 641 ) sin ( 128 t )

Donde la amplitud es:

( 641 )

( 2128 )

El periodo es:

Y La frecuencia es:

( 2128 )

Cunto tiempo transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de
equilibrio?
x ( t )=

( 641 ) sin ( 128 t )

La posicin de equilibrio es cuando x=0 para ese resorte y esa masa, en ese orden de ideas:
0=

( 641 ) sin ( 128 t )

sin 1

t=

(( ))

1
= 128t
64

sin1

(( ))]
1
64

128

De forma colaborativa deben evaluar y analizar toda la solucin a la situacin plantea, si


consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra de manera correcta, deben realizar
aportes en cuanto a procedimiento faltante y frmulas utilizadas, resaltando en otro color
los aportes extras a la solucin. Si el grupo considera que el proceso y/o respuesta se
encuentra incorrecto, deben realizar la observacin y correccin al error o errores
encontrados resaltando en otro color la correccin y aportes extras a la solucin. Situacin
y solucin planteada:

Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguacin est regido por la


ecuacin diferencial:

d x
dx
+b + 25 x=0
2
dt
dt

x ( 0 )=1, x ' ( 0 )=0

En donde,

encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes

casos

Caso 1: Movimiento subamortiguado: . b=6


Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado b=10
Caso 3: Movimiento sobreamortiguado: b=14

Solucin

Caso 1: b=6 la ecuacin caracterstica es:

+b+ 25=0

Cuyas races son

6 6 100
=3 4 i
2
2

Como son races complejas conjugadas se usa:


x ( t )=C 1 e t cost +C 2 e t sent
La ecuacin de movimiento tiene la forma:
4 t

x ( t )=C 1 e

4 t

sen 3 t+C 2 e

cos 3 t

x ' ( t)=31 e4 t ( C 1 sen 3 t+C 2 cos 3t ) + 4 e3 t (C1 cos 3 t+C 2 sen 3 t)


Para

x ( 0 )=1 y

x ' ( 0 )=0 , se tiene el sistema: 1=C 1 , 0=3 C 1+ 4 C 2

3
Por tanto: C1 =1 y C2 = 4

Con las condiciones iniciales se debe reemplazar en la ecuacin y se deriva para hallar la
solucin
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma
3
x ( t )=e4 t sen 3t + cos 3 t
4

Caso 1 (Alternativo): x(0)= 6 pulgadas= pie y x(0) =

2 pies/seg

1
=x ( 0 )=c1
2

2=x ' ( 0 ) =8 2c 2
Lo que implica que

c 1=

1
2

1
y c 2= 8

por consiguiente, la ecuacin del movimiento

de la masa es
1
x ( t )= cos ( 8 2 t ) + sin ( 8 2 t )
2
Para expresar la solucin en forma senoidal se hace lo siguiente:
A= c 21 +c 22=

c 1/2
17
, tan ( )= 1 =
=4
8
c 2 1/8

Entonces
x ( t )=

17
sin ( 8 2t ) +
8

Con =arctan ( 4 )=1.326


Por tanto, la amplitud es
f

4 2

A=

17
, , el periodo es
8

T=

=
8 2 4 2

y la frecuencia es

El tiempo t

que transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de


equilibrio verifica 8 2 t += , lo que implica que t = 8 2 =0.16042

Caso 2: b=10
La ecuacin caracterstica es:

+b+ 25=0

Cuyas races son

10 102 100
=5
2
Como en el resultado, las races son repetidas se usa:
t

x ( t )=C 1 e cost +C 2 e sent


Reemplazando y con las condiciones iniciales tenemos la solucin:

La ecuacin de movimiento tiene la forma:


x ( t )=C 1 e 5 t +C 2 te 5 t =( C 1+C 2 t ) e 5 t
' ( t)

5t

x =C2 e 5 ( C 1+C 2 t ) e

Para

x ( 0 )=1 y

5t

x ' ( 0 )=0 , se tiene el sistema: 1=C 1 , 0=C25 C 1

Por tanto: C1 =1 y C2 =5

Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma


x ( t )=e 5 t ( 1+5 t )

Caso 3: b=14
La ecuacin caracterstica es:

2 +b+ 25=0

Cuyas races son

14 142100
=7 24
2

Al ser races combinadas, se usara la ecuacin:


t

x ( t )=C 1 e cost +C 2 e sent

La ecuacin de movimiento tiene la forma:

x ( t )=C 1 e (7 24 ) t +C 2 e (7 24 ) t
x ' ( t)=C1 (7 24 ) e (7 24 )C 2 (7 24 ) e(7 24) t

Para

x ( 0 )=1 y

x ' ( 0 )=0 , se tiene el sistema: 1=C 1+C 2

0=C1 (7 24 ) +C 2 (7 24 )

Por tanto: C1 =

24 +7 24
48

y C2 =

247 24
48

Finalmente la ecuacin de movimiento tiene la forma:

x ( t )=

( 24 +748 24 ) e

(7 24 )t

( 24748 24 ) e

(7 + 24 ) t