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DINMICA DAS ROTAES

Tambm conhecida como


Dinmica das diverses ou Parque das Rotaes
Roda mundo, roda gigante,
Roda moinho, roda pio,
O tempo rodou num instante
Nas voltas do meu corao.
(Chico Buarque, Roda Viva)

Caro aluno,
Neste 3 bimestre, voc vai estudar a
Dinmica das Rotaes. Se voc for aluno do
curso tcnico de Mecnica, esse assunto vai
acompanh-lo pelo resto do curso. Se voc for de
Edificaes, tambm, e o seu interesse maior ser
a Esttica. Se for de Meteoro, tambm, s que os
sistemas sero ainda mais complexos.
Este material que estou lhe entregando agora
(ainda incompleto) tem a inteno de ser um
organizador do seu estudo ao longo desse
bimestre. Esteja atento a todas as instrues e
cumpra-as.
Para mim, particularmente importante que
voc interaja com o texto e que me ajude a
constru-lo. Quero a sua parceria, a sua
colaborao. Vamos conversar.
A Dinmica das Rotaes um dos temas cujo
estudo mais alegra a alma e tem potencial para
deix-lo apaixonado. No perca tempo, comece
logo. A diverso garantida!
JoeL

1. Introduo

2. Cinemtica do Corpo Rgido

Movimentos circulares
Estude a teoria e faa os exerccios da seo
4 do captulo 6 do seu livro Fsica em contextos
(Pietrocola et alii, FTD), ou seja, v da pgina 176
at a 187. Em seguida, v fazendo os exerccios
propostos de 9 a 19, das pginas 188 a 189. Se
voc for aluno do curso de Mecnica, dedique uma
ateno especial s trs situaes detalhadas nas
pginas 184 e 185.
Um detalhe que o livro no conta:
A velocidade angular um vetor! Ela
orientada na direo do eixo de
rotao e no sentido dado pela regra
da mo direita. Sempre que voc
identificar uma rotao, procure
determinar a direo e o sentido da
velocidade angular.

Corpo rgido
Um corpo rgido aquele cuja distncia entre
seus pontos sempre a
mesma. Se dij a distncia
entre dois pontos quaisquer
do corpo, i e j, podemos
escrever:
dij = constante
Uma provocao: D um exemplo de corpo rgido.
Note que, de acordo com a definio dada, um
corpo rgido no pode ser comprimido nem
alongado...

Estude tambm o captulo 8 das Leituras de

fsica GREF - Mecnica: Para ler, fazer e pensar

(IF-USP, SP, 1998). Esse livro virtual de autoria


do Grupo de Reelaborao do Ensino de Fsica
(GREF), que um grupo de professores da rede
estadual de ensino de So Paulo coordenados por
docentes do Instituto de Fsica da Universidade
de So Paulo (USP). Todas as Leituras esto
disponveis em: www.if.usp.br/gref/pagina01.html.

Tipos de movimentos de um corpo rgido


O movimento de um corpo rgido pode ser
classificado como translao ou rotao ou
movimento geral.
Translao
Um corpo rgido est em translao, se a
direo de qualquer reta solidria ao corpo
permanecer sempre a mesma durante o movimento
do corpo.
Por exemplo, a figura abaixo mostra um corpo
rgido em translao em trs instantes
diferentes. Um segmento de reta assinalado
sobre o corpo e as trajetrias dos seus extremos
so mostradas. Note que a direo desse
segmento de reta permanece sempre a mesma.

Note tambm que as trajetrias desenhadas so


idnticas.
Voc pode escolher outro segmento de reta
solidrio ao corpo e observar que sua direo
tambm permanece a mesma durante esse
movimento.
Agora, pense no seguinte, ser que existe
algum ponto cuja velocidade tenha mdulo maior
do que a velocidade dos demais pontos desse
corpo?
fcil perceber que, se um ponto do corpo
sofre um determinado deslocamento em um
intervalo de tempo, todos os demais pontos do
corpo sofrero esse mesmo deslocamento (nesse
mesmo intervalo de tempo). Logo, todos os pontos
do corpo tm, em casa instante, a mesma
velocidade e a mesma acelerao. Portanto, para
estudarmos a translao de um corpo rgido,
basta estudar o movimento de um nico ponto do
corpo. Usualmente, escolhe-se o centro de massa
do corpo (onde, para efeitos prticos, podemos
supor que sua massa est concentrada).
Voc deve ver que o movimento de um ponto do
corpo em translao pode ser retilneo ou no.
Provocao:
Imagine uma translao na qual todo os pontos
do corpo se movem sobre circunferncias... Claro
que possvel!
Rotao
Um corpo rgido est em rotao, se existir ao
menos um ponto solidrio ao corpo que permanece
fixo durante o movimento do corpo.
So exemplos de corpos rgidos em rotao: as
ps de um ventilador de teto, como os da sala de
aula (que tem eixo fixo); um pio que, ao ser

jogado por uma criana, mantm sua ponta parada;


as rodas de um carro suspenso por um elevador
hidrulico e com o motor ligado; a base de uma
plataforma giratria; a base de um carrossel.
Em cada exemplo dado, identifique o ponto
fixo e os pontos do corpo cujas velocidades tem
maior e menor mdulo.
Note que o ponto fixo pode pertencer ao corpo
ou no.
Se existirem dois pontos fixos, existiro
infinitos pontos fixos e todos eles estaro
alinhados sobre a mesma reta (ou eixo),
caracterizando a chamada rotao com eixo fixo.
Um pndulo fsico um corpo rgido que pode
se mover em torno de um eixo
fixo horizontal. O movimento
deste pndulo, portanto, s
pode ser uma rotao. A
figura ao lado mostra duas
posies do corpo em rotao
em torno desse eixo.
Todos os pontos de um corpo rgido em rotao
se movem com a mesma velocidade angular em
relao ao ponto fixo. Logo, sabendo a distncia
de um ponto qualquer do corpo ao ponto fixo
podemos saber a velocidade de qualquer ponto do
corpo.
Responda antes de prosseguir:
Voc acha que h algum movimento que pode
ser classificado como rotao e como translao?
Movimento geral
O movimento geral de um corpo rgido aquele
que no uma translao nem uma rotao.
So exemplos de corpos rgidos em movimento
geral: um pio jogado por uma criana; a roda de

um automvel em movimento, uma bola em


movimento, durante uma partida de futebol.
A figura seguinte mostra duas posies do
mesmo corpo rgido do ltimo exemplo, agora em
um movimento geral.

Teorema do movimento geral (Teorema de


Chasles1)
O movimento mais geral de um corpo rgido
a superposio de uma translao e de uma
rotao.
Nota de rodap:
1
No, no houve erro algum de digitao. O
nome Chasles mesmo (e no Charles). O cara era
um matemtico francs e se chamava Michel
Floral Chasles (17931880).
Seguindo as instrues do prximo pargrafo,
voc ter uma demonstrao do teorema de
Chasles. Mas aviso logo, no adianta apenas ler,
preciso fazer!
Imagine as posies inicial e final de um corpo
rgido, tais que a posio final s possa ser
alcanada se o corpo estiver em movimento geral.
Escolha um ponto qualquer do corpo, em sua
posio inicial, e faa uma translao do corpo que
leve o ponto escolhido de sua posio inicial para
sua posio final. Agora repare que, se voc
imaginar que o ponto escolhido, em sua posio
final, o ponto fixo, atravs de uma rotao em
torno dele, voc consegue colocar todos os pontos

do corpo em suas posies finais! Ou seja, voc


fez a superposio entre uma translao e uma
rotao e obteve um movimento geral! Isso
muito bacana, no?
Pense um pouco mais. A translao poderia ser
feita depois da rotao. Melhor que isso, elas
poderiam ser feitas aos poucos... Um pedacinho da
translao seguido por um pedacinho da rotao e
depois repetindo a sequncia o nmero de vezes
necessrio para completar o movimento.
Na figura seguinte, so mostradas duas
posies de um martelo em trs movimentos: uma
translao, na qual o segmento de reta marcado
sobre o cabo se mantm a 20 da vertical; uma
rotao de 30 desse segmento; um movimento
geral que justamente a superposio dessa
translao com essa rotao.

Coisas sobre as quais eu ainda vou escrever


porque acho legal voc saber: O que movimento
plano. O que rolamento. O que precesso.

3. Fundamentos da Dinmica das Rotaes


Pergunta inicial:
O que necessrio fazer para colocar um
corpo rgido em rotao?
A inrcia em rotaes
Experincias mostram que um corpo rgido no
pode entrar em rotao sem que alguma ao
externa provoque o incio deste movimento. Se o
corpo estiver em rotao, sua velocidade angular
no poder aumentar nem diminuir, a menos que
alguma ao produza a variao de sua velocidade
angular. Esta "ao" chamada de torque (ou
momento de uma fora). Ou seja, o torque o
agente da variao da velocidade angular de um
corpo rgido em rotao.
Dizemos que, na ausncia de torques externos,
um corpo rgido mantm sua velocidade angular
constante.
Uma plataforma metlica que possa girar em
torno do seu centro com baixo atrito (como a
plataforma disponvel no laboratrio de fsica)
permanecer em repouso, se estiver inicialmente
em repouso. Para que ela entre em rotao,
necessrio que algum torque lhe seja aplicado.
Cessada a ao desse torque, a plataforma (j em
rotao) manter sua velocidade angular
praticamente inalterada. Para aumentar ou
diminuir esta velocidade, algum torque dever ser
aplicado a ela.
O movimento de rotao da Terra em torno do
seu eixo se mantm praticamente inalterado, uma
vez que nenhum torque lhe aplicado. A Terra no
encontra resistncia alguma ao seu movimento no
vazio.

No Principia, no pargrafo seguinte ao do


enunciado da primeira lei, Newton comenta:
Um pio, cujas partes, por sua coeso, so
continuamente afastadas de movimentos retilneos,
no cessa sua rotao a no ser quando retardado
pelo ar. Os corpos maiores dos planetas e cometas,
encontrando menos resistncia em espaos mais
livres,
preservam
seus
movimentos,
tanto
progressivo como circular, por um tempo muito
maior. (Principia, 166?)
Um ventilador somente inicia seu movimento de
rotao porque um torque lhe aplicado, quando o
ligamos. Sua velocidade aumenta at que os
torques resistentes igualam o torque motor.
Quando o ventilador desligado, apenas os
torques resistentes continuam atuando, o que faz
com que sua velocidade angular diminua
continuamente at anular-se. Se nenhum torque
atuasse sobre o ventilador, ele permaneceria
eternamente no mesmo estado de movimento de
rotao: Se estivesse em repouso, permaneceria
em repouso; se estivesse em movimento de
rotao, permaneceria em movimento de rotao
uniforme. Em resumo, um corpo rgido livre da
ao de torques tem velocidade angular
constante.
= constante
A conservao do momento angular
Anlises semelhantes podem ser feitas para
um corpo que no possa ser considerado corpo
rgido, como o corpo humano, por exemplo. Mas
ento
a
velocidade
angular
no
ser
necessariamente constante, mesmo na ausncia de
um torque externo.
No laboratrio, vimos e fizemos experincias
nas quais um sujeito em p sobre a plataforma

posto a girar com os braos abertos. Quando ele


fecha os braos, sua velocidade angular aumenta.

momento angular seja o produto entre um


coeficiente ligado inrcia para rotaes (o
momento de inrcia) e a grandeza que descreve a
rotao (a velocidade angular).
Sendo um pouco mais formal, definimos o
momento angular L de um corpo rgido como o
produto entre o seu momento de inrcia I e sua
velocidade angular :

O efeito ainda mais nitidamente observado, se


ele mantiver pesos suspensos nas mos. Se o
sujeito novamente abrir os braos, como estava
inicialmente, sua velocidade angular ir diminuir
(para o seu valor inicial).
Uma bailarina em rotao em torno de seu eixo
sabe que pode reduzir sua velocidade angular
simplesmente abrindo os braos.
Um menino andando sobre o meio fio
instintivamente abre os braos ao sentir que vai
perder o equilbrio. pouco provvel que voc
nunca tenha vivido essa experincia...
Tais experincias sugerem que h uma
quantidade conservada (que no simplesmente a
velocidade angular). Esta quantidade chamada
de quantidade de movimento angular ou
simplesmente momento angular. Neste ponto,
devemos acusar a simetria entre as dinmicas das
translaes e a das rotaes: o momento angular
o anlogo para rotaes do momento linear. O
momento linear o produto entre um coeficiente
ligado inrcia para translaes (a massa!) e a
grandeza que descreve a translao (a
velocidade!). Ento podemos esperar que o

L I
e enunciamos o Princpio de conservao do
momento angular:
O momento angular total de um sistema livre de
torques externos constante, desde que medido
em relao a um referencial inercial.
LTotal constante
O momento de inrcia
O momento de inrcia depende da massa do
corpo: mais fcil dar incio rotao de uma
porta de madeira do que a uma porta de ao, por
exemplo. Porm o momento de inrcia tambm
depende da forma como a massa est distribuda
em relao ao eixo de rotao. Quanto mais
afastada a massa estiver do eixo, maior ser a
inrcia a rotaes. Com isto, explicamos
facilmente as experincias descritas nos
pargrafos anteriores. Sem torque externo, o
momento angular uma quantidade conservada e,
se o momento de inrcia diminui, a velocidade
angular aumenta (e vice-versa). Quando o sujeito
em rotao sobre a plataforma fecha os braos,
diminui
o
seu
momento
de
inrcia,
consequentemente, aumenta sua velocidade (e
vice-versa).

Mais experimentos
Voc deve realizar a seguinte experincia:
sentar-se numa cadeira giratria, elevar um pouco
os ps, esticar os braos com as mos espalmadas
e lan-las para sua direita, com a inteno de se
colocar em rotao. Voc vai observar que a parte
inferior do seu corpo tenta entrar em rotao no
sentido oposto!
Um sujeito de p sobre a plataforma do
laboratrio pode tentar entrar em rotao
sozinho lanando os braos para o mesmo lado.
Porm toda a parte inferior do seu corpo tentar
girar no sentido oposto e, assim, ele no
conseguir entrar em rotao2.
Efeito semelhante pode ser notado ao ligarmos
uma furadeira. A broca gira num sentido e a
carcaa da furadeira tenta girar em sentido
oposto, sendo contida pelas mos de quem a
aciona.
O mesmo ocorre com um liquidificador ligado
sobre a pia. A carcaa no gira em sentido oposto
ao giro das lminas, porque os ps do
liquidificador mantm um forte contato com a pia.
Como dito nas Leituras de Fsica do GREF, no
aconselhvel, portanto, ligar um liquidificador em
uma pia sobre a qual se tenha derramado leo ou
detergente em quantidade suficiente para reduzir
ao mnimo o atrito entre os ps do liquidificador e
a pia. Voc at pode fazer a experincia, mas se a
sua me te bater, a culpa no minha...
O efeito o mesmo com uma mquina de lavar
roupas. Ela poderia sair "andando" durante a
centrifugao. De fato, isso acontecia com uma
mquina antiga que eu tive, da marca Enxuta.
Pergunte sua me ou sua av, se ela j teve ou
se lembra dessas mquinas.

Esse mesmo efeito aparece no movimento de


um helicptero. A hlice gira num sentido e, por
isso, o corpo do aparelho tende a girar em sentido
oposto. S que tem um problema adicional, o
helicptero no fica apoiado no cho! D pra
entender sem desenhar, no ? rs... Seria bom que
voc pensasse na soluo desse problema. Tudo
bem que ele j foi resolvido, mas creio que voc
gostar de saber como.
Nota de rodap:
2
Eu no deveria lhe dizer isso agora, mas tem
um modo do sujeito sobre a plataforma girar
sozinho. E ento, ficou curioso? No me queira
mal, mas eu no vou lhe contar...
Outro experimento
Outra experincia interessante realizada no
Laboratrio a seguinte: Um sujeito em repouso,
sentado numa plataforma giratria, recebe uma
roda girando no plano horizontal, o que

corresponde a um momento angular vertical e para


cima. Se o sujeito inverter o sentido do momento
angular, colocando a roda de cabea pra baixo,

como ilustra a figura, o seu corpo e a plataforma


iro girar no sentido oposto! A explicao do
fenmeno baseada na conservao do momento
angular e simples, portanto, explique-o! A
figura, com os desenhos dos momentos angulares,
ajuda bastante...
Essa seo se encerra com um quadro
comparativo entre a Dinmica das Translaes
(cuja essncia o conjunto de leis de Newton) e a
Dinmica das Rotaes.
Translao

Rotao

Descrio do
movimento

Velocidade: v

Velocidade
angular:

Princpio da
inrcia

v = constante

= constante

Medida da
inrcia

Massa: m

Momento de
inrcia: I

Quantidade de
movimento

Momento linear:

Momento

p mv

angular: L I

Lei de
conservao

p = constante

L = constante

Agente da
variao

Fora: F

Torque: M

Lei do
movimento

Lei do
movimento

F ma

dp
dt

dL
dt

M I

Nas prximas sees ser dado um tratamento


mais formal Dinmica das Rotaes. Buscando
definir suas grandezas fundamentais e dar
sustentao s relaes enunciadas at aqui.

Boa dica
Estude tambm os captulos 9 e 10 (pginas 33
a 40) das Leituras de fsica do GREF: Para ler,
fazer e pensar (GREF, IF-USP, SP).
4. Clculo do Torque
Estude a teoria e faa os exerccios das
sees 1, 2 e 3 do captulo 8 do seu livro Fsica em
contextos (Pietrocola et alii, FTD), ou seja, v da
pgina 230 at a 243. Em seguida, faa os
exerccios propostos de 1 a 8, das pginas 255 e
256.
Um detalhe importante que o livro no conta: O
torque tambm um vetor! Ele orientado na
direo e no sentido da rotao que seria
produzida por ele.
Pra voc no ficar sem ter o que fazer agora,
ordene os mdulos dos torques produzidos por
cada uma das foras da figura abaixo, em relao
ao ponto P, do menor para o maior.

Informe tambm a direo e o sentido de cada


torque produzido.
A seo 4, que encerra o captulo 8, trata dos
Fluidos. Esse assunto ser tratado no incio do
segundo ano. Portanto, uma boa diverso para os
dias menos (ou mais?) inspirados das suas frias,
enquanto voc ainda no devolveu o livro pra
escola...

5. Lei fundamental das rotaes


Veja e interprete os quadrinhos abaixo:

No caso de um corpo rgido, o momento angular


L I e o momento de inrcia I constante.
Logo:

dL d(I)
d

I
I
dt
dt
dt
e ento, temos:
M I

O que ser que aconteceu para mudar o


momento angular do corpo, de um quadrinho pra
outro?
Contando com palavras o que aconteceu: Um
torque externo causou a mudana do momento
angular, durante algum intervalo de tempo.
Quando se fala um torque externo, no
estamos dizendo que houve um s. Mas esse um
representa todos os torques que atuaram, ou seja,
o somatrio de todos os torques.
Considerando muito pequeno o intervalo de
tempo no qual ocorreu a variao do momento
angular, podemos contar a mesma histria em
smbolos matemticos:

dL
dt
Essa equao o anlogo rotacional da segunda
lei de Newton. Ela a equao fundamental que
rege o movimento de rotao. a essncia da
Dinmica das Rotaes.
muito fcil perceber que, se o somatrio dos
torques externos for nulo, dL/dt tambm ser
nulo, o que significa que o momento angular L ser
constante.
M

Com esta equao, voc poder resolver


inmeros problemas prticos envolvendo a rotao
de um corpo rgido.
6. Clculo do momento de inrcia
A experincia mostra que a inrcia de um
corpo rotao em torno de um eixo depende da
sua massa, mas no apenas de sua massa. Depende
tambm de como sua massa est distribuda em
relao ao eixo de rotao. Quanto maior o
afastamento da massa em relao ao eixo, maior a
inrcia. Chamamos essa inrcia rotao de
momento de inrcia.
Embora bvio, bom voc se tocar logo que o
valor do momento de inrcia de um corpo depende
do eixo em relao ao qual ele calculado.
Nessa seo voc vai aprender como se calcula
o momento de inrcia de um corpo.
Vamos comear por um caso trivial. Imagine

uma partcula de massa m, em movimento circular


de raio r em torno de um eixo, como mostra a
figura.

Queremos descobrir qual o momento de inrcia I


dessa partcula em relao ao eixo dado,
respeitando a relao fundamental M = I. A
soma de todos os momentos ser o momento total
ou o momento da fora resultante. Acompanhe o
desenvolvimento a seguir, linha por linha:
M = (F)r
M = mar
M = m(r)r
M = mr2
Bem, agora ficou muito fcil concluir que o
momento de inrcia de uma partcula de massa m,
a uma distncia r de um eixo, em relao a esse
eixo, vale:
I = mr2
Esse o momento ideal pra voc ver que a
unidade de momento de inrcia no SI kgm2.
O momento de inrcia de um sistema de
partculas em relao a um dado ponto a soma
dos momentos de inrcia de todas as partculas do
sistema. Assim, o momento de inrcia de um
sistema de N partculas com massas m1, m2, m3, ... ,
mN, cujas distncias ao eixo sejam r1, r2, r3, ..., rN,
respectivamente, :
I = I1 + I2 + I3 + + IN
I = m1r12 + m2r22 + m3r32 + + mNrN2

mi r2

i1

O clculo do momento de inrcia de um corpo


rgido mais sutil um pouco, mas d pra gente
fazer. Imagine um corpo dividido em um nmero
to grande de pedaos, todos eles muito
pequenos, de modo que a gente possa imaginar que
cada pedao uma partcula.

Suponha que o primeiro pedao tenha massa


dm1 e esteja a uma distncia r 1 do eixo. Nesse
caso, o seu momento de inrcia ser:
dI1 = r12dm1.

De modo semelhante, temos o momento de inrcia


de todos os outros pedaos: dI2 = r22dm2,
dI3 = r32dm3, etc...
O momento de inrcia do corpo ser a soma dos
momentos de inrcia de todos os pedaos:
I = dI1 + dI2 + dI3 + + dIN
I = r12dm1 + r22dm2 + r32dm3 + + rN2dmN
Esse somatrio a integral:
I = r2dm
Nota de rodap
Representamos aqui a massa por dm e o
momento de inrcia por dI para ressaltar que
seus valores so muito pequenos.
Nos casos em que toda a massa do corpo est a
uma mesma distncia do eixo, a integral acima
calculada com muita facilidade, pois a distncia r
pode ser colocada em evidncia e o somatrio das
massas de todos os pedaos a massa total do
corpo:
I = r2dm
I = r2dm
I = r 2M

ou, simplesmente:

I = Mr
que voc deve reconhecer como idntico ao
momento de inrcia da partcula.
Portanto, o momento de inrcia de um anel fino
e homogneo, de raio R e massa M, em relao ao
eixo do anel, I = MR2.
Tambm o caso de uma casca cilndrica, com
as mesmas restries.
J o momento de inrcia de uma barra fina e
homognea, paralela ao eixo, de massa M e a uma
distncia d do eixo, vale I = Md2.
De um modo geral, o clculo do momento de
inrcia no to simples e no ser feito aqui.
Mas no custa citar que o momento de inrcia de
um disco homogneo, de raio R e massa M, em
relao ao eixo do disco, I = MR2. J o
momento de inrcia de uma esfera homognea, de
raio R e massa M, em relao a um dimetro,
I = 2MR2/5.
Raio de girao
O momento de inrcia (I) de um corpo
qualquer, em relao a um dado eixo, sempre pode
ser dado como o produto entre a sua massa (M) e
um termo que tem a dimenso de comprimento ao
quadrado. Ento define-se o raio de girao (k) de
um corpo, em relao ao eixo, de modo a
satisfazer a relao:
I = M k 2.
Ou seja, o raio de girao a raiz da razo entre
o momento de inrcia e a massa do corpo:
k I/M .

O raio de girao pode ser interpretado como


sendo a distncia do eixo em que toda a massa do

corpo deveria estar concentrada para fornecer o


mesmo momento de inrcia, em relao a esse
eixo.
Aviso
O que vem daqui ao final dessa seo no
relevante nesse momento e s deve ser lido pelos
alunos de Civil e Mecnica, visando aos seus
estudos futuros! Portanto pode ser lido depois.
Ah, e no esquea, quem avisa amigo ...
Teorema de Steiner ou teorema dos eixos
paralelos
Embora no seja difcil, no vamos demonstrar
esse teorema O momento de inrcia I de um
corpo, em relao a um dado eixo, igual ao
momento de inrcia ICM em relao a um eixo
paralelo que passa pelo centro de massa do corpo
mais o produto entre a massa do corpo e o
quadrado da distncia d entre os eixos.
I = ICM + Md2
J que voc leu, pense e responda: Em que
situao o momento de inrcia ICM nulo? Nesse
caso, como fica o momento de inrcia I?
Engenheiros em ao...
No seu curso tcnico (e nas engenharias de
modo geral), o momento de inrcia aparece como
sendo uma propriedade de uma superfcie. A
razo a seguinte. Se o corpo for homogneo, a
massa dm de cada pedao do corpo pode ser
escrita assim: dm = dV, com sendo a densidade
do corpo e dV, o seu volume. Se o corpo tiver
simetria plana, o volume de cada pedao pode ser
escrito como o produto de sua espessura e pela
sua rea dA: dV = edA. Assim, o momento de

inrcia de cada pedao seria dI = r2edA e o


momento de inrcia do corpo seria:
I = r2edA
I = er2dA
Ento os engenheiros definem o momento de
inrcia de uma superfcie, em relao a um eixo,
pela relao:
I = r2dA
Uma pergunta inocente
- O momento de inrcia uma grandeza
vetorial ou escalar?
Acredito que voc tenha respondido que o
momento de inrcia uma grandeza escalar. Mas,
olha, de inocente essa pergunta no tem nada... O
momento de inrcia no uma grandeza escalar
nem vetorial, uma grandeza tensorial. Tenso
isso, no?
Nas equaes L I e M I , e os vetores
podem ser representados por matrizes colunas
(ou linhas) cujos trs elementos so as
componentes dos vetores. O momento de inrcia
poderia, sim, ser representado por um escalar,
isto , por um nmero. Mas tambm poderia ser
uma matriz quadrada de trs linhas e trs
colunas. Um tensor representado assim.
Se voc ainda no estudou matrizes, como
acredito, o pargrafo anterior intil. Perdoe-me
novamente, mas voc ter que ler novamente mais
tarde...

7. Esttica do Corpo Rgido


A Esttica do corpo rgido o estudo dos
corpos rgidos em equilbrio.
O movimento geral de um corpo rgido pode ser
estudado decompondo-o em uma translao e uma
rotao. A segunda lei de Newton rege a
translao e a equao anloga rege a rotao. Em
resumo, a Dinmica de um corpo rgido dada
pelas equaes:
F ma e M I

um bloco sobre um piso plano, eles simplesmente


assumem uma nova posio de equilbrio
mantendo-se indiferentes ao deslocamento
produzido.

Dizemos que um corpo rgido est em equilbrio, se


tanto a sua acelerao quanto a sua acelerao angular
so nulas. Logo o equilbrio de um corpo rgido regido
pelas equaes:
F 0 e M 0 .
Se em particular as velocidades forem nulas, dizemos
que o equilbrio esttico e se forem constantes,
dizemos que o equilbrio dinmico.

O equilbrio tambm pode ser classificado em


estvel, instvel ou indiferente. Suponha que voc
tenha um corpo rgido em equilbrio e faa um
pequeno deslocamento virtual do corpo numa
direo qualquer.
Se, aps o deslocamento, o corpo volta sua
posio de equilbrio original, dizemos que o
equilbrio estvel. Os pndulos so assim, o Joo
Bobo tambm. O corpo oscila em torno de sua
posio de equilbrio.
Se, aps o deslocamento, o corpo perde o
equilbrio original, dizemos que o equilbrio
instvel. o caso de um ovo colocado em p ou de
um cone equilibrado por sua ponta. Esses
equilbrios so muito difceis de serem
observados.
Se, aps o deslocamento, o corpo assume outra
posio de equilbrio, dizemos que o equilbrio
indiferente. o caso de uma bola de futebol ou de

Texto engraadinho
As leis inexorveis da Fsica ou Internauta
bbado brinca com fogo no Japo (Carlos Alberto
Teixeira, O Globo, Informtica Etc., artigo 390, publicado em
15/02/1999,
disponvel
em
http://catalisando.com/infoetc/390.htm,
acessado
em
29/08/2013.)

J que estamos no meio do Carnaval e o pessoal


est bem etlico, falemos ento sobre certa
bebida. Como se sabe, muita gente que tagarela
na Internet caladona e tmida na vida real, isso
quase lei. A soluo para esse pessoal enrustido,
sempre que aparece uma oportunidade, encher a
cara e soltar a franga. Uma jovem chamada Gale
Stuart da Texas A&M University em Corpus
Christi, no Texas, nos conta que os internautas
japoneses no fogem a essa regra. S que a ltima
moda por l a cerveja hidrogenada. Essa recente
loucura nipnica est no centro de um processo
judicial de trs frentes, envolvendo (1) um
interneteiro
programador
de
sistemas
desempregado de nome Toshira Otoma, (2) o bar
de karaok Tike-Take e (3) a fbrica de cervejas
Asaka Beer Corporation.
O Sr. Otoma est processando o bar e a
cervejaria pela venda de substncias txicas e
est querendo indenizao pelos dolorosos danos
corporais que sofreu, levando-o a perder seu
emprego. O bar, por seu turno, est processando
o cidado por difamao e perda de clientes.
A cervejaria Asaka produz a cerveja "Suiso",
em que o gs dixido de carbono normalmente
empregado para adicionar efervescncia bebida,
substitudo pelo gs hidrognio, menos ofensivo
ao meio-ambiente. Mas o grande babado da
cerveja Suiso o seu interessante efeito
colateral, que a tornou extremamente popular

entre os internautas japoneses beberres e


cantadores de karaok, em suas noitadas nos
bares e discotecas. Explicando: logo depois de uns
bons e volumosos goles de Suiso, a voz do
indivduo fica mais fina e ele consegue atingir
agudos admirveis na hora de cantar.
Outro ponto que refora as vendas da Suiso a
natureza inflamvel do hidrognio, muito embora
a cervejaria Asaka no tenha reconhecido que
este tenha sido um deliberado recurso de
marketing. O fato que essa caracterstica
fsico-qumica da cerveja favoreceu o surgimento
de uma nova mania entre os internautas
bebedores de Suiso. Eles sopram labaredas
usando um cigarro como fonte de ignio. Muitos
novos ttulos em video karaok exibem cantores
projetando fogo azul de suas bocas em cmera
lenta. o maior barato. Ainda segundo Gale
Stuart, concursos de lana-chamas bucais j
esto acontecendo em vrios pubs no Japo.
O gerente do Tike-Take Bar, Takashi Nomura,
declarou: "O Sr. Otoma no pode culpar ningum
seno ele mesmo. Se ele no tivesse ficado
bbado e fora de controle, nada disso teria
acontecido.
Nossos
seguranas
recebem
treinamento de alto nvel antes de comearem a
lidar com nossos clientes". Ele prosseguiu: "O Sr.
Otoma bebeu quinze garrafas de cerveja com
hidrognio de modo a maximizar o tamanho das
chamas que ele conseguia arrotar durante o
torneio dos cuspidores de fogo. Ele vomitava
bolas de labaredas capazes de causar inveja aos
mais aterrorizantes monstros dos seriados de TV.
Mas isso no foi suficiente para faz-lo vencer a
competio, uma vez que o julgamento feito com
base na qualidade das chamas e na interpretao
musical do concorrente. Obviamente, depois de

quinze cervejas, o Sr. Otoma estava totalmente


desafinado, e assim, perdeu a disputa.
"Acontece que ele no aceitou a deciso da
mesa e arremessou bolas azuis de fogo em
direo a uma das juzas, chamuscando a franja
da Sra. Mifune, removendo inteiramente suas
sobrancelhas e clios e arruinando a roupa de dois
clientes que estavam prximos. Nenhuma dessas
pessoas voltou a freqentar o bar. Quando nossos
seguranas se aproximaram, ele passou a t-los
como alvo, tornando quase impossvel a
abordagem. Por sorte, um de nossos homens jogou
seu corpo contras as pernas do Sr. Otoma,
derrubando e dominando o descontrolado lanachamas humano."
O gerente continuou: "Todavia, as leis da fsica
no podem ser desobedecidas e a fora que
impulsionou as pernas do Sr. Otoma para trs, fez
com que sua massa girasse em torno do centro de
gravidade (prximo ao umbigo) e moveu a parte de
cima de seu corpo para a frente, com igual
velocidade. Foi sua prpria culpa o fato de ele
estar naquele exato instante com a boca aberta,
preparando um novo arroto incandescente e
tambm foi sua prpria culpa estar segurando um
cigarro aceso diante de sua boca, que acabou
sendo engolido por ele nesse instante."
"O Tike-Take Bar no assume qualquer
responsabilidade pela subsequente combusto
interna com ruptura do tecido estomacal, nem
pelas queimaduras de terceiro grau que atingiram
seu esfago, laringe e seios nasais, quando os
gases em exploso foram expulsos de seu corpo
logo em seguida. O fato de ele ter ficado mudo e
ter perdido seu emprego so de sua inteira
responsabilidade". O Sr. Toshira Otoma no
estava disponvel para comentrios.

Roteiro de Estudos de Dinmica das Rotaes


Perguntas bsicas
1. Qual a definio de radiano? Qual a relao
entre graus e radianos?
2. Conceitue, defina e exiba a unidade do SI de
velocidade angular.
3. Defina, exiba a unidade do SI e diga qual a
relao entre perodo e frequncia.
4. Conceitue, defina e exiba a unidade do SI de
acelerao angular.

14. Enuncie, formalize matematicamente e d o


significado fsico do anlogo da segunda lei de
Newton para rotaes.
15. Quais as condies de equilbrio de um corpo
rgido?
16. Quantas e quais so as equaes para o
equilbrio de um corpo rgido no plano?
17. O que equilbrio esttico? E o que equilbrio
dinmico?
18. Diferencie os equilbrios estvel, instvel e
indiferente. D exemplos de cada um desses tipos
de equilbrio.

5. Defina e d exemplos de corpo rgido.


6. Defina e d exemplos dos seguintes
movimentos de um corpo rgido: (a) translao;
(b) rotao; (c) movimento geral; (d) rolamento.
7. Por que, para estudar a translao de um corpo
rgido, podemos consider-lo como um ponto?
8. Enuncie o teorema de Chasles (ou teorema do
movimento geral). Exiba uma demonstrao
geomtrica desse teorema. Qual a importncia
desse teorema para o estudo da Dinmica das
Rotaes?
9. Enuncie o princpio da inrcia para um corpo
rgido.
10. Conceitue, defina e exiba a unidade do SI de
momento angular.
11. Enuncie o princpio de conservao do momento
angular.
12. Conceitue, defina e exiba a unidade do SI de
torque (ou momento de uma fora).
13. Conceitue, defina e exiba a unidade do SI de
momento de inrcia.

Questes
1. Fique atento e descubras se a ordem dos
deslocamentos angulares altera posio final.
esquerda, a figura 10-7 do livro Fundamentos de
Fsica, de Halliday, Resnick e Walker, mostra um
livro de Fsica deitado que sofre uma rotao de
90o em torno do eixo x; direita, a mesma figura
mostra o livro com uma rotao de 90 o em torno

do eixo y. Suponha agora que o livro que girou em


torno do eixo x gire 90o em torno do eixo y e que
o livro que girou em torno do eixo y gire 90o em
torno do eixo x. Faa um desenho das posies
finais de ambos os livros.
2. Deslocamentos
angulares
poderiam
ser
grandezas vetoriais? Antes de dizer que no,
baseado no resultado da questo anterior, repita
a experincia com um ngulo muito pequeno.
3. Voc j deve ter observado que uma roda s
vezes parece girar no sentido oposto. Por que
ser?
4. Rigorosamente falando, corpo rgido no
existe. Como justificar, ento, o estudo da
Dinmica do corpo rgido?
5. Por que razo os raios inferiores de uma roda
de bicicleta em movimento so mais ntidos do que
os raios superiores?
6. Um corpo rgido isolado em translao pode
aumentar sua velocidade?
7. Um corpo rgido isolado em rotao pode
aumentar ou diminuir sua velocidade angular?
8. Uma bailarina est girando em torno do seu
eixo. Explique por que sua velocidade angular
diminui quando ela abre os braos.
9. Um sujeito colocado para girar, de p e de
braos abertos, sobre uma plataforma giratria
cujo eixo tem baixo atrito. Se ele fechar os
braos, colocando-os ao longo do corpo, sua
velocidade angular ir aumentar ou diminuir? Por
que?
10. O que impede que o corpo de um helicptero
gire no sentido oposto ao do giro de sua hlice
principal?

10

11. Como possvel distinguir um ovo cru de um


ovo cozido (sem quebr-los, claro!)? Sugesto:
Pense no comportamento de um ovo em rotao.
12. Uma criana andando pelo meio fio, ao sentir
que vai cair, instintivamente (i) abre os braos e
(ii) lana o corpo para o lado oposto ao da queda
pressentida. Explique a razo de cada ao.
13. Um prato giratrio circular roda com
velocidade angular constante em torno de um eixo
vertical. No h atrito com o eixo nem torque
externo. Um recipiente circular, de mesmo
dimetro, est sobre o prato e gira junto com ele.
O fundo do recipiente est coberto com uma
camada de gelo de espessura uniforme que,
obviamente, tambm gira com o conjunto. Suponha
agora que o gelo derreta, mas que nenhuma poro
de gua escape do recipiente. Diga que alterao
ocorre com a velocidade angular do conjunto, se
que ocorre alguma. Justifique.
14. O gelo das calotas da Groenlndia e da
Antrtica est praticamente todo acima do nvel
atual do mar. Suponha que a temperatura da
Terra aumente o suficiente para derreter esse
gelo. Desprezando qualquer acomodao da terra
slida, como seria afetada a durao do dia
terrestre? Justifique sua resposta.
interessante: Rotao do corpo
isolado. Simplesmente cavernoso. Uma pessoa,
15. Questo

livre de qualquer ao externa, pode mudar a


prpria orientao. Exemplos: um astronauta no
espao distante de tudo pode virar a direita; um
sujeito sobre a plataforma (e sem contato com
nada mais) pode girar. Experimentalmente,
qualquer aluno devidamente provocado descobre
como fazer. Explique como isto pode acontecer.

Diga se h ou no violao da lei de conservao


do momento angular.
16. Questo ainda mais interessante ainda: O
GREF erra ao afirmar que dois sujeitos sentados
em cadeiras giratrias se pem mutuamente a
girar em sentidos opostos. O sentido o mesmo!
Explique a aparente violao da lei de conservao
do momento angular.
17. Explique por que, para fazer uma curva, o
motoqueiro no gira o guidom, apenas tomba a
moto para o lado. Note que, em competies, eles
precisam proteger os joelhos.
18. A incrvel roda de bicicleta. Um dos extremos
do eixo de uma roda de bicicleta preso por um
fio. O outro extremo solto e
a roda no tomba! Explique! A
roda deve ser suspensa por um
fio em um dos extremos do
eixo. Se o outro extremo for
liberado com a roda em
repouso e na vertical, ela certamente tombar,
procurando a sua posio de equilbrio esttico (a
horizontal). Entretanto, se a roda estiver girando,
ela no tombar (apenas precessar).
19. O pio da figura fica em
equilbrio esttico e estvel, com o
pino na vertical e acima do ponto
de contato (1a figura). Algum
tempo depois de ser posto a girar,
nesta posio, o pio inverte seu
eixo de rotao e continua a girar
apoiado em seu pino (2a figura).
Explique o porqu.
20. O reco-reco uma haste de madeira,
com sulcos e com uma hlice na ponta. O reco-

reco pode ser tocado, isto , uma pequena haste


de madeira pode ser atritada, em movimento de
vai e vem, contra os sulcos
do reco-reco (veja a figura).
Agora o fato curioso: Voc
comea a tocar o reco-reco
e a hlice comea a girar!!!
Voc continua tocando e a
hlice d uma paradinha e
passa a girar no outro
sentido... E a, ser que voc consegue explicar?
Aumente suas chances, pense e responda: Para
que a hlice entre em rotao, algum torque deve
atuar sobre ela. Como? Onde as foras atuam?
Qual a origem destas foras?
21. Um abridor est apoiado na
ponta de uma mesa sustentando
uma garrafa, como mostra a
figura. Esse equilbrio estvel,
instvel ou indiferente?
22. Uma rgua apoiada nos seus extremos
pelos seus dedos, como mostra a figura. Por que
no possvel mover ao mesmo tempo os dois
dedos em relao rgua, mantendo o contato
com ela (ou seja, lentamente).

11

Lista de exerccios
Cinemtica
1. (HW10.2) Calcule o mdulo da velocidade
angular do ponteiro dos (a) segundos, (b) minutos
e (c) horas de um relgio analgico? D as
respostas em radianos por segundo. (/30 rad/s,
/1.800 rad/s; /21.600 rad/s)

2. Considere o movimento de rotao da Terra em


torno do seu eixo e calcule o mdulo da
velocidade: (a) angular da Terra; (b) de um ponto
do equador da Terra. O raio da Terra vale
6,4 x 106 m. (/43.200 rad/s; 4,7 x 102 m/s)
3. (HW11.1) Um carro se move a 90,0 km/h em
uma estrada plana no sentido positivo de um eixo
x. Cada pneu possui um dimetro de 50,0 cm. Em
relao a uma mulher que viaja no carro, quais so
os mdulos da velocidade e da acelerao (a) no
centro, (b) no alto e (c) na base de cada pneu? Em
relao a uma pessoa sentada no acostamento da
estrada, quais so os mdulos da velocidade e da
acelerao (d) no centro, (e) no alto e (f) na base
de cada pneu? (0, 0; 25,0 m/s, 2,50 m/s2; 25,0 m/s, 2,50 m/s2;
25,0 m/s, 0; 50,0 m/s, 2,50 m/s2; 0, 2,50 m/s2)

4. Voc v um carrinho em translao mover-se a


12,0 m/s, horizontalmente e para a direita. As
rodas do carrinho tm 20,0 cm de raio e giram
sem deslizar (ou seja, esto em rolamento).
Determine a velocidade com a qual voc v os
seguintes pontos da roda: (a) o mais alto, na
periferia; (b) o mais baixo, na periferia; (c) o
central; (d) o mais a direita, na periferia; (e) o
mais esquerda, na periferia; (f) o que est a
meia distncia ente o ponto central e o mais
esquerda; (g) um outro qualquer, diferente dos
anteriores. Em todos os itens, lembre-se de
informar tambm a direo e o sentido (por

exemplo, fornecendo o ngulo com a horizontal).

(24,0 m/s, 0o; 0; 12 m/s, 0o, 17,0 m/s, -45o, 17,0 m/s, +45o; 13,4 m/s,
26,6o, ?)

Momento de inrcia
5. Calcule o momento de inrcia de uma barra
fina e homognea de 2,0 kg de massa, em relao
a um eixo paralelo barra e a 0,50 m de distncia
dela. (0,50 kgm2)
6. Calcule o momento de inrcia de um disco
homogneo de 40,0 cm de raio e 25,0 kg de
massa, em relao a um eixo perpendicular ao
plano do disco e passando pelo seu centro.
(2,00 kgm2)

7. Calcule o momento de inrcia de uma esfera


homognea de 20,0 cm de raio e 100 kg de massa,
em relao a um eixo que passa pelo centro da
esfera. (1,60 kgm2)
8. Calcule os raios de girao dos slidos dos trs
ltimos exerccios. (0,50 m; 28,3 cm; 12,6 cm)
9. (HW10.42) As massas e as coordenadas de
quatro partculas so: 50 g, x = y = 2,0 cm; 25 g,
x = 0, y = 4,0 cm; 25 g, x = y = -3,0 cm; 30 g,
x = -2,0 cm, y = 4,0 cm. Quais os momentos de
inrcia, Ix, Iy e Iz, do conjunto em relao aos
eixos Ox, Oy e Oz? Voc deve saber que o eixo
Oz perpendicular aos eixos Ox e Oy. Qual a
relao que existe entre os momentos de inrcia
Ix, Iy e Iz? (1,3 kgm2; 0,55 kgm2; 1,85 kgm2)
Conservao do momento angular
10. (GREF) Uma pessoa inicia o giro com 1,0 rad/s
de velocidade e 3,0 kg.m2 de momento de inrcia.
Quando se encolhe, fica com 1,5 kgm2 de
momento de inrcia. Qual ser sua velocidade
angular? (2,0 rad/s)

11. (HW11.45) Um homem est de p sobre uma


plataforma que gira, sem atrito, a 1,20 Hz. Seus
braos esto abertos e ele segura um peso em
cada mo. Nesta posio, o momento de inrcia do
sistema composto pelo homem, os pesos e a
plataforma igual a 6,00 kgm2. Se, ao mover os
pesos, o homem fizer o momento de inrcia do
sistema diminuir para 2,00 kgm2, qual ser a nova
frequncia da plataforma? (3,60 Hz)
12. (HW11.??) Suponha que o combustvel nuclear
do Sol se extinga e ele, subitamente, entre em
colapso formando um tipo de estrela denominada
an branca, com um dimetro igual ao da Terra.
Supondo que no houvesse perda de massa, qual
seria o novo perodo de rotao do Sol (que
atualmente de 25 dias)? Suponha que o Sol e a
an branca sejam esferas macias e homogneas.
Os raios do Sol e da Terra valem 7,0108 m e
6,4106 m. (3,0 min)
13. (HW11.51) Uma roda gira livremente a
900 rpm, num eixo cujo momento de inrcia
desprezvel. Uma segunda roda, inicialmente em
repouso e que possui o dobro do momento de
inrcia da primeira, subitamente acoplada ao
mesmo eixo. Quantas rotaes por minuto sero
dadas pelo conjunto formado pelo eixo e pelas
duas rodas? (300 rpm)
14. (HW11.49) Dois discos so montados em
mancais quase sem atrito, sobre um mesmo eixo e
podem ser aproximados de modo a se acoplarem e
girar como um disco nico. O primeiro disco, com
momento de inrcia de 3,30 kgm2, posto para
girar a 450 rpm. O segundo, com 6,60 kgm2, a
900 rpm, no mesmo sentido do primeiro. Eles so,
ento, acoplados. (a) Quantas rotaes por minuto
sero dadas, aps o acoplamento? (b) Se o

12

segundo disco girasse a 900 rpm, em sentido


oposto ao do primeiro, quantas rotaes por
minuto seriam dadas, aps o acoplamento? (750 rpm,
450 rpm)

15. (HW11.55) Um disco de vinil, com massa igual a


0,10 kg e raio de 0,10 m, gira em torno de um eixo
vertical que passa pelo seu centro, com velocidade
angular de 4,7 rad/s. Seu momento de inrcia em
torno do eixo de rotao 5,0 x 10-4 kgm2. Um
pedao de massa de vidraceiro de massa igual a
0,020 kg cai verticalmente sobre ele e fica
grudado em sua borda. Qual a velocidade
angular do disco, imediatamente aps a massa de
vidraceiro aderir a ele? (3,4 rad/s)
16. (HW11.75) Num parquinho, h um pequeno
carrossel de 1,00 m de raio e massa igual a 200 kg.
Seu raio de girao 0,750 m. Uma criana de
massa igual a 50,0 kg, corre com velocidade de
2,60 m/s, numa trajetria tangente borda do
carrossel, que inicialmente est em repouso, e
pula sobre ele. Despreze qualquer atrito entre os
mancais e o eixo do carrossel. Em relao ao eixo
de rotao, calcule: (a) o momento de inrcia do
carrossel; (b) o momento angular da criana
correndo; (c) a velocidade angular do carrossel e
da criana depois que ela sobe no brinquedo.

iguais a 30. Calcule o torque produzido por cada


uma dessas foras, em relao ao ponto P.
18. (B) Uma fora vertical de
500 N

aplicada

extremidade
A de
uma
manivela fixada a um eixo em
O. Essa manivela tem 0,60 m
de comprimento e faz 60
com o plano horizontal, como
mostra a figura. Determine:
(a) o momento dessa fora em relao a O; (b) a
intensidade da fora horizontal aplicada em A que
produz o mesmo momento em relao ao ponto O;
(c) a menor fora aplicada em A que produz o
mesmo momento em relao a O; (d) a distncia
sobre a manivela que uma fora vertical de
1,20 kN dever estar do eixo para gerar o mesmo
momento em relao a O. (-150 Nm; 288 N; 250 N, -30;
0,25 m)

19. (B) Uma fora de 800 N, que faz 60,0 com a


horizontal, aplicada no ponto A, como ilustrado
na figura. Determine o torque produzido por esta
fora em relao, ao ponto B. (-203 Nm)

(112,5 kgm2; 130 kgm2/s; 0,800 rad/s)

Torque (ou momento)


17. Uma placa quadrada,
com 20,0 cm de lado est
submetida a ao de 5
foras com a mesma
intensidade
de
120 N,
como mostra a figura. Os
ngulos entre a horizontal
e F1, entre F1 e F2 e entre F2 e a vertical so

20. (B) Uma fora de 150 N atua na


extremidade de uma alavanca de 0,900 m de
comprimento, fazendo um ngulo de 20,0 com ela,
como mostrado na figura. A alavanca faz 50,0
com o plano horizontal. Determine o momento
dessa fora em relao ao ponto O. (-46,2 Nm)

Anlogo rotacional da 2 lei de Newton


21. (HW10.50) Uma determinada roda adquire uma
acelerao angular de 25,0 rad/s2, quando um
torque de 32,0 Nm aplicado sobre ela. Qual o
momento de inrcia da roda? (1,28 kgm2)
22. (HW10.49) Um atleta, ao saltar de um
trampolim, variou sua velocidade angular de zero a
6,60 rad/s em 220 ms. Seu momento de inrcia
de 12,0 kgm2. (a) Qual foi sua acelerao angular
durante o salto? (b) Qual o torque externo sobre
ele durante o salto? (30,0 rad/s2; 360 Nm)
23. (HW11.38) Um disco de polimento com
momento de inrcia igual a 1,20 x 10-3 kgm2
preso a uma broca eltrica cujo motor desenvolve
um torque de 15,0 Nm. Aps 3,00 s de ligado o
motor, determine: (a) o momento angular e (b) a
velocidade angular do disco. (45,0 kgm2/s; 37,5 krad/s)
24. (HW111.39) O momento angular de um
volante, que possui momento de inrcia igual a
0,140 kgm2, decresce de 3,00 para 0,90 kgm2/s
em 1,50 s. Quais as intensidades: (a) do torque
mdio e (b) da acelerao mdia do volante
durante esse perodo? (-1,40 Nm; 10,0 rad/s2)
25. (~HW??) Um pequeno objeto de 1,50 kg de
massa est montado em uma das extremidades de
uma haste de 80,0 cm de comprimento e de massa
desprezvel. O sistema gira a 597 rpm,
descrevendo um crculo horizontal com centro na
outra extremidade da haste. (a) Calcule o
momento de inrcia do sistema em relao ao eixo
de rotao. (b) A resistncia do ar exerce uma
fora de 25,0 mN sobre o objeto, em oposio ao
movimento. Que torque deve ser aplicado ao
sistema para que ele seja mantido em rotao com
velocidade constante? (c) Sem a aplicao desse

13

torque, aps quantos minutos o sistema pararia de


girar? (0,960 kgm2; 20,0 mNm; 50,0 min)
26. (~http://algol.fis.uc.pt/quark/viewtopic.php?f=8&t=756) O
automvel da figura tem trao frontal e acelera
uniformemente desde o repouso at os 100 km/h,

R = 12,0 cm. O disco pode girar sem atrito em


torno de um eixo horizontal que passa pelo seu
centro; a corda no desliza na borda do disco. O
sistema liberado a partir do repouso. Determine
(a) o mdulo da acelerao dos blocos, (b) a
trao T1 da corda da esquerda e (c) a trao T2
da corda da direita. (1,57 m/s2; 4,55 N; 4,94 N)

componentes das reaes em A e B.

(Ax = -107 kN; Ay

= 33,3 kN; B = 107 kN)

31. (Beer) Um homem levanta uma viga de 10,0 kg e


4,00 m de comprimento puxando-a por uma corda,
como mostra a figura. A viga faz 45,0 com o cho

Esttica

em apenas 9,45 s. Se o peso do automvel for


9,00 kN, calcule as componentes horizontal e
vertical das foras exercidas pela pista em cada
pneu (a) frontal e (b) traseiro. (2,70 kN, 3,00 kN; 0,

29. (Beer) Na ilustrao, trs cargas so


aplicadas a uma viga que apoiada em um rolete
(apoio simples) em A e em uma articulao em B.
e a corda faz 25,0 com a viga. Encontre a fora
que traciona a corda e a reao em A. (81,9 N; 148 N,
58,6)

Energia cintica

1,50 kN)

27. (HW10.51) Na situao ilustrada pela


prxima figura, o bloco 1 tem massa m1 = 460 g, o
bloco 2 tem massa m2 = 500 g e a polia, que est
montada em um eixo horizontal com atrito
desprezvel, tem um raio R = 5,00 cm. Quando o
sistema liberado a partir do repouso, o bloco 2
cai 75,0 cm em 5,00 s, sem que
a corda deslize na borda da
polia. (a) Qual o mdulo da
acelerao dos blocos? Qual
o valor (b) da trao T2 e (c) da
trao T1? (d) Qual o mdulo
da acelerao angular da polia?
(e) Qual o momento de inrcia da polia?

Desprezando o peso da viga, determine as reaes


em A e B, quando Q vale 75 kN. (A = 30 kN, Bx = 0,
By = 105 kN;)

30. (Beer) Um guindaste fixo tem massa igual a


1.000 kg e usado para levantar uma caixa de
2.400 kg, como mostra a figura. Ele mantido no
lugar por um pino articulado em A e um balancim
(apoio simples) em B. O centro de gravidade do

32. (HW10.33) Calcule o momento de inrcia de


uma roda que tem 24,4 kJ de energia cintica ao
girar a 602 rpm.
33. (HW11.46) O momento de inrcia de uma
estrela girando que est em colapso cai a um
tero do seu valor inicial. Qual a razo entre a
nova energia cintica de rotao e o valor inicial?
Fontes:
B = Beer,

(6,00 cm/s2; 4,87 N; 4,54 N; 1,20 rad/s2; 0,0138 kgm2)

28.
(HW10.83) Na situao ilustrada pela
figura anterior, dois blocos, de massas m1 = 400 g
e m2 = 600 g, esto ligadas por uma corda de
massa desprezvel que est enrolada na borda de
um disco homogneo de massa M = 500 g e raio

Aviso: Os prximos exerccios no fazem parte


dessa lista, pois o assunto s ser estudado no
quarto bimestre. Mas, se voc quiser adiantar e
faz-los, basta saber que a energia cintica de um
corpo rgido Ec = m2/2.

Johnston, Eisenberg. Mecnica


Vetorial para Engenheiros: Esttica. Makron

guindaste o ponto G. As distncias relevantes


so: 1,50 m, 2,00 m e 4,00 m. Determine as

Books.
HW = Halliday, Resnick, Walker. Fundamentos
de Fsica, v. 1, 9a ed. LTC, 2012.

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