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Caro aluno,
Neste 3 bimestre, voc vai estudar a
Dinmica das Rotaes. Se voc for aluno do
curso tcnico de Mecnica, esse assunto vai
acompanh-lo pelo resto do curso. Se voc for de
Edificaes, tambm, e o seu interesse maior ser
a Esttica. Se for de Meteoro, tambm, s que os
sistemas sero ainda mais complexos.
Este material que estou lhe entregando agora
(ainda incompleto) tem a inteno de ser um
organizador do seu estudo ao longo desse
bimestre. Esteja atento a todas as instrues e
cumpra-as.
Para mim, particularmente importante que
voc interaja com o texto e que me ajude a
constru-lo. Quero a sua parceria, a sua
colaborao. Vamos conversar.
A Dinmica das Rotaes um dos temas cujo
estudo mais alegra a alma e tem potencial para
deix-lo apaixonado. No perca tempo, comece
logo. A diverso garantida!
JoeL
1. Introduo
Movimentos circulares
Estude a teoria e faa os exerccios da seo
4 do captulo 6 do seu livro Fsica em contextos
(Pietrocola et alii, FTD), ou seja, v da pgina 176
at a 187. Em seguida, v fazendo os exerccios
propostos de 9 a 19, das pginas 188 a 189. Se
voc for aluno do curso de Mecnica, dedique uma
ateno especial s trs situaes detalhadas nas
pginas 184 e 185.
Um detalhe que o livro no conta:
A velocidade angular um vetor! Ela
orientada na direo do eixo de
rotao e no sentido dado pela regra
da mo direita. Sempre que voc
identificar uma rotao, procure
determinar a direo e o sentido da
velocidade angular.
Corpo rgido
Um corpo rgido aquele cuja distncia entre
seus pontos sempre a
mesma. Se dij a distncia
entre dois pontos quaisquer
do corpo, i e j, podemos
escrever:
dij = constante
Uma provocao: D um exemplo de corpo rgido.
Note que, de acordo com a definio dada, um
corpo rgido no pode ser comprimido nem
alongado...
L I
e enunciamos o Princpio de conservao do
momento angular:
O momento angular total de um sistema livre de
torques externos constante, desde que medido
em relao a um referencial inercial.
LTotal constante
O momento de inrcia
O momento de inrcia depende da massa do
corpo: mais fcil dar incio rotao de uma
porta de madeira do que a uma porta de ao, por
exemplo. Porm o momento de inrcia tambm
depende da forma como a massa est distribuda
em relao ao eixo de rotao. Quanto mais
afastada a massa estiver do eixo, maior ser a
inrcia a rotaes. Com isto, explicamos
facilmente as experincias descritas nos
pargrafos anteriores. Sem torque externo, o
momento angular uma quantidade conservada e,
se o momento de inrcia diminui, a velocidade
angular aumenta (e vice-versa). Quando o sujeito
em rotao sobre a plataforma fecha os braos,
diminui
o
seu
momento
de
inrcia,
consequentemente, aumenta sua velocidade (e
vice-versa).
Mais experimentos
Voc deve realizar a seguinte experincia:
sentar-se numa cadeira giratria, elevar um pouco
os ps, esticar os braos com as mos espalmadas
e lan-las para sua direita, com a inteno de se
colocar em rotao. Voc vai observar que a parte
inferior do seu corpo tenta entrar em rotao no
sentido oposto!
Um sujeito de p sobre a plataforma do
laboratrio pode tentar entrar em rotao
sozinho lanando os braos para o mesmo lado.
Porm toda a parte inferior do seu corpo tentar
girar no sentido oposto e, assim, ele no
conseguir entrar em rotao2.
Efeito semelhante pode ser notado ao ligarmos
uma furadeira. A broca gira num sentido e a
carcaa da furadeira tenta girar em sentido
oposto, sendo contida pelas mos de quem a
aciona.
O mesmo ocorre com um liquidificador ligado
sobre a pia. A carcaa no gira em sentido oposto
ao giro das lminas, porque os ps do
liquidificador mantm um forte contato com a pia.
Como dito nas Leituras de Fsica do GREF, no
aconselhvel, portanto, ligar um liquidificador em
uma pia sobre a qual se tenha derramado leo ou
detergente em quantidade suficiente para reduzir
ao mnimo o atrito entre os ps do liquidificador e
a pia. Voc at pode fazer a experincia, mas se a
sua me te bater, a culpa no minha...
O efeito o mesmo com uma mquina de lavar
roupas. Ela poderia sair "andando" durante a
centrifugao. De fato, isso acontecia com uma
mquina antiga que eu tive, da marca Enxuta.
Pergunte sua me ou sua av, se ela j teve ou
se lembra dessas mquinas.
Rotao
Descrio do
movimento
Velocidade: v
Velocidade
angular:
Princpio da
inrcia
v = constante
= constante
Medida da
inrcia
Massa: m
Momento de
inrcia: I
Quantidade de
movimento
Momento linear:
Momento
p mv
angular: L I
Lei de
conservao
p = constante
L = constante
Agente da
variao
Fora: F
Torque: M
Lei do
movimento
Lei do
movimento
F ma
dp
dt
dL
dt
M I
Boa dica
Estude tambm os captulos 9 e 10 (pginas 33
a 40) das Leituras de fsica do GREF: Para ler,
fazer e pensar (GREF, IF-USP, SP).
4. Clculo do Torque
Estude a teoria e faa os exerccios das
sees 1, 2 e 3 do captulo 8 do seu livro Fsica em
contextos (Pietrocola et alii, FTD), ou seja, v da
pgina 230 at a 243. Em seguida, faa os
exerccios propostos de 1 a 8, das pginas 255 e
256.
Um detalhe importante que o livro no conta: O
torque tambm um vetor! Ele orientado na
direo e no sentido da rotao que seria
produzida por ele.
Pra voc no ficar sem ter o que fazer agora,
ordene os mdulos dos torques produzidos por
cada uma das foras da figura abaixo, em relao
ao ponto P, do menor para o maior.
dL d(I)
d
I
I
dt
dt
dt
e ento, temos:
M I
dL
dt
Essa equao o anlogo rotacional da segunda
lei de Newton. Ela a equao fundamental que
rege o movimento de rotao. a essncia da
Dinmica das Rotaes.
muito fcil perceber que, se o somatrio dos
torques externos for nulo, dL/dt tambm ser
nulo, o que significa que o momento angular L ser
constante.
M
mi r2
i1
ou, simplesmente:
I = Mr
que voc deve reconhecer como idntico ao
momento de inrcia da partcula.
Portanto, o momento de inrcia de um anel fino
e homogneo, de raio R e massa M, em relao ao
eixo do anel, I = MR2.
Tambm o caso de uma casca cilndrica, com
as mesmas restries.
J o momento de inrcia de uma barra fina e
homognea, paralela ao eixo, de massa M e a uma
distncia d do eixo, vale I = Md2.
De um modo geral, o clculo do momento de
inrcia no to simples e no ser feito aqui.
Mas no custa citar que o momento de inrcia de
um disco homogneo, de raio R e massa M, em
relao ao eixo do disco, I = MR2. J o
momento de inrcia de uma esfera homognea, de
raio R e massa M, em relao a um dimetro,
I = 2MR2/5.
Raio de girao
O momento de inrcia (I) de um corpo
qualquer, em relao a um dado eixo, sempre pode
ser dado como o produto entre a sua massa (M) e
um termo que tem a dimenso de comprimento ao
quadrado. Ento define-se o raio de girao (k) de
um corpo, em relao ao eixo, de modo a
satisfazer a relao:
I = M k 2.
Ou seja, o raio de girao a raiz da razo entre
o momento de inrcia e a massa do corpo:
k I/M .
Texto engraadinho
As leis inexorveis da Fsica ou Internauta
bbado brinca com fogo no Japo (Carlos Alberto
Teixeira, O Globo, Informtica Etc., artigo 390, publicado em
15/02/1999,
disponvel
em
http://catalisando.com/infoetc/390.htm,
acessado
em
29/08/2013.)
Questes
1. Fique atento e descubras se a ordem dos
deslocamentos angulares altera posio final.
esquerda, a figura 10-7 do livro Fundamentos de
Fsica, de Halliday, Resnick e Walker, mostra um
livro de Fsica deitado que sofre uma rotao de
90o em torno do eixo x; direita, a mesma figura
mostra o livro com uma rotao de 90 o em torno
10
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Lista de exerccios
Cinemtica
1. (HW10.2) Calcule o mdulo da velocidade
angular do ponteiro dos (a) segundos, (b) minutos
e (c) horas de um relgio analgico? D as
respostas em radianos por segundo. (/30 rad/s,
/1.800 rad/s; /21.600 rad/s)
(24,0 m/s, 0o; 0; 12 m/s, 0o, 17,0 m/s, -45o, 17,0 m/s, +45o; 13,4 m/s,
26,6o, ?)
Momento de inrcia
5. Calcule o momento de inrcia de uma barra
fina e homognea de 2,0 kg de massa, em relao
a um eixo paralelo barra e a 0,50 m de distncia
dela. (0,50 kgm2)
6. Calcule o momento de inrcia de um disco
homogneo de 40,0 cm de raio e 25,0 kg de
massa, em relao a um eixo perpendicular ao
plano do disco e passando pelo seu centro.
(2,00 kgm2)
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aplicada
extremidade
A de
uma
manivela fixada a um eixo em
O. Essa manivela tem 0,60 m
de comprimento e faz 60
com o plano horizontal, como
mostra a figura. Determine:
(a) o momento dessa fora em relao a O; (b) a
intensidade da fora horizontal aplicada em A que
produz o mesmo momento em relao ao ponto O;
(c) a menor fora aplicada em A que produz o
mesmo momento em relao a O; (d) a distncia
sobre a manivela que uma fora vertical de
1,20 kN dever estar do eixo para gerar o mesmo
momento em relao a O. (-150 Nm; 288 N; 250 N, -30;
0,25 m)
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Esttica
Energia cintica
1,50 kN)
28.
(HW10.83) Na situao ilustrada pela
figura anterior, dois blocos, de massas m1 = 400 g
e m2 = 600 g, esto ligadas por uma corda de
massa desprezvel que est enrolada na borda de
um disco homogneo de massa M = 500 g e raio
Books.
HW = Halliday, Resnick, Walker. Fundamentos
de Fsica, v. 1, 9a ed. LTC, 2012.
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