Tipos de Amortecimento em Sistemas de

1-GDL

Horacio V. Duarte
24 de Setembro de 2015

Amortecimento

Os mecanismos de amortecimento podem ser descritos como:

Amortecimento

Os mecanismos de amortecimento podem ser descritos como:

I viscoso;
I

fav (t ) = c x

I decaimento exponencial.

Amortecimento

Os mecanismos de amortecimento podem ser descritos como:

I viscoso;
I

fav (t ) = c x

I decaimento exponencial.

por atrito ou de Coulomb;

I

fac (t ) = Fn , sendo Fn , fora normal ao deslocamento.

I decaimento linear.

Amortecimento

Os mecanismos de amortecimento podem ser descritos como:

I viscoso;
I

fav (t ) = c x

I decaimento exponencial.

por atrito ou de Coulomb;

I

fac (t ) = Fn , sendo Fn , fora normal ao deslocamento.

I decaimento linear.

histerese.
I dissipao depende da amplitude e independe da

frequncia.

Amortecimento

Os mecanismos de amortecimento podem ser descritos como:

I viscoso;
I

fav (t ) = c x

I decaimento exponencial.

por atrito ou de Coulomb;

I

fac (t ) = Fn , sendo Fn , fora normal ao deslocamento.

I decaimento linear.

histerese.
I dissipao depende da amplitude e independe da

frequncia.

usualmente mais de um mecanismo est presente;

I difcil fazer a distino.

Amortecimento

Os mecanismos de amortecimento podem ser descritos como:

I viscoso;
I

fav (t ) = c x

I decaimento exponencial.

por atrito ou de Coulomb;

I

fac (t ) = Fn , sendo Fn , fora normal ao deslocamento.

I decaimento linear.

histerese.
I dissipao depende da amplitude e independe da

frequncia.

usualmente mais de um mecanismo est presente;

I difcil fazer a distino.

dissipao ocorre principalmente em juntas, conexes e

acoplamentos;
I efeitos no lineares quase sempre presentes.

Atrito Viscoso

Mecanismo onde a fora resistiva viscosa

I

uma pelcula de uido de espessura h formada entre o

plano e uma placa, de rea A, em movimento

Atrito Viscoso

Mecanismo onde a fora resistiva viscosa

I

uma pelcula de uido de espessura h formada entre o

plano e uma placa, de rea A, em movimento
I a fora resistiva,

f (y ), a distncia y
f (y ) = A

do plano, dada por:

d V~ (y )
dy

Atrito Viscoso

Mecanismo onde a fora resistiva viscosa

I

uma pelcula de uido de espessura h formada entre o

plano e uma placa, de rea A, em movimento
I a fora resistiva,

f (y ), a distncia y
f (y ) = A

do plano, dada por:

d V~ (y )
dy

~
a viscosidade do uido e d Vdy(y ) a taxa de deformao,
V~ (y ) a velocidade a distncia y do plano.

Atrito Viscoso II

Se a taxa de deformao for constante para:

Atrito Viscoso II

Se a taxa de deformao for constante para:

~ e espessura do lme h.
I velocidade da placa V

Atrito Viscoso II

Se a taxa de deformao for constante para:

~ e espessura do lme h.
I velocidade da placa V
d V~ (y ) V~
=

dy

a fora resistiva dada por

Atrito Viscoso II

Se a taxa de deformao for constante para:

~ e espessura do lme h.
I velocidade da placa V
d V~ (y ) V~
=

dy

a fora resistiva dada por

f (t ) = A

d V~ (y )
V
= A
dy
h

Atrito Viscoso II

Se a taxa de deformao for constante para:

~ e espessura do lme h.
I velocidade da placa V
d V~ (y ) V~
=

dy

a fora resistiva dada por

f (t ) = A

d V~ (y )
V
= A
dy
h

f (t ) =

= c x

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso

Da mecnica clssica, a energia dissipada, por ciclo no

amortecimento
Z x

Ev = fv (t )dx = c xdx
0

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso

Da mecnica clssica, a energia dissipada, por ciclo no

amortecimento
Z x

Ev = fv (t )dx = c xdx
0

se x (t ) = Xo sin( t ), a resposta excitao com frequncia

,

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso

Da mecnica clssica, a energia dissipada, por ciclo no

amortecimento
Z x

Ev = fv (t )dx = c xdx
0

se x (t ) = Xo sin( t ), a resposta excitao com frequncia

,
I o termo dx = Xo cos( t )dt ;

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso

Da mecnica clssica, a energia dissipada, por ciclo no

amortecimento
Z x

Ev = fv (t )dx = c xdx
0

se x (t ) = Xo sin( t ), a resposta excitao com frequncia

,
I o termo dx = Xo cos( t )dt ;
I x (t ) = Xo cos( t );

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso

Da mecnica clssica, a energia dissipada, por ciclo no

amortecimento
Z x

Ev = fv (t )dx = c xdx
0

se x (t ) = Xo sin( t ), a resposta excitao com frequncia

,
I o termo dx = Xo cos( t )dt ;
I x (t ) = Xo cos( t );
I 1 ciclo equivale t = ou t =
4
2
2

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso

Da mecnica clssica, a energia dissipada, por ciclo no

amortecimento
Z x

Ev = fv (t )dx = c xdx
0

se x (t ) = Xo sin( t ), a resposta excitao com frequncia

,
I o termo dx = Xo cos( t )dt ;
I x (t ) = Xo cos( t );
I 1 ciclo equivale t = ou t =
4
2
2
Z
2
Ev = fv (t )dx = 4
c (Xo )2 cos2 (t )dt
0

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso II

Ev

= fv (t )dx =

=4
c xdx

Z
0

c (Xo )2 cos2 (t )dt

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso II

Ev

= fv (t )dx =

Ev

=4
c xdx

= 4c ( Xo )

Z
0

c (Xo )2 cos2 (t )dt

cos2 ( t )dt

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso II

Ev

= fv (t )dx =

Ev

=4
c xdx

= 4c ( Xo )

Z
0

c (Xo )2 cos2 (t )dt

cos2 ( t )dt


sin (2 t ) + 2 t  2
Ev = 4c (Xo )

4
0
2

Energia Dissipada no Amortecimento Viscoso II

Ev

= fv (t )dx =

Ev

=4
c xdx

= 4c ( Xo )

Z
0

c (Xo )2 cos2 (t )dt

cos2 ( t )dt


sin (2 t ) + 2 t  2
Ev = 4c (Xo )

4
0
2

Ev

= c X 2

Amortecimento de Coulomb

O atrito mecnico ou de Coulomb, em modelo simplicado,

dado pela expresso
Fa = N

Amortecimento de Coulomb

O atrito mecnico ou de Coulomb, em modelo simplicado,

dado pela expresso
Fa = N
sendo:

Amortecimento de Coulomb

O atrito mecnico ou de Coulomb, em modelo simplicado,

dado pela expresso
Fa = N
sendo:
I o coeciente de atrito;

Amortecimento de Coulomb

O atrito mecnico ou de Coulomb, em modelo simplicado,

dado pela expresso
Fa = N
sendo:
I o coeciente de atrito;
I N a fora normal.

Amortecimento de Coulomb

O atrito mecnico ou de Coulomb, em modelo simplicado,

dado pela expresso
Fa = N
sendo:
I o coeciente de atrito;
I N a fora normal.
Se o sistema de 1-GDL, sujeito a atrito de Coulomb,
excitado por fora do tipo

f (t ) = Fo cos(t )
a equao de movimento

Amortecimento de Coulomb

O atrito mecnico ou de Coulomb, em modelo simplicado,

dado pela expresso
Fa = N
sendo:
I o coeciente de atrito;
I N a fora normal.
Se o sistema de 1-GDL, sujeito a atrito de Coulomb,
excitado por fora do tipo

f (t ) = Fo cos(t )
a equao de movimento

mx + kx = N + Fo cos(t )

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )
I

o atrito, neste caso, no depende da velocidade, x , ou do

deslocamento x ;

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )
I

o atrito, neste caso, no depende da velocidade, x , ou do

deslocamento x ;
I mas o sinal da fora muda com a direo do movimento

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )
I

o atrito, neste caso, no depende da velocidade, x , ou do

deslocamento x ;
I mas o sinal da fora muda com a direo do movimento

;
I

para foras normais,

descontnuo;

N , elevadas, o movimento pode ser

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )
I

o atrito, neste caso, no depende da velocidade, x , ou do

deslocamento x ;
I mas o sinal da fora muda com a direo do movimento

;
I

para foras normais,

descontnuo;

N , elevadas, o movimento pode ser

I atrito esttico maior que dinmico

est > din ;

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )
I

o atrito, neste caso, no depende da velocidade, x , ou do

deslocamento x ;
I mas o sinal da fora muda com a direo do movimento

;
I

para foras normais,

descontnuo;

N , elevadas, o movimento pode ser

I atrito esttico maior que dinmico

est > din ;

se o coeciente de atrito for baixo Fo >> N ;

Amortecimento de Coulomb ou Devido ao Atrito

Mecnico

mx + kx = N + Fo cos(t )
I

o atrito, neste caso, no depende da velocidade, x , ou do

deslocamento x ;
I mas o sinal da fora muda com a direo do movimento

;
I

para foras normais,

descontnuo;

N , elevadas, o movimento pode ser

I atrito esttico maior que dinmico

est > din ;

se o coeciente de atrito for baixo Fo >> N ;

I o atrito esttico pode ser aproximado pelo atrito viscoso

equivalente

ceq ;

Energia Dissipada no Amortecimento de Coulomb

Calculanda a energia dissipada por ciclo no amortecimento de

Colulomb:

Energia Dissipada no Amortecimento de Coulomb

Calculanda a energia dissipada por ciclo no amortecimento de

Colulomb:
I

igualando-se esta energia energia dissipada por ciclo no

amortecimento Viscoso;

Energia Dissipada no Amortecimento de Coulomb

Calculanda a energia dissipada por ciclo no amortecimento de

Colulomb:
I

igualando-se esta energia energia dissipada por ciclo no

amortecimento Viscoso;
torna possvel calcular Ce ;

Energia Dissipada no Amortecimento de Coulomb

Calculanda a energia dissipada por ciclo no amortecimento de

Colulomb:
I

I
I

igualando-se esta energia energia dissipada por ciclo no

amortecimento Viscoso;
torna possvel calcular Ce ;
Ce o coeciente viscoso equivalente

Energia Dissipada no Amortecimento de Coulomb

Calculanda a energia dissipada por ciclo no amortecimento de

Colulomb:
I

I
I
I

igualando-se esta energia energia dissipada por ciclo no

amortecimento Viscoso;
torna possvel calcular Ce ;
Ce o coeciente viscoso equivalente

o coeciente, Ce , pode ser empregado na equao de

movimento, supondo o atrito viscoso;

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
I

a energia dissipada calculada para

1
4

de ciclo;

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
1
4

a energia dissipada calculada para

de ciclo;

x (t ) = Xo sin(t ), sem considerar fase etc;

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
I
I
I

a energia dissipada calculada para

1
4

de ciclo;

x (t ) = Xo sin(t ), sem considerar fase etc;

dx = Xo cos(t )dt .

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
I
I
I
I

a energia dissipada calculada para

1
4

de ciclo;

x (t ) = Xo sin(t ), sem considerar fase etc;

dx = Xo cos(t )dt .
EC = R /4 f (x )dx
4
0

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
I
I
I
I

a energia dissipada calculada para

1
4

de ciclo;

x (t ) = Xo sin(t ), sem considerar fase etc;

dx = Xo cos(t )dt .
EC = R /4 f (x )dx
4
0
Z /4
Z
2
EC
=
NXo cos( t )d ( t )
f (x )dx =

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
I
I
I
I

a energia dissipada calculada para

1
4

de ciclo;

x (t ) = Xo sin(t ), sem considerar fase etc;

dx = Xo cos(t )dt .
EC = R /4 f (x )dx
4
0
Z /4
Z
2
EC
=
NXo cos( t )d ( t )
f (x )dx =

EC
4

= N Xo sin ( t )|02

Energia Dissipada por Ciclo Amortecimento de

Coulomb
I
I
I
I

a energia dissipada calculada para

1
4

de ciclo;

x (t ) = Xo sin(t ), sem considerar fase etc;

dx = Xo cos(t )dt .
EC = R /4 f (x )dx
4
0
Z /4
Z
2
EC
=
NXo cos( t )d ( t )
f (x )dx =

EC
4

= N Xo sin ( t )|02

EC

= 4NXo

Amortecimento Viscoso Equivalente

A energia dissipada no amoretecimento Viscoso

Amortecimento Viscoso Equivalente

A energia dissipada no amoretecimento Viscoso

Ev

= ceq Xo2

igualada a energia do atrito de Coulomb EC = 4NXo

Amortecimento Viscoso Equivalente

A energia dissipada no amoretecimento Viscoso

Ev

= ceq Xo2

igualada a energia do atrito de Coulomb EC = 4NXo

Ev
resulta em:

= ceq Xo2 = 4NXo

Ceq =

4N
Xo

Amortecimento Viscoso Equivalente

A energia dissipada no amoretecimento Viscoso

Ev

= ceq Xo2

igualada a energia do atrito de Coulomb EC = 4NXo

Ev
resulta em:

= ceq Xo2 = 4NXo

4N
Xo
A equao de movimento pode ento ser escrita como:

Ceq =

Amortecimento Viscoso Equivalente

A energia dissipada no amoretecimento Viscoso

Ev

= ceq Xo2

igualada a energia do atrito de Coulomb EC = 4NXo

Ev
resulta em:

= ceq Xo2 = 4NXo

4N
Xo
A equao de movimento pode ento ser escrita como:

Ceq =

mx + ceq x + kx = Fo sin(t )

Resposta de Sistema com Amortecimento Viscoso

Equivalente

mx + ceq x + kx = Fo sin(t )

Resposta de Sistema com Amortecimento Viscoso

Equivalente

mx + ceq x + kx = Fo sin(t )
que tem por soluo

x (t ) = Xo sin(t )
sendo Xo

Resposta de Sistema com Amortecimento Viscoso

Equivalente

mx + ceq x + kx = Fo sin(t )
que tem por soluo

x (t ) = Xo sin(t )
sendo Xo

Xo = p

Fo

(k m 2 )2 + (ceq )2

Resposta de Sistema com Amortecimento Viscoso

Equivalente

mx + ceq x + kx = Fo sin(t )
que tem por soluo

x (t ) = Xo sin(t )
sendo Xo

Fo

Xo = p

(k m 2 )2 + (ceq )2

O ngulo de fase

ceq
= arctan
k m 2


Constante

Xo

na Resposta Equivalente

Substituindo o valor de Ce q na expresso de Xo

Constante

Xo

na Resposta Equivalente

Substituindo o valor de Ce q na expresso de Xo

Xo = r

Fo

(k m 2 )2 +

4N
Xo

2

Constante

Xo

na Resposta Equivalente

Substituindo o valor de Ce q na expresso de Xo

Xo = r

Fo

(k m 2 )2 +

Rearranjando e explicitando Xo

4N
Xo

2

Constante

Xo

na Resposta Equivalente

Substituindo o valor de Ce q na expresso de Xo

Xo = r

Fo

(k m 2 )2 +

4N
Xo

2

Rearranjando e explicitando Xo

1
2

2

Fo 1 Fo
Xo =

  2 2
k

1 n

Requisitos para Constante

Xo

Real

2



F 1 F
Xo = o   o2 2

1 n

Para Xo real,

Requisitos para Constante

Xo

Real

2



F 1 F
Xo = o   o2 2

1 n

Para Xo real,
0<1

4 N
Fo

2

Requisitos para Constante

Xo

Real

2



F 1 F
Xo = o   o2 2

1 n

Para Xo real,


4 N 2
0<1
Fo


4 N 2
<1
Fo


Requisitos para Constante

Xo

Real

2



F 1 F
Xo = o   o2 2

1 n

Para Xo real,


4 N 2
0<1
Fo


4 N 2
<1
Fo


Fo
N

>

Constante

na Resposta Equivalente
4N
Para o ngulo de fase , como Ceq =
Xo

ceq
= arctan
k m 2


Constante

na Resposta Equivalente
4N
Para o ngulo de fase , como Ceq =
Xo

= arctan

empregando e Xo

ceq
k m 2

4N
Xo

= arctan 
k 1


2
n2

Constante

na Resposta Equivalente
4N
Para o ngulo de fase , como Ceq =
Xo

= arctan

empregando e Xo

ceq
k m 2

4N
Xo

= arctan 
k 1


2
n2


1
  2 2 2

4N
1 n


= arctan


2


Fo
4N

k 1 2

n
Fo

Constante

na Resposta Equivalente
4N
Para o ngulo de fase , como Ceq =
Xo

= arctan

ceq
k m 2

4N
Xo

= arctan 
k 1

empregando e Xo


2
n2


1
  2 2 2

4N
1 n


= arctan


2


Fo
4N

k 1 2

n
Fo

4N

Fo

r
= arctan


2
1 4FNo

Fase

no Amortecimento de Coulomb

4N

Fo

r
= arctan

2

1 4FNo

Fase

no Amortecimento de Coulomb



4N
4N

Fo

 Xo 
= arctan
r
2 = arctan

k 1 n22
1 4FNo


Fase

no Amortecimento de Coulomb



4N
4N

Fo

 Xo 
= arctan
r
2 = arctan

k 1 n22
1 4FNo
I

constante para

< 1;

Fase

no Amortecimento de Coulomb



4N
4N

Fo

 Xo 
= arctan
r
2 = arctan

k 1 n22
1 4FNo
I
I

constante para n < 1;

constante e negativo n > 1;

Fase

no Amortecimento de Coulomb



4N
4N

Fo

 Xo 
= arctan
r
2 = arctan

k 1 n22
1 4FNo
I
I
I

constante para n < 1;

constante e negativo n > 1;
= 2 = 90o n = 1

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;
I para excitao dada por: f (t ) = Fo sin( t );

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;
I para excitao dada por: f (t ) = Fo sin( t );
I e resposta: x (t ) = Xo sin( t ), ser:

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;
I para excitao dada por: f (t ) = Fo sin( t );
I e resposta: x (t ) = Xo sin( t ), ser:
R
Eciclo
I
= 02 fdx
4

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;
I para excitao dada por: f (t ) = Fo sin( t );
I e resposta: x (t ) = Xo sin( t ), ser:
R
Eciclo
I
= 02 fdx
4
Z
2
Eciclo
=
Fo sin(t )[Xo cos(t )]dt
4
0

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;
I para excitao dada por: f (t ) = Fo sin( t );
I e resposta: x (t ) = Xo sin( t ), ser:
R
Eciclo
I
= 02 fdx
4
Z
2
Eciclo
=
Fo sin(t )[Xo cos(t )]dt
4
0
como = 2 = 90o n = 1

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

A principal diferena entre o amortecimento viscoso e o

amortecimento por atrito ocorre na ressonncia, = n .
I energia fornecida por ciclo;
I para excitao dada por: f (t ) = Fo sin( t );
I e resposta: x (t ) = Xo sin( t ), ser:
R
Eciclo
I
= 02 fdx
4
Z
2
Eciclo
=
Fo sin(t )[Xo cos(t )]dt
4
0
como = 2 = 90o n = 1
Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

E a energia fornecida ser maior que a dissipada:

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

E a energia fornecida ser maior que a dissipada:

I

energia dissipada:

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

E a energia fornecida ser maior que a dissipada:

I

energia dissipada:
I

Ec = 4NXo

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Z
0

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

E a energia fornecida ser maior que a dissipada:

I

energia dissipada:
I

Ec = 4NXo

I para

Xo

real,

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

E a energia fornecida ser maior que a dissipada:

I

energia dissipada:
I
I

Ec = 4NXo
Fo
para Xo real,
N >

Outras Particularidades do Amortecimento de

Coulomb

Eciclo
=
4

Xo Fo sin2 (t )d (t )

Eciclo = Fo Xo

E a energia fornecida ser maior que a dissipada:

I

energia dissipada:
I
I

Ec = 4NXo
Fo
para Xo real,
N >

ou

Fo > 4N ;

Particularidades do Amortecimento de Coulomb

Como Fo > 4N , a razo entre energia fornecida pela

dissipada:

Particularidades do Amortecimento de Coulomb

Como Fo > 4N , a razo entre energia fornecida pela

dissipada:
I

Eciclo
Ec

o Xo = Fo > 0
= 4FNX
4N
o

Particularidades do Amortecimento de Coulomb

Como Fo > 4N , a razo entre energia fornecida pela

dissipada:
I

Eciclo
Ec

energia fornecida maior que a dissipada

o Xo = Fo > 0
= 4FNX
4N
o

Particularidades do Amortecimento de Coulomb

Como Fo > 4N , a razo entre energia fornecida pela

dissipada:
I

Eciclo
Ec

energia fornecida maior que a dissipada

o Xo = Fo > 0
= 4FNX
4N
o

na ressonncia = n amplitude

limn Xo = ;

Amortecimento Histertico

A histerese um fenmeno bem conhecido,

Amortecimento Histertico

A histerese um fenmeno bem conhecido,

I

as perdas por histerese

Amortecimento Histertico

A histerese um fenmeno bem conhecido,

I

as perdas por histerese

I so independentes da frequncia;

Amortecimento Histertico

A histerese um fenmeno bem conhecido,

I

as perdas por histerese

I so independentes da frequncia;
I variam com o quadrado da amplitude.

Amortecimento Histertico

A histerese um fenmeno bem conhecido,

I

as perdas por histerese

I so independentes da frequncia;
I variam com o quadrado da amplitude.

A dissipao por histere pode ser dada por:

Amortecimento Histertico

A histerese um fenmeno bem conhecido,

I

as perdas por histerese

I so independentes da frequncia;
I variam com o quadrado da amplitude.

A dissipao por histere pode ser dada por:

I

EH = kXo2

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

a dissipao pelo amortecimento viscoso equivalente

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

a dissipao pelo amortecimento viscoso equivalente

I

Ev

= ceq Xo2

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

a dissipao pelo amortecimento viscoso equivalente

I
I

Ev

= ceq Xo2

fazendo EH = Ev ;

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

a dissipao pelo amortecimento viscoso equivalente

I
I
I

Ev

= ceq Xo2

fazendo EH = Ev ;
ento kXo2 = ceq Xo2 ;

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

a dissipao pelo amortecimento viscoso equivalente

I
I
I

Ev

= ceq Xo2

fazendo EH = Ev ;
ento kXo2 = ceq Xo2 ;
Portanto, o amortecimento viscoso equivalente:

Amortecimento Histertico e Viscoso Equivalente

Se

EH = kXo2

a dissipao pelo amortecimento viscoso equivalente

I
I
I

Ev

= ceq Xo2

fazendo EH = Ev ;
ento kXo2 = ceq Xo2 ;
Portanto, o amortecimento viscoso equivalente:

ceq = k

Da equao de movimento

mx + ceq x + kx = Fo cos(t )

Da equao de movimento

mx + ceq x + kx = Fo cos(t )
Xo = p

Fo

(k m 2 )2 + ( ceq )2

ceq
= arctan
k m 2


Da equao de movimento

mx + ceq x + kx = Fo cos(t )
Xo = p
Xo = q

Fo

(k m 2 )2 + ( ceq )2

Fo
(k m 2 )2 + ( k )2

,
,

ceq
= arctan
k m 2


= arctan

k m 2

Da equao de movimento

mx + ceq x + kx = Fo cos(t )
Xo = p
Xo = q
kXo
Fo

Fo

(k m 2 )2 + ( ceq )2

Fo
(k m 2 )2 + ( k )2

Xo
est

,
,

=p
,
(1 r 2 )2 + 2

ceq
= arctan
k m 2


= arctan

= arctan

k m 2


1 r2

Comportamento Sistema 1-GDL Amortecimento

Histertico

em r = 1 ou = n
Xo mximo
est

Comportamento Sistema 1-GDL Amortecimento

Histertico

em r = 1 ou = n
Xo mximo
est

Xo 
1
=

est max

Comportamento Sistema 1-GDL Amortecimento

Histertico

em r = 1 ou = n
Xo mximo
est

Xo 
1
=

est max

em r = 0
Xo 6= 1;
est

Rigidez Complexa

Um sistema de 1-GDL excitado por fora Fo e i t

Rigidez Complexa

Um sistema de 1-GDL excitado por fora Fo e i t

mx +

k
x + kx = Fo e i t

Rigidez Complexa

Um sistema de 1-GDL excitado por fora Fo e i t

k
x + kx = Fo e i t

Se x (t ) = Xo e i t soluo, ento, satisfaz a equao de

movimento

mx +

Rigidez Complexa

Um sistema de 1-GDL excitado por fora Fo e i t

k
x + kx = Fo e i t

Se x (t ) = Xo e i t soluo, ento, satisfaz a equao de

movimento

mx +

(m 2 + k (1 + i ))Xo e i t = Fo e i t

Rigidez Complexa

Um sistema de 1-GDL excitado por fora Fo e i t

k
x + kx = Fo e i t

Se x (t ) = Xo e i t soluo, ento, satisfaz a equao de

movimento

mx +

(m 2 + k (1 + i ))Xo e i t = Fo e i t

o termo de rigidez passa a ser k (1 + i )

Rigidez Complexa

Um sistema de 1-GDL excitado por fora Fo e i t

k
x + kx = Fo e i t

Se x (t ) = Xo e i t soluo, ento, satisfaz a equao de

movimento

mx +

(m 2 + k (1 + i ))Xo e i t = Fo e i t

o termo de rigidez passa a ser k (1 + i )

Xo =

Fo

(k m 2 ) + i k

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Xo =

Fo k ((1 r 2 ) i )
k 2 ((1 r 2 )2 + 2 )

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Xo =

Fo k ((1 r 2 ) i )
k 2 ((1 r 2 )2 + 2 )

e o termo ((1 r 2 ) i ) do numerador passa a ter

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Xo =

Fo k ((1 r 2 ) i )
k 2 ((1 r 2 )2 + 2 )

e o termo ((1 r 2 ) i ) do numerador passa a ter

p
I magnitude
(1 r 2 )2 + 2

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Xo =

Fo k ((1 r 2 ) i )
k 2 ((1 r 2 )2 + 2 )

e o termo ((1 r 2 ) i ) do numerador passa a ter

p
I magnitude
(1 r 2 )2 + 2

I e fase = arctan
1r 2

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Xo =

Fo k ((1 r 2 ) i )
k 2 ((1 r 2 )2 + 2 )

e o termo ((1 r 2 ) i ) do numerador passa a ter

p
I magnitude
(1 r 2 )2 + 2

I e fase = arctan
1r 2

Xo =

o
p
e i
2
2
2
k ((1 r ) + )

Rigidez Complexa II

Eliminando as grandezas complexas do denominador:

Xo =

Fo k ((1 r 2 ) i )
k 2 ((1 r 2 )2 + 2 )

e o termo ((1 r 2 ) i ) do numerador passa a ter

p
I magnitude
(1 r 2 )2 + 2

I e fase = arctan
1r 2

Xo =

o
p
e i
2
2
2
k ((1 r ) + )

x (t ) = Xo e i (t )

Decremento em Amortecimento Histertico

Decremento em Amortecimento Histertico

A energia dissipada por ciclo no amortecimento histertico

EH = kXo2

Decremento em Amortecimento Histertico

A energia dissipada por ciclo no amortecimento histertico

EH = kXo2
I a energia elstica para amplitude Xj 1 kX 2 ;
j
2

Decremento em Amortecimento Histertico

A energia dissipada por ciclo no amortecimento histertico

EH = kXo2
I a energia elstica para amplitude Xj 1 kX 2 ;
j
2
I entre Xj e X 1 a energia dissipada
j+ 2

Decremento em Amortecimento Histertico

A energia dissipada por ciclo no amortecimento histertico

EH = kXo2
I a energia elstica para amplitude Xj 1 kX 2 ;
j
2
I entre Xj e X 1 a energia dissipada
j+ 2
I

kXj2

kX 2 1
j+

o balano de energia entre Xj e

1
2

kXj2+ 1 ;
2

o balano de energia entre Xj e

1
2

kXj2+ 1 ;
2

2
1 2 kXj2 kXj + 21
1
kXj

= kXj2+ 1
2
2
4
4
2

o balano de energia entre Xj e

1
2

kXj2+ 1 ;
2

2
1 2 kXj2 kXj + 21
1
kXj

= kXj2+ 1
2
2
4
4
2

kXj2+ 1
1 2 kXj2 1 2
2
kXj
= kXj + 1 +
2
2
4
2
4





1 2

1 2

kX 1
= kXj + 1 1 +
2
2 j
2
2
2





1 2

1 2

kX 1
= kXj + 1 1 +
2
2 j
2
2
2
s
Xj
2 +
=
Xj + 21
2

usando mesmo procedimento entre Xj + 12 e Xj +1 chega-se





1 2

1 2

kX 1
= kXj + 1 1 +
2
2 j
2
2
2
s
Xj
2 +
=
Xj + 21
2

usando mesmo procedimento entre Xj + 12 e Xj +1 chega-se

s
Xj + 21
2 +
=
Xj +1
2

Xj + 12
Xj

Xj + 12 Xj +1

s
=

2 +

2 +
2

Xj + 12
Xj

Xj + 12 Xj +1

s
=

2 +

2 +
2

Xj + 12
Xj

Xj + 12 Xj +1

s
=

Xj
Xj +1

2 +

2 +
2

2 +
2

Xj + 12
Xj

Xj + 12 Xj +1

s
=

Xj
Xj +1

2 +

2 +
2

2 +
2

o decremento

Xj
= ln
Xj +1


= ln

2 +
2

para pequenos valores de , << 1

para pequenos valores de , << 1

Xj
Xj +1

2 +
1 +
2

para pequenos valores de , << 1

Xj
Xj +1

Xj
= ln
Xj +1


2 +
1 +
2

= ln (1 + )

para pequenos valores de , << 1

Xj
Xj +1

Xj
= ln
Xj +1


2 +
1 +
2

= ln (1 + )