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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO


SANTIAGO MARIO
EXTENSIN CARACAS

DISEO DE DISPOSITIVO VERIFICADOR DE PRESIN Y


TEMPERATURA PARA EQUIPOS MDICOS DE MEDIDAS DE PRESIN
ARTERIAL E INCUBADORAS NEONATALES REALIZADO EN LA
EMPRESA CARDIOPULSO C.A.

Autor: Mariano Villano Ciatteo


Tutor Acadmico: Ing. Ronald Sosa
Tutor Metodolgico: Lic. Oscar Sandoval

Caracas, julio de 2013.

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN CARACAS

AUTORIZACIN PARA LA PRESENTACIN DEL INFORME DE


PASANTAS

Nosotros, los abajo firmantes, por medio de la presente hacemos constar que hemos
revisado el informe de pasantas titulado: DISEO DE DISPOSITIVO
VERIFICADOR DE PRESIN Y TEMPERATURA PARA EQUIPOS
MDICOS DE MEDIDAS DE PRESIN ARTERIAL E INCUBADORAS
NEONATALES REALIZADO EN LA EMPRESA CARDIOPULSO C.A..
Elaborado por el pasante Mariano Villano Ciatteo. C.I. 14.547.965, correspondiente
a la fase de Ejecucin de la Pasanta que cumpli en la Organizacin productiva:
Tecnologa Clnica Cardiopulso en el lapso del 29/04/13 al 21/06/13. Considerando
que dicho informe rene los requisitos para ser expuesto oralmente ante el Jurado
Evaluador designado.

Atentamente.

Ing. Ronald Sosa


C.I. 17.472.039
Tutor Acadmico

Ing. Andrs E. Ynez


C.I. 5.217.116
Tutor Empresarial

Lic. Oscar Sandoval


C.I. 15.757.765
Asesor Metodolgico
Caracas, julio de 2013

ii

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO


SANTIAGO MARIO
COORDINACIN DE PASANTAS

APROBACIN DE PASANTAS

Por la presente hacemos constar que hemos ledo y aprobado el informe final de
prcticas profesionales, presentado por el ciudadano Mariano Villano Ciatteo, para
optar por el ttulo de Ingeniero en Electrnica, titulado: DISEO DE
DISPOSITIVO VERIFICADOR DE PRESIN Y TEMPERATURA PARA
EQUIPOS

MDICOS

INCUBADORAS

DE

MEDIDAS

NEONATALES

DE

PRESIN

REALIZADO

EN

ARTERIAL
LA

EMPRESA

CARDIOPULSO C.A.. Desarrollado en la empresa: Tecnologa Clnica


CARDIOPULSO C.A.
En la ciudad de Caracas, a los ____ das del mes de Julio de 2013.

Atentamente.

Jurado 1

Jurado 2

C.I.:

C.I.:

iii

DEDICATORIA

A mis Padres,

de ellos es la cosecha

de todos estos frutos recogidos

a lo largo de los aos, y a mis dos grandes

amores; Lisset y Victoria, que mejoraron mi vida

iv

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a mi familia por la comprensin y el apoyo para la consecucin de mis


estudios, a todos mis compaeros de clase, con ellos tuve el honor de compartir un
aula. Agradezco por igual a mis compaeros de CARDIOPULSO: Rafael Guapache,
Jaime Conde, Vianjy Moncada, Toms Cumana, Joan Rojas, Roberth Contreras y al
Sr. Marcos Aponte por su ayuda valiosa en la prosecucin de las pasantas.

Tambin agradezco a Jess Linares y a Gabriel Zambrano por las buenas ideas
planteadas que mejoraron el desempeo de las pasantas. Por ltimo, pero no menos
importante, agradezco mucho a mis tutores Andrs Ynez, Oscar Sandoval y Ronald
Sosa por sus observaciones oportunas en la realizacin del informe.

A todos Ustedes, muchas Gracias y que Dios los bendiga.

NDICE GENERAL
pp.
LISTA DE TABLAS ........................................................................................... viii
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... ix
INTRODUCCIN ................................................................................................ 10
CAPTULO I: INFORMACIN GENERAL DE LA EMPRESA.................. 13
Descripcin de la Empresa ................................................................................. 13
Misin ................................................................................................................. 14
Visin ................................................................................................................. 14
Objetivos Empresariales ..................................................................................... 14
Estructura Organizativa ...................................................................................... 15
Descripcin de las Funciones del Departamento de Electrnica ....................... 17
CAPTULO II: LA PASANTA EN LA ORGANIZACIN ........................... 19
Exposicin de Motivos ....................................................................................... 19
Objetivos de la Pasanta ..................................................................................... 21
Objetivo General ............................................................................................ 21
Objetivos Especficos ..................................................................................... 21
Justificacin ........................................................................................................ 22
Limitaciones ....................................................................................................... 23
Presupuesto ......................................................................................................... 24
Cronograma de Actividades ............................................................................... 27
CAPTULO III: DESARROLLO DE LA PASANTA .................................... 28
Descripcin de las Actividades Realizadas ........................................................ 28
Semana 1: del 29/04/13 al 03/05/13. .............................................................. 28
Semana 2: del 06/05/13 al 10/05/13. .............................................................. 33
Semana 3: del 13/05/13 al 17/05/13. .............................................................. 42
Semana 4: del 20/05/13 al 25/05/13. .............................................................. 48
Semana 5: del 27/05/13 al 31/05/13. .............................................................. 55
Semana 6: del 03/06/13 al 07/06/13. .............................................................. 58
Semana 7: del 10/06/13 al 14/06/13. .............................................................. 60
Semana 8: del 17/06/13 al 21/06/13. .............................................................. 63
Anlisis e Interpretacin de los Resultados Obtenidos ...................................... 64
CAPTULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................... 68

vi

Conclusiones ...................................................................................................... 68
Recomendaciones ............................................................................................... 69
GLOSARIO .......................................................................................................... 70
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 74
ANEXOS ............................................................................................................... 76
Anexo A: Ubicacin e Instalaciones de Tecnologa Clnica CARDIOPULSO. 77
Anexo B: Diagrama Esquemtico del Diseo .................................................... 80
Anexo C: Programa del Microcontrolador PIC16F877A................................... 82
Anexo D: Capturas de los Resultados de la Simulacin. ................................... 86
Anexo E: Fotos de las Verificaciones de los Parmetros en Protoboard ........... 92
Anexo F: Proceso de Grabado del PCB ............................................................. 96
Anexo G: Pruebas del Diseo Terminado ........................................................ 106
Anexo H: Planillas de Asistencia a Prcticas Profesionales ............................ 112
Anexo I: Cartas de Aceptacin de los Tutores ................................................. 121
Anexo J: Plan de Trabajo de la Pasanta .......................................................... 124
Anexo K: Instrumentos de Evaluacin de la Pasanta ...................................... 126

vii

LISTA DE TABLAS
pp.
Tabla 1: Presupuesto de Componentes para Realizar el Diseo Propuesto. ............... 26
Tabla 2: Cronograma de Actividades a realizar en el Perodo de Pasanta. ............... 27
Tabla 3: Rangos de Temperatura de Ambiente Trmico segn Edad y Peso ............. 30
Tabla 4: Medidas de Presin Arterial en el Cuerpo Humano. .................................... 32
Tabla 5: Rangos de Medida del Diseo ...................................................................... 33
Tabla 6: Bits de Configuracin del Registro ADCON0.............................................. 45
Tabla 7: Bits de Configuracin del Registro ADCON1.............................................. 45
Tabla 8: Relacin entre TAD y Frecuencia de Trabajo del PIC ................................... 46
Tabla 9: Bits del Registro T1CON concernientes al Temporizador ........................... 51
Tabla 10: Conversin Decimal 7 Segmentos. .......................................................... 54

viii

LISTA DE FIGURAS
pp.
Figura 1: Organigrama Organizacional de CARDIOPULSO C.A. ............................ 16
Figura 2: Organigrama Organizacional del Dpto. Electrnica.................................... 17
Figura 3: Diagrama de Partes y Flujo de Aire de una Incubadora .............................. 29
Figura 4: Comparacin Entre los dos Mtodos de Medicin...................................... 32
Figura 5: Diagrama en Bloques del Dispositivo ......................................................... 34
Figura 6: Diagrama de Conexin del LM35 y Empaque del Transductor .................. 35
Figura 7: Diagrama del MPXM2035 y Empaque del Transductor ............................. 36
Figura 8: El Amplificador no Inversor ........................................................................ 36
Figura 9: Circuito de Filtro Activo Pasabajos ............................................................. 38
Figura 10: Acondicionador de seal para el LM35 ..................................................... 39
Figura 11: Amplificador de Instrumentacin. ............................................................. 39
Figura 12: Amplificador de Instrumentacin del MPXM3025. .................................. 40
Figura 13: Diagrama de Conexiones del CI LT1410. ................................................. 41
Figura 14: Diagrama de Pines del PIC16F877A ......................................................... 43
Figura 15: Diagrama del PIC16F877A en el Proyecto ............................................... 44
Figura 16: Esquema del HDC-5633 en el Diseo ....................................................... 47
Figura 17: Diagrama Esquemtico de la Fuente de Alimentacin del Proyecto......... 48
Figura 18: Diagrama de Flujo del Programa contenido en el PIC. ............................. 49
Figura 19: Nominacin de los Segmentos en el Display ............................................ 53
Figura 20: Entorno ISIS .............................................................................................. 56
Figura 21: Esquema del Diseo para Simulacin ....................................................... 57
Figura 22: Circuito del Proyecto Montado en el Protoboard. ..................................... 58
Figura 23: Instrumentos Calibradores ......................................................................... 59
Figura 24: Diagrama en 3D del Diseo. ..................................................................... 60
Figura 25: Grabado de Pistas para la Realizacin del PCB. ....................................... 61
Figura 26: Diseo Terminado. .................................................................................... 66

ix

INTRODUCCIN
La pasanta ofrece al estudiante la oportunidad de aplicar los conocimientos
adquiridos en las instituciones educativas, intercambiando informacin cientfica y
tecnolgica con empresas y entes relacionados con los sectores de la produccin,
investigacin y desarrollo econmico social.

Comprenden un conjunto de actividades de carcter terico y prctico,


realizadas por el estudiante en las unidades productivas, institucionales o de
investigacin, a fin de aplicar y complementar los conocimientos en su campo
especfico de trabajo, colaborar en la solucin de problemas y adquirir experiencia
laboral. Implican el cumplimiento de un programa de trabajo preestablecido
conjuntamente entre la organizacin productiva y la institucin educativa, segn lo
establecido en las exigencias acadmicas, legales y, las previstas en los reglamentos
tanto de Pasantas como el de Trabajo de Grado.

Tienen como objetivo relacionar al futuro egresado en el rea de ingeniera en


la cual se especializa, promoviendo el inicio o la continuidad de la experiencia
laboral, permitiendo adquirir habilidades, actitudes y aptitudes necesarias para
desarrollar sus capacidades analticas y prcticas ante situaciones del da a da que se
presentan en el rea laboral asociada a la especialidad elegida. Otro elemento
importante es que el futuro egresado puede conocer de forma real sus debilidades y
fortalezas en el ambiente productivo, lo que sin duda le ayudar a definir el norte de
su carrera profesional.

El cumplimiento de las pasantas profesionales exigidas por el Instituto


Universitario Politcnico Santiago Mario, es requisito indispensable para los

10

estudiantes aspirantes al ttulo de Ingeniera en Electrnica, para el caso del autor,


consistieron en 8 semanas realizadas en la unidad productiva Tecnologa Clnica
CARDIOPULSO C.A., empresa dedicada a la venta y mantenimiento de equipos
mdicos variados, entre los cuales estn las incubadoras y los monitores de presin,
bsicos para la sustentacin de la vida en infantes y el diagnstico primario de
muchas enfermedades respectivamente. Estos equipos necesitan ser revisados
constantemente para verificar su correcto funcionamiento y, el diseo desarrollado en
el periodo de pasantas consiste en la realizacin de un instrumento que pueda medir
los parmetros de presin y temperatura presentes en los mencionados equipos para
su verificacin.

El informe se estructur en cuatro (4) captulos: El Captulo I, destaca las


caractersticas de la empresa: la actividad principal a la que se dedica, antecedentes
histricos, visin, misin, objetivos empresariales, organigrama de la entidad y la
descripcin de la unidad organizativa donde se realizaron las pasantas.

El Captulo II est orientado a la exposicin de motivos del trabajo de


pasantas, el objetivo general, los objetivos especficos, la justificacin, las
limitaciones, el presupuesto y, finalmente el cronograma de actividades. En este
captulo se describe el motivo por el cual es necesario el diseo del dispositivo
medidor de presin y temperatura para pruebas en campo de equipos mdicos de
medida de presin no invasiva y temperatura de incubadoras.

En el Captulo III, cuya estructura est conformada por la descripcin detallada


de las actividades realizadas durante cada semana, el proceso de trabajo utilizado, la
metodologa para la ejecucin de las responsabilidades asignadas, los aportes
generados por el pasante y, se detallan los resultados obtenidos cotejados en los
objetivos especficos planteados.

11

Para finalizar, en el Captulo IV, se encuentran las conclusiones y


recomendaciones que realiza el Pasante para con la empresa, planteando el aporte
ofrecido a la organizacin productiva durante el perodo de pasantas profesionales.

12

CAPTULO I
INFORMACIN GENERAL DE LA EMPRESA
Descripcin de la Empresa
Fundada en el ao 1981 con el nombre de Ingeniera de Equipos Mdicos Caracas
C.A. (I.E.M.C.C.A.), es una empresa dedicada al suministro e instalacin de equipos
mdicos como monitores de paciente, ventiladores mecnicos, monitores de presin,
mquinas de anestesia, electrobisturs, incubadoras, centrfugas entre otros, as como
instrumentacin mdica. Se dedica tambin a la prestacin de servicio tcnico en el
campo del mantenimiento preventivo y correctivo en electromedicina. En el ao 1999
la empresa cambio su razn social denominndose TECNOLOGA CLNICA
CARDIOPULSO C.A..

La compaa cuenta con un personal tcnico especializado, conformado por


Ingenieros Electrnicos y Tcnicos Superiores en Electromedicina, Electrnica y
Mecnica, adems, dispone de amplia experiencia en la reparacin y mantenimiento
de equipos mdicos en hospitales y clnicas a nivel nacional. La empresa cuenta con
manuales de mantenimiento (usuario y servicio) y de uso operacional de los equipos
de diferentes marcas, entre las cuales se mencionan: Hewlett Packard, Toshiba,
Burdick, General Electric, Ohio, Datascope, Air-Shields y Ohmeda entre los
fabricantes ms conocidos en el ramo.

Adicionalmente, es representante en Venezuela de manera exclusiva de los


equipos mdicos del grupo COVIDIEN; propietario de las marcas de ventiladores
mecnicos Puritan-Bennet y Newport, adems, distribuidores de la marca de
monitores, mquinas de anestesia, ecosongrafos y desfibriladores Mindray. La

13

Empresa Tecnologa Clnica Cardiopulso, C.A. se encuentra ubicada en la Avenida


Sucre los Dos Caminos, Edificio Yutaje, torre D, planta baja, local 8 en la ciudad de
Caracas, Venezuela. En el anexo A se muestra el croquis de la ubicacin de la
compaa e imgenes de sus instalaciones.

Misin
Satisfacer efectivamente las necesidades de venta y mantenimiento de equipos
mdicos en hospitales, clnicas y particulares a nivel nacional, brindando la mejor
calidad en el servicio tcnico, apoyndonos en nuestra estructura organizacional
donde lo ms importante es la satisfaccin del cliente brindando la ms alta
tecnologa a precios competitivos.

Visin
Alcanzar el nivel de una empresa de clase mundial en el rea de mantenimiento y
ventas de equipos mdicos sustentando en la utilizacin de tecnologas de punta,
proporcionando servicios confiables y competitivos bajo los lineamientos del
mantenimiento productivo total y que impulse el desarrollo tecnolgico de
Venezuela.

Objetivos Empresariales

Mercadear productos de alta tecnologa y confiabilidad con la finalidad de


satisfacer la calidad del cliente y proveer a clnicas, hospitales y
particulares a nivel nacional equipos que llenen sus necesidades y
expectativas.

Posicionarse como excelentes proveedores de servicios de alto valor


agregado con la misin de mantener la prestacin de servicios de salud a
travs de la realizacin de actividades de mantenimiento a equipos mdicos

14

de alta tecnologa sin interrupciones no programadas, sin perdidas y al


menor costo posible.

Las acciones de la empresa estarn orientadas a la gestin integral al


cliente para satisfacer sus necesidades, impulsar su lealtad y mejorar su
relacin con la compaa.

Invertir en la adopcin e innovacin de nuevas tecnologas en el campo de


mantenimiento de equipos mdicos que impulsen el valor agregado del
servicio ejecutado por la empresa

Estructura Organizativa
La empresa est regida por el Presidente de la compaa, el cual delega funciones
de administracin al Director, y ste a su vez, delega a los distintos Gerentes las
funcionalidades bsicas correspondientes a cada funcin de las unidades
organizativas. En la Gerencia Tcnica, donde se encuentran los tres departamentos
operativos concernientes al mantenimiento de equipos mdicos como son el
Departamento de Electrnica, Electromecnica y, Ventilacin y Anestesia, cada uno
contando con un supervisor y stos regidos por el Jefe de Taller. En la figura 1 se
muestra el organigrama de Tecnologa Clnica CARDIOPULSO C.A.

15

Presidencia

16

Figura 1: Organigrama Organizacional de CARDIOPULSO C.A.


Fuente: CARDIOPULSO C.A. (2000).

Direccion

Asistencia

Gerente de
Ventas

Gerente
Administracin

Dpto. de Ventas

RRHH

Contabilidad

Gerente Tcnico

Asistencia

Compras y
Almacn

Asistencia

Servicios
Generales

Adjunto a la
Gerencia

Jefe de Taller

Supervisor Dpto.
Electrnica

Supervisor Dpto.
Electromecnica

Dpto. Compras

Recepcin

Dpto. Almacn

Chofer

Tecnico de
Laboratorio

Mantenimiento

Tcnico de Taller

Tcnico
Electromecnico

Supervisor Dpto.
Anestesia

Tcnico de
Anestesia

Descripcin de las Funciones del Departamento de Electrnica


El Departamento de Electrnica fue la divisin donde se realizaron las pasantas
profesionales en la Empresa, est encargado del mantenimiento preventivo y
correctivo de los equipos de Electromedicina tanto vendidos como los incluidos en
contratos de mantenimiento, adems del servicio al cliente en general. Los equipos
que reciben servicio por parte del Departamento de Electrnica son:

Monitores de paciente y de presin.

Incubadoras fijas y de Transporte.

Electrobisturs.

Bombas de infusin

Electrocardigrafos

Oxmetros de pulso.

Capngrafos.

Centrfugas.

Todo equipo que el Jefe de Taller no considere electromecnico, mquina


de anestesia o ventilador mecnico.

En la figura 2 se muestra el organigrama del Departamento de Electrnica:

Dpto.
Electrnica

Secretaria

Jefe de
Departamento
Tcnico de
Laboratorio

Tcnico de Taller

Figura 2: Organigrama Organizacional del Dpto. Electrnica


Fuente: CARDIOPULSO C.A. (2000)

17

A su vez, las funciones atribuidas al departamento son:

Tener actualizado el inventario de equipos existentes en el taller.

Reparar todo equipo que ingrese al Departamento por fallas o averas, tanto de
equipos en garanta como los que se encuentran en contrato de
mantenimiento.

Realizar calibraciones a los equipos ingresados que as lo requieran.

Realizar mantenimiento preventivo a los equipos ingresados que as lo


requieran.

Elaborar programas de mantenimiento de los equipos mdicos de acuerdo a


los que la empresa pueda realizar mantenimiento.

Asesorar a los clientes en aquellas dudas que surjan en la reparacin de dichos


equipos.

Asesorar a los clientes en las dudas que puedan surgir por el uso o
funcionamiento de los equipos.

Comprobar la eficacia de las funciones desarrolladas por el servicio.

Elaboracin y seguimiento de presupuestos.

18

CAPTULO II
LA PASANTA EN LA ORGANIZACIN
Exposicin de Motivos
La gama de los equipos que la empresa CARDIOPULSO vende y realiza
mantenimiento es muy amplia tanto en tipos como en marcas y modelos, de estos
equipos, existen aquellos cuyo buen funcionamiento y ajuste son necesarios para la
sustentacin de la vida o la realizacin efectiva de un diagnstico acertado que derive
en un tratamiento efectivo para los pacientes en los distintos establecimientos
mdicos. Dos de estos equipos, por ser los ms comunes en las clnicas y hospitales
son las incubadoras neonatales y los monitores de presin, los ltimos pueden ser
equipos independientes o estar integrados en monitores de paciente o de parmetros.

La incubadora, segn Skeet y Fear, (1995) es definida como un equipo que provee
un entorno controlado de temperatura, oxgeno y humedad para bebes prematuros o
nacidos con patologas graves. Tanto la humedad como la oxigenacin son
controladas de manera mecnica, mientras que la temperatura es controlada
electromecnicamente en los diseos ms viejos y, electrnicamente en los ms
actuales, siendo el parmetro ms importante del dispositivo pues no siempre se
necesita tener control de humedad ni es obligatoria la aplicacin de oxgeno al
paciente, pero siempre debe haber un control constante de temperatura. Muchas
incubadoras de vieja fabricacin suelen traer un termmetro para el control por parte
del usuario, sustituyndose luego debido a prohibiciones de uso de instrumentos con
mercurio por un sensor electrnico de temperatura en los diseos ms recientes y,
como todo dispositivo electrnico, puede daarse o desajustarse exponiendo al
usuario a no conocer la temperatura exacta de regulacin.

19

Los monitores de presin arterial son dispositivos cuya funcin principal es medir
la presin sangunea en las arterias, siendo un parmetro importante para detectar
enfermedades vasculares en los pacientes, tambin se monitoriza con la finalidad de
conocer el estado de anestesia del paciente en un quirfano. El mencionado
dispositivo es subdividido en no invasivo; cuando se mide por medio de brazaletes en
las extremidades del cuerpo o invasivos; cuando se ingresa a alguna arteria del cuerpo
por medio de un catter con transductor de presin. Conocer el estado de estos
equipos cada cierto tiempo es indispensable para mantener una buena clnica por
parte del personal de salud.

Actualmente existen en el mercado instrumentos de medicin electrnicos de los


parmetros temperatura y presin con muy buena precisin, los cuales se suelen
conseguir con rangos muy amplios de uso, capaces de medir temperaturas de hasta
300C y presiones de hasta 3.000 psi (1,55x105mmHg), este amplio rango de
medicin se traduce en un alto costo acumulado de los equipos al asignar uno a cada
tcnico del Departamento de Electrnica. Aunado a esto, los equipos mencionados no
son de fcil calibracin debido a que los fabricantes suelen reservarse los
procedimientos de servicio de los instrumentos, y encontrndose todos los fabricantes
ubicados en el exterior de pas, el servicio de calibracin de los mismos se hace muy
costoso al sumarle el transporte de envo y regreso.

Adems, en electromedicina, el rango de medicin requerido para la temperatura


est entre 35C y 43C mientras que para la presin est entre 0 a 240 mmHg para los
casos de incubacin de infantes y presin arterial respectivamente, en el mercado no
es comn conseguir en un solo instrumento la medicin de ambos parmetros de
temperatura y presin con los rangos usados en electromedicina mencionados
anteriormente. Ante esta situacin, se plantea las siguientes interrogantes: es posible
disear un instrumento medidor de presin y temperatura con rangos usados en
electromedicina?, puede realizarse a bajo costo?, es posible que sean diseados
para ser calibrados por el personal tcnico del Departamento de Electrnica?

20

Objetivos de la Pasanta

Objetivo General
Disear un dispositivo verificador de presin y temperatura para equipos mdicos
de medidas de presin arterial e incubadoras neonatales realizado en la empresa
CARDIOPULSO C.A.

Objetivos Especficos

Analizar la informacin de funcionamiento de la incubadora neonatal y el


monitor de presin para la determinacin de los rangos de temperatura y
presin que deben ser medidos.

Plantear los circuitos necesarios que midan temperatura y presin en los


rangos analizados.

Construir el circuito de verificacin de presin y temperatura planteado.

Probar el dispositivo verificador de presin y temperatura para equipos


mdicos de medidas de presin arterial e incubadoras neonatales.

21

Justificacin
La necesidad de realizacin de este proyecto parte de la posibilidad de construir un
equipo con las especificaciones necesarias, para la medicin de los parmetros de
temperatura y presin mediante el uso de componentes de relativamente fcil
adquisicin en el pas por parte de CARDIOPULSO, algunos incluso pueden ser
reciclados de equipos desincorporados (la empresa los guarda para realizar pruebas en
el proceso de reparacin en los equipos en contrato de mantenimiento que no estn en
garanta), con lo que se abaratan los costos de produccin del dispositivo a disear.
Adicionalmente, se estar diseando un dispositivo con los parmetros de
temperatura y presin porttil para ser usado en hospitales y clnicas al momento de
realizar una verificacin rpida de los monitores de presin arterial e incubadoras
neonatales. Tambin el diseo permitir cada cierto tiempo ser calibrado o verificado
con termmetros y tensimetros de mercurio cuya precisin es bastante aceptable,
estn disponibles en la empresa y, evitar la necesidad de tener que transportar y usar
estos instrumentos que contienen mercurio, elemento muy contaminante si es
derramado al ambiente. Adems, se evita tener que depender de un fabricante en el
exterior por sus servicios de reparacin y calibracin.

Al Departamento de Electrnica ingresan, por medio de los contratos de


mantenimiento, equipos como estufas, incubadoras tanto neonatales como de
bacterias , baos de mara, aspiradores, autoclaves y una variedad de equipos que
miden presin, temperatura o ambos. Todos los equipos mencionados pueden tener
incluso ms de 40 aos de servicio en los hospitales o clnicas, especialmente en los
recintos adscritos al estado, con lo que el reemplazo de los controladores de presin y
temperatura con partes originales no puede efectuarse debido a la obsolescencia de un
equipo con tantos aos de servicio y, las tecnologas de esas partes no son de diseo
electrnico, sino termostatos de gas en caso de la medicin y control de temperatura o
manmetros en caso de medicin y control de presin. Con el diseo propuesto, no
solo se pueden hacer verificaciones a las incubadoras y los monitores de presin,

22

tambin es un punto de inicio o antecedente para redisear en los parmetros de rango


de medicin y luego crear electrnicamente un nuevo controlador que reemplace las
partes originales de los mencionados equipos que no se consigan en el marcado
debido a su obsolescencia, con lo que se extiende el tiempo de vida til de estos
equipos a un costo relativamente menor.

La realizacin y presentacin del diseo sirve tambin como requisito


indispensable para exponer en el Instituto Universitario Politcnico Santiago
Mario, el Informe de Pasantas necesario para la obtencin del ttulo de Ingeniero
en Electrnica.

Limitaciones
El instrumento a construir ser diseado exclusivamente para medir los rangos
usados por las incubadoras neonatales y los monitores de presin arterial tanto
invasivos como no invasivos, en electromedicina, existen otros equipos que usan
rangos de temperatura y presin los cuales no fueron tomados en cuenta al realizar las
pasantas en CARDIOPULSO. La construccin del instrumento estar sujeta a la
disponibilidad de los componentes disponibles en el mercado nacional para el periodo
de pasantas y, a los tiempos de adquisicin de los anteriormente mencionados
establecidos por la empresa Tecnologa Clnica CARDIOPULSO.

23

Presupuesto
Para la realizacin del diseo propuesto en la pasanta en la empresa Tecnologa
Clnica Cardiopulso, se muestra a continuacin en la tabla 1, el presupuesto de los
componentes, materiales y herramientas necesarios:

COMPONENTE

CANT.

DESCRIPCIN

COSTO (Bs.)/
DISPONIBILIDAD

COMPONENTES ELECTRNICOS:

Microcontrolador
PIC16F877A
Sensor de Presin
MPXM2053
Sensor de
Temperatura LM35
Amplificador
Operacional
LT1014
Display 7
Segmentos HDC5633
Conversor DC-DC
DCM5D65HV-400
Regulador de
Voltaje LM7805

Circuito integrado programable


base del diseo, donde se realizan
las funciones principales del diseo,
conversin ADC y muestra en
Display.

140,00

Transductor de presin de 50kPa.

185,00

1
1
2

Potencimetro
Multivuelta 10k

Resistencia 1k

Resistencia 470k

Resistencia 240

Resistencia 470

Transductor de Temperatura 2C a
150C.
Circuito Integrado usado para el
acondicionamiento de las seales
de
temperatura
y
presin
(Amplificadores).
Display de tres dgitos ctodo
comn.
Circuito integrado conversor de
voltaje de 5V a 9VDC/400mA.
Circuito integrado regulador de
voltaje con salida 5VDC.
Resistencia Variable de precisin
(1%) para calibracin de las seales
de temperatura y presin.
Resistencia 1/4W 1% para el
acondicionador de la seal del
transductor de temperatura.
Resistencia 1/4W 5% para el
acondicionador de la seal del
transductor de presin.
Resistencia 1/4W 5% para limitar
corriente en el Display 7
segmentos.
Resistencia 1/4W 5% para circuito
de reinicio del PIC.

24

55,00

9,00

30,00
DISPONIBLE
16,00
14,00

DISPONIBLE

DISPONIBLE

DISPONIBLE
DISPONIBLE

COMPONENTE
Condensador
Cermico
33pF/50V
Condensador
Electroltico 1F
Condensador
Cermico 100pF
Condensador
Electroltico
470F/16V
Cristal Oscilador
4MHz
Interruptor 3
Posiciones
Batera Alcalina
9V
Conector Snap de
9V

CANT.

DESCRIPCIN

COSTO (Bs.)/
DISPONIBILIDAD

Capacitor para estabilizar oscilador


del PIC.

2,00

1
1
3

Condensador para la fuente de


poder del diseo.

Fuente de oscilacin para el PIC.

1
1

Baquelita 2 Caras

Percloruro Frrico

Papel Transfer

Plug Estreo
Hembra.
Plug Estreo
Macho

1
1

Cable Apantallado
4 Hilos

1 Mt.

Cable Telefnico

2 Mts.

Estao

1
Carrete

Manguera

10cm

Conector de
Manguera
Caja Plstica para
Proyectos CU-800

Capacitor para circuito de reinicio


del PIC.
Condensador para la fuente de
poder del diseo.

1
1

Control para seleccin de medicin


de presin o temperatura
MATERIALES:
Batera para la alimentacin del
diseo.
Conector para la batera de 9V.
De dimensiones 10x15cm, para la
construccin de la tarjeta PCB en
dos caras.
Sal utilizada para grabar las pistas
en la baquelita, consumiendo el
cobre que no est protegido por el
tner.
Papel usado para imprimir las pistas
y fijarlas en el PCB.
Conector para el sensor de
temperatura.
Conector para construir el sensor de
temperatura.
Cable para construir junto con el
LM35, y el plug estreo macho el
sensor de temperatura.
Cable usado para montar el diseo
en el protoboard.
Material de soldadura de los
componentes en el PCB.
Conexin interna del transductor de
presin del diseo.
Conector del diseo para los
equipos a verificar.
Carcasa protectora del circuito
diseado.

25

DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
7,00
17,00

45,00
7,00
30,00

50,00

55,00
17,00
6,00
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
400,00

COMPONENTE

CANT.

DESCRIPCIN

COSTO (Bs.)/
DISPONIBILIDAD

HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS:

Computador
Personal

Impresora Lser

Circuito
Programador de
PIC
Cautn
Pinzas

Piquetas
Multmetro Digital

Protoboard

Plancha de Ropa

Utilizado para crear el diagrama


esquemtico y simular el circuito
con la aplicacin ISIS, la tarjeta
PCB con la aplicacin ARES, crear
1
el programa del PIC con el
compilador CCS y, la aplicacin
SE2-USB para copiar el programa
compilado al PIC.
Utilizada para la impresin de las
1
pistas del PCB
Circuito necesario para copiar el
programa
compilado
en
el
computador
personal
al
1
microcontrolador PIC, la interfaz
usada con el circuito es la
aplicacin SE2-USB.
1
Herramienta para soldar.
Herramientas varias para efectuar
1
los trabajos de ensamblaje en
protoboard y en PCB.
Herramientas varias para efectuar
1
los trabajos de ensamblaje en
protoboard y en PCB.
Instrumento para medir voltajes y
1
corrientes en el diseo
Herramienta para ensamblar el
circuito del diseo de manera
1
temporal
para
verificar
el
funcionamiento
correcto
del
mismo.
Para transferir las pistas impresas
1
del papel transfer al cobre de la
baquelita
TOTAL EN Bs.:

DISPONIBLE

DISPONIBLE

DISPONIBLE

DISPONIBLE
DISPONIBLE

DISPONIBLE
DISPONIBLE

DISPONIBLE

DISPONIBLE
1.084,00

Tabla 1: Presupuesto de Componentes para Realizar el Diseo Propuesto.


Fuente: Villano M. (2013).

26

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES A CUMPLIR POR EL PASANTE EN LA

SEMANAS: DEL 29/04/13 AL 21/06/13.


ACTIVIDAD

RESULTADOS
SUPERVISIN POR EL
TUTOR
EMPRESARIAL

Documentacin de funcionamiento de
Incubadoras y monitores de presin
Diseo del dispositivo
Programacin del microcontrolador
Simulacin del diseo del dispositivo
Ensamblaje y pruebas en protoboard
Realizacin del PCB y prueba del
dispositivo terminado.
Pasante: Mariano Villano Ciatteo. Especialidad: Ingeniera Electrnica. Firma:____________________
Tutor Empresarial: Ing. Andrs Ynez Firma: __________________ Tutor Acadmico: Ing. Ronald Sosa
Firma: ________________
Organizacin Productiva: Tecnologa Clnica CARDIOPULSO C.A. Dependencia de Desempeo: Departamento de
Electrnica
Trabajo Asignado: Diseo de Dispositivo Verificador de Presin y Temperatura Para Equipos Mdicos de Medidas de
Presin Arterial e Incubadoras Neonatales

Cronograma de Actividades

27

Tabla 2: Cronograma de Actividades a realizar en el Perodo de Pasanta.


Fuente: Villano M. (2013).

ORGANIZACIN PRODUCTIVA

CAPTULO III

DESARROLLO DE LA PASANTA
El captulo mostrado a continuacin, describe semana a semana las actividades
realizadas, las interpretaciones de los resultados obtenidos en el transcurso de la
ejecucin de las actividades programadas durante todo el perodo de pasantas y, la
relacin de dichas actividades con los objetivos especficos planteados, en el
Departamento de Electrnica de la empresa Tecnologa Clnica CARDIOPULSO, en
el perodo de tiempo de 8 semanas con inicio el da 29/04/13 y finalizacin el da
21/06/13.

Descripcin de las Actividades Realizadas

Semana 1: del 29/04/13 al 03/05/13.


En esta semana se realiz, adems de la presentacin del pasante en la empresa y
en la unidad donde se realiz las tareas asignadas, la recopilacin de informacin del
funcionamiento de los dos equipos que se realizan mantenimiento y servicio en el
Departamento de Electrnica y son el objetivo de trabajo en el perodo de pasantas;
la incubadora y el monitor de presin.

El funcionamiento bsico de la incubadora consiste en una corriente de aire


constante movida por un motor con turbina o ventilador, cuyo flujo pasa por un
calefactor elctrico, ese aire aclimatado recorrer el receptculo hecho de acrlico
transparente, manteniendo la temperatura del entorno constante e igual al del aire. La
temperatura es controlada por medio de un sensor que se encuentra en la parte interna

28

cerca del calefactor para mantener la temperatura del mismo lo ms cercano al punto
deseado, en las incubadoras ms modernas la temperatura puede ser controlada por
medio de un sensor de temperatura epidrmico, donde el control se realiza
directamente desde la piel del paciente. El control de la temperatura actualmente se
realiza de manera electrnica con diseos de circuitos variados dependiendo del
fabricante. Los cambios de temperatura se traducen en cambios de nivel de energa
transmitidos al calentador; cuando la temperatura en el sistema alcanza la temperatura
fijada por el operador, el calefactor es apagado, su tiempo de encendido aumenta en
niveles discretos conforme la diferencia entre la temperatura del sistema y la fijada.
En la figura 3 se muestra el diagrama del flujo de aire de la incubadora.

Figura 3: Diagrama de Partes y Flujo de Aire de una Incubadora


Fuente: Skeet y Fear, (1995).

La necesidad de mantener un control de temperatura en los pacientes neonatos


parte de mantener un ambiente trmico neutro; Tamez y Pantoja (2008) define este
ambiente como:

29

Aquel que proporciona las condiciones trmicas necesarias para garantizar el mnimo gasto
metablico de energa mediante la utilizacin de una cantidad mnima de caloras y consumo
de oxigeno; la produccin de calor es igual a la prdida y esto permite que el recin nacido
mantenga estable su temperatura corporal. (p46).

El ambiente trmico neutro depende de la edad de nacimiento y del peso del


neonato, en la tabla 3 se muestran los valores de temperatura que deben configurarse
en la incubadora en funcin de los parmetros antes mencionados:

Tabla 3: Rangos de Temperatura de Ambiente Trmico segn Edad y Peso


Fuente: Tamez y Pantoja (2008).

30

Con los valores mostrados en la tabla anterior, se puede deducir que el rango de
control de una temperatura debe estar entre los 30 y 36C para poder cumplir con el
ambiente trmico neutro necesario, al observar los distintos modelos de incubadoras,
se puede determinar que la temperatura mxima que funcionan es a 38C, la mayora
de ellas apaga el calefactor por precaucin al llegar a este umbral, las temperaturas
mnimas suelen diferir ms en cada fabricante. Como referencia para disear el
medidor de temperatura se tom el rango indicado entre el mnimo de la tabla; 30C y
los 39C para determinar si los controles de apagado de emergencia de los equipos
estn funcionando.

El monitor de presin es el dispositivo que efecta la medicin de la presin


arterial del paciente, puede realizar las mediciones de dos modos: el modo no
invasivo, que consiste en la interrupcin del flujo sanguneo a la altura del brazo por
medio de un brazalete inflado con aire, para luego desinflar lentamente el brazalete
hasta que la presin, medida con un manmetro, se compare con los de la arteria al
restituirse la circulacin sangunea, dicha comparacin es auscultada con el
estetoscopio, analizando la presencia de los Ruidos de Korotkoff, Segarra (2006)
define estos ruidos como la turbulencia de la sangre que pasa por la arteria al exceder
los valores de flujo crtico, consecuencia de comprimir la arteria del brazo. El inicio
de estos sonidos indica la presin sistlica y la desaparicin de los mismos indica la
presin diastlica. El mtodo utilizado por los monitores electrnicos para medir
presin arterial se denomina mtodo oscilomtrico; Faulhaber (2007) define este
mtodo como el registro por medio de transductores de presin, de las oscilaciones
presentes en el brazalete debido a la presin arterial. En la figura 4 se muestra la
comparacin de los dos mtodos sobre la medida de la presin arterial; la lnea que
pasa transversal por el grfico de la presin arterial, es la presin que se aplica por
medio del brazalete.

31

Figura 4: Comparacin Entre los dos Mtodos de Medicin.


Fuente: Faulhaber (2007)

El otro modo de medicin de presin es el invasivo, el cual consiste en insertar un


catter con un transductor de presin dentro de la arteria y realizar mediciones
grficas en tiempo real y continuo en el tiempo de la presin arterial. En ambos casos,
se busca medir los puntos mximo y mnimo del grfico de presin. En la tabla 4 se
muestran los valores de presin esperados en el cuerpo humano:

Categora

Presin sistlica

Presin diastlica

ptima

<120 mmHg

<80 mmHg

Normal

<130 mmHg

<85 mmHg

Aun normal

130-139 mmHg

85-89 mmHg

Hipertona moderada

140-159 mmHg

90-99 mmHg

Hipertona media-alta

160-179 mmHg

100-109 mmHg

Hipertona severa

>180 mmHg

>110 mmHg

Tabla 4: Medidas de Presin Arterial en el Cuerpo Humano.


Fuente: Faulhaber (2007)

32

Con los valores de la tabla anterior, se puede determinar que los lmites del rango
de medicin del equipo a disear se encuentran entre 0 y ms de 200mmHg, para
delimitar explcitamente, se ubicar el lmite mximo en 375mmHg.

Semana 2: del 06/05/13 al 10/05/13.


En esta semana, tal como se paut en el cronograma de actividades, se realiz el
diseo del dispositivo verificador de presin y temperatura a partir de la informacin
recopilada la semana anterior de los equipos que sern usados con el dispositivo a
disear. En la tabla 5 se resume los rangos de los que deben medir el dispositivo:

Parmetro

Lmite Mnimo

Lmite Mximo

Temperatura

30C

39C

0mmHg

375mmHg

Presin

Tabla 5: Rangos de Medida del Diseo


Fuente: Villano M. (2013).

Para medir estos dos parmetros, es necesario usar transductores de presin y


temperatura, cuyas seales resultantes deben ser acondicionadas por medio de
amplificadores para obtener niveles adecuados para ser digitalizados y, finalmente
mostrados en dgitos al tcnico, de manera que pueda verificar y aplicar correctivos
en los monitores de presin o incubadoras segn sea el caso.

El dispositivo se plante con las siguientes caractersticas tcnicas y fsicas:

El equipo debe ser porttil, por lo tanto, debe alimentarse con bateras.

Debe medir solamente los parmetros en sus rangos especificados en la


tabla 5.

Equipo con el menor costo posible de produccin

Fcil de usar y de interpretar.

33

Exacto y preciso.

En la figura 5 se muestra el diagrama en bloques del dispositivo a construir:

Transductores de
Presin y
Temperatura

Amplificadores de
Seales

Fuente de
Poder

Conversor
A/D

Procesador
Digital

Batera

Display

Controles de
Entrada

Figura 5: Diagrama en Bloques del Dispositivo


Fuente: Villano M. (2013).

El transductor de temperatura a usar es el LM35; el cual es un transductor de


temperatura de precisin y su salida es un voltaje DC linealmente proporcional a la
temperatura medida, las caractersticas destacadas para efectuar un diseo con este
transductor son:

Valores directos en grados centgrados.

Factor de escala lineal: 10mV/C.

Tolerancia de 0,5C.

Voltaje de alimentacin: de 4 a 30V.

Consumo de 60uA.

Autocalentamiento de 0,08C.

En la figura 6 se muestra el diagrama del transductor LM35 y uno de los tipos de


empaque con el que se comercializa y ser usado en la pasanta.

34

(a) Conexin tpica


(b) Empaque del transductor
Figura 6: Diagrama de Conexin del LM35 y Empaque del Transductor
Fuente: Texas Instruments (2013).

El transductor de presin a utilizar es el MPXM2053; es un transductor


piezoresistivo preciso y con una salida de voltaje DC diferencial de relacin lineal
con respecto a la presin medida, mide un mximo de 50kPa (375,03mmHg), el
transductor se encuentra dentro de los rangos de medicin establecidos en la tabla 5.
Las caractersticas ms resaltantes de este transductor son:

Salida diferencial.

Compensa temperatura hasta los 85C.

Mide presin diferencial.

Voltaje de escala completa de 40mV.

Sensibilidad de 0,8mV/kPa.

Presin mxima de aplicacin: 200kPa.

Voltaje mximo de alimentacin: 16VDC.

Voltaje de offset: 1mV.

Corriente de consumo: 6mADC.

Linealidad entre -0,6 y 0,4 %VFSS

En la figura 7 se muestra el tipo de empaque y el diagrama del transductor


MPXM2035:

35

(a) Diagrama

(b) Empaque

Figura 7: Diagrama del MPXM2035 y Empaque del Transductor


Fuente: Freescale Semiconductor (2012).

El bloque de amplificador de seales consta de los circuitos necesarios para llevar


los voltajes de un mnimo hasta los 5V en los valores mximos, para el LM35 se
dise un amplificador no inversor, debido a que su salida de seal no es diferencial.

El amplificador no inversor, segn Coughlin y Driscoll (1993) es un amplificador


operacional con un circuito configurado para que la salida de voltaje sea de la misma
polaridad o lleve la misma fase que la seal de entrada y con una relacin entre
entrada y salida linealmente proporcional. En la figura 8 se muestra la configuracin
tpica del amplificador no inversor.

Figura 8: El Amplificador no Inversor


Fuente: Coughlin y Driscoll (1993).

La relacin de amplificacin del circuito de la figura 9 est dada por la siguiente


ecuacin:

36

=1+

En el diseo del dispositivo se necesita amplificar una seal de milivoltios hasta el


rango de voltios, el LM35 tiene una relacin de voltaje versus temperatura de
10mV/C, y el rango mximo del dispositivo a medir es de 39C segn lo establecido
en la tabla 5; por lo que se espera obtener un voltaje de lmite mximo en la salida del
transductor LM35 de:

10

39 = 390

Para efectos de entrada al conversor ADC, el voltaje equivalente al lmite mximo


debe ser de 5V, por lo que la ganancia del amplificador no inversor se obtiene a partir
del siguiente clculo:

5
390

= 12,82 13

Para simplificar los clculos, se disea el amplificador con R1=1k, con lo que el
valor de la resistencia Rf es:

=1+

13 = 1 +

= 12

El transductor de temperatura es un circuito integrado que necesita ser conectado


al diseo por medio de un cable de 1,5 metros de largo, con este cable la seal
proveniente del transductor est expuesta a interferencias del exterior, por lo que
aunado al amplificador el circuito se le agrega un filtro pasabajos; este circuito es el
mismo amplificador no inversor con un condensador con uno de los terminales

37

conectado a la entrada no inversora y el otro terminal a tierra, tal como muestra la


figura 9:

Figura 9: Circuito de Filtro Activo Pasabajos


Fuente: Coughlin y Driscoll (1993).

El valor del conjunto RC define la frecuencia de corte del circuito por medio de la
ecuacin:

1
2

Como la seal del transductor LM35 es una seal DC de cambio lento debido al
comportamiento del cambio de temperatura, se disea un filtro con una frecuencia de
corte menor a 1Hz (0,7Hz), el clculo queda:

1
2

1
= 227,3 ! 220 !
2 1000 0,7

El filtro activo queda diseado entonces como el que se muestra en la figura 10:

38

Figura 10: Acondicionador de seal para el LM35


Fuente: Villano (2013).

Para amplificar la seal de salida del transductor de presin MPXM2035, cuya


salida es diferencial, se necesita disear un amplificador de instrumentacin,
Coughlin y Driscoll, (1993) lo definen como un amplificador de entrada diferencial,
con gran rechazo al modo comn (CMRR), alta impedancia de entrada y mnimo
offset. En la figura 11 se muestra el circuito de amplificador de instrumentacin.

Figura 11: Amplificador de Instrumentacin.


Fuente: Coughlin y Driscoll (1993).

39

La frmula para calcular la ganancia del mencionado amplificador es:

"

= 1+
$

2
%

En el diseo del amplificador para el transductor de presin se necesita una


ganancia que lleve el mximo de 40mV a 5V para la entrada del conversor ADC, para
ello, se calcula primero la ganancia con la ecuacin dada anteriormente:

"

=
$

5
40

= 125

Si se fija la resistencia R en 470k, se calcula aR con la ecuacin mostrada


anteriormente:

= 1+

2
2 470
124 =
% = 7,58
%
%

Para efectos prcticos y de ajuste y calibracin, aR se aproxima con un


Potencimetro de 10k, el circuito queda como el mostrado en la figura 12:

Figura 12: Amplificador de Instrumentacin del MPXM3025.


Fuente: Villano M. (2013)

40

La entrada de Vout- se conecta al pin 4 del transductor y Vout+ se conecta al pin 2.


La salida va hacia la entrada del conversor A/D.

Los dos amplificadores se disearon con el circuito integrado LT1014, que


contiene 4 amplificadores operacionales en un solo empaque. El conjunto
amplificador se dise con alimentacin dual de 9V La figura 13 se muestra el
diagrama de conexiones del integrado mencionado:

Figura 13: Diagrama de Conexiones del CI LT1410.


Fuente: Linear Technology (1990)

El circuito integrado tiene las siguientes caractersticas que lo hacen apto para ser
utilizado como amplificadores de instrumentacin:

Voltaje mximo de Offset: 150V.

Voltaje de ruido entre 0,1 y 10Hz: 0,55Vp-p.

Relacin de Rechazo del Modo Comn CMRR: 117dB.

Voltaje de alimentacin: hasta 22V.

Resistencia de entrada: 400M.

41

Semana 3: del 13/05/13 al 17/05/13.


Continuando con el diseo del circuito verificador de presin y temperatura segn
lo pautado en el cronograma de actividades, se realizaron las actividades necesarias
para proyectar la conversin de las seales analgicas de los transductores de presin
y temperatura, en datos digitales para ser mostrados al usuario. Segn lo dispuesto en
el diagrama en bloques de la figura 5, se us para el conversor analgico-digital
(ADC) y el procesador digital el PIC16F877A, el cual, es un microcontrolador de la
gama media de Microchip que tiene incorporado 8 canales de conversor ADC, de
los cuales se usarn para efectos del proyecto 2 de los canales. Las caractersticas ms
resaltantes del microcontrolador PIC16F877A a tomar en cuenta para desarrollar el
circuito son:

Frecuencia de trabajo mxima: 20MHz.

Memoria de programa: 14,3Kbytes.

Memoria SRAM: 368 bytes.

Canales de conversin A/D de 10 bits: 8.

Voltaje de alimentacin: 5VDC.

Corriente de consumo: 250mA.

Puertos de I/O de 8 bits: 4 puertos.

Corriente mxima de los puertos: 200mA.

Entradas de interrupcin: 15 entradas.

Temporizadores: 3.

En la figura 14 se muestra el diagrama de pines del PIC16F877A:

42

Figura 14: Diagrama de Pines del PIC16F877A


Fuente: Microchip (2003).

El microcontrolador necesita de unos circuitos necesarios para su funcionamiento


bsico, que son la conexin con la alimentacin de 5VDC, el circuito oscilador y, un
circuito de reinicio al energizarse para asegurarse que comience a trabajar desde la
primera locacin de la memoria del programa. El circuito de oscilacin se realiz con
un cristal resonador de 4MHz, para que el consumo por conmutacin del circuito sea
menor y se ahorre energa de la batera y, dos condensadores de 33pF, recomendados
por el fabricante Microchip (2003) para agregarle al condensador mayor estabilidad
en detrimento del tiempo de arranque del microcontrolador. El circuito de reinicio
consta de un elemento RC el cual mantiene la seal en bajo por un tiempo para
asegurarse de que el circuito inicie en la primera locacin de memoria de programa,
el tiempo se calcula por medio de la siguiente ecuacin:

'= .

= 10 . 47 ! = 470 )*+.

El tiempo es suficiente para ser interpretado por el PIC como una peticin de
reinicio, cuyo valor dado por el fabricante es un mnimo de 2seg. El circuito PIC del
diseo queda configurado como el mostrado en la figura 15:

43

Figura 15: Diagrama del PIC16F877A en el Proyecto


Fuente: Villano M. (2013).

El puerto B (RB0 RB7) est asignado a mostrar los datos en Display, cada bit
representa uno de los segmentos (desde a al punto decimal respectivamente), el
puerto D (RD0 RD7) tiene varias asignaciones:

RD0: Seleccin presin/temperatura (0 lgico presin, 1 lgico


temperatura).

RD2: Activa Display de unidades.

RD3: Activa Display de decenas.

RD4: Activa Display de centenas.

El puerto A en sus bits RA0 y RA1 est configurado como las entradas de las
seales analgicas acondicionadas de presin y temperatura respectivamente (AN0 y
AN1). El PIC tiene la funcin de conversin analgico-digital de aproximaciones
sucesivas. Para configurar el conversor ADC se necesita ingresarle los parmetros en
los registros de configuracin de 8 bits del PIC denominados ADCON0 y ADCON1,

44

los cuales establecen los parmetros de funcionamiento del conversor y las funciones
de los pines del PIC respectivamente, los registros que contienen el resultado de la
conversin se denominan ADRESL y ADRESH. En las tablas 6 y 7 se muestran los
parmetros modificables de ADCON0 y ADCON1 respectivamente y, los bits que
representan esos parmetros:

Registro ADCON0
ADCS1

ADCS0

CHS2

CHS1

CHS0

GO/DONE

ADON

Dnde:

ADCS1:ADCS0: seleccin de tiempo de reloj para conversin por bit

CHS2:CHS0: bits de seleccin de canales analgicos

GO/DONE: bit de estado de conversin

ADON: bit de activacin del conversor


Tabla 6: Bits de Configuracin del Registro ADCON0
Fuente: Microchip Technology (2003).

Registro ADCON1
ADFM

ADCS2

PCFG3

PCFG2

PCFG1

Dnde:

ADFM: bit de formato del resultado.

ADCS2: seleccin de tiempo de reloj para conversin por bit

PCFG3:PCFG0: bits de configuracin de puertos A/D


Tabla 7: Bits de Configuracin del Registro ADCON1
Fuente: Microchip Technology (2003).

45

PCFG0

El primer parmetro a configurar es el tiempo de conversin por bit en ciclos de


reloj denominado TAD, el PIC requiere un mnimo de 12 TAD (1,6seg) para realizar
una conversin de 10 bits. En la tabla 8 se muestra la relacin entre los bits de
configuracin a usar y la frecuencia de oscilacin la cual el PIC debe trabajar:

Operacin

ADCS2:ADCS1:ADCS0

Frecuencia Mxima de Trabajo

2 TOSC
4 TOSC
8 TOSC
16 TOSC
32 TOSC
64 TOSC
RC

000
100
001
101
010
110
X11

1.25MHz
2,5MHz
5MHz
10 MHz
20 MHz
20 MHz

Tabla 8: Relacin entre TAD y Frecuencia de Trabajo del PIC


Fuente: Microchip Technology (2003).

Seguido a la configuracin del TAD, se deben configurar los puertos a los que se
van a conectar las entradas analgicas. Luego de iniciar la conversin de las seales,
Microchip (2003) recomienda retardar el proceso por un tiempo que denomina tiempo
de adquisicin (TACQ), de 19,72seg antes de realizar la conversin y tomar los datos
de los registros ADRESL y ADRESH. Los datos convertidos pueden ser
configurables de 8 a 10 bits. El voltaje de referencia puede configurarse para que sea
tomado de la fuente (Vref = 5V) o por medio de uno de los bits del puerto A. En el
diseo se tom en cuenta la conversin a 10 bits, el voltaje de referencia es el tomado
de la fuente, el tiempo es el TACQ recomendado y TAD de 8 TOSC, debido a que la
frecuencia del reloj de trabajo es de 4MHz.

Para mostrar el dato digitalizado, la seal convertida se procesa para que muestre
los valores en mmHg en caso de la presin y de C en caso de temperatura, mediante
el Display de 7 segmentos, tres dgitos y ctodo comn HDC-5633, con las siguientes
caractersticas:

Corriente de consumo IF = 20mA por segmento

46

Voltaje de alimentacin del segmento VF = 2,1VDC.

A partir del valor VF y una corriente IF de 12mA, se calcula la resistencia de


limitacin de los segmentos del Display a partir de la ecuacin de la ley de Ohm:

,-

0/

5 2,1
= 241,66 240
12

El PIC mostrar cada dgito en forma multiplexada por medio de los controles de
ctodo comn a un tiempo de retardo de 5mseg por cada dgito para eliminar el efecto
de parpadeo. En la figura 16 se muestra el diagrama del Display HDC-5633 en el
diseo planteado:

Figura 16: Esquema del HDC-5633 en el Diseo


Fuente: Villano M. (2013).

La fuente de poder del diseo se realiz con una batera de 9V, reducida a 5V por
medio del regulador 7805, con la finalidad de adaptar el voltaje al conversor DC-DC
DCM5D65HV-400, el cual, suple al circuito diseado de los voltajes de +9V y -9V
para la operacin de los transductores y el circuito acondicionador para luego, con

47

otro regulador 7805 alimentar con 5V al PIC16F877A y el Display HDC-5633. Las


caractersticas ms resaltantes del conversor DC-DC son:

Corriente entregada: 400mA.

Frecuencia de conmutacin: 80-200kHz.

Voltaje de aislamiento: >4.500V

Empaque compatible con DIP16.

Precisin de voltaje de salida: 5%

Ruido mximo y voltaje de rizado: 100mVp-p.

En la figura 17 se muestra el esquema de la fuente en el proyecto y en el anexo B


se encuentra el diagrama esquemtico de todo el diseo.

Figura 17: Diagrama Esquemtico de la Fuente de Alimentacin del Proyecto.


Fuente: Villano M. (2013).

Semana 4: del 20/05/13 al 25/05/13.


En esta semana se cumpli lo pautado en el cronograma de actividades con
relacin a la programacin del microcontrolador PIC16F877A, necesario para la
culminacin del diseo propuesto en el objetivo principal. El procesador del

48

microcontrolador PIC rene un set de instrucciones de 35 elementos compilables en


Assembler. Sin embargo, debido a la cantidad de memoria de programacin
disponible en el PIC, se puede utilizar compiladores de lenguaje de programacin de
alto nivel C, con lo que facilita la operacin de programacin del microcontrolador.

En el proyecto se utiliz el compilador PCW de la casa de Software Custom


Computer Services Inc., el cual, define Garca (2008) como un cross-compiler; un
compilador que trabaja en un entorno de PC para producir un archivo que ser fuente
de otro procesador, que es el PIC, que contiene en su suite un programa editor donde
se ingresa y corrige el programa en cdigo fuente. El mencionado archivo, luego de
ser creado en el PC, es traspasado al microcontrolador por medio de un circuito
programador, especficamente se us para el diseo un clon del circuito PICkit2 de
Microchip. En la figura 18 se muestra el diagrama de flujos del programa que le da
funcionabilidad al diseo:

INICIO

P o T?

Adquirir Seal en AN1


Temp.

Presin
Convertir Dato ADC en
Valor Decimal (C)

Adquirir Seal en AN0

Mostrar en Display Valor


Decimal

Convertir Dato ADC en


Valor Decimal (mmHg)

Mostrar en Display Valor


Decimal
Figura 18: Diagrama de Flujo del Programa contenido en el PIC.
Fuente: Villano M. (2013).

49

El programa en su estructura bsica es un bucle infinito de adquirir datos y


mostrarlos en Display, con el cambio de entrada del conversor ADC cuando el
usuario elija medir entre temperatura y presin. El inicio del programa comprende las
siguientes tareas:

Declaracin de los bits de configuracin del PIC: Watchdog deshabilitado,


tipo de cristal XT, sin cdigo de proteccin del programa.

Declaracin de las variables decimales (float) de lectura de los canales de


conversin analgica digital en formato decimal.

Declaracin del tamao de palabra de la conversin en 10 bits.

Configuracin del tiempo de conversin de reloj del ADC en frecuencia de


trabajo dividida entre ocho.

Declaracin de puertos B0:B7 (segmentos de Display) y D2:D4 (control de


los Display) como salida, puerto D0 (seleccin presin/temperatura) como
entrada (configurando registros TRISB y TRISD).

Habilitacin global de interrupciones.

Habilitacin de interrupcin TMR1.

Las subrutinas de adquisicin de las seales de presin y temperatura se


estructuran dentro de la interrupcin del PIC por desborde del temporizador TMR1;
el pre escalador del temporizador suma su valor por cada instruccin interpretada por
el PIC y, dependiendo del valor del pre escalador ste incrementar el valor del
TMR0, como el contador es de 16 bits, al pasar de 65536 a 0, se activar una bandera
de desborde que provocar al PIC sealar a la direccin de vector de interrupcin. El
registro del PIC que controla el temporizador TMR1 es T1CON, el registro que
controla la activacin de la interrupcin es INTCON y los registros TMR1H y
TMR1L contienen el valor que se incrementa debido al pre escalador. En la tabla 9 se
muestra los valores que toma cada bit del registro T1CON para configurar el
temporizador:

50

Registro T1CON

T1CKPS1

T1CKPS0

T1OSCEN

T1SYNC

TMR1CS

TMR1ON

Dnde:
T1CKPS1:T1CKPS0: Bits de seleccin del Pre escalador.
T1OSCEN: Bit de habilitacin del contador 1
T1SYNC: Bit de control habilitador de reloj externo
TMR1CS: Bit de control de la fuente del reloj. Cuando es interno el bit anterior es
obviado.
TMR1ON: Bit de encendido del Temporizador 1
Tabla 9: Bits del Registro T1CON concernientes al Temporizador
Fuente: Microchip Technology (2003).

El registro del temporizador TMR1 puede leerse y escribirse, la subrutina escribe


en este registro el valor que necesita para que el PIC se interrumpa cada 500mseg y
corra la subrutina de muestra de datos. El tiempo en valor decimal para desbordar el
TMR1 se calcula con la siguiente ecuacin:

'=

4
!234

56**)7%8%9:6

;65536 <= 1>

Despejando TMR1 y colocando los valores (el pre escalador se le asign el valor
de 8; T1CKPS1:T1CKPS0 = 11) pertinentes, el resultado de TMR1 = 3.036. La
adquisicin de las seales analgicas por el PIC para digitalizarlas en cdigo son
iguales, la nica diferencia est en el puerto de entrada de cada seal; AN0 para
adquisicin de la seal de presin y AN1 para adquisicin de la seal de temperatura.
La secuencia programada para estas subrutinas es:

En la rutina principal se habilitan las interrupciones globales y la


interrupcin del temporizador TMR1 (modificacin registro INTCON)

Se configuran las opciones del temporizador en el registro T1CON: se


ingresa el valor del pre escalador y la asignacin del desborde.

51

Se carga en el registro TMR1 el valor calculado (3.036).

Se pregunta por el bit de seleccin de parmetro a medir.

En las subrutinas de interrupcin se selecciona el canal (0 o 1), con esto se


inicia el muestreo de la seal analgica en el canal seleccionado.

Retardo de 25seg, para cumplir con el tiempo de adquisicin TACQ.

Lectura de los registros ADRESL y ADRESH y copia de este valor a la


variable respectiva de presin/temperatura declarada como decimal (float).

Retardo para estabilizacin del canal de conversin de 60seg. Para el caso


de la temperatura, este retardo es reemplazado por el clculo del promedio
de las 10 ltimas mediciones hechas por el conversor A/D para darle
estabilidad a la medicin.

La conversin de datos de seal digitalizada a valor decimal legible por el usuario


se realiz en la rutina principal del programa, calculando con la siguiente ecuacin
para el caso de la temperatura:

<* ?*6%'@6% = 100

'%97>

AB/

2C

Donde Temperatura es el valor que se mostrar en el Display 7 segmentos, tadc es


el dato entregado por el ADC, VREF es el voltaje de referencia usado en el ADC (5
voltios), N es el tamao de bits usado para el valor digitalizado, que son 10 bits. El
factor multiplicador de 100 sirve para desplazar el valor calculado una posicin para
mostrar un decimal y para ajustar el valor adquirido que es un voltaje al valor en C.
Para el valor de presin se utiliz la siguiente ecuacin:

56*)DF = 9.375,75

52

AB/

?%97> 125
2C

Donde Presin es el valor que se mostrar en el Display 7 segmentos, padc es el


dato entregado por el ADC. El factor 125 es el factor de ajuste del amplificador de
instrumentacin en el acondicionamiento de la seal de presin, el factor de 9.375,75
es el de conversin de las unidades de kPa a mmHg en relacin con el voltaje de
salida del transductor; si el voltaje mximo del transductor a 50kPa son 40mV segn
las especificaciones del fabricante y 1kPa son 7,501mmHg entonces el factor resulta
del siguiente clculo:

%7':6 =

;50 5%

7,501
40

G+>

= 9.375,75

La subrutina de mostrar el valor de presin en los Display 7 segmentos convierte


el valor decimal en el valor codificado de 7 segmentos que ser mostrado al usuario,
esta conversin se realiza mediante una cadena de valores cuya locacin dentro de
ella representa a los dgitos del 0 al 9, la figura 19 se muestra la nominacin de cada
segmento:

Segmento a

Segmento f

Segmento b

Segmento g
Segmento c

Segmento e

Segmento dp
Segmento d
Figura 19: Nominacin de los Segmentos en el Display
Fuente: Garca (2008).

53

Cada segmento representa un bit: el menos significativo representa al dp (punto


decimal) y el ms significativo representa al segmento g. En la tabla 10 se muestran
los valores convertidos desde decimal a valor 7 segmentos en binario:

Valor
decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Valor 7
segmentos
11111100
01100000
11011010
11110010
01100110
10110110
10111110
11100000
11111110
11110110

Tabla 10: Conversin Decimal 7 Segmentos.


Fuente: Garca (2008).

Como se utiliza el puerto B para los tres dgitos del valor a mostrar, el
microcontrolador multiplexa cada dgito del valor colocando cada ctodo comn de
los Display 7 segmentos en 0 y los dems en 1 por un tiempo de 2mseg en las
centenas y decenas, y 1mseg en las unidades, con el fin de eliminar el efecto de
parpadeo a la vista del usuario, para separar cada dgito se usaron las siguientes
ecuaciones:

*F'*F%) =

H*7*F%) =

56*)D:F
100

56*)D:F ; *F'*F%)
10

IFD9%9*) = 56*)D:F ; *F'*F%)

100>

100> ;H*7*F%)

10>

En temperatura, el tratamiento es igual al de presin, con la salvedad de que al


calcular las decenas se activa el bit B0 para mostrar el punto decimal debido a que el

54

valor contiene un valor centesimal de un orden de magnitud, el bit mencionado se


apaga al seleccionar medicin de presin.

Las subrutinas de muestra de datos de presin y temperatura se ejecutan en la


rutina principal, la secuencia programada para tal fin es:

Se declaran las variables enteras largas (int16) unidades, decenas y


centenas.

Se declara el arreglo constante de la conversin decimal 7 segmentos.

Se pregunta por el bit de seleccin de parmetro a medir.

Si es presin, se apaga el punto decimal (B0), se calcula el valor de presin


decimal y, a partir de este los valores de centenas, decenas y unidades.

Se habilita el Display de centenas, se muestra el dato y se retarda 2mseg.

Se habilita el Display de decenas, se muestra el dato y se retarda 2mseg.

Se habilita el Display de unidades, se muestra el dato y se retarda 1mseg.

En el caso de medir temperatura, se repite la misma secuencia con la


diferencia que se activa el punto decimal (bit B0) antes de mostrar el valor
de decenas

En el anexo C se presenta el cdigo fuente completo con comentarios explicativos


del programa para el PIC16F877A del proyecto diseado.

Semana 5: del 27/05/13 al 31/05/13.


En el transcurso de esta semana se realizaron las actividades de simulacin del
diseo segn lo pautado en el cronograma de actividades del perodo de pasantas
realizadas en la empresa CARDIOPULSO C.A., la simulacin muestra en un modo
bsico y somero si el diseo funciona para luego, al montarse en protoboard, corregir
a profundidad cualquier falla que en principio no sea detectada en la simulacin.

55

El paquete de software que se utiliz para simular el circuito del diseo es la suite
de programas Proteus, perteneciente a la casa de software LABCENTER
ELECTRONICS. El entorno dentro de la mencionada Suite usado para la creacin del
esquemtico se denomina ISIS, mientras que el entorno de simulacin se denomina
VSM, el cual, es un mdulo contenido dentro del entorno ISIS, por lo tanto, no tiene
una aplicacin aparte, sino es llamado por ISIS para realizar las tareas de simulacin
correspondientes. En la figura 20 se muestra el entorno ISIS:

Figura 20: Entorno ISIS


Fuente: Villano M. (2013).

En la imagen se muestran las distintas reas de trabajo; en la izquierda se


seleccionan los componentes que se van a usar, el rea central es la de trabajo donde
se desarrolla el circuito y en el rea inferior se corre la simulacin. ISIS tiene la
posibilidad de simular el PIC con el programa compilado y sin necesidad de agregar
al esquema fuentes de alimentacin ni osciladores. El sensor LM35 puede ser
simulado ingresando en su panel los valores de temperatura, mientras que el
MPXM2053 debi ser simulado como una fuente de voltaje DC debido a que el
software no dispone de este transductor para simulacin, el Display de 3 dgitos

56

HDC-5633 no se dispone para simulacin, por lo tanto se usaron tres Display 7


segmentos de ctodo comn para la simulacin. La fuente diseada tampoco fue
simulada debido a que el conversor DC-DC DCM5D65HV-400 no se encuentra en
las libreras de componentes del programa ISIS, por lo que se agregaron puntos de
voltaje de +5, +9 y -9V en los pines de alimentacin. En la figura 21 se muestra el
esquema usado para las simulaciones:

Figura 21: Esquema del Diseo para Simulacin


Fuente: Villano M. (2013).

57

En el anexo D se muestran varias capturas de los resultados de la simulacin en el


entorno ISIS-VSM.
Luego de la verificacin de los circuitos en simulacin, se procedi a montar el
diseo en un protoboard para ser verificado en su funcionamiento. En la figura 22 se
muestra el protoboard con el circuito diseado completamente montado.

Figura 22: Circuito del Proyecto Montado en el Protoboard.


Fuente: Villano M. (2013).

Semana 6: del 03/06/13 al 07/06/13.


En esta semana se cumpli segn lo planteado en el cronograma de actividades del
periodo de pasantas, con la continuacin del montaje en protoboard para efectuar
pruebas reales y detectar fallas o complicaciones que no pueden mostrarse o
manifestarse en un entorno simulado. En el montaje se encontraron dificultades como
la falta de dos resistencias de 240 (R10 y R11) en el momento, siendo reemplazadas
para efectos de pruebas por dos resistencias de 330 y 390 respectivamente. Para la
conexin del transductor, se necesit una tarjeta adaptadora de montajes superficiales

58

a montajes doble cara. Resueltos estos inconvenientes, se culmin el montaje en


protoboard con resultados de funcionamiento satisfactorios.

El proceso de verificacin de temperatura consisti en comparar el valor arrojado


por el diseo con respecto a un termmetro de mercurio y variar el valor de RV1
hasta hacer coincidir los valores; la temperatura medida en el termmetro fue la del
ambiente de trabajo, de unos 23C. La calibracin de presin consisti en la
comparacin del valor medido por el transductor y el presentado por la columna de
mercurio para calibraciones y, con la variacin de RV2 se obtuvieron valores muy
cercanos en la comparacin. En la columna se vari el valor de presin con distintas
magnitudes obteniendo el mismo resultado. En la figura 23 se muestran los patrones
de calibracin usados para verificar el diseo:

Figura 23: Instrumentos Calibradores


Fuente: Villano M. (2013).

59

En el anexo E se encuentran imgenes donde se muestra la verificacin de los


parmetros medidos en el protoboard.

Semana 7: del 10/06/13 al 14/06/13.


En el transcurso de la semana, cumpliendo con lo planteado en el cronograma de
actividades, se procedi a fabricar la tarjeta PCB del diseo. Se inici el proceso con
el uso de la Suite Proteus para realizar el diagramado de las pistas; la aplicacin
concerniente a la actividad sealada de la Suite se denomina ARES, la cual provee un
entorno grfico con rotulacin milimetrada para efectuar las pistas del montaje del
PCB.

La aplicacin toma el esquemtico realizado con el entorno ISIS y crea un archivo


de rutas que luego convierte en conexiones, en el entorno ARES se configuran luego
las capas de pistas que se desean usar y el grosor de las pistas, para luego iniciar el
enrutamiento automtico, con correcciones posteriores realizadas manualmente. Para
finalizar, el resultado es impreso en papel bond carta para la verificacin de la
alineacin del papel en la impresora. En la figura 24 se muestra en imagen 3D el
resultado de la realizacin de las pistas para el PCB.

Figura 24: Diagrama en 3D del Diseo.


Fuente: Villano M. (2013):

60

El proceso de grabado empieza con la impresin de las dos caras de pistas con
impresora lser en un papel denominado papel Transfer. En la figura 25 se muestran
las dos caras de pistas a imprimir para la grabacin de las pistas en la baquelita.

(a) Lado Superior.

(b) Lado Inferior.

Figura 25: Grabado de Pistas para la Realizacin del PCB.


Fuente: Villano M. (2013).

La configuracin de los grosores de las pistas en la aplicacin ARES fue T20 para
las pistas de seales y T30 para las pistas de alimentacin (VDD y GND), y el
dimetro de los agujeros para los puntos de soldadura se configur en 0,8mm. Luego
de imprimir las pistas, se continu con el procedimiento de creacin de la tarjeta PCB
mencionado a continuacin:

1. Se marcaron las lneas con un marcador para cortar la baquelita de


10x15cm a 8x12,5cm.

61

2. Se limpiaron de polvo y grasa las caras de cobre de la baquelita usando


agua, esponja de brillo y detergente, las capas de cobre deben quedar libres
de toda impureza.
3. Se imprimi en alta calidad las pistas del lado superior e inferior en papel
bond tamao carta, para luego fotocopiar la impresin en el papel Transfer.
4. Se cortaron a la misma dimensin de la baquelita las impresiones en papel
transfer.
5. Con cinta pegante se fij la impresin superior en papel Transfer en la
baquelita, para luego, con una plancha de ropa comn aplicar calor
uniformemente con la finalidad de transferir las pistas al cobre. El mismo
procedimiento se aplic luego con la impresin inferior.
6. Las pistas que no se transfirieron correctamente, se remarcaron con lpiz
para lminas de acetato por su resistencia al percloruro frrico.
7. Luego de esperar un tiempo de 15 minutos para que la temperatura del
grabado descendiera, se retir el papel Transfer y se prepar una solucin
de percloruro frrico de 100gr en 1 litro de agua, vertindose en un envase
de plstico junto con la baquelita.
8. En un tiempo de aproximadamente 40 minutos se agit el envase de
plstico para que el proceso de corrosin del cobre no cubierto fuera
uniforme y rpido.
9. Una vez eliminado el cobre excedente, se lav con agua y con solvente de
pinturas la tarjeta para remover residuos del percloruro frrico y el grabado
de tner de las pistas.
10. Se procedi luego a perforar los puntos de soldadura de componentes con
un taladro de pedestal y una mecha de 0,8mm.
11. Se retocaron las pistas que por mala transferencia de calor no quedaron
completas, y se recubrieron todas con estao para protegerlas de la
corrosin del ambiente.
12. Se montaron y soldaron los componentes del diseo.

62

En el anexo F se muestran imgenes del proceso de grabado de las pistas.

Semana 8: del 17/06/13 al 21/06/13.


En la semana final del periodo de pasantas, se cumpli tal como se estipulaba en
el cronograma de actividades la finalizacin de la construccin del diseo y sus
pruebas operativas para ser entregado finalmente a la empresa CARDIOPULSO. En
esta semana se culmin con la fabricacin del sensor de temperatura, el cual consisti
en soldar a un cable apantallado el transductor LM35 y, conectarle un terminal de
audio Plug estreo macho al otro extremo para ser conectado luego por medio de un
plug estreo hembra al diseo. La conexin de la presin se realiz por medio de un
conector de mangueras y una manguera de 1mm de dimetro entre el transductor y el
conector mencionado. Las pruebas consistieron en calibrar el equipo con los
instrumentos verificadores de mercurio disponibles en el Departamento y luego la
medicin con equipos reales de incubadoras y monitores de presin. El diseo posee
solamente el control de seleccin de presin y temperatura, as como eventualmente
se le agrega el control de encendido y apagado. La seleccin de la carcasa que proteja
el diseo qued a consideracin del departamento de Electrnica debido a que el
presupuestado se consider costoso y no fue aprobado.

Los resultados de las pruebas fueron satisfactorias con una diferencia entre 0,3C
en las mediciones de temperatura, si bien, el diseo tarda un tiempo para estabilizar la
lectura de la medida, mostrando pequeos saltos no mayores a 1C, para luego
mostrar la medida definitiva. La tolerancia observada en las mediciones de presin
fue de 2mmHg. Ambas tolerancias son aceptables para la verificacin de los equipos
mdicos mencionados. En el anexo F se muestra el proceso de construccin del
sensor de temperatura y en el anexo G se muestra en imgenes el procedimiento de
pruebas del diseo.

63

Anlisis e Interpretacin de los Resultados Obtenidos


Concluidas las actividades pautadas para el periodo de pasanta, se obtuvo el
producto del objetivo principal; el diseo de un dispositivo verificador de presin y
temperatura para equipos mdicos de medidas de presin arterial e incubadoras
neonatales en Tecnologa Clnica CARDIOPULSO C.A.

El anlisis de la informacin de funcionamiento de los equipos para la


determinacin de los rangos de temperatura y presin que deben ser medidos arroj la
informacin necesaria para cumplir con el primer objetivo especfico planteado; la
incubadora neonatal es un equipo que mantiene un entorno de sustentabilidad de vida
para el infante que nace prematuramente o con patologas graves que requieran de
cuidados intensivos, el entorno a controlar consta de tres elementos: temperatura,
humedad y concentracin de oxgeno, siendo la temperatura el parmetro ms
importante a medir, debido a que de ella depende la manutencin del ambiente
trmico neutro, propiedad que deriva del peso y, la edad del nacimiento del infante.

Para cumplir con la condicin de ambiente trmico neutro, se debe tener un control
preciso de la temperatura de la incubadora, la tabla 3 en el captulo III muestra la
temperatura que debe establecerse para cada caso de edad y peso; el rango de
temperatura inicial est entre los 30 y 36C con rdenes de magnitud decimales de
0,1C, para luego mantener un rango de temperatura cuya diferencia oscila entre 0,5 y
3,2C. Calculando los promedios de las tolerancias de los rangos de temperatura,
resulta que dicho valor est a 0,9C. La tolerancia mostrada por el diseo construido
fue de 0,3C, por lo que ofrece buena precisin al momento de realizar temperaturas
de medida.

El monitor de presin es el equipo que ayuda al personal de salud a establecer


tratamientos al paciente de acuerdo a la presin arterial medida, la tabla 4 en el
captulo III muestra los rangos de presiones que se esperan medir con este equipo;

64

este caso la precisin no es crucial con respecto a la temperatura, pues no es necesario


medir decimales y los valores mostrados son amplios para obtener un diagnstico
acertado, con lo que la tolerancia mostrada por el diseo con respecto a las medidas
de presin de 2mmHg es ms que aceptable para la verificacin de los monitores de
presin.

El planteamiento o diseo de los circuitos necesarios para que midan temperatura


y presin en los rangos analizados fue el segundo objetivo planteado en las
actividades de pasanta para la realizacin del verificador de presin y temperatura, el
cual, fue logrado con circuitos relativamente sencillos que resuelven lo planteado en
el diagrama en bloques de la figura 5 del captulo III del informe; los transductores de
temperatura y presin usados tienen rango de uso mdico y precisin aceptable segn
lo indicado por los respectivos fabricantes, el circuito integrado LT1014 usado para
los amplificadores de las seales cumple tambin con los requerimientos de bajo
offset y alta impedancia de entrada indicados tambin por el respectivo fabricante.

El PIC 16F877A ofrece a un bajo costo todas las prestaciones necesarias para
adquirir en su ADC, procesar los datos y mostrarlos en el Display, con un consumo
aceptable de corriente, la programacin en lenguaje C del microcontrolador se pudo
realizar con relativa sencillez y rapidez, adems, se pudo contar con las herramientas
de depuracin necesarias para la construccin en protoboard del diseo.

La construccin del circuito de verificacin de presin y temperatura previamente


planteado es el tercer objetivo perseguido en el periodo de pasanta, el cual, fue
logrado en tres etapas: la de simulacin, que se logr con el entorno ISIS-VSM junto
con el compilador CCS y, se obtuvo una idea de lo que sera el funcionamiento del
diseo en el plano fsico, con esto tambin se consigue el diagrama esquemtico que
luego colaborar en la tercera etapa del objetivo.

65

La segunda etapa consisti en construir el diseo previamente simulado en el


protoboard para verificar que los circuitos se comportan de acuerdo a lo establecido
como objetivo principal, pero en un entorno que permite cambios en los circuitos y en
la programacin del PIC para obtener la versin definitiva del diseo, en esta etapa se
redujo a 1mseg en la muestra del digito de unidades, debido a que el nmero de
instrucciones que siguen a la mencionada rutina es mayor que las subrutinas de
muestra de centenas y decenas. El hardware no tuvo cambios.

La tercera etapa consisti en la elaboracin de la placa PCB de dos caras de pistas;


la cual le da un soporte fsico al circuito para su uso; con este paso se logr culminar
el diseo. En la figura 26 se muestra el diseo montado en la tarjeta:

Figura 26: Diseo Terminado.


Fuente: Villano M. (2013).

La Prueba del dispositivo verificador de presin y temperatura para equipos


mdicos de medidas de presin arterial e incubadoras neonatales, se realiz primero
con los patrones de mercurio para los ajustes necesarios y luego con un monitor de
paciente marca Mindray modelo Spectrum para las mediciones de presin y, con el
mdulo de la incubadora neonatal Air-Shields modelo C100, corroborando las

66

medidas realizadas con el circuito en protoboard. El salto observado en la verificacin


de temperatura se debe a dos factores: las interferencias inducidas por el cable del
sensor de temperatura fabricado, mejorando la situacin al recortar el cable a 1 metro.
El segundo factor se debe a que el programa calcula el promedio de 10 mediciones.
En el anexo G se encuentra las imgenes de las pruebas realizadas.

67

CAPITULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Con el diseo elaborado y probado del verificador de presin y temperatura para
incubadoras y monitores de presin arterial se da cumplimiento con los objetivos
planteados para el trabajo de pasantas asignado en la organizacin. La empresa
CARDIOPULSO obtuvo con el resultado de 8 semanas de pasantas, un dispositivo
til para los tcnicos adscritos al Departamento de Electrnica. Al usar el dispositivo,
se reduce la necesidad de utilizacin de la columna de mercurio y de los termmetros,
pues son instrumentos frgiles por su fabricacin en vidrio y, por su contenido de
mercurio, contaminantes, adems, es alimentado con una batera convencional de 9
Voltios y est hecho en un tamao que puede ser utilizado para trabajos de
mantenimiento en los centros de salud.

El dispositivo fue diseado con la mayor sencillez posible y con componentes que
estn dentro de los parmetros de equipos mdicos; los transductores miden en los
rangos de temperatura y presin usados en los equipos para los que fue diseado, las
seales son acondicionadas con amplificadores operacionales, en el PIC utilizado est
contenido el conversor ADC y, el Display 7 segmentos ofrece una buena lectura de
los datos para variadas condiciones de iluminacin. Para culminar, el uso del equipo
no tiene mayores complicaciones; posee un interruptor que controla si el tcnico
quiere medir presin o temperatura y, el control de encendido del dispositivo, adems
del conector del sensor de temperatura y la conexin de circuito neumtico para
medir presin.

68

Recomendaciones

Se recomienda a la Empresa Tecnologa Clnica CARDIOPULSO la


produccin del dispositivo diseado para cada tcnico del Departamento de
Electrnica.

Escoger para el diseo una carcasa con las caractersticas ms deseables en


cuanto a resistencia y a portabilidad del mismo en el maletn del tcnico.

Informar al personal tcnico del Departamento sobre las instrucciones de


uso del diseo para que se familiaricen con l y exhortarlos a usarlo para el
mantenimiento de incubadoras neonatales y monitores de presin.

Usar los termmetros y la columna de mercurio solamente para efectuar


calibraciones tanto de los equipos como del diseo, con el fin de evitar la
utilizacin de los mismos en los casos de verificacin de las incubadoras y
monitores de presin, as resguardarlos y evitar eventuales derrames de
mercurio por roturas o cadas.

Mantener el informe de pasanta disponible en archivo con las finalidades


de: Que el diseo planteado sirva como referencia para la creacin de
otros, que tengan establecidos medir temperatura, presin o ambos. Para
uso referencial de nuevos estudios de trabajos de investigacin o de
informes de pasanta. Para replantear un nuevo diseo con mejoras en los
circuitos previamente realizados o reemplazando materiales y componentes
que puedan salir al mercado posteriormente y, mejoren las prestaciones del
actual diseo.

69

GLOSARIO
ARTERIA: Cada uno de los grandes vasos que transportan la sangre procedente
del corazn. La pared de una arteria consta de tres lminas: la tnica adventicia, o
recubrimiento externo; la tnica ntima, que es la vaina ms interna, y la tnica
media, o membrana intermedia.

ASSEMBLER: lenguaje de programacin de nivel de mquina para los


computadores, microprocesadores, microcontroladores y otros circuitos integrados
programables.

AUTOCLAVE: dispositivo electromecnico que se utiliza para esterilizar los


instrumentos mdicos u otros objetos, mediante vapor a presin.

BAO DE MARA: dispositivo elctrico que mantiene la temperatura de un


objeto por medio del calentamiento por conveccin del agua.

BOMBA DE INFUSIN: dispositivo electrnico diseado para liberar e inyectar


cantidades determinadas de un frmaco en un determinado perodo de tiempo.

CAPNGRAFO: Instrumento electrnico utilizado en anestesia, fisiologa


respiratoria y terapia respiratoria que genera un registro o capnograma que muestra la
proporcin de dixido de carbono del aire espirado.

CATTER: Tubo hueco y flexible que puede introducirse en un vaso o cavidad


corporal para extraer o introducir lquidos. Algunos tipos de catteres son: catter
cardaco, catter central y catter de dos vas.

70

CENTRFUGA: Dispositivo electromecnico que separa los componentes de


distintas densidades contenidos en la sangre mediante un movimiento de rotacin del
mismo a alta velocidad.

DESFIBRILADOR: Dispositivo electrnico que descarga un choque elctrico


sobre el miocardio, a un voltaje previamente establecido, a travs de la pared del
trax. Se utiliza para restablecer el ritmo y la frecuencia cardaca normales cuando el
corazn ha dejado de latir o est en fibrilacin.

ECOSONGRAFO: dispositivo electrnico que muestra imgenes del interior del


cuerpo humano por medio de seales acsticas sin necesidad de invadir el mismo.

ELECTROBISTUR: Dispositivo medico electrnico que por medio de


radiofrecuencia, realiza cortes en los distintos tejidos del cuerpo humano.

ELECTROCARDIGRAFO: Dispositivo utilizado para registrar la actividad


elctrica del miocardio, para detectar la trasmisin anormal de los impulsos cardacos
a travs de los tejidos conductores del msculo.

EPIDRMICO: Relativo a la epidermis: Capa superficial y avascular de la piel,


formada por una capa externa, cornificada, muerta, y una capa celular viva profunda.

ESTETOSCOPIO: Instrumento utilizado para la auscultacin inmediata, formado


por dos auriculares conectados mediante un sistema de tubos flexibles a un
diafragma, que se coloca contra la piel del trax o de la espalda del paciente para or
los sonidos cardacos y pulmonares.

ESTUFA: Equipo elctrico que genera un calor de alrededor de 200C para


esterilizar instrumentos.

71

LENGUAJE C: lenguaje de programacin usado en computadores y en


microcontroladores.

MAQUINA DE ANESTESIA: dispositivo electromecnico que administra gases


anestsicos al paciente y mantiene la respiracin activa en el mismo.

MULTIPLEXA: Divide el tiempo de realizacin de varios trabajos en espacios de


tiempo ordenados.

MONITOR DE PACIENTE: Dispositivo mdico electrnico que mide varios


parmetros del cuerpo humano y guarda registros en el tiempo configurables por el
usuario.

OFFSET: Voltaje de salida de un componente electrnico cuando sus entradas


estn a una diferencia de potencial 0.

OXMETRO DE PULSO: dispositivo electrnico utilizado para cuantificar la


oxihemoglobina de la sangre.

PCB: Tarjeta que lleva impresa en ella las conexiones elctricas que forman un
circuito.

PRESIN ARTERIAL: Tensin ejercida por la sangre circulante sobre las paredes
de las arterias. La presin arterial de un sujeto determinado es el producto del gasto
cardaco por la resistencia vascular perifrica.

PRESIN DIASTLICA: Presin arterial medida durante el perodo de


relajamiento ventricular (distole).

72

PRESIN SISTLICA: Presin arterial medida durante el perodo de contraccin


ventricular (sstole).

PROTOBOARD: Tablero con orificios conectados elctricamente entre s,


habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden insertar
componentes electrnicos y cables para el armado de circuitos electrnicos.

SUITE: Conjunto de programas individuales que juntos realizan tareas complejas


que demandan gran utilizacin del computador.

VENTILADOR MECNICO: Dispositivo mdico electromecnico que asiste al


paciente en el proceso de respiracin; se encarga de ingresar a las vas respiratorias el
aire necesario y de extraer el dixido de carbono.

WATCHDOG: Registro en el PIC que al desbordarse provoca un reinicio en el


mismo con la finalidad de que no deje de trabajar si hay un evento que provoque un
bucle infinito.

73

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BBT

Electronic

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Elaboracin del Informe de Pasanta. Caracas: Departamento de Prctica
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75

Obtenido

de

ANEXOS

76

Anexo A: Ubicacin e Instalaciones de Tecnologa Clnica CARDIOPULSO

77

78

79

Anexo B: Diagrama Esquemtico del Diseo

80

81

Anexo C: Programa del Microcontrolador PIC16F877A

82

/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
/*PROGRAMA DEL DISEO DE DISPOSITIVO VERIFICADOR DE PRESIN Y TEMPERATURA
*/
/*PARA EQUIPOS MDICOS DE MEDIDAS DE PRESIN ARTERIAL E INCUBADORAS
*/
/*NEONATALES REALIZADO EN LA EMPRESA CARDIOPULSO C.A.
*/
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* VERSION 1, CREADO POR MARIANO VILLANO PARA LA REALIZACION DE LAS PASANTIAS */
/* DEL PERIODO 2013-1 EN EL INSTITUTO SANTIAGO MARIO EXTENSION CARACAS
*/
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
//Declaracin de encabezado del PIC a usar
#include <16f877a.h>
//Resolucin del conversor A/D
#device adc=10
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT
#use fast_IO(b)
#use fast_IO(d)
//Declaracin de variables a usar en el ADC
float presion,temp,padc,tadc,promt,adqt;
int j;
//Entrada a sub-rutina de interrupcin
#INT_TIMER1
void conversion(void){
//Seleccion de presin
if(input(PIN_D0)==0){
//lectura del canal de presin
set_adc_channel(0);
//Retardo de Tacq
delay_us(25);
//Lectura del dato del canal de conversin
padc=read_adc();
//Retardo de estabilizacin
delay_us(60);
}
//Seleccin de temperatura
else{
//lectura del canal de temperatura
set_adc_channel(1);
delay_us(25);
adqt=read_adc();
//Se inicia subrutina para promediar 10 valores de medidas de temperatura
promt=promt+adqt;
j++;
if(j==10){
tadc=promt/10;
j=0;
promt=0;}
}
//Fin de subrutina de clculo del promedio, Configuracin del tiempo de
//desborde en 500mseg.
set_timer1(.3036);
}
//Programa principal
void main(){
//Declaracion de las variables unidades, decenas y centenas

83

int16 un=0,dec=0,cent=0;
//Arreglo de conversin decimal 7 segmentos
byte const display[10]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};
//Configuracin de Puerto B como salida
set_tris_b(0x00);
//Configuracion Bits RD2:RD4 como salida y RD0 como entrada
set_tris_d(0xE1);
//Configuracin del tiempo Tad en el ADC
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
//Configuracin de los puertos de entrada del conversor ADC
setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3);
//Configuracin de preescalador en 8 e incremento por reloj interno
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
//Configuracin del tiempo de desborde en 500mseg.
set_timer1(.3036);
//Habilitacin de interrupcin por desborde del temporizador TMR1
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
//Inicializa los puertos B y D
output_b(0);
output_d(0);
//Lazo infinito de muestra de datos
for(;;){
//Verifica si usuario seleccion presin
if(input(PIN_D0)==0){
output_low(PIN_B0);
//Convierte seal ADC en valor de presin en mmHg
presion=9375.75*(((padc*5)/1024)/125);
//Calcula el dgito de centenas
cent=presion/100;
//Calcula el dgito de decenas
dec=(presion-(cent*100))/10;
//Calcula el dgito de unidades
un=presion-(cent*100)-(dec*10);
//Seleccin de display de centenas
output_d(0x0F);
output_b(display[cent]);
delay_ms(2);
//Seleccin de display de decenas
output_d(0x17);
output_b(display[dec]);
delay_ms(2);
//Seleccin de display de unidades
output_d(0x1B);
output_b(display[un]);
delay_ms(1);}
//Verifica si usuario seleccion temperatura
else{
//Convierte seal ADC en valor de temperatura en C
temp=100*((tadc*5)/1024);
cent=temp/100;
dec=(temp-(cent*100))/10;
un=temp-(cent*100)-(dec*10);
output_d(0x0F);
output_b(display[cent]);
delay_ms(2);
output_d(0x17);
output_b(display[dec]);

84

output_high(PIN_B0);
delay_ms(2);
output_d(0x1B);
output_b(display[un]);
delay_ms(1);}
}
}
//FIN DEL PROGRAMA

85

Anexo D: Capturas de los Resultados de la Simulacin.

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87

88

89

90

91

Anexo E: Fotos de las Verificaciones de los Parmetros en Protoboard

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95

Anexo F: Proceso de Grabado del PCB

96

Materiales para el grabado del PCB

Limpieza del cobre de la baquelita

Baquelita con las dos caras limpias y pulidas

97

Impresin en toner de las pistas

Marcado de la baquelita para cortar

98

Transferencia con calor de las pistas al cobre

Tratamiento con percloruro frrico

99

Cobre consumido con el percloruro frrico

Pistas reverso de la tarjeta

100

Pistas anverso de la tarjeta (lado de los componentes)

Retoque de pistas

101

Perforacin de puntos de soldadura.

Prueba del circuito de Display

102

Prueba entrada conversor A/D

Fabricacin sensor de temperatura

103

Sensor de temperatura fabricado

104

Prueba del sensor de temperatura

105

Anexo G: Pruebas del Diseo Terminado

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108

109

110

111

Anexo H: Planillas de Asistencia a Prcticas Profesionales

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113

114

115

116

117

118

119

120

Anexo I: Cartas de Aceptacin de los Tutores

121

122

123

Anexo J: Plan de Trabajo de la Pasanta

124

125

Anexo K: Instrumentos de Evaluacin de la Pasanta

126