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Vigas
Quando dispomos de um elemento estrutural projetado para suportar diversas cargas
em sua extenso, este elemento recebe o nome de viga. Estas vigas so normalmente
sujeitas a cargas dispostas verticalmente, o que resultar em esforos de cisalhamento e
flexo. Quando cargas no verticais so aplicadas a estrutura, surgiro foras axiais, o
que tornar mais complexa a anlise estrutural.
Vigas normalmente so barras retas e prismticas, o que ocasiona maior resistncia ao
cisalhamento e flexo.
Quando se efetua o dimensionamento de uma viga, seja ela de qualquer material
como ao, madeira, concreto, duas fases so definidas distintamente. A primeira fase o
clculo dos esforos da estrutura, ou seja, o clculo de momentos fletores e foras
cortantes, ao qual a viga esta submetida aos vrios tipos de carregamento. A segunda
fase o dimensionamento da pea propriamente dito, onde verificada qual as
dimenses necessrias da pea estrutural, que ir resistir aos esforos solicitados.

Tipos de Carregamento
Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas, a cargas distribudas ou
combinao de ambas. Quando se trabalha com cargas distruibudas, pode-se substitula por uma carga concentrada, e assim facilitar bastante os demais clculos.
- Carga Concentrada

Este carregamento corresponde a aplicao de uma carga em um nico ponto sobre a


estrutura, sendo geralmente representado em kilograma-fora(kgf) ou Newton(N).
- Carga Distribuda

Este carregamento corresponde a aplicao de uma carga por unidade de


comprimento, geralmente representado em kilograma fora por metro (kgf/m) ou
Newton por centmetro (N/cm).
Quando a carga por unidade de comprimento possue valor constante, atribudo o
nome de carga uniformemente distribuda.

Exemplo de Carga Uniformemente Distruibuda

Tipos de Vinculaes
Um vnculo qualquer condio que restringe a possibilidade de deslocamento de um
ponto do elemento ligado ao vnculo. O deslocamento de um ponto do elemento
determinado atravs das componentes segundo os eixos cartesianos ortogonais. As
translaes podem ser horizontais ou verticais e a rotao ocorre em torno do eixo
perpendicular ao plano considerado.
As vinculaes podem ser internos, tambm chamados de ligaes internas, ou ento
externos, tambm chamados de apoios. A seguir ser apresentado alguns tipos principais
de apoios, por ser de fundamental importncia para a compreenso de esforos em
vigas. As demais vinculaes sero vistas adiante.
Apoios (Vnculos Externos)
Apoio Articulado Mvel (Apoio Simples)
Este tipo de apoio restringe apenas uma translao, e a reao tem direo perpendicular

ao plano de rolamento.
Apoio Articulado Fixo (Articulao)
Este tipo de apoio impede as duas translaes no plano, e a direo da reao R
indeterminada, sendo comum a utilizao de duas componentes, horizontal e vertical.

Apoio Engastado(Apoio de Engastamento Perfeito)


Este tipo de apoio impede todos os movimentos no plano, surgindo ento trs reaes de
apoio: a vertical (V), a horizontal (H) e momento (M).

Tipos de Vigas
Viga Bi-apoiada
Consiste de uma viga apoiada em dois apoios articulados, sendo um fixo e o outro
mvel.

Viga em balano
Consiste de uma viga que possue um apoio engastado, no sendo livre a sua
rotao

Viga com extremidade em balano


Consiste de uma viga com extremidade em balano, sendo articulada em um apoio
fixo e um apoio mvel.

Conveno de Sinais

Para o clculo de esforos internos a uma determinada estrutura, como ser visto
adiante, necessrio estabelecer uma conveno de sinais para cada parte da viga em
anlise

Positivo

Clculo de Momento Fletor e Fora Cortante em uma viga submetida a


uma carga concentrada
Como exemplo, usaremos uma viga bi-apoiada de comprimento L, submetida a
uma carga concentrada P, distante a e b dos apoios. Embora seja usada uma viga biapoiada, o entendimento pode se extendido para qualquer tipo de viga, e qualquer
quantidade de foras aplicadas.

Diagrama de Corpo Livre

O primeiro passo o clculo das reaes de apoio Ra e Rb, que so obtidos atravs
do somatrio dos momentos iguais a zero(corpo em equilbrio) nos pontos A e B.
Ra = P. b / L
Rb = P. a / L

Para determinarmos por exemplo as foras internas em um ponto genrico C, uma


maneira simples primeiro desenharmos o diagrama de corpo livre da parte a ser
estudada.
Diagrama de Corpo Livre (Esquerda do ponto C)

Diagrama de Corpo Livre (Direita do ponto C)

Clculo da fora cortante em C.


Com as reaes j calculadas e analisando a figura, podemos facilmente encontrar
o valor da fora cortante no ponto C, atravs do somatrio das foras verticais.
Como o ponto C, considerado para o clculo dos esforos exatamente o ponto de
aplicao de uma fora concentrada, teremos dois valores diferentes de fora cortante,
um a esquerda carga, ou seja, sem a plicao da carga P, e outra a direita, considerando a
aplicao da carga P. Isto acontece porque o diagrama de foras cortantes ao passar no
ponto onde existe uma carga concentrada, sofre uma descontinuidade, como ser visto
adiante, no diagrama.
Qesq C = Ra
Qdir C = Ra - P
Para o clculo dos demais esforos cortantes ao longo da viga, procede-se com
mesmo raciocnio.
Clculo do Momento Fletor em C
Para o clculo das foras cortantes em um determinado ponto, efetuou-se o
somtorio das foras verticais de um corpo. Para o clculo do momento fletor, procede
de maneira anlogo, porm faz-se o somatrio dos momentos no ponto considerado,

neste caso, o ponto C.


MC = Ra . a
Para o clculo dos demais momentos ao longo da viga, procede-se com mesmo
raciocnio.

Diagrama de Momento Fletor e Fora Cortante em uma viga submetida a


uma carga concentrada
Se fosse calculados esforos de momento e fora cortante em infinitas sees da
viga em anlise e aps isso fosse traado diagramas com esses valores, teramos ento
representados os diagramas de momento fletor e fora cortante da viga em anlise. Na
realidade no so efetuados infinitas sees, e sim algumas sees em locais
apropriados, que permitam representam em sua totalidade os diagramas.
Para o traado do diagrama, usual, adotar-se para o diagrama de foras cortantes,
positivo para cima e negativo para baixo, e o diagrama de momentos, positivo para
baixo e negativo para cima, de maneira a salientar a tendncia de flexo da viga.

Tendo como exemplo uma viga bi-apoiada de comprimento L, submetida a uma


carga concentrada, distanciada de a do apoio da esquerda, temos as seguintes equaes
para o traado do diagrama:
Fora Cortante
1) Para x variando entre 0 e a
Q = Ra
2) Para x variando entre a e L
Q = Ra - P = Rb

Momento Fletor
1) Para x variando entre 0 e a
M = Ra . x
2) Para x variando entre a e L
M = Ra . x - ( x - a) . P
Momento Fletor Mximo
O momento fletor mximo ocorre no ponto onde temos a carga concentrada, ento:
Mmx = Ra . a - ( a - a ) . P = Ra . a = (P . b / L) . a = P . a . b / L
Diagrama

Quando uma viga suporta muitas cargas, o mtodo de se fazer vrias sees ao
longo da barra, pode se tornar muito complicado. A construo do diagrama de fora
cortante e principalmente o de momento fletor pode ser bastante simplificado se
determinadas relaes entre os diagramas de fora cortante e momento fletor forem
considerados.
Atravs de algumas dedues matemticas, podemos chegar a seguinte concluso:

A derivada do momento fletor em relao a x igual ao esforo cortante.


Com isso, basta simplesmente determinar as equaes de qualquer um dos dois
esforos, e atravs de simples derivao ou integrao, podemos encontrar facilmente o
outro esforo.