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Exp

erimentation et mod
elisation du comportement
m
ecanique de structures marines coll
ees et
a
eronautiques coll
ees-boulonn
ees
Michel Leroy

To cite this version:


Michel Leroy. Experimentation et modelisation du comportement mecanique de structures

marines collees et aeronautiques collees-boulonnees. Materials. Ecole


Nationale Superieure des
Mines de Paris, 2011. French. <NNT : 2011ENMP0107>. <pastel-00732181>

HAL Id: pastel-00732181


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cole doctorale n 432 : Sciences et Mtiers de lIngnieur

Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par

lcole nationale suprieure des mines de Paris


Spcialit Science et Gnie des Matriaux
prsente et soutenue publiquement par

Michel LEROY
le 14 octobre 2011

Exprimentation et modlisation du comportement


mcanique de structures marines colles et
aronautiques colles-boulonnes

Directeurs de thse : Jacques RENARD et Alain THIONNET

Jury

T
M. Jean-Claude GRANDIDIER, Professeur des Universits, ENSMA
M. Peter DAVIES, HDR, IFREMER Brest
M. Christophe AUBAGNAC, Ingnieur en chef des TPE, CETE de Lyon
M. Jean-Pierre JEANDRAU, Docteur, Cetim Saint-Etienne
M. Jacques RENARD, Matre de recherche, Centre des Matriaux de Mines ParisTech
M. Alain THIONNET, Professeur des universits, Centre des Matriaux de Mines ParisTech

Prsident
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur

S
E

MINES ParisTech
Centre des Matriaux UMR CNRS 7633
BP 87 91003 Evry Cedex, FRANCE

mes parents, Evelyne et Jean-Yves LEROY,


ma chre Vanessa,

Remerciements
Pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury de ma soutenance de thse ainsi que de rapporter le prsent
manuscrit, je remercie vivement M.Jean-Claude GRANDIDIER. Votre attentive relecture a grandement
bnfici au prsent manuscrit, soyez-en remerci.
Je remercie chaleureusement M.Peter DAVIES, que jai rencontr loccasion de la confrence WCARP IV en
2010, pour avoir aussi accept de rapporter ce mmoire. Vos enrichissants commentaires ont t apprcis et
cest avec plaisir que jaccueillerai lopportunit de travailler nouveau avec vous.
Je remercie spcialement M.Jean-Pierre JEANDREAU pour avoir accept dtre examinateur bien sr, mais
aussi pour les fort intressantes discussions que nous avons eues tout au long de ces 3 ans du projet MP32. Je te
dois mon initiation au monde du collage structural ! Nos chemins se recroiseront jen suis sr et je men rjouis
davance.
Mes remerciements vont galement M.Christophe AUBAGNAC pour stre port examinateur de ma thse.
Grce votre exprience du gnie civil, vous avez port une lumire nouvelle et intressante sur mes travaux au
cours de cette soutenance, merci de lintrt que vous y avez port.
Pour mavoir accueilli au Centre des Matriaux de lEcole des Mines de Paris, je remercie son directeur
M.Esteban BUSSO.
Pour la cration du sujet Conception et Assemblages Multimatriaux et avoir assur la direction de ma thse, je
remercie M.Jacques RENARD, galement chef de lquipe Composite, Adhsion, Microstructure du CdM
auquel jai appartenu.
Je remercie amicalement M.Alain THIONNET, mon co-directeur de thse, pour sa prcieuse aide sur la
modlisation du comportement des matriaux et pour mavoir apport un inconditionnel encouragement. Votre
sens du dtail et de la clart a eu une influence certaine sur la conduite de mon travail de rdaction, cest vident.
Toutes mes amitis vont mes camarades de laboratoire, en particulier Josserand BASSERY et Vincent
JAUZEIN, pour le soutien, lchange et lentraide au cours de nos thses respectives. Je remercie ici toute
lquipe CAM, surtout Jean-Christophe TEISSEDRE pour une qualit que les thsards qui ont travaill avec lui
ont systmatiquement salue : son ingniosit !
Merci aux autres membres du Centre des Matriaux pour leurs conseils et leur aide: Vladimir GANTCHENKO,
Farida AZOUZ, Sabine CANTOURNET, Lucien LAIARINANDRASANA, lquipe informatique pour son
travail de qualit et la sympathique quipe administrative. Une mention spciale Odile ADAM qui a vrifi
de la bibliographie de cette thse.
Maintenant, dun aspect plus personnel et nanmoins primordial dans la russite dune thse, je souhaite
remercier mon entourage : toute ma famille et belle-famille pour son soutien, en particulier la branche
parisienne qui tait aux premires loges, aux amis de longue date, de lISAT, du CdM et dailleurs. Cette thse a
t loccasion de belles rencontres.
Mes tudes ont t librement guides par la passion et la curiosit et je le dois mes parents, Evelyne et JeanYves LEROY, qui ont su me donner cette chance. En hommage, cette thse leur est ddie.
A la personne qui a le plus compt pour moi depuis quelle a crois mon chemin et, ce faisant, celui de cette
thse : Vanessa, avec toute mon affection je te ddie cette thse en remerciement de tes encouragements, de ton
aide et de ta patience. A prsent, puissions-nous nous plaire Bordeaux autant qu Paris !

Michel LEROY

Sommaire
1. Introduction gnrale........................................................................................................................... 8
1.1. Le collage structural ....................................................................................................................................................... 8
1.1.1. Dfinition et mcanismes........................................................................................................................................ 8
1.1.2. Aperu du march des colles et adhsifs................................................................................................................. 8
1.1.3. Un exemple davantage concurrentiel grce au collage .......................................................................................... 9
1.2. Les enjeux actuels : prsentation du projet MP32 ........................................................................................................ 11
1.2.1. Un intrt commun rgional ................................................................................................................................. 11
1.2.2. Les objectifs des cas tudis ................................................................................................................................. 12
1.3. Guide de lecture............................................................................................................................................................ 15

2. Etude exprimentale .......................................................................................................................... 17


2.1. Prsentation des matriaux ........................................................................................................................................... 17
2.1.1. La colle polyurthane XPU................................................................................................................................... 17
2.1.2. La colle polysulfure FMV..................................................................................................................................... 21
2.1.3. Les matriaux stratifis......................................................................................................................................... 21
2.1.4. Lalliage daluminium .......................................................................................................................................... 23
2.2. Caractrisation ltat massif....................................................................................................................................... 24
2.2.1. La colle polyurthane XPU................................................................................................................................... 25
2.2.2. La colle polysulfure FMV..................................................................................................................................... 28
2.2.3. Les matriaux stratifis......................................................................................................................................... 33
2.2.4. Lalliage daluminium .......................................................................................................................................... 40
2.3. Caractrisation in situ : le dispositif Arcan-Mines........................................................................................................ 41
2.3.1. Intrt et prsentation du moyen de mesure in situ ............................................................................................... 41
2.3.2. Essais raliss sur la colle XPU ............................................................................................................................ 44
2.3.3. Essais raliss sur la colle FMV ........................................................................................................................... 46
2.4. Essais sur structures...................................................................................................................................................... 49
2.4.1. Le dispositif de quadruple cisaillement................................................................................................................. 49
2.4.2. Les prouvettes de simple recouvrement .............................................................................................................. 51

3. Modlisation des comportements...................................................................................................... 56


3.1. Prsentation de la dmarche de modlisation ............................................................................................................... 56
3.2. Cadre dcriture des lois de comportement................................................................................................................... 56
3.2.1. Hypothses de dpart et choix du potentiel........................................................................................................... 56
3.2.2. Lois dtat............................................................................................................................................................. 57
3.2.3. Lois complmentaires ........................................................................................................................................... 57
3.3. Proposition dun nouveau modle visco-lasto-plastique critre de Drucker-Prager modifi pour les colles............ 60
3.3.1. Choix du potentiel................................................................................................................................................. 60
3.3.2. Lois dtat............................................................................................................................................................. 60
3.3.3. Lois complmentaires ........................................................................................................................................... 61
3.3.4. Implmentation du modle ................................................................................................................................... 63
3.3.5. Procdure didentification du modle ................................................................................................................... 64
3.3.6. Discussion............................................................................................................................................................. 65
3.4. Identification du modle propos avec la colle XPU.................................................................................................... 66
3.4.1. Identification des paramtres viscolastiques ....................................................................................................... 66
3.4.2. Identification des paramtres plastiques ............................................................................................................... 67
3.4.3. Coefficients du modle ......................................................................................................................................... 69
3.5. Identification du modle propos avec la colle FMV ................................................................................................... 70
3.5.1. Identification des paramtres viscolastiques ....................................................................................................... 70
3.6. Modle lastique orthotrope pour bois et composite .................................................................................................... 74
3.6.1. Formulation du modle......................................................................................................................................... 74
3.6.2. Identification......................................................................................................................................................... 75
3.7. Modle lastoplastique pour laluminium .................................................................................................................... 77
3.7.1. Formulation du modle......................................................................................................................................... 77
3.7.2. Identification......................................................................................................................................................... 77
3.8. Validation du nouveau modle ..................................................................................................................................... 78
3.8.1. Sur des trajets de chargement diffrents ............................................................................................................... 78
3.8.2. Sur le dispositif Arcan-Mines ............................................................................................................................... 79
3.8.3. Sur des prouvettes structurales............................................................................................................................ 84
3.9. Conclusions sur la modlisation ................................................................................................................................... 86

4. Validation sur liaison en T pour constructions navales..................................................................... 88


4.1. Prsentation du cas ....................................................................................................................................................... 88
4.2. Essais mcaniques ........................................................................................................................................................ 89
4.2.1. Mthodes exprimentales ..................................................................................................................................... 89
4.2.2. Rsultats dessais .................................................................................................................................................. 90
4.3. Calculs numriques ...................................................................................................................................................... 92
4.3.1. Modlisation ......................................................................................................................................................... 92
4.3.2. Rsultats ............................................................................................................................................................... 94
4.4. Conclusions sur la validation sur les liaisons en T ....................................................................................................... 95

5. Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques ......................... 97


5.1. Introduction .................................................................................................................................................................. 97
5.2. Considrations gnrales sur les assemblages hybrides................................................................................................ 97
5.2.1. Normes dessai ..................................................................................................................................................... 97
5.2.2. Signification de la raideur dune fixation.............................................................................................................. 97
5.2.3. Formules analytiques principales pour des jonctions en simple cisaillement........................................................ 98
5.3. Essais mcaniques ...................................................................................................................................................... 100
5.3.1. Prsentation des liaisons boulonnes et hybrides................................................................................................ 100
5.3.2. Mthodes exprimentales ................................................................................................................................... 100
5.3.3. Rsultats dessais ................................................................................................................................................ 102
5.3.4. Analyse ............................................................................................................................................................... 103
5.4. Modlisation des essais et simulation ......................................................................................................................... 108
5.4.1. Revue des modlisations faites des assemblages hybrides.................................................................................. 108
5.4.2. La simulation de lprouvette boulonne............................................................................................................ 109
5.4.3. Le modle de lprouvette hybride ..................................................................................................................... 112
5.4.4. Analyse ............................................................................................................................................................... 115
5.5. Conclusions sur la validation sur liaison hybride ....................................................................................................... 117

6. Conclusion....................................................................................................................................... 119
6.1. Rappel des objectifs.................................................................................................................................................... 119
6.2. Principaux rsultats atteints ........................................................................................................................................ 119
6.3. Transfert des travaux .................................................................................................................................................. 120
6.4. Perspectives ................................................................................................................................................................ 120

7. Bibliographie................................................................................................................................... 122
8. Publications ..................................................................................................................................... 128
8.1.1. Articles ............................................................................................................................................................... 128
8.1.2. Confrences ........................................................................................................................................................ 128

9. Annexes........................................................................................................................................... 130
9.1.1. Conclusions de ltude Le collage en France ................................................................................................ 130
9.1.2. Prsentation du cas industriel naval .................................................................................................................... 131
9.1.3. Mise en forme des prouvettes haltres XPU ..................................................................................................... 133
9.1.4. Dessins de dfinition des prouvettes employes ............................................................................................... 134
9.1.5. Rsultats dessais Arcan-Mines .......................................................................................................................... 136
9.1.6. Exploitation des essais Arcan-Mines .................................................................................................................. 138
9.1.7. Calcul dincertitude de mesure de lessai Arcan-Mines...................................................................................... 141
9.1.8. Pilotage dune machine de traction uniaxiale en dformation vraie.................................................................... 144
9.1.9. Code source en Zmat de la loi viscolastoplastique critre de Drucker-Prager modifi dveloppe................ 145
9.1.10. Comparaison des rsultats avec le Cetim.......................................................................................................... 147
9.1.11. Dessin de definition des prouvettes................................................................................................................. 148
9.1.12. Courbes dessai................................................................................................................................................. 149

Introduction gnrale

Chapitre 1
Introduction gnrale

1.1. Le collage structural ..................................................................................................................... 8


1.1.1. Dfinition et mcanismes ...................................................................................................... 8
1.1.2. Aperu du march des colles et adhsifs ............................................................................... 8
1.1.3. Un exemple davantage concurrentiel grce au collage ........................................................ 9
1.2. Les enjeux actuels : prsentation du projet MP32...................................................................... 11
1.2.1. Un intrt commun rgional................................................................................................ 11
1.2.2. Les objectifs des cas tudis................................................................................................ 12
1.3. Guide de lecture.......................................................................................................................... 15

Introduction gnrale

1. Introduction gnrale
Cette thse sur la conception et les assemblages multimatriaux, partage entre les aspects
acadmiques et industriels, se doit dtre introduite de deux manires : lune par un cadrage du
domaine dtude concern, qui est principalement lassemblage de matriaux de structures par collage
et lautre en voquant la motivation de nos partenaires industriels ayant conduit la cration du projet
MP32, support de la prsente thse.

1.1. Le collage structural


1.1.1. Dfinition et mcanismes
Le collage structural est dfini par la Norme NF EN 923 comme une jonction capable, en tant que
partie intgrante dune structure, de prsenter un niveau spcifi de rsistance lorsquelle est soumise
une combinaison de contraintes pendant une dure spcifie . Ceci diffrentie son rle de celui des
colles de positionnement ou dtanchit entre autres usages. Les colles mises en uvre dans cette
thse ont un rle structural et les enjeux du projet ncessitent leur tude dun point de vue du
mcanicien. Nanmoins, la science des matriaux va de pair avec une comprhension de la
microstructure et de la synthse du matriau, et ce dautant plus que les colles ont un caractre
hautement sensible aux proportions des constituants quelles renferment et aux conditions de leur
laboration.
Pour un aperu des mcanismes de collage (pourquoi une colle colle-t-elle ?), nous exposons
succinctement les diffrentes thories actuelles, portes par soit des mcaniciens, des chimistes ou des
physiciens, ce phnomne relevant la fois au moins de ces trois domaines :
-

lancrage mcanique 1, qui sexplique par une pntration de ladhsif liquide dans les
irrgularits de la surface encolle, mettant en avant limportance de la rugosit de surface ;

ladhsion spcifique, qui regroupe des modles dinteraction physico-chimique entre la colle
et les substrats : attraction lectrostatique 2, adhsion chimique par cration de liaisons
covalentes entre matriaux, le mouillage 3 qui se justifie par des attractions faibles de type Van
der Waals et la diffusion 4, qui utilise les diffusions intermolculaires entre les matriaux ;

ladhsion massique, qui semploie pour la description de la rupture interfaciale : la couche de


faible diffusion 5 met en jeu une couche frontire du substrat affaiblie par les impurets,
oxydations, etc, dans laquelle se propage la rupture, le modle rhologique 6, qui relie
lnergie de sparation aux phnomnes dissipatifs des essais mcaniques et la dissipation
molculaire 7, qui exprime aussi une dissipation mais vitesse quasi-statique (effet
entropique).

1.1.2. Aperu du march des colles et adhsifs


Le march du mondial collage pris dans une acception proche de notre problmatique industrielle
reprsente 8,8 millions de tonnes et un chiffre daffaires de 21,6 milliards deuros 8 en 2000. La

[Mc Bain et al., 1925]


[Deryagin et al., 1957]
3
[Kinloch, 1987]
4
[Voyutskii et al., 1957]
5
[Bikermann, 1961]
6
[Lake et al., 1967]
7
[Shanahan, 1991]
8
donnes issues de la Fdration des Industries des Peintures, Encres, Couleurs, Colles et Adhsifs (FIPEC), du
Syndicat Franais des Colles et Adhsifs et du Service des tudes et des Statistiques Industrielles (SESSI)
2

Introduction gnrale
croissance annuelle en volume est estime entre 4 et 5 % mais la valeur est en stagnation car en 2004,
le chiffre daffaire reprsent par les colles tait de 28,4 milliards de dollars 1.
Cette estimation inclut diffrentes technologies de colles :
- les colles base aqueuse ;
- les colles thermofusibles (hot-melts) ;
- les colles base solvant ;
- les colles ractives ;
- les colles polymres ;
- les colles UV ;
- les colles pression de toute nature.
Dans ce march, les colles structurales reprsentent environ 5 % du chiffre daffaires. La France est le
second march europen derrire lAllemagne avec un volume compris entre 360000 et 380000 tonnes
reprsentant environ 1 282 millions deuros. Avec une croissance de 3 % 4 % par an au cours de la
priode allant de 1996 2000, la demande dadhsifs en volume a t lgrement plus soutenue que
pour la moyenne des pays europens. Si le march le plus important reste lemballage avec 30 % des
ventes en volume, la demande du secteur du bricolage est fortement affirme, reprsentant 24 % du
march environ, arrivant devant le secteur du btiment (21 %) 2.
Les principaux acteurs sur le march franais sont des groupes internationaux :
- 3M-France (USA) ;
- Henkel-France (Allemagne) ;
- Tesa (Allemagne) ;
- Sika (Suisse) ;
- National-Starch & Chemical (USA) ;
- Dow Automotive France (USA) ;
- Bostik Findley (France).
Parmi ceux-ci, un groupe franais (Bostik Findley) apparat au tout premier rang mondial.
1.1.3. Un exemple davantage concurrentiel grce au collage
Dans le domaine automobile, un des secteurs les plus consommateurs de colle, un exemple a marqu
les esprits : la Lotus Elise, une voiture de sport anglaise commercialise en 1996 au prix de 165000F,
au chssis fait de profils daluminium extruds et colls. Le poids total de la voiture est de 688 kg,
dont 65 kg seulement pour le chssis. Les profils sont fournis par Hydro Aluminium, du Danemark et
la colle par Ciba, de Suisse. Les assemblages sont principalement faits en queue daronde (voir Figure
1.1) et les profils comportent des gorges pour le contrle de lpaisseur et le calage des pices,
assurant un positionnement 0,5 mm prs. La colle est de type poxyde, ce qui ncessite une cuisson
200C pendant 4 heures de tout le chssis. Pour manutentionner le chssis vers le four, des rivets
autoforants maintiennent en place les pices. Situs en extrmit de recouvrement des collages, ces
rivets ont aussi le rle dviter linitiation du pelage de la colle et maintenir le niveau de performance
de lassemblage en cas de collision. La rparabilit a t prise en compte : des alsages
supplmentaires ont t prvus dans les profils autour des jonctions colles, permettant une rparation
aise des zones endommages par linsertion dune plaque qui est par la suite boulonne. Sous la
direction de Tony Shute, Richard Rackham ralise cette tude en partenariat avec Hydro et Ciba. Cette
conception se voulait exemplaire car 2/3 du chiffre daffaire de Lotus provient des activits
dingnierie et de consultance et 1/3 de la vente de voitures : les technologies dveloppes pour lElise
ont donc un rle de vitrine technologique.

1
2

article de lUsine Nouvelle du 7/10/2004 : Henkel grandit dans les adhsifs


source SFCA

Introduction gnrale

Figure 1.1 Assemblages colls (peints en rouge) sur le chssis de l'Elise


La concurrente directe de lElise tait la Renault Spider, galement sortie en 1996 au prix de 195000F
en version sans pare-brise. Larchitecture est similaire : roadster deux places, moteur 4 cylindres
atmosphrique en position centrale arrire, carrosserie en fibre de verre Son chssis est galement
fait daluminium (voir Figure 1.2), provenant du mme fournisseur que celui de Lotus. Les
technologies dassemblage retenues sont le soudage et le boulonnage, ce qui a les inconvnients de
dformer les pices pour lune et de noffrir quune zone limite pour la transmission des efforts pour
lautre, ce qui ncessite un renforcement des pices, rsultant en un alourdissement de la structure. La
premire version sans pare-brise de la Spider pse 930 kg, ce qui, malgr un moteur 32 ch plus
puissant que celui de lElise, la dessert sur le plan des performances et du comportement.
Au total, lElise sest vendue (et se vend encore) plus de 10000 exemplaires ce jour et la Spider
sest arrte 1726 exemplaires.

Figure 1.2 Assemblage du chssis en trois parties du Renault Spider. Document Renault
10

Introduction gnrale

1.2. Les enjeux actuels : prsentation du projet MP32


1.2.1. Un intrt commun rgional 1
L'assemblage multi matriaux a t identifi comme une des technologies prioritaires par l'tude
prospective Technologie cl 2010 communique en septembre 2006 par le Ministre de l'Industrie.
De la matrise des assemblages dcoulera en grande partie la possibilit pour les industriels de
proposer des solutions innovantes garantes de leur comptitivit.
Le projet MP32 ( Matriaux et Procds n 32) du ple de comptitivit Ensembles Mtalliques et
Composites Complexes est issu dun besoin fort de quatre grandes entreprises de la rgion Pays de la
Loire, prsentes au plan international, Airbus, Aker Yards, Groupe Beneteau et DCNS, qui ralisent
des assemblages multimatriaux de grandes structures. Trois laboratoires sont associs ce projet,
EADS IW, le Centre des Matriaux de lEcole des Mines de Paris et Subatech de lEcole des Mines de
Nantes, ainsi quun centre technique, le CETIM, qui porte le projet (voir la prsentation des
partenaires en Figure 1.3).
Les dfis que les donneurs dordre doivent relever sont de diminuer le cot de mise en uvre de leurs
structures, de rduire la consommation nergtique de leurs produits en fonctionnement (allgement)
et dengager des conomies de matire par un dimensionnement au plus juste.
Une des rponses ces trois dfis passe par la ralisation d'assemblages structuraux par collage
condition que ceux-ci soient rendus fiables par des mthodes de dimensionnement robustes (calcul
prdictif), par la mise au point de mthodes de contrle non destructif permettant de s'assurer de l'tat
de sant des structures au cours de leur dure de vie et par le dveloppement de mthodes de
vieillissement acclr, permettant de s'assurer ds la conception de la durabilit de ces structures
colles.
Les retombes attendues sont :
-

sur les produits, des cots de fabrication plus faibles, des produits moins lourds qui
garantissent de meilleures performances pour le client et donc une comptitivit et
une attractivit plus grandes ;
sur l'emploi, une prennisation voire mme une augmentation de celui-ci travers la
prise de marchs autorise par le gain de comptitivit et les lments de
diffrentiation produit associs ;
sur l'conomie locale et nationale, une dmonstration que la technologie de collage
permet la ralisation de grandes structures fiables dans le temps, ayant valeur
d'exemple pour bien d'autres activits industrielles actuellement frileuses utiliser
cette technique qui prsente pourtant un fort potentiel d'innovation.

Le rle de notre laboratoire, le Centre des Matriaux de lEcole des Mines, est dassurer les activits
de conception des assemblages et leur simulation, ainsi que dtablir leur dimensionnement et raliser
des validations sur prouvettes.
Il faut remarquer que les actions de diffusion des apports de ce projet correspondent en tous points aux
recommandations pour la promotion du collage multimatriaux en France dfini comme lAction 1-2
de lEtude prospective sur le collage en France de la socit Dveloppement et Conseil pour le compte
de la DIGITIP/SIMAP du Ministre de lEconomie, des Finances et de lIndustrie en 2002 (voir
chapitre 9.1.1 pour un extrait).

[Benaiteau, 2007], [Poitou et al., 2010]

11

Introduction gnrale

MP 32
Assemblage
Multi Matriaux

Figure 1.3 Partenaires du projet MP32


1.2.2. Les objectifs des cas tudis
Le cas Beneteau
Pour le cas dtude naval, le contexte de dpart et les besoins sont formuls par [Barr et al., 2010]:

Le groupe Beneteau est le leader mondial dans la construction de voiliers et fait partie des grands
acteurs europens dans le domaine des bateaux moteur. Depuis les annes 1960, le Groupe a
introduit lutilisation des matriaux composites (verre/polyester) pour la ralisation des coques et
ponts et le contreplaqu pour la ralisation de cloisons intrieures structurelles ou non (meubles). La
technique du collage est prsente dans le Groupe depuis plus de 30 ans. Cette technique a permis
daugmenter la productivit, de raliser des jonctions de pices structurelles avec une relative
souplesse pour encaisser les dformations du bateau, de coupler les deux fonctions collage et
tanchit et davoir des liaisons esthtiques. Les applications colles sont par exemple :
- collage pont sur coque
- collage des vitrages
- collage du teck sur le pont
- collage de lamnagement bois
- collage/tanchit des passe-coque, vannes
Les connaissances acquises au fil des annes concernant essentiellement les matriaux de collage, les
diffrents processus de collage et de prparation de surface. Du point de vue mcanique, peu de
connaissances ont t capitalises. On sait quaujourdhui les collages offrent satisfaction en utilisation
(trs peu de retour SAV). Mais un travail doptimisation des liaisons colles reste ncessaire.
Cest pour ces raisons que le groupe Beneteau a particip llaboration du projet MP32 dans le cadre
du ple de comptitivit rgional EMC2.
Ici, lobjectif du groupe Beneteau est dtoffer ses connaissances concernant les liaisons colles
utilises sur les bateaux de plaisance. Pour cela, trois objectifs majeurs sont dfinis :
- la validation dune dmarche par le calcul de la prdiction de la tenue mcanique des liaisons.
Des essais sur liaisons relles devront valider cette dmarche ;
- la ralisation dun classement des diffrentes liaisons prcdemment prsentes afin de choisir
la meilleure liaison selon lendroit du bateau (par exemple : zone cloison pied de mt, zone
fortement sollicite. Le choix soriente vers la liaison la plus rsistante ;
- loptimisation de la gomtrie des liaisons par le calcul dans le but de rduire les quantits de
colle (objectif -50%).

12

Introduction gnrale
Le travail confi notre laboratoire a t de dterminer le comportement dune des gomtries de
liaison (en bois contreplaqu, composite verre/polyester et colle polyurthane) et de dfinir un critre
dendommagement. Une modlisation de chaque matriau de la liaison a t faite, avec, pour la colle,
une comparaison exprimence/simulation de validation sur un assemblage simple substrats
mtalliques. Puis, la simulation de lassemblage multimatriaux complet a t compare un
ensemble dessais afin de valider la dmarche. Enfin, les donnes de simulations (lois, rgles de calcul,
etc) ont t transfres au Cetim qui, par calcul, a class les diffrentes gomtries (voir en annexes
le Tableau 9.1) en termes de performances et les a optimises.
Le projet traite des liaisons coque-cloison et cloison-pont, tel quillustr en Figure 1.4 (et en annexes
Figure 9.1) et la gomtrie de rfrence est la liaison en T utilise en flanc de coque.
Coque composite

Cloisons bois

Figure 1.4 Vue d'une coque avant pontage


Le cas Airbus
Airbus conoit, vend, construit et assure le support de la famille davions la plus moderne et la plus
complte du march. Non-stop Innovation est le slogan dAirbus.
La dfinition du contexte est exprime par Airbus :

Aujourdhui, dans le contexte daugmentation des cots de lnergie, lun des axes majeurs de
comptitivit est li au gain de poids. La gnralisation des matriaux composites dans les structures
aronautiques nous conduit mieux matriser les paramtres dassemblage par collage ainsi qu
repenser les principes de conception. Les cas dapplication concerneront :
- la jonction de panneaux de fuselage, dailes ou dlments de tronons ;
- lassemblage de sous-ensembles structurels.
En substituant toutes ou partie des fixations dun assemblage, il est recherch dune part la rduction
de masse et dautre part la diminution des cots et la simplification des assemblages en production.
Pour Airbus, la matrise des procds dassemblages multi matriaux ainsi que de leur mode de
conception sont des lments majeurs du maintien de la comptitivit du territoire. Lobjectif du projet
MP32 est de parvenir lever les verrous technologiques en cherchant atteindre des rsultats
immdiatement applicables industriellement, protgs afin de renforcer la comptitivit dAirbus. Les
sauts technologiques significatifs raliss permettront :
- de rduire les cots et les cycles de production dans un contexte de mondialisation ;
- dassurer un dveloppement durable dactivit industrielle sur notre territoire.

Le cas dtude qui a t lobjet de nos travaux est la jonction longitudinale des panneaux de fuselage
davion moyen et gros porteurs, de type A320 ou A380, tel quillustr en Figure 1.5.

13

Introduction gnrale

Jonction longitudinale des


panneaux de fuselage

Figure 1.5 Emplacement des liaisons tudies, document Airbus


En construction aronautique, un clissage est un assemblage par des boulons ou des rivets de pices
planes ou quasi planes, de relativement faibles paisseurs, sollicites dans le plan. Entre les pices
assembles, pour assurer ltanchit et viter les problmes de fretting corrosion, une fine couche de
mastic est interpose. La motivation du projet de recherche men par Airbus est de remplacer ce
mastic par une colle afin que les efforts entre panneaux soient transmis la fois par la colle et par les
boulons. Si le transfert deffort assur par la colle est suffisant, alors un des trois boulons de la liaison
peut tre t et la longueur de recouvrement rduite, voir le schma en Figure 1.5. Lallgement
rsultant est estim par le constructeur prs de 390 kg sur un A380. Le temps de pose du mastic et de
la colle tant identiques, le temps dassemblage de la structure est rduit du fait de la dpose de deux
rivets au lieu de trois. Ce temps de fabrication conomis augure un cot de fabrication rduit de 2
M/an sur lassemblage des tronons avant lusine de Gron.

Liaison standard : trois ranges


de rivets + mastic dtanchit

Liaison optimise : deux ranges


de rivets + colle structurale

Figure 1.6 Principe de la rduction de masse par l'emploi d'une colle structurale dans les jonctions de
panneaux de fuselage
Les attentes industrielles auxquelles nous avons rpondues sont la caractrisation de la colle qui a t
dveloppe pour cette application 1, la modlisation de son comportement et la simulation dune
jonction boulonne-colle deux rivets. Pour cela, il a fallu procder des essais mcaniques sur
lalliage daluminium et sur la colle ltat massif et en film, modliser les principaux phnomnes
mcaniques observs, raliser des essais sur structures boulonnes puis boulonnes-colles et enfin
simuler ces assemblages reprsentatifs des jonctions de panneaux de fuselage. La contribution
apporte permet au constructeur de dimensionner les structures de par la comprhension de leurs
mcanismes de dformation et de par la prdiction de leur relation force/dplacement via la mthode
des lments finis. Dans le processus de qualification dune structure pour un avion, notre travail
couvre la premire des tapes de la pyramide en Figure 1.7.

Suite la thse de [Paroissien, 2006]

14

Introduction gnrale

Intgration et qualification
finale de lavion

Analyse des risques,


dimensionnement

validation

du

Cration des admissibles pour structures,


la validation des conceptions devient
irralisable par calcul
Proprits des matriaux, cration des
admissibles,
comportement
en
structure, validation de la modlisation

Figure 1.7 La pyramide des essais pour la certification d'un avion


Les matriaux et les prouvettes ont t fournis par le constructeur pour ltude. Le Cetim, EADS IW
et Sogeti HT ont t nos partenaires dans ce projet, avec lesquels nous avons compar nos essais, nos
modlisations ou nos analyses. La dure des travaux sur le cas Airbus a t environ dun an dans notre
laboratoire.

1.3. Guide de lecture


Pour les deux cas dtude qui ont servi de support cette thse, lobjectif est damliorer les
conceptions des liaisons multimatriaux employes par les industriels. Pour ce faire, il sagit de
simuler le comportement mcanique de ces liaisons afin de pouvoir les dimensionner en bureau
dtude, que ce soit en termes de raideur (force/dplacement) ou de rsistance (contrainte maximale
atteinte avant endommagement des matriaux).
Un chapitre dtude exprimentale se charge de dcrire les essais mcaniques qui ont t raliss sur
les cinq matriaux tudis. Il sagit dessais de caractrisation lchelle de lprouvette lmentaire
qui permettent dapprhender le comportement mcanique du matriau, mais aussi dessais sur
structure pour valider le changement dchelle ou le comportement in situ.
Puis, un chapitre de modlisation numrique relate la modlisation du comportement de chaque
matriau. Lcriture du potentiel, des lois dtat et des lois dvolution est explicite. Lidentification
des termes des lois est dtaille. Cette tape est valide par des simulations de cas tests sur structure.
Enfin, deux chapitres se consacrent la comparaison entre une simulation faite partir des modles de
comportement dvelopps et des essais sur des maquettes de liaisons reprsentatives de celles mises en
oeuvre par les industriels partenaires.
Bien sr, la dmarche que nous avons adopte nest pas linaire car elle a ncessit des retours en
arrire et des remises en cause. Ce qui est prsent ici est la dmarche qui a permis daboutir aux
rsultats attendus par nos partenaires telle que si elle avait t droule idalement. La rdaction de ce
manuscrit se veut volontairement industrielle, c'est--dire pragmatique pour qui entreprendrait de
raliser un travail similaire, ce qui est envisag par nos partenaires en cas, par exemple, de changement
de formulation de la colle.

15

Etude exprimentale

Chapitre 2
Etude exprimentale

2.1. Prsentation des matriaux ......................................................................................................... 17


2.1.1. La colle polyurthane XPU ................................................................................................. 17
2.1.2. La colle polysulfure FMV ................................................................................................... 21
2.1.3. Les matriaux stratifis ....................................................................................................... 21
2.1.4. Lalliage daluminium ......................................................................................................... 23
2.2. Caractrisation ltat massif .................................................................................................... 24
2.2.1. La colle polyurthane XPU ................................................................................................. 25
2.2.2. La colle polysulfure FMV ................................................................................................... 28
2.2.3. Les matriaux stratifis ....................................................................................................... 33
2.2.4. Lalliage daluminium ......................................................................................................... 40
2.3. Caractrisation in situ : le dispositif Arcan-Mines ..................................................................... 41
2.3.1. Intrt et prsentation du moyen de mesure in situ ............................................................. 41
2.3.2. Essais raliss sur la colle XPU........................................................................................... 44
2.3.3. Essais raliss sur la colle FMV.......................................................................................... 46
2.4. Essais sur structures.................................................................................................................... 49
2.4.1. Le dispositif de quadruple cisaillement ............................................................................... 49
2.4.2. Les prouvettes de simple recouvrement ............................................................................ 51

16

Etude exprimentale

2. Etude exprimentale
Les matriaux qui sont caractriss ici sont ceux qui composent les liaisons prsentes aux chapitres 1
et 1. Les caractrisations de chaque matriau constitutif permettent de modliser leur comportement
mcanique et donc de pouvoir simuler la dformation de ces liaisons.

2.1. Prsentation des matriaux


2.1.1. La colle polyurthane XPU
Raction de polymrisation des colles polyurthanes bi-composants
Les rsines polyurthanes sont obtenues par action de polyisocyanates sur des polyalcools, composs
contenant un hydroxyle (polyester ou polyther, ou polymre dialcool chane courte) [Bretton et al.,
2005]. Les adhsifs bicomposants sans solvant sont constitus dune partie 100% de polyalcools et
dune seconde qui est une raction partielle de polyalcools et disocyanates. Typiquement, cette
deuxime partie contient encore 30% disocyanate libre. Quand les deux composants sont mlangs,
lisocyanate libre de la premire partie va ragir avec les groupes hydroxyles de la premire partie et
polymriser selon lquation 2.1 pour former un film adhsif. La vitesse de cuisson de ce type de
produit nest pas active par lhumidit. La raction est gnralement complte au bout de 2-3 jours
[Mallucelli et al., 2005]. La polymrisation peut ventuellement sacclrer avec une augmentation de
la temprature ambiante du fait dune agitation molculaire favorisant la cration de liaisons entre les
chanes de monomres [Comyn, 2005].
Polyaddition : raction de base
N=C=O

H O NH CO O
fonction urthane

Obtention d'un polyurthane


O=C=NRN=C=O
diisocyanate

OH----------OH
diololigomre (Mn = 2000)

+ catalyseurs
=
O = C = N R NH CO ( O----------O CO NH R NH CO )n O---------OH
polyurthane
quation 2.1 Raction de polymrisation de la colle polyurthane tudie
La polymrisation des colles polyurthanes bicomposants nest donc active que par le mlange des
deux constituants, qui ragissent temprature ambiante et dans un temps dfini.
Il apparat aussi sur cette colle la formation quasi immdiate ds la sortie du tube mlangeur dune
peau , durcissant rapidement aux endroits en contact avec lair. Elle est plus rigide que la colle
frachement mlange et de ce fait maintient celle-ci comme dans une poche, ce qui facilite la pose en
empchant la colle de couler sous son propre poids. Lpaisseur de cette peau est de lordre de
quelques dizaines de microns.
Temps de polymrisation
Des essais de traction faible charge (300 N) suivis dun palier en charge pendant 80 s sur prouvette
de quadruple cisaillement (voir Chapitre 2.4.1) ont permis de dterminer la dure de polymrisation de
la colle polyurthane. Cest lvolution de la raideur de lprouvette qui a t choisie pour statuer sur

17

Etude exprimentale
ltat de polymrisation de la colle. La raideur de lprouvette, gale la pente initiale de la courbe
force dplacement entre substrats de la Figure 2.1, est mesure diffrentes dures aprs la mise en
forme de la structure 1. Les raideurs ont t values par la pente des moindres carrs sur les parties
linaires de ces courbes en Tableau 2.1.1 et sont compares en Figure 2.1. Au bout de 7 jours, le joint
prsente alors des caractristiques mcaniques constantes : la polymrisation complte est donc
atteinte.
350
300

Force (N)

250
200
5j
6j
7j
8j
15j
16j

150
100
50
0
0

0,002

0,004
0,006
0,008
Dplacement entre substrats (mm)

0,01

0,012

Figure 2.1 Raideur de lassemblage pour diffrents temps aprs mise en forme, charge de 300N
Rapport la raideur
Temps de
Raideur (kN/mm)
7 jours
polymrisation (jours)
5
47
- 40 %
6
53
- 33 %
7
79
0%
8
79
0%
15
79
0%
16
81
3%
Tableau 2.1 Rapport des raideurs au cours de la polymrisation
Analyse enthalpique
La calorimtrie diffrentielle balayage (DSC) 2 est une mthode danalyse thermique qui permet de
suivre lvolution de la rticulation dun polymre en fonction de la temprature. Il sagit de mesurer
la diffrence de quantit de chaleur ncessaire pour augmenter la temprature de lchantillon par
rapport celle dune rfrence. En mode modul, la DSC fournit une information cintique partir
dun balayage dynamique. Lappareil utilis est un DSC-92 SETRAM.
Lanalyse thermique est faite sur deux chantillons prlevs dans un cordon de colle polymrise :
celui prlev sur lextrme surface est nomm peau et celui prlev au centre est nomm coeur .
Aprs un quilibre isotherme dune minute, lvolution du flux de chaleur est enregistre depuis -50C
jusqu 180C, en imposant une rampe linaire de 10C/min et une modulation de 2C/min.

[Mallucelli et al., 2005] choisissent le suivi par spectrographie infrarouge de la conversion des groupes
isocyanates
2
Differential Scanning Calorimetry

18

Etude exprimentale

peau
coeur

Figure 2.2 Courbes calorimtriques des deux parties de la colle polymrise, rampe 10C/min avec
modulation de 2C/min
La courbe calorimtrique fait apparatre trois effets thermiques caractristiques, sur lesquels la peau et
le cur de la colle diffrent :
- la transition vitreuse : si elle est trs prononce pour la peau, elle est diffuse pour le coeur. Elle
est dans les deux cas situe aux environs de 0C ;
- la cristallisation exothermique : uniquement sur la courbe de lchantillon de peau, elle atteint
son maximum 83C ;
- la fusion endothermique : elle va de 163C 189C pour lchantillon peau, de 120C 162C
pour lchantillon de cur.
Cette analyse permet de mettre en vidence ltat de la matire, du cur comme de la peau, lorsquelle
est utilise temprature ambiante : elle est ltat caoutchoutique puisque la temprature ambiante
est lgrement suprieure sa temprature de transition vitreuse. La peau a une structure cristalline, ce
qui explique sa rigidit suprieure celle du cur.
Observations microscopiques
Les chantillons ont t prlevs sur les talons dprouvettes qui ont servi aux essais mcaniques
(chapitre 2.2). Cette partie de lprouvette na donc pas t sollicite et lhypothse dhomognit du
matriau dans toute lprouvette est faite.
Les observations faites (Figure 2.3) aussi bien lchelle macroscopique que par microscopie
lectronique rvlent une structuration de la matire en matrice et en charges. Les charges sont
globalement sphriques et une analyse dimage permet de dterminer que leur ratio surfacique varie de
7 13% suivant les lots de colle 1. Les particules sont de taille variable, allant jusqu 160 m.

Figure 2.3 Echantillon plan poli de colle XPU observ au microscope optique ( gauche) et au MEB 2
en contraste chimique ( droite) (dtecteur QBSD, tension dacclration 15 kV, zoom 50x).
1

Ceci a permis dexpliquer une variabilit de comportement mcanique entre diffrents lots du fournisseur de
colle. Par la suite, un seul lot a t utilis, celui prsentant un ratio surfacique de charges de 7%.
2
Microscope Electronique Balayage

19

Etude exprimentale
Sur un clich topographique fort grossissement (Figure 2.4) dun facis de rupture dprouvette de
traction, les charges et leur ngatif topographique apparaissent clairement. Les charges ont un aspect
irrgulier, granuleux mais une forme globalement sphrique. La matrice nadhre que peu sur les
charges car une cavitation est visible autour des charges.

Figure 2.4 Observation topographique d'un facis de rupture au MEB. A gauche, dtecteur lectrons
secondaires, tension d'acclration 15 kV, zoom 24x. A droite, dtecteur QBSD, tension
dacclration 15 kV, zoom 264x.
Caractrisation chimique
Sur limage Figure 2.5, une analyse EDS 1 (analyse des photons X) est pratique. Cette mthode
permet de donner les fractions semi-quantitatives des lments prsents dans le matriau. Au vu de la
quantification relative donne Tableau 2.1.2, les particules sont vraisemblablement constitues de
carbonate de calcium (CaCO3) et de carbonate de magnsium (MgCO3). Il peut donc sagir de craie,
qui est forme de calcaire et dun peu dargile. La craie est un renforant ou lment de remplissage
classique dans les colles peu onreuses. La matrice de la colle est un compos carbon. Lanalyse de la
partie B est perturbe par ltalement des particules lors de lopration de polissage de lchantillon,
do la prsence dlments de silicium, qui est un lment constitutif de largile.

A
B

Figure 2.5 Observation en contraste chimique d'un chantillon plan poli pour une analyse EDS
(dtecteur QBSD, tension dacclration 15 kV, zoom 250x). En A, zone de pointage pour l'analyse
des charges. En B, zone de pointage pour l'analyse de la matrice
Zone danalyse

Elment
Quantit relative
Oxygne
51,1 %
Carbone
30,1 %
A
Calcium
18,6 %
Magnsium
0,2 %
Carbone
95,5 %
B
Silicium
2,5 %
Oxygne
2,0 %
Tableau 2.2 Rpartition semi-quantitative des lments prsents dans la colle XPU
1

X-Ray Energy Dispersive Spectrometry

20

Etude exprimentale
2.1.2. La colle polysulfure FMV
Le matriau est un polymre base de polysulfure fortement 1 charg de noir de carbone, ltat
caoutchoutique entre -50C et +80C. Le dtail sur les conditions de polymrisation, la composition
exacte, les caractristiques physico-chimiques sont tenues la confidentialit par la socit Le Joint
Franais, car ce produit est en cours de dveloppement.
Toutefois, de manire gnrale, [Cognard, 2002] indique que le polymre polysulfure est souvent
utilis tel un mastic dtanchit (par ex. pour la fabrication de doubles vitrages). Le polysulfure est un
polymre d'hydrocarbure sulfur, aussi nomm thiocol (du grec theio, sulfure et kolla, colle) ou
thiocaoutchouc. Sa prparation se fait par mlange d'une base et d'un catalyseur. La base est un
polymre de polysulfure avec des groupements thiol (soufre - hydrogne) environ 80%, de l'oxyde
de zinc ZnO environ 5% et du sulfate de calcium CaSO4 environ 15%. De la silice est souvent
ajoute pour augmenter la rsistance. Le catalyleur est un oxyde mtallique environ 78% avec des
proportions variables d'huile et de soufre. Loxyde mtallique catalyse la condensation des
groupements sulfure-hydrogne (-SH), ce qui conduit la formation d'une chane polysulfure grce
la force des liaisons disulfure.
Ces polymres prsentent une excellente rsistance leau, aux solvants, lozone, au vieillissement
et la vapeur deau. Leur durabilit est de 15 20 ans.
La fabrication des prouvettes haltres (Figure 2.6) a t assure par le fournisseur, partir de boules
de pte presses entre des plaques chauffantes jusqu' former des disques, dans lesquels ont t
dcoupes les prouvettes l'emporte-pice par le LRCCP 2.

Figure 2.6 Eprouvette massive ISO-37:2005 type 2 et faisceau laser de mesure de la dformation
2.1.3. Les matriaux stratifis
Quelques dfinitions
La dfinition dun panneau contreplaqu, selon lITFCBA 3 est la suivante : il sagit dun panneau, plat
ou moul, compos dun empilage de plis de bois, o la cohsion entre les couches de lempilage est
assure par un liant organique.
La dfinition dun matriau stratifi, selon [Gay, 2005] est la suivante : on appelle ainsi ce qui rsulte
de la superposition 4 de plusieurs couches ou plis de nappes unidirectionnelles, de tissus ou de mats,
avec des orientations propres chaque pli. Les tissus sont gnralement constitus de fils
unidirectionnels croiss 90, lun dans le sens chane, lautre dans le sens trame.
1

fraction surfacique suprieure 50%, source fabricant


Laboratoire de Recherches et de Contrle du Caoutchouc et des Plastiques
3
Institut Technologique Fort Cellulose Bois-construction Ameublement
4
cest lopration de drapage
2

21

Etude exprimentale
Les diffrents repres lis aux stratifis

e3i

e1i

e2i j
x3 e3

e1j

x2

x1

Figure 2.7 Repre global dun stratifi et repre local dun pli
Afin de prciser lorientation des plis qui forment un stratifi, on dfinit Figure 2.7 un repre
orthonorm associ au stratifi. On le note R(O, x1, x2, x3). Le vecteur x1 dfinit la direction principale
du stratifi, gnralement la direction de la sollicitation, partir de laquelle on compte les diffrentes
orientations des plis. Le vecteur x3 dfinit la direction perpendiculaire au plan du stratifi (voir Figure
2.7).
On dfinit ensuite le repre orthonorm local associ chaque pli du stratifi Figure 2.8. Lindice i
dfinit la i-me couche, en partant du bas, du stratifi. Le repre local de la couche i est alors not
Riloc(O, ei1, ei2, ei3 ). Le vecteur ei1 dfinit la direction des fibres 1 et on pose i = (x1, ei1 ). Enfin, le
repre local du pli hors stratifi est not Rloc(O, e1, e2, e3 ). La direction des fibres est dfinie par le
vecteur e1 et e3 dfinit la direction orthogonale au plan moyen.

e3

O
e1

e2

Figure 2.8 Axes d'orthotropie du pli unidirectionnel de base


Constitution des matriaux de ltude
La description dun stratifi constitu par lempilement de n couches de nature diffrente 2
(ventuellement dessence de bois, dpaisseur ou masse surfacique diffrentes) et dsorientes dont
les angles sont, en partant du bas, 1, 2, , p, , n se fait en crivant les angles dempilement des
couches au travers de leurs angles de dsorientation de la manire suivante : (<nombre de couches>
<essence> <paisseur> angle 1 / <nombre de couches> <essence> <paisseur> angle 2 /<nombre de
couches> <essence> <paisseur> angle p / <nombre de couches> <essence> <paisseur> angle n).
La squence dempilement du bois contreplaqu est (1 okoum 1.5 mm 0/ 1 okoum 2 mm 90/1
okoum 1.5 mm 0/ 1 peuplier 2 mm 90/ 1 okoum 1.5 mm 0/ 1 peuplier 2 mm 90/ 1
okoum 1.5 mm 90/ 1 okoum 2 mm 90/ 1 okoum 1.5 mm 0). Laxe de rfrence x1 est pris
dans le sens du fil du bois de la couche extrieure. Le bois contreplaqu tudi admet trois plans de
symtrie : le plan moyen, le plan (O, x1, x3) et donc le plan (O, x2, x3). Une reprsentation schmatique
de lempilement est faite Figure 2.9.

1
2

qui peuvent tre le fil du bois


on parle de stratifis hybrides intercouches

22

Etude exprimentale

Figure 2.9 Le bois contreplaqu est un composite stratifi plis orients 90


Le composite verre/polyester est quant lui drap de la manire suivante : (3 mats 450 gr/m / 1 satin
de 4 580 gr/m / 1 mat 300 gr/m / 1 serg de 2 500 gr/m / 1 mat 450 gr/m). Un gel coat 1 est
appliqu sur la face de la couche triple de tissus de mat. Laxe de rfrence x1 est pris comme laxe des
fils de chane des tissus satin et serg (voir les exemples de tissage sur la Figure 2.10). Le mat tant
considr comme un tissu isotrope, le composite stratifi tudi admet deux plans de symtrie : le plan
(O, x1, x3) et le plan (O, x2, x3).
La pyrolyse dun chantillon de composite a permis de connatre les diffrents tissus employs (Figure
2.11) et de dterminer une teneur en masse de renfort de 38.4% (34.7% thoriques selon le fabricant).

Figure 2.10 Exemples de tissage

Figure 2.11 Tissage des plis composant le stratifi aprs pyrolyse : satin de 4, serg de 2, mat
2.1.4. Lalliage daluminium
Il sagit dun alliage daluminium 2024 T3 Unclad (non plaqu). Cest un alliage reconnu pour sa
rigidit et sa rsistance la fatigue, trs employ en construction aronautique pour le fuselage et
lhabillage des ailes. En 1991, Alcoa en a dvelopp une version en feuille amliore pour la
construction des fuselages davions. Le traitement thermique subi augmente sa contrainte lastique et
ultime mais diminue son longation rupture.
Si Fe
Cu
Mn
Mg
Cr Zn
Ti
Fraction massique (%) 0,5 0,5 3,8-4,9 0,3-0,9 1,2-1,8 0,1 0,25 0,15
Tableau 2.3 Composition chimique de lalliage daluminium 2024
1

autres
Al
0,15 restant

fine couche de polymre daspect servant aussi au dmoulage des pices ou lapprt pour la peinture

23

Etude exprimentale

2.2. Caractrisation ltat massif


Pour tous les essais ltat massif, la section utile des prouvettes est calcule partir de la moyenne
de trois mesures de la largeur et de l'paisseur, faites au pied coulisse numrique prcis 0,01 mm.
La salle d'essai est climatise et la temprature moyenne est de 23C. Le pilotage de la machine de
traction a t fait en contrle de dformation vraie et en vitesse de dformation nominale.
Ltat de contrainte au sein de la zone utile (Figure 2.12) des prouvettes de traction ltat massif
utilises ici est un tenseur uniaxial. Laxe 1 est dfini align avec la direction de sollicitation de
lprouvette. La composante uniaxiale du tenseur des contraintes qui existent au sein de lprouvette
est dfinie comme :
11

F
S0

et, sur le mme axe, en petites dformations :

l l0
l0
o F est la force vue par la cellule de charge (N), S0 la section initiale de lprouvette (mm), l la
longueur utile (mm) et l0 la longueur utile initiale (mm). 11 sexprime donc en MPa et 11 est
adimensionnel.

11

x3

l, l0

x1

S0

x2

Figure 2.12 Schmatisation dun essai uniaxial. Mesures dans la zone utile
Le coefficient de Poisson a t calcul dans la partie linaire de la courbe de comportement par le ratio
entre la dformation transversale et la dformation longitudinale :

22
11

Dans le cas o est proche de 0,5, lhypothse de dformation isochore peut tre faite. La
dformation dans le sens 1, dite dformation vraie, scrit alors :
l
V11 ln
l0
et la contrainte, dite contrainte vraie :
V 11 11 1 11

Pour la consigne de pilotage applique dans le cas de lutilisation des dformations vraies la machine
dessai, voir en annexes 9.1.8.
Sauf mention spcifique, la dformation et les contraintes sont entendues comme nominales
(hypothse des petites dformations) dans le sens 1. Pour la suite dans ce chapitre, la contrainte
nominale 11 est note et la dformation nominale uniaxiale 11 est note .

24

Etude exprimentale

2.2.1. La colle polyurthane XPU


La fabrication des prouvettes est dtaille en annexes 9.1.3.
Mtrologie

Figure 2.13 Montage avec la nappe laser, vue du rcepteur et vue du faisceau, ici dvi sur
lprouvette
En Figure 2.13 est prsent le montage de mesure par nappe laser. Le principe est de mesurer la
distance entre les deux ombres des drapeaux parallles colls sur lprouvette (Figure 2.14). Les
ombres sont gnres par un faisceau laser et leur cartement est mesur par un rcepteur. La mesure a
une prcision absolue de 0,05 mm.

Figure 2.14 Eprouvette haltre avec les drapeaux de mesure d'allongement sur la zone utile
Pour mesurer la dformation transversale de lprouvette, un suivi de points par analyse dimages a t
utilis, voir le montage Figure 2.15. Sur lprouvette sont placs des points qui sont pris en photo
intervalles de temps fixes. Les images sont ensuite traites laide dun logiciel spcifique 1
(illustration Figure 2.16) et les dformations dans les directions longitudinales et transversales peuvent
tre calcules.

Figure 2.15 Montage de l'appareil photo numrique sur pied motoris et macroscope

Figure 2.16 Analyse logicielle des images de suivi de points


1

Ariane, de Jean-Chistophe Teissedre, Centre des Matriaux

25

Etude exprimentale
Traction monotone
Diffrentes vitesses de dformation ont t employes pour mettre en vidence leffet de la vitesse de
sollicitation sur le comportement. Ds les faibles niveaux de dformation, les courbes de
contrainte/dformation diffrentes vitesses de dformation se distinguent (Figure 2.17). La colle
XPU est donc clairement viscolastique. Le coefficient de Poisson est mesur par corrlation dimages
0,44, le dpouillement en contraintes et dformations nominales est donc justifi. Il ny a pas de
striction, mme jusqu la rupture.
10
9
8
Contrainte (MPa)

7
6
5
4
3
5.10-2 s-1
1.10-3 s-1
1.10-4 s-1

2
1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

Dformation (mm)

Figure 2.17 Effet de la vitesse de dformation sur le comportement en traction, 1 spcimen pour 1.104, 4 spcimens pour 1.10-3 et 2 spcimens pour 1.10-2 - colle XPU
Fluage
Un essai de fluage une faible contrainte permet de connatre les temps caractristiques de la viscosit
de la colle XPU (Figure 2.18). Au bout de 105 s, aucun fluage tertiaire ou rupture napparat.
0,003

0,0025

Dformation (-)

0,002

0,0015

0,001

0,0005

0
0

20000

40000

60000

80000

100000

Temps (s)

Figure 2.18 Comportement en fluage dans le domaine rversible, contrainte de 0,1 MPa, 1 spcimen colle XPU

26

Etude exprimentale
Charges-dcharges
Parmi les mthodes didentification de la limite dlasticit qui existent, lobservation dune
dformation rmanente aprs la dcharge de lprouvette a t choisie. Des essais cycliques de
charges-dcharges ont permis de cerner la limite de rversibilit. Ces essais sont pilots la vitesse de
contrainte constante de 0,1 MPa.s-1 en charge comme en dcharge, de manire avoir une vitesse de
dformation quasi-statique pour limiter linfluence de la viscoplasticit, sil y en a. La vitesse de
dformation correspondante est proche de 10-3 s-1. Le niveau de contrainte est augment de 1 MPa
chaque cycle. Le comportement obtenu est illustr Figure 2.19.

La dcharge se caractrise par un retour dabord rapide (retour lastique) puis trs lent (retour
visqueux). Un certain temps est ncessaire vacuer toute la viscosit et la dformation rsultante
est la dformation due aux mcanismes irrversibles. En pratique, ce temps subjectif est celui
ncessaire une stabilisation dau moins un quart dheure de la mesure de dformation contrainte
nulle, voir Tableau 2.2.1.
8
7

Contrainte (MPa)

6
5
4
3
2
1
0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

Dformation (-)

Figure 2.19 Comportement en traction cycle avec retour contrainte nulle, 0,1 MPa.s-1, 2 spcimens
- colle XPU
Charge 1 Charge 2 Charge 3 Charge 4 Charge 5 Charge 6 Charge 7
Contrainte maximale
2 MPa
3 MPa
4 MPa
5 MPa
6 MPa
7 MPa
8 MPa
atteinte
Temps dattente
38 min
1h20
1h10
1h20
2h40
2h40
2h40
contrainte nulle
Dformation rsiduelle
0
0
0
0,0021
0,004
0,0068
0,0107
observe
Tableau 2.4 Paramtres et rsultats des essais de charge-dcharge, moyenne des 2 spcimens - colle
XPU

27

Etude exprimentale

2.2.2. La colle polysulfure FMV


Les prouvettes haltres de colle FMV respectent la norme [ISO 37, 2005] et sont de type 2 (voir
annexes, Figure 9.8). La section utile mesure est de 4x2 mm en moyenne. Des pastilles
rflchissantes sont colles sur la zone utile laide dune presse manuelle et espaces de 10 mm.
Mtrologie
La charge est mesure par une cellule de force de capacit 100 daN (la plus petite disponible), d'une
prcision relative de 0,1 %. La mesure de la dformation de la longueur utile de l'prouvette, soit
environ 10 mm, est faite par un extensomtre laser rflexion Lloyd Instruments Laserscann 200,
dune prcision relative de 0,5 %, voir le faisceau mis Figure 2.6.
Traction monotone
Des essais uniaxiaux de comportement du mastic-colle l'tat massif ont t mens en contrle de
vitesse de dformation vraie et en contrle de vitesse de dformation nominale. La Figure 2.20 montre
le comportement en contrainte dformation jusqu rupture sur une gamme de vitesse de 1 20.
Leffet de la vitesse est prsent ds le dbut des courbes mais reste globalement faible.

Le coefficient de Poisson stablit 0,49, valeur courante pour un polymre lastomrique.


Lhypothse de dformation isochore du matriau peut tre faite et, pour certains essais, les contraintes
et dformations sont entendues comme vraies. Pour ces essais, le calcul de la vitesse de dformation
vraie est fait en temps rel par llectronique de commande partir de la mesure dlongation de
lprouvette. Ainsi, la vitesse de dformation dans la section utile de lprouvette est bien constante,
mme grand taux dextension.
Toutefois, les essais pilots et exploits en petites dformations allant jusqu la rupture qui ont t
prsents sont ncessaires pour la suite des travaux.
Dans la reprsentation de la Figure 2.21, une remonte hyperlastique (ou lasticit entropique, voir
[Halary et al., 2008]) est observe au-del de 50% de dformation vraie.
5
4,5
4

Contrainte (MPa)

3,5
3
2,5
2
1,5
1.10-1 s-1
5.10-2 s-1
5.10-3 s-1

1
0,5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Dformation (-)

Figure 2.20 Effet de la vitesse de dformation nominale sur le comportement en traction, 4 spcimens
par vitesse colle FMV

28

Etude exprimentale

30

Contrainte vraie [MPa]

25

20

15

10

1.10-1 s-1
5.10-2 s-1
5.10-3 s-1

0
0

0,2

0,4

0,6
0,8
1
Dformation vraie [-]

1,2

1,4

1,6

Figure 2.21 Effet de la vitesse de dformation vraie sur le comportement en traction colle FMV
Fluage
Les essais de fluage (Figure 2.22) suivis dune relaxation longue (4h de fluage plus de 20h de
relaxation) 1 permettent de caractriser la dformation rmanente (Figure 2.23). Celle-ci atteint 2,2%
aprs un fluage 2 MPa.

Figure 2.22 Fluage diffrents niveaux de contrainte, 1 spcimen par niveau - colle FMV
Vu que des dformations irrversibles apparaissent ds les plus bas niveaux de contrainte, comment
statuer sur la plasticit du matriau ? La prcision absolue de mesure de la charge aux niveaux
1

prconisations EADS-IW

29

Etude exprimentale
considrs est denviron 0,2 N, ce qui, pour un matriau de module de Young de 3 MPa et de section
utile nominale 4x2 mm, reprsente une dformation de 0,8%. Il est donc probable que la limite de
sensibilit de la boucle dasservissement de la machine soit atteinte et que la dformation rsiduelle
mesure soit plus caractristique du jeu du systme que dune relle plasticit de la colle FMV.
Nanmoins, ces essais peuvent tre exploits de manire comparative : un plus grand niveau de
dformation engendre une plus grande dformation rsiduelle.

Dformation rmanente (-)

0,025
0,02
0,015
0,01

2 MPa
1,5 MPa
1 MPa
0,5 MPa

0,005
0
0

50000

100000

150000

200000

250000

300000

350000

Temps (s)

Figure 2.23 Dformation rmanente en fonction du temps de relaxation contrainte nulle pour
diffrents niveaux de contrainte atteints - colle FMV
Relaxation
Des essais de relaxation trois niveaux de dformation vraie (V = 0,2, V = 0,4 et V = 0,6, voir Figure
2.24) mettent en avant une viscosit se dveloppant aux temps courts : 80% de la dformation aux
temps longs ( 900 s) sont atteints ds 80 s de relaxation. Les essais ont dur jusqu 1600 s et un
plateau de relaxation des contraintes est atteint ds 600 s. Cette relaxation a une cintique linaire,
c'est--dire indpendante du niveau de dformation choisi, tel que visible Figure 2.25, o les niveaux
de contrainte ont t norms par rapport leur maximum.
6
Dformation vraie impose : 0,2
5

Dformation vraie impose : 0,4

Contrainte vraie [MPa]

Dformation vraie impose : 0,6


4

0
0

300

600

900

Temps [s]

Figure 2.24 Relaxation de la contrainte pour diffrents niveaux de dformation imposs, 1 spcimen
par niveau - colle FMV

30

Etude exprimentale

Contrainte vraie norme [MPa]

0,8

0,6

0,4
Deformation vraie impose : 0,2
Dformation vraie impose : 0,4
Dformation vraie impose : 0,6

0,2

0
0

300

Temps [s]

600

900

Figure 2.25 Cintique de relaxation pour diffrents niveaux de dformation imposs - colle FMV
Charge-dcharge interrompue

Une charge-dcharge la vitesse de dformation vraie V = 0,05 et jusqu la dformation de V = 0,8


(soit 2/3 de la dformation rupture) est faite sur les prouvettes uniaxiales, en observant 4 paliers de
relaxation de 80 s la charge comme la dcharge. A la fin du dernier palier de dcharge, la consigne
de la machine a t bascule en contrainte nulle pendant 80 s, ce qui explique la fin de la courbe de
consigne de la Figure 2.26. Le comportement est typique dun matriau viscolastique, avec une
relaxation importante de la contrainte pendant les paliers de dformation en charge avec inversement
une remonte de la contrainte lors des paliers en dcharge. La Figure 2.27 montre la courbe de
comportement obtenue.
Ces essais permettent, ventuellement, didentifier le comportement ltat relax en traant le
chemin dquilibre (voir [Qi et al., 2005]) en faisant la moyenne entre les points de comportement
relax en regard dun mme palier de relaxation en dformation.

Dformation vraie (-)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

200

400
Temps (s)

600

800

Figure 2.26 Pilotage de l'essai de charge-dcharge interrompue - colle FMV

31

Etude exprimentale

Contrainte vraie (MPa)

7
6
5
4
3
2
1
0
0

0,2

0,4
Dformation vraie (-)

0,6

0,8

Figure 2.27 Essai de charge-dcharge interrompue 0,05 s-1, 2 spcimens tests - colle FMV
Essais cycls
La dpendance lhistoire de sollicitation du comportement dun matriau lastomrique tel que la
colle FMV a t tudie de manire exploratoire. Les rsultats reports ici nont pas t utiliss car le
matriau est toujours utilis ltat vierge par la suite, mais les rsultats obtenus ont averti le
constructeur de cet aspect qui pourrait se rvler pnalisant pour le dimensionnement dune structure
soumise la fatigue (amoindrissement des caractristiques mcaniques avec le cyclage).

Les essais de charge-dcharge interrompue ont t rpts sur une mme prouvette (Figure 2.28). A
la fin dun cycle, les prouvettes prsentent un certain taux de dformation rsiduelle aprs le palier
contrainte nulle. La longueur utile est mesure aprs 3 minutes de recouvrance charge nulle et la
base de mesure de l'extensomtre est actualise avec cette valeur pour le chargement suivant. Ainsi, le
pilotage du cycle suivant est bien similaire celui d'une prouvette vierge.

Figure 2.28 Comportement lors de cycles de charges-dcharges interrompues 0,05 s-1, 1 spcimen colle FMV

32

Etude exprimentale
Ces essais ont t inspirs des articles de rfrence [Qi et al., 2004] et [Qi et al., 2005]. Tout comme
ces auteurs, nous faisons cinq observations.
1. La courbe du second cycle est bien plus complaisante que celle du premier cycle.
2. Le comportement tend se stabiliser aprs un certain nombre de cycles, avec un
adoucissement maximal observ aprs le premier cycle.
3. Lorsque la dformation approche la dformation maximale atteinte lors d'un cycle antrieur, la
contrainte elle aussi tend vers la contrainte maximale atteinte lors de ce cycle.
4. Les chemins de dcharge depuis une dformation donne suivent tous la mme courbe, quel
que soit le numro du cycle.
5. La dformation rsiduelle apparat de manire prdominante aprs le premier cycle, car les
cycles suivants nen apportent pas significativement.
Il reste montrer que l'adoucissement dpend de l'histoire de chargement ; une plus grande
dformation pralable va crer un plus grand adoucissement.
Des essais de relaxation cycls ont galement t raliss, dans le but de valider une ventuelle
modlisation du phnomne dadoucissement (Figure 2.29).
1,8

Contrainte vraie (MPa)

1,6
1,4

cycle 1
cycle 2
cycle 3
cycle 4
cycle 5
cycle 6
cycle 7
cycle 8

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

20

40

60
Temps (s)

80

100

120

Figure 2.29 Relaxation cycle 60% de dformation vraie, 1 spcimen - colle FMV
2.2.3. Les matriaux stratifis
Cest dans le cadre de la thorie des matriaux stratifis que sont caractriss le bois contreplaqu et le
composite. Les plis de ces deux matriaux stratifis (de mats, unidirectionnels ou tissus) possdant
trois plans de symtrie orthogonaux deux deux (voir Figure 2.30), leur comportement dun point de
vue de llasticit linaire sidentifie celui dun matriau orthotrope. En effet, pour le bois comme
pour le composite tudis, la stratification est le rsultat dun empilement de plis de tissus orients de
= 0 ou = 90 dans R(O, x1, x2, x3) ou alors dun mat, sans orientation prfrentielle. Le
comportement de lempilement conserve donc les mmes symtries matrielles et vrifie par
consquent lhypothse dorthotropie. Ainsi, les matriaux prsentent en tout point deux symtries de
comportement mcanique, chacune par rapport un plan et ces deux plans tant orthogonaux.

Figure 2.30 Plans de symtrie du comportement


Des essais de traction uniaxiale ont t raliss sur machine Instron hydraulique, aux mors
autoserrants hydrauliques, de largeur 50 mm. La salle dessais est climatise 23C car la temprature

33

Etude exprimentale
a une influence majeure sur le comportement mcanique du bois. Les extensomtres utiliss ont une
prcision relative de 0,01%. Les trois directions de dformation de lprouvette sont mesures (voir
par exemple la Figure 2.33), limitant ainsi le nombre dessais ncessaires la caractrisation complte
de la matrice de souplesse.
Les essais de cisaillement dans le plan de couche utilisent la norme europenne [AFNOR NF EN
2563, 1997] complte de [Krawczak, 1997] 1 pour dterminer les dimensions de lprouvette et la
distance entre appuis (Figure 2.31). La force applique sur la pane suprieure est enregistre au moyen
dune cellule de charge spcifique la compression dune prcision relative de 0,1%. La flche est
mesure en dessous de lprouvette, en regard du point dapplication de la force par un capteur LVDT 2
3F
et la
dune rsolution de 0,05 mm. La contrainte de cisaillement interlaminaire est donne par
4bh
wh
, o w est la flche enregistre par le capteur LVDT 3.
dformation par 6
L
F

h
L

l
Figure 2.31 Schma de l'essai de flexion trois points appuis rapprochs
Les prouvettes de compression sont dbites laide dune scie cloche. La flche est mesure entre
les deux plateaux de compression, dcals par rapport lprouvette de 3 cm environ, au moyen dun
capteur LVDT dune rsolution de 0,05 mm. Le plateau suprieur o est applique la force est muni
dune rotule et la compression dune cale en bois de la mme paisseur que le matriau test permet de
centrer le point dapplication de la force sur lprouvette circulaire. Lpaisseur h (voir Figure 2.32)
est impose par lpaisseur du stratifi mais le diamtre est choisi de manire viter le flambage
(ratio hauteur sur diamtre infrieur 1). La friction sur les plateaux de compression est rduite car
leur surface est polie miroir et le ratio initial de la hauteur sur le diamtre est suprieur 0,3.
F
h

Figure 2.32 Schma des essais de compression transversale

article citant la norme EN ISO 14125


Linear Variable Differential Transformer
3
Prendre w comme le dplacement du point infrieur du composite est une approximation car la norme prcise
que cest le dplacement de la fibre neutre du stratifi qui doit tre considr.
2

34

Etude exprimentale

Le bois contreplaqu
Des prouvettes droites de 45 mm de large ont t dbites dans les plaques de contreplaqu de 15 mm
dpaisseur qui ont t fournies par le partenaire industriel, voir dessin de dfinition en annexes Figure
9.9. La Figure 2.34 prsente le comportement en traction longitudinale et hors-axes. Celui-ci est
linaire jusqu rupture lorsque la sollicitation se fait selon un axe privilgi (sens 1 ou 2). Le
comportement dans le sens 12 est considr avant le seuil de linarit de la courbe, situ 13 MPa.
Les dimensions caractristiques de lessai de flexion trois points telles que mentionnes Figure 2.31
sont donnes Tableau 2.2.2.

Le comportement en cisaillement dans le plan de couche apparat Figure 2.35 et des images au cours
de lessai ont t prises, voir Figure 2.36.
Les essais de compression sur le bois contreplaqu utilisent des prouvettes dont les dimensions sont
donnes Tableau 2.2.3. Le comportement obtenu apparat Figure 2.37.

Figure 2.33 Instrumentation trois extensomtres des essais sur bois contreplaqu

Figure 2.34 Comportement en traction uniaxiale, 3 spcimens par sens bois contreplaqu
Dimension
L
b
h
l
Valeur
150 mm 75 mm 15,1 mm 75 mm
Tableau 2.5 Dimensions caractristiques de l'essai de flexion trois points pour le bois

35

Etude exprimentale

Contrainte de cisaillement (MPa)

4,5
4

Sens 1
Sens 2

3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

0,01

0,02

0,03
Dformation (-)

0,04

0,05

0,06

Figure 2.35 Comportement en cisaillement dans le plan de couche, 3 spcimens par sens bois
contreplaqu

Figure 2.36 Tranche de lprouvette lors des essais de flexion trois points sur bois
Dimension
d
h
Valeur
43 mm 15 mm
Tableau 2.6 Dimensions caractristiques de lprouvette de compression en bois
16
14

Contrainte (MPa)

12
10
8
6
4
2
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

Dformation (-)

Figure 2.37 Comportement en compression, 3 spcimens bois contreplaqu

36

Etude exprimentale
Le composite stratifi
Des prouvettes droites de 50 mm de large ont t dbites dans des plaques de 6 mm dpaisseur. La
gomtrie des prouvettes de traction en composite est donne en annexes Figure 9.10. La Figure 2.38
prsente le comportement en traction dans les sens chane (dit sens 1), trame (dit sens 2) et hors-axes
45 (dit sens 12). Dans tous les sens, le composite stratifi a un comportement parfaitement linaire
jusqu rupture, ce qui est d la stratification choisie (orthotropie des couches tisses et isotropie
dans le plan des couches de mat). Les prouvettes de flexion ont les dimensions caractristiques
donnes dans le Tableau 2.2.4.

Figure 2.38 Comportement en traction uniaxiale, 3 spcimens par sens composite


Dimension
L
b
h
l
Valeur
60 mm 30 mm 6 mm 30 mm
Tableau 2.7 Dimensions caractristiques de l'essai de flexion trois points pour le composite
Afin dvaluer lventuelle influence de la non symtrie de la stratification, les deux sens ont t
tests : la face o le gel coat est appliqu est place au-dessus ou au-dessous de la pane centrale. Le
comportement en cisaillement dans le plan de couche dans le sens 1 est donn en Figure 2.39 et dans
le sens 2 en Figure 2.40. Le montage est prsent Figure 2.41. La Figure 2.42 permet de voir
lendommagement du composite sous la pane suprieure et la vrification du bon centrage de la
charge. Le comportement en flexion est globalement linaire jusqu atteindre la premire rupture, qui
intervient entre couches. Les courbes prsentent une premire pente faible du fait de lcrasement,
dun ct de la couche de gel coat et de lautre des irrgularits de surface du composite (moul au
contact).

37

Etude exprimentale
30

Contrainte (MPa)

25
20
15
10
5

gel coat au dessous


gel coat au dessus

0
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

Dformation (-)

Figure 2.39 Comportement en cisaillement dans le plan de couche, sens 1, 3 spcimens par
configuration composite
30

Contrainte (MPa)

25
20
15
10

gel coat au dessous


gel coat au dessus

5
0
0

0,01

0,02

0,03
Dformation (-)

0,04

0,05

0,06

Figure 2.40 Comportement en cisaillement dans le plan de couche, sens 2, 3 spcimens par
configuration composite

Figure 2.41 Essais de flexion trois points sur composite : montage et mesure du dplacement

38

Etude exprimentale

Figure 2.42 Essais de flexion trois points : endommagement du composite sous la pane centrale (
gauche) et vrification du centrage de la charge ( droite)
Les essais de compression sur le bois contreplaqu utilisent des prouvettes dont les dimensions sont
donnes Tableau 2.2.5. Les prouvettes sont dbites laide dune carotteuse meule diamant et la
coupe se fait sous eau afin de ne pas chauffer la rsine. Le comportement obtenu apparat Figure
2.43. Le comportement en compression est considr partir du seuil de 10 MPa, car la premire
pente de la courbe est uniquement caractristique de lcrasement de la surface, irrgulire, du
composite.
Dimension
d
h
Valeur
18 mm 6 mm
Tableau 2.8 Dimensions caractristiques de lprouvette de compression en composite
300

Contrainte (MPa)

250
200
150
100
50
0
0

0,01

0,02

0,03

0,04
0,05
Dformation (-)

0,06

0,07

0,08

Figure 2.43 Comportement en compression, 3 spcimens - composite

39

Etude exprimentale
2.2.4. Lalliage daluminium
Les prouvettes ont une gomtrie traditionnelle dprouvettes plates de traction, avec une section
utile de 2,6 x 13,2 mm en moyenne, voir Figure 2.44. Six prouvettes ont t testes, avec une gamme
de vitesse de 5,4.10-6 s-1 1,4.10-3 s-1 en contrle de vitesse de dformation.
Les essais sur les prouvettes daluminium nont pas montr une diffrence de comportement en
fonction de la vitesse. Le comportement prsent Figure 2.45 peut se qualifier dlasto-plastique avec
un crouissage non linaire.

Figure 2.44 Eprouvette de traction en aluminium 2024 avec traitement anticorrosion et peinture
dapprt, telle quun panneau de fuselage davion

Contrainte (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0

0,05

0,1
0,15
Dformation (-)

0,2

0,25

Figure 2.45 Comportement en traction de lalliage daluminium 2024, reprsentation dun spcimen
parmi les 6 tests

40

Etude exprimentale

2.3. Caractrisation in situ : le dispositif Arcan-Mines


2.3.1. Intrt et prsentation du moyen de mesure in situ
Lintrt dun moyen dessai en assemblage de la colle est triple.
1. Pour lisotropie. Certains polymres chargs de particules peuvent prsenter une anisotropie
du comportement mcanique due lorientation des charges, en particulier si elles sont planes
et lamellaires. Cest le cas dans [Joanns, 2007] o les charges minrales peuvent sorienter
dans le plan de lpaisseur et sexfolier. Dans ce cas, le comportement de la colle est diffrent
selon son axe de sollicitation. Par exemple, [Joanns, 2007] obtient, ltat adhsif, une
raideur en cisaillement de la colle rapporte lpaisseur 1 gale 600 MPa une paisseur de
600 m contre un module de Coulomb de 965 MPa ltat massif. Ceci est d lorientation
des particules planes de talc selon lpaisseur.
2. Pour leffet dpaisseur, en particulier pour les colles agressives chimiquement avec les
substrats telles que les polyurthanes et les poxys. Lpaisseur de la colle a bien sr un effet
sur le comportement de la structure, mais aussi sur le comportement de la colle elle-mme. En
effet, les colles peuvent attaquer le substrat et former linterface un compos diffrent de
celui cur, de par le mlange de constituants prsents sur la surface encolle (observ en
diffusion Brillouin par [Krger et al., 2004]). Dans [Johlitz et al, 2008], le ratio entre le
module effectif paisseur faible et celui paisseur forte est de 1/3, do leur conclusion :
Thinner is the weaker , ce qui est contraire certaines ides rpandues.
3. Pour linfluence de la pression hydrostatique, car la colle dans un assemblage est un polymre
confin, ce qui implique des tats de contrainte bien diffrents de ceux obtenus lors dessais
uniaxiaux. Pour la plupart des polymres, la dformation saccompagne dune variation de
volume, inhrente au taux de porosits initiales souvent lev dans ces matriaux, tout comme
les btons et les sols.
Un montage spcifique est mis en uvre : le dispositif multiaxial Mines, inspir du dispositif ARCAN
[Arcan, 1978], [Cognard et al., 2005]. Le joint de colle, plac au centre, est pris entre deux talons
espacs de lpaisseur de colle voulue. Ces talons prsentent des becs afin dattnuer les
contraintes singulires aux bords et dobtenir un tat de dformation homogne 2 : ils permettent
dannihiler les singularits de contraintes qui se crent linterface de deux matriaux aux proprits
mcaniques distinctes et qui sont lorigine de la rupture des assemblages colls.
Les possibilits offertes par ce dispositif sont nombreuses, car il permet de faire varier :
- lorientation de la sollicitation, voir Figure 2.46, car suivant lorientation du dispositif dans la
machine de traction, ltat de sollicitation du joint va de la traction (0) celui, mixte, de
compression-cisaillement (170), en passant le cisaillement (90) ;
- lpaisseur du joint ;
- la pression hydrostatique au sein du joint, car la dformation des flancs de la colle est
contrainte par les substrats, voir Figure 2.47.

Figure 2.46 Principe de la sollicitation multiaxiale du dispositif Arcan-Mines. Au centre, la colle.


1
2

on parle module effectif ou apparent car un module est une proprit intrinsque au matriau
leur intrt a t dmontr par [Leguillon et al., 1987] puis [Cognard, 2008]

41

Etude exprimentale
11

0
0

11

0
0

21
0

0 0

0 0
0 0
0

22
0

12
0
0

0
33
0

0
0

Figure 2.47 Etats de sollicitation du joint de colle dans le dispositif multiaxial


La mesure du dplacement relatif entre substrats est faite en utilisant un extensomtre double jauges
de dformation rsistives, mesurant la composante normale et de glissement du dplacement des lvres
du joint de colle. Deux extensomtres sont gnralement utiliss, un de chaque ct du joint de colle
pour apprcier toute flexion parasite.
Le dispositif Arcan-Mines diffre du dispositif de lENSTA Bretagne [Cognard et al., 2005] par la
possibilit de piloter la sollicitation de ladhsif en vitesse de dformation. Le systme daccroche des
talons est prsent Figure 2.48. Lexploitation des rsultats se fait, pour notre laboratoire, par
simulation numrique : un modle complet est recr en lments finis et le comportement de tous les
matriaux du montage est reprsent, voir Figure 2.49. Le comportement dissymtrique 1 des fixations
est modlis par un matriau dinterface entre les substrats et les disques. Ainsi, ltat de dformation
du joint seul est obtenu par retranchement de la dformation du montage la dformation vue par les
extensomtres.

Figure 2.48 A gauche, ancrage des prouvettes dans le systme Arcan-Mines. A droite, extensomtre
double utilis pour les essais en tat mixte. Images [Joanns, 2008]

Figure 2.49 Modle numrique du dispositif Arcan-Mines


1

Lassemblage par serrage latral et vissage induit une grande souplesse en traction, alors quen compression, il
nest pas vritablement sollicit car le talon de lprouvette est en contact avec le disque.

42

Etude exprimentale
La vitesse laquelle est gnralement sollicite la structure est de 7 N/s, soit pour une surface de 700
mm, une vitesse de contrainte de 0,01 MPa.s-1. Pour les matriaux souples tels que les colles tudies,
la dformation demeure ainsi quasi-statique car proche de 10-3 s-1 au sein de ladhsif, voir Figure
2.50.

Vitesse de dformation (s-1)

0,1

0,01

0,001

0,0001

0,00001
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Temps (s)

Figure 2.50 Vitesse de dformation au sein de l'adhsif, essais 0, paisseur moyenne de 360 m
Le dpouillement des essais en traction puis en cisaillement permet dvaluer les raideurs en traction
E et cisaillement G de ladhsif, et ceci selon lpaisseur du joint, voir la mthode dexploitation
dcrite en annexes 9.1.6. Un avertissement doit tre fait sur lerreur de mesure qui peut tre trs
importante pour des joints de faible paisseur, dans le cas dune mesure des substrats au pied
coulisse, voir annexes 9.1.7.
Afin de connatre ltat de contraintes dans ladhsif au cours de lessai et donc remonter ses
proprits intrinsques (module de Young E et module de Coulomb G), le dpouillement de lessai
saide de la simulation numrique complte du dispositif telle que dcrite plus haut. La simulation est
pilote comme lessai, par la force sur la structure. Le dplacement entre substrats est compar celui
observ durant lessai. Tel que visible sur la Figure 2.49, la zone de contact est fortement densifie en
nuds afin de pouvoir calculer la dformation de la mme manire quexprimentalement, en
introduisant la base de mesure de lextensomtre dans le programme de post-traitement qui permet le
dpouillement numrique. Ce programme permet galement, tout instant au cours du calcul, de
connatre ltat de contrainte moyen in situ en moyennant les valeurs aux points de Gauss des lments
de maillage de ladhsif.

43

Etude exprimentale

2.3.2. Essais raliss sur la colle XPU


Afin de vrifier une ventuelle orientation du comportement en couche mince, des essais en traction
(Figure 2.51) et en cisaillement (Figure 2.52) sont mens au moyen du dispositif Arcan-Mines. Les
courbes de force dplacement entre les substrats des essais raliss sont prsentes en annexes 9.1.5.
Lisotropie est vrifie en utilisant la relation E G 2(1 ) . La diffrence est trs faible (Tableau
2.3.1) entre le module de cisaillement apparent qui a t mesur et celui qui est calcul suivant
lhypothse disotropie, partir du module de Young apparent (mesur) et du coefficient de Poisson
(dtermin par les essais statiques). Ceci permet de conclure lisotropie de la colle XPU.
Lutilisation finale de la colle est prvue avec des joints de plusieurs millimtres dpaisseur, il na
donc pas t jug utile dtudier leffet dune paisseur infrieure 240m. Lpaisseur de colle
moyenne des essais tait de 325 m, avec un cart-type de 45 m.
La rupture des prouvettes (Figure 2.53) est de type cohsif, c'est--dire que le chemin de sparation
ne passe pas par les interfaces avec le substrat. La part de la dformation mesure par lextensomtre
est bien, trs majoritairement (99,9 %), celle due la colle.
9
8

Contrainte (MPa)

7
6
5
4
3
2
1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

Dformation

Figure 2.51 Comportement en traction (0) 7 N.s-1, 2 spcimens - colle XPU


12

Contrainte (MPa)

10
8
6
4
2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4
0,5
Dformation

0,6

0,7

0,8

0,9

Figure 2.52 Comportement en cisaillement (90) 7 N.s-1, 3 spcimens - colle XPU

44

Etude exprimentale
E apparent mesur
G apparent mesur
G apparent calcul
Diffrence
Moyenne
96.3 MPa
32.7 MPa
33,4 MPa
2,1%
Ecart type
2.8 MPa
0.9 MPa
Tableau 2.9 Comparaison des modules apparents de cisaillement mesurs et calculs avec l'hypothse
d'isotropie, moyennes des essais

Figure 2.53 Facis de rupture des prouvettes de cisaillement (90) colle XPU

45

Etude exprimentale
2.3.3. Essais raliss sur la colle FMV
Les substrats de collage ont t fournis par Airbus et usins au Centre des Matriaux. Ces derniers
avaient le mme tat de surface que les panneaux de fuselage des avions Airbus au moment de
lapplication de lactuel mastic dtanchit, c'est--dire traits contre la corrosion et peints dun
apprt pour la peinture finale de lappareil. La surface est lisse et a t prpare selon les normes
Airbus : lger dcapage manuel au tampon gratteur et dgraissage au moyen de lingettes de Diestone.
Le mlange du kit (catalyseur et base) a t fait dans les proportions recommandes par Le Joint
Franais : 13 parties de catalyseur pour 100 parties de base en masse. La dpose de la colle sur les
pieds est faite la spatule et lexcdent enlev tant que la colle est fluide. Des calles dpaisseur sont
interposes puis le montage de prparation est referm. Le temps de polymrisation est dau moins 7
jours en temprature contrle (21C).
Le comportement obtenu est visible en Figure 2.54 en tat de traction et en Figure 2.55 en tat de
cisaillement.
3

Contrainte (MPa)

2,5
2
1,5
1
100 m
300 m

0,5
0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

Dformation (-)

Figure 2.54 Comportement en traction (0) 7 N.s-1, 3 spcimens 100 m, 2 spcimens 300 m colle FMV
1,6
1,4

Contrainte (MPa)

1,2
1
0,8
0,6
0,4

100 m
300 m

0,2
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

Dformation (-)

Figure 2.55 Comportement en cisaillement (90) 7 N.s-1, 3 spcimens 100 m, 2 spcimens 300
m - colle FMV
46

Etude exprimentale
Sur la Figure 2.56, le facis de rupture des prouvettes des essais de traction et de cisaillement 300
m dpaisseur peut tre observ. La rupture est majoritairement de type adhsif, c'est--dire que
ladhsif se dcolle du substrat. Ceci est la consquence dune mauvaise accroche sur la surface peinte,
trop lisse. Une amlioration est constate lorsque la peinture prsente un aspect granuleux (5me et 6me
prouvettes partir de la droite de la Figure 2.56 et Figure 2.57).

Figure 2.56 Facis de rupture des essais 300 m en sombre, la colle FMV, en clair, le substrat en
aluminium peint

Figure 2.57 Rupture d'une prouvette en traction plane - colle FMV


De mme que pour la colle XPU, lisotropie de la colle FMV est value en comparant le module de
cisaillement obtenu par lhypothse disotropie avec les modules obtenus par essais de traction,
mesurs au moyen de lessai Arcan-Mines (Figure 2.54), et un coefficient de Poisson de 0,49 et les
modules de cisaillement (Figure 2.55).
E apparent mesur
Moyenne
67,98 MPa
Ecart type
28,2 MPa
Mdiane
66,02 MPa
Min
29,41 MPa
Max
108,12 MPa
Tableau 2.10 Comparaison des
l'hypothse d'isotropie

E calcul G apparent mesur G apparent calcul Diffrence


3,97 MPa
1,97 MPa
1,33 MPa
32,5 %
1,05 MPa
3,86 MPa
1,53 MPa
1,29 MPa
15,4 %
1,02
3,56
modules apparents de cisaillement mesurs et calculs avec

Le Tableau 2.3.2 prsente le calcul du module de cisaillement partir du module de Young apparent
E, ce qui permet de le comparer au module de cisaillement mesur et destimer la validit de
lhypothse disotropie. Egalement dans ce tableau, les valeurs dcart-type, de mdiane, minimale et
maximale sont prsentes pour apprcier limportance de la dispersion de la mesure.
La diffrence entre le module de cisaillement calcul et celui mesur peut sembler importante mais au
vu des incertitudes lies la mesure de la dformation (de lordre de 11% dans la configuration
considre), cette diffrence est acceptable.

47

Etude exprimentale
La diffrence de comportement en fonction de lpaisseur est difficile juger au moyen des modules
dlasticit du fait de la forte dispersion des essais lpaisseur nominale de 100 m. Cette similitude
est laisse lapprciation subjective de laccord entre les courbes de comportement aux diffrentes
paisseurs, sachant que celles-ci schelonnent entre 85 m et 270 m.
Si la question de la bonne reprsentativit de la microstructure du matriau dans cette gamme
dpaisseur se pose, l'information donne par le fabricant sur la taille des charges, nanomtriques,
laisse penser que la taille du joint est bien susceptible de renfermer plusieurs fois le motif
lmentaire de la microstructure, ft-ce 100 m. En effet, les particules de noir de carbone ayant une
taille variant gnralement de 10 600 nm, la taille du Volume Elmentaire Reprsentatif est estime
quelques dizaines de microns, par consquent bien infrieure lpaisseur du joint. La faible taille de
VER et la conformation sphrique des charges dans la colle permettent galement dtayer la
conclusion de lisotropie du matriau.
Si la question de la reprsentativit de lchantillon se pose, il doit tre admis que le nombre
dexpriences menes est faible. Ceci est d au nombre limit de substrats qui ont t fournis,
certainement insuffisant pour atteindre un niveau de confiance lev dans la mesure des modules
dlasticit. Les conclusions sont cependant faites sur cette base.
Sans preuve certaine du fait dune forte dispersion des mesures et dun calcul du module fortement
entach derreur mais avec plusieurs indices concordants qui sont un module de cisaillement calcul et
mesur comparables et une microstructure favorisant a priori lisotropie, le matriau est considr
comme isotrope.

48

Etude exprimentale

2.4. Essais sur structures


2.4.1. Le dispositif de quadruple cisaillement

Figure 2.58 Dispositif de quadruple cisaillement


Pour se doter dun autre essai en assemblage, un cas test a t dvelopp spcifiquement. Une
reprsentation du dispositif est donne Figure 2.58. Deux substrats centraux sont pris entre deux autres
extrieurs, joints par quatre surfaces de colle. Le matriau des substrats est un alliage daluminium
AU4G. Le dimensionnement de cet essai assure que les substrats restent dans le domaine linaire du
comportement de laluminium et que les dformations quils subissent sont ngligeables au regard de
celles subies par la colle. Il a t nomm essai de quadruple cisaillement . Cet essai nest pas
standard, mais est un ddoublement de celui de la norme [ASTM D3528, 2008].
Ces prouvettes ont t labores au Centre des Matriaux. Chaque surface de recouvrement de colle
est de 40 mm dans le sens de sollicitation et de 50 mm de large. Lpaisseur nominale est de 1300 m.
Lprouvette prvoit des encoches de manire limer les bourrelets de colle et dinsrer des cales de
contrle dpaisseur, voir Figure 2.59 B. La gomtrie figure en annexes, Figure 9.11.
Lassemblage est sollicit en vitesse de charge constante 1 N.s-1, de manire avoir une vitesse de
dformation approchant les 10-3 s-1 dans ladhsif. La mesure du dplacement entre substrats centraux
se fait dun ct par un classique extensomtre lames, de lautre par suivi optique de points, avec
dpouillement par traitement dimages, voir Figure 2.59 A.

Figure 2.59 En A : montage d'essai de l'prouvette de quadruple cisaillement. En B, dispositif en


cours de polymrisation avec cales dpaisseur et crous de serrage

49

Etude exprimentale
Les mesures obtenues sont prsentes Figure 2.61. Les essais sont assez reproductibles, du moins au
regard de la difficult obtenir une paisseur de colle identique pour tous les recouvrements et dune
prouvette lautre. Les facis de rupture montrent une rupture cohsive mme si le chemin de
sparation suit linterface (Figure 2.60 A). Sur les essais prsentant une courbe force-dplacement
moins raide, la colle nest pas pleinement homogne : il y a une prsence de porosits et la peau et le
cur sont mlangs au milieu du facis. Ceci est d la formation dune peau sur la surface de la colle
lors de la prparation des prouvettes, comme voqu en chapitre 2.1.1. Comme de ladhsif est
dpos de part et dautre des surfaces encolles, la peau se trouve prise au milieu du joint, provoquant
un affaiblissement de la raideur de ce dernier. La peau apparat en fonc sur les facis de rupture en
Figure 2.60 B.

Figure 2.60 En A : facis de rupture cohsif. En B : facis de rupture non homogne


35000
30000

Force (N)

25000
20000
15000
10000
5000
0
0

0,5

1,5

Dplacement (mm)

Figure 2.61 Courbe force-dplacement entre substrats centraux 1 N.s-1, 7 spcimens colle XPU

50

Etude exprimentale
2.4.2. Les prouvettes de simple recouvrement
Pour se doter dun essai structural simple mettant en uvre la colle FMV et les substrats en alliage
daluminium peints dans une configuration proche de lassemblage dun panneau de fuselage davion
(mais sans rivets), ce cas test a t dvelopp conjointement avec Airbus et le Cetim de Nantes. La
surface de recouvrement a une dimension nominale de 56x28 mm.
La gomtrie nominale est donne en annexes Figure 9.12. Des talons de lpaisseur des substrats sont
employs pour centrer leffort de traction avec le plan de la colle. La fabrication a t assure par
Airbus, en respectant la procdure de pose du mastic dtanchit standard : ponage de la surface
peinte au tampon gratteur, dgraissage la lingette de Diestone, application du produit frachement
mlang sur un des deux substrats, fermeture de lassemblage en moins de 1h. Lpaisseur de collage
nest pas calibre et la partie jointe est mise sous presse le temps de la polymrisation (au moins 4
jours). Lpaisseur obtenue en moyenne a t releve proche de 260 m.
Initialement, le dplacement relatif entre les deux substrats devait tre mesur par un extensomtre
pos de part et dautre du recouvrement tel que prsent Figure 2.62. Seulement, la surface de contact
est trop lisse pour les couteaux de lextensomtre et leur glissement a entach les mesures. Seul le
dplacement traverse a permis de suivre la dformation de 2 prouvettes sur les 6 fournies par Airbus.
Afin dannuler les jeux dus au montage, une prcharge de 50 N a t applique. Lessai est pilot la
vitesse de charge de 75 N.s-1.
Suivant les recommandations formules suite lanalyse des essais Arcan-Mines (voir annexes 9.1.7),
la mesure de lpaisseur a t faite avec la prcision de 1 m. Les mesures obtenues sont prsentes
Figure 2.63. Le capteur traverse est arriv saturation de sa plage de mesure pour lune des deux
prouvettes.
Les facis de rupture de 3 prouvettes ont t analyss car ils ne semblaient pas homognes (voir
exemple en Figure 2.64). La rupture est mixte, c'est--dire adhsive par endroits, cohsive dautres.
Mais surtout, la totalit de la surface nominale ntait pas encolle.

Figure 2.62 Mesure du dplacement relatif entre substrats

51

Etude exprimentale
4500

Dplacement traverse (mm)

4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

Force (N)

Figure 2.63 Courbe force-dplacement traverse des essais de simple recouvrement 75 N.s-1, 2
spcimens retenus sur les 6 tests
Surface en creux

Figure 2.64 Facis de rupture d'une prouvette de simple recouvrement. A gauche, photographie des
deux faces en regard. A droite, image MEB dune zone de rupture adhsive (dtecteur lectrons
secondaires, tension dacclration 13 kV, zoom 7x)
Pour connatre la surface du matriau qui a rellement t sollicite, une analyse dimages de la
surface de colle sur les facis de rupture est faite. Il sagit de quantifier quelle surface de colle dune
face a t en contact avec lautre face. Sur toutes les prouvettes, une face seulement a t encolle et
lautre mise en regard. Cest la surface mise en regard qui est analyse, car elle porte sur elle les traces
de la colle qui a permis la transmission des efforts. Sur ce facis, quatre cas sont possibles :
1. sur limage de gauche de la Figure 2.64, une surface en creux apparat sur la face encolle,
sans trace sur la face mise en regard. Elle na donc pas particip la tenue du collage et en
effet une zone sans trace est sur la surface en regard. La zone vide nest pas compte ;
2. les zones de rupture cohsive apparaissent bien en noir sur la surface en regard et prsentent
un aspect rugueux. La surface a donc particip la tenue, elle est donc compte ;
3. les zones de rupture adhsive laissent une trace claire sur la surface en regard. Limage
obtenue au MEB en balayage topographique de la Figure 2.64 droite montre que cette trace
est bien de la colle ayant adhre la surface car elle couvre les rayures de grattage de la
peinture. Elle a donc galement particip la tenue de la liaison et est compte ;
4. les zones de porosits ne sont pas comptes.
52

Etude exprimentale
En ce sens, lanalyse dimages sur les photos des facis est faite au moyen du logiciel Image J 1, voir le
schma Figure 2.65. La photographie du facis est convertie en image dichromatique : noir pour les
surfaces colles, blanc pour les autres. Le niveau de gris minimum pour la conversion en noir est pris
gal celui gnr par les traces de colle sur le substrat en regard dune rupture adhsive.
Ainsi, pour les deux prouvettes dont les courbes de force-dplacement sont prsentes Figure 2.63,
les taux de surface rellement colle sont valus 77,3 % et 89,2 %.
Porosits = surface non compte

Zone de rupture cohsive


= surface compte

Zone de manque de colle


= surface non compte
Zone de rupture adhsive
= surface compte
Figure 2.65 Comptage de la surface rellement colle. Images d'analyses avant (en haut) et aprs (en
bas) passage de seuil de gris

http://rsbweb.nih.gov/ij/

53

Modlisation des comportements

Chapitre 3
Modlisation des comportements
3.1. Prsentation de la dmarche de modlisation............................................................................. 56
3.2. Cadre dcriture des lois de comportement ................................................................................ 56
3.2.1. Hypothses de dpart et choix du potentiel ......................................................................... 56
3.2.2. Lois dtat............................................................................................................................ 57
3.2.3. Lois complmentaires.......................................................................................................... 57
3.3. Proposition dun nouveau modle visco-lasto-plastique critre de Drucker-Prager modifi
pour les colles.................................................................................................................................... 60
3.3.1. Choix du potentiel ............................................................................................................... 60
3.3.2. Lois dtat............................................................................................................................ 60
3.3.3. Lois complmentaires.......................................................................................................... 61
3.3.4. Implmentation du modle .................................................................................................. 63
3.3.5. Procdure didentification du modle ................................................................................. 64
3.3.6. Discussion ........................................................................................................................... 65
3.4. Identification du modle propos avec la colle XPU ................................................................. 66
3.4.1. Identification des paramtres viscolastiques...................................................................... 66
3.4.2. Identification des paramtres plastiques.............................................................................. 67
3.4.3. Coefficients du modle........................................................................................................ 69
3.5. Identification du modle propos avec la colle FMV................................................................. 70
3.5.1. Identification des paramtres viscolastiques...................................................................... 70
3.6. Modle lastique orthotrope pour bois et composite.................................................................. 74
3.6.1. Formulation du modle ....................................................................................................... 74
3.6.2. Identification ....................................................................................................................... 75
3.7. Modle lastoplastique pour laluminium .................................................................................. 77
3.7.1. Formulation du modle ....................................................................................................... 77
3.7.2. Identification ....................................................................................................................... 77
3.8. Validation du nouveau modle................................................................................................... 78
3.8.1. Sur des trajets de chargement diffrents.............................................................................. 78
3.8.2. Sur le dispositif Arcan-Mines.............................................................................................. 79
3.8.3. Sur des prouvettes structurales .......................................................................................... 84
3.9. Conclusions sur la modlisation................................................................................................. 86

54

Modlisation des comportements

55

Modlisation des comportements

3. Modlisation des comportements


3.1. Prsentation de la dmarche de modlisation
Pour tous les matriaux dont les essais mcaniques sont prsents dans le chapitre prcdent, des
modlisations des comportements mcaniques sont ici proposes. Cette tche de modlisation
sattache rendre compte des phnomnes observs exprimentalement, tout en restant aussi simple
que possible. Cest au regard des objectifs dutilisation en calcul par lments finis quest faite la
modlisation du comportement dun matriau. Sont rappels ces objectifs :
- dterminer la charge limite que peut atteindre sans endommagement lors dune traction
monotone une liaison en T faite de colle XPU, le bois et le composite ;
- dterminer la raideur en sollicitation de traction monotone dune liaison boulonne-colle faite
de colle FMV, dalliage daluminium, ainsi que de boulons en titane et aluminium.
Pour les colles XPU et FMV, une loi de comportement originale est propose. Lors de son criture
pour la colle XPU, son utilisation pour la colle FMV est dj envisage. La loi comporte cet effet des
paramtres de description optionnels, simplement dsactivables , afin de pouvoir se passer de
lidentification des termes sy rapportant.

3.2. Cadre dcriture des lois de comportement


3.2.1. Hypothses de dpart et choix du potentiel 1
On fait lhypothse que le matriau considr, isotrope dans son tat initial, le reste au cours du temps,
c'est--dire que lapparition du phnomne de plasticit ne modifie pas son groupe de symtries
matrielles. On fait lhypothse que le champ de temprature au sein du milieu tudi est initialement
uniforme et que les transformations qui vont sy produire sont telles que la dissipation dnergie
induite par la prsence des phnomnes internes nest pas suffisante pour y causer une variation
notable de temprature : elle est donc uniforme et constante au cours du temps. On suppose galement
tre dans le cadre de lhypothse des petites perturbations.
La modlisation la plus courante et qui rsulte de lapproche phnomnologique qui est suivie ici
consiste estimer que :
- la dformation totale se partitionne en une dformation lastique e et une dformation
anlastique an. Ainsi = e + an ;
- la fonction dtat se partitionne galement en deux parties. Lune contient la modlisation des
phnomnes lastiques, lautre la modlisation des phnomnes anlastiques.
Les variables choisies comme variables dtat internes sont e et an (leurs duales tant et an) pour
dcrire la dformation et une variable (scalaire ou tensorielle) est choisie pour dcrire les autres
variables internes, sa variable duale est note A. En exemple de ce qui peut tre inclus dans , peut
tre cit lcrouissage cinmatique dont la variable interne scrit et la variable duale est X,
homogne une contrainte et qui dcrit la position du centre dlasticit dans lespace des contraintes.
Il est suppos que lensemble des variables internes et duales sont objectives (ne dpendent pas dun
rfrentiel dobservation).
Le potentiel thermodynamique 2 est not et il est crit au moyen des variables dtat dfinies plus
haut 3 :
= (e, an, )
1

Ce paragraphe sinspire largement de [Joanns, 2007], [Lematre et al., 1985] et [Thionnet et al., 2004].
introduit par Green en 1840, dcrit dans [Lematre et al., 1985] et modifi selon les hypothses prcdemment
faites
3
Simplification : an napparat pas dans la partie irrversible de la fonction nergie libre.
2

56

Modlisation des comportements


Et sa drive par rapport au temps est :

: e
: an
:
e
an

Lexpression prcdente introduite dans lingalit de Clausius-Duhem 1 donne, pour toute


transformation du systme :

: e : an
0

3.2.2. Lois dtat


Par drivation du potentiel thermodynamique par rapport aux variables dtat, il est obtenu :

3.2.3. Lois complmentaires

Pseudo-potentiel de dissipation
Lingalit de Clausius-Duhem devient, pour toute transformation du systme :

: an A 0
Pour un processus entirement rversible, les variables dissipatives an et sont nulles et la relation
permet de calculer le tenseur des contraintes partir de la seule connaissance de . Par

contre, dans le cas dun processus irrversible, lcriture du potentiel thermodynamique nest pas
suffisante : elle ne permet que la dfinition des variables associes aux variables internes. Il faut donc
disposer de lois complmentaires dcrivant lvolution de ces dernires.
Pour dcrire lvolution des processus dissipatifs, lexistence dun potentiel de dissipation not est
postul. Construit limage du potentiel thermodynamique, celui-ci est une fonction (scalaire positive,
nulle lorigine, continue et convexe par rapport aux variables flux) dont drivent les forces
thermodynamiques :

: an , ( an , )
Les lois complmentaires sexpriment alors :

an

obtenue par introduction de lnergie libre spcifique dans la forme locale du second principe de la
thermodynamique, elle-mme obtenue par application du thorme de divergence sur sa forme classique.

57

Modlisation des comportements


La transforme de Legendre-Fenchel 1 est utilise pour tablir la fonction duale , *, et crire le
potentiel de dissipation en fonction des contraintes gnralises.
*

*

A
an

Critre de plasticit
Pour un matriau isotrope comme dans le cas prsent, la fonction de charge f ne doit pas dpendre de
lorientation du vecteur contrainte. Le thorme de reprsentation 2 nonce que f doit sexprimer selon
lune des possibilits suivantes :
- f est une fonction symtrique des contraintes principales ;
- f est une fonction des trois premiers invariants du vecteur contrainte (I1, I2 et I3) ;
- f est une fonction de I1 et des invariants J2 et J3 du dviateur des contraintes.
Les invariants sont nots de la manire suivante :
I 1 Tr ~

1
I 2 Tr ~ 2
2
1
I 2 Tr ~ 3
3

I
J 1 Tr ~
s avec ~
s ~ 1 I le dviateur des contraintes
3
1 ~2
J 2 Tr s
2
1 ~3
J 3 Tr s
3

(I est le tenseur identit).


Par exemple, le critre de Von Mises est le plus couramment utilis dans ltude des matriaux
mtalliques et se formule :
f J R 0 , avec J 3J 2
o R0 est la dimension du domaine dlasticit, ou plus communment limite dlasticit .

Viscoplasticit
Dans le cas des modles viscoplastiques, il est classique de postuler une forme du pseudo-potentiel *
ne dpendant des forces thermodynamiques quau travers de la fonction de charge f :

* ( , A) * f ( , A)
En notant Z = {, A} et z = {an, -}, la vitesse dvolution des variables internes est alors donne par :

* f
f Z

Dans le membre de droite, le premier terme est appel fonction de viscosit et dfinit lintensit de
lcoulement 1. Le deuxime terme donne la direction. Par la suite, est not n le gradient de f par
1
2

[Lematre et al., 1985]


[Wineman et al., 1964]

58

Modlisation des comportements


rapport . Lorsque la viscosit tend vers zro, il nest plus possible de dfinir lintensit de
lcoulement. Alors est mise en jeu la plasticit, qui est souvent introduite comme un cas limite 2 des
modles prenant en compte la viscosit. Lhypothse la plus courante est de considrer que la
dissipation intrinsque est maximale. Puisquil est recherch de maximiser le produit Zz sous la
contrainte f (, A) 0, il suffit dintroduire un multiplicateur de Lagrange et de former la fonction
suivante minimiser :

( Z ) Zz f
La condition de Kuhn-Tucker permet de rendre minimale la fonction en annulant toutes ses drives
partielles. Il suffit alors de postuler une loi dvolution sous cette forme pour maximiser la dissipation
intrinsque.

f
f
f
z
soit an
et
A
Z

Dans le cadre des modles plasticit indpendante du temps, le multiplicateur de Lagrange est
qualifi de multiplicateur plastique. Il remplace la fonction de viscosit et peut tre dtermin par la
condition de cohrence f 0 .
Dans un premier temps, lexistence dun pseudo-potentiel de dissipation est postule, permettant de
dfinir une fonction de viscoplasticit, tire dune gnralisation du modle de F.H. Norton o n et K
sont les coefficients de la loi viscoplastique :

K f

n 1 K

n 1

donc

* f

f
K

Les lois complmentaires scrivent, avec n donnant la direction de lcoulement :


n

f f f
n
an
K K
n

f f

K A

Si la viscoplasticit nest pas prise en compte, il faut remplacer son expression par le multiplicateur
plastique .

Lois dcrouissage
Lexpansion de la surface de charge correspond la thorie de lcrouissage isotrope de [Taylor et al.,
1932]. Cette thorie admet que le domaine lastique se transforme pendant lcrouissage par une
homothtie centre sur lorigine. La variable dtat introduite est la dimension du domaine dlasticit,
note R. Lorsque lvolution de cette variable est gouverne par la dformation plastique cumule p, la
fonction de charge prend la forme :
f , R f ( ) R( p)
Le phnomne de translation sexprime par lintermdiaire dune variable dtat tensorielle X et
correspond la thorie de lcrouissage cinmatique de [Prager, 1955]. La modification de la fonction
de charge sopre par lexpression :
f , X f ( X )
1
2

Cest un scalaire
[Besson et al., 2001]

59

Modlisation des comportements

3.3. Proposition dun nouveau modle visco-lasto-plastique critre de


Drucker-Prager modifi pour les colles
Comme annonc dans lintroduction, une nouvelle loi est cre pour modliser le comportement des
colles tudies ici. Cette formulation est faite dans le cadre pos au chapitre prcdent.
3.3.1. Choix du potentiel
Une modlisation du matriau est prsente en supposant que :
- les transformations sont isothermes ;
- la dformation totale t se partitionne en une dformation lastique e, une dformation
visqueuse v et une dformation plastique p. Ainsi,
t = e+ v + p ;
-

la fonction dtat se partitionne galement en trois parties : une contient la modlisation des
phnomnes lastiques, une la modlisation des phnomnes visqueux et une la modlisation
des phnomnes plastiques.

Compte tenu des phnomnes quelles modlisent, il ny a aucune ambigut quant utiliser e, v et p
comme variables dtat (internes). Ainsi, on choisit dcrire la modlisation laide des variables (e,
v, p). Enfin, le choix des variables dtat conduit lutilisation de lnergie libre spcifique comme
potentiel thermodynamique.
Les variables dtat sont :
Internes
Duales
e

v
v
p
R

X
Tableau 3.1 Variables d'tat choisies pour la modlisation viscolastoplastique
3.3.2. Lois dtat
Construction de la fonction dtat :
, , p, ( ) ( ) ( p, )

e
v
e
e
v'
v
p

e v ' v R p X

p ( p, )
p ( p, )
e ( e )
v ' ( v )
e
v
p

e
v
p

On pose la forme suivante du potentiel :

ebp 2 1
1
1
C ::
e , v , p, a ::e e av ::v v Q p
2
2
b 3 2

o a est le 4-tenseur de rigidit lastique du matriau tel que a et av le 4-tenseur de rigidit


viscolastique du matriau, tel que V a v v .

60

Modlisation des comportements


Lois dtat :
e ( e )

a :: e

e

v ' ( v )
a v :: v
v '
v

R p ( p, ) Q 1 e bp

p ( p, ) 2

C ::
X

3.3.3. Lois complmentaires

Critre de plasticit
Afin de paramtrer la sensibilit I1, il est propos une forme en puissance du critre de DruckerPrager, note f :

f J a ( ) R 0a 1 I1 ( ) R a0-1 avec 0, a 1
o J est la contrainte quivalente de Von Mises.
Bien que cette expression puisse tre utilise sous cette forme, il a t prfr de la rendre homogne
une contrainte afin de faciliter lidentification. La fonction de charge fa est alors dfinie sous la forme :
f a signe f a f

Viscolasticit
Pour obtenir les lois complmentaires, puisque la viscosit est un phnomne explicitement dpendant
du temps, une possibilit est de construire un pseudo-potentiel de dissipation not H, sous la forme
dune forme quadratique des vitesses de contrainte visqueuse, qui soit symtrique et dfinie positive :
H (v )
soit, sous forme tensorielle :

e , v , p,
1
vv v v '
vv
2

a v :: v ' v :: v '

quation 3.3.1 Expression de la contrainte de viscosit


Il est important de signaler que ni av ni v ne dpendent du temps.
Dans [Thionnet et al., 2004], la forme de lquation 3.3.2 est trouve :

C 0v ' C v '
quation 3.3.2 Loi d'coulement viscolastique linaire
o :
C0 est le 4-tenseur de rigidit instantane ( )
C est le 4-tenseur de rigidit linfini ( 0 )
est le 4-tenseur de relaxation

61

Modlisation des comportements


Il peut tre dmontr que cette forme est quivalente lquation 3.3.1. Avec la partition des
dformations choisie, c'est--dire v ' e v , il vient que la contrainte est identique dans la partie
visqueuse et dans la partie lastique. Dans cette dernire, C 0 e ou bien e S 0 avec S0 inverse
de C0. Il en est dduit C 0 e .

Lquation 3.3.2 devient :


C 0 e C 0(e v ) C ( e v )

Par suite :

C 0 v C e C v C 0 v C S 0 C v

Finalement :
S 0 S 0 C S 0 S 0 C v v

ou, inversement :

1
1
C I-C S 0 v C 0 I-C S 0 v

ce qui est bien quivalent lquation 3.3.1

Lois dcoulement
Les lois complmentaires prsentes dans le paragraphe 3.2.3 sont crites en plasticit associe. Cela
signifie que la rgle dcoulement est associe au critre. En faisant lhypothse que la fonction f ne
sert plus pour lcrouissage mais sert toujours pour lcoulement, cela correspond au cas de la
plasticit simplement associe et cela offre un cadre moins restrictif. Il ny a pas de dpendance
biunivoque entre lcrouissage et la dformation irrversible.
Est choisie alors une fonction dcoulement note F, diffrente de lexpression de la fonction de
charge fa et dfinie par la relation suivante, o C et D sont les paramtres de lcrouissage
cinmatique :
F fa

3D
X :X
4C

Soit, avec la fonction seuil de Drucker-Prager modifie :


3D
~
~
X : X avec 0, a 1
F J a (~ X ) R0a ( p) ( 1) I1 (~ X ) R0a 1(p)
4C

Finalement, en employant la fonction dcoulement F, les lois dvolution de la plasticit peuvent


scrire :
I X a 1
F f a J a X

p
R0 ( p)
1 1

I X a 1
J a X s
:
R0 ( p)

a 1
3a s X
J a 1 X 1IR 0 ( p)

2 J X
a 1
a 1
F
p
aR 0 1a 1I 1 R 0
R
2
X
F 3


ou plus couramment : X C DX
a
a 1
1
a

3
X 2 J 2 1IR 0

avec

2

3

62

Modlisation des comportements


3.3.4. Implmentation du modle
Le modle de comportement dvelopp pour les adhsifs a t implment dans le code ZBuLoN
[ZeBuLoN, 2010], dvelopp au Centre des Matriaux. Ce code orient objet propose une
bibliothque de lois de comportement (Zmat) ainsi quun module de programmation pour dvelopper
ses propres modles via le pr-processeur ZebFront. Ce dernier permet demployer des moyens
mathmatiques ddis et les relations constitutives peuvent tre formules sous formes scalaires,
vectorielles ou tensorielles. De plus, limplmentation dun nouveau modle de comportement sous
ZebFront est facilite par la pr-programmation de deux mthodes dintgration :
- explicite, de type Runge-Kutta ;
- implicite, base sur un schma point milieu gnralis (-mthod).
Le schma dintgration explicite a t adopt car il autorise une progression aise dans
limplmentation. Lalgorithme de la loi suit lordinogramme de la Figure 3.1. Le code source du
programme Zmat est donn en annexes 9.1.9.
Intgration squentielle des drives
temporelles des variables
Evaluation des lois
dtat
non
Modle
visco-lastique ?
v 0
et e S 0

v 0

oui

S 0 S 0 C S 0 S 0 C v v

Plasticit
fa > 0 ?

non

e v

oui
non
Modle
visco-plastique ?
oui
fa
K

2

3

p n
F
p
R
F

X

Return
Figure 3.1 Algorithme de la loi de comportement dveloppe, tel quimplment dans ZBuLoN.

63

Modlisation des comportements


3.3.5. Procdure didentification du modle
Aprs limplmentation du modle, il convient didentifier les coefficients dfinis dans la classe de
comportement. Lensemble des paramtres identifier pour la loi dveloppe sont rpertoris dans le
Tableau 3.3.2:
Paramtres

Dnomination

C0

4-Tenseur de rigidit instantan

Coefficient de Poisson instantan

4-Tenseur de rigidit linfini

Coefficient de Poisson linfini

4-Tenseur de relaxation

Fluage viscolastique

R0

Limite dlasticit

Charges-dcharges

Coefficient de la dformation plastique

Coefficient du terme de rappel

Capacit de durcissement

Coefficient de la vitesse de saturation

Module dcrouissage isotrope

Coefficient puissance du critre

Coefficient du critre de plasticit

Coefficient de rsistance plastique

Essai utilis pour lidentification


Traction vitesse rapide
Traction quasi-statique

Ecrouissage cyclique

Essais multiaxiaux ENSMP

Ecrouissages diffrentes vitesses


n
Exposant de lcrouissage
Tableau 3.2 Coefficients dpendants du matriau identifier pour le modle dvelopp
Le modle viscolastique demande deux modules de rigidit : un instantan et un linfini. En
considrant l'quation 3.3.2, il est vident que, quand les vitesses de dformation sont leves (c'est-dire que le phnomne de viscosit na pas le temps de se dvelopper), les termes de vitesses sont

prpondrants et que lquation 3.3.2 se dgnre en E 011 11 dans le cas uniaxial. Ainsi, le module
11
de traction uniaxial instantan E0 est identifi comme la pente initiale dun essai de traction vitesse
de dformation leve.
Le coefficient E peut tre facilement mesur quand les vitesses de sollicitation sont infiniment faibles
(c'est--dire quand le phnomne de viscosit est prpondrant). En effet pour ce type de sollicitation
les termes de vitesses sont ngligeables et lquation se dgnre en E11

11
dans le cas uniaxial.
11

Lcriture de la loi permet dintroduire des coefficients de Poisson diffrents suivant la vitesse de
sollicitation.
Le coefficient du 4-tenseur de relaxation est identifiable sur un essai de fluage viscolastique car la
pente initiale du graphique temps/dformation de lessai est et :

C 0 C :: ::
1

1
avec I

o est le temps de relaxation caractristique, de nature scalaire.

64

Modlisation des comportements


Plusieurs mthodes sont utilisables pour dterminer la limite dlasticit R0. Soit, traditionnellement,
en prenant la limite de linarit dune courbe de traction uniaxiale ou dun autre essai dcrouissage
monotone, soit par des essais cycliques de charge-dcharge. Pour un matriau polymre, la mthode de
limite de linarit peut tre difficile appliquer du fait que celle-ci est peu marque. Dans ce cas, des
essais de charge-dcharge sont plus appropris. Ces essais permettent de tracer la contrainte maximale
applique en fonction de la dformation rsiduelle cre. Extrapole lorigine, la droite affinant ces
points indique la contrainte limite R0 qui cre un incrment de dformation irrversible.
Lidentification des paramtres du critre de plasticit de Drucker-Prager modifi ncessite de simuler
une sollicitation de ladhsif avec une part variable de contrainte hydrostatique, tel quavec le
dispositif Arcan-Mines. Pour exploiter les essais raliss laide de ce dispositif, il faut reproduire
numriquement ltat de sollicitation du joint de colle lorsque quexprimentalement est observ un
dbut de non-linarit dans la courbe dplacement/force (tel quen Figure 2.51 et Figure 2.52), ce qui
traduit une entre en plasticit du joint de colle. La mthode pour dterminer le point dente en
plasticit est la maximisation du coefficient de corrlation linaire (R) faite sur la courbe
dplacement/force depuis lorigine. Puis, ltat de contrainte obtenu numriquement cet instant est
moyenn dans tous les lments de la colle et sont extraits les composantes hydrostatiques et
dviatoriques du tenseur des contraintes moyennes. On peut alors reporter dans un graphique I1/J cet
tat de contraintes plasticit. La courbe affinant tous ces points a lquation de la fonction de charge
et permet dobtenir les coefficients a et la caractrisant.
Les coefficients de lcrouissage isotrope Q, b et H et de lcrouissage cinmatique K et n peuvent tre
identifis sur une courbe dcrouissage, voir [Lematre et al., 1985], Chapitre 5. Les coefficients de
viscoplasticit K et n caractrisant le potentiel dcoulement de Norton quant eux peuvent tre
identifis sur les essais diffrentes vitesses de dformation, voir [Lematre et al., 1985], Chapitre 6.
3.3.6. Discussion
Quelques particularits sont dveloppes ci-dessous concernant la loi qui a t propose dans ce
paragraphe. Elles sont garder lesprit lors de lutilisation du modle.
1. Lorsque la vitesse de dformation tend vers 0, la contrainte sapproxime par = E, ce
qui prsente lavantage dviter un coulement contrainte constante ; la contrainte ne se
relaxe pas infiniment comme cest le cas avec un modle de Zener. Notre modle permet donc
la reprsentation dtats relaxs et non pas seulement transitoires.
2. La contrainte nest pas non plus calcule infinie 1 lors de lapplication du chargement, comme
cest le cas avec un modle de Maxwell. Notre modle permet donc la reprsentation dun
chargement rapide, ce qui est intressant pour reprsenter des essais de fatigue tels que faits
par Airbus.
3. La simplicit de la partie viscolastique provient du dcouplage des effets qui a t choisi, ce
qui permet de ne pas grer les couplages dans les quations et simplifie donc lidentification.
4. Un enrichissement rapide apporter serait dajouter des branches viscolastiques en parallle
car les dformations se somment. Ceci permettrait davoir des temps caractristiques discrets,
voire continus.
5. Le critre de Drucker-Prager modifi prsente une drive finie en J = 0, ce qui vite des
problmes de convergence de calcul numrique.
6. La fonction seuil nintgre pas la vitesse de contrainte : lentre en plasticit est toujours faite
par le franchissement de la mme surface dans (I1, J), dfinie par des essais en quasi-statique.
Cest un dveloppement apporter car les polymres y sont sensibles.
7. La surface de plasticit nest pas ferme : une pression hydrostatique infinie ne conduit pas
lentre en plasticit, ce qui peut ne pas tre reprsentatif.
8. Les lois dcoulement respectent lhypothse, surtout vrifie pour les matriaux mtalliques,
dincompressibilit plastique : la description de lcrouissage est indpendante de la pression
hydrostatique. Cet inconvnient est mentionn en 3.8.2.
1

quoique sur-estime dans le cas de lessai de relaxation 0,4 de dformation vraie

65

Modlisation des comportements

3.4. Identification du modle propos avec la colle XPU


Lobjectif de cette section est de fournir un protocole didentification bas sur les essais uniaxiaux et
multiaxiaux prsents paragraphe 2.2.1. Dans le cadre de ce travail, la viscoplasticit et lcrouissage
cyclique nont pas t pris en considration, car ils reprsentent des phnomnes de deuxime ordre
par rapport aux objectifs viss. Au moyen du dispositif multiaxial Arcan-Mines, le comportement de la
colle XPU a t dtermin comme tant isotrope. Ce constat renvoie lidentification de deux
coefficients indpendants uniquement pour les 4-tenseurs units de rigidits lastiques : C0 ne dpend
que du module de rigidit E0 et du coefficient de contraction 0 et pour C respectivement de E et .
Lcrouissage cinmatique seul a t choisi pour reprsenter lcoulement plastique (quivalent
lcrouissage isotrope en traction simple). En rsum, les coefficients identifier pour la colle XPU
sont reports Tableau 3.4.1.
Paramtres

Dnomination

Essai utilis pour lidentification

C0

4-Tenseur de rigidit instantan

Traction vitesse rapide

4-Tenseur de rigidit linfini

Traction quasi-statique

4-Tenseur de relaxation

Fluage viscolastique

Coefficient de Poisson instantan

Traction quasi-statique

Coefficient de Poisson linfini

Traction quasi-statique

R0

Limite dlasticit

Charges-dcharges

Coefficient de la dformation plastique

Ecrouissage

Coefficient du terme de rappel

Ecrouissage

Coefficient puissance du critre

Essais multiaxiaux ENSMP

Coefficient du critre de plasticit


Essais multiaxiaux ENSMP
Tableau 3.3 Coefficients dpendants de la colle XPU identifier pour le modle dvelopp

3.4.1. Identification des paramtres viscolastiques


Le module E0 est identifi sur lessai traction 5.10-2 s-1 de la Figure 2.17. Est trouv E0 = 240.5 MPa
en moyenne. Lidentification de E se fait sur lessai de traction la vitesse la plus faible, 10-4 s-1. Le
module linfini trouv est : E = 62 MPa.
Nous avons choisi les coefficients de Poisson vitesse basse et leve identiques et ils ont t
identifis via la technique de suivi de points sur prouvettes haltres. Il est trouv 0 = = 0,44.
Lidentification de est ralise sur lessai de fluage faible contrainte, voir le schma Figure 3.2. Il
est trouv = 0,35 s.

66

Modlisation des comportements


0,0016
0,0014

Dformation (-)

0,0012
0,001
0,0008
0,0006

0,0004
0,0002
0
0

20

40

60
Temps (s)

80

100

120

140

Figure 3.2 Identification du module de rigidit l'infini sur lessai de fluage 0,1 MPa

3.4.2. Identification des paramtres plastiques


Les informations obtenues lors de deux essais de charge-dcharge dcrits au chapitre 2.2.1 peuvent
tre reportes dans un graphique dformation rsiduelle - contrainte maximale atteinte dans le cycle,
voir la Figure 3.3. Lextrapolation lorigine de la droite affinant les points exprimentaux donne : R0
= 4,3 MPa.

Contrainte maximale atteinte (MPa)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

0,002

0,004

0,006
0,008
0,01
Dformation rsiduelle (-)

0,012

0,014

Figure 3.3 Dformations plastiques cres lors des charges-dcharges (deux essais mlangs)

La reprsentation du seuil plastique est faite dans le plan (I1, J) Figure 3.4. La contrainte hydrostatique
a un effet majeur sur lentre en plasticit de la colle XPU car un tat quasi-pur de pression
hydrostatique ngative conduit la limite dlasticit. Cela est un rsultat attendu car, comme les
observations faites au MEB chapitre 2.1.1 le rvlent, la microstructure est faite dune matrice souple
charge de particules dures. Lors de la dformation macroscopique, la dformation de la matrice
autour de ces particules cre de la cavitation, do une variation de volume et une sensibilit la
pression, do une enveloppe de plasticit ferme sur la trisectrice des contraintes principales.

67

Modlisation des comportements


La courbe affinant les tats de contrainte du joint lentre en plasticit suivant les diffrentes
quantits de pression hydrostatique est reprsente en Figure 3.4. Les coefficients identifis sont : a =
2.69 et = 1.62.
6,00
5,00

J (MPa)

4,00
3,00
2,00

0
30
60
90

1,00
0,00
0,00

2,00

4,00

6,00
8,00
I1 (MPa)

10,00

12,00

14,00

Figure 3.4 Etat des contraintes l'entre en plasticit de la colle XPU

Les coefficients C et D de lcrouissage cinmatique ont t dtermins par optimisation c'est--dire


que la recherche de ces paramtres a t faite itrativement par une simulation numrique reproduisant
un ou plusieurs essais mcaniques et se comparant ceux-ci jusqu atteindre le degr de corrlation
voulu. La loi de comportement utilise est la loi dveloppe avec les coefficients prcdemment
identifis et les essais mcaniques sont les tractions uniaxiales monotones aux vitesses de dformation
de 1.10-3 s-1 et 5.10-2 s-1 (voir Figure 3.5 et Figure 3.6). Les paramtres trouvs sont C = 220,5 MPa et
D = 10000,8.
8
7

Contrainte (MPa)

6
5
4
3
2
Exprimental

Simulation Zebulon

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08
0,1
0,12
Dformation (-)

0,14

0,16

0,18

0,2

Figure 3.5 Optimisation des paramtres d'crouissage cinmatique sur un des essais de traction 10-3
s-1

68

Modlisation des comportements

10
9

Contrainte (MPa)

8
7
6
5
4
3
2

Exprimental

Simulation Zebulon

0
0

0,01

0,02

0,03

0,04
0,05
0,06
Dformation (-)

0,07

0,08

0,09

0,1

Figure 3.6 Optimisation des paramtres de plasticit sur un des essais d'crouissage 5.10-2 s-1

3.4.3. Coefficients du modle


Les coefficients dpendants de la colle XPU pour la loi viscolastoplastique dveloppe sont
rpertoris dans le Tableau 3.4.2.
Coefficient

E0

0 =

R0

Valeur

16,48

2,76

0,806

0,44

4,3

220,5 10000,8

2,69

1,62

-1

Unit
MPa
MPa
s
MPa
MPa
Tableau 3.4 Coefficients dpendants de la colle XPU pour la loi viscolastoplastique, moyenne des
valeurs identifies

69

Modlisation des comportements

3.5. Identification du modle propos avec la colle FMV


Lensemble des paramtres identifier pour la loi dveloppe sont rpertoris dans le Tableau 3.5.1 :
Au moyen du dispositif multiaxial Arcan-Mines, le comportement de la colle a t dtermin comme
tant isotrope. Ce constat renvoie lidentification de deux coefficients indpendants uniquement pour
les 4-tenseurs units de rigidits lastiques : C0 ne dpend que du module de rigidit E0 et du
coefficient de contraction 0 et pour C respectivement de E et . Nous avons choisi de ne pas
reprsenter la plasticit du matriau pour trois raisons :
- lexistence dune dformation rmanente aprs lapplication dune charge est difficilement
mesurable au vu des charges atteintes et des jeux de la machine ;
- la reprsentation de la plasticit nest pas ncessaire pour la simulation dun essai monotone,
ce qui est le cas pour lessai de validation et lapplication prvue du modle ;
- une reprsentation viscolastique permet de dcrire une partie suffisamment importante des
courbes de contrainte-dformation.
Les coefficients identifier pour la colle FMV sont reports en Tableau 3.5.1.
Paramtres

Dnomination

Essai utilis pour lidentification

C0

4-Tenseur de rigidit instantan

Traction vitesse rapide

4-Tenseur de rigidit linfini

Traction quasi-statique

4-Tenseur de relaxation

Fluage viscolastique

Coefficient de Poisson instantan

Traction quasi-statique

Coefficient de Poisson linfini


Traction quasi-statique
Tableau 3.5 Coefficients dpendants de la colle FMV identifier pour le modle dvelopp

3.5.1. Identification des paramtres viscolastiques


Le module de traction uniaxial instantan E0 est identifi sur lessai de traction la vitesse de
dformation nominale de 1.10-1 s-1 de la Figure 2.20. Est trouv E0 = 16,48 MPa en moyenne. Le
coefficient E est identifi sur le courbe 5.10-3 et il est obtenu : E = 2,76 MPa en moyenne. Les
coefficients de Poisson aux diffrentes vitesses sont choisis identiques et identifis via la technique de
suivi de points sur prouvettes haltres. Il est trouv 0 = = 0,49 en moyenne. Le 4-tenseur de
relaxation est identifi sur lessai de fluage la contrainte de 0,5 MPa et il est acquis = 1,24 s.
Lajustement de ces paramtres a galement fait lobjet dune optimisation sur tous les essais de
traction uniaxiale et de relaxation, voir Figure 3.7, Figure 3.8, Figure 3.9, Figure 3.10 et Figure 3.11.
Les simulations des essais sont pilotes partir du fichier exprimental en dformation vraie. Les
coefficients obtenus sont rpertoris en Tableau 3.5.2.
Coefficient
Valeur

E0

16,48 2,76 0,806

0 =

0,49

-1

Unit
MPa MPa s
Tableau 3.6 Coefficients dpendants de la colle FMV pour la loi viscolastique
Laccord entre la simulation des essais de traction uniaxiale est bon jusqu 60 % de dformation
vraie, quelle que soit la vitesse. Au-del, la simulation prdit une contrainte trop leve. Les
simulations des essais de relaxation montrent une reprsentation correcte de la contrainte mesure
partir de 80 s de relaxation, dure au bout de laquelle le plateau de contrainte est atteint.

70

Modlisation des comportements

35

Contrainte vraie (MPa)

30
25
20
15
10

Exprimental

Simulation Zebulon
0
0

0,2

0,4

0,6
0,8
Dformation vraie (-)

1,2

1,4

Figure 3.7 Optimisation des paramtres viscolastiques sur un des essais d'crouissage 1.10-1 s-1 de
dformation vraie
35

Contrainte vraie (MPa)

30
25
20
15
10

Exprimental

Simulation Zebulon
0
0

0,2

0,4

0,6
0,8
Dformation vraie (-)

1,2

1,4

Figure 3.8 Optimisation des paramtres viscolastiques sur un des essais d'crouissage 5.10-2 s-1 de
dformation vraie

71

Modlisation des comportements

35

Contrainte vraie (MPa)

30
25
20
15
10

Exprimental

Simulation Zebulon
0
0

0,2

0,4

0,6
0,8
Dformation vraie (-)

1,2

1,4

Figure 3.9 Optimisation des paramtres viscolastiques sur un des essais d'crouissage 5.10-3 s-1 de
dformation vraie
6

Contrainte vraie (MPa)

Exprimental
Simulation Zebulon

0
0

40

80

120

160

200

240

280

Temps (s)

Figure 3.10 Optimisation des paramtres viscolastiques sur la relaxation 0,4 de dformation vraie

72

Modlisation des comportements

Contrainte vraie (MPa)

Exprimental
Simulation Zebulon

0
0

40

80

120

160

200

240

280

Temps (s)

Figure 3.11 Optimisation des paramtres viscolastiques sur la relaxation 0,6 de dformation vraie

73

Modlisation des comportements

3.6. Modle lastique orthotrope pour bois et composite


3.6.1. Formulation du modle
Le modle utilis est la loi de Hooke pour un matriau orthotrope, dont la validit thermodynamique
nest pas discute ici 1. La matrice de souplesse identifier prsente 9 coefficients indpendants. Dans
ce cas, la loi de Hooke scrit suivant la forme matricielle de lquation 3.6.1. Les essais pour en
dterminer les termes sont rpertories Tableau 3.6.1.
21 31
1

0
0
0
E
E2
E3
1

32

1
12
0
0
0
11 E
11
E
E
2
3

1

1
22 13 23
22
0
0
0
33
E2
E3
33 E1


1
2 23 0
0
0
0
0 23
G 23
2 13
13



1
2 12 0
0
0
0
0 12
G13

0
0
0
0
0
G12

quation 3.6.1 Notation ingnieur de la loi de comportement lastique d'un matriau orthotrope

o ij et ij sont respectivement la dformation et la contrainte en un point dans le sens ij, Ei le module


de Young dans la direction i, Gij le module de cisaillement dans la direction ij et ij le coefficient de
Poisson dans la direction ij. On a :

21

12 31
,

13 32
,

23

E 2 E1 E 3 E1 E 3 E 2
quation 3.6.2 Relations entre les modules de Young et les coefficients de Poisson

Coefficients

Essai utilis pour lidentification

1 21 31
,
et
E3
E1 E 2

Traction longitudinale

23
1
et
E2
E3

Traction transversale

1
G12

Traction hors-axes

Dformations mesures
Dans les trois directions de
R(O, x1, x2, x3)

Dans les trois directions de


R(O, x1, x2, x3)

Dans la direction 12

1
G13

Flexion trois points appuis rapprochs sens Dflexion sous lprouvette, au

1
G 23

Flexion trois points appuis rapprochs sens Dflexion sous lprouvette, au

1
E3

droit de la charge

droit de la charge

Compression transversale

Dans la direction x3

Tableau 3.7 Coefficients dpendants des matriaux stratifis identifier pour le modle de Hooke
orthotrope
1

lorthotropie du matriau est dmontre en 2.1.3

74

Modlisation des comportements


Dfinition des sens pour les tractions :
- le sens longitudinal est dit sens 1 et la contrainte est applique selon x1 ;
- le sens transversal est dit sens 2 et la contrainte est applique selon x2 ;
- le sens hors-axes est dit sens 12, la contrainte est applique = 45 par rapport x1.
Dfinition des sens pour les flexions :
- dans le sens 1, le sens chane x1 est dans la direction de la plus grande longueur de lprouvette ;
- dans le sens 2, le sens trame x2 est dans la direction de la plus grande longueur de lprouvette.
Dfinition du sens de la compression : dans la direction transversale, la contrainte est applique selon x3.
3.6.2. Identification
Seule la partie linaire des courbes de contrainte-dformation est ncessaire lidentification des
termes de la matrice de souplesse. Une contrainte assez faible a donc en gnral t applique lors des
essais ; la rupture nest pas toujours atteinte.
Le module un angle est calcul par :
E

1
1
2
cos sin

sin 2 cos 2
21
E11
E 22
G12 E 22
4

= 45, E = G12.

Bois contreplaqu
Le bois tant un matriau naturel, la dispersion des valeurs exprimentales est leve ; en
consquence, les rsultats sont donns avec la valeur de lcart-type relev.
E2
E1
Valeur
5415
5616
moyenne
MPa
MPa
476
604
Ecart-type
MPa
MPa
Tableau 3.8 Coefficients de la
essais

E3
G12
G13
G23
12
12
13
23
593
615
234
192
0,0773 0,0675 0,3638 0,4364
MPa
MPa
MPa
MPa
18,7
158
10,3
8,5
MPa
MPa
MPa
MPa
matrice de souplesse dpendants du bois identifis en moyenne sur les

Les proprits dans les sens 1 et 2 semblent identiques car la moyenne obtenues pour E1 est comprise
dans la moyenne de E2 plus ou moins son cart-type et inversement la moyenne de E2 est comprise
dans la moyenne de E1 plus ou moins son cart-type. Par consquent, leurs valeurs sont moyennes.
Puisque E1 = E2, les valeurs de 12 et 21 sont galement moyennes.
La loi de Hooke avec les coefficients de la matrice de souplesse identifis pour le bois contreplaque
est donne en quation 3.6.3.
11
0
18,13 1,312 6,596

0
22
1,312 18,13 7,911
33
6,596 7,911 168,7
0
5

10
0
0
520,6
0
2 23
0
2 13
0
0
0

0
0
0
0
2 12
quation 3.6.3 Loi de Hooke pour le bois contreplaqu

0
0
0
0
427,3
0

11
0 22
0 33

0 23
0 13

162,5 12
0

75

Modlisation des comportements

Composite
Les valeurs obtenues exprimentalement pour le composite sont donnes dans le Tableau 3.6.3.
E2
E1
10494 10134
MPa
MPa
310
324
Ecart-type
MPa
MPa
Tableau 3.9 Coefficients de la
sur les essais
Valeur
moyenne

E3
4239
MPa
50,9
MPa
matrice

G12
G13
G23
12
12
13
23
3343
660
684
0,2007 0,1928 0,1189 0,1236
MPa
MPa
MPa
158
10,3
8,5
MPa
MPa
MPa
de souplesse dpendants du composite identifis en moyenne

Les proprits dans les sens 1 et 2 semblent identiques car la moyenne obtenues pour E1 est comprise
dans la moyenne de E2 plus ou moins son cart-type et inversement la moyenne de E2 est comprise
dans la moyenne de E1 plus ou moins son cart-type. Par consquent, leurs valeurs sont moyennes.
Puisque E1 = E2, les valeurs de 12 et 21 sont galement moyennes.
La loi de Hooke avec les coefficients de la matrice de souplesse identifis pour le composite tudi est
donne en quation 3.6.4.
11
9,696 1,907 1,152

1,907 9,696 1,198


22

33
1,152 1,198 23,59
5

10
0
0
0
2 23

2 13
0
0
0

0
0
2 12
0
quation 3.6.4 Loi de Hooke pour le composite

146,2

151,6

11
0 22
0 33

0 23
0 13

29,04 12
0

76

Modlisation des comportements

3.7. Modle lastoplastique pour laluminium


3.7.1. Formulation du modle
Le modle est celui dvelopp en paragraphe 3.3, rduit un modle lastoplastique avec un critre de
plasticit de Von Mises. Les termes utiliss et identifier sont reports Tableau 3.7.1. Ici aussi,
lcrouissage cinmatique seul a t choisi pour reprsenter lcoulement plastique.
Paramtres

Dnomination

Essai utilis pour lidentification

C0

4-Tenseur de rigidit instantan

Traction vitesse rapide

Coefficient de Poisson instantan

Traction quasi-statique

R0

Limite dlasticit

Charges-dcharges

Coefficient de la dformation plastique

Ecrouissage

Coefficient du terme de rappel

Ecrouissage

Coefficient puissance du critre

Coefficient du critre de plasticit


Tableau 3.10 Coefficients dpendants de l'aluminium identifier pour le modle dvelopp
3.7.2. Identification
Lidentification des termes C0, R0, C et D est ralise sur la courbe de traction uniaxiale seule, qui
fournit suffisamment dinformations. Le coefficient de Poisson 0 est identifi par la technique du
suivi de points sur lessai dcrouissage 1.10-3 s-1. Enfin, la transformation du critre de DruckerPrager modifi en critre de Von Mises impose a = = 1. Les coefficients trouvs sont reports dans
le Tableau 3.7.2. La simulation de lessai de traction uniaxiale est faite Figure 3.12.

600

Contrainte (MPa)

500
400
300
200
100

Exprimental
Simulation Zebulon

0
0

0,05

0,1
Dformation (-)

0,15

0,2

Figure 3.12 Un essai et simulation de la traction uniaxiale de l'alliage d'aluminium 2024


Coefficient

E0

0 =

R0

Valeur

71000

0,3

350

250

18,8

Unit
MPa
MPa
MPa
Tableau 3.11 Coefficients dpendants de l'aluminium pour la loi lastoplastique, moyenne des valeurs

77

Modlisation des comportements

3.8. Validation du nouveau modle


3.8.1. Sur des trajets de chargement diffrents

Colle XPU
Les essais de fluage et de traction faible vitesse sont simuls laide du nouveau modle et de
lidentification de ses paramtres qui est faite en chapitre 3.4, voir Figure 3.13 et Figure 3.14. Ces
simulations font ressortir les limites du modle viscolastique, savoir une reprsentation limite un
domaine temporel restreint. Sur lessai de traction 10-4 s-1, la reprsentation de la courbe dformation
- contrainte est la bonne jusqu environ 5% de dformation, soit 500 secondes de temps dessai. De
mme, la reprsentation de la dformation de fluage est correcte jusqu 140 s puis la simulation
atteint un plateau et sous-estime la dformation au-del (reprsentation graphique limite 140 s, mais
voir Figure 2.18). Nanmoins, au regard des objectifs du modle, le rsultat atteint sur la
reprsentation du comportement viscolastique est jug satisfaisant.
8
7

Contrainte (MPa)

6
5
4
3
2
Exprimental

Simulation Zebulon

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2
0,25
Dformation (-)

0,3

0,35

0,4

Figure 3.13 Simulation de l'essai de traction 10-4 s-1


0,0018

Dformation (-)

0,0012

0,0006

Exprimental
Simulation Zebulon
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Temps (s)

Figure 3.14 Simulation de l'essai de fluage 0,1 MPa


78

Modlisation des comportements

Colle FMV
Lessai de charge-dcharge interrompu est simul pour raliser la validation de la modlisation
uniaxiale car ce trajet de chargement complexe met en exergue le caractre visqueux de la colle. La
Figure 3.15 montre que laccord entre exprience et simulation est correct jusqu 0,6 de dformation
vraie. Lors des essais de relaxation, la contrainte au bout de 80 s est sous-estime par le modle 0,4
de dformation vraie et surestime 0,6 de dformation vraie. Linverse se produit dans la simulation
des paliers de relaxation proches de 0,4 et 0,6 de dformation vraie de lessai de charge-dcharge
interrompue. Peut-tre est-ce d une augmentation du taux de relaxation en fonction de lhistoire du
matriau, les relaxations aux niveaux prcdents modifieraient les proprits visqueuses. La dcharge
est moins bien reprsente, les contraintes prdites par la simulation sont trop leves par rapport
lexprimental. La diffrence sattnue vers 0,3 de dformation. Aprs le dernier palier de relaxation,
la valeur des contraintes simules est trop leve car la machine dessai est bascule en consigne de
contrainte nulle alors que la simulation reste pilote en dformation vraie.
Ce bon accord sur la monte en charge et le respect approximatif des paliers de relaxations permet de
valider la modlisation du comportement viscolastique uniaxial de la colle FMV laide du modle
dvelopp.

Contrainte vraie (MPa)

7
6
5
4
3
2

Exprimental
Simulation Zebulon

1
0
0

0,2

0,4
Dformation vraie (-)

0,6

0,8

Figure 3.15 Simulation de l'essai de charge-dcharge interrompu 0,05 s-1 de dformation vraie
3.8.2. Sur le dispositif Arcan-Mines
La simulation complte du dispositif Arcan-Mines est faite au moyen du code Zebulon, en utilisant le
modle de comportement dvelopp et les identifications propres chaque colle. Puisque les courbes
exprimentales de force sur le dispositif-dplacement entre substrats forment un faisceau, lobjectif de
la simulation est de prdire un comportement se situant dans ce faisceau exprimental. Une paisseur
de joint gale la moyenne des paisseurs releves est introduite dans le modle numrique. Le
chargement de la structure est pilot par le fichier exprimental, avec une vitesse de consigne de 7 N/s.

79

Modlisation des comportements

Colle XPU
Les calculs ont t raliss dans le cadre de la thse de [Bassery, 2011] et cits dans [Bassery et al.,
2010] car les travaux de lauteur ont notamment concern la caractrisation multiaxiale des interfaces.
Les simulations montrent un trs bon accord avec lexprience, dun point de vue de la pente linaire
des essais et du point dinflexion du comportement (entre en plasticit bien prdite). La simulation de
la part longitudinale et transversale du dplacement entre substrats aux angles de 30 et 60 est
galement correcte. Le fait que la plasticit soit moins bien reprsente laisse penser que celle-ci,
identifie sur les essais ltat massif, se dveloppe diffremment une fois la colle confine. De mme
que la limite dlasticit, la plasticit pourrait tre caractrise en fonction de la quantit de pression
hydrostatique. Ceci compliquerait nettement lcriture du modle de comportement, ce qui nest pas
souhait au regard des objectifs du projet. Les rsultats prsents en Figure 3.16, Figure 3.17, Figure
3.18 et Figure 3.19 sont donc jugs satisfaisants.
6000

5000

Force (N)

4000

3000

2000

Exprimental
Simulation Zebulon

1000

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

Dplacement (mm)

Figure 3.16 Simulation des essais Arcan-Mines 0 - colle XPU


6000

5000

Force (N)

4000

3000

2000
Exprimental depl. transversal
Simulation Zebulon depl. transversal

1000

Exprimental depl. longitudinal


Simulation Zebulon depl. longitudinal

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08
0,1
Dplacement (mm)

0,12

0,14

0,16

0,18

Figure 3.17 Simulation des essais Arcan-Mines 30 - colle XPU

80

Modlisation des comportements

6000

5000

Force (N)

4000

3000

2000
Exprimental depl. transversal
Simulation Zebulon depl. transversal

1000

Exprimental depl. longitudinal


Simulation Zebulon depl. longitudinal

0
0

0,05

0,1
0,15
Dplacement (mm)

0,2

0,25

Figure 3.18 Simulation des essais Arcan-Mines 60 - colle XPU


7000
6000

Force (N)

5000
4000
3000
2000
Exprimental
Simulation Zebulon

1000
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Dplacement (mm)

Figure 3.19 Simulation des essais Arcan-Mines 90 - colle XPU

Colle FMV
Pour la colle FMV, plusieurs paisseurs de colle ont t employes, une simulation par paisseur
nominale est donc mene, voir Tableau 3.8.1 pour le relev des paisseurs employes. Considrant la
forte dispersion des essais du fait de la difficult de la mesure de la dformation aux petites paisseurs
et le dcollement adhsif de la colle de ses supports qui dgrade le comportement au-del dun niveau
de charge suppos faible, un objectif plus lev que de retrouver les pentes exprimentales ne peut tre
envisag. Figure 3.20, Figure 3.21, Figure 3.22 et Figure 3.23, il peut tre observ que les simulations
ont un comportement qui est inclus dans le faisceau exprimental. Ces simulations sont donc juges
satisfaisantes car le dbut du comportement de la colle FMV in situ est bien prdit numriquement.
Angle
0
0
Epaisseur nominale de lessai
300 m 100 m
Epaisseur mesure utilise pour la simulation
165 m
95 m
Tableau 3.12 Epaisseurs exprimentales utilises pour la simulation

90
300 m
200 m

90
100 m
60 m

81

Modlisation des comportements

1600
1400
1200

Force (N)

1000
800
600
400
Exprimental
Simulation Zebulon

200
0
0

10

15

20

25

30

Dplacement (m)

Figure 3.20 Simulation des essais Arcan-Mines 0 paisseur nominale de 300 m - colle FMV
1800
1600
1400

Force (N)

1200
1000
800
600
400
Exprimental
Simulation Zebulon

200
0
0

Dplacement (m)

Figure 3.21 Simulation des essais Arcan-Mines 0 paisseur nominale de 100 m - colle FMV

82

Modlisation des comportements

1200

1000

Force (N)

800

600

400

200

Exprimental
Simulation Zebulon

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Dplacement (m)

Figure 3.22 Simulation des essais Arcan-Mines 90 paisseur nominale de 300 m - colle FMV
900
800
700

Force (N)

600
500
400
300
200
Exprimental
Simulation Zebulon

100
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Dplacement (m)

Figure 3.23 Simulation des essais Arcan-Mines 90 paisseur nominale de 100 m - colle FMV

83

Modlisation des comportements


3.8.3. Sur des prouvettes structurales

Colle XPU
Lessai de quadruple cisaillement prsent en 2.4.1 est reproduit afin de conforter les choix de
modlisation de la colle XPU dans un autre cas de structure colle que lessai Arcan-Mines car ce
dernier sert aussi lidentification. Le modle par lments finis est finement discrtis dans la colle,
dont lpaisseur est prise gale lpaisseur nominale, soit 1300 m. Les lments employs sont des
quadrilatres en 2,5D (dformation hors-plan homogne).
La cartographie de la pression hydrostatique ci-dessous fait apparatre quil y a un tat de contrainte
triaxial lextrmit du joint de colle. Lutilisation dun critre de plasticit sensible la pression
hydrostatique est donc justifie mme pour des structures travaillant majoritairement en cisaillement
plan.

Figure 3.24 Modle et isocontours de pression hydrostatique


Les courbes de force-dplacement de la structure obtenues exprimentalement sont superposes en
Figure 3.26 la courbe obtenue par simulation. La simulation ne prenant pas en compte les dfauts de
matire ou gomtriques, elle est lgrement plus raide que le faisceau exprimental mais la tendance
est bien reproduite. Pour un essai de complexit moyenne, ce rsultat est satisfaisant car suffisamment
prdictif par rapport lapplication vise.
35000
30000

Force (N)

25000
20000
15000
10000
5000

Exprimental
Simulation Zebulon

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

Dplacement (mm)

Figure 3.25 Essais et simulation des prouvettes de quadruple cisaillement avec paisseur nominale
de colle
84

Modlisation des comportements

Colle FMV
Les essais sur prouvettes de simple recouvrement sont simuls pour la validation du modle dans un
cas de structure colle avec la colle FMV. Une demi-prouvette est modlise en trois dimensions car
la gomtrie prsente une seule symtrie dans le sens de la plus grande longueur, selon Ox. Le bas est
encastr (condition de dplacement nul aux nuds), les nuds de la face de symtrie ont leur
dplacement selon Oy impos zro et la surface du haut est soumise une vitesse de contrainte
impose partir du fichier exprimental. Lpaisseur de colle est prise lexacte valeur moyenne telle
que releve au palmer et est ainsi modlise pour chaque prouvette. La force en fonction du
dplacement des nuds de la surface du haut selon Ox est considre et compare aux valeurs
exprimentales.
Dans un premier temps, une simulation avec les surfaces thoriques de collage est faite (Figure 3.26),
puis avec les surfaces relles telles que calcules par analyse dimage (Figure 3.27). Pour ces
dernires, une surface de collage quivalente est modlise, en vidant la partie centrale du joint dune
surface gale au manque de colle constat exprimentalement. Si le dplacement est sous-estim pour
les prouvettes avec une surface de collage nominale, il est correct lorsque la surface de colle relle est
modlise. Cela est cens, car si le volume de matire sollicite est diminu, pour une mme force
applique, le dplacement engendr est plus grand.
Puisque la simulation des prouvettes structurales est correcte, la modlisation du comportement
viscolastique de la colle FMV et de laluminium est valide sur une structure simple.
4500
4000
3500

Force (N)

3000
2500
2000
1500

Essai ep. 0,245 mm


Essai ep. 0,277 mm
Simulation ep. 0,245 mm
Simulation ep. 0,277 mm

1000
500
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

Dplacement (mm)

Figure 3.26 Essai et simulation des prouvettes de simple recouvrement avec surface nominale de
colle

85

Modlisation des comportements

4500
4000
3500

Force (N)

3000
2500
2000
1500
Essai ep. 0,245 mm
Essai ep. 0,277 mm
Simulation ep. 0,245 mm
Simulation ep. 0,277 mm

1000
500
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

Dplacement (mm)

Figure 3.27 Essai et simulation des prouvettes de simple recouvrement avec surface relle de colle

3.9. Conclusions sur la modlisation


Ce chapitre a permis de prsenter le modle dvelopp pour les colles, ce quil autorise en termes de
reprsentation de phnomnes mcaniques et quelles sont ses limites. Grce cette tape de
modlisation, didentification et de validation, nous sommes prsent capables de reprsenter laide
dun code de calcul par lments finis la dformation des matriaux tudis sous une certaine
contrainte (et inversement). Le comportement de chaque matriau constitutif dun assemblage, tel que
ceux des cas industriels prsents en introduction, est connu. Une comparaison entre simulation et
exprience est donc ralisable, en termes de raideur par exemple, ainsi que la dtermination par calcul
du seuil de plasticit de la colle lintrieur de la liaison, ce qui est reprsentatif de son tat
dendommagement et pourtant invisible.

86

Validation sur liaison en T pour constructions navales

Chapitre 4
Validation sur liaison en T pour constructions
navales

4.1. Prsentation du cas ..................................................................................................................... 88


4.2. Essais mcaniques ...................................................................................................................... 89
4.2.1. Mthodes exprimentales .................................................................................................... 89
4.2.2. Rsultats dessais................................................................................................................. 90
4.3. Calculs numriques .................................................................................................................... 92
4.3.1. Modlisation........................................................................................................................ 92
4.3.2. Rsultats .............................................................................................................................. 94
4.4. Conclusions sur la validation sur les liaisons en T..................................................................... 95

87

Validation sur liaison en T pour constructions navales

4. Validation sur liaison en T pour constructions navales


4.1. Prsentation du cas
Dans le domaine de la construction navale, lassemblage de la structure coque-cloisons-pont est
essentiellement ralis par deux techniques :
- la restratification, qui consiste lier par des tissus de fibre de verre les deux pices joindre et
dy apposer une rsine polyester, ce qui en polymrisant formera un composite ;
- la jonction colle, qui lie les pices par un film de colle souvent pais afin de pouvoir
compenser la faible planit des pices composites (moules au contact) et les jeux de
fabrication.
Lpaisseur des cloisons en bois contreplaqu varie de 6 15 mm et lpaisseur moyenne de la coque
est de 6 mm, sauf aux endroits de renforts tel que le pied de mt. La Figure 4.1 prsente le montage
des cloisons intrieures, qui sparent les pices du bateau mais galement transmettent les efforts que
subit la structure. Le collage des cloisons et de la coque tudi ici est donc un assemblage structural.

Figure 4.1 Utilisation des liaisons colles en construction navale : assemblage structural des cloisons
avec la coque et le pont
Lessai de validation de la modlisation du comportement de la colle XPU et des substrats en bois et
composite est un modle rduit de cette liaison cloison/coque. Lassemblage est coll en T avec la
colle XPU, le bois contreplaqu (matriau des cloisons) et le composite (matriau du bord) qui ont
t tudis en chapitre 3.
La sollicitation est une traction verticale du bois, pendant que le composite est brid, tel que
schmatis en Figure 4.2. Les maquettes de cette liaison ont t ralises par lindustriel partenaire de
ltude, dans les conditions de fabrication standard de ses bateaux et selon le dessin de dfinition situ
en chapitre 9.1.4. Ces essais ont t raliss de manire conjointe avec le Cetim de Nantes.

60 mm
Figure 4.2 Schma de l'essai en T

88

Validation sur liaison en T pour constructions navales

4.2. Essais mcaniques


4.2.1. Mthodes exprimentales
Le montage dessai est prsent en Figure 4.3. Les faces du contreplaqu ont t ponces afin dter le
vernis. Le substrat en bois est ensuite pris entre deux plaques daluminium, lui aussi grenaill pour
que, une fois fermement boulonn, ladhrence soit maximale (aucune ovalisation des trous na t
observe aprs essai). Lensemble est reli la cellule de charge par un systme capable de compenser
une ventuelle non perpendicularit 1, un joint de Cardan. La cellule est quant elle fixe sur la
traverse mobile de la machine de traction.

Figure 4.3 Montage d'essai de la liaison en T. A gauche, lamarrage, droite, les moyens de
mesures : extensomtre sur une face, suivi de points par appareil photo numrique sur lautre
Le pilotage de lessai se fait en vitesse de traverse constante, 0,2 mm/min. Cela correspond une
vitesse moyenne de sollicitation de la colle quasi-statique, proche de 10-3 s-1. Lessai se poursuit
jusqu rupture totale de lprouvette.
Trois mesures de dplacement sont faites au cours de lessai :
- une mesure globale, en dessous de lprouvette au moyen dun capteur LVDT plac au centre
du composite ;
- une mesure locale, sur la face externe de lassemblage, au niveau de la jointure par un capteur
extensomtrique prcis au micron ;
- une autre mesure locale, sur la face oppose par un suivi de points laide dun appareil photo
se dclenchant intervalles rguliers.
Cette dernire mesure est schmatise en Figure 4.4. Les dplacements acquis en pixels sont traduits
en dformation au moyen du logiciel dvelopp par Jean-Christophe Teissedre, Ariane.

Cibles
LVDT
Figure 4.4 Mesure locale du dplacement relatif bois-composite via le suivi de points
1

entre le plan du substrat bois et le plan du composite

89

Validation sur liaison en T pour constructions navales


4.2.2. Rsultats dessais
10000

Force (N)

8000

6000

4000

2000
LVDT

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Dplacement (mm)

Figure 4.5 Courbe force-dplacement sous le composite, 6 spcimens


10000

Force (N)

8000

6000

4000

2000
Extensomtre
Suivi de points
0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

Dplacement (mm)

Figure 4.6 Courbe force-dplacement relatif entre le bois et le composite (deux cts de mesure
confondus), 6 spcimens
La comparaison des courbes de force-dplacement de la Figure 4.5 et de la Figure 4.6 permet de
comprendre que linflchissement de la raideur globale au-del de 3000 N est un phnomne externe
la dformation de la colle. En effet, au-del de cette charge, limportante dformation du composite
provoque le soulvement des brides, tel que visible en Figure 4.7. La mesure du dplacement sous le
composite nest donc pas faite selon les conditions de sollicitations dfinies. Pour preuve, le montage
employ par le Cetim est nettement plus rigide et la courbe de force-dplacement ainsi obtenue
90

Validation sur liaison en T pour constructions navales


(visible en annexes 9.1.12, Figure 9.19) a une volution plus linaire et atteint des charges limites
similaires. Une simulation reprsentant les brides, les cales et le contact entre les pices a t faite et le
phnomne est bien reproduit, mais cela introduit trop de paramtres non matriss tels que les facteurs
de frottement, les positions exactes, etcdes pices qui nont pas t releves pour quelle soit
raliste.

Figure 4.7 Soulvement des brides : le composite ne touche plus le bti au droit des cales de bridage
Les mesures de dplacement relatif bois-composite ne sont que peu influences par ce changement de
conditions limites (faisceau de courbes similaire celui obtenu par le Cetim, comparaison faite en
annexes 9.1.10, Figure 9.20). En comparant les mesures dun ct et de lautre des prouvettes (par
extensomtrie et par suivi de points), le faisceau de courbes form est similaire, et assez ouvert. Cela
sexplique par des variations dpaisseur de colle trs variables (au minimum 0,3 et jusqu 1,5 mm de
diffrence dun ct lautre ont t relevs) et de par la prsence de porosits dans la colle, non
visibles de lextrieur mais sur les facis. Une illustration est faite en Figure 4.8.
Concentration dans la zone proche de
lextensomtre de porosits de taille
relativement importante conduisant une
raideur faible.

Peu ou pas de porosits dans la zone


proche du suivi de points impliquant une
raideur importante.
Figure 4.8 Porosits dans la colle visibles sur le facis des essais en T
Il est observable, surtout sur les courbes les moins raides de la Figure 4.6, une premire pente, assez
faible, suivie dune remonte. Ce changement de pente est d au transfert deffort de la colle, souple,
vers le composite, rigide. Ce phnomne est exacerb sur le ct de la liaison o lpaisseur de colle
sous le contreplaqu est la plus forte, induisant une raideur plus faible (ceci est un effet de structure de
lpaisseur de colle et non pas de matriau).
La rupture advient en deux temps : en premier lieu, en extrmit du contreplaqu (visible sur la Figure
4.7), puis sur les faces externes (visible en Figure 4.4). A la premire rupture, la chute de charge
observe est assez faible car les efforts sont repris par les congs de colle sur les flancs externes du
contreplaqu. Ceux-ci vont rsister assez longtemps pour atteindre un dplacement important. La
rupture du premier flanc sensuit rapidement de la rupture du deuxime et dun retour instantan du
composite sa position initiale. On obtient en moyenne sur les 6 prouvettes testes une force
rupture de 8131 N soit environ 68 N/mm de longueur colle.

91

Validation sur liaison en T pour constructions navales

4.3. Calculs numriques


4.3.1. Modlisation
Un demi-modle plan de lprouvette en T est prsent en Figure 4.9. Il reprend la gomtrie nominale
de la liaison, sans tenir compte des diffrences dpaisseur entre les deux cts de la liaison, mais
adopte pour cela une valeur moyenne. Une superposition des contours du modle et dune des
prouvettes est faite en Figure 4.10 et permet dvaluer la diffrence quil peut exister entre la
gomtrie du modle et la gomtrie relle, mais variable, du cong de colle.
La discrtisation est ralise en utilisant des lments dformation plane gnralise, c'est--dire que
lensemble des lments a un mouvement de corps solide dans la direction hors-plan. Le composite est
contraint en dplacement nul selon Ox partir de lendroit o est la bride, 30 mm. La partie du bois
prise dans les mors est considre comme ne se dformant pas et le dplacement impos est appliqu
selon Ox sur la ligne de nuds au ras des mors. Un dplacement nul selon Oy est impos la droite de
symtrie de lprouvette.
Les objectifs de la simulation sont de pouvoir prdire le dplacement du point A selon Ox par rapport
au dplacement global enregistr par le capteur LVDT et le dplacement relatif selon le mme axe du
point C par rapport au point B au dplacement local enregistr par lextensomtre et le suivi de points.
Dplacement impos : 0,2 mm/min pendant 465 s.

x
z

B
A
Figure 4.9 Modlisation, maillage, conditions limites et points dobservation des dplacements

Figure 4.10 Superposition des contours du modle et d'une des prouvettes

92

Validation sur liaison en T pour constructions navales

Zone de
concentration
de contraintes

0 MPa
2 MPa 4 MPa
6 MPa
Figure 4.11 Dforme de la liaison en T : gauche, isovaleurs de dplacement selon Ox ; droite,
isovaleurs par lments de la contrainte de Von Mises dans la colle
La convergence de la solution vis--vis du maillage a t tudie dans la zone de la colle car cette zone
est, comme toutes les interfaces entre matriaux aux proprits dissemblables, une zone perturbe. La
Figure 4.11 permet de voir la localisation de surcontraintes lapproche de langle droit form par le
substrat bois. Cette zone tant considre circulaire 1, ltude se fait le long dun rayon, allant dune
zone neutre langle droit. Il est choisi le segment vertical allant du substrat stratifi langle droit.
La quantit fa telle que dfinie en paragraphe 3.3.3 est choisie, reprsentant ainsi la plastification de la
colle. Cela peut tre entendu comme un critre de premier endommagement de la liaison, de par ltat
irrversible de dformation qui est alors atteint dans la colle. La colle tant llment majoritairement
sollicit et qui est lendroit o est observe la premire rupture ( linterface colle-bois), le choix de la
quantit fa comme observable donne bien une information sur la capacit de tenue mcanique de la
liaison en T (et de mme pour toutes les liaisons o la colle est le lieu de rupture).
Le suivi de la quantit fa le long du segment vertical permet, selon un raffinement croissant de la
densit de maillage, de dterminer le nombre dlments minimaux entre le bois et le composite pour
donner des rsultats convergents. La Figure 4.12 reporte la valeur de fa le long de ce segment. Le
maillage avec 10 lments dans la distance bois-composite prsente une valeur de fa diffrente de
seulement 7 % avec celle obtenue avec un maillage avec 40 lments, la distance de 0,8 mm de la
zone perturbe (distance dobservation choisie arbitrairement). Un maillage comportant au moins 10
lments dans la distance bois-composite est donc considr convergent au regard de fa.
80

5 lments
10 lments
20 lments
40 lments

70
60

fa (MPa)

50
40
30
20
10
0
0

0,5

1,5
2
2,5
Distance au composite (mm)

3,5

Figure 4.12 Convergence de maille au regard du critre fa suivant la distance au composite, atteinte
une distance dobservation de 0,8 mm du composite
1

Mthode de G.Irwin

93

Validation sur liaison en T pour constructions navales


4.3.2. Rsultats
Les dplacements des points A et C B donns par la simulation ont t replacs dans les faisceaux
exprimentaux en Figure 4.13 et Figure 4.14. Les conditions limites de la simulation ne reprsentent
pas le soulvement des brides responsable du fort inflchissement du comportement global aprs 3000
N. Il est probable que les brides flchissent ds les premiers instants de lessai, conduisant un
comportement global plus souple que celui prdit par la simulation o le composite est encastr sous la
bride. Cependant, jusqu la limite de soulvement des brides, le comportement est lgrement plus
rigide que certains essais.
Le dplacement relatif du bois et du composite est quant lui globalement reprsent car la courbe de
simulation se situe dans le large faisceau exprimental. Cette courbe se situant au milieu du faisceau,
le comportement moyen des diffrentes prouvettes est prdit par la simulation. Le double changement
de pente d au transfert deffort de la colle vers le composite est galement reprsent par la
simulation.
10000
9000
8000

Force (N)

7000
6000
5000
4000
3000
2000
LVDT
Simulation Zebulon

1000
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Dplacement (mm)

Figure 4.13 Comparaison essais-simulation du dplacement global (point A)

94

Validation sur liaison en T pour constructions navales

10000

Force (N)

8000

6000

4000
Extensomtre
Suivi de points
Simulation Zebulon

2000

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

Dplacement (mm)

Figure 4.14 Comparaison essais-simulation du dplacement local (point C point B)

4.4. Conclusions sur la validation sur les liaisons en T


Les rsultats exprimentaux prsentent une forte dispersion. Cependant, nous navons pas cherch
amliorer la fabrication des prouvettes pour avoir des rsultats plus reproductibles car il sagissait
justement de reproduire le comportement des liaisons telles que fabriques par le constructeur. La
dispersion exprimentale est reprsentative de la dispersion de fabrication.
Une prcision suprieure dans la reprsentation du comportement local pourrait aussi tre atteinte si la
gomtrie de chaque joint avait t reprsente par la simulation, au lieu de la gomtrie idale. Alors
ainsi serait retire linfluence de lpaisseur de la colle et il serait possible de constater linfluence de
dfauts dans le matriau. Certains auteurs lont fait, on renvoie [Hawkins et al., 1993],
[Theotokoglou et al.1996], [Phillips et al., 1998], [Dharmawan et al., 2004] et [Li et al., 2006].
Seulement, pour les mmes raisons quau paragraphe prcdent, nous nous sommes limits
reprsenter le comportement dune prouvette telle que conue, avec une gomtrie et un matriau
idaux et il faut admettre que la simulation du dplacement relatif est approximative.
Le travail de simulation dune liaison multimatriaux a toutefois permis :
- de valider la modlisation des diffrents matriaux mis en uvre par le fabricant ;
- dobtenir un comportement global simul proche du comportement exprimental, dans la
mesure o ce dernier a eu des conditions limites diffrentes de celles simules (soulvement
des brides) et est soumis aux alas de fabrication ;
- de pouvoir prdire la raideur et la limite dendommagement de la liaison grce au suivi de la
quantit fa dans llment moins rsistant de la liaison, la colle.
Ainsi, la simulation du comportement de ce type dassemblage ouvre la perspective dune tude
comparative en raideur et en limite dendommagement des diffrentes gomtries de liaisons
employes par le constructeur. Ce travail est lobjet de larticle collaboratif [Barr et al., 2010].
La somme des travaux mens sur ce cas dtude a fait lobjet de plusieurs prsentations orales, voir le
chapitre 8. Publications.

95

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Chapitre 5
Validation sur liaison hybride boulonne-colle
pour constructions aronautiques

5.1. Introduction ................................................................................................................................ 97


5.2. Considrations gnrales sur les assemblages hybrides ............................................................. 97
5.2.1. Normes dessai .................................................................................................................... 97
5.2.2. Signification de la raideur dune fixation ............................................................................ 97
5.2.3. Formules analytiques principales pour des jonctions en simple cisaillement ..................... 98
5.3. Essais mcaniques .................................................................................................................... 100
5.3.1. Prsentation des liaisons boulonnes et hybrides .............................................................. 100
5.3.2. Mthodes exprimentales .................................................................................................. 100
5.3.3. Rsultats dessais............................................................................................................... 102
5.3.4. Analyse.............................................................................................................................. 103
5.4. Modlisation des essais et simulation....................................................................................... 108
5.4.1. Revue des modlisations faites des assemblages hybrides................................................ 108
5.4.2. La simulation de lprouvette boulonne .......................................................................... 109
5.4.3. Le modle de lprouvette hybride.................................................................................... 112
5.4.4. Analyse.............................................................................................................................. 115
5.5. Conclusions sur la validation sur liaison hybride..................................................................... 117

96

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

5. Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour


constructions aronautiques
5.1. Introduction
Les jonctions boulonnes constituent actuellement le mode dassemblage dune majorit des lments
de structure dun avion. Si la jonction comporte un film de colle (polymre dassemblage), on dit
delle quelle est hybride. Ici, il est considr que la liaison boulonne seule est un cas particulier de
liaison hybride.

Figure 5.1 Assemblage des panneaux de fuselage d'un avion Airbus par trois lignes de fixation
[Ramire, 2010]
Ltude mcanique de ces liaisons est ancienne 1. Elle a t lobjet de programmes ambitieux tels que
BOJCAS 2 et constitue encore le cur de recherche de nombreux laboratoires universitaires. En sus,
tous les constructeurs aronautiques ont abord ce sujet. Les premires tudes visaient prdire la
raideur en dformation des assemblages boulonns et prsent, grce aux mthodes de simulation par
lments finis, lobjectif est de simuler lensemble de la courbe force-dplacement lors de chargesdcharges haut niveau de contrainte. Beaucoup dtudes numriques rcentes ne parviennent pas
encore simuler lensemble de la courbe force-dplacement, sauf [Dang-Hoan, 2009] qui y parvient
trs bien, quoiquau moyen dun lourd modle dendommagement de type Gurson modifi.

5.2. Considrations gnrales sur les assemblages hybrides


5.2.1. Normes dessai
Il nexiste pas de norme dessai internationale pour les essais sur assemblages mtalliques boulonns
ou hybrides. Les qualifications de structures aronautiques sont internes aux constructeurs, qui
possdent leurs propres mthodes de calcul (voir 5.2.3). Les prouvettes utilises sont reprsentatives
dune partie de la structure, dune taille allant de celle dune ligne de rivets celle dun panneau dun
mtre de largeur et les essais sont uniaxiaux ou bi-axiaux [Vlieger et al., 1998]. Les conditions dessai
utilises dans les rsultats prsents par la suite sont donc particulires, nanmoins similaires ce qui
a pu tre trouv dans la littrature et ont t approuves par le fabricant.
5.2.2. Signification de la raideur dune fixation
Dfinir la raideur dune fixation cest faire la mesure de la raideur en cisaillement de lassemblage
entre deux substrats, qui constituent la structure dun avion dans le cas tudi. Il existe de nombreuses
formules empiriques utilises dans lindustrie aronautique, dont les principales sont mentionnes ciaprs. Une description complte de ces modles peut tre trouve dans [Paroissien, 2006], o lauteur
avertit que les conditions dlaboration de ces modles sont peu connues car trs mal renseignes.

1
2

la premire rfrence trouve date de 1944, par Vogt


voir [Mc Carthy, 2001]

97

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques


La raideur dune fixation C est dfinie comme :

quation 5.1 Raideur d'une fixation


o :
C est la raideur de la fixation ;
F la force externe ;
la dflexion du joint due la fixation (sans la contribution de la dformation des substrats,
indpendamment du nombre de fixations).
Il est noter que les auteurs cherchent dfinir une raideur de la fixation mais que la mesure de la
dflexion est faite sur les substrats, au plus proche du recouvrement : voir Figure 5.2 (Huth mesure l0 +
ltot).

Figure 5.2 Mesure de la dflexion de la fixation, daprs [Huth, 1986] et [Morris, 2004]
5.2.3. Formules analytiques principales pour des jonctions en simple cisaillement
Les modles prsents par la suite emploient les termes suivants :
- Ei : module de Young du matriau i (1 et 2 pour les substrats, 3 pour le rivet) ;
- ti : paisseur du matriau i ;
- d : diamtre de la fixation (gal au diamtre de lalsage, le jeu est nul ou ngatif) ;
- i : coefficient de Poisson du matriau i

Tate et Rosenfeld [Tate et al., 1947]


Les auteurs proposent la formule empirique suivante :

C 1

1
1
1
1 1 32e1 e 2 1 3 8 e 23 5e 22 e1 5e 2 e1 e13

e1 E1 e 2 E 2 e1 e 2 E 3
9 E 3d 2
5 E 3d 4

avec comme hypothses que :


- le comportement des matriaux de lassemblage est lastique ;
- la flexion des substrats est nglige ;
- le frottement entre les lments de lassemblage est nglig ;
- le jeu est nul ;
- il existe une relation linaire entre la charge applique et la charge transfre aux fixations.

Swift [Swift, 1971]


La formule de Swift est employe par le constructeur McDonnel-Douglas. Elle est semi-empirique :

C 1

1
d .E1, 2

d
d

e1 e 2

avec

Rivet aluminium 2/3 3


Boulon acier
2/5 2,2
Tableau 5.1 Coefficients de la formule de Swift
98

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Huth [Huth, 1984] 1


Cest la formule la plus connue et celle employe par Airbus en pr-dimensionnement. Elle est de
nature empirique et scrit :
a

1
1
1
e e2 1

1
b
2d e1 E1 e 2 E 2 2e1 E 3 2e 2 E 3

avec
a
b
2/3 3
2/5 2,2

Jonction mtallique boulonne


Jonction mtallique rivete
Tableau 5.2 Coefficients de la formule de Huth

Lauteur montre aussi que mme aprs un nombre de cycles de charges-dcharges lev, la raideur des
fixations reste identique. Cependant, on peut douter de lapplicabilit de la formule propose pour une
prouvette boulonne seule : lauteur a appliqu un mastic dtanchit (sealing compound PR 1436)
sur les surfaces en contact et ne statue pas sur son influence.

[Boeing], daprs [Huth, 1986]


Cette formule est employe par le constructeur Boeing. Elle est empirique et prdit la raideur par :

C 1

e1

d

0 , 85

e2

d

0 , 85

1
3 2

E
8
E
e2
3
1

e1

1
3

E 2 8E3

Grumman, daprs [Morris, 2004]


Sans plus de renseignement, la formule de Grumman est donne ainsi :

e1 e2 2
3

d E3

1
1
3,7

E1t1 E 2 t 2

Morris [Morris, 2004]


Partant du constat que les modles disponibles en son temps taient mal dcrits (il date 2002) et que
malgr des tendances similaires, leurs rsultats sont trs diffrents, il ralise beaucoup dessais et
propose un modle, semblables dans ses prdictions celui de Grumman. Les matriaux et gomtries
de pices que lauteur emploie sont trs similaires au cas tudi (vis ttes fraises), ce qui fait
lintrt de sa formule :
0 , 34
2
0 , 34
0 , 5
2845 2845
500 1000 e 2 500
1000 e 2 d h
s p
1
0,3r
1

cf


.
e

E
e
E
e
E
e
E
e
d
E
e
E
e
d
d
d
d

2 2
STi 1
ST2 2
1 1
3 2
3 1

o :
- ESTi est le module de rigidit de la fixation dans la direction de lpaisseur ;
- dh est le diamtre de la tte de vis ;
- s est la distance entre lignes de rivets (pas transverse);
- p est la distance entre deux ranges de rivets (pas longitudinal)
- r : nombre de ranges ;
et le coefficient cf vaut :
Vis en aluminium Vis en aluminium tte fraise
1
8
cf
Tableau 5.3 Coefficients de la formule de Morris
1

Fixations Hi-Lock en titane


13,1

la publication [Huth, 1986] prsente une coquille dans la formule de C-1

99

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

5.3. Essais mcaniques


Lobjectif des essais est dvaluer le comportement la traction dune jonction boulonne et de le
comparer celui dune jonction hybride et dvaluer lapport mcanique dun joint de colle. Pour cela,
les deux types dprouvettes ont t soumis un chargement uniaxial monotone de traction
longitudinale. Les essais sur le matriau qui constitue les substrats (Chapitre 2.2.4) ont permis de
caractriser son comportement, qui semble dterminant pour comprendre celui de lprouvette.
5.3.1. Prsentation des liaisons boulonnes et hybrides
Les prouvettes suivantes ont t ralises par Airbus de la mme manire que sont assembls
les panneaux de fuselage dun avion :
- les prouvettes boulonnes, (toutefois sans le mastic dtanchit usuellement employ),
qui comportent deux ranges de fixations de type vis-crou. Le serrage des crous est fait
par vissage au pistolet pneumatique jusqu rupture dune partie fusible de ceux-ci (on
parle de collar break-off groove), ce qui calibre la force de pr-tension des boulons. Le
constructeur estime cette force 6600 N ;
- les prouvettes hybrides, qui sont similaires aux boulonnes mais un film de colle FMV
frais a t dpos sur les surfaces en regard avant fermeture des fixations. Un temps de
polymrisation dau moins sept jours avant essai a t respect, comme prconis par le
fabricant.
Ltat de surface des prouvettes est celui dune surface peinte lgrement dcape : laluminium est
protg par des couches danticorrosion et une couche dapprt pour la peinture finale puis est dcap
au tampon gratteur et dgraiss au Diestone. Cest ltat de surface des pices lorsque lavion est
assembl, voir Figure 5.1.
Le Tableau 5.3.1 prsente les matriaux employs pour faire les prouvettes et les documents de
rfrence correspondants du constructeur. La gomtrie est prcise en annexes 9.1.10 et elle est
identique pour les liaisons boulonnes et hybrides. La vitesse de chargement est impose 71 N/s.
Pice

Matire

Norme

Substrat

Alliage base alu. 2024 T3 Unclad

Vis Hi-Lite

Titane 6AL-4V

EN6114

Ecrou

Aluminium 7050 ou 7075

ASNA2528/37

Colle FMV

base polysulfure + noir de carbone

Tableau 5.4 Matriaux employs


5.3.2. Mthodes exprimentales
Trois mesures de dplacement ont t effectues. Le dplacement relatif dun substrat par rapport
lautre par-del la section de recouvrement a t mesur au plus prs, voir Figure 5.3-A. Les points de
fixation de lextensomtre TC1 sont en-dehors de la section centrale qui pivote de manire importante,
voir les marques des couteaux laisss dans la peinture Figure 5.13. Cest la configuration de mesure de
, la dflexion du joint due la fixation, qui a t choisie par la majorit des auteurs cits
prcdemment. Cette fois, lextensomtre a t positionn sur la tranche de lprouvette et fermement
arrim pour viter tout glissement intempestif. La dformation du substrat a t mesure afin dtre
certain que le comportement de laluminium est identique celui qui a t pralablement identifi. Le
dplacement global de lprouvette est celui de la traverse mobile ; il est mesur par un capteur LVDT.
La machine de traction est une Instron, de type mcanique, vis sans fin. La cellule de charge est fixe
en haut du mors fixe en liaison complte avec celui-ci. Les mors sont auto-serrants et des cales de
lpaisseur des substrats ont t colles dans la partie prise en mors afin de compenser lasymtrie de
lprouvette et de centrer la charge avec le plan de recouvrement. Le montage entier est prsent
Figure 5.4. Des dtails sur linstrumentation de lessai sont donns Tableau 5.3.2.

100

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Figure 5.3 A : extensomtre de mesure de la dflexion du joint (TC1), B : extensomtre de mesure de


la dformation du substrat prs du mors (TC4), C : LVDT de mesure du dplacement de la traverse

Figure 5.4 Eprouvette instrumente

Capteur

Base de mesure

Extensomtre TC1
62 mm
Extensomtre TC4
25 mm
LVDT
Cellule 100kN
Tableau 5.5 Prcision des capteurs employs

Prcision absolue
0,01%
0,01%
0,2%
0,2%

Valeur maximale atteinte au


cours de lessai
5 mm
0,2 mm
10 mm
25 kN

101

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques


5.3.3. Rsultats dessais

Eprouvettes boulonnes et hybrides


La Figure 5.5 permet dvaluer le comportement global en force-dplacement des prouvettes
boulonnes et hybrides. Les prouvettes hybrides se distinguent des prouvettes boulonnes entre un
seuil bas de 2500 N et un seuil haut de 12000 N environ puis adoptent un comportement identique. Au
niveau plus local, visible sur la Figure 5.6 qui prsente la courbe force-dflexion du joint, cette
diffrence est plus marque. Le phnomne en question est donc de nature locale. Ces essais sont trs
reproductibles. Les courbes spares peuvent tre retrouves en annexes 9.1.12, Figure 9.22, Figure
5.7, Figure 9.23 et Figure 9.24. Le Cetim de Nantes a ralis des essais sur les mmes prouvettes,
voir le dpouillement similaire qui en a t fait en annexes 9.1.12, Figure 9.25 et Figure 9.26.
30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000

Essai prouvette boulonne


Essai prouvette hybride

0
0

10

Dplacement (mm)

Figure 5.5 Courbe force-dplacement traverse 71 N/s, 4 spcimens boulonns, 3 spcimens hybrides
30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000

Essai prouvette boulonne


Essai prouvette hybride

0
0

Dplacement (mm)

Figure 5.6 Courbe force-dplacement des fixations 71 N/s

102

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques


5.3.4. Analyse

Comportement
Un dcoupage en phases est propos pour expliquer la dformation des prouvettes, Figure 5.7 pour
les prouvettes boulonnes et Figure 5.9 pour les prouvettes hybrides.
25000

Force (N)

20000

Phase 3

15000

10000

Phase 2
5000

Phase 1
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Dplacement (mm)

Figure 5.7 Eprouvettes boulonnes : courbe force-dplacement des fixations et phases de dformation
Le dcoupage de la dformation dune prouvette boulonne est propos ainsi :
- une premire phase dlasticit hookenne, o les matriaux se dforment rversiblement ;
- une deuxime phase o commence le glissement relatif des substrats, permis par le matage
de lalsage ;
- une troisime phase de rotation de la section, de grande dformation de lalsage et
dcoulement plastique du substrat suprieur au droit des ttes de vis. Le chargement est
progressivement repris par les boulons, en traction, jusqu rupture en flexion du substrat
suprieur.
Ces dfinitions sont diffrentes de celles de [Esquillor et al., 2005] car lauteur nenvisage pas une
dformation lastique des substrats en phase 1 mais un glissement. Ceci ne peut pas tre notre cas aux
faibles charges au vu de limportante force de pr-tension du boulon. De plus, sa configuration
emploie des vis tte plate et celle tudie ici des vis tte fraise, ce qui implique une plastification
sous tte moins importante.

Figure 5.8 Phases de dformation d'un assemblage boulonn, d'aprs [Esquillor et al., 2005]

103

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

30000
25000

Force (N)

20000

Phase 3

15000

Phase 2

10000

Phase 1

5000
0
0

Dplacement (mm)

Figure 5.9 Eprouvettes hybrides : courbe force-dplacement des fixations et phases de dformation
Le dcoupage de la dformation dune prouvette hybride est propos ainsi :
- une premire phase dlasticit hookenne, o les matriaux se dforment rversiblement.
Le glissement relatif des substrats est frein par la colle ;
- une deuxime phase de rupture soudaine du joint de colle, suivie dune reprise de la
charge par les boulons uniquement (pas de diffrence par rapport aux prouvettes
boulonnes seules) ;
- une troisime phase de rotation de la section, de grande dformation de lalsage et
dcoulement plastique du substrat suprieur au droit des ttes de vis. Le chargement est
progressivement repris par les boulons, en traction, jusqu rupture en flexion du substrat
suprieur.
La phase 1 dune prouvette hybride est nettement plus longue que celle dune prouvette boulonne :
jusqu 12000 N, contre 2500 N respectivement. Ceci tend confirmer le rle de protection des
fixations qua le joint de colle, en distribuant de faon plus homogne le champ de contraintes dans
lassemblage. Il retarde ainsi le matage des substrats par les vis.

Raideur
La raideur de lassemblage, comme dfinie en quation 5.1, est calcule sur la pente des courbes
force-dplacement des fixations par rgression linaire sur la phase 1 de la dformation, tel quillustr
Figure 5.10 et Figure 5.11 o les traits noirs correspondent la droite de rgression faite sur la portion
de courbe concerne. La raideur dune prouvette hybride est suprieure de 5% celle dune
prouvette boulonne.
Ces raideurs sont compares celles calcules analytiquement Figure 5.12. Parmi les modles cits,
seul celui de Douglas donne une valeur proche des moyennes obtenues sur les essais des deux types
dprouvettes. Ceux de Tate et Rosenfeld, Boeing et Huth donnent toutefois une valeur comprise dans
lintervalle bas exprimental des prouvettes boulonnes.

104

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

9000
8000
7000

Force (N)

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

Dplacement (mm)

Figure 5.10 Calcul de la raideur sur un assemblage boulonn


16000
14000
12000

Force (N)

10000
8000
6000
4000
2000
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Dplacement (mm)

Figure 5.11 Calcul de la raideur sur un assemblage hybride

105

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Raideur selon Grumman


Raideur selon Tate et
Rosenfeld
Raideur selon Douglas

Raideur selon Huth

Raideur selon Boeing


Raideur moyenne des
essais boulonns
Raideur moyenne des
essais hybrides
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

N/mm
Figure 5.12 Raideurs des assemblages calcules analytiquement et mesures

Rupture
Pour une configuration comme pour lautre, la rupture de lprouvette est cause par la rupture du
substrat suprieur, celui comportant les fraisages pour les ttes de vis, au droit de ces dernires. Cest
ici que la section du substrat est la plus faible.

Marques des couteaux


de lextensomtre

Figure 5.13 Rupture des prouvettes boulonnes

106

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Figure 5.14 Rupture des prouvettes hybrides


La rupture des prouvettes hybrides rvle ltat des surfaces en regard qui ont t encolles. La colle
tant encore frache au moment de la pose de fixation, elle a t chasse lors du serrage de ceux-ci, sur
un diamtre lgrement suprieur la tte de vis, environ 12 mm. Il en rsulte un contact mtal-mtal,
ce qui est voulu par le constructeur. Il ny a pas de manque de colle et sa rupture est de type adhsif.
Lpaisseur de colle nest pas constante, elle va croissante partir du contact mtal-mtal vers les
bords de lprouvette. Il na pas t fait de mesure dpaisseur, mais elle est considre comme gale
celle dprouvettes hybrides dont le boulon a t dmont, soit 0,177 mm en moyenne sur la surface
de recouvrement.
Concernant les dformations irrversibles, les deux types dprouvettes sont similaires. Figure 5.15 et
Figure 5.16 prsentent les pices dformes aprs la rupture du substrat suprieur. Lovalisation par
matage de lalsage du boulon de droite, celui autour duquel le substrat a rompu, est plus faible
(agrandissement denviron 8 % du diamtre, soit un allongement de 0,5 mm selon Ox) que celui de
gauche (agrandissement denviron 16 % du diamtre, soit un allongement de 1 mm selon Ox).
linverse, sur le substrat du haut, le trou correspondant au boulon de droite sest rompu et prsente un
allongement de 25 %, soit 1,5mm du contre 8 % et 0,5 mm pour celui correspondant au boulon de
gauche. Les vis ne se sont quasiment pas dformes et le dmontage des fixations est ais. Les vis en
titane sont intactes.

Figure 5.15 Ovalisation des alsages des fixations, substrat du bas

107

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Figure 5.16 Parties de l'prouvette hybride dmontes

5.4. Modlisation des essais et simulation


Lobjectif de la simulation est de retrouver les raideurs observes exprimentalement : celle de la
fixation et celle globale. La modlisation des prouvettes boulonnes est considre comme une
premire approche de la modlisation des prouvettes hybrides.
5.4.1. Revue des modlisations faites des assemblages hybrides

Esquillor [Esquillor et al., 2005]


Lauteur utilise le logiciel Samtech et modlise un assemblage boulonn une seule vis tte plate.
Des fonctions de contact sont utilises sur toutes les faces du boulon et la formulation des lments
finis est faite en grandes transformations non linaires. Le comportement global en charge-dcharge
est bien simul. Toutefois, les paramtres des fonctions de contact (facteurs de frottement,
interpntration autorise des lments) servent essentiellement au recalage du modle par rapport
lexprience et le serrage initial na pas t pris en compte.
Paroissien [Paroissien, 2006]
A ltude de Esquillor, lauteur ici rajoute un film de colle, dpaisseur constante sur tout le
recouvrement, comme la fait [Kelly, 2006]. Le dplacement observ est celui de la traverse. Les
prouvettes mesurent 487 mm et comportent deux fixations ainsi quune colle rigide. Il parvient
simuler une monte en charge jusqu 74 MPa environ, ce qui est situ dans le domaine lastique des
prouvettes quil a testes (limite de rversibilit 105 MPa). Les rsultats de simulation au-del de la
phase 1 ne sont pas prsents. Grce cette tude numrique, le transfert de charge entre boulons en
fonction de la rigidit de la colle est tudi. Pour obtenir un transfert de charge de 33% de leffort total
sur la colle, il est prconis que celle-ci ait un module de Coulomb de 3 MPa. Cette conclusion a men
au dveloppement de la colle FMV par Le Joint Franais.
Dang-Hoan [Dang-Hoan, 2009]
Lauteur utilise le code Ansys et une formulation en Lagrangien augment. Le serrage des boulons et
tous les contacts quils ont sont modliss. Une premire simulation est dj trs en accord avec la
courbe de force-dplacement global. Puis, le modle dendommagement de Gurson-TvergaardNeedleman est ajout au comportement des matriaux, comme suggr par [Langrand et al., 1999], et
ce, dans sa version modifie qui introduit la notion dendommagement continu et prend en compte la
naissance dun endommagement local partir de la phase o le corps du boulon se met en contact avec
le bord des alsages. Il en rsulte une simulation remarquablement prcise du comportement entier,
jusqu la rupture.

108

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques


5.4.2. La simulation de lprouvette boulonne

Modlisation
Une modlisation volumique est faite au moyen dlments hexadres intgration complte et
formuls en Lagrangien total. La gomtrie reprend les cotes de la Figure 9.21 (en annexes) et exploite
la symtrie longitudinale : seule une demie-prouvette est modlise et le dplacement du plan mdian
est nul selon Uy. Une face extrme est encastre et un dplacement selon Ux est impos la face
oppose, partir du fichier exprimental.
14 mm
478 mm

2,6 mm

56 mm

z
x

Figure 5.17 Maillage des prouvettes boulonnes


Des essais de modlisation du contact se sont malheureusement rvls infructueux sur le code utilis,
ZeBuLoN 8.4. Au niveau du contact plan, le modle se contente de lier les nuds en regard des deux
substrats, imposant un glissement nul. Cette hypothse sur-rigidifie la structure et nest valable que
pendant la phase 1 de la dformation. De mme, les boulons auraient pu tre lis leur logement mais
en procdant ainsi, leur rigidit aurait particip celle de la structure, ce qui nest pas correct puisque
les alsages sovalisent au cours de la dformation. Il a donc t prfr de les supprimer. Un seul
matriau est employ, laluminium des substrats. Ses coefficients pour la loi dveloppe sont dcrits
en Tableau 3.7.2.

Rsultats
La simulation atteint son objectif : aussi bien sur la courbe force-dplacement traverse (Figure 5.18)
que sur la courbe force-dflexion des fixations (Figure 5.19), la simulation corrle avec la phase 1 de
la dformation exprimentale. Au-del, dautres phnomnes de dformation rentrent en jeu et ne sont
pas pris en compte par la modlisation, qui est trop rigide du fait du soudage des substrats. Ces
phnomnes sont essentiellement dus la dflexion des fixations, qui elle seule explique la moiti du
dplacement total. Le comportement des substrats est quant lui correctement simul (Figure 5.20).
La limite de prdiction de la dformation totale de lprouvette ou des fixations est basse, vers 2500 N,
soit 34 MPa. Ceci semble tre d au fait que le dplacement global est une mesure du dplacement de
la traverse, intgrant donc tout le jeu du systme damarrage et pollue la mesure. La dforme
prsente Figure 5.21 est reprsentative de ce qui est observ exprimentalement (lessai et la
simulation tendent se rejoindre en fin de chargement).

109

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000

Essai
Simulation numrique

0
0

10

Dplacement (mm)
Figure 5.18 Comparaison essai-simulation sur prouvettes boulonnes : courbe force-dplacement
traverse 71 N/s

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000

Essai
Simulation numrique

0
0

Dplacement (mm)
Figure 5.19 Comparaison essai-simulation sur prouvettes boulonnes : courbe force-dflexion des
fixations 71 N/s

110

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000

Essai
Simulation numrique

0
0

0,05

0,1

0,15
0,2
0,25
Dplacement (mm)

0,3

0,35

0,4

Figure 5.20 Comparaison essai-simulation sur prouvettes boulonnes : courbe force-dplacement du


substrat prs des mors 71 N/s

Figure 5.21 Dforme de l'prouvette boulonne en fin de chargement, amplifie 5x et comparaison


avec lexprience
[Dang-Hoan, 2009] fait la remarque que la majorit de la rponse de lprouvette est due au
comportement de la matire des substrats. La Figure 9.27 en annexes prsente la comparaison en
termes de contrainte-dformation entre lessai sur prouvette boulonne, lessai sur prouvette massive
daluminium et la simulation, et laccord entre les courbes permet de dire que la simulation respecte
bien cet aspect sensible.

111

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques


5.4.3. Le modle de lprouvette hybride

Modlisation
Puisque lassemblage est obtenu par serrage des boulons sur une zone frachement encolle et que la
colle est chasse sur un diamtre de 12 mm rsultant en un contact mtal-mtal sous les ttes de vis, il
a sembl important de reprsenter cette variation dpaisseur et ce contact. En effet, cest grce au fort
serrage des fixations (256 MPa) que les efforts transitent dun substrat un autre : par frottement de
type Coulomb. Dailleurs, [Dang-Hoan, 2009] a montr que le glissement quon observe phase 2 sur
les prouvette hybrides se produit un niveau deffort qui va croissant avec la force de serrage des
boulons. La modlisation dune paisseur constante de colle sur tout le recouvrement, telle que dans
[Paroissien, 2006], bas sur les observations de [Kelly, 2006] sur un assemblage hybride substrats
composites coll puis boulonn ne permet pas ce type de transfert, qui se fait alors par cisaillement de
la vis et de la colle ds les premiers instants.
Dans un premier temps, un demi-maillage de lprouvette avec tous ses composants est ralis, Figure
5.22. Les mmes lments et conditions limites sont utiliss que pour le modle de lprouvette
boulonne, mis part que le chargement est fait en contrainte impose, partir du fichier
exprimental. Le film de colle a une paisseur de 0,177 mm et prsente des videments autour des
axes des vis dun rayon de 6 mm comme observ sur les facis de rupture. Son paisseur comporte 4
lments. Ce maillage sert en crer un autre, prsentant la dforme due au serrage des fixations.
Dans un deuxime temps, un chargement mcanique est appliqu sur les vis, de sorte ce quelles se
contractent une contrainte de 256 MPa selon Uz et amnent les deux substrats en contact, voir Figure
5.23. La fonction de gestion du contact est de type Coulomb.
Le troisime temps consiste extraire le maillage dform et fusionner les nuds qui sont en contact
dans une zone proche des ttes de vis. Il reste une zone de vide avant le joint de colle, dont lpaisseur
va croissante jusquau bord des substrats, voir Figure 5.24. Les nuds de la colle et des substrats sont
galement fusionns. Le modle nutilise plus de contact. Ainsi, le contact mtal-mtal est remplac
par une liaison sans glissement autour des ttes de vis, ce qui est reprsentatif des phnomnes de
dformation de la phase 1.
Les matriaux employs pour les vis et les crous ont t modliss avec une loi lastique linaire
isotrope de type loi de Hook. Les coefficients sont dcris en Tableau 3.7.2 et correspondent des
valeurs typiques trouves dans la littrature pour de lalliage daluminium 7025 et du titane 6AL-4V.
14 mm
478 mm

2,6 mm

56 mm

z
x

Figure 5.22 Etape 1 de la cration du maillage des prouvettes hybrides

112

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Figure 5.23 Etape 2 de la cration du maillage des prouvettes hybrides. Champ des contraintes de
traction selon Uz.

Zone lie
Zone de vide
Film de colle
Figure 5.24 Etape 3 de la cration du maillage des prouvettes hybrides.

Pice Module de Young Coefficient de Poisson


Ecrou

71000 MPa

0,33

Vis
104000MPa
0,33
Tableau 5.6 Coefficients des matriaux dassemblage pour une loi hookenne

Rsultats
La simulation de force-dplacement traverse est en accord avec le comportement exprimental sur une
faible portion des courbes de dplacement global (Figure 5.25). En effet, passe la limite de 2500 N,
les courbes exprimentales et simules divergent, avec une plus grande rigidit calcule
numriquement. Les courbes exprimentales et simules de force-dflexion des fixations (Figure 5.26)
sont pourtant en bon accord jusqu la rupture du film de colle, qui intervient vers 12000 N. Puisque le
dplacement des fixations et la dformation des substrats seuls sont bien simuls, on peut se demander
pourquoi la courbe de force-dplacement traverse ne prsente pas le mme accord jusqu 12000 N.
Dj constat pour les prouvettes boulonnes, cet cart peut tre expliqu par le fait que la mesure du
dplacement de la traverse intgre le jeu de la ligne damarrage et nest donc pas reprsentatif du
dplacement global de lprouvette.
La Figure 5.27 permet de voir que les dformes numriques sont proches des exprimentales et que le
champ de contraintes de Von Mises prsente bien un maximum lendroit de rupture du substrat
suprieur, au droit de la vis. La flexion est correcte car mme en labsence de gestion du contact, le
dplacement dun substrat par rapport lautre est autoris par la souplesse du joint de colle. Le
champ de contraintes de Von Mises obtenu par simulation concorde avec les observations des
dformations irrversibles visibles en Figure 5.15 : cest bien dans le substrat suprieur o le boulon
reoit la charge que les contraintes sont maximales, ce qui exprimentalement engendre la rupture
cet endroit.

113

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
Essai prouvette hybride

5000

Simulation numrique prouvette hybride


0
0

4
6
Dplacement (mm)

10

Figure 5.25 Comparaison essai-simulation sur prouvettes hybrides : courbe force-dplacement


traverse

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000

Essai prouvette hybride


Simulation numrique prouvette hybride

0
0

Dplacement (mm)
Figure 5.26 Comparaison essai-simulation sur prouvettes hybrides : courbe force-dflexion des
fixations

114

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

Figure 5.27 Dformes de l'prouvette hybride. A : dernier pas de calcul 24500N, B : avant rupture
du film de colle 11500N, C : avant rupture totale 21500N, D : Champ de contraintes de Von Mises
5.4.4. Analyse

Comparaison des simulations


Les simulations des prouvettes boulonnes et hybrides sont semblables (Figure 5.28) quant la
prdiction de la raideur globale, mme si exprimentalement la mesure est fausse. Au niveau des
fixations, une diffrence se marque surtout au-del du seuil de 12000 N (Figure 5.29). Ceci est d au
parti pris de ne joindre les substrats quen-dessous de la tte de vis, ce qui provoque un comportement
plus souple pour lprouvette hybride par rapport lprouvette boulonne qui a les substrats
entirement joints.
Les raideurs obtenues par simulation sont compares aux raideurs exprimentales Figure 5.30. La
simulation a une trs bonne prdiction pour la raideur des prouvettes hybrides mais celle des
prouvettes boulonnes est surestime denviron 18 %.
30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000

Essai prouvette boulonne


Essai prouvette hybride
Simulation numrique prouvette boulonne
Simulation numrique prouvette hybride

5000
0
0

10

Dplacement (mm)

Figure 5.28 Comparaison des simulations : courbes force-dplacement traverse


115

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000

Essai prouvette boulonne


Essai prouvette hybride
Simulation numrique prouvette boulonne
Simulation numrique prouvette hybride

5000
0
0

Dplacement (mm)
Figure 5.29 Comparaison des simulations : courbes force-dflexion des fixations

Raideur moyenne des


essais hybrides

Raideur moyenne des


essais boulonns

Raideur par simulation des


prouvettes hybrides

Raideur par simulation des


prouvettes boulonnes

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

N/mm
Figure 5.30 Comparaison des raideurs obtenues exprimentalement en phase 1 et par simulation

116

Validation sur liaison hybride boulonne-colle pour constructions aronautiques

5.5. Conclusions sur la validation sur liaison hybride


Les essais mens sur les prouvettes boulonnes et hybrides permettent de statuer sur lapport
mcanique dune colle insre entre les deux substrats : elle rigidifie sensiblement la liaison au-del du
niveau dlasticit hookenne constat sur les prouvettes boulonnes. Les prouvettes hybrides
portent 165 MPa la limite de comportement linaire. La colle joue donc bien un rle structural car
malgr son faible module de cisaillement, elle participe la reprise de charge des fixations en
empchant le glissement relatif des substrats comme dans une prouvette simplement boulonne.
Les simulations de la raideur des fixations des deux types dprouvettes sont en accord avec
lexprimental, un niveau de charge faible (36 MPa) pour les prouvettes boulonnes mais lev
(165 MPa) pour les prouvettes hybrides. Ces niveaux limites correspondent la raideur initiale, qui
chute ds lapparition dun matage de lalsage par les vis. Ce matage ne peut pas tre simul car le
code utilis na pas donn de rsultats satisfaisants ds lintroduction dune fonction de contact pour
les deux vis. Les rsultats se bornent donc une bonne prdiction de la raideur.
Pour complter cette tude, des essais de charge-dcharge devraient tre mens afin de savoir si la
limite de linarit (phase 2) des prouvettes hybrides est bien une limite de rversibilit du
comportement. Une simulation avec un autre code de calcul grant les contacts multiples tel que
Samcef pourrait tre utilis. Les maillages ZeBuLoN sont transfrables sous ce code (ainsi que
beaucoup dautres). Dans ce cas, les proprits de la colle pourraient, en premire approche, utiliser le
module dlasticit vitesse lente du modle car ce dernier est implment uniquement dans Zmat.

117

Conclusion

Chapitre 6
Conclusion

6.1. Rappel des objectifs.................................................................................................................. 119


6.2. Principaux rsultats atteints...................................................................................................... 119
6.3. Transfert des travaux ................................................................................................................ 120
6.4. Perspectives .............................................................................................................................. 120

118

Conclusion

6. Conclusion
6.1. Rappel des objectifs
Cette thse qui sinscrivait dans le cadre dun projet rgional du ple EMC2 avait pour mission de
contribuer la connaissance du comportement mcanique des assemblages multimatriaux colls
employs par les partenaires industriels du ple.
Que reprsente une meilleure comprhension du comportement mcanique dun assemblage coll ?
Pour Bnteau, il sagissait de se donner les moyens de classer les diffrentes gomtries de liaison
cloison/coque de bateau en fonction de leur raideur et de leur rsistance. Pour Airbus, il sagissait de
comprendre les mcanismes en jeu dans un assemblage hybride et dtre capable den simuler la
dformation sous traction.

6.2. Principaux rsultats atteints


Les essais sur la colle polyurthane ont rvl un caractre viscolastoplastique, avec une sensibilit
du seuil de plastification la pression hydrostatique. Ceci a t mis en vidence grce au moyen
dessai multiaxial de matriaux en couche mince, Arcan-Mines, qui a galement permis de conclure
lisotropie de la colle. Une importante variation de comportement entre lots de colle a t observe, ce
qui a t expliqu par une microstructure qui diffrait entre lots de fabrication de par la taille des
charges, de la craie. Cette microstructure explique la sensibilit de la colle la pression hydrostatique :
la faible adhrence du polymre de base aux charges cre, lors de la dformation, de la cavitation et
donc une variation de volume. La colle polysulfure a galement un caractre viscolastique, proche
dun caoutchouc de par son incompressibilit et son hyperlasticit. Lvaluation de la sensibilit du
comportement diffrentes paisseurs et lisotropie au moyen du dispositif Arcan-Mines a t
difficile du fait dune forte dispersion dans les essais faible paisseur et dune rupture
systmatiquement adhsive. Nanmoins, en considrant le faisceau dessai moyen et du fait dune
microstructure favorable, il a t conclu lindpendance du comportement lpaisseur et
lisotropie de la colle polysulfure. La particularit de lidentification de la matrice de rigidit du bois et
du composite est davoir fait lobjet dune caractrisation exprimentale complte.
Pour modliser les phnomnes observs dans les deux colles, un modle de comportement a t cre
et implment dans le code par lments finis ZeBuLoN. Il intgre plusieurs briques de
modlisation, avec, au choix, une lasticit hookenne, une viscolasticit linaire, un critre de
plasticit avec une sensibilit la pression hydrostatique paramtrable, une plasticit de type isotrope
et cinmatique non linaire et une viscoplasticit de type Norton. Le code a t crit en ZebFront, le
langage du pr-processeur du code, Zmat. Une validation spcifique du critre de Drucker-Prager a t
faite en simulant tous les angles de sollicitation du dispositif Arcan-Mines : lentre en plasticit de la
simulation au niveau de charge attendu dans diffrentes configurations de rpartition contrainte
dviatorique/pression hydrostatique signifie bien que le critre rpond correctement.
Simuler des assemblages a permis de valider de faon globale la modlisation de tous les matriaux
grce un bon accord entre calculs et essais. Afin de permettre le dimensionnement des liaisons
bois/composite, deux critres ont t donns : un taille de maillage minimale respecter pour valuer
correctement la valeur du critre labord dune concentration de contraintes et un critre
dendommagement, entendu comme un seuil au-del duquel la liaison est considre comme
irrversiblement dforme, qui est le critre de plasticit sensible la pression hydrostatique identifi.
Les mcanismes de dformation dun assemblage hybride ont t analyss : la colle joue bien un rle
structural car elle empche le dplacement relatif des substrats comme sur une prouvette simplement
boulonne. La simulation, bride par labsence de modlisation du contact, permet toutefois de
reproduire la premire phase de dformation de lassemblage hybride jusqu un niveau deffort
suffisant pour reprsenter une sollicitation en fatigue, ce qui tait requis au dbut de ltude.

119

Conclusion

6.3. Transfert des travaux


Les essais sur colle massive souple taient une gageure pour notre quipe, qui a alors mis en uvre
des moyens de mesure de la dformation sans contact tels que les extensomtres nappe et faisceau
laser (acquis au cours du projet) et le suivi de points par images. Pour les essais sur structure, les
montages ont t conus et raliss dans notre laboratoire.
La modlisation a t transfre au Cetim, qui exploite Zmat en frontal du code Abaqus. Suite des
comparaisons de validation inter-codes, le Cetim a pu son tour raliser des calculs laide de la loi
dveloppe.
Les travaux ont galement t diffuss aux partenaires au cours de frquentes runions davancement.
Dans le cas dAirbus, un change soutenu avec le centre commun de recherche EADS IW de Toulouse
et une socit de prestation de services en ingnierie, Sogeti HT, enrichissait galement ce transfert de
connaissances.

6.4. Perspectives
Dun point de vue scientifique, si lapport dune loi lastoviscoplastique critre de plasticit sensible
la pression hydrostatique est indniable pour dcrire le comportement en couche mince dune colle,
son identification est peu aise. Le dispositif Arcan-Mines est complexe dutilisation, ainsi que lest
linterprtation des rsultats obtenus. Une refonte du systme daccroche des prouvettes pour une
version plus rigide serait apprciable car elle permettrait peut-tre alors de se passer dun modle de
calcul complet et lourd. Le montage de maintien des prouvettes pendant leur polymrisation serait
aussi amliorer afin davoir une meilleure matrise de lpaisseur de collage dun bord lautre de
lprouvette. Concernant le critre de plasticit en lui-mme, une description de la plasticit en
pression hydrostatique positive serait la bienvenue pour fermer la surface de plasticit. La sensibilit
la vitesse de sollicitation est aussi prendre en compte dans le critre, car elle joue un rle indniable,
heureusement peu marque pour les matriaux de notre tude. Enfin, un schma dintgration implicite
amliorerait nettement les temps de calcul de la loi dveloppe lorsque les effets visqueux sont
utiliss.
Dun point de vue industriel, les tudes sur les cas Bnteau et Airbus ont rpondu aux attentes telles
que dfinies en dbut de projet. Mais beaucoup de questions ont t souleves en cours dtude,
portant sur la rupture des joints colls et leur vieillissement. Pour y rpondre, un projet port
nouveau par le Cetim sera dpos dans quelques mois auprs du ple EMC2.

120

Bibliographie

Chapitre 7
Bibliographie

121

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126

Publications

Chapitre 8
Publications

8.1.1. Articles .............................................................................................................................. 128


8.1.2. Confrences ....................................................................................................................... 128

127

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128

Annexes

Chapitre 9
Annexes

9.1.1. Conclusions de ltude Le collage en France .............................................................. 130


9.1.2. Prsentation du cas industriel naval .................................................................................. 131
9.1.3. Mise en forme des prouvettes haltres XPU.................................................................... 133
9.1.4. Dessins de dfinition des prouvettes employes.............................................................. 134
9.1.5. Rsultats dessais Arcan-Mines......................................................................................... 136
9.1.6. Exploitation des essais Arcan-Mines................................................................................. 138
9.1.7. Calcul dincertitude de mesure de lessai Arcan-Mines .................................................... 141
9.1.8. Pilotage dune machine de traction uniaxiale en dformation vraie.................................. 144
9.1.9. Code source en Zmat de la loi viscolastoplastique critre de Drucker-Prager modifi
dveloppe................................................................................................................................... 145
9.1.10. Comparaison des rsultats avec le Cetim ........................................................................ 147
9.1.11. Dessin de definition des prouvettes ............................................................................... 148
9.1.12. Courbes dessai................................................................................................................ 149

129

Annexes

9. Annexes
9.1.1. Conclusions de ltude Le collage en France

130

Annexes

9.1.2. Prsentation du cas industriel naval

Figure 9.1 Assemblage des cloisons intrieures et de la coque

131

Annexes

n
1

Gomtrie

Visible

Structurelle

Etanche

Face composite

OUI

OUI

NON

Gel coat

NON

OUI

NON

Gel coat et brute

Collage
cloison
stucturelle sur bord
de la coque

NON

OUI et NON

NON

Gel coat et brute

Structurelle :
Cloison de pied de
mt

Gel coat et brute

Non
structurelle :
fond de puits
chaine

NON

OUI et NON

OUI

PARTIEL

OUI et NON

NON

Gel coat

Non
structurelle :
quipets
Structurelle :
cloison arrire (sur
le pont)

PARTIEL

OUI

NON

Gel coat

Structurelle :
cloison sur coque

PARTIEL

OUI

NON

Gel coat

Structurelle :
cloison sur coque

Type dapplication
Collage
cloison
structurelle sur le
pont

Tableau 9.1 Schmas des gomtries dassemblages entre la cloison et la coque

132

Annexes
9.1.3. Mise en forme des prouvettes haltres XPU

Figure 9.2 Pistolet mlangeur bicomposant pour cartouches de 400 ml, buse hlicodale

Les moules consistent en des plaques daluminium AU4G de 2 mm


dpaisseur qui sont usines aux cotes prsentes Figure 9.7.
Ces moules sont enduits de PTFE en arosol avant chaque mise en
forme afin de faciliter le dmoulage des prouvettes.
Les plaques sur lesquelles les moules sont poss puis presss sont
galement en aluminium et recouvertes dune feuille de PTFE autoadhsive.
Figure 9.3 Dpose de la colle

La dpose de la colle dans les moules se fait laide du pistolet


mlangeur, en observant un angle entre la buse et le moule peu
prs constant et surtout en vitant dintroduire des bulles dair tel
quen faisant des allers-retours. Il faut aussi viter prsent tout
mouvement relatif entre les moules et les plaques sur lesquelles ils
sont poss.
Le cordon tant dpos dans le moule, il faut retirer lexcdent de
colle afin dviter des surpaisseurs au moment du pressage.

Figure 9.4 Retrait de l'excdent

Cette opration est faite en utilisant un clinquant dacier comme


raclette et, de mme quau moment de la dpose, en gardant un
angle constant et en ne faisant quune seule passe.

Puis, les plaques sont superposes, ce qui clt les moules.


Lensemble (9 prouvettes par lot de fabrication) est plac sous
presse hydraulique avec une force de 30 tonnes sur la totalit de la
Figure 9.5 Mise sous presse surface (soit 5 MPa) pendant 2 jours.
immdiate, 5 MPa de pression Au bout de ces 2 jours, les plaques sont retires et spares.
pendant 48h
Le contrle se fait la lumire dune lampe : les dfauts (manque
de matire) apparassent par transparence.
Si lprouvette comporte des retassures , elle est limine ; si ce
dfaut est une porosit et quelle est assez loigne de la zone utile
(3 fois son diamtre par rapport au centre gomtrique), elle pourra
Figure 9.6 Contrle de la tre teste, en faisant attention dloigner suffisamment les
prsence de porosits la instruments de mesure de dformation.
lumire d'une lampe

133

Annexes

9.1.4. Dessins de dfinition des prouvettes employes

Figure 9.7 Gomtrie des prouvettes de colle XPU daprs la norme [AFNOR NF EN ISO 527,
1996].

Figure 9.8 Gomtrie des prouvettes de colle FMV daprs la norme [ISO 37, 2005] type 2

15 mm

220 mm

45 mm

Figure 9.9 Gomtrie des prouvettes de traction uniaxiale - bois contreplaqu

6 mm
250 mm
50 mm

Figure 9.10 Gomtrie des prouvettes de traction uniaxiale composite

134

Annexes

25 mm

40 mm

5 mm

paisseur moyenne : 0.3 mm


100 mm

100 mm

50 mm

Figure 9.11 Gomtrie des prouvettes de quadruple cisaillement


z

2,6 mm

x
265 mm

209 mm

Figure 9.12 Gomtrie des prouvettes de simple recouvrement


15 mm

200 mm

3 mm environ

6 mm

200 mm

120 mm

Figure 9.13 Dessin de dfinition des maquettes en T

135

Annexes

9.1.5. Rsultats dessais Arcan-Mines sur colle XPU


6000

5000

Force (N)

4000

3000

2000

1000

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

Dplacement (mm)
-1

Figure 9.14 Essais Arcan-Mines 0 7 N.s , 2 spcimens - colle XPU


6000

5000

Force (N)

4000

3000

2000

1000

Exprimental depl. transversal


Exprimental depl. longitudinal

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08
0,1
Dplacement (mm)

0,12

0,14

0,16

0,18

Figure 9.15 Essais Arcan-Mines 30 7 N.s-1, 2 spcimens - colle XPU

136

Annexes

6000

5000

Force (N)

4000

3000

2000

Exprimental depl. transversal

1000

Exprimental depl. longitudinal


0
0

0,05

0,1
0,15
Dplacement (mm)

0,2

0,25

Figure 9.16 Essais Arcan-Mines 60 7 N.s-1, 2 spcimens - colle XPU


7000
6000

Force (N)

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

0,05

0,1
0,15
Dplacement (mm)

0,2

0,25

Figure 9.17 Essais Arcan-Mines 90 7 N.s-1, 3 spcimens - colle XPU

137

Annexes
9.1.6. Exploitation des essais Arcan-Mines
Les donnes servant dexemple sont celles tires des essais sur la colle FMV.

Calcul des contraintes et dformations


Les contraintes et dformations s'entendent comme nominales. La contrainte est la force F applique
sur la structure, divise par la surface S de collage (700 mm). La dformation est la variation
d'allongement l - l0 de l'extensomtre divise par la base de mesure l0 qui est l'paisseur e de colle. En
traction ( = 0) comme en cisaillement simple ( = 90), lallongement l est directement donn par
lextensomtre. En tat mixte, la dformation est spare entre une dformation longitudinale
(direction de la normale au plan du joint) et une dformation transversale (direction daprs les deux
allongements donns par lextensomtre double).
La dformation des substrats en aluminium avoisine les 5.10-3%, elle a t nglige devant les 100%
attendus dans la colle.
F
e

Dformation longitudinale
F

Dformation transversale

F
Figure 9.18 Forces et dformations dans le joint de colle pour un tat de sollicitation mixte un angle

Calcul des pentes dlasticit


Sur une courbe ne prsentant pas une partie linaire ds l'origine, il est difficile d'valuer
objectivement quelle est sa tangente lorigine. Le calcul des pentes lastiques, entendues comme
ratio de la contrainte sur la dformation, a t fait de la manire suivante : pour tout point de la courbe
de contrainte-dformation, une rgression linaire est faite depuis l'origine jusqu'au point considr. Le
coefficient de corrlation R qui apprcie la linarit de la rgression est calcul en parallle. Quand
celui-ci atteint son maximum, la valeur calcule par la rgression (la pente) est considre comme la
raideur lastique de l'prouvette. Comme cela peut tre observ sur les essais de cisaillement cette
mthode peut sous-estimer la pente par rapport une tangente l'origine lorsque la courbe prsente
une rigidit plus importante trs proche de l'origine puis se courbe. Nanmoins, le caractre
dterministe de la mthode de maximisation du R nous la fait prfrer la celle de la tangente
l'origine couramment employe.
138

Annexes

Etat de cisaillement simple


Les modules de cisaillement G peuvent tre directement dduits sur les courbes de
contrainte/dformation nominale avec la mthode de maximisation de R.
Etat de traction plane
L'tat de traction plane est un tat de sollicitation triaxial : du fait de la faible hauteur des flancs de
l'prouvette, les dplacements dans les directions perpendiculaires la normale au plan du joint sont
bloqus. La direction 1 est prise dans celle de la normale au plan du joint, la direction 2 est prise selon
la longueur de lprouvette et la direction 3 orthogonale aux deux autres.
Ltat de contraintes en traction plane scrit :
1

1 E E 2 3 (1)

1 3 (2)
2
E E

3 (3)
1
3 E E 2
quation 9.1 Etat de dformation en traction plane

Or :

2 3 0

Donc (2) de lquation 9.1 donne :


et (3) :

2 1 3
3 1 1 3

3 1 2 1 1
3 1

(2) (3) donne :

Ainsi, (1) scrit :

1
2
1
1

2 3 3 2
2 1 3 1
2 3
1
E E
1 2
2 2 1

1 1
E
1 2

2 1

2 2
1

E 1

Le module de Young E du matriau est ainsi dduit :



2 2

E 1 1
1 1
quation 9.2 Module de Young du matriau par l'essai Arcan-Mines en traction plane

1
est la raideur apparente E obtenue par le calcul de la pente lorigine du graphique de
1

contrainte-dformation de lessai Arcan-Mines ltat de traction plane.

139

Annexes

Identification du coefficient de Poisson


Pour connatre le module lastique E et le coefficient de Poisson , grce lquation 9.2 et la
relation de Coulomb, le systme suivant est obtenu :

2 2

E E ' 1

G E

21
En remplaant lexpression de E dans la relation de Coulomb, lquation 9.3 est obtenue.
E '2G

2E 'G
quation 9.3 Coefficient de Poisson identifi au moyen d'essais en traction plane et en cisaillement
simple

140

Annexes
9.1.7. Calcul dincertitude de mesure de lessai Arcan-Mines
La prcision des rsultats d'essais dpendant de la prcision des moyens de mesure, un calcul
d'incertitude sur les rsultats est men. Comme pour toute fonction f de variables x et y, l'incertitude
sur f, df est gale la somme des valeurs absolues des incertitudes sur f(x; y), telle que :
f x, y
f x, y
dy
dx
df x, y
y
x
Lincertitude sur les modules lastiques E '
dE '

1
est :
1
E '
E '
d 1
d 1
1
1
1

d 1

d 1

Soit, en divisant les deux membres par E :

dE ' 1 d 1 1 d 1

E' 1 E'
12 E'
Or E '

1
, donc :
1
dE ' d 1 d 1

E'
1
1

F
l
et 1
, o F est la force applique sur la structure, S la surface de
S
l0
collage, l l'allongement de l'prouvette et l0 la base de mesure sont, respectivement :
d 1 dF dS

1
F
S

De mme, les erreurs sur 1

d 1

dl dl 0

1
l
l0
La surface se calcule partir de mesures de la longueur L1 et de la largeur L2. Alors l'erreur relative
dS dL1 dL2

sur la surface vaut


S
L1
L2
La base de mesure l0 est gale la hauteur du joint de colle, mesure par diffrence entre la hauteur
totale de l'prouvette colle H et la hauteur des deux substrats h1 et h2 avant encollage. L'erreur relative
sur la base de mesure se calcule par :
dl 0 dH dh1 dh2

l0
H
h1
h2
Les erreurs de calcul sur le module d'lasticit apparent E sont dues aux erreurs de mesure, propres
aux appareils utiliss. L'erreur de ces derniers, relative ou absolue sont connues et rcapitules dans le
Tableau 9.2.

Grandeur mesure (moyen de mesure)

Erreur absolue

Force (cellule de charge)


Dimension (pied coulisse)

Erreur relative
dF
0,1%
F

dL1= dL2 = dH = dh1 = dh2 =0,01 mm

Allongement (extensomtre)

dl
0,01%
l

Tableau 9.2 Erreurs de mesure sur l'essai Arcan-Mines

141

Annexes
Les dimensions nominales des pieds des prouvettes colles sont regroupes Tableau 9.3.
Dimension
Valeur nominale
H
60 mm + paisseur du joint
L1
70 mm
L2
10 mm
30 mm
h1=h2
Tableau 9.3 Dimensions des substrats du dispositif Arcan-Mines
A prsent, les erreurs qui dcoulent de ces erreurs de mesure peuvent tre calcules.
Erreur sur la contrainte :

d 1

d 1

soit 1

dF dS

F
S

dF dL1 dL2

F
L1
L2

0,001

0,01 0,01

70
10

0,21%

Erreur sur la dformation :

d 1

Soit, pour un joint de 300 m :

d 1

1
et pour un joint de 100 m :

d 1

dl dl 0

l
l0

dl dH dh1 dh2

l
H h1 h2

0,0001

0,0001

0,03
10,01%
0,3
0,03

30,01%

0,1
1
Lerreur relative rsultante sur le module E est alors calcule.
Pour un joint de 300 m :

dE '
0,21% 10,01% 10,22%
E'

Pour un joint de 100 m :


dE '
0,21% 30,01% 30,22%
E'

Il en est de mme pour le module de cisaillement G

(aux petites dformations).

F
l
la contrainte de cisaillement et la dformation de cisaillement. Comme e = l0,
S
e
lerreur relative sur G est la mme que sur E.

avec

Les calculs de modules lastiques sont donc entachs des erreurs relatives suivantes rcapitules en
Tableau 9.4.
Joint de 100 m Joint de 300 m
Erreur sur le module lastique
30,22 %
Tableau 9.4 Erreurs relatives sur le calcul des modules lastiques

10,22 %

142

Annexes
Lerreur sur le calcul des modules dlasticit peut donc tre trs importante. Le paramtre gnrant la
plus grande partie de cette erreur est la mesure de lpaisseur du joint, qui se fait en soustrayant de la
hauteur totale de lprouvette coll lpaisseur des deux substrats. Cette mesure, pourtant prcise
0,01 mm gnre une erreur de 30 % lorsquil sagit de mesurer un joint de 0,1 mm dpaisseur.
Les mesures des substrats pour les essais Arcan-Mines ont t faites dans ces conditions. Ce sont les
rsultats trs disperss sur les joints de colle FMV dpaisseur nominale de 100 m qui ont suscit une
interrogation sur lincertitude de mesure et ont conduit au calcul derreur prsent ici.
Deux avertissements sont faits aux utilisateurs de ce systme :
- il est impratif dutiliser un moyen de mesure dpaisseur des prouvettes dune sensibilit dix
fois suprieure dans le cas de joints de faible paisseur. Ainsi, dans le cas dun joint de 100
m, lerreur de calcul des modules lastiques peut tre rduite 3,1 %. Un palmer numrique
avec une rsolution de 0,001 mm est prconis.
- le calcul du coefficient de Poisson au moyen de lquation 9.3 est impensable dans le cas de
faibles paisseurs mesures au pied coulisse. Lerreur propage serait bien trop importante.

143

Annexes

9.1.8. Pilotage dune machine de traction uniaxiale en dformation vraie


Un pilotage en vitesse de dformation vraie impose un calcul en temps rel de la valeur de la section
utile, partir de la valeur de la longueur utile actuelle releve par l'extensomtre laser.
Calcul de la dformation vraie 1
Il est utile de dduire des valeurs de longueur utile actuelle l et initiale l0 non pas celle de la
l l0
l
dformation
mais celle du taux dextension 1 . Revenons alors sur la dfinition
l0
l0
de la contrainte, qui est la force F divise par la section de l'prouvette S. L'existence de grandes
valeurs de dformation fait que la section de l'chantillon grand taux dextension S diffre beaucoup
de la section dformation nulle S0. Il est donc habituel de distinguer deux contraintes, appeles
respectivement la contrainte nominale N, et vraie, V , telles que :
F
F
et V
S0
S
quation 9.4 Dfinition de la contrainte nominale et de la contrainte vraie

L'cart entre N et V , ngligeable faible dformation, augmente au fur et mesure que le taux
d'extension crot. Prenons l'exemple d'un chantillon cubique dont les artes ont une longueur unit.
En supposant l'incompressibilit du matriau ( = 0,5), le volume V et la section S de l'chantillon
1
soumis un essai de traction uniaxiale prendront respectivement les valeurs V = 1 et S = . Donc :

V = N. = N ( + 1) d'aprs l'quation 9.4.


l

V
l0

dl
l
ln
l
l0

l
1 N alors V ln 1 N .
l0
Si N est petit, ln1 N N au premier ordre, et par consquent N V . En revanche, dans le cas
du matriau tudi, peut dpasser 2. Si = 2, S = 0,5 et donc V 2 N . De mme, puisque le
matriau est incompressible, quand N = 1, V = 0,69, do limportance de piloter la machine dessai
en dformation vraie.

Comme

Consigne de pilotage de la machine


La longueur l de la section utile de lprouvette est asservie par la machine dessai et lordinateur de
contrle une consigne. La consigne volue au cours du temps t et est dfinie par la vitesse de
dformation choisie par lutilisateur. La consigne de pilotage est :

l l0 e t

Daprs [Halary et al., 2008]

144

Annexes

9.1.9. Code source en Zmat de la loi viscolastoplastique critre de Drucker-Prager modifi


dveloppe.
===========================================================================
//
EXPONENT DRUCKER PRAGER BEHAVIOR
//
Elasticity
//
User linear vicoelasticity
//
Exponent Drucker-Prager plasticity criterion
//
User isotropic non-linear hardening
//
User kinematic non-linear hardening
//
User Norton flow (use_norton_flow)
//
//
alain.thionnet@u-bourgogne.fr
//
sebastien.joannes@ensmp.fr
//
michel.leroy@mines-paristech.fr
===========================================================================
#include <Elasticity.h>
#include <Basic_nl_behavior.h>
#include <Print.h>
#include <Gen_visco.h>
#include <Basic_nl_simulation.h>
@Class VEP_EXPONENT_DRUCKER_PRAGER_BEHAVIOR : BASIC_NL_BEHAVIOR {
@Name
exponent_dp_vep;
@SubClass ELASTICITY elasticity;
@SubClass ELASTICITY elasticity_infini, gamma;
@tVarInt eel, eve, eir;
@Coefs
a, beta;
@Coefs
R0, H, Q, b;
@Coefs
C, D;
@Tags
use_norton_flow;
@Coefs
active_viscoelasticite, active_plasticite;
@Coefs
K, n;
@tVarInt al1;
@sVarInt epcum;
@tVarAux X;
@sVarAux R;
@sVarAux I1, J;
@tVarUtil norm, m1, m2;
};
@StrainPart {
sig = *elasticity*eel;
eto = eel + active_viscoelasticite*eve + active_plasticite*eir;
m_tg_matrix = *elasticity;
}
@Derivative {
//Lois d'Etats
TENSOR4& C0 = *elasticity;
TENSOR4& Coo = *elasticity_infini;
TENSOR4& G = *gamma;
TENSOR4 C0m1 = inverse(C0);
// Contrainte
sig = C0*eel;
X
= (2./3.)*C*al1;
R
= R0+H*epcum+Q*(1.-exp(-b*epcum));
// Deformation viscoelastique lineaire
if (active_viscoelasticite == 0.)

145

Annexes
{
deve = 0.;
}
else
{
deve = C0m1*G*sig - C0m1*G*Coo*eve - C0m1*G*Coo*C0m1*sig;
}
// Deformation plastique
if (active_plasticite == 0.)
{
deir = 0.;
}
else
{
//Fonction de charge
TENSOR2 sigeff = deviator(sig-X);
J = sqrt(1.5*(sigeff|sigeff));
TENSOR2 Id2 = TENSOR2::unity(tsz());
I1 = trace(sig-X);
double fa = pow(J,a)-beta*pow(R,a)+(beta-1.)*I1*pow(R,a-1.);
double f = sign(fa)*pow(sign(fa)*fa,1./a); //pb avec abs()
//Critere de plasticite
if (f > 0.) {
double df_dfa = pow(fa,1./a-1.)/a;
TENSOR2 dfa_dsig = 1.5*a*sigeff/J*pow(J,a-1.)+(beta-1.)*Id2*pow(R,a1.);
double dfa_dR = -beta*a*pow(R,a-1.)+(beta-1.)*(a-1.)*I1*pow(R,a-2.);
TENSOR2 norm = df_dfa*dfa_dsig;
double df_dR = df_dfa*dfa_dR;
double dlbd;
if (use_norton_flow) {
dlbd = pow(f/K,n);
} else {
double M1 = norm|(2./3.*C*norm-D*X);
double M2 = df_dR*df_dR*(H+Q*b*exp(-b*epcum));
double M = M1+M2;
dlbd = (norm|(C0*(deto-deve)))/(M+(norm|(C0*norm)));
}
if (dlbd < 0.) dlbd = 0.;
depcum
= -dlbd*df_dR;
deir
= dlbd*norm;
if (C > 0.) {
dal1 = -dlbd*(1.5*D/C*X-norm);
}
else {
dal1 = 0.;
}
}
else {
deir = 0.;
}
}
// Deformation elastique
deel = deto - active_viscoelasticite*deve - active_plasticite*deir;
}

146

Annexes

9.1.10. Comparaison des rsultats avec le Cetim


Le montage des brides du Cetim tait beaucoup plus rigide que celui que nous avons utilis. Il en
rsulte des courbes de force-dplacement global beaucoup plus raides.
10000

Force (N)

8000

6000

4000

2000
LVDT
Corrlation d'images - Cetim

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Dplacement (mm)

Figure 9.19 Courbe force-dplacement sous le composite, comparaison avec les mesures du Cetim
10000

Force (N)

8000

6000

4000

Extensomtre
Suivi de points
Corrlation d'images - Cetim

2000

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08
0,1
0,12
Dplacement (mm)

0,14

0,16

0,18

0,2

Figure 9.20 Courbe force-dplacement relatif entre le bois et le composite, comparaison avec les
mesures du Cetim

147

Annexes
9.1.11. Dessin de definition des prouvettes

28 mm

5,51mm
9,6mm

6,7 mm
267 mm

14 mm
56 mm

28 mm

5,51mm

14 mm

18,95 mm

1,75 mm
x
y

O z

8,95mm

x
z

O y

Figure 9.21 Gomtrie des prouvettes, des vis et des crous

148

Annexes

9.1.12. Courbes dessai

30000
25000

Force (N)

20000
Saturation du capteur
15000
10000
5000
0
0

10

Dplacement (mm)
Figure 9.22 Eprouvettes boulonnes : courbe force-dplacement traverse 71 N/s

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
5000
0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

Dplacement (mm)
Figure 9.23 Eprouvettes boulonnes : courbes force-dplacement du substrat prs du mors 71 N/s

149

Annexes

30000

25000

Force (N)

20000

15000

10000

5000

0
0

10

Dplacement (mm)

Figure 9.24 Eprouvettes hybrides : courbes force-dplacement traverse 71 N/s

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000
Essai prouvette boulonne
Essai prouvette hybride
Essai prouvette boulonne Cetim
Essai prouvette hybride Cetim

5000
0
0

10

Dplacement (mm)
Figure 9.25 Comparaison avec les essais du Cetim : force-dplacement traverse 71 N/s pour notre
laboratoire et 0,18 mm/min pour le Cetim

150

Annexes

30000
25000

Force (N)

20000
15000
10000

Essai prouvette boulonne


Essai prouvette hybride
Essai prouvette boulonne Cetim
Essai prouvette hybride Cetim

5000
0
0

Dplacement (mm)
Figure 9.26 Comparaison avec le Cetim : courbes force-dplacement des fixations 71 N/s pour notre
laboratoire et 0,18 mm/min pour le Cetim

Figure 9.27 Comparaison du comportement des substrats aux prouvettes d'aluminium massif et la
simulation

151

Exprimentation et modlisation du comportement mcanique de


structures marines colles et aronautiques colles-boulonnes
RESUME :
Lassemblage par collage est un moyen de concevoir des structures optimales, car il autorise
lemploi de matriaux distincts pour chaque pice unir. Le collage peut aussi tre combin une autre
technique dassemblage, afin den cumuler les avantages. Les enjeux de loptimisation des couples de
matriaux et des techniques dassemblage sont, dans les cas naval et aronautique traits, un gain en
masse et un gain de cot de fabrication. Les matriaux mis en uvre sont de natures diverses : bois,
composite, alliage daluminium, colles polyurthane et polysulfure. Le cas dtude naval vise classer des
gomtries de liaison cloison intrieure/coque de bateau en termes de raideur et de rsistance. Le cas
aronautique sattache comprendre les mcanismes en jeu dans un assemblage hybride boulonn-coll
et simuler sa dformation sous traction. La dmarche adopte consiste passer successivement de
lchelle lmentaire la maquette de structure industrielle par des boucles essais/calculs, en validant les
modlisations par des essais sur des prouvettes de complexit croissante. Pour la colle polyurthane, des
caractrisations lmentaires ont permis dobserver sa viscolastoplasticit et, au moyen du dispositif de
sollicitation multiaxiale Arcan-Mines, linfluence de la pression hydrostatique sur lentre en plasticit. La loi de
comportement dveloppe pour reprsenter ces effets intgre un modle de viscolasticit original et un
critre de Drucker-Prager modifi. Ce dernier, assorti de rgles de calcul, est propos comme critre de
comparaison de rsistance entre gomtries. Il a t dtermin dans le cas de lassemblage hybride que la
colle polysulfure employe a bien un rle structural : elle augmente sensiblement la raideur de la fixation par
rapport une liaison simplement boulonne. Une simulation par lments finis permet de reproduire la phase
de dformation lastique jusquau niveau deffort de qualification en fatigue de la structure. Lensemble de
ces travaux a permis de doter les bureaux dtude dlments de choix et de justification pour la conception
de leurs assemblages.

Mots cls :

colle structurale, caractrisation mcanique de matriaux, assemblage multimatriaux et

hybride, modlisation multiaxiale du comportement, simulation numrique de structures colles.

Testing and modelling the mechanical behaviour of marines bonded and


aeronautical bonded-bolted structures

ABSTRACT :
Adhesive bonding is a way to design optimal structures because it allows the use of various materials
for each part to join. Bonding can also be combined with another assembly technique, to sum their
advantages. The issue of pairing materials and assembly techniques is, in our naval and aircraft application
cases, a gain in weight and in manufacturing cost. The materials used are of various types: wood, composite,
aluminium alloy, polyurethane and polysulfide adhesives. The naval case aims at classifying geometries of
bulkhead / boat hull in terms of stiffness and strength. The aircraft study aims at understanding the
mechanisms involved in a hybrid (bolted and bonded) assembly, and to simulate its deformation in tensile
loading. The adopted approach is to go through successively from the basic scale to the industrial structure
model by tests and computation loops, validating models by tests on increasing complexity specimens. For
the polyurethane adhesive, basic characterizations have revealed its viscous-elastic-plastic behaviour and,
by means of the multiaxial solicitation device Arcan-Mines, the hydrostatic pressure influence on the plasticity
surface. The constitutive law developed to represent these effects includes an original model of viscoelasticity
and a modified Drucker-Prager criterion. The latter, along with computational rules, is proposed as a criterion
for resistance comparison between geometries. In the hybrid assembly case, it has been determined that the
polysulfide adhesive used has a structural role: it significantly increases the joint stiffness in comparison with a
simply bolted joint. A finite element method simulation can reproduce the elastic phase of deformation up to
the structures qualification load level in fatigue. All this work has provided elements of justification and
choice to our partners research offices for the design of their joints.

Keywords:

structural bonding, mechanical characterization of materials, multi-material and hybrid

assembly, multiaxial behaviour modelling, numerical simulation of bonded structures.