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Taller de Robtica

Alfonso Aniorte Carbonell


I.E.S. San Isidoro

ALFONSO ANIORTE CARBONELL

TALLER DE ROBTICA

NDICE

La Robtica Educativa
El uso de la robtica en el procedimiento de enseanza/aprendizaje
Por qu la Robtica en los Talleres Profundiza?
Objetivo General
Objetivos del curso
Desarrollo de inteligencias.
Desarrollo de capacidades y destrezas.
Metodologa
Recursos:

Materiales
Espacios de Trabajo

Contenidos

Fases de trabajo

Fase I
Fase II
Fase III

Sesin final: Campus Cientfico.


Conclusiones

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TALLER DE ROBTICA

LA ROBTICA EDUCATIVA

Es una disciplina tecnolgica con la que se pueden crear


entornos de aprendizaje interdisciplinarios.

Se ponen en prctica diferentes fases del Mtodo de


resolucin de problemas: investigar, disear,
desarrollar, construir y evaluar.

El aprendizaje de Robtica permite:

aprendizajes en distintas reas del conocimiento: matemticas,


lgica, fsica, tecnologa, tecnologas de la informacin,

desarrollar diferentes tipos de inteligencias (creatividad, lgica,


emocional,) y el pensamiento divergente..

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El uso de la robtica en el procedimiento


de enseanza/aprendizaje

La Robtica forma parte de las nuevas tecnologas que se emplean


en la actualidad, en el sistema educativo, desde tres perspectivas:

como objeto de aprendizaje: Forma parte del currculo formativo en


distintos niveles educativos (ESO, CCFF, Universidad),

como medio para aprender: Desarrollo de contenidos que pueden ser


trabajados en el aula va construccin y/o programacin de robots
permitiendo adems una visin global en un contexto real.

como apoyo al aprendizaje: herramienta de apoyo al aprendizaje, cuyo


uso favorece el acercamiento a los contenidos del currculo de un modo
diferente, y que por sus propias caractersticas facilitan el aprendizaje
por indagacin.

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Por qu la Robtica
en los Talleres Profundiza?

El programa Profundiza tiene como finalidad incrementar la atencin


educativa a los estudiantes con mayor capacidad y motivacin para
aprender.

Con este programa se quiere promover en el alumnado:

el pensamiento crtico y creativo.


el inters por la investigacin, la tecnologa y la innovacin.
el gusto por el saber, por descubrir, por explorar.
la inquietud por el conocimiento, el deseo de aprender activamente.
la capacidad de anlisis y reflexin.

En definitiva, estimular el potencial intelectual y las actitudes de


cooperacin y el trabajo en equipo.
Argumentos suficientes para usar la Robtica como recurso,
para cumplir los objetivos de los Talleres Profundiza
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TALLER DE ROBTICA

Objetivos generales del Taller de Robtica

Se busca introducir a los estudiantes en el uso de la robtica como


medio que les favorezca desarrollar experiencias que les permita
investigar y desarrollar a travs del aprendizaje por
descubrimiento.
Acercndolos a nuevos conceptos y al desarrollo de pequeos
proyectos que despierten su inters por este campo de la tcnica,
as como se involucren en actividades de diseo que los desafen a
desarrollar su propia solucin original para cada problema
propuesto, desarrollando as un pensamiento creativo,
divergente y crtico, en un ambiente de cooperacin y respeto.

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Objetivos especficos del curso de robtica

Ensear a travs del aprendizaje de la robtica los conceptos,


bases tericas y prcticas de disciplinas como fsica, matemticas,
electrnica, programacin y sistemas entre otras.

Potenciar valores y capacidades personales como


concentracin, el gusto por el conocimiento, la
anlisis y resolucin de problemas, y el trabajo
motivar el desarrollo de la autoestima y
interpersonales.

Generar un ambiente de trabajo donde los estudiantes puedan


canalizar sus talentos particulares, experimentando e investigando
para llegar al desarrollo de soluciones particulares.

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la disciplina, la
creatividad, el
en equipo que
las relaciones

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Desarrollo de inteligencias

Desarrolla su inteligencia lgica-matemtica aplicando clculos


numricos y siguiendo patrones lgicos de programacin.
Desarrolla su inteligencia espacial trabajando la forma, el volumen, la
figura, el espacio y sus interrelaciones, permitindole anticipar los
movimientos.
Desarrolla su inteligencia fsica-cinestsica al hacer trabajos de
construccin utilizando el sentido del tacto con percepcin de medidas y
volmenes.
Desarrolla su inteligencia lingstica ampliando su vocabulario y
empleando eficazmente palabras tcnicas en el debate y explicacin de
sus trabajos.
Desarrolla su inteligencia interpersonal mediante la socializacin en
trabajos colaborativos y en equipo.
Desarrolla su inteligencia intrapersonal al reconocer por l mismo sus
lmites y sus potenciales a la hora de abarcar un trabajo dentro de un
grupo.
Desarrolla su inteligencia emocional al trabajar en equipo con
entusiasmo, empata, motivacin y autoconciencia de sus capacidades y
manejo de sus destrezas.
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Desarrollo de destrezas y capacidades

Desarrolla su capacidad creativa y sus habilidades manuales y de


construccin.
Desarrolla su habilidad para resolver problemas.
Desarrolla su capacidad de aprendizaje en forma divertida, despertando
as su inters y curiosidad por los principios cientficos y tecnolgicos que
rigen el mundo que les rodea.
Desarrollan y fortalecen su autoestima, liderazgo, tolerancia, respeto,
personalidad, responsabilidad, cooperacin, concentracin, habilidad
mental y su capacidad negociadora.
Desarrolla la virtud del orden que les ayuda a ser ms organizados y
coordinados para lograr sus objetivos.
Desarrolla sus habilidades comunicativas y de investigacin.
Desarrolla su capacidad analtica e interpretativa.
Desarrolla su capacidad de anlisis y sntesis, comprendiendo las
relaciones causaefecto.
Desarrollan su capacidad para construir nuevos conocimientos,
partiendo de lo concreto a lo abstracto.

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Metodologa

La metodologa utilizada ha ido orientada a que


los alumnos, experimentando e investigando,
llegaran a desarrollar sus propias soluciones
ante las especificaciones que se les han ido
proponiendo.

Se pretende que den solucin a diferentes


propuestas de configuraciones de robots, a
partir de unos conceptos tericos y de un
desarrollo prctico de sus diseos.
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Metodologa

Las clases se estructuran como:

Explicaciones de los conceptos a abordar (controladora,


sensores y detectores, software, )

Se plantean retos que los alumnos deben solucionar aplicando


los contenidos desarrollados.

Se debaten posibles soluciones entre los miembros de cada


grupo.

Se realiza bsqueda de informacin.

Se afronta el diseo y la programacin.

Finalmente se exponen y comentan soluciones desarrolladas.


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Metodologa
Dichos

retos han consistido en propuestas en las


que se debern construir mecanismos que realicen
diferentes movimientos y estn dotados de diferentes
capacidades, tales como:

Robot que sea capaz de seguir un determinado camino.

Robot que sea capaz de detectar obstculos.

Robot que sea capaz de distinguir entre diferentes colores.

Robot que sea capaz de agarrar objetos.

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Recursos

Materiales
Se ha usado el sistema modular NXT Mindstorm de LEGO.
Dicho sistema permite desarrollar proyectos en poco tiempo de
modo que el alumno obtendr soluciones de forma rpida, y lo
motivar para investigar y mejorarlas.
El Kit de Lego est formado por un controlador programable al que
se le pueden conectar diferentes sensores y actuadores para
implementar diferentes modelos de dispositivos automticos, dando
mucha libertad al alumno para disearlos, permitiendo esto
desarrollar su creatividad.

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Recursos Materiales
Servomotores
Material

Controlador

Sensores

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Espacio de trabajo

Hemos dispuesto de un aula de informtica dnde se han


combinado las sesiones tericas y prcticas (montaje y
programacin de robots)..

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Contenidos
Los contenidos que se han desarrollado en diferentes bloques :

Historia de la Robtica
Conceptos bsicos de Fsica, Mecnica, para poder desarrollar:.

Mecanismos de transmisin de movimientos.

Estructuras

Sistemas de locomocin: motores, servomotores. Cadenas,


Conceptos bsicos de electrnica digital para poder desarrollar:

Sensores

Luz

Contacto

Infrarrojos

Sonido

Ultrasonidos

Programacin del controlador. Uso del software de programacin.

Conceptos de programacin:

bucles

decisiones

Operaciones aritmticas y lgicas.

operaciones de E/S,..

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Fases de trabajo
Se ha desarrollado tres fases de trabajo durante las 15 sesiones,
con la siguiente temporalizacin:

Fase I: De las sesiones 1 a 7.

Fase II: De las sesiones 8 a 11.

Fase III: De las sesiones 12 a 14.

Actividad final: Sesin 15.

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Fases I

Objetivos:
Conocer

la Historia de la Robtica
Adquirir conocimientos de diferentes sensores y
actuadores.
Familiarizacin con el Kit Lego NXT Mindstorm
Adquirir
destrezas
y tcnicas
bsicas
de
programacin de sensores y actuadores

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Fase I

Contenidos Tericos
Qu

es la Robtica?

Conceptos bsicos:
Historia de la Robtica.
Estructura del robot.
Tipos y categoras de Robots.

Familiarizacin

con el KIT Lego Mindstorm.

Estudio de elementos:
Controlador NXT
Motrices: Servo motores
Estructuras: Piezas de montaje.
Sensores: Tacto, Sonido, Ultrasonidos, Infrarrojos

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Fase I

Contenidos Prcticos
Programacin

del Robot, resolviendo retos.

Robot que sea capaz de seguir un determinado


camino.
Robot que sea capaz de detectar obstculos.
Robot que sea capaz de distinguir entre diferentes
colores.
Robot que sea capaz de agarrar objetos.

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Familiarizacin con el KIT Lego Mindstorm.

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Familiarizacin con el KIT Lego Mindstorm.

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Diseo de robot con diferentes sensores.

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Diseo de robot con diferentes sensores.

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Programacin del Robot. Resolviendo retos.

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Programacin del Robot. Resolviendo retos.

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Programacin del Robot. Resolviendo retos.

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Modelos con varios sensores

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Fase II

Objetivos:
Aprender

a calibrar sensores
Conocer el uso de la botonera como
dispositivo de entrada de datos.
Realizar diferentes usos del display.
Adquirir destrezas y tcnicas avanzadas de
programacin.

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Fase II

Contenidos Tericos
Calibracin

de sensores.
Control de botones del controlador
Tipos de variables lgicas y numricas en
programacin.
Nuevas estructuras de programacin.

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Fase II

Contenidos Prcticos
Montaje

de robots complejos dotados de:

Diferentes sensores
Sistema de locomocin
Sistema de agarre

Programacin

de robots de forma rotativa

cada equipo.

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Modelos Fase II

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Modelos Fase II

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Montaje de modelos

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Montaje de modelos

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Programacin de modelos

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Programacin de modelos

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Programacin de modelos

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Programacin de modelos

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Fase III

Objetivos:
Consolidar

destrezas
de
diseo
y
programacin de robots, diseando un robot,
de forma libre, dotado con los sensores y con
la estructura adecuada para competir en
lucha de sumo.

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Fase III

Contenidos Tericos
Competiciones

de robots de sumo.

Tamao y forma del campo de competicin.


Rondas y lucha.

Tipos

de estructura: Estabilidad y centro de


gravedad.
Sensores
Accesorios de defensa y ataque.
Programacin de robots de sumo.
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Fase III

Contenidos Prcticos
Montaje

de robots para sumo:

Diferentes sensores
Sistema de locomocin y estructura
Sistema de ataque y defensa.

Programacin

de robots de sumo.
Competicin entre los robots desarrollados.

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Competicin de robots de sumo

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Competicin de robots de sumo

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Modelos robots sumo

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Competicin

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Competicin
Rondas a 2

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Competicin
Rondas a 2

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Competicin
Rondas a 3

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Sesin final: Participacin en el Campus


Cientfico de la UPCT

OBJETIVOS:

Fomentar la cultura de investigacin cientfica en los centros educativos,


realizando proyectos cientficos en el aula para mejorar las distintas
competencias relacionadas con las ciencias.

Favorecer la vocacin cientfica en el alumnado desde edades tempranas.

Ofrecer un cauce de participacin al profesorado (Infantil, Primaria y


Secundaria) para el intercambio de experiencias y buenas practicas.

Promover el acercamiento de alumnos y profesores de etapas no


universitarias al entorno universitario, por medio de actividades de
divulgacin cientficas.

Comunicar las experiencias y trabajos realizados en las aulas a la


comunidad educativa.
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Campus cientfico

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Conclusiones

A nivel del profesor:


Experiencia

profesional gratificante propiciada


por la actitud mayoritaria de:
Inters y motivacin
Aprender de forma ldica

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Conclusiones

A nivel del alumnado:


Experiencia

flexible, fuera de la rigidez del

aula formal.
Motivados por el tema de la robtica y las
experiencias prcticas de desarrollo de
robots.

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GRACIAS POR SU ATENCIN

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