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Esta definicin ampla el concepto de estructura a sistemas continuos donde no se


identifican elementos estructurales discretos, como por ejemplo: la carrocera de un
automvil, la bancada de una mquina herramienta, un depsito de agua, un ala de avin,
una presa de hormign..., que no estaban incluidas en la idea inicial. De esta manera se
introduce en realidad el estudio de problemas de mecnica de slidos en medios continuos,
que requieren del empleo de mtodos sofisticados de anlisis. Por esta razn este texto se
limita al estudio de estructuras formadas por elementos discretos, de directriz habitualmente
recta y en algunos casos curva.

La definicin anterior puede generalizarse diciendo que una estructura es cualquier


dominio u extensin de un medio material slido, que est destinado a soportar alguna
accin mecnica aplicada sobre l.

Esta definicin es quizs excesivamente simplista, ya que al emplear los trminos


elementos enlazados entre s, se induce a pensar en estructuras formadas por componentes
discretos, por lo que slo puede servir como una primera definicin. La realidad es que las
estructuras con componentes discretos son muy frecuentes en la prctica por lo que su
estudio resulta del mximo inters. Adems lo habitual es que los elementos sean lineales,
del tipo pieza prismtica, conocidos como vigas o barras, y cuyo comportamiento
estructural individual es relativamente fcil de estudiar, como se hace en Resistencia de
Materiales. Con la definicin anterior seran ejemplos de estructuras una viga, un puente
metlico, una torre de conduccin de energa, la estructura de un edificio, un eje...

Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construccin formada por uno o
varios elementos enlazados entre s que estn destinados a soportar la accin de una serie de
fuerzas aplicadas sobre ellos.

1.1 CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERA MECNICA

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HVWUXFWXUDO

&DSWXOR

Curso de anlisis estructural

Galileo Galilei, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove science, 1638.
Traduccin al ingls: The Macmillan Company, New York, 1933.

Como primeras reseas histricas sobre Anlisis Estructural se debe citar a Leonardo
da Vinci y a Galileo1, que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo.
Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del
estudio de las estructuras. Una excelente revisin de la contribucin de todos ellos ha sido
publicada por Timoshenko en 1953. Asimismo una revisin bibliogrfica muy detallada

Una vez conocidas las tensiones y deformaciones, el decidir si stas son admisibles y
si la estructura est en buen estado de funcionamiento, es objeto de otras materias
especficas como el diseo de estructuras metlicas o de hormign armado, la construccin
de mquinas, etc, y a veces la propia experiencia y sentido comn del analista.

El problema que trata de resolver el Anlisis Estructural es la determinacin del


estado de deformaciones y tensiones que se producen en el interior de la estructura, a
consecuencia de todas las acciones actuantes sobre ella. Como consecuencia tambin se
determinan las reacciones que aparecen en la sustentacin de la estructura.

En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes,


llegando a sobrepasar el lmite elstico, y permitindose incluso la existencia de alguna
grieta, cuyo tamao mximo es entonces el lmite para el buen funcionamiento estructural,
siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnologa
nuclear). En otros casos ms complejos la idoneidad de la estructura viene controlada por la
ausencia de inestabilidades en la misma (pandeo), o incluso porque su respuesta dinmica
sea la adecuada (por ejemplo en brazos de manipuladores, antenas, ).

Adems de la limitacin en las tensiones, es tambin muy habitual imponer un lmite


a las deformaciones de la estructura, bien por motivos funcionales (p.e. bastidores de
mquinas), estticos, o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura
(tabiques de edificios de viviendas).

Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fcil poner un
lmite claro. Quizs lo ms general sea decir que la estructura debe tener un estado de
tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la
destruccin de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este
amplio lmite se imponen limitaciones ms estrictas en funcin del tipo de estructura y de su
aplicacin concreta. La limitacin que siempre se impone es la del valor mximo de las
tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su
rotura. Este es el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehculos y maquinaria,
tuberas, etc.

En las definiciones anteriores se dice que actan sobre la estructura unas cargas, que
normalmente son de tipo mecnico, es decir fuerzas o pares. Tambin se considera la
posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la
estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los
elementos, esfuerzos de pretensin durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a
unas cargas mecnicas equivalentes, por lo que resulta fcil considerarlos.

Disposicin espacial de la estructura: puede ser en una, dos o tres dimensiones.

Para que el anlisis de una estructura sea correcto es necesario que la idealizacin que de
ella se haga se acerque lo ms posible a su comportamiento real. Para efectuar esta
idealizacin existen diversos aspectos a tener en cuenta, como son:

1.2 DEFINICIONES GENERALES

Diseo de detalles. Son propios de la tecnologa usada en la construccin de la estructura:


nudos de unin, aparatos de apoyo, armaduras de hormign, etc. El anlisis de estructuras
no interviene en esta fase.

Para comenzar este proceso iterativo de anlisis se deben imponer unos valores para
las dimensiones transversales de los elementos, basndose en la experiencia, o en un
predimensionamiento, que normalmente se basa en hiptesis simplificativas.

Salvo en casos muy simples, para el anlisis de la estructura es necesario conocer las
dimensiones transversales de los elementos que la componen, pero ocurre que estas
dimensiones estn bsicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre
ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta razn el anlisis de una estructura
suele ser en general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que
sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos.

Anlisis. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan
en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el anlisis de una
estructura es necesario proceder primero a su idealizacin, es decir a asimilarla a un modelo
cuyo clculo sea posible efectuar. Esta idealizacin se hace bsicamente introduciendo
algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura,
sobre la forma en que stos estn unidos entre s, y sobre la forma en que se sustenta. Una
vez idealizada la estructura se procede a su anlisis, calculando las deformaciones y
esfuerzos que aparecen en ella, y utilizando para ello las tcnicas propias del Anlisis
Estructural. Para este anlisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de
las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura, determinadas en las fases
anteriores.

Determinacin de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actan sobre la
estructura, as como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores
de forma, movimientos de los apoyos, ).

Determinacin de la forma y dimensiones generales: se eligen el tipo de estructura y la


geometra de la misma, de acuerdo con su funcionalidad y la normativa aplicable. Se
determinan asimismo los materiales principales a utilizar.

La concepcin de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres fases:
fase de planteamiento, fase de diseo y fase de construccin. En la fase de diseo, que es la
que interesa para el anlisis estructural, se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas:

sobre los fundamentos tericos del Anlisis Estructural ha sido publicada por Oravas y
McLean, en 1966.

Introduccin al anlisis estructural

Pequeas deformaciones: cuando la posicin deformada de la estructura coincide


sensiblemente con su posicin sin deformar. Esto simplifica la relacin entre las
deformaciones unitarias y los desplazamientos de un punto, que es lineal. En caso
contrario se trata de un problema de grandes deformaciones, y la relacin entre
deformaciones unitarias y desplazamiento no es lineal.

Comportamiento del material: puede ser elstico, cuando al desaparecer las cargas el
material vuelve a su estado inicial o no (por ejemplo si hay plasticidad). Dentro de
los materiales elsticos el caso ms habitual es el lineal, cuando la tensin y la
deformacin unitaria son proporcionales.

Tipo de uniones estructurales entre los elementos: articuladas, rgidas (habitualmente


llamadas empotradas), o flexibles.

Tipo de elementos que forman la estructura: elementos discretos (piezas


prismticas), elementos continuos, o incluso estructuras mixtas.

Tipo de cargas actuantes: estticas o dinmicas, segn que sean constantes en el


tiempo o variables con l.

Curso de anlisis estructural

sometidas a cargas no variables con el tiempo, es decir en rgimen esttico,


con uniones entre los elementos rgidas, articuladas o flexibles,
extendidas en una, dos o tres dimensiones,
formadas por un material con comportamiento elstico lineal, y
con pequeas deformaciones.

Estructuras con elementos discretos

una dimensin longitudinal mucho mayor que las otras dos,

En estas estructuras se identifican claramente los elementos que la forman. Estos elementos
se caracterizan por tener:

1.3.1

Ya las primeras definiciones del concepto de estructura orientan a considerar dos


grandes tipos de ellas: con elementos discretos o con elementos continuos. Ambos tipos se
detallan a continuacin.

Efectuar una clasificacin detallada de las estructuras no es tarea fcil, pues depende de la
tecnologa y materiales usados para su construccin y del uso que se da a la estructura. Por
esta razn slo se incluyen aqu los tipos ms usuales de estructuras, atendiendo a sus
diferencias desde el punto de vista de su anlisis, pero no desde el punto de vista de su
funcionalidad.

1.3 CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS

estructuras formadas por elementos discretos,

De entre todos estos aspectos, en este texto se estudian estructuras de las siguientes
caractersticas:

La figura 1.1 muestra algunos ejemplos de los tipos anteriores.

Emparrillados planos. Son estructuras formadas por elementos viga dispuestos


formando una retcula plana, pero con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. Se
deforman perpendicularmente a su plano, y sus elementos trabajan a torsin y flexin.

Arcos. Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es habitualmente
una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de cortadura. Como caso
general existen tambin los arcos espaciales, cuya directriz es una curva no plana. En
muchas ocasiones los arcos se encuentran integrados en otras estructuras ms complejas,
del tipo prtico plano o espacial.

Prticos espaciales. Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula
espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos planos.

Prticos planos. Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos


rgidamente entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las fuerzas actuantes
situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos
trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial.

Vigas. Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que pueden
absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin. Tambin pueden absorber
esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los esfuerzos de flexin y cortadura, en la
hiptesis de pequeas deformaciones.

Cerchas o celosas. Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas
actuantes nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay
flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas o tridimensionales.

Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son:

unin flexible, en la que los giros del elemento y el nudo son diferentes, pero se
transmite un momento entre ambos elementos.

articulacin, que permite giros distintos del elemento y del nudo, y en la que no
se transmite momento en la direccin de la articulacin,

unin rgida o empotramiento, que impone desplazamientos y giros comunes al


elemento y al nudo, de tal manera que entre ellos se transmiten fuerzas y
momentos,

La unin de unos elementos con otros en los nudos puede hacerse de distintas
formas, siendo las ms importantes:

Estos elementos son por lo tanto piezas prismticas y se denominan habitualmente vigas o
barras. Los puntos de unin de unos elementos con otros se llaman nudos y cada elemento
siempre tiene dos nudos extremos. Con esto la estructura se asemeja a una retcula formada
por los distintos elementos unidos en los nudos. De hecho a estas estructuras se les
denomina habitualmente reticulares.

el material agrupado alrededor de la lnea directriz del elemento, que


normalmente es recta.

Introduccin al anlisis estructural

Estructuras con elementos continuos

Figura 1.1

Emparrillado

Prtico espacial

Arco

Prtico plano

Celosa plana

Celosa espacial

Viga

Curso de anlisis estructural

Membranas planas. Consisten en un material continuo, de espesor pequeo frente a sus


dimensiones transversales, situado en un plano y con cargas contenidas en l.
Corresponde al problema de elasticidad bidimensional, y son el equivalente continuo de
un prtico.

En esta estructuras no se identifica a priori ninguna direccin preponderante y el material


est distribuido de manera continua en toda la estructura. El concepto de nudo estructural
tampoco puede introducirse de forma intuitiva y simple. Su anlisis es ms complejo que
para las estructuras reticulares y no se aborda en este texto. Sin embargo, a continuacin se
resumen los casos ms habituales de estructuras continuas.

1.3.2

Mtodo de la distribucin de momentos, o de Cross, para prticos planos.

Mtodo de rigidez en formulacin matricial, para estructuras de cualquier tipo.

Primer teorema de Castigliano.

Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total estacionario.

Mtodos basados en la rigidez.

Principio de Mller-Breslau para cargas mviles.

Frmula de los tres momentos para vigas.

Mtodo de la compatibilidad de deformaciones en vigas.

Mtodo general de flexibilidad, basado en el segundo teorema de Engesser.

Segundo teorema de Castigliano y teorema de Crotti-Engesser.

Principio del Trabajo Virtual Complementario y principio del potencial


complementario estacionario.

Mtodos basados en la flexibilidad.

Mtodo de la barra sustituida para celosas.

Mtodo de las secciones para celosas.

Mtodo del equilibrio de los nudos para celosas.

Empleo de las ecuaciones de la esttica: slo se pueden aplicar a estructuras isostticas.

Mtodo de la viga conjugada para vigas.

Teoremas de Mohr para vigas.

Integracin de la ecuacin de la elstica en vigas.

Soluciones analticas. Consisten en resolver directamente las ecuaciones que controlan


el problema, por lo que normalmente slo se pueden aplicar a casos sencillos.

A continuacin se resumen los principales mtodos de anlisis estructural para estructuras


discretas, no pretendindose hacer una clasificacin exhaustiva, sino slo indicar los ms
importantes. Se presentan englobados en cuatro grandes bloques, en base a su naturaleza.

1.4 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE ANLISIS

Cscaras. Son medios continuos curvos, con pequeo espesor. Son el equivalente a la
suma de una membrana y una placa, pero cuya superficie directriz es curva.

Slidos. Son medios continuos tridimensionales sometidos a un estado general de


tensiones y deformaciones.

Placas. Consisten en un medio continuo plano, de espesor pequeo frente a sus


dimensiones transversales, con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. Son el
equivalente continuo de un emparrillado plano.

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Estructuras planas

Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo, como se
muestra en la figura 1.2.

Impide el desplazamiento perpendicular a la lnea de apoyo, y su reaccin es una fuerza


perpendicular a dicha lnea. Se supone sin rozamiento y bidireccional, es decir que es capaz
de ejercer reaccin en los dos sentidos (a pesar de la forma sencilla que se emplea para su
representacin).

Apoyo deslizante o de rodillos

1.5.1

A continuacin se describen los tipos de apoyos ms habituales que pueden


encontrarse en las estructuras, indicando las condiciones de ligadura que introducen.

Siempre se cumple que en la direccin donde hay una ligadura aplicada se conoce el
valor de la deformacin (normalmente dicho valor es cero), y se desconoce el valor de la
reaccin que aparece. En el caso de desconocerse el valor de la deformacin se dice que no
hay ninguna ligadura aplicada, y en ese caso se conocer el valor de la fuerza exterior
aplicada en esa direccin, estando la deformacin controlada por el comportamiento de la
estructura.

Las ligaduras son direccionales, es decir que cada una de ellas acta en una sola
direccin del espacio. Sin embargo las condiciones de apoyo habituales de las estructuras
hacen que varias ligaduras aparezcan agrupadas, introduciendo simultneamente varias
condiciones de deformacin.

Como cada ligadura define la forma en que la estructura puede deformarse en el


punto y la direccin donde est aplicada, aparece una fuerza o momento desconocido en la
direccin de la ligadura, denominada fuerza o momento de reaccin. Esta fuerza de
reaccin es la fuerza que la sustentacin debe hacer para que se satisfaga la condicin de
ligadura.

En el equilibrio de la estructura juega un papel fundamental la forma en que la


estructura se halla unida a su sustentacin, que se efecta habitualmente a travs de uno o
varios puntos de apoyo, cada uno de los cuales introduce una o varias restricciones al
movimiento de la estructura. Se denomina condicin de ligadura (o simplemente ligadura, o
tambin condicin de apoyo) a una condicin que define la deformacin en un punto y una
direccin dados de la estructura.

Para que una estructura pueda considerarse como tal, debe estar en equilibrio bajo la accin
de todas las fuerzas que actan sobre ella, entre las que se incluyen tanto las acciones
exteriores conocidas, como las reacciones desconocidas en los puntos de sustentacin.

1.5 CONDICIONES DE SUSTENTACIN DE LAS ESTRUCTURAS

Figura 1.2

2
V

Figura 1.3

H
V

2
H

Permite nicamente el desplazamiento en una direccin, pero impide el desplazamiento en


la direccin perpendicular y tambin el giro. Se trata por lo tanto de un caso particular del
empotramiento, pero que permite el deslizamiento en una direccin determinada. Su

Empotramiento deslizante

Figura 1.4

No permite ningn desplazamiento ni el giro. Su reaccin son dos fuerzas (H y V)


contenidas en el plano de la estructura, y un momento M perpendicular a l (figura 1.4).

Empotramiento

Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura
1.3).

No permite ningn tipo de desplazamiento, y su reaccin es una fuerza de direccin


arbitraria, que equivale a dos fuerzas segn dos ejes ortogonales.

Apoyo articulado

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Figura 1.5

M
H

KY

X
KX

Figura 1.6

X
K

Estructuras tridimensionales

Es el equivalente tridimensional de la articulacin plana. No permite ningn


desplazamiento, y s permite los tres giros. Su reaccin son tres fuerzas ortogonales (o un
vector fuerza de direccin arbitraria), como se indica en la figura 1.7.

Rtula esfrica

1.5.2

Es habitual incluir el apoyo flexible en la descripcin de los tipos de apoyos, pero en


sentido estricto este apoyo no es una condicin de ligadura para la estructura, pues no es un
punto en el que se conoce el valor de la deformacin. En efecto, no se conocen ni el
desplazamiento del nudo ni la fuerza en el muelle, sino nicamente la relacin entre ellos,
que es la constante de rigidez del muelle: la fuerza en el muelle es proporcional a la
deformacin del apoyo y la reaccin de la sustentacin es igual a la fuerza en el muelle.
Esta igualdad entre la fuerza en el muelle y la reaccin de la sustentacin es la que hace que
este nudo se considere a veces como un apoyo, aunque como se ha dicho no lo es. Se trata
por lo tanto de un nudo de la estructura como cualquier otro, al que llegan una serie de
elementos estructurales y adems el muelle, que debe considerarse como uno ms. En este
sentido, siempre se considerarn aqu los muelles como elementos estructurales, y se les
dar el mismo tratamiento que a los dems.

KX

El apoyo flexible est constituido por un punto de la estructura que est unido a la
sustentacin mediante uno o varios muelles, como se muestra en la figura 1.6. En general
puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna
de ellas (direccin libre). Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones
de ligadura.

Apoyo flexible

reaccin es una fuerza perpendicular al eje de deslizamiento H, y un momento M


perpendicular al plano de la estructura (figura 1.5). Este tipo de apoyo no suele encontrarse
habitualmente en la realidad, pero aparece cuando se emplean simplificaciones para
considerar la simetra de una estructura.

10

Figura 1.7

RX

RZ

RY

11

Figura 1.8

RZ

Figura 1.9

En este caso el punto de apoyo est obligado a moverse sobre una recta conocida, por lo
que el nico desplazamiento posible es en la direccin de dicha recta (figura 1.9). La
reaccin son dos fuerzas perpendiculares a la recta (H, V). Al igual que en caso anterior,
esta condicin de ligadura no influye sobre los giros.

Apoyo deslizante sobre una recta.

No influye en los giros que pueda tener la estructura, que podrn ser uno o varios, en
funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo.

Se trata de un punto que puede moverse apoyado sobre todo un plano, el cual puede ser uno
de los planos coordenados, u otro cualquiera. Su reaccin es una fuerza normal al plano de
deslizamiento (figura 1.8).

Apoyo deslizante sobre un plano

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Figura 1.10

MT

ML

MV

Figura 1.11

MT

V
MV

Mediante uniones imperfectas, que permiten un cierto movimiento relativo entre los
elementos unidos. Estas uniones imperfectas se obtienen a base de anular la capacidad
de transmisin de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos. Al

De forma totalmente rgida, transmitindose entre los elementos unidos todas las fuerzas
y momentos posibles: tres fuerzas y tres momentos en el caso espacial, y dos fuerzas y
un momento en el caso plano. En este caso todas las deformaciones de los elementos
unidos son iguales.

Los distintos elementos que componen una estructura reticular se pueden unir bsicamente
de dos formas:

1.6 CONDICIONES DE CONSTRUCCIN

En este caso el punto puede deslizar sobre una recta y adems puede girar respecto a ella.
Existen por lo tanto dos grados de libertad: el desplazamiento en la direccin de la recta y la
rotacin alrededor de ella (figura 1.11). La reaccin tiene cuatro componentes: dos fuerzas
perpendiculares a la recta (V y T), y dos momentos tambin perpendiculares a ella (MV y
MT).

Empotramiento deslizante cilndrico

En este caso el punto de apoyo se mueve sobre una recta, pero no tiene ninguna posibilidad
de giro, como se muestra en la figura 1.10. Existe por lo tanto un slo grado de libertad, que
es el desplazamiento en la direccin de la recta. La reaccin tiene cinco componentes: dos
fuerzas perpendiculares a la recta (V y T) y tres momentos ( ML, MV y MT).

Empotramiento deslizante prismtico

12

13

Esfuerzo cortante

Esfuerzo axial

Momento torsor

Dos momentos flectores,


y un momento torsor

Deslizadera

Deslizadera axial

Articulacin a torsin

Rtula esfrica

Representacin

M1=0

M3=-M1-M2=0

M2=0

En un nudo totalmente articulado de una estructura plana, al que llegan n barras, el


nmero de condiciones de construccin es n-1. La ecuacin n-sima es la ecuacin
esttica de suma de momentos nulos en el nudo.

Ejemplo

Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construccin, que se
deben ir identificando de manera independiente, y cuyos efectos se suman. As por ejemplo,
la rtula esfrica est compuesta por dos articulaciones segn dos ejes perpendiculares al
elemento y una articulacin a la torsin.

Tabla 1.1

Momento flector

Esfuerzo anulado

Articulacin (o rtula)

Tipo

Los tipos ms importantes de condiciones de construccin se indican en la tabla 1.1.

Se denominan condiciones de construccin a estas condiciones de esfuerzo nulo impuestas a


las uniones entre los elementos de la estructura. Su presencia juega un papel importante en
la estabilidad de la estructura, o en su naturaleza isosttica o hiperesttica.

eliminarse esta capacidad de transmitir algn esfuerzo, aparece un movimiento relativo


entre los elementos, en la direccin del esfuerzo anulado.

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Tabla 1.2

r<q
r=q
r>q

Inestable externamente

Puede concluirse que la comparacin del nmero de reacciones r con el nmero de


ecuaciones de la esttica q, brinda nada ms que un balance global del estado de la

Isosttica externamente

Hiperesttica externamente

La tabla 1.2 resume las posibles situaciones.

Normalmente los casos de inestabilidad externa suelen ir acompaados de algn tipo de


hiperestaticidad externa en alguna otra direccin, de tal manera que el cmputo global de
incgnitas y ecuaciones no da una respuesta correcta.

C. El nmero de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. La estructura


est estticamente indeterminada en principio, y se dice que es externamente
hiperesttica: es necesario introducir nuevas condiciones, adems de las de la esttica,
para calcular las reacciones exteriores. Al igual que en el caso anterior esta condicin es
necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso, stas
tengan una disposicin espacial tal que no impidan la existencia de algn tipo de
inestabilidad en alguna otra direccin.

B. El nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio r=q. En


principio la estructura es externamente isosttica ya que hay ecuaciones de la esttica en
nmero suficiente para calcular todas las reacciones. Sin embargo esta condicin es
necesaria pero no suficiente para garantizar que la estructura es externamente isosttica.
En efecto, puede ocurrir que el nmero de reacciones sea el correcto, pero que su
disposicin geomtrica sea tal que la estructura sea inestable en una determinada
direccin: se dice en este caso que tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo
en una estructura plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas.

A. El nmero de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la estructura


es un conjunto inestable, y se dice que es externamente inestable. Sin embargo para
ciertas combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede
encontrarse en equilibrio, que se denomina equilibrio inestable.

La esttica facilita q=3 ecuaciones de equilibrio en el caso plano, y q=6 ecuaciones


en el espacial. En funcin de como sea el nmero de reacciones incgnita, en relacin con
este nmero de ecuaciones de equilibrio se presentan tres casos diferentes. Suponiendo que
no hay condiciones de construccin en la estructura, es decir que las uniones en todos los
nudos son rgidas, dichos casos son:

Para analizar una estructura se debe establecer en primer lugar el diagrama de slido libre
de toda ella. En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se
sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas
incgnitas como reacciones haya, en nmero r. A este conjunto se le aplica un estudio de
estabilidad.

1.7 ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN EXTERNO

14

15

Inestable

Hiperesttica s/Y

Inestable s/X

Hiperesttica s/X

Inestable al giro

Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situacin es muy diferente, pues la
disposicin de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta inestabilidad est
unida a una hiperestaticidad en otra direccin, de tal manera que el cmputo total de
reacciones hace parecer que la estructura es isosttica.

Hiperesttica

La estructura de la figura siguiente tiene r=4, y es externamente hiperesttica.

Estable, isottica

Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda
es estable e isosttica, ya que las tres reacciones son independientes, mientras que la de la
derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda.

Ejemplos

estructura, pero no permite determinar con precisin su situacin. Esto requiere en general
una inspeccin de la misma y un anlisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad.

Introduccin al anlisis estructural

Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,


Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in
Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte I, Vol. 19, N 8, pp. 647-658,
Agosto 1966.
Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in
Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte II, Vol. 19, N 11, pp. 919-933,
Noviembre 1966.
Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1953.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.

2.
3.

4.

5.
6.
7.
8.

Curso de anlisis estructural

1.

1.8 BIBLIOGRAFA

16