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Facolt di Ingegneria

Corso di Laurea in Ingegneria Industriale

Soluzioni progettuali preliminari di un banco di prova per


riduttori a vite senza fine
Relatore:
Prof. Ing. Vigilio Fontanari
Anno Accademico 2011/2012

Laureando:
Matteo Ragni [134977]
Matteo Ragni [134977]

Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine

Why?
Ref. Chapter 1

Wormgear

The wormgear, usually the driver, is the gear that has higher angular speed, so
constituting material needs to have a great abrasion strenght.
The gear, usually the driven, is the gear that has lower angular speed and is subjected to
higher temperature due to friction. Materials must have a great thermal conductivity.
Components are in relative creep motion, so chosen materials must have low friction
coefficient.
The problem is to find a good compromise between price and fatigue resistance, with an
optimization in which the main variables are materials.

Fatigue resistance vs. Price


Gear

Because of geometric complexity we cannot use explicit or stochastic optimization


method, also because there isnt fatigue results in literature for materials couples different
than steel - copper.
We need to make further experimental investigations, and we need a machine to make
them.

Anno Accademico 2011/2012

Matteo Ragni [134977]

Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine
Optimization process requires an accurate mathematical analysis to find equations that describes main gearing
behaviour. This analysis can be found in pages 4-16:

There are to main equations that must be taken into account, because will be used to make indirect measures:

Friction coefficient:

1 cos
=
+ tan

Oil temperature:

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1
+ tan
cos + cos cos

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Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine

What kind of machine?


Ref. Section 1.2

Open Loop

Electrical Closed Loop

Mechanical Closed Loop

There are other specifications that must be followed:


The machine adapts to different geometric dimensions of gearing;
Machine generates arbitrary load cycles;
Machine applies at least 200 MPa of localized contact pressure;
Machine intercepts corrosive phenomena that can occur because of oil degenerations due to high temperature.

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Divide et impera
Ref. Chapter 2

1.

Engine block;
Generator block;
Control system;
Frame1.

Frame analysis has not been performed, because it requires a deep knowledge of mass distribution and other parameters that cannot be evaluated in this preliminary
project phase.

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Engine Block
Ref. Section 2.2

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Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine

Engine Block
Element

Nom. Char.

Price

Wattmeter
Included in converter

AC/AC Converter
Siemens Micromaster 430
6SE6430-2AD32-2DA0

= 22
= 29
= 45
PLC prog., ModBUS
Inverter PWM

~5140

Engine
Siemens Sinamics
1FT6134 6SC71

= 26,2
= 2000
= 100
= 316
= 182
Sincronous

~3000

Torque sensor - Encoder


NCTE
Series 4000-20001A

= 20000,1%
= 5000
Magnetic, with digital encoder

~3000

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Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine

Engine Block

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Generator Block
Ref. Section 2.3

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Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine

Generator Block
Element

Nom. Char.

Torque sensor - Encoder


NCTE
Series 4000-20001A

= 20000,1%
= 5000
Magnetic, with digital encoder

Double Cardan Shaft


A.M.A.
Agrarian U-joint shaft

Type D

~300

Gearbox

= 1/12

~300

Generatore DC
Leroy-Somer
LSK-1604S

= 20,4
= 6000
= 600 @
= 1020
Permanent-magnet electric motor

~4000

Inverter
Siemens Sinvert
PVM20

= 1000
= 41
= 29
= 19,2

~7800

Anno Accademico 2011/2012

Price

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~3000

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Generator Block

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Sensors, actuators and data switch: machine electronics


Ref. Chapter 3

Autonomy and security


Drive motors to obtain desired load cycles.
Grant human-machine interface
Transform sensors data in physically usefull data.
Low cost

Cost vs. Programming and implementation work

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Sensors, actuators and data switch: machine electronics


Element

Nominal characteristics

Raspberry PI ModB

SoC:

Broadcom BCM2835

Onbd. Stor:

Card slot (SD, MMC)

CPU:

ARM11 700MHz

Onbd. Ntw:

10/100 Mb RJ-45

GPU:

Broadcom VideoCore IV

Power src:

mUSB 5V 3.5W

USB:

2 2.0

O.S.:

Linux (ARM kernel)

Microctrl:

ATMega1280

DC I Dig:

40 mA

Power src:

5V

DC I Analog:

50 mA

InV (nom):

7..12 V

Flash mem:

128 kB

InV (limit):

6..20 V

SRAM:

8 kB

n. Dig.I/O:

54 (14 PWM)

EEPROM:

4 kB

n. Analog:

16

Clock:

16 kHz

EEPROM:

8 kB

Time Int.:

WDT

SRAM:

256 B

GPIO:

16

Serial I/O:

UART/I2C/SPI

Arduino Mega

TI MSP430

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Price

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41.70

59.30

4.30

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Analog/Digital reading of Sensors


Ref. Chapter 3.2.1
Analog reading of sensors:
1

Temperature: = + 100 4
0

Torque: =
Digital encoders reading interpretation:

At pages 35-37 you can find template codes necessary to implement sensors'
reading (both digital and analog).

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Implementation of ModBUS protocol


Ref. Chapter 3.2.2

At page 39 you can find a template code necessary to implement ModBUS protocol.
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Raspberry PI configurations
Ref. Chapter 3.3.2

Security routines may include pieces of code that


can intercept dangerous situations. E.g.:

2
0
2

From page 42 you can find template codes necessary


to implement Raspberry PI configurations.

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Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine

QUESTIONS?

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Thanks for your attention.

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Matteo Ragni [134977]

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