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Laureando:
Matteo Ragni [134977]
Matteo Ragni [134977]
Soluzioni progettuali preliminari per un banco di prova per riduttori a vite senza fine
Why?
Ref. Chapter 1
Wormgear
The wormgear, usually the driver, is the gear that has higher angular speed, so
constituting material needs to have a great abrasion strenght.
The gear, usually the driven, is the gear that has lower angular speed and is subjected to
higher temperature due to friction. Materials must have a great thermal conductivity.
Components are in relative creep motion, so chosen materials must have low friction
coefficient.
The problem is to find a good compromise between price and fatigue resistance, with an
optimization in which the main variables are materials.
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Optimization process requires an accurate mathematical analysis to find equations that describes main gearing
behaviour. This analysis can be found in pages 4-16:
There are to main equations that must be taken into account, because will be used to make indirect measures:
Friction coefficient:
1 cos
=
+ tan
Oil temperature:
1
+ tan
cos + cos cos
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Open Loop
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Divide et impera
Ref. Chapter 2
1.
Engine block;
Generator block;
Control system;
Frame1.
Frame analysis has not been performed, because it requires a deep knowledge of mass distribution and other parameters that cannot be evaluated in this preliminary
project phase.
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Engine Block
Ref. Section 2.2
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Engine Block
Element
Nom. Char.
Price
Wattmeter
Included in converter
AC/AC Converter
Siemens Micromaster 430
6SE6430-2AD32-2DA0
= 22
= 29
= 45
PLC prog., ModBUS
Inverter PWM
~5140
Engine
Siemens Sinamics
1FT6134 6SC71
= 26,2
= 2000
= 100
= 316
= 182
Sincronous
~3000
= 20000,1%
= 5000
Magnetic, with digital encoder
~3000
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Engine Block
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Generator Block
Ref. Section 2.3
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Generator Block
Element
Nom. Char.
= 20000,1%
= 5000
Magnetic, with digital encoder
Type D
~300
Gearbox
= 1/12
~300
Generatore DC
Leroy-Somer
LSK-1604S
= 20,4
= 6000
= 600 @
= 1020
Permanent-magnet electric motor
~4000
Inverter
Siemens Sinvert
PVM20
= 1000
= 41
= 29
= 19,2
~7800
Price
~3000
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Generator Block
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Nominal characteristics
Raspberry PI ModB
SoC:
Broadcom BCM2835
Onbd. Stor:
CPU:
ARM11 700MHz
Onbd. Ntw:
10/100 Mb RJ-45
GPU:
Broadcom VideoCore IV
Power src:
mUSB 5V 3.5W
USB:
2 2.0
O.S.:
Microctrl:
ATMega1280
DC I Dig:
40 mA
Power src:
5V
DC I Analog:
50 mA
InV (nom):
7..12 V
Flash mem:
128 kB
InV (limit):
6..20 V
SRAM:
8 kB
n. Dig.I/O:
54 (14 PWM)
EEPROM:
4 kB
n. Analog:
16
Clock:
16 kHz
EEPROM:
8 kB
Time Int.:
WDT
SRAM:
256 B
GPIO:
16
Serial I/O:
UART/I2C/SPI
Arduino Mega
TI MSP430
Price
41.70
59.30
4.30
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Temperature: = + 100 4
0
Torque: =
Digital encoders reading interpretation:
At pages 35-37 you can find template codes necessary to implement sensors'
reading (both digital and analog).
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At page 39 you can find a template code necessary to implement ModBUS protocol.
Anno Accademico 2011/2012
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Raspberry PI configurations
Ref. Chapter 3.3.2
2
0
2
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QUESTIONS?
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