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26 de Octubre 2009

Examen Electrnica de Potencia Parte 2


1
El VSI
de la figura N 1 sigue un esquema PWM unipolar. En este esquema de
conmutacin los semiconductores del puente se activan al comparar las amplitudes de dos
seales de referencia sinusoidal y una portadora triangular, figura N 2.

Figura N 1
Modulacion PWM Unipolar

1.5

Vtri

Vsin

-Vsin

0.5

-0.5

-1

-1.5

50

100

150

200

250

300

350

Figura N 2
El control de los interruptores en el esquema PWM unipolar es el siguiente

S1 conduce cuando
S2 conduce cuando
S3 conduce cuando
S4 conduce cuando

V sin Vtri
V sin Vtri
V sin Vtri
V sin Vtri

La relacin entre la amplitud de la seal de referencia y la portadora triangular, llamada


V
ma m , seno 0.8
Vm ,tri
ndice de Modulacin de amplitud es para este caso
. La relacin entre
la frecuencia de la seal portadora y de referencia se llama ndice de Modulacin de
f
f
m f portadora tri 5
f referencia
fs eno
frecuencia es
Vcc 100 V
Considere

f seno 50 Hz
,

Se pide:
va

vb

v0

1. Dibujar la tensin
y . A partir de estas figuras dibujar la tensin
v0
2. Si la tensin
esta dada por la figura N 3, calcule los valores RMS de los
armnicos de tensin. (ai=29.2, 46.8, 59.8, 86.7, 93.9, 120.6, 133.8, 151.2); i=1,8
DATv
3. Calcule la distorsin armnica total de voltaje
4. Asumiendo que la corriente en la carga es perfectamente sinusoidal y de valor
i0 (t ) 10sin( w0t 0.5236)
instantneo
, calcule la potencia consumida por la carga
ii
5. Dibuje separadamente la corriente por el Diodo1 ,Igbt1 y la corriente de entrada .

v0

100

50

a1 a2 a3

a4a5

a6 a7 a8

180

-50

-100
0

50

100

150

200

250

300

350

Figura N 3

FHC/fhc
Solucin
va
1.- Dibujar la tensin

vb
y

v0
. A partir de estas figuras dibujar la tensin

De acuerdo al esquema de conmutacin planteado y observando que cuando S1 esta on


va Vcc
vb Vcc
, y que cuando S3 esta on
se tienen las siguientes graficas

Modulacion PWM Unipolar


1
0
-1
0

50

100

150

va

200

250

300

350

50

100

150

vb

200

250

300

350

50

100

150

v0=va-vb200

250

300

350

50

100

150

200

250

300

350

100
0
-100
100
0
-100
100
0
-100

v0
2.- Si la tensin
esta dada por la figura N 3, calcule los valores RMS de los armnicos
de tensin. (ai=29.2, 46.8, 59.8, 86.7, 93.9, 120.6, 133.8, 151.2); i=1,8
La expresin para la serie de fourier de una onda alterna es

v0 (t ) an cos nw0t bn sin nw0t ;

w0

n 1

2
; T : Periodo fundamental
T

Los coeficientes se calculan de la siguiente forma

an

2
T

T
2

v (t ) cos(nw t )dt
0

y bn

2
T

T
2

v (t ) sin(nw t )dt
0

T
2

v0 t
Ahora,

cumple con la propiedad de simetra de cuarto de onda, es decir,

v0 t v0 t ;

v0 t T

es impar

v t ;
0

simetrica de media onda


v0 t

As, la Serie de Fourier de


bn

solo tiene senos impares que se calculan como

T
4

8
v0 (t ) sin nw0t dt
T 0
,

por lo quemanos a la obra


a a a a
v0 t 100; t 1 , 2 , 3 , 4
v0
w0 w0 w0 w
0
definido en el primer cuarto onda
, as
a2
a4
w

a2
w0

8 0
8 100
bn 100sin nw0 t dt 100sin nw0 t dt
cos nw0 t wa10 cos nw0 t
T a1
nw0T
a3
w0

w0
w0

400
bn
cos n1 cos n 2 cos n 3 cos(na4 )
n

a4
w0
a3
w0

Y lo que resta es evaluar para los distintos n imparestomando el valor absoluto y


2
dividiendo por
para obtener el valor RMS se tiene

Vn , RMS

n
abs (bn )

1
56.6

3
0.32

5
0.91

7
10.2

9
21.6

11
22.4

13
8.3

a1 29.2
0.51rad,
180

a3 59.8
1.04 rad,
180

a2 46.8
0.81rad
180

a4 86.7 =1.51rad
180

15
5.52

17
7.8

19
7.1

Espectro Armonico para el voltaje v0

60

50

40

30

20

10

10

12

14

16

18

20

DATv
3.- Calcule la distorsin armnica total de voltaje

DAT

V
n2

2
n , RMS

V1, RMS

0.32

0.91 10.2 21.6 22.4 8.3 5.52 7.8 7.1


2

56.6

=63.28%

4.- Asumiendo que la corriente en la carga es perfectamente sinusoidal y de valor


i0 (t ) 10sin( w0t 0.5236)
instantneo
, calcule la potencia consumida por la carga
v0=va-vb

100

50

-50

-100
0

50

100

150

200

250

300

350

v1 (t ) 56.6 2
sin( wt )
Del anlisis de Fourier se obtiene la fundamental de tensin
y la
i0 (t ) 10sin( w0t 0.5236)
fundamental de corriente es
. Como la tensin fundamental es la
que aporta al flujo de potencia activa (ya que por condicin del problema no existen
armnicos de corriente), se tiene que la potencia media es
10
P V1, RMS I1, RMS cos 0.5236 56.6 cos 0.5236 346.9 W
2
ii
5.- Dibuje separadamente la corriente por el Diodo1, Igbt1 y corriente de entrada

Para ello confeccionare la siguiente tabla que indica los Switch y dentro de este el
dispositivo que asume la corriente para cada combinacin de tensin de carga y sentido de
la corriente de carga
Switch
Tensin
S1
S2
S3
S4
v0
i0 ii
activo
en bornes
Igbt
D1
Igbt D Igbt D3 Igbt D4
1
2
2
3
4
+
on
va 100 V
100 V
i0 on

S1 y S 2 v 0 V
on
on
b

100 V

S3 y S 4

S1 y S 3

0V
S2 y S4

va

0V

vb 100 V
va 100 V
vb 100 V
va 0 V
vb 0 V

i0

on
on
on

on
on

on
on

on
on

on
on

on
i0

on: Indica que el dispositivo en cuestin es el que conduce la corriente de carga


De esto se desprende que:

Se puede obtener 100 V de dos maneras distintas (dependiendo de si la corriente es


positiva o negativa)
Se puede obtener -100 V de dos maneras distintas (si la corriente es positiva o
negativa)
Se puede obtener 0 V de cuatro maneras distintas (si la corriente de carga es
positiva se puede cerrar por la parte superior del puente, si es negativa por la parte
inferior).

Estas observaciones y la tabla obtenida anteriormente las aplico en el caso particular del
problema planteado en la figura siguiente en donde muestro los dispositivos que asumen la
corriente para cada instante de tiempo

v0=va-vb
Igbt1
Igbt2

100

Igbt1
Igbt2

Igbt1
Igbt2

Igbt1
Igbt2

50

180

D1
Igbt3

D4
Igbt2

D3
Igbt1

D4
Igbt2

D3
Igbt1

D1
Igbt3

D2
Igbt4

D1
Igbt3

D2
Igbt4

D4
Igbt2

-50

-100

Igbt3
Igbt4
0

50

100

150

200

Igbt3
Igbt4
250

Igbt3
Igbt4

Igbt3
Igbt4

300

Luego, las graficas para la corriente en el Igbt 1 y en el diodo 1 son las siguientes

350

Corriente Igbt1

10
8
6
4
2
0

50

100

150

200

250

300

350

400

250

300

350

400

Corriente D1

10
8
6
4
2
0

50

100

150

200

Corriente ii

10

-2

50

100

150

200

FHC/fhc.
Programa Matlab

250

300

350

400

clear all; close all


f=50;w=2*pi*f; T=1/f;fcn=5;Vmax=1.0;Im=0.8;Vcc=100;
ti=0; tf=T; N=4096;P=1;
t=linspace(ti,P*tf,N);
corr=10*sin(w*t-0.5236);
dt=t(2)-t(1);
vref_p = Im*Vmax*sin(w*t);
vref_n =-Im*Vmax*sin(w*t);
tri=-(2/pi)*asin(sin(fcn*w*t));eje0=zeros(1,N);
teta=linspace(0,P*360,N);
va = Vcc*(vref_p>tri);
vb = Vcc*(vref_n>tri);
vab=va-vb;
figure (1)
subplot(4,1,1),plot(teta,tri,'k',teta,eje0,'k',teta,vref_p,'k',teta,vref_n,'k'),title('Modulacion PWM Unipolar'),axis([0,teta(N),-1.5,1.5])
subplot(4,1,2),plot(teta,va,'k',teta,eje0,'k'),axis([0,teta(N),-120,120]), title('va')
subplot(4,1,3),plot(teta,vb,'k',teta,eje0,'k'),axis([0,teta(N),-120,120]), title('vb')
subplot(4,1,4),plot(teta,vab,'k',teta,eje0,'k',teta,10*corr,'r'),axis([0,teta(N),-120,120]), title('v0=va-vb')
plot(teta,vab,'k',teta,eje0,'k',teta,10*corr,'r'),axis([0,teta(N),-120,120]), title('v0=va-vb')
vi=vab(1,1);
cont=1;
for i=2:1:N
if vab(1,i)~=vi
ind(1,cont)=i;
cont=cont+1;
vi=vab(1,i);
end
end
ind = (ind/N)*2*pi
n = linspace(0,19,20);
y = fft(vab,N);
%Armonicos de voltaje RMS
arm_v = sqrt(2)*sqrt(y.*conj(y))/N;
figure (3)
plot(n,arm_v(1,1:20),'b'), title('Espectro Armonico para el voltaje v0')
ii=1
for i=2:2:21
arm_r(1,ii)=arm_v(1,i);
ii=ii+1;
end
fase=angle(y);
fase_r=fase(1,1:20)'
n=1:2:20;
arm_v(1,2:20)
arm_vc=abs((4*Vcc./(n*pi)).*(cos(n*ind(1,1))-cos(n*ind(1,2))+cos(n*ind(1,3))-cos(n*ind(1,4)))/sqrt(2))
arm=[arm_r;arm_vc]'
DAT=sqrt(sum(arm_vc(1,2:10).*arm_vc(1,2:10)))/arm_vc(1,1)
figure (4)
plot(teta,vab,'k',teta,eje0,'k',teta,corr,'r'),axis([0,teta(N),-120,120]), title('v0=va-vb')
P=sum(vab.*corr*dt)/T
Pest=arm_vc(1,1)*(10/sqrt(2))*cos(0.5236)
figure (5)
plot(teta,vab,'k',teta,eje0,'k',teta,10*corr,'r'),axis([0,teta(N),-120,120]), title('v0=va-vb')
Igbt1 = zeros(1,N);
D1 = zeros(1,N);
iin = zeros(1,N);
for i=1:1:N
if (vab(1,i)>0)&(corr(1,i)<0)
D1(1,i) = -corr(1,i); end
if (vab(1,i)==0)&(va(1,i)>0)&(vb(1,i)>0)&(corr(1,i)<0) D1(1,i) = -corr(1,i); end
if (vab(1,i)>0)&(corr(1,i)>0)
Igbt1(1,i) = corr(1,i); end
if (vab(1,i)==0)&(va(1,i)>0)&(vb(1,i)>0)&(corr(1,i)>0) Igbt1(1,i) = corr(1,i); end
if (vab(1,i)>0)
iin(1,i) = corr(1,i); end
if (vab(1,i)<0)
iin(1,i) = -corr(1,i); end
end
figure (6)
subplot(2,1,1), plot(teta,Igbt1,'k'), title('Corriente Igbt1');
subplot(2,1,2), plot(teta,D1,'k'), title('Corriente D1');
figure (7)
plot(teta,iin,'k'), title('Corriente ii');

3.- En atencin al circuito que representa a un inversor


de la figura, determine el
nombre de la seal en cuestin, tipo (control o de potencia), su uso y ubicacin dentro del
esquema.
30 pts

Seal

1
4.- Un VSI

, se modula de tal forma que produce la tensin de salida de la figura

1 30 2 54 3 66 4 114 5 126 6 150


4.1.- Si
,
,
,
,
,
, determine que el
tercer y quinto armnico son nulos
4.2.-Calcule DAT de voltaje con 4 armnicos.
40 pts
Sol:
La expresin para la serie de fourier de una onda alterna es

v0 (t ) an cos nw0t bn sin nw0t ;

w0

n 1

2
; T : Periodo fundamental
T

Los coeficientes se calculan de la siguiente forma


2
an
T

T
2

v (t ) cos(nw t )dt
0

2
y bn
T

T
2

v (t ) sin(nw t )dt
0

T
2

v0 t
Ahora,

cumple con la propiedad de simetra de cuarto de onda, es decir,

v0 t

v0 t ;

v0 t T

es impar

v t ;

simetrica de media onda

v0 t
As, la Serie de Fourier de
bn

solo tiene senos impares que se calculan como

T
4

8
v0 (t ) sin nw0t dt
T 0
,

por lo quemanos a la obra

2
w0

8 100
cos nw0 t
100sin nw0 t dt 100sin nw0 t dt

T 1
T
3

w0
w0

400
bn
cos n1 cos n3 cos n 2
n
bn

2
w0
1
w0

cos nw0 t 23

w0

Y lo que resta es evaluar para los distintos n impares


n
1
3
5
7
9
11
13
15

bn
87.2
0.0
0.0
-36.8
0.0
28.34
-8.1
0.0

180
180
180
1 30
0.5236 rad; 2 54
0.9425 rad; 3 66
1.1519

rad

4.2.- Calcular el DAT con 4 armnicos

DAT

Vn2, RMS
n2

V1, RMS
2

V7 V 11
V13

2
2
2

V1

2
2

36.8 28.34

8.1

2
2

87.2
2

0.5409=54.1%

Programa Matlab para realizar clculos


clear all
close all
%Controlador AC-AC
Vm=120*sqrt(2);
R=18; L=30/1000; f=60; w=2*pi*f
Z=sqrt(R*R+w*w*L*L); fi=atan(w*L/R)
alfa=80*pi/180; tau=L/R; wtau=w*tau; amb=alfa-fi

beta_i=pi*1.2
for i=1:1:3
i
fbeta = sin(beta_i-fi)-sin(alfa-fi)*exp((alfa-beta_i)/wtau)
fpbeta = cos(beta_i-fi)+(sin(alfa-fi)/wtau)*exp((alfa-beta_i)/wtau)
beta_n = beta_i-fbeta/fpbeta
beta_i = beta_n
end
beta=beta_n*180/pi
wt=linspace(alfa,beta_n,1000);
dwt=wt(2)-wt(1)
corr=(Vm/Z)*(sin(wt-fi)-sin(alfa-fi)*exp((alfa-wt)/wtau));
Irms=sqrt(sum(corr.*corr*dwt)/pi)
plot(wt,corr)
Iscr_rms=Irms/sqrt(2)
P0=R*Irms*Irms
%Chopper
L=1/1000
R=1.5
tau=L/R
T=4000/1000000
ton=2500/1000000
Vc=200
V=600
m=Vc/V
sigma=T/tau
ro_c=(1/6)*log(m*(exp(sigma)-1)+1)
ro=ton/T
a=exp(ton/tau);
b=(V-Vc)/Vc;
c=1-exp(-ton/tau);
tx=tau*log(a*(1+b*c))
V0=(ton/T)*V+((T-tx)/T)*Vc
I0=(V0-Vc)/R
Imax=((V-Vc)/R)*(1-exp(-ton/tau))
w=2*pi/T
a1=(V/pi)*(1-cos(w*ton))-(Vc/pi)*(1-cos(w*tx))
b1=(V/pi)*sin(w*ton)-(Vc/pi)*sin(w*tx)
c1=sqrt(a1*a1+b1*b1)
V1_rms=c1/sqrt(2)
Z1=sqrt(R*R+w*w*L*L)
I1_rms=V1_rms/Z1
%Inversor
n=1:2:15
alfa1=30*pi/180

alfa2=54*pi/180
alfa3=66*pi/180
bn=((400./(n*pi)).*(cos(n*alfa1)+cos(n*alfa3)-cos(n*alfa2)))'
DAT=sqrt(sum((bn(2:8,1)/sqrt(2)).*(bn(2:8,1)/sqrt(2))))/(bn(1,1)/sqrt(2))