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PROTOCOLO DE PRÁCTICA

DE LABORATORIO
Maquinas Hidráulicas

LABORATORIO NEUMATICA
Nicolás Suárez Valbuena
E-mail: nsuarezv1@ucentral.edu.co

Cristiam Andres Ardila
E-mail: cardilac1@ucentral.edu.co

RESUMEN: La presente práctica de laboratorio busca
efectuar montajes prácticos en los cuales se pueda
implementar los conocimientos acerca de la neumática.
PALABRAS CLAVE: Neumática, válvula, pistón,
sistema, AND, OR.

1 1. INTRODUCCION
El fin del siguiente informe es desarrollar el montaje di
diferentes circuitos neumáticos en un banco de pueda de
aire comprimido, estos circuitos tienen diferentes
componentes como cilindros, válvulas de diferentes tipos
entre estas And o Or, pistón de doble efecto o simple,
también actuadores.

2 2. OBJETIVOS

Para dar una idea general de las posibilidades de
aplicación de la neumática se puede hablar de varios
procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve
aumentada constantemente debido a la investigación y
desarrollo de nuevas tecnologías. La constante
evolución de la electrónica e informática favorece la
ampliación de las posibilidades de aplicación de la
neumática. Un criterio muy importante es la existencia
de compresor, si este existe la elección del sistema
neumático tiene muchas más posibilidades.
Esto es especialmente importante para procesos de
especialización no técnicos tales como la agricultura,
jardinería, etc. A continuación una lista de algunos
sectores industriales donde se aplica la neumática:

Objetivo general
Elaborar diversos circuitos en los cuales se integren los
componentes que debe tener un circuito neumático.
Objetivos específicos:
• Establecer las principales características
sistemas neumáticos e hidráulicos.

para producir trabajo. En la actualidad, en la
automatización de los distintos campos de fabricación,
así como en los procesos de ensamblado y
empaquetado de productos, es común la utilización de
esta técnica para llevar a cabo estos procesos.

de

los

• Conocer los componentes de los sistemas.
• Efectuar montajes prácticos con los sistemas mostrados
a través del software.
• Identificar dentro en los circuitos neumáticos, el
funcionamiento de las válvulas lógicas, And y Or.
• Identificar los diagramas generados y, determinar las
características y limitantes de los elementos utilizados.
• Establecer aplicaciones prácticas para cada circuito
presentado.

3 3. MARCO TEORICO
La neumática es la parte de la tecnología que estudia el uso
del aire comprimido para producir trabajo útil. Si ejercemos
fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, se
comprime (reduce su volumen) y presiona las paredes del
recipiente. El aire comprimido es una forma de almacenar
energía mecánica, que puede ser usada posteriormente

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Agricultura y explotación forestal.
Producción de energía.
Química y petrolífera.
Plástico.
Metalúrgica.
Madera.
Aviación.

En cuanto a usos específicos se pueden tener las
siguientes aplicaciones:





Accionamiento de ejes
Transporte de materiales.
Giro de piezas.
Elevación.
Desplazamiento.
Accionamiento de compuertas.

Los sistemas neumáticos son muy utilizados en la
industria. La razón es que permiten diseñar fácilmente
máquinas que ejecutan movimientos muy complejos,
como las que se utilizan para fabricación en cadena de
productos. Los sistemas neumáticos, a diferencia de los
eléctricos, no generan chispas en su funcionamiento, por
lo que son muy útiles en entornos en los que se trabaja
con sustancias inflamables. Como inconvenientes, son
equipos más caros que los eléctricos y su
funcionamiento es más ruidoso.

El uso de un acumulador evita que el compresor tenga que estar siempre trabajando. Dado que deben soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida. Para que podamos saber la presión de salida. Si la presión en el depósito baja demasiado. que deja salir más o menos aire. La posición que tiene la válvula cuando no se actúa sobre ella. Con este fin. acero o algunos plásticos resistentes. Se puede medir en l/s. los más destacables son: • • Presostato: Su función es mantener la presión que hay dentro del depósito. va a estar controlado mediante distintos tipos de válvulas. l/h o m3/s.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas Componentes de un circuito neumático: • personas que trabajan en ella. Estas válvulas tienen un tipo de accionamiento los cuales se dibujan en los laterales de las válvulas y . suelen hacerse con cobre. Se trata de un sensor de presión que conecta o desconecta el motor que impulsa el compresor. la presión del depósito podría llegar a ser excesiva. Se trata de una válvula. Regulador: Permite controlar la presión que se envía al circuito. Un circuito neumático esta compuesto por lo siguientes elementos: Compresor Son aquellos que comunican energía al fluido. se activará solo cuando la presión en el acumulador sea baja. Ilustración 2. que sirven para la entrada y salida del aire controlando su dirección. Para impedirlo existe una válvula de seguridad que deja escapar aire al exterior en caso de que la presión sea muy alta. Son máquinas destinadas a elevar la presión del aire que aspiran de la atmósfera. Las válvulas se clasifican como: Válvulas de vías o distribuidoras: Estas válvulas tienen una serie de orificios o vías. como el polietileno. en los acoplamientos de tuberías se usan racores y juntas que cierran herméticamente las conexiones. Tipos válvulas distribuidoras. Componentes circuito neumático. Elementos de control La presión y el caudal del aire comprimido. Se deben instalar en un lugar fresco y exento de polvo. la válvula adquiere distintas posiciones. Elementos de trasporte Ilustración 1. Depósito y elementos de protección El aire a presión generado por el compresor se acumula en un depósito de aire. El caudal es el volumen de fluido que pasa por una sección en la unidad de tiempo. Válvula de seguridad: Si hay una avería y el compresor no para de bombear aire. El transporte del aire se realiza por medio de tuberías. La energía externa que se comunica al elemento activo es principalmente eléctrica o térmica. En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes: • La presión que se comunica al aire. recibe el nombre de posición de reposo o equilibrio. Según la conexión entre estas vías. el regulador cuenta con un manómetro. el presostato enciende el compresor hasta que la presión se recupera. poniendo en peligro a la instalación y a las 2 Los circuitos neumáticos deben mantenerse completamente estancos. Los depósitos de aire cuentan con varios dispositivos asociados. como un grifo. que se va a utilizar para el movimiento de las partes operativas o motrices del sistema neumático. • El caudal que es capaz de proporcionar. para evitar fugas de aire que provocaría una disminución de la presión.

Nomenclatura válvulas reguladoras. La válvula tiene dos entradas. Existen dos tipos de reguladores: de un solo sentido (unidireccional) y de dos sentidos. Válvula de simultaneidad (Válvula “Y”. 3 . El aire puede pasar sólo cuando tengo presión en las dos entradas a vez. Ilustración 6. Ilustración 4. Sí sólo tenemos una señal. Ilustración 3. lo que permite mantenerlas fijas en una posición determinada (quedan trabadas en esa posición). Para conseguirlo se controla el caudal de fluido mediante las válvulas reguladoras de caudal. un ejemplo son los llamados pulsadores a dos manos. la presión desplaza la bola hasta el asiento de la derecha (Y). y una salida. De ellos. Las válvulas disponen de accionamientos con enclavamiento. ya que asegura que el operario está fuera Ilustración 5. Tipos de accionamiento. Para evitar que la máquina pueda hacer daño al operario. sólo se pone en marcha si éste acciona dos pulsadores a la vez. función lógica “AND”): Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva. uno con cada mano. Válvulas de bloqueo. El circuito neumático que controla la puerta de un autobús. X y Y. Un ejemplo de aplicación de los circuitos anteriores es la activación de una máquina mediante un pulsador a dos manos. La mayoría de los cuerpos de las válvulas se fabrican independientemente del accionamiento. cerrándolo y permitiendo la salida del aire por A. se le añade el accionamiento. Válvulas de regulación de presión y caudal: regulan y estabilizan la presión y caudal del flujo. Si ahora entra por X del orificio de la izquierda. un metro o un tren implementa la función lógica "O". Esquema válvula O. función lógica “OR”): Estas válvulas se usan cuando se precisa una señal de presión de salida desde dos puntos de entrada diferentes. Ilustración 7. Válvulas de bloqueo: Son válvulas que bloquean o reducen el paso del aire comprimido en una dirección.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas representan la forma en que se activan. Aveces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros movimientos que se verifican en un sistema. y posteriormente. La puerta debe abrirse tanto desde el puesto del conductor como desde los pulsadores de emergencia. Muchas máquinas industriales tienen sistemas de seguridad basados en los circuitos que acabamos de ver. Dentro de esta clasificación existen otros dos tipos de válvulas las cuales son: Válvula selectora de circuito (Válvula “o”. el primero tiene mayor interés y es el más utilizado. según la demanda. Si el aire entra por Y del orificio de la derecha. comprime la bola contra el asiento del otro lado (X) y sale libremente por A. Esquema válvula Y. Esta técnica tan sencilla ayuda a evitar los accidentes. la salida va a quedar bloqueada.

Esquemas de montaje Elementos de trabajo Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier circuito de control. Ilustración 10. por ejemplo. Estos cilindros tiene múltiples funciones: sujetar. etc. o cuando se precisa realizar arranques y paros muy rápido. En este montaje se puede observar que se utiliza un compresor. Montaje circuito 1 sin la válvula faltante. Para esta práctica se llevaron a cabo dos montajes con los cuales se buscaba hacer diferentes esquemas de montaje y apreciar diferentes componentes. Los más sencillos son los motores de paletas. en ambientes a temperaturas elevadas. pues en ellos el aire provoca un movimiento de rotación. Circuito 2. apretar. la cuales salen a una válvula de función lógica OR y después una válvula 4/2 y después una válvula de accionamiento mecánico o final de carrera por rodillo y un cilindro de simple efecto.. en los que el aire entrante en la cámara empuja las paletas de la turbina y la hace girar. . 4. DESARROLLO DE LA PRACTICA 1. Circuito 1. Ilustración 9. Se emplean sobre todo cuando el émbolo tiene que realizar también un trabajo al retornar a su posición inicial. Cilindro de doble efecto: Tienen dos conexiones al aire que hacen que el émbolo sea empujado por el aire en los dos sentidos. Motores: Son actuadores de tipo rotativo. la unidad de mantenimiento. como sucede en prensas o guillotinas. Este montaje no se puedo realizar ya que la válvula 4/2 no esta y todo el sistema no funciona por ello a continuación se muestra el montaje sin la válvula. con riesgo de inflamación. expulsar. 4 Ilustración 12. por lo que solo pueden realizar trabajo cuando se mueven en un sentido. Cilindros: Los cilindros son actuadores en los que el émbolo o pistón que poseen realiza un movimiento rectilíneo al ser accionado por un fluido. Se emplean en aquellos casos en los que resulta difícil el uso o el mantenimiento de motores eléctricos.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas del alcance de la máquina. o bien continúas variaciones de velocidad y de dirección de giro. Aplicación con cilindro de simple efecto con reguladores de caudal. que retorna a la posición inicial por efecto de un muelle incorporado al cilindro o de alguna fuerza externa. que realizan su trabajo gracias a la presión que les comunica el aire. Cilindro de doble efecto. empuja y desplaza al émbolo. 1 válvula de accionamiento manual de 3/2 y 1 válvula de accionamiento pedal de 3/2. Ilustración 11. y se utilizan en elevadores y gatos. los actuadores más comunes son los cilindros y los motores. Ilustración 8. Cilindro de simple efecto. levantar. Cuando el aire entra en la cámara del cilindro. En los circuitos neumáticos. Sistema neumático de control. Existen dos tipos: Cilindro de simple efecto: Tienen una única conexión al aire.

Montaje del circuito 2. luego este pasa a la unidad de mantenimiento la cual es la que abre o cierra el circuito. ya que. Montaje del circuito 3. a continuación se muestran los montajes con el plano correspondiente. Primero el compresor genera el aire comprimido para utilizarlo. Ilustración 16. la unidad de mantenimiento. la unidad de mantenimiento. Conexión en serie reguladores de caudal. Estos reguladores se colocan en la misma línea de alimentación de aire pero una se coloca invertida con respecto a la otra. válvula de función lógica AND y la OR. 2. En este montaje uno de los reguladores de caudal controla la velocidad con la que sale el embolo del pistón. Ilustración 13. Circuitos con válvulas AND y OR Para esta práctica se llevaron a cabo dos montajes con los cuales se buscaba diferenciar el funcionamiento de una 5 Al accionar ambas válvulas el cilindro sale. Válvula función lógica OR. . 2 reguladores de caudal y un cilindro de simple efecto. una válvula de función lógica OR (ilustración 17) y un cilindro de simple efecto. Válvulas reguladoras de caudal. A continuación se muestra el montaje en el banco de prueba: Ilustración 14. En este montaje se puede observar que se utiliza un compresor. por el principio de funcionamiento de la válvula O se puede accionar cualquiera de las dos provocando el cierre de la entrada. esto hace que entre o salga un caudal de aire dentro del pistón.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas En este montaje se puede observar que se utiliza un compresor. Circuito 3 con válvula O. en el caso de la ilustración 18 se acciono la válvula que va hacia la entrada en 14 lo que ocasiona el cierre de la 12 y sale por 2. Ilustración 18. El otro regulador de caudal controla la velocidad de retracción del embolo. Ilustración 17. dos válvulas de accionamiento manual de 3/2. después de que se abre esta el aire comprimido pasa a las dos válvulas con accionamiento manual. esto hace que entre o salga un caudal de aire dentro del pistón. la válvula en este caso de accionar ambas al mismo tiempo una bloquearía a la otra para que se dé la salida como se puede observar en la ilustración 19. 1 válvula de accionamiento manual de 3/2. Ilustración 15.

en el caso de que se accione una sola válvula no ocurre nada. Montaje circuito 4 en FluidSIM. Si se accionan ambas válvulas se accionaria el cilindro hidráulico ya que como se explicó anteriormente el principio de funcionamiento de esta válvula es que debe entrar aire por ambas entradas para que se produzca una salida de presión. Ilustración 23. después de que se 6 . Ilustración 24. Circuito 4 con válvula Y. Montaje circuito 4 en FluidSIM accionamiento de ambas válvulas. En este montaje se puede observar que se utiliza un compresor. Ilustración 19. la unidad de mantenimiento. dos válvulas de accionamiento manual de 3/2. Ilustración 21. pero también parte del aire se devuelve a las válvulas. luego este pasa a la unidad de mantenimiento la cual es la que abre o cierra el circuito. Ilustración 20.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas abre esta el aire comprimido pasa a las dos válvulas con accionamiento manual. accionamiento de una sola válvula. Ilustración 25. Simulación circuito 3 en FluidSIM. Montaje circuito 4. Válvula función lógica AND. la cual al ser accionada haría funcional el cilindro de simple efecto. Ilustración 22. luego pasaría a la válvula Y. Primero el compresor genera el aire comprimido para utilizarlo. Purga cilindro hidráulico. una válvula de función lógica AND(ilustración 22) y un cilindro de simple efecto. Una parte del aire saldría por un orificio de purga que tiene el cilindro neumático como se puede observar en la ilustración 20. estos conceptos se pueden observar en las ilustraciones 24 y 25 A continuación se muestra el montaje del circuito.

ya que. Las válvulas selectoras permiten conectar dos circuitos a una salida común evitando que la presión de un circuito cree interferencias en el comportamiento del otro. Se comprobó con la simulación en el software. CUESTIONARIO 1. pero idealmente debe ser las mismas ya que no existen variadores de caudal en el circuito. en el caso de que estas condiciones no se cumplan ocurriría lo que se explica en el numeral 6. se puede sustituir utilizando dos válvulas 3/2 conectadas en serie. solo hay una entrada en el circuito pero se sabe que existen perdidas a lo largo de la instalación. También se comprobó en el programa FluidSIM 3. Ilustración 27. 2. se accionaria la salida de la presión llevándola al cilindro de simple efecto. solo hay una entrada en el circuito pero se sabe que existen perdidas a lo largo de todo el circuito neumático. si esto no ocurre el montaje está mal hecho. . Circuito 3 accionamiento de 1 válvula. llegando la presión al cilindro y expulsándolo. Como se pudo observar en las pasadas ilustraciones el software muestra cuando el pistón sale lo que ayuda a comprobar si el montaje es el adecuado y la manera de accionar también y como funciona. Explique cómo se prueba en el software y como de manera práctica. luego se abre la válvula del sistema de control dejando pasar el aire comprimido hasta que llegue a las válvulas distribuidoras. ya que. sin accionamiento válvula. la función lógica "Y" se puede implementar mediante dos válvulas 3/2 conectadas en paralelo y una tercera válvula. Circuito 4 sin accionamiento de las válvulas. ¿Qué pasa con la velocidad y la presión antes y después de una válvula and? Antes la velocidad y la presión de la válvula idealmente llevarían las mismas condiciones de accionamiento del sistema. se debe tener en cuenta que a la salida no se obtendría la misma velocidad y presión debido a la cavitación que se da al pasar el fluido por la válvula generando pérdidas en este. Una válvula Or o función lógica O se puede sustituir. ¿Cómo se sustituye una válvula and y una or. Circuito 3. actuadores y cilindro hidráulico. por el funcionamiento de la válvula or sabiendo que ambas válvulas tengan la misma presión y llegan al mismo tiempo se accionara cualquiera de las dos. ¿Qué pasa con la velocidad y la presión antes y después de una válvula or?. Las condiciones que se deben cumplir para que funcione el cilindro es que las dos válvulas deben estar pulsadas. por el funcionamiento de la válvula and sabiendo que ambas presiones son las mismas ya que se distribuyen igual en el manifold y al accionar las dos válvulas al mismo tiempo. 7 Ilustración 28. no existen variadores de caudal.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas 5. se debe tener en cuenta que a la salida no se obtendría la misma velocidad y presión debido a la cavitación que se da al pasar el fluido por las válvulas generando pérdidas en este. pero idealmente debe ser las mismas y variación de velocidad no debería haber. luego se accionan de manera adecuada 1 sola cuando se tiene válvula OR y las 2 al tiempo cuando es válvula AND. En el software la comprobación se da montando el circuito como se muestra en las siguientes ilustraciones dándole inicio y accionando la válvula correspondiente o las dos y este mostrara si el circuito es correcto y la forma de accionar si es adecuada mostrando líneas del mismo color a lo largo de todo el esquema. mediante dos válvulas 3/2 conectadas en paralelo y una tercera válvula la cual sería una válvula selectora. En otro caso. intercalada antes del cilindro. se comprueba montaje correcto ya que sale el pistón. una válvula de simultaneidad. Ilustración 26. Antes la velocidad y la presión de la válvula idealmente llevarían las mismas condiciones de accionamiento del sistema. 4. sin alterar el sistema? Una válvula And o función lógica Y. ya que. De manera práctica se comprueba realizando el montaje correspondiente del circuito utilizando las válvulas que este indique.

pdf .com/TEMA+3++CIRCUITOS+NEUM%C3%81TICOS+E+HIDR%C3 %81ULICOS Neumática.com/2011/11/cap4 -valvulas-neumaticas. Cuando no se actúa ninguno de los dos la válvula se cierra y la esfera café estaría en el medio.edu.files. 6. Las válvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras. ¿Qué pasa si sobre las válvulas and y or le llegan presiones diferentes y en distinto tiempo por las entradas de carga? En una válvula And o función lógica Y si las señales de entrada no se reciben simultáneamente y si la presión es igual en ambas entradas.es/centros/iesvaldotea/?q=syste m/files/Neumaticahidraulica. Describa con base a los diagramas el accionamiento de los actuadores mostrados. En el circuito de la figura 2 se utiliza una válvula de función lógica Y.wikispaces. mientras que la presión más pequeña llega a la salida 2.com /2009/05/neumatica. [En línea].wordpress. 7. la que tenga mayor presión llega a la salida cerrando la entrada de menor presión. Teniendo en cuenta sus conexiones correcta y sus usos dentro de dichos sistemas. El accionamiento puede ser manual. Si existe una diferencia de presión en las entradas. Como se puede observar en la ilustración 3.xunta. 7. Disponible en: http://wikitecnotarraga.files. neumático o eléctrico. ya que no se han accionado ninguno de los actuadores. entre otros. al momento de oprimir los dos pulsadores se comportaría como la figura que se muestra a continuación y el estado inicial seria como si no entrara presión por ningún lado. Esquema posición válvula si se actúan ambos lados y se actúa un solo lado. palanca o pedal. CONCLUSIONES • Se ha logrado establecer las definiciones correspondientes con los elementos utilizados en los circuitos logrando comprender los elementos de este. para el cual la posición inicial seria la válvula como si estuviera cerrada. ¿En qué estado inicial se encuentra cada una de las válvulas de los circuitos? En el circuito de la figura 1 se utiliza una válvula de función lógica O. cilindros actuadores. al momento de oprimir el pulsador de la izquierda de la figura entraría por x o si se oprime el otro entraría por y. En una válvula Or o función lógica O en el caso de que las señales de entrada no se reciban simultáneamente y si la presión es la misma en ambas entradas.PROTOCOLO DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Maquinas Hidráulicas 5. lo que nos permite tener de manera más clara aprender el funcionamiento de las válvulas direccionales. En el caso de este laboratorio en los dos circuitos se utiliza un accionamiento manual el cual se hace mediante pulsador. ya que se debe accionar ambos actuadores para que haya una salida de presión. Si existe una diferencia de presión en las entradas y ambas tienen la misma presión. para el cual la posición inicial seria la válvula como si estuviera cerrada. [En línea]. [En línea]. mecánico. 6. la que llegue primero llega a la salida. la mayor presión cierra la válvula. • Durante la práctica se logró establecer varios sistemas neumáticos respectivamente logrando comprender de mejor manera el uso primordial de las válvulas de función lógica OR y AND cuales por su correcta elección nos podrán simplificar algún sistema futuro a implementar o de igual forma logrando crear un ambiente de seguridad al realizar dichas prácticas. Ilustración 30. Esquema posición válvula dependiendo del lado que se halla actuado. Disponible en: https://iesvillalbahervastecnologia. 8 Neumática hidráulica. medidores de presión.pdf Circuitos neumáticos e hidráulicos. Disponible en: https://renatosarce. BIBLIOGRAFIA • • • • Ilustración 29.wordpress. incluso pueden accionarse de manera distinta en un sentido u otro.pdf Válvulas neumáticas. Disponible en: http://www. como se muestra en la siguiente ilustración. [En línea]. la que se recibe de último llega a la salida.