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1 Prueba de ASEP 2

Pregunta 1.
En el SEP de la figura se han medido los valores que se indican en la tabla. Los parmetros
de las lneas son todos iguales a z L j 0.1 pu ,en base 100MVA
Medidas y Varianzas en p.u.
V1
V2
V3
P1-2 Q2-1 P1-3 Q3-1 P3-2
0.95
1.02 1.03 1.0 -0.4 0.8 -0.2 0.21
0.001 0.001 0.001 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

a ) Considerando el modelo lineal, estime el estado de operacin del SEP aplicando


mnimos cuadrados ponderados y evalu la calidad de la informacin disponible
(detectar la posible presencia de medidas errneas).
Considerando el modelo lineal se definen las potencias medidas en funcin de los
ngulos de barra (Flujo DC solo considera Potencia Activa), considerando conocido
1=0 (Barra de referencia):
1 2
10 2
X 12
P12 1.0
1 3

P13
10 3
vector de medidas es: z P13 0.8
X 13
P32 0.21
3 2
P32
10 3 2
X 32
P12

A continuacin se muestran las ecuaciones de las mediciones que caracterizan la lectura


de los medidores al aadir los trminos de error al modelo del sistema:
P12

10 2

P13

P32

Mediciones

e1

10 3

e2

10 2 10 3

e3

Valores verdaderos del


modelo sistema

Errores

Si los coeficientes de las ecuaciones anteriores de denominan de manera obvia, se


H

obtiene:
z1 h12 h13
e1
2

z z 2 h22 h23 e2

z 3 h32 h33 3 e3
Escribiendo de una manera compacta sera:

z verdadero H

z verdadero z e

(a.1

Para representar los errores entre las medidas reales z y los valores verdaderos z verdadero
(pero desconocidos) se tiene:
e z z verdadero z H
(a.2
No se pueden determinar los valores verdaderos de las cantidades 2 , 3 y e, pero se

pueden determinar los estimados 2 , 3 y e , de la siguiente manera:

e1

e2

e3

z1
z 2
z3

h12 h13
h22 h23 2

h32 h33 3

z H

Estimado de z = z

Errores
Mediciones
Estimados

Las cantidades con sombrero, como e y son estimados de las cantidades

correspondientes sin sombrero, en la ecuacin anterior, el vector del lado izquierdo es e


, que representa la diferencia entre las mediciones reales z y sus valores estimados

z H , por lo tanto:

e z z z H e H

(a.3
Para poder garantizar que las mediciones de los instrumentos de gran exactitud conocida
sean tratadas ms favorablemente que los menos exactos, cada trmino de la suma de los
cuadrados se multiplica por un factor de ponderacin W. Una vez ponderados los errores
se seleccionan los mejores estimados de las variables de estado, que dan como resultado
que la funcin objetivo J(x) tenga su valor mnimo. La funcin objetivo esta compuesta

con el cuadrado de los residuos ( e r z H ) y ponderada (W) de acuerdo a los


errores de los instrumentos de medicin.
De acuerdo con las condiciones usuales que son necesarias para minimizar la funcin
objetivo, los estimados son aquellos que satisfacen la siguiente ecuacin:

H W e H W z H 0
(a.4

Si se resuelven las multiplicaciones de esta ecuacin y se despeja el valor de


, se obtiene:

2 , 3

Donde

2 , 3

H T W H

H T W z G 1 H T W z

(a.5

son los estimados obtenidos de los mnimos cuadrados ponderados

de las variables de estado.


Debido a que H es una matriz rectangular, la matriz simtrica HTWH (Frecuentemente
denominada matriz de ganancia G) se debe invertir como una nica identidad para as
1
obtener G 1 H T W H , que es tambin simtrica.
Para nuestro ejercicio las ponderaciones de las mediciones son iguales, de manera que se
puede obviar su efecto, obteniendo:

2 G 1 H T z

3
Con ello obtenemos los valores estimados de las variables de estado son:
0.10033

0.07966
3
Y el valor estimado de las medidas reales es:
P12 1.0033
z H P13 0.7966
P32 0.2066

Deteccin de datos errneos


El anlisis de los residuos se pueden usar para evaluar la calidad del conjunto de
medidas (decidir si se debe sospechar de la existencia de datos errneos).
Para nuestro problema identificaremos los errores a travs del Test de 2 puesto que los
residuos de las medidas siguen una distribucin 2 con m-n grados de libertad, siendo n
y m el nmero de variables de estado y medida respectivamente, el Test se realiza como
sigue:
Resolver el estimador de mnimos cuadrados y calcular la funcin objetivo donde

es el estimado.

e
0
0.0033
1 z1 h12 h13 1.0 10
0.10033

2
10
r e 2 z 2 h22 h23 = 0.8 0
= 0.0034

0
.
07966


3 0.21 10 10
0.0033
e 3 z 3 h32 h33

z Hi i

Funcin objetivo: J( ) = m i

i2
i 1

2
m

i 1

ri 2

0.3267

i2

Ponderacin del
(a.6
instrumento de
medicin.

Buscar en la taba de distribucin 2 para m-n grados de libertad el valor


correspondiente a la probabilidad. Sea 2(m-n),p este valor, donde:

p Pr( J ( ) 2 ( m n ), p

(a.7

Con grados de libertad= n medidas n variables = 3 2 = 1. De la tabla de distribucin


2 con un grado de libertad y una probabilidad de 99%.
12 6.635

Comprobar J ( ) 2
. Si la respuesta es afirmativa, se sospecha que puede
( m n ), p
existir algn dato errneo. En caso contrario, las medidas son consideradas exentas
de errores gruesos, validando la estimacin.

Para nuestro caso

J ( ) 2 ( m n ), p . Entonces podemos concluir que nuestras

estimaciones estn libres de errores gruesos.


b ) Con la solucin del estimador DC, usando las ecuaciones de flujo de potencia AC,
calcule los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas.
Las medidas de flujo a travs de una lnea o transformador del nudo i al j:
Pij Vi V j Gij cos( ij ) Bij sen( ij ) GijVi 2

Qij Vi V j Gij sen( ij ) Bij cos( ij ) Vi 2 Bij bijp

ij i j
bijp

: Desfase entre nudos i y j

: Admitancia paralelo del modelo


lnea que une i con j.

Para nuestro problema Gij 0 y por lo tanto:


Pij Vi V j Bij sen( ij )
Qij Vi V j Bij cos( ij ) Vi 2 Bij

Remplazando los valores obtenidos anteriormente para y con Bij 10 :


Flujo de potencia activa

Flujo de potencia reactiva

P12 V1 V2 B12 sen(12 )


P12 0.9706(p.u.)
P21 P12

P13 V1 V3 B13 sen(13 )


P13 0.7786(p.u.)
P31 P13

P32 V3 V2 B32 sen( 32 )


P32 0.2171(p.u.)
P23 P32

Q 21 V2 V1 B 21 cos( 21 ) V22 B 21
Q 21 0.7627(p.u.)
Q12 V1 V2 B12 cos(12) V12 B12
Q12 0.6163(pu )
Q 31 V3 V1 B31 cos( 31 ) V32 B 31
Q 31 0.8550(p.u.)
Q13 V1 V3 B13 cos(13 ) V12 B13
Q13 0.7290
Q 32 V3 V2 B 32 cos( 32 ) V32 B 32
Q 32 0.1052( p.u.)
Q 23 V 2 V3 B12 cos(12 ) V12 B12
Q 23 0.0997

c ) Considerando el modelo AC, estime el estado de operacin del SEP aplicando mnimos
cuadrados ponderados y evalu la calidad de la informacin disponible.
El estado estimado del circuito simple de DC del planteamiento anterior (pregunta 1a) esta
dado por la solucin en forma cerrada de la Ec. a.5, porque las ecuaciones del circuito son
lineales. Para un sistema de potencia de AC, las ecuaciones de mediciones no son lineales y
se requieren soluciones iterativas como el procedimiento de flujos de potencia de Newton
Raphson.
El algoritmo de clculo de mnimos cuadros se puede resumir de en los siguientes pasos:
0
1. Tomamos perfil plano de tensin para x (Vi 1.0 pu , i 0) , hacer k=1
x k : es el vector de estado del sistema que contiene ngulos y mdulos de voltaje de barras.

2. Definir hk(x) valores verdaderos del modelo del sistema;


h1 V1

h2 V2
h3 V3
h4 P12 V1 V2 B12 sen( 12 )
h5 Q21 V2 V1 B21 cos( 21 ) V22 B21
h6 P13 V1 V3 B13 sen( 13 )
h7 Q31 V3 V1 B21 cos( 31 ) V32 B31
h8 P32 V3 V2 B32 sen( 32 )

3. Calcular los residuos z k z h( x k )

4. Obtener H y calcular G H t W H
H se define como:

V1

2

V2
2
V
3

2
P12

h( x ) 2
H ( x)
=
x
Q21

P2
13
2
Q31

2
P32

2

V1
3
V2
3
V3
3
P12
3
Q21
3
P13
3
Q31
3
P32
3

V1
V1
V2
V1
V3
V1
P12
V1
Q21
V1
P13
V1
Q31
V1
P32
V1

V1
V2
V2
V2
V3
V2
P12
V2
Q21
V2
P13
V2
Q31
V2
P32
V2

V1
V3

V2
V3
V3

V 3
P12

V3
Q21
V3
P13
V3
Q31

V3
P32
V3

5. resolver x k G 1 H t Z k
6. Actualizar el vector de estado x k 1 x k x k y hacer k=k+1 (Actualizar los valores de
ngulo y mdulos de voltaje).
7. si x <0.0001 detener el proceso, en caso contrario volver al paso 2.
El resultado obtenido aplicando este proceso iterativo es el siguiente:
2 0.0979
0.0771
3

V
1
.
0047
Estimador
1

V2 0.9903
V3 1.0058
Y el valor estimado de las medidas reales es:

V1 1.0047
V 0.9903
2

V3 1.0058

P12 0.9728

z h( x )

Q21 0.0947

P13 0.7786
Q 0.0412
31

P32 0.2072
Para evaluar la calidad de la informacin utilizaremos el mismo test utilizado en
Pregunta 1a:

Resolver el estimador de mnimos cuadrados y calcular la funcin objetivo donde

x es el estimado.

r1

r3

r4 z z
r5

r6

r8

0.95 1.0047 0.0547


1.02 0.9903 0.0297
1.03 1.0058 0.0242

1 0.9728 0.0272

0.4 0.0947 0.3053



0.8 0.7786 0.0214


0.2 0.0412 0.2412

0.21 0.2072 0.0028

Funcin objetivo: J( x ) =

ri 2

i 1

2
i

1,5 10 3

(a.6

Buscar en la taba de distribucin 2 para m-n grados de libertad el valor


correspondiente a la probabilidad. Sea 2(m-n),p este valor, donde:

p Pr( J ( x ) 2 ( m n ), p

(a.7

Con grados de libertad= n medidas n variables = 8 5 = 3. De la tabla de distribucin


2 con un grado de libertad y una probabilidad de 99%.
12 11.345

Comprobar J ( x ) 2
. Si la respuesta es afirmativa, se sospecha que puede
( m n ), p
existir algn dato errneo. En caso contrario, las medidas son consideradas exentas
de errores gruesos, validando la estimacin.

Para nuestro caso

J ( x) 2 ( m n ), p . Entonces podemos concluir que nuestras

estimaciones estn libres de errores gruesos.


d ) Identifique la (o las) medidas errneas del conjunto de informaciones.
La identificacin de datos errneos se refiere al proceso que permite seleccionar o aislar
la medida incorrecta (o varias medidas incorrectas) entre un conjunto de medidas
disponibles cuando se sospecha que existen tales datos, para ello utilizaremos el Test del
mayor residuo normalizado (rN).

Algoritmo De Residuos Normalizados


1.- resolver el estimador de mnimos cuadrados y obtener los elementos del vector de
residuos:

ri z i hi

0.547
0.0297

0.0242

0.0272

x
0.3053

0.0214
0.2412

0.0028

2.- calcular los residuos normalizados:

r1V1

ri
N

ri
Rii S ii

77.1274
49.1849

V2

r2
r3V3
P12
r4

39.3744

r Q21
5

P
r6 13
r Q31
7

Donde:
W = R-1

r8P32

4
.
6643

49.3251

3.7361
39.5490

0.4839

K H H T W H

H T W

I = Matriz identidad
S = (I-K) Sensibilidad residual
3.- Encontrar el mayor residuo normalizado rkN y definir una constante C para el umbral
de identificacin (tpicamente C = 3).
N

4.- si rk > c, entonces la medida k-esima se considera errnea. En caso contrario, parar (no
hay datos errneos).
5.- eliminar la medida sospechosa del conjunto de datos (limpiar los datos de entrada) y
volver al paso 1.
Residuos Obtenidos
Puede demostrarse que si hay una medida errnea no crtica
el mayor residuo normalizado corresponde precisamente a
r1V1 77.1274
dicha medida. En nuestro caso La medida de V1 se debe
V2

considerar como una medida errnea no critica. Este


r2 49.1849
resultado tambin se aplica a mltiples medidas errneas
r3V3 39.3744
siempre que la interaccin entre las misma sea despreciable.
P12

Para el resultado obtenido podemos observar que debido a


r4 4.6643
que los modulo del voltaje de barra depende mayormente de
r Q21 49.3251
la potencia reactiva que se inyecta a las barras, esto hace que
5P

las medidas errneas no criticas se pueden considerar los


r6 13 3.7361
modulo del voltaje de barra y los flujos de potencia reactiva
r Q31 39.5490
del sistema.

7
P32
8

0.4839

e ) Realice nuevamente el proceso de estimacin (estimador + procesamiento de


errores) descartando las medidas identificadas como errneas. Comparare
soluciones con resultados de parte a, b y c.
De acuerdo al anlisis anterior las medidas errneas, son las relacionadas a los mdulos
de voltaje de barra y los flujos de potencia reactiva. Debido a esto se eliminar la medida
V1 y Q21 ya que son las que tienen mayor residuo normalizado.
Una vez descartado las mediciones antes mencionadas (V1 y Q21) se obtiene:

r V2
2
r3V3
P12
r4

0.3468

0.3468

P13
r6
r Q31
7P
32
r8

0.3468

0.3468
0.3468

0.3468

Una vez eliminado las medidas errneas no critica, se obtiene los residuos normalizados
menores a 3. Con esto podemos resolver que los valores obtenidos con estas mediciones
son confiables:

V 1.0200
2

2 0.0935

V
1
.
0300
0.0737
3

P12 0.9728

x V1 1.0523 y z h( x)

V
1
.
0200
2

P13 1.002

V3 1.0300
Q 0.2000
31

P32 0.2080
A continuacin se muestra la comparacin de los resultados obtenidos en la parte a),b) y c):
Vector de Estado
Variables

2
3
V1
V2
V3

a)
b)
c)
Con Flujo DC Con Flujo AC Con Flujo AC
mejorado
-0.10033
-0.0979
-0.0943
-0.07967
-0.0771
-0.0740
1.00
1.0047
1.0523
1.00
0.9903
1.0200
1.00
1.0058
1.0300
Flujos de Potencia
a)

Variables
P12
P13
P32
Q21
Q31

b)

c)
Con Flujo AC
Con Flujo DC Con Flujo AC
mejorado
1.0030
0.9728
1.0020
0.7966
0.7786
0.7980
0.2066
0.2072
0.2080
0
-0.0947
0
0.0412
-0.2000

Pregunta 2)
En el SEP anterior, considere las siguientes funciones de costo para los generadores:
C1 ( Pg 1 ) 150 2 Pg 1 0.001Pg21 ($ / hr )
C 3 ( Pg 3 ) 200 3Pg 3 0.0015P ($ / hr )
2
g3

a)

30 Pg1 300 MW
20 Pg 3 200 MW

Para una carga total que varia entre 50 y 360 MW, obtenga el despacho
econmico sin considerar prdidas.

Los costos marginales asociados son:


C1
2 0.002 Pg1
Pg1
C 3
3 0.003Pg 3
Pg 3

Aplicando el criterio de igualdad en los costos marginales de cada generador, para el


mnimo costo total de generacin, obtenemos nuestra primera ecuacin:
2 0.002 Pg1 3 0.003Pg 3

Reordenando:
0.002 Pg 1 0.003Pg 3 1

Para que la demanda del sistema sea abastecida por los generadores
Pg1 Pg 3 PD

Por lo tanto el sistema a resolver es:


0.002
1

1
0.003 Pg 1

Pg 3
PD
1

Para una demanda PD=50 MW, Pg1=230 MW y Pg3=-180 MW.


Nos podemos dar cuenta que Pg3 esta fuera de rango (se comporta como una carga para el
sistema). Para los rangos mnimos de generacin de cada generador el que presenta mayor

costo marginal es el generador Pg3, por lo tanto empezamos abasteciendo la demanda con
Pg1 que presenta menor costo marginal.

1 min 2.06 $ / MWh

Costos marginales para rango mnimo de


generacin de cada generador.

3 min 3.06 $ / MWh

El mayor costo marginal entre los generadores el costo marginal del sistema.
Costo
$/h

Pg1 MW Pg3 MW PD MW
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh
sist

253
360
590
840

2,10
2,20
2,40
2,60

2,10
2,20
2,40
2,60

0,00
0,00
0,00
0,00

50
100
200
300

0
0
0
0

50
100
200
300

Debido a que la demanda aumenta por sobre el mximo que puede entregar Pg1, se hace
necesario que entre a generar Pg3 como apoyo en la generacin, debido a esto aumenta
bruscamente el costo marginal del sistema. Cuando la demanda sobre pase los 300 MW P g1
disminuir su generacin no menor a 280 MW entrando simultneamente P g3. La reduccin
de Pg1 es debido a que el mnimo de generacin de Pg3 es de 20 MW.
Por lo tanto:
Costo
$/h

Pg1
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh MW

1.052
1.062
1.075
1.101
1.194
1.225

b)

Pg3
MW

sist

3,06
3,06
3,06
3,06
3,15
3,18

2,562
2,57
2,58
2,6
2,6
2,6

3,06
3,06
3,06
3,06
3,15
3,18

281
285
290
300
300
300

PD
MW
20
20
20
20
50
60

301
305
310
320
350
360

Para el caso estudiado en el punto anterior se determina el despacho


econmico considerando las prdidas.

La ecuacin que describe las prdidas del sistema es:


PL ( 26.758 Pg21 8.538 Pg 1 Pg 2 7.973Pg23 )10 6 MW

El despacho considerando las prdidas debe satisfacer a la demanda adicionando las


perdidas correspondientes. Es decir, las perdidas incrementan la demanda neta y
modifica la relacin entre generadores y demanda de lineal a no lineal.
Se usa proceso iterativo y como base el caso sin perdidas.
Sea el caso Base:
P1 50 MW
P2 0 MW

2.1($ / MWh)

Para K=1

PL 0.066895( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.066895( MW )
Pg 3 0( MW )

2.1001338($ / MWh)

Para K=2

PL 0.0670745( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.06707( MW )
Pg 3 0

2.1001338($ / MWh)

Para K=3

PL 0.0670746( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.0670746( MW )
Pg3 0

2.100134($ / MWh)

As para una demanda de 50MW, considerando las prdidas, la solucin es:

PL 0.0670746( MW )
Pg1 Pg 0 PL
Pg1 50.0670746( MW )
Pg3 0

2.100134($ / MWh)
C1 252.64($ / h)
C3 0($ / h)
Ct 252.64($ / h)

Para Pd=300MW, se asigna generacin mnima para Pg3 y se reduce potencia a Pg1. As
el caso base es:
Pg 1 280( MW )
Pg 2 20( MW )
3.15

Las prdidas la asume Pg1 hasta que alcance su lmite mximo de operacin.
Para K=1

PL 2.14883( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.14883( MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=2

PL 2.1815187 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.1815187(MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=3

PL 2.18201798( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.18201798(MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=4

PL 2.182025( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.182025( MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

As el despacho ptimo es:


PL 2.182025( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.182025( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
C1 793.99($ / h )
C 3 260.6($ / h )
C t 1054.59($ / h )

Para demanda =310MW


Caso base:

Pg 1 290(MW )
Pg 2 20(MW )

Para K=1

PL 2.3030(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.3030(MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=2

PL 2.1839(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 281.1839(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )

Para K=3
PL 2.1820( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.1820( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )

Para K=4

PL 2.182025( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.182025( MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

El despacho optimo de carga para Pd=310 MW considerando las perdidas es:


PL 2.182025( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 282.182025( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
C1 793.9907($ / h )
C 3 260.6($ / h )
C t 1054.5407($ / h )

Para demanda =360MW,el caso base es :


Pg 1 300( MW )
Pg 2 60( MW )
3.18

Para K=1

PL 2.5906( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300(MW )
Pg 3 62.5906
3.1877($ / MWh )

Para K=2
PL 2.5997( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 62.5997
3.1877($ / MWh )

Para K=3
PL 2.5998( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 62.5998
3.1877($ / MWh )

El despacho optimo de carga considerando las perdidas es:


PL 2.5998( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 62.5998
3.1877($ / MWh )
C1 840($ / h )
C 3 393.677($ / h )
C t 1233.677($ / h )

En sntesis:

Costo
$/h
252.64
1054.54

Pg1
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh MW
sist

2.1001
3.15

2.1001
3.15

3.03

50.06707
282.1820

Pg3
MW
0
20

PL
MW
2.100134
2.1820

PD
MW
50
300

1054.54
1233.677

c)

3.15
3.1877

3.15
3.1877

3.03
3.0938

282.1820
300

20
62.59

2.182025
2.5998

310
360

Considere ahora que los consumos en barras 2 y 3 son :


S2=160+j40 MW
S3 =200+j60 MW

Y las impedancias de las lneas son iguales a Z=0.01+j0.1 pu.


Obtenga la condicin de operacin de este caso usando el modelo lineal y luego
determine el despacho econmico con prdidas utilizando los coeficientes de
penalizacin obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema. Compare este resultado
con el calculado anteriormente.
Considerando el despacho obtenido en a) para una carga en el sistema de 360 MW (P g1=300
MW y Pg3=60 MW), la potencia neta en las barras 2 y 3 son:
P1 = 300
= 300 MW = 3 pu
P2 = -160 = -160 MW = -1.6 pu
P3 = 60-200 = -140 MW = -1.4 pu
Considerando las tensiones planas, es decir 1 pu y como referencia la barra 1, donde 1 = 0,
se formula las siguientes ecuaciones para un flujo DC:
2 1 2 3

X 21
X 23

P2 2 2 3 20 2 10 3
0.1 0.1 0.1
2
P3 P31 P32 3 1 3
X 31
X 32

P3 3 3 2 20 3 10 2
0.1 0.1 0.1
Con
P2 P21 P23

Entonces

Con

P2 1.6

P3 1.4

1.6 20 10 2

1.4 10 20 3


2 0.153 rad

3
0.1467 rad

2 8.7834

3 8.4053

Finalmente la condicin de operacin del sistema es:


V1 10
V2 1 8.7834
V3 1 8.4053

Para obtener los coeficientes de penalizacin del sistemas, usaremos la formula de George
quien reduce el sistema (ecuaciones de corrientes) a las barras de generacin, en la cual se
puede plantear la forma general de la ecuacin de potencia y con ello obtener los elementos
Bij (Coeficientes de la ecuacin de prdidas). La expresin resultante depende del punto de
operacin del sistema (caso base), para el cual se determina los coeficientes Bij.
George de basa en un sistema de r ramas (corrientes conocidas).
r

PL Ri I12
i 1

QL X i I12
r

i 1

S L PL QL Z i I 12
i 1

La cada de tensin en la rama r es:

Vi Vi VR Zi I1 S L PL QL Zi I12
i1

Tomando como referencia la barra 1: VR=V1


Luego:

Empleando ZB:

La expresin para SL:

(forma lineal)
(forma cuadrtica)

O bien:

Las prdidas de potencia activa son:


Pero, para despacho econmico:
Para la solucin de nuestro problema seguiremos el siguiente planteamiento:
Debido a que tenemos una barra con carga y generacin al mismo tiempo agregaremos una
barra ficticia que simulara ser solo barra de generacin (barra 4). Entonces, Z se expande
para incluir una fila y una columna para la barra 3, con idnticos elementos fuera de la
diagonal a los de la fila 2 y columna 2, y as Z 44 = Z33. Usaremos la barra 1 como
referencia, es por esto que no se incluye en la matriz Z.
Ecuacin del Sistema:
Corrientes inyectadas a la red (+ para los generadores y para las cargas).
S
I 1 1
V1

S
I 2 2
V2

10
*

S
I 3 3
V3
S
I 4 4
V4

30( p.u.)

(1.6 j 0.4)

1 8.7834

(2 j 0.6)

1 8.4053

0.6

8
.
4053

1.649157.56( p.u.)

2.088154.89( p.u.)

0.6 8.41( p.u.)

E2 E R
Z 22 Z 23 Z 24 I 2
E E Z

R
3
32 Z 33 Z 34 I 3
E 4 E R
Z 42 Z 43 Z 44 I 4
0.06784.29 0.03584.29 0.03584.29 I 2
0.1633 121.13

0.03584.29 0.06784.29 0.06784.29 I 3 0.1593 124


0.03584.29 0.06784.29 0.06784.29 I 4
0.1593 124
1.- Eliminacin de variables de barra de carga
Las corrientes de carga se pueden considerar como una fraccin constante de la carga total
del sistema, de la forma:
I 2 2 I L

I 3 3 I L

Donde IL corresponde a la corriente de la carga total y

Ii

I2
0.441.5
I 2 I3

I3
0.561.2
I2 I3

CARGA

En forma general se define: i

Ii
I1 I 2 I n

donde

Concluido esto, se formula las ecuaciones para I`:


I 2 2 0
I
I C1 I ' I 3 3 0 L
I
I 4 0 1 4
2.- Determinacin de un vector E:

* t
1

E' C

E E R 2
E L

E4 ER 0

E2 E R
3 0
0.161 124.1
E3 E R
0.159 124
0 1

E 4 E R

3.- Obtener una nueva matriz Z para el sistema reducido:

Z ' C

Z C

* t
1

Z 3
0

0
1

5.12 10 2 84.3
5.29 10 2 83

2
2
5.29 10 85.58 6.7 10 84.29

Z '

De esta forma obtenemos el valor del vector E:


EL ER
I
Z ' L

E4 E R
I4

E ' Z ' I '

4.- introducir la barra de referencia y cambiar la referencia de R a L. Aumentando la


matriz Z en una lnea:

0 IR
ER ER 0 0
E E 0 Z' Z' I
R
L1
L4
L

L
E 4 E R 0 Z'4L Z'44 I3
5.- Transformacin de corriente:
I L ( I R I 4 )

Usando la matriz C2, solo para barras de generacin.


IR 1 0
I
I ' C 2 I ' ' I L 1 1 R
I
I 4 0 1 4
6.- Tambin la transformacin de tensin:
ER ER
1 1 0
ER EL
E''

E
L
R



0 1 1 E E E 4 E L
R
4
As, la matriz Z transformada es:

0
1

Z ' ' C
1 1
'
0
Z 44
1
5.12 10 2 84.3
2.05 10 2 131.1
Z ' '

3
2
2.05 10 60.37 1.24 10 84.29

* t
2

0 0
1 1 0
Z ' C 2
0 Z L' 1

0 1 1 0 Z '
4L

0
Z L' 4

Donde:
ER EL
IR 0.15384.6
E E Z'' I 0.005220.98

4
L
3

7.- las transformaciones de tensin y corriente estn basadas en la invariabilidad de la


potencia, por lo que las prdidas de potencia son:

PL 0.0458 pu

Los 4.6 MW de potencia prdida solo es valida para este punto de operacin (Pg1=300 MW
y Pg3=60 MW).
8.- Escribir PL en trminos de la potencia en barras de generacin, considerando, en
general, el siguiente diagrama fasorial:

Se obtiene

Donde

representa al generador i en el Vector I.

Nuestra ecuacin de prdidas toma la siguiente forma.

I1

30

I R I 1 por lo tanto

0.6 8.41
I4

E R E L 0.15384.6
E E 0.005220.98

4
L

Desde aqu se obtiene n, por lo tanto:

1 84.6 1.477rad 1 84.6 1 0 0rad


4 29.39 0.513rad 4 20.98 3 8.41 0.1468rad

Incluyendo todas las variables, excepto P en la matriz de la impedancia, resulta:


j1.477
P1 e
PL
1 cos(0)

PL P1

P3 e
Z ' '
1 cos(0.1468)

j 0.513

P1 e j1.477

1 cos(1.65)
P3 e j 0.513
1 cos(0.498)

0
0
1 84.63

184.63

Z ' '

0
1.01 29.39
0
1.0129.39

P2

P1

P2

Una vez obtenido el valor de [B], se rescatan los valores reales y obtenemos:

B 5.09 10 3
2.05 10

PL P1

2.06 10 3

1.25 10 3

5.09 10 3
3
2.05 10

P3

2.06 10 3 P1

1.25 10 3 P3

Y finalmente obtenemos la ecuacin que describe las perdidas de acuerdo al despacho de


carga de los generadores:

PL 5.09 P12 0.013 P1 P3 1.25 P32 10 3


Para realizar los clculos se ingresan a la formula, los valores de potencia en (pu)
Sea el caso Base:
P1 50 MW
P2 0 MW

2.1($ / MWh)

Para K=1

PL 0.12725(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12725(MW )
Pg 3 0(MW )
2.10012545($ / MWh )

Para K=2

PL 0.12759(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12759( MW )
Pg 3 0

2.100255($ / MWh )

Para K=3

PL 0.130686( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.130686( MW )
Pg 3 0

2.10026($ / MWh )

Para k=4

PL 0.12791(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12791(MW )
Pg 3 0

2.10025($ / MWh )

As para una demanda de 50MW, considerando las prdidas, la solucin es:


PL 0.12791(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 50.12791(MW )
Pg 3 0
2.10025($ / MWh )
C1 252.76($ / h )
C 3 0($ / h )
C t 252.76($ / h )

Para Pd=300MW, se asigna generacin mnima para Pg3 y se reduce potencia a Pg1. As
el caso base es:
Pg 1 280( MW )
Pg 2 20( MW )
3.15

Las prdidas la asume Pg1 hasta que alcance su lmite mximo de operacin.
Para K=1

PL 3.9942(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 283.9942(MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=2

PL 4.10948(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.10948(MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=3

PL 4.112817 (MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.112817 (MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=4

PL 4.1129 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1129 ( MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

As el despacho ptimo es:

PL 4.1129 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1129 ( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
C1 798.9459($ / h )
C 3 260.6($ / h )
C t 1059.5459($ / h )

Para demanda =310MW


Caso base:

Pg 1 290( MW )
Pg 2 20( MW )

Para K=1

PL 4.3049(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.3049( MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=2

PL 4.11847 ( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1184 (MW )
Pg 3 20

3.15($ / MWh )

Para K=3
PL 4.11307 (MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.11307 ( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )

Para K=4

PL 4.13292( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.13292( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )

Para K=5
PL 4.13495(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.13495(MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )

El despacho optimo de carga para Pd=310 MW considerando las perdidas es:


PL 4.13495(MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 284.1349( MW )
Pg 3 20
3.15($ / MWh )
C1 799.0024($ / h )
C 3 260.6($ / h )
C t 1059.6024($ / h )

Para demanda =360MW,el caso base es :


Pg 1 300( MW )
Pg 2 60( MW )
3.18

Para K=1

PL 4.65366( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.65366

3.1939($ / MWh )

Para K=2

PL 4.63073( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.63073
3.19389($ / MWh )

Para K=3
PL 4.62565( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.62565
3.19696($ / MWh )

El despacho optimo de carga considerando las perdidas es:


PL 4.62565( MW )
Pg 1 Pg 0 PL
Pg 1 300( MW )
Pg 3 64.62565
3.19696($ / MWh )
C1 840($ / h )
C 3 400.1416($ / h )
C t 1240.1416($ / h )

En sntesis:

Costo
$/h

Pg1
3
1
$/MWh $/MWh $/MWh MW

252.76
1059.549
1059.546
1240.142

2.10025
3.15
3.15
3.1877

Pg3
MW

sist

2.10025
3.15
3.15
3.1969

3.06
3.06
3.0938

PL
MW

50.12791
0
284.1129
20
284.1349
20
300
64.62565

0.12791
4.1129
4.1349
4.6256

PD
MW
50
300
310
360

Comparacin de Resultado.

Pg1(George) Pg1(Parte B) Pg3(George)


50.12791

50.0671

Pg3(Parte B)
-

PL(George) PL(Parte B) Pd
0.1279

0.0671

50

284.1129
300

282.1820
300

20
64.6256

20
62.59

4.1129
4.6256

2.1820
2.5998

300
360

Para la demanda de energa (50 y 360 MW) podemos ver que el error entre las perdidas es
significativo pero en la generacin, el error no pasa los 2%.
sist

sist

PD
MW

$/MWh
$/MWh
(Parte B)
( George)
2.1001
2.10025
50
3.15
3.15
300
3.1877
3.1877
360
El costo marginal de este sistema se ve afectado principalmente por la maquina 3, que es la
ms cara. Como es la maquina 1, la ms barata, que asume la potencia perdida y la otra que
marca costo marginal. Comparando los dos casos, no presentan diferencia.
Con este resultado podemos decir que ambos mtodos entregan un valor final correcto, y
los coeficientes de perdidas calculados por el mtodo de George dan una aproximacin real
al modelo del sistema.
Debemos considerar que el mtodo de George contiene errores ya que la aproximacin
inicial del sistema fue realizado con Flujo lineal DC.