DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

6 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introduccin
La Transformada de Laplace es una herramienta til para resolver ecuaciones
diferenciales, particularmente cuando se trata de sistemas lineales. Las ecuaciones
dinmicas escritas en el dominio del tiempo (ecuaciones diferenciales respecto al
tiempo) se transforman en el dominio de Laplace convirtindose en ecuaciones
algebraicas, cuya resolucin suele ser ms sencilla. Especialmente desarrollada para
resolver sistemas de ecuaciones lineales, su uso puede extenderse, linealizacin
mediante, a sistemas no lineales. Los programas de clculo tipo Scilab tienen
prestaciones que permiten operar directamente en el dominio de Laplace.
Sea una funcin f(t) definida en el dominio del tiempo. Su transformada de Laplace se
define como

F s L f t f t e st dt
0

siendo s la variable en el dominio de Laplace.

A su vez, si se cuenta con una funcin en el dominio de Laplace se puede realizar la
operacin antitransformada para regresar al dominio del tiempo.

L1F s f t
Una de las principales propiedades de la Transformada de Laplace es la de linealidad:

La1 f1 t a2 f 2 t a1 f1 t a2 f 2 t e st dt
0

a1 f1 t e dt a2 f 2 t e st dt
st

a1 f1 t e st dt a2 f 2 t e st dt
a1 L f1 t a2 L f 2 t
Transformadas de distintas funciones

f t a

Funcin constante

La a e dt a e st dt
st

La

ILM

a st
e
s

a a
0
s s

a
s
1

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

f t e at

Funcin exponencial

Le

at

e dt e ( s a )t dt

at st

L e at

1
e s a t
sa

1
0 1 1
sa
sa

1
sa

Funcin derivada

df t
L
e st f t 0 f t se st dt 0 f 0 s f t e st dt sF s f 0

dt
0
0

df t
L
sF s f 0
dt
anlogamente

d 2 f t
L
s 2 F s sf 0 f 0
2
dt

d n f t
n
n 1
n2
n 1
0
L
s F s s f 0 s f 0 ... f
n
dt

Funcin integral

t
t

t
e st
e st
F s
f t
dt
L f t dt f t dt e st dt f t dt
s
s
0
0 0

0
s 0 0

t
F s
L f t dt
s
0

Funcin rampa

f t bt

Lbt

b
s2

Funciones trigonomtricas

Lsin t

ILM

s 2
2

Lcos t

s
s 2
2

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

0
f t
A

Funcin escaln

para t 0
para t 0

L f t lim f t e st dt Ae st dt
0
T

Funcin impulso

L lim

t p 0

LA

A
s

A st
e
s

A
0 1 A
s
s

1
1
t s
t s
1 e p lim
se p 1
t

0
p
tps
s

L 1
Tiempo muerto

L f t td e std F s

Podemos resumir estas y otras funciones comunes en tablas que nos sirven para operar.
f(t)
(t) (impulso)
U(t) (escaln)
A (constante)
f(t td) (desplazamiento)
t

1
2 1
1 2
3 1 3 2
1 +
2
2 1
1 2
1

sin

ILM

F(s)
1
1

1
2

1 0 2
1 0
1
+
1
1 2
+ 3
+ 1 + 2
1
+ 1

2
+ 2

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

cos
sin
cos
1

1 1 2 2
2 1
1

sin +
1+

2
1

1+

1+

3 1

1 2

1 1

ILM

3 2

2 1

2 + 2

+ 2 + 2
+
+ 2 + 2
1
1 + 1 2 + 1
1
2
2
+ 2 + 1
1 2
=

1 2
= tan1

3 + 1
1 + 1 2 + 1
+ 1
+ 1