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Construccin de un Motor Brushless en

Madera
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Tornos swiss type turningwww.tornos.com - Discover the only original swiss


type lathe, since 1880

El titulo de esta nota , no es una equivocacin, has leido bien, en esta pgina vamos
a desarrollar el proceso para construir un motor brushless de madera.
La idea naci de poder hacer un motor en casa, con medios tan simples como un
taladro elctrico y una amoladora de altas revoluciones para manualidades. Todos
los componentes se pueden encontrar fcilmente en el mercado.
Estas listo?... bien entonces comencemos:

Materiales:
Contrachapado de 1,2 mm y de 2,5 mm.
Deprom de 3 mm y de 6 mm (o dos de 3 mm encolados).
Listn de pino de 5x10 mm.
Un eje de 3 mm de dimetro por 50 mm de longitud, pods sacarlo de un lectora de
Cd-Rom Que ya no funcione (o podes usar alambre acerado de aeromodelismo).
Una reductora de un 150 ya gastado, para sacarle los dos rodamientos de
3x6x3 mm, para el eje de 3 mm.
Epoxy 5 min.
Fibra de vidrio de unos 150 gr/m2.
Alambre de cobre esmaltado de 0,5 mm de dimetro, 6 metros.
Un estator del motor que llevan los discos duros, no valen todos, solo los que
llevan 12 polos (12 bobinados) pods sacarlo de uno daado que encontraras en las
comercios donde reparan PCs.
Imanes, necesitaremos 14 piezas de Neodimio en bloque. Tamao 5x5x1,5 mm o bien

como en nuestro caso 7 imanes de 10x4x2 mm que partiremos por la mitad para tener
14 piezas.
Cinta autoadhesiva transparente (tipo Scotch de 3M) .
Cinta autoadhesiva de papel (la que se usa para enmascarar).
Herramientas:
Taladro elctrico con un dimetro mnimo de 10 mm para broca.
Un torno de mano (tornito) o amoladora tipo Dremel o similar con punta de fresar de
3 mm, rodillo de lija, disco abrasivo para corte y una fresa de diamante de 3 mm
cilndrica.
Tijeras.
Broca de 3,5 mm de dimetro.
Sierra de arco.
Cutter.
Proceso de Construccin : (1 Parte)

Paso N 1:
Extraccin del estator del disco duro
Procederemos a abrir el disco duro, del cual se pueden extraer unas cuantas cosas
interesantes como imanes, rodamientos (rulemanes) y el estator que es la pieza que nos
interesa.
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Paso N 2:

Desmontamos todos los componentes hasta descubrir el rotor del motor, debajo del cual
se haya el estator. Para desmontar el rotor, daremos un golpe al soporte del eje por la
cara contraria a la de la foto .
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Paso N 3:
Al sacar el rotor nos queda el preciado tesoro del estator, con doce bobinas como en este
caso, que es el que necesitamos.
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Paso N 4:
Para desmontar el estator, realizaremos dos
dos perforaciones con un taladro por la cara contraria, en la que se ve el circuito
impreso. Son los dos orificios que ves a los lados del soporte del eje, que ya hemos
extrado antes. Por estas perforaciones, ya se dejan ver las bobinas del estator.
Se debe poner mucho cuidado para que al taladrar no las arrunes. Si miras bien en esta
foto, ser fcil identificar los discos duros que nos interesan, pues tienen visible esta
parte.
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Paso N 5:
En la foto pods ver los dos augeros taladrados y el estator ya fuera, ahora habr que
quitarle todo el cobre que lleva y dejarlo limpio.
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Paso N 6:
Todos estos materiales se han sacado de dos discos, unos potentes imanes, 6
rodamientos y dos estator, uno de los cuales no sirve por tener nueve polos.
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Proceso de Construccin : (2 Parte)

Paso N 7:
Vamos a preparar el soporte del eje, para ello cortamos dos trozos de 40 mm del listn
de pino
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Paso N 8:
Con el tornito y la fresa de 3 mm abrimos unos surcos en el centro de cada palito, por un
solo lado. Debe tener una profundidad de 1 mm por el ancho de la fresa a esa altura.
Marcaremos con un lpiz una raya antes de
proceder para gua.
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Paso N 9:
Con epoxy y unas pinzas, encolamos las dos mitades y dejamos que endurezca 10
minutos.
En el centro podemos ver el fresado que hemos hecho, futuro alojamiento del eje del
motor.
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Paso N 10:
Con el taladro, abrimos el canal ya realizado
con una broca de 3,5 mm, dando solo una
pasada de ida, pues nos interesa que haya una interferencia entre la pieza taladrada y la
broca para lo que viene detrs.
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Paso N 11:
Haciendo girar el taladro, colocamos al lateral el tornito con la herramienta de lija y el
eje perpendicular al del taladro; hacemos girar ambas herramientas torneando la pieza
de madera hasta rebajarla al dimetro de 10 mm.
Sin sacar la pieza de la broca, cortaremos un trozo de unos 8 mm de altura,
ayudndonos de una sierra mientras hacemos girar el cilindro de madera. Es decir,
debemos tener un trozo de unos 32 mm y otro de 8 mm de longitud, taladrados a 3,5
mm.
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Paso N 12:
Aqu vemos la pieza terminada.
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Paso N 13:
En contrachapado de 2,5 mm marcamos un
disco con el interior de 10 mm y el exterior
con un dimetro ligeramente superior al
dimetro interior del estator.
Lo recortamos con la sierra.
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Proceso de Construccin : (3 Parte)

Paso N 14:
Ajustamos el anillo anterior al soporte del eje, dejando 3 mm de soporte por un lateral y
encolamos ambas piezas.
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Paso N 15:
Hacemos girar el taladro y con el tornito de mano vamos ajustando el dimetro exterior
del disco hasta que entre ajustado el estator y encolamos este al conjunto.
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Paso N 16:
Seguramente, si te gusta el indoor, tendris
algn motor tipo 150 con reductora de los
que ya el motor no da mas, aprovecharemos los dos rodamientos para nuestro motor.
Ahora veremos como hacer los alojamientos.
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Paso N 17:
Con el tornito y una fresa de diamante de 3
mm cilndrica comenzamos a agrandar el
dimetro de uno de los laterales hasta que
nos entre el rodamiento. Para un buen ajuste hay que ir poco a poco y comprobando,
tambin la profundidad debe ser suficiente para que nos entre todo.
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Paso N 18:
Aqu vemos el primer rodamiento montado
en su alojamiento. Hasta este momento no
hemos tenido que sacar el soporte del eje de la broca, pero ahora debemos hacerlo,
girando a mano la pieza y metindola por el
lado contrario, para hacer el alojamiento del
otro rodamiento.
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Paso N 19:
Hacemos girar el conjunto para ver que todo va correcto.

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Paso N 20:
Ya tenemos nuestro estator, encolamos los
rodamientos con epoxy, primero daremos cola en el alojamiento de madera y luego,
ayudndonos del eje, daremos epoxy por el
exterior del rodamiento y lo empujamos al
interior de soporte. Sin quitar el eje, dejamos que endurezca.
Tambien hemos limpiado la terminacin del soporte del eje y nos quedan unos 3 mm
por el lado derecho de la foto.
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Proceso de Construccin : (4 Parte)

Paso N 21:
En deprom de 6 mm, marcamos y cortamos
un disco, que nos servir de soporte y luego desecharemos.
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Paso N 22:
Lo insertamos a presin sobre el soporte del eje y con el tornito lo igualamos en
dimetro al estator.
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Paso N 23:
Con cinta autoadhesiva transparente, vamos enrollando espiras hasta
crecer el dimetro en 1 mm, ser el juego que habr entre los imanes y el estator.
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Paso N 24:
Colocamos dos imanes, uno a cada lado, y
medimos el dimetro total del conjunto,
incluido el espesor de estos. Con esta medida, pero en ms, cortamos un disco en
contrachapado de 1,2 mm, al que abriremos un orificio central con el taladro, de 3 mm.
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Paso N 25:
En la foto vemos el conjunto con el anillo de 1,2 mm y el trocito de soporte de 8 mm
que habamos separado en el Paso N 11 de la construccin.
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Paso N 26:
El eje del motor 150 no sirve por la longitud,
hemos usado uno de un cd-rom al que
haremos una muesca en el lado indicado para realizar un buen encolado del conjunto.
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Paso N 27:
Damos epoxy y encolamos la pieza de 8 mm, el disco de 1,2 y el eje por el lado de la
muesca,
dejando el eje a ras de la pieza de 8 mm.
Dejamos de endurezca. El eje, el disco y la
piececita de madera harn un bloque.
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Proceso de Construccin : (5 Parte)

Paso N 28:
Recortamos un disco en deprom de 3 mm y lo encolamos con epoxy por la parte interior
al contrachapado, pero solo daremos el
pegamento en el ultimo milmetro del
permetro de el disco, ya que luego debemos eliminar el resto del material y es mejor
que no este pegado a la madera. El interior del deprom debe tener un dimetro de 10
mm.
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Paso N 29:
Dejando la cinta autoadhesiva transparente sobre el estator, recortamos el
disco de deprom de 6 mm con un cutter y lo retiramos, quedando el conjunto segn lo
vemos.
El conjunto eje debe poder arrimarse al
estator hasta que el deprom haga contacto con este ltimo.
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Paso N 30:
Con cinta autoadhesiva de papel, damos una vuelta sobre el estator y recortamos la
medida equivalente a su permetro. La medimos con la regla y la dividimos en 14 partes
iguales, haciendo una marca con rotulador en cada una de ellas.
Debe haber 13 marcas equidistantes.
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Paso N 31:
volvemos a pegar la cinta autoadhesiva de papel sobre la cinta transparente del estator y
trasladamos las marcas de la cinta de papel a la cinta transparente. Estas marcas nos van
a indicar la posicin de cada imn.
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Paso N 32:
Aqu vemos el resultado.
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Paso N 33:
Ahora, colocamos una vuelta ms de cinta transparente, pero con la parte adhesiva hacia
el exterior, nos ayudamos de un pedazo de cinta para pegar el comienzo al estator y el
resto ya lo hace este
mismo. Esto nos servir para mantener los
imanes pegados y facilitar su manipulacin.
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Paso N 34:
Colocamos los 14 imanes apilados, ellos se
ordenarn solos en polaridad y marcaremos la flecha que indica su posicin como en el
ejemplo.
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Proceso de Construccin : (6 Parte)

Paso N 35:
Colocamos los imanes, centrados en los
espacios que habamos marcado, y orientados de tal forma que (si lo aprecis) uno va
con la flecha hacia arriba y el siguiente hacia abajo y as sucesivamente. Se puede
apreciar en los dos de la derecha. Si esto no se hace bien, nuestro motor no funcionar.
Deben quedar bien centrados y alternando el sentido de la flecha.
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Paso N 36:
No debe preocupar la posicin relativa del
estator con respecto a los imanes.
Con todos los imanes en posicin, insertamos el eje.
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Paso N 37:
Lo aproximamos bien hasta el estator para que no quede un hueco por donde se cuele el
epoxy y pegamos este entre los imanes y entre estos y el deprom.
Dejaremos todo hasta que se endurezca.
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Paso N 38:
Con unas tiras, damos tres vueltas de fibra de vidrio, primero untamos epoxy sobre los
imanes, deprom y madera, luego vamos
colocando una tira de fibra de una medida
superior en ancho al conjunto, y segn pida, damos epoxy; para que empape bien, segn
lo voy dando, tengo un secador de pelo que apunta al conjunto y hace mas fluido el
pegamento. Luego de tenerlo con tres capas, lo meto al horno a 50 C una hora.
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Paso N 39:
Aqu tenemos la joyita. Para eliminar el resto de fibra, separo el estator del conjunto,
sujeto el rotor por el eje al torno y aproximo el corte de la sierra al
conjunto girando, y se corta a la medida o un poco mas. Luego con la lija se termina de
ajustar.
Eliminamos la cinta que nos dejaba el espacio libre entre el rotor y el estator.
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Paso N 40:
Ya solo nos queda bobinarlo. Verificaremos
que gira sin rozamientos entre imanes y
estator y eliminaremos el deprom del rotor
desde la altura de los imanes hasta el eje, este espacio es para alojar las bobinas.
Adems insertaremos una arandela en el eje, entre el rodamiento interno y la tapa del
rotor, mejor de plstico, de las que encontras en el cd-rom o en el disco duro.
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Paso N 41:
Para bobinar, damos 35 espiras de alambre de cobre esmaltado de 0,5 mm, en total 6
bobinas, alternando un polo si y otro no. Para dos bobinas un trozo de 2 metros,
Tomamos el centro (un metro a cada lado) lo sujetamos con la mano al estator y con la
otra damos las 35 espiras de tal forma que al terminarlas, el extremo nos quede como en
la foto. Con el otro metro, vamos al polo contrario y hacemos exactamente lo mismo,
bobinando en el mismo sentido. El extremo de todas las bobinas debe salir por el mismo
sitio, no debiendo haber en ningn caso dos extremos juntos (si-no-si-no-si.....hasta 6 en
total). Son 6 bobinas, pero estn unidas dos a dos, siempre polos opuestos.
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Proceso de Construccin : (7 Parte)

Paso N 42:
Para el cableado final, es muy sencillo,
tomamos los tres extremos alternos, es decir, uno si, otro no, uno si, otro no, uno si y
pelamos su punta, los enrollamos y los
soldamos juntos. Los otros tres que sobran,
cada uno corresponde a una fase, le
soldamos otros tres cables para alargarlos y
ponemos un poco de termorretractil.
Terminamos colocando unos terminales acorde a nuestro variador de velocidad
BRUSHLESS (variador trifsico, se consigue en los comercios de aeromodelismo).
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Paso N 43:
Aqu est el esquema del bobinado, el hilo azul oscuro muestra el puente entre los
extremos alternos, los tres hilos verdes muestran la conexin a los conectores desde
cada uno de los tres extremos restantes.
Se aprecian las bobinas unidas dos a dos. El
sentido de bobinado es siempre el mismo, partiendo del punto central de cada par de
bobinas. Aqui hay ms informacion de como debe bobinarse el motor y como unir los

terminales.
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Paso N 44:
Para fijar la hlice, basta con hacer un orificio como se ve en la imagen y sujetarla con
un tornillo o prisionero.
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Paso N 45:
Para fijar el motor, le pegamos un trozo de
contrachapado de 2,5 mm, al que perforaremos un orificio de 10 mm. para el paso del
soporte eje, dos agujeros superiores de 2 mm. para fijacin (con dos tornillos de servos)
al avin y para finalizar
haremos dos agujeros de 1,5 mm. para pasar un hilo o cordn que fije el cable de salida
del motor.
http://www.youtube.com/watch?v=RNRbSwxfSDE