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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica
Laboratorio de Electricidad

Manual del Usuario
Banco de prueba de
máquinas rotativas CC

 Descripción del equipo. .UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad ÍNDICE  Instrucciones de seguridad.  Instrucciones de funcionamiento.  Pruebas del motor CC.

considerando que hay partes girando a alta velocidad. Antes de realizar la conexión a la línea de alimentación tener la llaves del tablero en “OFF” o “cero” y del guardamotor en OFF. Pulsando el botón de parada. Ante cualquier percance o accidente puede parar el funcionamiento del motor de las siguientes maneras:    Colocando la llave del tablero en “OFF” o “cero”. Trabajar con debidas precauciones. Primeros auxilios. desconecte inmediatamente la red o línea de energía. luego conectar a la línea de alimentación trifásica. Se le cuidará solícitamente manteniéndola en postura cómoda hasta que llegue el médico. Si ocurre un accidente. . Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del motor. y bien arropado para evitar la conmoción. No intentar darle agua ni otros líquidos si está inconsciente y asegurarse de que nada pueda causarle aún más daño. No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra conectado a la línea trifásica. Comunique inmediatamente el accidente a su instructor. Colocando la llave del guardamotor en “OFF”.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD No instale el equipo en superficies inclinadas o poco estables. Nota: Un comportamiento juicioso y con sentido común en el laboratorio será garantía de seguridad y hará su trabajo interesante y fructífero. Una persona accidentada debe permanecer acostada hasta que llegue el médico. Conectar primero la toma trifásica al Banco de prueba.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Respiración artificial. Una conmoción eléctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. que se considera la más eficaz. Se recomiendan dos técnicas: 1. . Método de Schaeffer. 2. si esto ocurre. Hay que estar preparado para prácticar la respiración artificial inmediatamente. Respiración de boca a boca.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO Motor Marca: Leeson Modelo: M1120046 Tipo: Imán permanente. reversible .

0lb 3.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Características: Voltaje RPM Peak hp Stall torque No load current Stal current Weigth Staft Efficiency 12 2133 0.6288Kg ½” Keyed 82.7A 120A 24 4300 1.html .com/products/LSM-M1120046.7A 240A 8.robotmarketplace.9 1782 oz-in 1.467 884 oz-in 1.9% Fuente: http://www.

HMI KP300 Basic mono PN. . parada y emergencia.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Controladora Marca: RoboteQ Modelo: VDC2450S Tablero El cual cuenta con:     PLC Siemens 1212C. Pulsadores del arranque. Módulo de expansión SM 1234.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Guardamotor Siemens de 16A. Fuente de poder Marca: Mean Well Modelo: SE-1500-12 Specification DC voltage 12V Rated current 125A Current range 0~300A Rated power 1500W .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Sensor de Corriente Marca: Loulensy Inc Modelo: DS200A-SP-420 Especificaciones Imput Current Range 0~200A dc 4-20mA Output DC Accuracy 1% Power supply 24V dc .

colocar la llave del tablero del módulo en “ON” o “uno”. Posteriormente. A continuación. luego poner el guardamotor en “ON”. habilitar la fuente de alimentación del motor cc con el pulsador de arranque.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO Al conectar. Para la manipulación del voltaje entregado por la fuente al motor cc. se realiza mediante la pantalla HMI. esperar unos minutos hasta que el HMI cargue por completo. se presentara las distintas pantallas de visualización de HMI: La pantalla de inicio del módulo: .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Para acceder a la pantalla de “MENU” se debe presionar la tecla “ENTER” Para acceder a una pantalla se puede seleccionar con las teclas direccionales y la tecla “ENTER” o con teclas rápidas. F10: Vuelve a la pantalla de inicio del módulo. F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz. . F5: Pantalla de Información. F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm. las cuales son: F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor. F2: Pantalla de visualización de la corriente.

se utiliza las teclas F6 (decremento en 0. F5: Pantalla de Información. F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son: F2: Pantalla de visualización de la corriente. . F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”. Nota: El rango de variación del voltaje entregado al motor es de -12V a +12V.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de voltaje al motor DC.060 voltios).060 voltios) y F7 (incremento en 0. F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son: F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor. F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que consume el motor DC. F5: Pantalla de Información. F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm. F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información. . F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm (revoluciones por minuto) del motor DC. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son: F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor. F2: Pantalla de visualización de la corriente. F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

. F2: Pantalla de visualización de la corriente. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son: F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor. F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del encoder. F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm. F5: Pantalla de Información.

30 4.56 10.80 0.60 0.20 0.45 8.000 10.680 1.58 12.00 0.20 2.000 1.80 1.60 1.400 1.280 1.0421x + 1.40 6.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Pruebas del motor CC Pruebas en vacío V(Voltaje) I(Amperios) 0.20 1.600 1.35 5.000 V(Voltaje) 15.00 0.720 1.400 1.000 .10 1.560 1.560 1.60 rpm 44 170 301 474 692 870 1086 1392 1615 1788 1917 2034 I(Amperios) Prueba en Vacío 1.1378 R² = 0.40 0.9532 Prueba en Vacío Lineal (Prueba en Vacío) 5.54 9.520 1.960 1.360 1.25 3.000 y = 0.57 11.40 1.

6633 R² = 0.700 1.500 2.600 1.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Pruebas de corto circuito V(Voltaje) I(Amperios) 0.500 6.850 1.020 3.200 3.000 Series1 2.960 2.500 1.000 0.560 6.000 5.600 1.000 .000 0.000 y = 6.080 3.000 Lineal (Series1) 1.000 4.140 3.164 Prueba en corto circuito 7.900 1.000 0.260 3.500 1.000 1.320 4.000 3.440 6.9528 I(Amperios) 6.3.164 1.130 1.000 V(Voltaje) 1.4295x .

000 6.118 k (3k) 12.00 0.00 0.950 k (1k+1k) 12.850 2.23 8.000 6. .24 rpm 1973 1866 1923 1857 1842 Prueba con carga 12.00 y = 1.000 2.00 9.00 6.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad Prueba con carga V(Voltaje) I(Amperios) peso 12.140 3.164 3.0259x + 2.000 2.190 2.5 Kg.000 6.720 k (2k+2k) 12.000 4.74 6.00 Series1 4.000 Torque(N) Nota: El peso máximo a colocar en la plataforma es de 3.8715 I(Amperios) 10.000 5.000 8.000 3.093 k (3k+1k) 12.00 8.00 Lineal (Series1) 2.9361 R² = 0.670 1.478 k (3k+2k) Torque(N) 5.10 10.