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Proyecto de Diseño de Maquinas - UASLP

Universidad Autónoma de San Luis Potosí – Coordinación Académica
Región Altiplano

Materia: Diseño de Maquinas
Proyecto: Diseño de Mecanismos Para La Automatización de un Proceso
Integrantes del Equipo:
Miguel Ángel Cabrera Cruz
Velázquez García

Miguel Ángel Rivera Cruz Carlos

Alan García García Javier Eduardo Martínez Medina Luis
Martínez
Karydad Flores Chigo

Fernando

Alberto
Ramírez

Proyecto de Diseño de Maquinas - UASLP
Fecha de entrega: 6 de noviembre del 2015
RESUMEN
La empresa interruptores requiere de diversas necesidades las cuales
son, la automatización de un mecanismo llamado “Tago”, que realiza la
función de disparar el mecanismo del breacker, el cual al ser
sobrecargado por la corriente, al tener tiene cierto engranaje para su
accionamiento según sea el modelo del breacker.
Existen diferentes tipos de engranaje que requiere la empresa que van
en distintos rangos que van de 10-20, 20-30, menor que 10 y mayores
que 30, por lo que el mecanismo tendrá que realizar la función de
ensamblaje y separación o clasificación según el engranaje.

INTRODUCCIÓN
En la actualidad el desarrollo de nuevos mecanismos es muy usual y
necesario, debido a la gran competencia que hay en el mercado y a las
necesidades de la industria. La implementación de estos mecanismos
ayuda a las industrias en la reducción de tiempos y movimientos, en
ahorros de operación y de personal.

OBJETIVOS
Diseñar un mecanismo automatizado en simulación capaz de ensamblar
la pieza “Tago” desde cero y seleccionar o separar las piezas según su
engranaje.
Realizar un análisis de costos de las partes que conformaran el
mecanismo y su automatización.
Presentar el prototipo del mecanismo del ensamble a realizar o
implementar dentro de la empresa el mecanismo automatizado.

JUSTIFICACIÓN

Con la implementación de este proyecto se eliminaran las operaciones
manuales producidas por las operadoras para el ensamblado del
mecanismo, las cuales dejaran de generar costos para la empresa.

Proyecto de Diseño de Maquinas - UASLP
Se reducirán tiempos en la producción de la pieza y por lo tanto se
genera mas producción.
Se ahorrara el trabajo de las operadoras que se encuentran verificando
el ensamble “Tago” al estar separando en diferentes contenedores
según el engranaje arrojado por el instrumento de medición utilizado.

METODOLOGÍA

Diseño preliminar en 3D

Planteamiento inicial de la necesidades

Revisión problemática

Recopilación de datos cuantitativos y cualitativos

Definición de problema “Tago “

Diseño básico

División de subsistema

Planteamiento de alternativo de solución

Selección de alternativa de solución

Integración de subsistemas (en cada operación)

Diseño de detalle (mediciones dimensiones tolerancias)

Planos de ensamble y de taller

Prototipo
y
completa).

Prototipos virtuales (AutoCAD, SolidWorks,) y reales.

Pruebas de (mecánicas, estáticas y dinámicas.

Pruebas experimentales.

Retroalimentación.

Diseño definitivo.

pruebas (de semi automatización o automatización

Proyecto de Diseño de Maquinas - UASLP

ALCANCE Y LIMITE DEL DISEÑO
El Proyecto en desarrollo tiene finalidad el alcance de automatizar el
proceso de ensamblaje de un mecanismo que contiene el breacker para
el disparo, cuando este sufre una sobre carga eléctrica, este mecanismo
cuenta con 5 piezas las cuáles son ensambladas manualmente por la
empresa Interruptores de México, S.A. de C.V.
Las limitaciones para este proyecto serán la falta de conocimiento en el
ámbito de automatización por PLC e instrumentos ideales para la
automatización de procesos.

PLANTEAMIENTO DEL DISEÑO PROPUESTO
Realizar el diseño del prototipo de automatización del proceso de
ensamble del proceso “Tago”, mediante diferentes mecanismos y
herramientas para la automatización de procesos.

ANTECEDENTES
Los Objetivos de la automatización:

Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura
para:

Mejorar la calidad y uniformidad del producto

Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.

Mejorar
la productividad reduciendo los costos de
manufactura mediante un mejor control de la producción.

Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos

Reducir la intervención humana,
posibilidad de error humano.

Reducir el daño en las piezas que resultaría del manejo
manual.

Aumentar la seguridad para el personal.

el

aburrimiento

y

Proyecto de Diseño de Maquinas - UASLP

Ahorrar área en la planta haciendo más eficiente.

El arreglo de las máquinas.

El flujo de material.

Para la automatización de procesos, se desarrollaron máquinas operadas
con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliación en
industrias como la textil y la alimentación.
Para la información de las etapas de diseño y control de la producción se
desarrollaron programas de computación para el dibujo CAD, para el
diseño, para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la
planeación de requerimientos, para la programación de la producción,
para el control de calidad, etc.

La automatización de los procesos industriales ha ido evolucionando a
media que la fabricación de productos ha requerido de costes, aumento
de productividad y mejoras en la calidad: la primera época de la
automatización estuvo marcada por la aplicación de dispositivos capaces
de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del estudio
sobre la regulación automática.
Ing. Mario Osvaldo bresann
DISPOSITIVOS DE PRODUCCIÓN Se pueden incluir robots, máquinas
de control numérico (CNC), máquinas de propósito específico (también
llamadas Hard Automation Devices), etc. Los dispositivos de producción
le agregan valor al producto. Estos realizan distintas etapas del proceso
de manufactura como es el ensamblar, soldar, pintar y otras más que
completan la tarea.
ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS DE UN BRAZO MECÁNICO
ESTRUCTURA Todo brazo robótico está constituido por eslabones unidos
mediante articulaciones las cuales permiten el movimiento de dos
eslabones consecutivos. Usualmente se hace una analogía con las
extremidades superiores del cuerpo humano, de esta forma, como se
observa en la Figura , cada eslabón tiene su homólogo con la estructura
humana, por lo tanto para hacer referencia a los distintos elementos del
brazo robótico se usan términos como cintura o cadera, hombro, codo,
muñeca, etc.

DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA A DISEÑAR

Proyecto de Diseño de Maquinas - UASLP
La máquina a diseñar tendrá varios alimentadores de piezas, los cuales
son platos vibratorios que siguen un patrón para el acomodo de la
manera que mas nos convenga para que da ahí sean acomodadas en
rieles o bandas transportadoras a un punto recibido por diferentes tipos
de mecanismos que serán, una maquina remachadora para el
remachado de una pieza, unas pinzas robóticas que sean capaces de
tomar el resorte y colocarlo en el seguro de la pieza.