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Gestin de la informacin
RESUMEN: El sistema de control de la bomba de accionamiento directo
tiene
ha aplicado gradualmente el campo de control industrial debido
a su alta precisin de control, respuesta rpida, pequea del acelerador
prdidas y estructura compacta. En este trabajo se adopta la difusa
Mtodo de control PID para resolver el cilindro hidrulico
posicin de servo control de sistema de control de la bomba de
accionamiento directo.
El algoritmo de modelo del sistema y el control PID difuso era
establecido mediante el uso de AMESim / Simulink simulacin conjunta
plataforma. La respuesta al escaln y el rendimiento de seguimiento Sine
del sistema con algoritmos de control PID PID y difusos
fue investigado por simulacin. Al mismo tiempo, la
Se estudi el comportamiento de control PID PID y difusa
el desarrollo propio electro-hidrulico servo control
mesa experimento. Los resultados muestran que el fuzzy adaptativo
Control PID puede mejorar en gran medida el rendimiento de la
PID de control, y tiene las caractersticas de respuesta rpida,
tiempo de subida corto, pequeo retraso tiempo y rebasamiento.
Categoras y descriptores Asunto:
I.5 [Reconocimiento de Patrones]: I.5.1 [Modelos Difusos]: I.2.8
[Problema
Resolver]: Mtodos de control y bsqueda
Condiciones Generales: Control Difuso, Algoritmo Fuzzy
Palabras clave: Sistema de control de bombas de transmisin directa,
adaptable Fuzzy
Control PID, Posicin Servo Control, AMESim / Simulink,
Labview
1. Introduccin
El sistema de servo hidrulico, especialmente el electro
servo sistema hidrulico se ha jugado un muy importante
papel en el campo de la militar, aviacin e industrial
automatizacin. Se ha aplicado ampliamente cuando el alto
de potencia, sistema de control de reaccin rpida y precisa viene
a tener que utilizar. En el campo de la industria de la defensa, el electrosistema servo hidrulico es principalmente utilizado para la manipulacin
sistema de control de aviones, misiles y artillera, etc, y, en
reas industriales en general, que se utilizan principalmente en el control
sistema de mquinas-herramientas, la metalurgia y de laminacin de acero,
maquinaria para la construccin y el barco, etc [1] - [2]. Por Consiguiente,
la investigacin y el desarrollo de la hidrulica de control servo
sistema tiene un gran significado. El servo electrohidrulico
sistema se puede dividir en dos categoras de control de la vlvula
y la bomba de control. Actualmente el ms ampliamente utilizado es el
sistema de control de vlvula que tiene las deficiencias de alto
requisitos a los medios de comunicacin, corta vida til de los componentes,
baja eficiencia, gran desperdicio de energa y as sucesivamente, por lo que
la
CE
Kd
Produccin
Kp ki
Reglas de control Figure5.Fuzzy
Curvas de la figura de simulacin respuesta 7. Etapa de PID y
control difuso PID
Figura 6. CQYZ-D banco de pruebas electro-hidrulico servo control
Los resultados de la simulacin de seguimiento de la seal sinusoidal se
muestran
en las Figuras 8. Los resultados muestran que un mejor efecto de control
se puede obtener con control difuso PID, el seguimiento
accuracyis superior y la DELAYTIME es ms corto en comparacin
con el control tradicional PID.
La Figura 9 es los resultados experimentales de posicin de cerrado
bucle de respuesta de paso utilizando el control PID PID y difusa
para la transmisin directa system.As de control de bombas se pueden ver
desde
Figura 9, los resultados del experimento y la simulacin son
basicallyidentical, y las actuaciones fuzzy control PID
son todava superiores a los del control PID tradicional. los
diferencias entre el experimento y simulacin son
sobre todo en el tiempo de retraso y rebasamiento. La experimental
sistema tiene un mayor tiempo de retardo, y adems, su
velocidad y precisin de respuesta tienen algunas diferencias.
Figura 8. Sine curvas de seguimiento de la seal de PID
y control fuzzyPID
Veces
La figura 10 es los resultados del experimento de seguimiento Sine por
usando control PID PID y difusa para la bomba de accionamiento directo
sistema de control. Se puede observar que el fenmeno de
existe retardo de tiempo entre la salida del sistema y el control
objetivos con dos estrategias de control de la curva sinusoidal
control de seguimiento del sistema de control de la bomba de
accionamiento directo
porque el servomotor y el cilindro bomba controlada
sistema todos tienen las caractersticas de retardo de tiempo. Pero el
curva de salida real con la difusa PID es ms consistente
con la curva de destino. La errores y tiempo de retardo del
control difuso PID son mucho menos que los tradicionales PID
controlar.
A partir de las investigaciones anteriores podemos ver, porque la difusa
Control PID toma la estrategia de control de la afinacin de adaptacin
Parmetros PID de acuerdo con el error y el cambio en el error,
la velocidad de respuesta, la precisin y el control antila capacidad de interferencia se han mejorado significativamente
en comparacin con el control tradicional PID, y se puede mejorar
satisfacer las necesidades de posicin de servo control para accionamiento
directo
bombear el sistema de control.
6. Conclusiones
Este trabajo presenta un electro-hidrulico servo-accionamiento directo
(a) el control PID (b) el control PID Fuzzy