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N

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CLCULO 4
Tema:

1.

FUNCIONES DE FORMA DE ELEMENTOS 1D Y 2D

Introducci
on.

El metodo de los Elementos Finitos (MEF) para resolver ecuaciones en derivadas parciales
transforma un problema continuo en un conjunto de ecuaciones discretas. Para ello divide el
dominio original en subdominios (elementos finitos) en los que las ecuaciones de gobierno siguen
cumpliendose, y traslada el problema asociado a cada subregi
on; a los nodos de la discretizacion.
De esta manera el problema pasa de ser continuo a ser un problema discreto y nodal.
Para poder realizar este proceso, primeramente se han de adoptar unas funciones que
aproximen la funcion solucion del problema en el subdominio (elemento finito), y gracias a
esas funciones de aproximacion, usualmente conocidas como funciones de forma, se puede
representar toda la solucion en cada subdominio u
nicamente empleando los valores solucion en
los nodos. Posteriormente, una vez conocidos los valores de los desplazamientos, velocidades, o
cualquier otra magnitud en los nodos, a traves de las funciones de la forma se puede conocer su
valor en cualquier punto dentro del subdominio.
Comentario 1.- Se puede decir que la solucion numerica de una ecuaci
on diferencial en derivadas
parciales en un dominio continuo se aproxima mejor a la solucion exacta (analtica) cuanto mejor
se aproxime la funcion de forma seleccionada a la funcion incognita.
Dado que el empleo de las funciones de forma (aproximacion a la funcion incognita) es
clave para la comprensi
on del metodo de los elemento finitos, en este captulo se estudia en
detalle. N
otese que las funciones de forma sirven tanto para la discretizacion del espacio (dominio). (Ver Figura 1), como para la aproximacion de la funci
on incognita dentro del subdominio
(elemento finito).

1.1.

Aproximaci
on de una funci
on.

Las funciones de forma desempe


nan un papel clave en el Metodo de los Elementos Finitos
(MEF), ya que permiten:
1. Trasladar el comportamiento a lo largo del elemento a los nodos.
2. Aproximar los valores de la funcion en todo el subdominio una vez conocido los valores
nodales.
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Figura 1: Aproximacion de la geometra mediante una discretizacion en elementos.


Por estos dos motivos se van a emplear como funciones de forma de aproximacion los
polinomios de Lagrange. Para ello, supongase una funcion generica f = f (x), tal y como se
muestra en la Figura 2. Esta puede aproximarse en el intervalo (xa , xb ) mediante un polinomio
lineal, cuya expresi
on puede definirse de la siguiente manera:
xb x
x xa
fa + (e) fb
(e)
l
l
= N1 (x) fa + N2 (x) fb

f (x) q (x) =

(1)
(2)

donde, fa y fb son los valores conocidos de la funcion f (x) en los puntos xa y xb , respectivamente,
y N1 (x), N2 (x), son las denominadas funciones de forma.

Figura 2: Aproximacion de una funcion por un polinomio lineal.

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Figura 3: Condiciones que han de cumplir las funciones de forma. Caso lineal.
Comentario 2.- Para aproximar una funcion se pueden utilizar, adem
as de polinomios que son
empleados en el presente m
odulo, otro tipo de funciones tales como las trigonometricas.
Las funciones de forma estan vinculadas a cada nodo del elemento y han de cumplir dos
condiciones:
1. El valor de la funcion de forma asociada a un nodo concreto, es uno en ese nodo y cero en
los demas, tal como se muestra en la Figura 3, es decir:

Ni (xj ) =

1, si i = j

(3)

0, si i 6= j

2. La suma de las funciones de forma para un elemento es igual a 1 en todo el dominio (ver
Figura 3), es decir:
n
X

Ni = 1

(4)

i=1

1.2.

Aproximaci
on a la geometra.

Al igual que las funciones de forma se emplean para aproximar una funcion cualquiera,
tambien se pueden emplear para aproximar la geometra. As, por ejemplo, para un elemento
unidimensional, si se adoptan unas funciones de forma lineales, la aproximacion es exacta y viene
dada por la siguiente expresi
on:
x=

xb x
x xa
xa + (e) xb
(e)
l
l

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= N1 (x) xa + N2 (x) xb

1.3.

(6)

Normalizaci
on del espacio.

Para el empleo posterior de las funciones de forma dentro del metodo de los elementos
finitos, es de gran interes practico que el intervalo en el que se aproximan las funciones este normalizado. De esa manera la integracion numerica en el dominio del elemento puede obtenerse
facilmente incluso cuando las funciones a integrar son complicadas. Hay que tener en cuenta que
con la geometra normalizada siempre se emplean los mismos puntos de integracion y los mismos
pesos. Dado que el intervalo en el espacio normalizado puede ser cualquiera, en este material se
adopta el intervalo [1, 1] como intervalo de referencia.
Para llevar a cabo la normalizacion consideremos un segmento de recta delimitado por el
intervalo [xa , xb ], y el segmento normalizado, tal y como se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Normalizaci
on del espacio para las funciones de forma.
Aplicando semejanza de tri
angulos se tiene:
b)
x (xa +x
l(e)
2
=
2

(7)

Teniendo en cuenta que l(e) = xb xa y reestructurando la expresi


on anterior se obtiene:
x () =

xa + xb xb xa
+

2
2

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1
1
(1 ) xa + (1 + ) xb
2
2

(9)

N1 () xa + N2 () xb

(10)

expresi
on en la que las funciones de forma son funcion de la coordenada natural .
El razonamiento anterior se puede generalizar para las funciones de forma de n puntos.
Para ello, se emplea el polinomio de Lagrange de grado (n 1) en coordenadas naturales, que
viene dado por la siguiente expresi
on:

(n1)
Ni
()

( 1 ) ( 2 ) ( i1 ) ( i+1 ) ( n )
=
=
(i 1 ) (i 2 ) (i i1 ) (i i+1 ) (i n )

n
Y

j=1,(j6=i)

j
i j

(11)

A continuaci
on se exponen y describen las funciones de forma para elementos unidimensionales y bidimensionales en coordenadas naturales m
as empleadas desde el punto de vista
practico. Es importante recalcar que estas funciones de forma se emplean para aproximar tanto
las funciones incognita como la geometra del elemento; a este respecto es importante el siguiente
comentario:
Comentario 3.- Para un mismo problema se pueden adoptar funciones de forma diferentes
para la geometra y para la funcion incognita, aunque lo m
as habitual es utilizar las mismas. En
estos casos los elementos de la discretizacion se denominan elementos isoparametricos.

2.
2.1.

Funciones de forma de elementos unidimensionales.


Elemento lineal.

Para el elemento lineal se tiene que n = 2, y por tanto la funcion de aproximacion es


un polinomio lineal de grado (n 1) = 1; tal y como se muestra en la Figura 5. Utilizando el
polinomio de Lagrange se obtiene que:
Para i = 1 con la condici
on de i 6= j:
(1)

N1 () =

( 2 )
( 1)
1
=
= (1 )
(1 2 )
[(1) 1]
2

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Figura 5: Funciones de forma del elemento lineal empleando dos nodos.


Para i = 2 con la condici
on de i 6= j:
(1)

N2 () =

[ (1)]
1
( 1 )
=
= (1 + )
(2 1 )
[1 (1)]
2

(13)

Notar que son las mismas funciones obtenidas en la expresi


on (10).
Se puede verificar que las funciones de forma satisfacen las siguientes condiciones:
(1)

(1)

(1)

(1)

N1 ( = 1) = 1; N1 ( = 1) = 0

(14)

N2 ( = 1) = 0; N2 ( = 1) = 1
y
1
1
(1 ) + (1 + ) = 1
(15)
2
2
es decir que la funcion de forma asociada a cada nodo vale 1 en ese nodo y 0 en el otro, y que
su suma en toda la longitud del elemento es igual a 1.
(1)

(1)

N1 () + N2 () =

2.2.

Elemento cuadr
atico.

De la misma forma que se obtuvieron las funciones de forma del elemento lineal, se
pueden determinar las funciones de forma para el elemento unidimensional cuadratico, que se
representan en la Figura 6.
En este caso, del polinomio de Lagrange cuadratico (n 1 = 2), sigue la expresi
on:
(2)

Ni

() =

1 2 3
;
i 1 i 2 i 3

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i = 1, 2, 3.

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Figura 6: Funciones de forma del elemento lineal empleando dos nodos.


1
i 1 no se incluye;
3
i 3 . Por lo que las

2
i 2 ;

Notar que para el caso i = 1, el termino

para i = 2 no se incluye el

y para i = 3, no se incluye el termino


siguiente manera:

funciones de forma quedan de la

(2)

N1 () =

2 3
( 0) ( 1)
1
=
= ( 1)
1 2 1 3
[(1) 0] [(1) 1]
2

(2)

N2 () =
(2)

N3 () =


[ (1)] ( 1)
1 3
=
= 1 2
2 2 2 3
[0 (1)] [0 1]

[ (1)] ( 0)
1
1 2
=
= (1 + )
3 1 3 2
[1 (1)] [1 0]
2

(17)
(18)
(19)

que cumplen que su valor es 1 en el nodo correspondiente, y 0 en los demas; y adem


as su suma
es 1 en toda la longitud del elemento, es decir:
 1
1
(2)
(2)
(2)
N1 () + N2 () + N3 () = ( 1) + 1 2 + (1 + ) = 1
2
2

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(20)

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3.

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Funciones de forma para elementos bidimensionales.

Las funciones de forma para el elemento rectangular bidimensional se obtienen mediante


el producto de las funciones de forma unidimensionales asociadas a cada una de las direcciones
y ; tal como se muestra en la Figura 7. Dado que se utiliza el polinomio de Lagrange para
obtenerlas, los elementos se denominan elementos lagrangeanos.

3.1.

Elemento rectangular lineal.

Si se emplean funciones de forma lineales en cada direccion, se obtienen las funciones de


forma del elemento rectangular lineal. El cual necesita de cuatro puntos para estar totalmente
definido, tal como se muestra en la Figura 7.

Figura 7: Elemento bidimensional de 4 nodos.


Para el nodo 1, la funcion de forma se obtiene a partir de la funcion de forma unidimensional
seg
un la direccion , constituida por el polinomio de Lagrange con los nodos 1 y 2 y multiplicada
por la funcion de forma seg
un la direccion , constituida por el polinomio de Lagrange que pasa
por los nodos 1 y 4, es decir:
(1)

(1)

N1 (, ) = N1 () N1 () =

1
(1 ) (1 )
4

(21)

que se muestra en la Figura 8, y en donde:


(1)

N1 () =

1
( 2 )
= (1 )
(1 2 )
2

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(22)

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Figura 8: Funcion de forma N1 (, ) del elemento rectangular de 4 nodos.

Figura 9: Funcion de forma N2 (, ) del elemento rectangular de 4 nodos.


y
(1)

N1 () =

1
( 2 )
= (1 ) .
(1 2 )
2

(23)

Para el nodo 2, se usa la combinacion del polinomio de Lagrange seg


un la direccion , formado
por los nodos 1 y 2, y el polinomio seg
un la direccion , formado por los nodos 2 y 3:

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(1)

(1)

N2 (, ) = N2 () N2 () =

1
(1 + ) (1 )
4

(24)

que se muestra en la Figura 8, y donde:


(1)

1
( 1 )
= (1 + ) ,
(2 1 )
2

(25)

(1)

( 3 )
1
= (1 ) .
(2 3 )
2

(26)

N2 () =
y
N2 () =

Para el nodo 3 se emplea la combinacion del polinomio de Lagrange seg


un la direccion ,
formada por los nodos 2 y 3, y el polinomio seg
un la direccion , formado por los nodos 3 y 4,
que queda como:
N3 (, ) =

1
(1 + ) (1 + )
4

(27)

y que se muestran en la Figura 10.

Figura 10: Funcion de forma N3 (, ) del elemento rectangular de 4 nodos.


Por u
ltimo la funcion de forma en el nodo 4 (ver Figura 11), es igual a:
N4 (, ) =

1
(1 ) (1 + )
4

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(28)

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Figura 11: Funcion de forma N4 (, ) del elemento rectangular de 4 nodos.

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Indice
1. Introducci
on.
1.1. Aproximacion de una funcion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Aproximacion a la geometra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Normalizaci
on del espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1
3
4

2. Funciones de forma de elementos unidimensionales.


2.1. Elemento lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Elemento cuadratico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
6

3. Funciones de forma para elementos bidimensionales.


3.1. Elemento rectangular lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
8

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