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V.

Resistencia estructural del buque


Objetivo:
1. Discutir algunos de los clculos iniciales que se hacen a la
hora de determinar la resistencia estructural de un buque.

PPT elaborado por Arturo


Arosemena

V. Resistencia estructural del buque


1. Resistencia estructural del principal.
Introduccin
El anlisis de la resistencia de un buque es quiz uno
de los problemas ms complejos por la cantidad de
elementos interactuando. Aqu como en cualquier
anlisis estructural se debe determinar tanto la
condicin de carga como la respuesta de la estructura a
dicha condicin.
En el caso de los buques, el anlisis estructural trata de
ser reducido a una serie de problemas que pueden ser
considerados individualmente y que posteriormente se
busca interrelacionar.
Excluyendo las cargas inerciales producto del
movimiento de la estructura, las cargas en un buque
suelen derivarse de dos fuentes principales: fuerzas
producto de la gravedad y producto de la presin del
agua. Ha de tenerse en cuenta, de que producto del
cambio contino de las cargas al darse el movimiento
en el mar es prcticamente imposible que las cargas
producto de la presin del agua y la gravedad se
cancelen.

Consecuentemente, al presentarse una condicin


de carga no uniforme, siendo el buque una
estructura elstica, se flexionar en su conjunto.
En aguas tranquilas, las cargas asociadas a la
gravedad y a la presin del agua, son el peso y
la fuerza de flotabilidad, respectivamente. La
distribucin de la fuerza de flotabilidad
depender de si el calado cambia o no a lo largo
de la eslora del buque; sin embargo, en
condiciones de equilibrio estas cargas se
cancelarn con las cargas producto del peso.
Aqu si al observarse la distribucin de carga
equivalente (fuerza de flotabilidad + peso)
resulta en que el buque se flexiona en su centro
haca arriba, se habla de quebranto; el caso
contrario sera arrufo.

V. Resistencia estructural del buque


1. Resistencia estructural del principal.
Introduccin

V. Resistencia estructural del buque


1. Resistencia estructural del principal.
Introduccin
En general, algunas de las cargas a las cuales est
sujeto el buque son las siguientes:
- Cargas producto de la diferencia en la distribucin
del peso y la fuerza de flotabilidad en condiciones de
reposo.
- Cargas producto del paso de olas marinas estando el
buque en condicin de reposo.
- Cargas producto de las olas producidas por el mismo
buque al desplazarse en el agua.
-Variaciones en la distribucin del peso producto del
movimiento del buque.
Clculos estndares
Un enfoque simple pero usado durante mucho tiempo,
consiste en comparar los clculos efectuados para un
diseo nuevo con los efectuados para un diseo
previamente probado.

Los esfuerzos calculados inicialmente se basan


en aquellos causados por una ola, cuya longitud
es igual a la longitud del buque, y cuya amplitud
mxima se puede dar o bien en el centro
(condicin de quebranto) o bien en los extremos
(condicin de arrufo). Aqu el buque se supone
esta momentneamente en condicin esttica, y
aqu la carga total estar dada por la diferencia
entre el peso y la fuerza de flotabilidad.
Una relacin fundamental, deducida de la teora
clsica de vigas es la siguiente:
2
=
=
2

Donde: representa a la carga por unidad de


longitud, la fuerza cortante, el momento
flector, y la posicin a lo largo de la viga (en
el caso del buque, sera en direccin de la
eslora).
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V. Resistencia estructural del buque


1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
De la teora de mecnica de materiales, tambin
recuerde que el esfuerzo producto de la flexin
puede ser expresado como:
=

Donde es el segundo momento de la seccin


transversal de la viga con respecto a su eje neutro, y
es la posicin a la cual se desea determinar el esfuerzo.

Un trocoide es una curva producida por un


punto a un radio dentro de un crculo de radio
el cul est rodando con respecto a una base
plana. Antes de deducir las ecuaciones
paramtricas para un trocoide, las deduciremos
para un cicloide ( = ).

a) La ola. Realmente no existe tal cosa como un


estndar a la hora de suponer la descripcin
matemtica que se puede utilizar para modelar la ola, a
la hora de realizar los clculos de resistencia
longitudinal.
En este sentido una figura conveniente y que suele ser
usada para estimaciones iniciales es suponer que la ola
es un trocoide (ver enlace:
https://www.dropbox.com/s/44trqnr4pmyq8ry/Cycloid
Anim04.gif?dl=0)

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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Considere la siguiente figura, en donde la distancia de
= y el desplazamiento angular esta dado por la
coordenada .

En el caso general, en donde , las


ecuaciones paramtricas quedaran como:
= sen
= cos
Y tpicamente en el caso de los buques, se
supone que = 2, y que = /40, por lo
tanto las ecuaciones de la ola estara dadas por:
=

Aqu las ecuaciones paramtricas que describen el


cambio de posicin del punto , estaran dada por:

sen
2
40

1 cos
40

= = sen
= = cos
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Las investigaciones han demostrado que esta
expresin es relativamente satisfactoria cuando se
tienen olas entre los 90 y 150 m. Por encima de los
150 m podra aun utilizarse pero ya al llegar a los 300
m, deja de ser apropiada esta expresin. Para estos
casos, se puede emplear en tanto la siguiente
expresin:
=

0.607

sen
2
2

0.607
1 cos
2

Ha de decirse que la expresin anterior no es


adimensional y solo es vlida para cuando , , estn
en metros. En todas estas expresiones es la longitud
de la ola que se toma como la eslora entre
perpendiculares al calado dado.

b) Distribucin de pesos.
Los pesos debido a productos consumibles
generalmente no se consideran en los extremos
cuando se tiene una posicin de arrufo y en el
centro cuando la condicin es de quebranto.
La distribucin longitudinal del peso se
determina al dividir el buque en un cierto
nmero de intervalos (tpicamente 20). Los
pesos en cada una de estas secciones son
calculados y tabulados. Los pesos de las
secciones al ser divididos por la longitud del
intervalo respectivo dan los pesos por unidad de
longitud.

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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares

Aqu una de las mayores dificultades al hacer los


clculos iniciales es determinar la distribucin del
peso en rosca. Una aproximacin til consiste en
suponer que la distribucin del peso en rosca se da de
acuerdo a la siguiente figura.

c) Fuerza de flotabilidad y equilibrio


Si los clculos estndar son efectuados a mano, la ola es
dibujada en un papel y dicho papel se coloca encima de
la curva de Bonjean. Tal como se observa en la siguiente
figura.

Una vez se cuenta con la distribucin de pesos en las


diferentes secciones, se puede obtener un grfico
similar al siguiente:
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Para que exista equilibrio, es necesario colocar la ola a
un calado y un trim de forma tal que se garantice que:
- El desplazamiento sea igual al peso.
- El centro de flotabilidad se encuentre en el mismo
plano vertical que el centro de gravedad (plano de
lnea de centro, por ejemplo).
Para determinar la fuerza de flotabilidad se asume
simple presin hidrosttica: las reas inmersas en las
diferentes posiciones a lo largo de la eslora pueden ser
ledas de las curvas de Bonjean; y por medio de algn
mtodo de integracin numrica se puede determinar,
de forma aproximada, el desplazamiento y la posicin
longitudinal del centro de flotacin. La ola entonces
debe cumplir las condiciones previamente descritas;
de no ser el caso se debe suponer alguna otra forma
para la ola.
Una forma, ms sencilla de lograr lo anterior es la
siguiente:

Considere una seccin transversal tpica de un buque, a


una cierta posicin en direccin a proa con respecto a
la seccin media. En esta posicin la curva de Bonjean
muestra el rea inmersa al seleccionar una cierta ola de
prueba.
S denotamos al volumen desplazado y al momento
asociado a dicho volumen desplazado, como y
respectivamente, tendramos que:
=

Dimensionalmente, para apreciar que la expresin


anterior en efecto representa momento, tendra que
multiplicarla por la gravedad y por la densidad del agua
en la cual se encuentra navegando el buque.
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Suponga de igual forma que 0 y 0 son el volumen
desplazado y el momento para que se d el equilibrio;
y que es inferior a 0 y que es inferior a 0 . El
ajuste a hacer en la lnea de agua que representa la ola
de prueba sera un hundimiento paralelo en la seccin
media (denotado como 0 en la siguiente figura) y un
trim en direccin de la proa ( en la siguiente figura,
representa el cambio de trim en la direccin ), para
lograr que = 0 y que = 0 .

Considere tambin que la pendiente en la curva de


Bonjean sea = , si se asume que la curva de
Bonjean es una lnea recta, entonces dicha recta podra
ser descrita como:
+ = + 0 +
Y para satisfacer las dos condiciones de equilibrio, =
0 y = 0 , se tendr que:
+ 0 + = 0

+ 0 + = 0
Si definimos que:
Se tendr entonces que el incremento en la inmersin
de alguna seccin tpica estar dado por:
= 0 +

= 1

= 2

2 = 3
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Las expresiones anteriores podran ser re escritas
como:
0 + = 0

0 1 + 2 = 0
0 + = 0

0 2 + 3 = 0
Aqu 1 , 2 , 3 pueden ser calculados a travs de
algn mtodo de integracin numrica, a partir de los
valores de estimados de las curvas de Bonjean. Una
vez se tienen los valores anteriores, se cuenta con un
sistema de dos ecuaciones que han de ser resueltas de
forma simultanea para determinar el valor de 0 y de
.

Una vez se determina 0 y se debe verificar que en


efecto se ha alcanzado equilibrio. S se obtienen valores
negativos para 0 y de , se debe repetir el proceso solo
que un trim haca popa.
Una vez se obtiene la condicin de equilibrio, se puede
dibujar la curva de fuerza de flotabilidad por unidad de
longitud. Tenga presente que debe hacer el anlisis tanto
para cuando se tiene la condicin de quebranto como
para cuando se tiene la condicin de arrufo.
d) Carga, fuerza cortante, y momento flector
Producto de que la curva para el peso se ha dibujado
paralela a la curva de la fuerza de flotabilidad, la
diferencia entre estas, la cual representa a la carga neta
por unidad de longitud para cada intervalo, consistir
de una serie de bloques rectangulares. A partir de esta
curva, se puede entonces determinar la fuerza cortante y
el momento flector.
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Al observar los grficos obtenidos se pueden hacer
algunas observaciones importantes:

-Cuando la carga distribuida neta es cero, el


cortante es un mximo o un mnimo y ocurre un punto
de inflexin en la curva de momento.
-Cuando la carga distribuida neta es un mximo, un
punto de inflexin ocurre en la curva de cortante.
-Cuando el cortante es cero, el momento es un
mximo o un mnimo.

e) Segundo momento de rea.


Es necesario calcular entonces el segundo momento de
rea para la seccin transversal del buque. Para un
buque compuesto de placas y secciones, las cules puede
que no se extiendan demasiado longitudinalmente o que
puede que sufran de pandeo bajo cargas de compresin o
que incluso pueden estar compuestas de diferentes
materiales, se deben hacer ciertos ajustes.
A menos de que exista alguna razn para suponer lo
contraro (que exista soldadura inadecuada por ejemplo),
se considerar que el diseo local de la estructura es tal
que no se tendr ninguna forma de pandeo. De igual
forma se considerar que ningn material contribuir a
la inercia de la seccin transversal a menos de que sea
estructuralmente continuo (en direccin de la eslora) en
al menos la mitad de la manga del buque en amidships.
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Una vez se ha decidido que material incluir, el mdulo
de seccin (donde es la distancia del eje neutro
a la cubierta principal o a la lnea base, dependiendo
de cul sea mayor); es calculado en una forma
metdica y tabular. Un eje neutro axial (ANA) es
tomado inicialmente cerca de la profundidad media
(mitad del puntal medido de lnea base a cubierta
principal), tal como se observa en la imagen.

Las posiciones y dimensiones de cada elemento que


constituye la seccin media son medidas y se introducen
en una tabla similar a la que se muestra a continuacin.

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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
La seccin de ciertos buques est compuesta de
diferentes materiales, acero, aleaciones de acero,
madera, o plstico por ejemplo. En estos casos el clculo
del segundo momento de rea se hace de la siguiente
manera.
Considere una viga simple compuesta de dos materiales
y tal como se observa en la siguiente figura.

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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
De la teora de vigas, se sabe que el esfuerzo asociado
a la deflexin es directamente proporcional a la
distancia desde el eje axial , y que puede ser
relacionado con el radio de curvatura del eje neutro y
con el mdulo de elasticidad :

Considere los elementos tpicos de rea y


mostrados en la figura anterior. Para que se equilibrio
en la seccin media, la fuerza neta debe ser cero y
consecuentemente:

Ahora bien, el momento flector de la seccin estara


entonces dado por:
=

+ = 0

+ = 0

=0

=
2 + 2

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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
=

De lo anterior se puede deducir que la seccin


compuesta puede ser considerada como la seccin de
un solo material , en donde existe un rea efectiva de
material ; dada por
La razn

puede tomar diferentes valores

dependiendo de los materiales en cuestin; para


madera aluminio es aproximadamente igual a 1/16 en
compresin y 1/25 en tensin. Para aleaciones de
aluminio/acero es aproximadamente igual a 1/13 y
para plstico reforzado con fibra de vidrio/acero oscila
entre 1/15 y 1/30.
f) Esfuerzo normal producto de la flexin.

A este punto se puede entonces calcular el esfuerzo


normal , tanto para la condicin de arrufo como de
quebranto; ya que se tiene el momento flector mximo,
el segundo momento de rea de la seccin transversal, y
la distancia de la lnea base al eje neutro y de la cubierta
principal al eje neutro.
Esfuerzos directos ocurriendo en secciones compuestas
son calculados de acuerdo con lo visto en la seccin
anterior:
=
=


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V. Resistencia estructural del buque


1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Es en esta etapa que se hace necesario decidir si los
esfuerzos obtenidos son o no aceptable y si en funcin
de esto la seccin transversal requiere ser modificada.
El criterio para tomar esta decisin se basa en la
comparacin con buques similares en condiciones de
servicio parecidas para los cuales este mismo tipo de
clculos han sido previamente efectuados.

g) Esfuerzos cortantes
La fuerza cortante en cualquier posicin longitudinal del
buque es aquella fuerza que tiende a mover una parte
del buque, verticalmente, con respecto a la porcin
adyacente; tal como se observa en la siguiente figura.

Valores aproximados de esfuerzo total que han sido


encontrados satisfactorios en el pasado para cierto tipo
de buques se presentan en la siguiente tabla.

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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Aqu la fuerza cortante est distribuida sobre toda la
seccin. Una forma conveniente de determinar el
esfuerzo cortante actuando sobre algn elemento en
particular de la seccin transversal en cuestin es la
siguiente:
=

Dnde: es el esfuerzo cortante sobre la seccin


transversal estudiada, es el rea de elemento de
inters, es la distancia del centro de masa del
elemento de inters al eje neutro, es el segundo
momento de rea de la seccin completa, y es el
ancho mximo (dimensin en direccin de la manga)
del elemento de inters.
El esfuerzo cortante mximo tiende a ocurrir en el eje
neutral a aquellas secciones (en direccin de la eslora)
en donde el esfuerzo cortante es un mximo.

Los valores aceptables de esfuerzo cortante van a


depender del tipo de construccin en particular.
h) Cambios en la seccin transversal
Siendo un proceso de ensayo y error, los clculos
estndar muy rara vez llevaran a una solucin apropiada
la primera vez. Casi siempre ser necesario regresar a la
seccin estructural del buque para adherir o sustraer
material, de forma tal que se ajuste el esfuerzo
resultante. El efecto de tal adicin sobre el segundo
momento de rea no es necesariamente obvio.
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares
Esto ltimo incentiva a que se busque alguna manera
de medir el efecto de adherir material sobre el mdulo
de la seccin transversal.
Considere ahora la siguiente figura.

Aqu es el rea total que originalmente se tena.


Y el nuevo momento de inercia + estara dado por:
+ = + + 2 + 2
Suponiendo que sea pequeo, la expresin anterior
podra re escribirse como:
+ = +

2 +

2 + 2 2 2 2
2
+ = +
=+
+
+
Aqu la adicin de un rea a una elevacin sobre el
eje neutral, a una seccin estructural cuyo segundo
momento de rea ha sido previamente calculado,
implica un cambio en el mdulo de seccin.
Con la adicin de , el eje neutro se elevar una cierta
cantidad :

=
+

Por lo tanto =
; para poder que el esfuerzo
+
asociado al momento flector disminuya, el mdulo de la
seccin / debe aumentar por lo tanto:
+

> + > +
+
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1. Resistencia estructural del principal.
Clculos estndares

>

Aqu siempre es positivo.

2
>

1,
+

>
2

1
>
2 1,

1
1,

Donde es el radio de giro original.

Es posible determinar la deflexin de la viga si se


integra dos veces la razn / donde es el
momento flector, es el modulo de elasticidad o de
Young e es el segundo momento de rea. Estas
integrales evidentemente son numricas.

i) Deflexiones

Consideraciones de los materiales

Recordando de la teora clsica de vigas que:

Un material puede ser roto fcilmente s se le hace una


hendidura en el punto deseado de fractura y se le
flexiona.

>

2
1,

2
= 2

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V. Resistencia estructural del buque


1. Resistencia estructural del principal.
Consideraciones de los materiales
La muesca introduce un concentrador de esfuerzo el
cual, si es lo suficientemente severo, causar que el
esfuerzo producto de la flexin sea mayor que el
esfuerzo ltimo y el material se fracturar a partir de la
primer flexin. S un gran nmero de flexiones son
necesarias para que se d la falla, se habla de que
existe fatiga a bajos ciclos.
Un concentrador de esfuerzo est localizado en un rea
de la estructura en donde el esfuerzo es
significativamente mayor que en el resto del material.
Convenientemente puede ser considerado como una
perturbacin en el flujo continuo de las lneas de
esfuerzo.
En los buques hay dos tipos de discontinuidades que
causan concentradores de esfuerzos:
-Discontinuidades no intencionales producto de los
mtodos de construccin: rolado, soldadura, o forjado
del material, por ejemplo.

-Discontinuidades introducidas de forma deliberada en


el diseo estructural por razones de arquitectura, uso, o
acceso (escotillas, superestructuras, etc).
Los concentradores de esfuerzo no pueden ser evitados;
sin embargo si pueden ser minimizados al prestar
atencin tanto al diseo como al proceso de
construccin.
En general, concentradores de esfuerzo pueden llevar a
cedencia, fractura frgil, o pandeo.
2. Diseo estructural y anlisis de elementos
individuales y unidades
Introduccin
Rara vez existe el tiempo para poder emplear una teora
avanzada y elegante a la hora de realizar el anlisis de
los elementos estructurales cuando un enfoque
aproximado podra llevar a una respuesta con un grado
de precisin bastante aceptable.
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V. Resistencia estructural del buque


2. Diseo estructural y anlisis de elementos
individuales y unidades
Introduccin
Sin embargo, si se observa que este enfoque simple es
inadecuado, el mismo debe ser descartado, y se debe
emplear quizs uno ms complejo que lleve a
resultados razonables.
El anlisis del buque como una viga provee las bases y
las fronteras para el diseo de la estructura local. Una
vez el buque cumple con el mdulo de seccin
transversal mnimo para garantizar que no falle por
flexin se debe pasar a analizar la resistencia de la
estructura local, la cual consiste principalmente de
placas y refuerzos.
Carga y falla
Los primero a la hora de disear y/o analizar un
elemento estructural es determinar la condicin de
carga. Una vez se ha determinado la condicin de
carga, el paso siguiente es determinar los tipos de falla
a los cules se puede ver sujete ese determinado
elemento o unidad.

Desde este punto de vista, se consideran cuatro tipos


posibles de fallas:
-Fractura directa. Puede ser causa por una parte de la
estructura que alcanza el esfuerzo ltimo en tensin,
compresin, o cortante.
-Fractura por fatiga. Todo componente mecnico
eventualmente fallar por fatiga. Existe la posibilidad de
que se d a bajos ciclos o a altos ciclos.

-Inestabilidad. Un elemento puede fallar debido a que se


pandea al verse sujeto a cargas laterales excesivas.
-Deformacin. Una deflexin excesiva puede causar
interferencia entre elementos o simplemente puede
causar pnico entre los pasajeros. Las deformaciones
pueden estar en el rango elstico o elstico plstico.

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V. Resistencia estructural del buque


2. Diseo estructural y anlisis de elementos
individuales y unidades
Unidades estructurales de un buque
Hay cuatro tipos bsicos de estructura con los cules
debe lidiar un diseador de un buque:
a) Combinaciones de placas y refuerzos. La forma ms
simple de este tipo de combinacin consiste de una
viga sujeta a una placa.

d) Accesorios (fittings). Hay una gran cantidad de


accesorios en un buque: timones, soportes de ejes,
mstiles, cimientos de maquinarias, gras (derricks),
pescantes (davits).

b) Paneles de placas. Estos paneles son normalmente


rectangulares y estn apoyados en los cuatro bordes.
Estos elementos estn sujetos a cargas normales y en
plano.
c) Estructuras de marco. Esto incluye los portales de
bodegas, los marcos que constituyen los anillos
transversales del buque que incluyen los mamparos, y
refuerzos de las cubiertas, por ejemplo. Aqu ha de
destacarse que algunos de los mtodos de anlisis ms
empleados son los siguientes: distribucin de momento
de Hardy Cross, mtodos de energa, y mtodos de
limitacin de diseo.

Ha de decirse que la tendencia actual, consiste en


realizar el analizar de cada una de estas unidades por
medio del mtodo de elementos finitos.

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