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UNIDAD 1: Sistema de 1 grado de libertad.

-Conceptos y Fundamentos de Dinámica.

-Elementos

básicos de vibraciones: masa,
resorte, amortiguador.

Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES

DINÁMICA Y VIBRACIONES

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE
DINÁMICA.

Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES

DINÁMICA Y VIBRACIONES

MECANICA

ESTATICA

DINAMICA

LA CINEMÁTICA
Estudia la geometría del movimiento,
relacionando el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración y el tiempo, sin
hacer referencia a las causas del
movimiento

Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES

LA CINÉTICA
Estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo
y su movimiento, permitiendo predecir los
movimientos que causan las fuerzas, o
determinar las fuerzas necesarias para
producir un movimiento dado.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES CUERPOS RIGIDOS Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes DINAMICA CUERPOS FLEXIBLES Docente: ING.

" “La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración”. o movimiento uniforme rectilíneo.1ª Ley de Newton: Inercia LEYES DE NEWTON Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES 2ª Ley de Newton: aceleración 3ª Ley de Newton: Acción y reacción "Todo cuerpo permanece en su DINÁMICA Y VIBRACIONES estado de reposo. "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas." . o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. NELSON E. Docente: ING.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES ELEMENTOS BÁSICOS DE VIBRACIONES: MASA. Docente: ING. RESORTE. AMORTIGUADOR.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES ESTRUCTURA SIMPLE Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que está constituido por una masa concentrada “en la parte superior” soportada por un elemento estructural que proporciona rigidez en la dirección considerada. Docente: ING.

NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibrio estable. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de las fuerzas que tienden a reestablecer la situación de equilibrio. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . P. Estas oscilaciones se denominan VIBRACIONES MECÁNICAS.E Masa+resorte Docente: ING.E.

aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. Docente: ING. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .DINÁMICA Y VIBRACIONES La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles.

permiten "predecir" el comportamiento de las variables temporales variables con variaciones temporales El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta (desplazamientos. velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinámicas).DINÁMICA Y VIBRACIONES influencias externas sobre el sistema SISTEMA DINAMICO conocidas estas acciones externas. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . Docente: ING.

–Vientos.DINÁMICA Y VIBRACIONES Las principales acciones dinámicas que actúan sobre las estructuras son las siguientes: –Motores y equipos mecánicos. –Sismos. NELSON E. •Paso de vehículos o personas. Docente: ING. •Explosiones. –Otras: •Impacto. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . –Oleaje.

El grado de libertad es definido como el número de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES Grados de Libertad (GDL) La cantidad de GDL corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para delimitar la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas necesarias de masa del sistema. Docente: ING.

Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número infinito de grados de libertad Para Cuerpos rígidos. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . los cuales no describen desplazamiento relativos entre partículas de masa. las propiedades de masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Docente: ING.

DINÁMICA Y VIBRACIONES Grados de Libertad (GDL) Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible de los nodos de los elementos en una dirección no restringida. NELSON E. Docente: ING. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .

Docente: ING.DINÁMICA Y VIBRACIONES Grados de Libertad (GDL) En el caso dinámico el modelo empleado aquí está basado en la suposición de que la rigidez se concentra en un resorte que carece de masa mientras que la masa se ubica en un cuerpo rígido que no se deforma. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.

Grados de Libertad (GDL) Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES DINÁMICA Y VIBRACIONES .

DINÁMICA Y VIBRACIONES Grados de Libertad (GDL) Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .

NELSON E. y sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).Rigidez DINÁMICA Y VIBRACIONES Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas. ya sean estáticas o dinámicas. La rigidez es la relación entres estas fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo. P=Ku Relación fuerza-desplazamiento para un resorte Docente: ING. El caso más simple corresponde a un resorte helicoidal Sistemas rígidos tienen deformaciones pequeñas (gran rigidez). HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . sufre una deformación.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.La rigidez elástica es determinada conDINÁMICA Y VIBRACIONES fórmulas de la Mecánica de Materiales: Docente: ING.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES Rigidez de algunos sistemas elásticos Docente: ING.

DINÁMICA Y VIBRACIONES Rigidez de algunos sistemas elásticos Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .

NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES Tipos de Excitación dinámica Docente: ING. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .

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NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . esta dado por la siguiente expresión: Trabajo realizado por una fuerza Docente: ING.Trabajo y Energía DINÁMICA Y VIBRACIONES El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .Trabajo y Energía DINÁMICA Y VIBRACIONES En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte: Docente: ING. NELSON E.

DINÁMICA Y VIBRACIONES Trabajo y Energía Cuando una masa m se encuentra en movimiento. Ec+Ep=Cte Y la derivada contra el tiempo de la energía es: (Ec+Ep)=0 Docente: ING. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E. la energía cinética que lleva la masa es: En todo sistema conservativo la energía total que resulta de la suma de la energía cinética y potencial es igual a una constante.

Amortiguamiento DINÁMICA Y VIBRACIONES El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre disminuye en amplitud. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .Amortiguamiento Histerético Docente: ING. en este proceso la energía del sistema en vibración es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultáneamente.Amortiguamiento de Coulomb .Amortiguamiento Viscoso . Las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento son: . NELSON E.

DINÁMICA Y VIBRACIONES Amortiguamiento Viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a su viscosidad que se opone al movimiento. Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso Docente: ING. NELSON E. Esta pérdida de energía es directamente asociada a la velocidad del movimiento. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .

NELSON E. por lo que tiene signo contrario al de la velocidad Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas ya que dependen de la velocidad Docente: ING. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .DINÁMICA Y VIBRACIONES Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. Esta fuerza se opone al movimiento.

Curva fuerza-deformación para un material inelástico Docente: ING.DINÁMICA Y VIBRACIONES Amortiguamiento Histerético Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en rango inelástico o no lineal. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES Disipación de energía en un sistema inelástico .

Docente: ING. NELSON E. debido a que no es factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energía vibracional en las estructuras actuales. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES DINÁMICA Y VIBRACIONES . –A diferencia de la rigidez.Amortiguamiento El amortiguamiento actual en estructuras puede ser idealizado satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal viscoso. el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamaño de los elementos estructurales.

modelamiento Docente: ING. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES Sistemas Vibratorios.

HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES . NELSON E.DINÁMICA Y VIBRACIONES AMORTIGUADAS LIBRES NO AMORTIGUADAS TIPOS DE VIBRACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS NO AMORTIGUADAS Docente: ING.

NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES .DINÁMICA Y VIBRACIONES Docente: ING.