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Qu es un

Introduccin
PLC

SISTEMA DE CONTROL?

OBJETIVOS






RECONOCER LA IMPORTANCIA
DEL USO DEL PLC.
RECONOCER AL PLC.
COMPARAR LOS TIPOS DE PLCs.
IDENTIFICAR CRITERIOS PARA
SU SELECCIN.
APLICACIONES INDUTRIALES.

Un sistema de control es el
procesamiento lgico de
seales de entradas para
activar salidas deseadas.

El cuerpo humano es un ejemplo de


un Sistema de Control
Lgica
Cerebro

Entrada

Lgica
Entrada

Salida

En la industria tradicional un sistema


de control est compuesto de la
siguiente manera:
Entradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin

Lgica
Temporizadores.
Contadores
Rels.

Salidas

Salida

Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz

Hablar
Caminar
Mover

.. donde todos estos dispositivos


estn interconectados a travs de
cables
TABLERO ELCTRICO

Contactor
de Fuerza
Lmparas
Display

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
Y SALIDA

Cableado

Tablero elctrico
Un tablero elctrico
convencional es
aquel que est
constituido,
bsicamente, por
equipos
electromagnticos

... otros componentes


Pulsadores

Componentes de un tablero
Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares,
fusibles, temporizadores,
contadores, etc.

Los tableros elctricos a base de rels son


an, en muchas empresas, el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales.

Lmparas
Selectores

Por qu son tan populares


los tableros a base de rels?
Es fcil encontrar personas para su
instalacin, mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de
material de consulta.
Y aprender su lgica
resulta sencilla.

... adems
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se instalan empleando
diagramas tipo
escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.

L1
1

L2
1LS

1PS

2CR

3CR

1CR 2CR 3CR


3

4CR

y Cules son sus


desventajas?

... adems

Ocupan mucho espacio.

No son muy verstiles a


nuevas situaciones.

Generalmente implican
altos costos.

Tienen un mayor
consumo de energa.

Es muy laboriosa la
identificacin y
reparacin de una falla.

Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de
fallas.

Requiere
mantenimiento
peridico.

En las plantas modernas ...


Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por
equipos electrnicos...

..especialmente en la parte de la
LGICA, este equipo es el PLC
Entradas
Pulsador
Marcha

A continuacin presentamos
algunos de ellos

Lgica

PLC

Salidas
Contactor
de Fuerza

Pulsador
Paro

Lmparas

Lmite de
Carrera

Display

MODICON

SIEMENS
SIMATIC S5- 95U

ALLEN BRADLEY
SLC 500

QU SIGNIFICA

PLC =

QU ES UN CONTROLADOR
LGICO PROGRAMABLE?

PLC ?

C : CONTROLADOR
L : LGICO
P : PROGRAMABLE

Es un equipo electrnico e inteligente


diseado en base a microprocesadores, que
consta de unidades o mdulos que cumplen
funciones especificas, los que permiten
recibir informacin de todos los sensores y
comandar todos los actuadores del sistema.

Cules son las ventajas del


PLC?

UBICACIN DEL PLC EN UN AUTOMATISMO

TRANSDUCTORES

CONFIABILIDAD.
VELOCIDAD.
TAMAO REDUCIDO.
MODULARIDAD.
FCIL DE PROGRAMAR.
FLEXIBILIDAD.
ECONOMA.
INTELIGENTE.

PROCESO

ACTUADORES

PLC
INTERFASES
DE ENTRADA

uP

INTERFASES
DE SALIDA

MANDO DE
POTENCIA

DILOGO
HOMBRE / MAQUINA

ESTRUCTURA DE UN PLC

CMO EST COMPUESTO?

I / O BUS

Memoria de
Programa
Fuente de
Alimentacin

Circuitos
de I/O

Procesador
Memoria de
Datos

Fuente
Externa

IN

OUT

Est compuesto de mdulos, tales como:


Una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el
control del sistema.
Mdulos que reciben informacin de los
sensores .
Mdulos que permiten comandar los
actuadores del sistema.
Adems, es posible agregarle otros
mdulos inteligentes para funciones de
pre-procesamiento y comunicacin.