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DIDACTICA MEXICO

MANUAL DE ESTUDIO

FORMACION
INTERNACIONAL

TECNOLOGiA NEUMATICA

lnaice general

INDICE GENERAL
1 Introducci6n a la neurnatlca practlca
l.QUE PUDE HACER LA NEUMATICA?
Introducci6n
PROPIEDADES

1.1
1.1

DEL AlRE COMPRIMIDO

Disponibilidad
Almacenamiento
Simplicidad de disetio y control
Elecci6n de movimiento
Economia
Fiabilidad
Resistencia al entorno
Limpieza del entorno
Seguridad

1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3

2 El sistema neumatico baslco


EL SISTEMA DE PRODUCCION DE AlRE

2.2

EL SISTEMA DE CONSUMO DE AlRE

2.3

3 Teoria del aire comprimido


UNIDADES

3.1

Unidades de medida del Sistema intemacional


Unidades no meuices
Presi6n
PROPIEDADES

DE LOS GASI;S

Transformaci6n isotetmice (Ley de Boyle)


Transformaci6n isobetice (Ley de Charles)
Transformaci6n isoc6rica (Ley de Gay Lussac)
Transformaci6n adiabatica
Volumen estandar
Gasto voiumeuico
Humedad del aire
Presi6n y caudal

~srMEXICO

3.1
3.2
3.3
3.4
3.4

3.5
3.5

3.6
3.6
3.6
3.7
3.11

4 Compraslon y dlstribucion del aire


COMPRESORES

4.1

Compresores alternativos
Compresor de embo de una etapa
Compresores de embo de dos etapas
Compresor de diafragma
Compresores rotativos
Compresor rotativo de pa/eta deslizante
Compresor de tomillo
Capacidad del compresor
Gasto votumetrico
Rendimiento termico y global
ACCESORIOS

DEL COMPRESOR

Deposita del aire comprimido


Selecclon del tamafio del deposita
Filtro de entrada
DESHIDRATACION

DEL AlRE

Post-enfriador
Refrigerador par aire
Refrigerador por agua
Secadores de aire
Secado por ebsorcion (coalescente)
Secado par edsorcion (desecante)
Secado por rettiqerecion
Filtro del conducto principal
DISTRIBUCION

DEL AlRE

Final en linea muerta conducto principal de anillo


Lineas secundarias
Pur gas euiometices
Seteccion del tamafio de los conductos principales de aire
Materiales para la tuberia
Tuberia de gas standard (SGP)
Tuberias de acero inoxidable
Tubos de cobre
Tubos de goma (manguera de aire)
Tubos de PVC 0 de nylon
Sistemas de conexi6n

11

4.1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.4
4.4
4.5
4.6
4.6

4.7
4.7
4.8
4.8

4.9
4.9
4.9
4.10
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16

4.17
4.18

4.19
4.23
4.23
4.23
4.23
4.24
4.24
4.24

lndice general

5 Tratamiento de aire
5.1

FILTRAJE
Filtro estentier
Filtros micr6nicos
Filtro submicr6nicos
Selecci6n del filtro

5.1
5.3
5.4
5.4

DE AIRE

5.5

Niveles de filtraje

5.5

CAUDAD

REGULACION

DE LA PRESION

Regulador estender
Regulador pilotado internamente
Filtro-regulador
Selecci6n del tamafio de un regulador; caracteristicas
LUBRICACION

DEL AlRE COMPRIMIDO

Lubricadores proporcionales

5.8
5.8
5.12
5.13
5.13
5.14
5.14
5.16

UNIDADES F.R.L.
Selecci6n del tamafio e instalaci6n

5.16

6 Valvulas de control direccional


FUNCIONES

DE LAS VALVULAS

Monoestable y biestable
Identificaci6n de /a vias
TIPOS DE VALVULAS

6.1
6.1
6.3

6.4

velvutes de vastago vertical

6.4

Valvulas de corredere
Valvulas de carrete
Valvulas elast6mera
Junta metelice
Valvula de coiredera plana
Valvulas rotativas

6.5
6.6

0SM; MEXICO

6.6
6.7
6.7

6.8

III

ACCIONAMIENTO

6.9

DE LAS VALVULAS

Accionamiento mecenico
Cuidado a la hora de utilizar accionamientos
Accionamiento manual
Accionamiento por pilotaje neumeiico
Accionamiento directo e indirecto
Accionamiento por solenoides

de rodillo

6.9
6.9
6.10
6.10
6.12
6.13

MONTAJE DE LAS VALVULAS

6.15

Conexi6n directa
Manifolds
Placas base
Placas bases multiples
Pia cas bases acopladas

6.15
6.15
6.16
6.16
6.17

CALCULO DEL TAMANO DE LA VALVULA


Capacidad de flujo
Unidades de uso
Flujo s6nico y subs6nico
Capacidad de flujo de tuber/as y conexiones
Valvu/a y cilindro

6.18
6.18
6.18
6.21
6.22
6.24
6.27

VALVULAS AUXILlARES

6.27
6.27
6.28
6.28

velvuies de anti-retorno
Regu/adores de ve/ocidad
Valvula de doble efecto
velvules de escape repkio

7 Actuadores
CILlNDROS

LlNEALES

Ci/indro de simple efecto


Cilindro de doble efecto
Construcci6n de un cilindro
Amortiguaci6n
Cilindros especia/es
Oob/e vastago
Vastago antigiro
vesteqos para/e/os

IV

7.1
7.1
7.2
7.2
7.3

7.4
7.4
7.4
7.5

FUNCIONES

8.4

DE TIEMPO

Temporizecion a la conexion
Temporizecion a la desconexion
Impulso de presion a la conexi6n
Impulso a la desconexi6n de una valvula
CONTROL

DEL CILlNDRO

8.6
8.6

8.7

Cilindro de simple efecto


Accionamiento directo y control de velocidad
Control desde dos puntos: funci6n OR
Enc/avamiento: tuncion AND
Opera cion inversa: funci6n NOT
Cilindro de doble efecto
Control directo
Mantenimiento de las posiciones finales
. Deteccion de las posiciones del cilindro
Retorno eutometico
Carreras repetitivas
CONTROL

8.5
8.5

8.7
8.7
8.7
8.8

8.8
8.9
8.9
8.10
8.11
8.11
8.12
8.13

DE LA SECUENCIA

como

describir una secuencia


Secuencia de dos cilindros
Ciclo unlco / ciclo repetido
Mandos opuestos
Eliminacion con una seiie! de cierta duraci6n
Sistema cascada

8.13
8.13
8.14
8.15
8.15

8.17

9 Ejercicios
RECOMENDACIONES

CONSTRUCCION
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio

VI

A (filtro)
B (regulador)
C (Iubricador)
D (cilindro doble efecto)
E (valvula 3/2)
F (valvula 5/2)

2
3
4
5
6
7

Indice general

DISENO DE CIRCUITOS
A/imentador de piezas (manual)
Control de puerta contra incendio
Vaciado de revolvedora
Alimentador de piezas (serniautornatico)
Mesa indexadora
Control de puerta corrediza
Distribuidor de piezas
Control de ventilacion
Alimentador de piezas (autornatico)
Paletizador
Marcador de piezas
Prensa neumatlca
Control flip-flop
Prensa neurnatica (mando bimanual temporizado)
Planteamiento secuencial intuitive
Transferencia de material
Taladrado de piezas

8
9

10
13
14
16
17

18
19

20
21

22
23
24
25

26
28

A. Apendlce
A.1

SIMBOLOS
Componentes
Actuadores

para el tratamiento de aire

velvutes
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
DIAGRAMAS

manuales
mecenicos
electricos
neumeticos
combinados

DE CIRCUITOS

Principios besicos
Distribuci6n de un circuito

A.1
A.2
A.2
A.3
A.3

A.4
A.4
A.4
A.5
A.5
A.7

VII

1.

INTRODUCCION A LA NEUMATICA
pRACTICA

lQUE PUEDE HACER LA NEUMATICA?


Introducci6n
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Disponibilidad
Almacenamiento
Simplicidad de diseno y control
Elecci6n de movimiento
Economia
Fiabilidad
Resistencia al entorno
Limpieza del entorno
Seguridad

0SVC MEXICO

indice general

7.5
7.6
7.6
7.7

Cilindro plana
Cilindro tandem
Cilindro multiposicional
Montaje del cilindro
Juntas flotantes
SELECCION

7.8
7.8

DE UN CILlNDRO

7.8
7.8

Fuerza ieotice
Fuerza necesaria
Coeficiente de carga
Carga limite de pandeo
Control de velocidad
Caudal de aire y consumo
ACTUADORES

7.11
7.12
7.14
7.15
7.18

DE GIRO

Tipo piiion cremal/era


Actuadores de giro por paleta
Dimensionamiento de los actuadores de giro
Par e inercia especiales

7.18
7.18
7.18
7.19

ESPECIALES

7.23

Cilindro con unidad de bloqueo


Cilindro sin vastago
Unidades deslizantes
Cilindro de vastago hueco
Pinzas

7.23
7.23
7.24
7.25
7.26

ACTUADORES

8 Circuitos baslcos
INTRODUCCION

8.1

FUNCIONES

8.2

ELEMENTALES

Amptiticecion del caudal


Inversion de la sefial
Seleccion
Funcion de memoria

0SlVC MEXICO

8.2
8.2
8.3
8.3

Introducci6n a la neumetice

oreaice

INTRODUCCION A LA NEUMATICA pRACTICA


Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energia por
medio de la utiltzaclcn de liquido 0 gas presurizado.
En la neurnatica, esta potencia es aire que precede de la atrnosfera y se
reduce en volumen por compresi6n, aumentando asl su presion.

ernbolo

El aire comprimido se utiliza principalmente


0 paleta.

para trabajar actuando sobre un

Aunque esta energia se puede utilizar en muchas facetas de la industria es


el campo de la neumatica industrial el que nos ocupa.
La utilizacion correcta del control neumatico requiere un conocimiento
adecuado de 105 componentes neumaticos y de su funcion para asegurar su
inteqracicn en un sistema de trabajo eficiente.
Aunque normalmente se especifique el control electronico usando un
secuenciador
pregramable u otro controlador logico, sigue siendo necesario
conocer la tuncton de los componentes neurnaticos en este tipo de sistema.
Este libro trata de la tecnologia de los componentes de sistemas de control,
describe tipos y caracteristicas de diserio de equipos de tratamiento de aire,
actuadores
y valvulas, metodos de interconexion
y presenta los circuitos
neumaticos fundamentales.

(, QUE PUEDE HACER LA NEUMATICA ?


Las aplicaciones del aire comprimido no tiene Hmites: desde la utilizaci6n,
por parte del 6ptico, de aire a baja presion para comprobar la presion del filtro en el
ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en maquinas con
procesos rob6ticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas
neurnaticas y taladros neumaticos que rompen el hormig6n.
La breve lista y los diagramas indicados rnas abajo sirven solamente -para
indicar la versatilidad y variedad del control neurnatico en funcionamiento en una
industria en continua expansion.
-Accionamiento
de valvulas de sistema para aire, agua 0 productos
quimicos.
-Accionamiento de puertas pesadas 0 calientes.
-Descarga de depositos en la construccion, fabricacion de acero, mineria
e industrias quimicas.
-Apisonamiento en la colocacion de hormiqon.

0sw: MEXICO

1.1

-Elevaci6n y movimiento en maquinas de moldeo.


-Pulverizaci6n de la cosecha y accionamiento de otros equipos del tractor.
-Pintura por pulverizaci6n.
-Sujeci6n y movimiento en .el trabajo de la mad era y la fabricaci6n de
muebles.
-Montaje de planillas y fijaciones en la maquina de ensamblado y maquinas
herramientas.
-Sujeci6n para encolar, pegar en caliente 0 soldar plasticos.
-Sujeci6n para soldador fuerte y normal.
-Operaci6n de conformado para curvado, trazado yalisado.
-Maquinas de soldadura fuerte y normal.
-Ribeteado.
-Accionamiento de cuchillas de guillotina.
-Maquinas de embotellado y envasado.
-Accionamiento y alimentaci6n de maquinaria para trabajar la madera.
-Plantillas de ensayo.
-Maquinas herramientas, mecanizado 0 alimentaci6n de herramientas.
-Transportadores de componentes y materiales.
-Robots neumaticos.
-Calibrado automatico.
-Extracci6n del aire y elevaci6n por vaclo de placas finas.
-Tornos de dentista.
-y mucho rnas ...

PROPIEDADES

DEL AIRE COMPRIMIDO

Algunas razones importantes para la extensa utilizaci6n del aire comprimido


en la industria son:
Disponibilidad
Muchas fabricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire
comprimido en las areas de trabajo y compresores portatiles que pueden servir en
posiciones rnas alejadas.
Almacenamiento
Si es necesario, se puede almacenar tacilrnente en grandes cantidades.
Simplicidad de diseflo y control
Los componentes neumaticos son de configuraci6n sencilla y se montan
facilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos con un control
relativamente sencillo.
E'ecci6n del movimiento
Ofrece
funcionamiento

1.

un movimiento lineal 0 rotaci6n


fijas y continuamente variables.

angular

con

velocidades

de

Introducci6n a /a neumetice orecttc

Economia
La instalaci6n tiene un costa relativamente bajo debido al costa modesto de
los componentes. Tarnbien el mantenimiento es poco costoso debido a su larga
duraci6n con apenas averias.
Fiabilidad
Los componentes neumaticos tienen una larga duraci6n
consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.

que tiene como

Resistencia al entomo
A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas
atm6sferas corrosivas en 105 que otros sistemas fallan.

elevadas, polvo

Limpieza del entomo


Es limpio y, con un adecuado tratamientos
instalar sequn las norm as de "Cuarto Iimpio".

de aire en

er escape,

se puede

Seguridad
No presenta peligro de incendio en areas de riesgo elevado y el sistema no
esta afectado por la sobrecarga, puesto que 105 actuadores se detienen 0 se
sueltan simplemente. Los actuadores neurnaticos no producen calor.

0SNC MEXICO

1.3

1.4

2.

EL SISTEMA NEUMATICO BAslCO

EL SISTEMA DE PRODUCCION DEL AIRE

Compresor
Motor etectrico
Presostato
Valvula anti-retorno
Deposito
Manometro
Purga eutometice
Valvula de seguridad
Secador de aire refrigerado
Filtro de linea

EL SISTEMA DE COSUMO DE AIRE

Purga de aire
Purga eutomeiice
Unidad de acondicionamientod e aire
Valvula direccional
Actuador
Contro/adores de velocidad

El sistema neumetico besico

EL SISTEMA NEUMATICO BAslCO


Los cilindros neumaticos, los actuadores de giro y los motores de aire
suministran la fuerza y el movimiento a la mayoria de los control neumatico para
sujetar, mover, formar y procesar el material.
Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes
neumaticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el
aire comprimido y valvulas para controlar la presion, el caudal y el sentido del
movimiento de 105 actuadores.
Un sistema neumatico basico, ilustrado en la figura 2.1 se compone de dos
secciones principales:
- El sistema de produccion.
- El sistema de consumo del aire.

Producci6n

Utilizaci6n

Figura 2.1 El Sistema Neurnatico Basico

SISTEMA DE PRODUCCION

DEAIRE

Las partes componentes y sus funciones principales son:


1.-"Compresor
El aire tomado a presion atmosterica se comprime y entrega a presion mas
elevada at sistema neumatico. Se transforma as! la energia rnecanica en energia
neurnatica.

2.1

2.- Motor etectrico

Suministra la energia rnecanlca al compresor, transforma la energia


electrica en energia mecanica.
3.- Presostato

Controla el motor electrico detectando la presion en el deposito. Se regula a


la presion maxima a la que desconecta el motor y a la presion minima a la que
vuelve a arrancar el motor.
4.- Valvula anti-retorno

Deja el aire comprimido del compresor al deposito e impide su retorno


cuando el compresor esta parado.
5.- Dep6sito

Almacena el aire comprimido. Su tamario esta definido por la capacidad del


compresor. Cuanto mas grande sea su volumen, rnas larqos son los intervalos
entre los funcionamientos del compresor.
6.- Man6metro

Indica la presion del deposito.


7.- Purga eutometice

Purga toda el agua que se condensa en el deposito sin necesidad de


supervision.
8.- Valvula de seguridad

Expulsa el aire comprimido si la presion en el deposito sube encima de la


presion permitida.
9.- Secadorde

aire refrigerado

Enfria el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de
conqelacion y condensa la mayor parte de la humedad del aire, 10 que evita tener
agua en el resto del sistema. .
10.- Filtro de linea

AI encontrarse en la tuberia principal, este filtro debe tener una caida de


preslon minima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspension, sirve
para mantener la linea libre de polvo, agua y aceite.

2.2

El

sistema neumetico besico

SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE

1.- Purga del aire

Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tuberia para


permitir que la condensacion ocasional permanezca en la tuberia principal; cuando
alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tuberia ira a
una purga autornatica eliminando asi el condensado.
2.- Purga

eutometice

Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El


rnetodo rnas eficaz es una purga automatica pie impide que el agua se quede en el
tubo en el caso en que se descuide la purga manual.
3.- Unidad de acondicionamiento del aire
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a' una presion
optima y ocasionalmente ariade lubricante para alargar la duracion de los
componentes del sistema neurnatico que necesitan lubricacion.
4.- Valvula direccional
Proporciona preslon y pone a escape altemativamente las dos conexiones
del cilindro para controlar la direccion del movimiento.
5.- Actuador
Transforma la energia potencial del aire comprimido en trabajo mecanico.
En la figura se ilustra un cilindro lineal. pero puede ser tarnbien un actuador de giro
o una herramienta neumatlca, etc.
6.- Controladores de velocidad
Penniten una requlacion facil y continua de la velocidad de movimiento del
actuador.

Estos componentes se ilustraran con mas detalle en 105 apartados del 4 al


7, tras estudiar la teoria del aire comprimido. Es imprescindible para comprender
que pasa en un sistema neurnatico.

t)SM;MEXICO

2.3

2.4

3.

TEORIA DEL AIRE COMPRIMIDO

UNIDADES
Unidades de medida del Sistema Internacional
Unidades no mettices
Presi6n
PROPIEDADES DE LOS GASES

Transform a cion isotermtce (Ley de Boyle)


Transformaci6n isooerice (Ley de Gay tussec)
Transformaci6n isoc6rica
Transformaci6n eiiieaetice
Volumen estenoer
Gasto volumetrico
Humedad del aire
Presi6n y f1ujo

0SVC MEXICO

Teoria de aire comprimido

TEORIA DEL AIRE COMPRIMIDO

UNIDADES
Para la aplicacion practice de los accesorios neumaticos, es necesario
estudiar las leyes naturales relacionadas con el comportamiento del aire como gas
comprimido y las medidas fisicas que se utilizan normalmente.
El sistema Intemacional de unidades esta aceptado en todo el mundo
desde 1960, pero EE.UU., el Reino Unido y Japon siguen utilizando en gran
medida el Sistema legal de pesas y medidas.
.

Magnitud
i

. Masa
. Lonottud
Tiempo
Temperatura
; Temperatura

I
!

Absoluta
(Celsius)

Radio
Angulo
Area, Secci6n
Volumen
Velocidad
Velocidad angular
Aceleraci6n

Simbolo
1. UNIDADES
m
s
t
T
t,O

Unidad SI
BASICAS
kQ.
m
s
v
2 K
2uC

2. UNIDADES
r
a.I3,"t,8,E,<.o
A.S

COMPUESTAS
,
m

V
v
W
a

Inercia
Fuerza
Peso
Trabajo

J
F
G
W
E.W

Enernla
Energia clnetica
Momento de torsi6n
Potencia
Presi6n
Volumen estandar
Gasto volurnetrtco

E.W
M
P
3. RELACIONADAS
P
Vn
Q

Energia, trabajo
Potencia

E:W
P

1
mL
m"'

m s"
s

m s"

klloorarno
metro
segundo
Grado Kelvin
Grado Celsius 0
oK

Cc = 273.16

metro
radian (m/m)
metro cuadrado
metro cubico
metro por segundo
radianes por segundo
metro por segundo por
segundo

m" kg.
Newton
N
Aceleraci6n de la uravedad
N
Joule = metro Newton
J
J
Joule
Joule
J
J
Joule
Wa.tt
W
CON EL AIRE COMPRIMIDO
Pascal
Pa
m"'n
metro cubico estandar
rrr n s'
metros cubicos estandar
SeQundo
Joule
N'm
watio
W

Tabla 3.1 Unidades SI utilizadas en

0SVC MEXICO

Nombre

105

accesorios neurnaticos

3.1

Para numerar las unidades por potencia


pequerias que las unidades arriba indicadas,
preposiciones que se ilustran a continuacion:
Potencia

10"
10.2
10.3
10-6

Preposici6n
deci
centi
mili
micro

Simbolo
d
c
m

de diez, rnas grandes 0 mas


fue acordada una serie de

Potencia

10'
102
103
106

Preposici6n
Deka
Hecto
Kilo
Mega

Simbolo
da
h
k
M

Tabla 3.2 Preposici6n para potencias de diez

UNIDADES NO METRICAS

La tabla que viene a continuaci6n ilustra una comparacion entre el sistema


metrico (ISO) y el sistema legal de pesas y medidas.

Magnitud

Metrico (m)

Ingles (I)

kg
Q

Longitud

Factor (m) a (I)

Factor (I) a (m)

libra
onza

2.205
0.03527

0.4535
28.3527

m
m
mm

pie
yarda
pulgada

3.281
1.094
0.003937

0.3048
0.914
25.4

Ternperatura

of

1.8C+32

fF-32)/1.8

Area, Secci6n

m2
cm2

pie cuadr.
oulo Cuadr.

10.76
0.155

0.0929
6.4516

Volumen

m3
cm3
dm3

yarda cub.
pulg. cub
pie cubico

1.308
0.06102
0.03531

0.7645
16.388
28.32

Masa

Gasto Volumetrico

m3/min.
dm3/min.{lImin.)

pie cub.lmin.
pie cub.lmin.

35.31
0.03531

0.02832
28.32

Fuerza

f. en libras (Ibf)

0.2245

4.4484

Presi6n

bar

.Ibf/lib pulg cuad.


(psi)

14.5

0.06895

Tabla 3.3Unidades no rnetricas

3.2

Teoria de aire compomiao

PRESI6N
Es necesario notar que la unidad ISO de presion es el Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2 (Newton por metro cuadrado).
Esta unidad es extremadamente pequeria, asi que para evitar trabajar con
numeros grandes, existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad de
100,000Pa, puesto que esta medida es mas practica para utilizaci6n industrial.
100,000 Pa = 100 k Pa = 1 bar
Corresponde, con sutlciente presion para fines practices, a kgf/cm2 y kp/cm2
del sistema metrico.

M etereologla

F Is Ic a

p:
pr i6 n
.tm o.nriea
ab. oluh

p:
presi6n
Ablatuta
500

ItP.

400

kP.

p:

; fOp

kP.

200

kP .

~350kP&

re.

pr ,6n
i6 n m

relativa.
. nom'

tete . -)

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p:
p re s i6 n de b a 10
del . tm o. ft (fic .

4 bI r

3 b" r

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300

Tecnica
de vacio

atlca

N eum

3 b . r
2 b

I r

1 b.

100kP.

~'----~~--------~~--~--------~-+------------+---------~~

Vaclo
abs'!Jluto

i Atm 6.f.r.
t'nd.,
1Q1325

Figura

3.4 Diferentes sistemas de indicaci6n

de presi6n

En el contexto de los accesorios neumaticos, una presi6n se cansidera


como presion relativa, es decir par encima de la presion atmostenca, y denomina
comunrnente presi6n manometrica (GA).
La presi6n se puede expresar tarnblen coma presi6n absoluta (ABS), es
decir una presi6n relativa a un vaclo total. En la tecnalagia del vacia se utiliza una
presi6n por debajo de la atmostenca, es decir bajo presi6n.
Las diferentes maneras de indicar la presi6n se ilustran en la figura 3.4
utilizando corno referencia una presi6n atrnosferica estandar de 1013 mbar, '''ay
que natar que este no es 1 bar, aunque para calculos neumaticos normales se
puede ignorar la diferencia.

3.3

PROPIEDADES DE LOS GASES


LA LEY DE SOYLE

"A temperatura constante, la presi6n


inversamente proporcional a su volumen"

de una masa

v=1;p=1

de

gas

es

v = 0.5; P = 2

b
-

Figura

dada

C '-

....J

3.5 lIustraci6n de la ley de Boyle

Si el volumen V1 1 m3 a una presi6n absoluta de 100 kPa (1 bar ASS) se


comprime a temperatura constante a un volumen V2 0.5 m3, entonces:

pN1

P2

= -------

V2
es decir,
100 kPa 1 m3

P2 = -------------

0.5 m3

209 kPa (2 bares ASS)

Nuevamente, si el volumen
entonces la presion resultante :
P1

P3 =

3.4

----

V1

100 kPa . 1 m3

= -----

0.2 m3

V1 a 100 kPa se comprime

..

500 kPa (5 bares ASS)

a V3

= 0.2 m3,

Teorle de a/re compi;mido

LEY DE CHARLES

"A presion constante, una masa de gas dada aumenta en volumen a razon
de 1/273 de su volumen por cada grado Celsius de aumento de temperatura".

LEY DE GAY LUSSAC

"A presion constante,


temperatura", por 10 tanto,

V
T

el volumen de un gas aumenta

V1

V2

V1

cte.

T1

TRANSFORMACION

----------

V2

T2

en proporcion

a la

T1

-----------

T2

ISOCORICA

"Con un volumen constante,


por 10 tanto,

la presion es proporcional

a la temperatura",

(En las expresiones superiores


Kelvin, es decir C+ 273 = OK)
Las relaciones anteriores
general de los gases perfectos".

--------

se debe utilizar la escala de temperntura

se combinan

para proporcionar

la "ecuacion

Con stante

Esta ley proporciona una de las bases teoricas principales para el calcuto a
la hora de diseriar 0 elegir un equipo neumatico. cuando sea necesario tener en
cuenta los cambios de temperatura.

0~MEXICO

3.5

TRANSFORMACION ADIASATICA
Las leyes anteriores se referian siempre a cambios lentos, con solamente
dos variables cambiando al mismo tiempo. En la practica, por ejemplo, cuando el
aire entra en un cilindro, no tiene lugar un camino de estas caracteristicas, sino un
cambio adiabatico. La ley de Soyle de p V = ete. eambia a p V k = ete.
El diagrama ilustra la diferencia con suficiente claridad. Vemos que tenemos
una perdida de volumen cuando la presi6n aumenta rapidarnente, Nos
encontramos nuevamente esta ley, cuando hablemos acerca del consumo de 105
cilindros.

pv=c

v
VOLUMEN ESTANDAR

Debido alas interrelaciones entre volumen, presi6n y temperatura, es


necesario referir todos 105 datos de volumen de aire a una unidad estandanzada, el
metro cubico estandar, que es la cantidad de 1.293 Kg. de masa de aire a una
temperatura de 0 c y una presi6n absoluta de 760 mm. Hg. (101325 Pa).

GASTO VOLUMETRICO (Caudal)

Launidad basica para el gasto volumetrico "Q" es el Metro Cubico Normal


por segundo (m3n1s). En la neurnatica practica, los volomenes se expresan en
termlnos de litros por minuto (I/min) 0 decimetros cUbicos normales por minuto
3
(dm /min). La unidad no metrica habitual para el gasto volumetrtco es el "pie cubico
estandar por minuto" (scfm).

3.6

Teoria de aire comprimido

Ecuaci6n de Bemoulli

Bernoulli dice:
"Si un liquido de peso espedfico P fluye horizontalmente por un tubo de
diametrc variable, la energia total en los puntos 1 y 2 es la misma".

--------------------8----------------------------------------------::::::::::::::::::::

-----------------------------------------

:::::::::::::

-------------------------------

o bien:

Esta ecuaci6n se aplica tambien a los gases si la velocidad del flujo no


supera 105 330 m/s aproximadamente.
Aplicaciones de esta ecuaci6n son el tubo de Venturi y la compensaci6n del
flujo en los reguladores de presi6n.
HUMEDAD DEL AI RE
El aire de la atmostera contiene siempre un porcentaje de vapor de agua.
LCi cantidad de humedad presente depende de la humedad atmosterica y de la
temperatura.
Cuando el aire atmosterico se enfria, alcanza cierto punto en que se satura
con la humedad. Esto se conoce coma punto de condensaci6n 0 punto de rocio. Si
el aire se enfria mas, no retiene toda la humedad y el sobrante se decanta coma
gotas en miniatura que fonnan un liquido condensado.
La cantidad real de agua que puede ser retenida depende por completo de
la temperatura,
1 m3 de aire comprimido es capaz de retener s610 la misma
cantidad de vapor de agua como 1 m3 de aire a presi6n atmosterica.
La tabla 3.6 abajo i1ustra el numero de gramos de agua por metro cUbico
para una amplia gama de temperatura, desde -40C hasta +40 "C. La linea en
negrita se refiere al aire atrnosferico con el volumen a la temperatura en cuesti6n.
La linea fina indica la cantidad de agua por metro cubico estandar, Todo consume
de aire se expresa nonnalmente en volumen estandar, 10 que hace innecesario el
. calculo.

09 MEXICO

3.7

Para la gama de temperatura de las aplicaciones neumaticas, la tabla de


abajo praporciona los valores exactos. La primera mitad se refiere alas
temperaturas sobre cero, mientras que la parte inferior indica las temperaturas bajo
cera. Las filas superiores muestran el contenido de un metro cubico estandar y las
inferiores el contenido en un volumen de un m3 a la temperatura dada.

Temperatura QC
g/m~n"(Estandar)
g/m~ (Atrnosterico)

0
4.98
4.98

5
6.99
6.86

10
9.86
9.51

35
40
30
15
20
25
13.76 18.99 25.94 35.12 47.19 63.03
13.04 17.69 23.76 31.64 41.83 54.108

Temperatura QC
q/rn" n "(Estandar)
g/mJ (Atmosterico)

0
4.98
4.98

-5
3.36
3.42

-10
2.28
2.37

-15
1.52
1.61

Tabla 3.6 Saturaci6n

-20
1.00
1.08

-25
0.64
0.70

-30
0.40
0.45

-35
.025
0.29

-40
0.15
0.18

del aire por agua (Punto de condensaci6n)

Humedad relativa

A excepcion de condiciones atmostericas extremas, como una repentina


cafda de la temperatura, el aire atmosterico no se satura nunca. El coeficiente
entre el contenido real de agua y el del punto de condensacion se llama humedad
relativa y se indica como porcentaje.
contenido real de agua

Humedad relativa h.r .

= ---------------------------

x 100%
cantidad de saturacion
(punto de condensacion)

Ejemplo 1: Temperatura 25C. h. r. 65 % l,Que cantidad de agua hay en 1


Punto de condensacion 25 QC= 24 g/m3 x 0.65 = 15.6 g/m3
Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener humedad en
forma de vapor es solo la de su "volumen reducido". Por 10 tanto, a menos que la
ternperatura suba substancialrnente, el agua sera expulsada rnediante
condensacion.

Ejemplo 2: 10m3 de aire atmosfenco a 15 y 65% de humedad relativa se


comprime a 6 bares de presion rnanornetrica. Se modifica la temperatura hasta
alcanzar los 25 l,Cuanta agua se condensara?
De la tabla 3.6 : A 15 cC, 10 m3 de aire pueden contener un max, de 13.04 g/m3 x
10 = 130.4 g; al 65 % de h. r. el aire contendra 130.4 x 0.65 = 84.9 9 (a).

3.8

Teorfa de aire comprimido

P1

V2

V2

= --------

V1

P2

1.013
6 + 1.013
De la tabla 3.6: 1-44 m3 a 25C puede retener un maxima de 23.76 9 x 1.44 = 34.2
9 (b),

La condensaci6n es igual a la cantidad de total de agua en el aire, menos el


volumen que el aire comprimido puede absorber; asl de (a) y (b), al comprimir el
aire 84.9 - 34.2 50.6 9 de agua condensada.

esvc

MEXICO

3.9

Esta agua de condensaci6n debe de eliminarse antes de que se distribuya


el aire comprimido, para evitar efectos nocivos sobre 105 componentes del sistema
neumatico.

Ir'

.~

//

150

v:/'l

h~

100
."
fI

50

If

15

10

/7

'I

H
#"

/
./

1.5

1
1#

.17

0.5 ~

0.1
-30

50

100<>C

Figura 3.7 Puntos de condensaci6n desde -30C hasta aproximadamente +80 QC.La curva en
negrita indica 105 puntos de saturaci6n de un metro cublco a la temperatura relacionada y la linea fina
al vplumen estandar

3.10

Teorle de aire comprimido

PRESI6N

Y CAUDAL

La relacion rnas importante


existe entre presion y caudal.

para los componentes

neurnaticos

es la que

Si no existe circulation de aire, la presi6n en todos los puntos del sistema


sera la misma, pero si existe circulacion desde un punto hasta otro, esta querra
decir que la presion en el primer punto es mayor que en el segundo punto, es decir,
existe una diferencia de presion. Esta diferencia depende de tres factores:

- La presi6n inicial.
- El caudal de aire que circula.
- La resistencia al flujo existente entre ambas zonas.

La resistencia a la circulaci6n de aire es un concepto que no tiene unidades


propias (como el ohmio en electricidad) si no que en neurnatica se usa el concepto
opuesto, es decir, conceptos que reflejan la facilidad 0 la aptitud de un elemento
para que el aire circule a traves de el, el area de orificio equivalente "S" 0 el "Cv" 0
el"Kv".
La seccion de orifico equivalente "S" es expresada en mm y representa el
area de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relacion entre presion y
caudal que el elemento definido por el.
Estas relaciones son en cierta manera, similares a la electricidad, donde
"Diferencia de Potencial
Resistencia x Intensidad". Esto trasladado de alguna
forma a la neurnatica, seria "Caida de presion
Caudal x Area efectiva", solo
que, mientras que las unidades electricas son directamente proporcionales, esta
retacion para el aire es bastante rnas compleja y nunca sera simplemente
proporcional.

En electricidad una corriente de un amperio (1A), crea sobre una resistencia


de un Ohmio una tension de un voltio (1 V). Esto se cumple bien sea desde 100V a
99V 0 desde 4V a 3V. En cambio, una caida de preslon a traves del mismo objeto y
con el mismo caudal, puede variar con la. presion inicial y tambien con la
temperatura. Razon, la compresibilidaddel aire.
Para definir uno de los cuatro datos interrelacionados
que han sido
mencionados, a partir de los otros tres, nosotros necesitamos el diagrama que se
muestra a continuacion:

3.11

Fig. 3.8 Diagrama

en el que se muestra las relaciones entre presion


orificio con una secci6n equivalente a 1 mm2

f1ujo para un

El trianqulo de la esquina inferior derecha marca el rango del "flujo a


velocidad s6nica", cuando el caudal de aire alcanza una velocidad cercana a la del
sonido. En este caso, el caudal ya no se puede incrementar independiente de la
diferencia de presi6n que pueda existir entre la entrada y la salida. Como puede
verse, las curvas en esta zona, caen verticalmente.
Esto supone que el caudal no depende de la diferencia de presi6n sino de
la presi6n de entrada.

Uso del diagrama

La escala de presi6n en la izquierda indica la presi6n de entrada como la


salida. La primera linea vertical de la izquierda representa el caudal cero y
evidentemente, la presi6n en la entrada y la salida; las diferentes curvas para las
presiones de entrada desde 1 hasta 10 bar, indican como varia la presi6n de salida
con el incremento del caudal.
Ejemplo 1.
- Presi6n de entrada de 6 bar.
- Caida de presi6n det bar
- Presi6n de salida 5 'bar.
3.12

Teoria de sire comprimido

Seguimos la linea que parte de 6 hasta que corta la horizontal del nivel de 5
bar. Oesde este punto, nosotros seguimos la linea a trazos que baja verticalmente
hasta la escala de caudales, en la que obtenemos un valor de 55 IImin. Esta
situacion concreta define 10 que se ha lIamado el "volumen de flujo estandar (On)",
un valor encontrado en 105 cataloqos para una rapida comparacion de la capacidad
de caudal de otras valvulae.
El caudal obtenido en este diagrama es para un elemento (valvula,
conexion, tuberia, etc.) con una seccion equivalente "S" de 1 mm". Si el elemento
en cuestion tiene, sequn cataloqo, una "S" de 4.5 mm2, el caudal real sera 4.5
veces mayor. En este caso 4.5 x 54.44 = 245 IImin.
. Ejemplo 2.
Oado un elemento con una seccion equivalente "S" de 12 mm", con una
presion de anrnentacton de 7 bar y un consumo de aire de 600 I/min. {,Oue presion
obtendremos a la salida?
Un caudal de 600 Vmin. con una seccion equivalente de 12 mrrr',
corresponde a un caudal de 50 I/min. por cada mm2 de seccion equivalente
(necesitamos esta conversion para utilizar el diagrama de la figura 3.8). Seguimos
ahora la curva que comienza en 7 bar hasta que corta la linea vertical de 50 IImin.
de On. A partir de este punto, seguimos la linea horizontal hasta la escala de
presiones y obtenemos un valor de 6.3 bar.

Formulario:

Cuando se requiera un calcuto mas exacto que el que pueda ser obtenido
en este diagrama, el caudal puede ser calculado con alguna de las dos formulas
siguientes:
Un vistazo al diagrama de la Fig. 3.8. nos 10 pueden aclarar y logicamente,
deben existir dos formulas diferentes para los rangos de "flujo sonico" y para los
rangos de "flujo subsonico". La frontera entre el f1ujosonico y el subsonlco viene
establecida por las siguientes f6nnulas:
Flujo scnico P2 + 1.013 ~ 1.896 (P1 + 1.013)
Flujo subsonico P2 + 1.013> 1.896 (P1 + 1013)
El caudal Q vendria dado por las siguientes formutas:
Flujo subsonico:
Q

= 22.2. S ~ (P2 + 1.013)

Flujo sonico:
Q

= 11.1 . S (P1 + 1.013)


3.13

Siendo Pi Y P2 presiones relativas

manometricas.

Vea como un sistema neumatico nunca funcionara de forma satisfactoria


condiciones de flujo s6nico ya que, por ejemplo, de una presi6n de alimentaci6n
6 bar no quedarian nada mas que 2.7 bar para trabajar.

en
de

Ejemplo:
Calcularnos el flujo del ejemplo 2 asumiendo una presi6n de trabajo de 7
bar y una presi6n de salida de 6.3, con una secci6n equivalente "S" de 12 mm'
para el sistema de valvula y tuberias:
Q = 22.2 . 12 ~

7.313 x 0.7

= 602.74 I/min.

Este dato nos muestra que la precisi6n del diagrama es suficiente para uso
practice en neurnatica.

3.14

4.

COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE

COMRESORES
Compresor allernativo
Compresor rotetivo
Capacidad normal del compresor
ACCESORIOS DEL COMPRESOR
Dep6sito
Filtro de enlrada
DESHIDRATACION

DEL AIRE

Posl-enfriadores
Secadores
DISTRIBUCION DEL AIRE

Final en linea abierla y conduclo principal en anii/o


Lineas secundarias
Selecci6n del temeiio de los conduclos principales de aire
Maleriales para la luberia

~srJC MEXICO

Compresi6n y distribuci6n del aire

COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE


COMPRESORES
Un compresor convierte la energia rnecanica de un motor electrico
combustion en energia potencial de aire comprimido.
Los compresores de aire se dividen en dos categorias
alternativos y rotativos.

de

principales:

Los tipos principales de compresores incluidos en estas categorias se


indican en la figura 4.1

COMPRESORES

DE DESPLAZAMIENT

Figura 4.1 Tipos prindpales de compresores


utilizados en los sistemas neumaticos

COMPRESORES

AL TERNATIVOS

Compresor de embolo de una etapa

El aire recogido a presion atrnosferica se comprime a la presion deseada con


una sola cornpresion
El movimiento hacia abajo del embolo aumenta el volumen para crear una
presion rnas baja que la de la atrnosfera, 10 que hace entrar el aire en el cilindro por
la valvula de entrada.
AI final de la carrera, el embolo se mueve hacia arriba, la valvula de entrada
se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la valvula de salida a abrirse para
descargar el aire en el deposito de recogida.

09' MEXICO

4.1

Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran


aire en la gama de 3-7 bares.

Figura 4.2 Compresor de embolo de una sola etapa

Compresor de emboto de dos etapas


En un compresor de una sola compresion, cuando se cornprime el aire por
encir'na de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su
eficacia. Debido a esto, los compresores de embolo utilizados en los sistemas
industriales de aire comprimido son generalmente de dos etapas.

Refrigerante
intermedio

Flgura 4.3 Compresor de embolo de dos etapas:

4.2

Compresi6n y distribuci6n del aire

El aire reeogido a presi6n atrnosferica se eomprime en dos etapas hasta la


presion final.
Si la presion final es de 7 bares, la primera cornpresion normalmente
eomprime el aire hasta aproximadamente 3 bares, tras 10 cual se enfria. Se alimenta
entonees el eilindro de la segunda cornpresion que eomprime el aire hasta 7 bares.
El aire comprimido entra en el cilindro de segunda cornpreslon a una
temperatura muy reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el
rendimiento en cornparacion con una unidad de una sola cornpreslon. la
temperatura final puede estar alrededor de 120C.

Compresor de diafragma.
Los compresores de diafragma suministran aire eomprimido seco hasta 5
bares y totalmente libre de aeeite, por 10 tanto se utilizan ampliamente en la
industria alimenticia, farmaceutica y similares.
El diafragma proporciona un cambio en el volumen de I~ camara, 10 que
permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo y la eompresi6n en la carrera
haeia arriba.

SAUDA

Figura 4.4 Compresor de diafragma

4.3

COMPRESORES

ROTATIVOS

Compresor rotativo de paleta deslizante


Este compresor tiene un rotor montado excentricamente
paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales.

con una serie de

AI girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la


pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la
entrada de aire hasta la salida, comprimiendo asi el aire.

Entrada

Figura 4.5 Compresor

de paleta

La lubricaci6n y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la


corriente de aire cerca de laentrada. El aceite actua tarnbien como refrigerante para
eliminar parte del calor generado por la compresi6n, para limitar la temperatura
alrededor de 190 0 C.
.
Compresor de fomillo
Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El
espacio libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, 10 que comprime el aire
atrapado entre los rotores (figura 4.6).
El aire lubrica y cierra hermeticamente los dos tornillos
separadores de aceite eliminan el mismo del aire de salida.

rotativos.

Con estas maquinas se pueden obtener cauda!es unitarios


elevados; de rnas de 400 m3/min a presiones superiores a 10 bares.
Este tipo de compresor, mas que el compresor
suministro continuo libre de altibajos.'

4.4

de paletas,

Los

continuos

ofrece

un

Compresi6n y distribuci6n del aire

,.,

Figura

4.6 Pnncipio del compresor

de T omillo

El tipo industrial de compresor de aire rnas cornun sigue siendo la maquina


alternativa, aunque los tipos de tornill0 y paletas se estan usando cada vez mas.

CAPACIDAD

NORMAL DEL COMPRESOR

La capacidad 0 salida de un cornpresorse indica como gasto volumetrico


estandar, en m3n/s 0 m3n/min, dm3n/s 0 litros/min. La capacidad puede describirse
tarnbien como volumen desplazado 0 "volumenteorico de entrada", un concepto
teorico. Para un compresor de ernbolo, se basa en:

Q (I/min)
area del ernbolo en dmi x longitud de carrera en dm x numero de
cilindro de primera etapa x rpm.
En el caso de un compresor de dos etapas, se considera solo el cilindro de
primera etapa.
El suministro efectivo es siempre inferior debido alas perdidas volurnetrlcas
y termicas.
La perdida volumetrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la
totalidad del aire comprimido del cilindro al final de la carrera de ccmpresion: queda
algo de espacio, elllamado "volumen muerto".
La perdida termica se produce debido al hecho de que durante la
cornpresion el aireadquiere una temperatura muy elevada, por 10tanto su volumen
aumenta y disminuy_e_cuando se enfria ct;.!~~perC:lturaambiente (ver la ley de
Charles en el apartado 3).
/.~.-

4.5

Rendimiento

volumettico

aire libre descargado


El coeficiente

= ------------------------desplazamiento

expresado como porcentaje, se conoce como rendimiento volumetrico y varia sequn


el tarnafio, tipo y fabricaci6n de la maquina, nurnero de etapas y presi6n final. El
rendimiento volurnetnco de un compresor de dos etapas es inferior a la del
compresor de una sola etapa, puesto que tanto los cilindros de la primera como los
de la segunda etapa, tienen volumenes muertos.

Rendimientos

termico y global

Aparte de las perdidas descritas anteriormente, existen tarnbien efectos


termicos que bajan el rendimiento de la compresi6n del aire. Estas perdidas
reducen aun rnas el rendimiento global dependiente del coeficiente de compresi6n y
de la carga. Un compresor, que trabaja a capacidad casi total, acumula una gran
cantidad de calor y pierde rendimiento. En un compresor de dos etapas, el
coeficiente de compresi6n por etapa es inferior y el aire, comprimido parcialmente
en el cilindro de primera etapa, se enfriaen un refrigerador intermedio antes de ser
comprimido a la presi6n final en el cilindro de segunda etapa.
Ejemplo: Si se comprime el alre atrnosferico absorbido por un cilindro de la
primera etapa a un tercio de su volurnen, la presi6n absoluta a la salida es de 3
bares. El calor desarrollado por esta compresi6n relativamente baja es
consiguientemente bajo. El aire comprimido pasa al cilindro de segunda etapa, a
traves del refrigerador intermedio, y nuevamente su volumen se reduce a un tercio.
La presi6n final es entonces de 9 bares abs.
El calor desarrollado al comprimir el mismo volumen de aire en una sola
compresi6n, directamente de la presi6n atrnosferica a 9 bares abs, seria mucho
rnas elevado y se reduciria considerablemente et rendimiento global.
El diagrama de la. figura 4;7 compara los rendimientos gtobales tipicos de
compresores de una y dos etapas, para varias presiones finales.
Para presiones finales bajas, es mejor un compresor de una etapa,puesto
que su rendimiento vofurnefrico es rnas elevado..Sin embargo, con una presi6n final
en aumento, tas perdidas termicas son cada vez mas importantes y son preferibles
Joscompresores de dos etapas, con un rendimiento termico mas eJevado.

4.6

Compresi6n y distribuci6n del aire

l!.NA ETAPA

90%

DOS ETAPAS

":',:: -: ."-::::'

.......

80%

<,

I'-...

70%

<,
~'

60%

10

11

12

~
Presl6n final

Flgura

(bar)

4.7 Diagrama del rendimiento

global

El consumo especifico de energia es una medida del rendimiento global y


se puede utilizar para estimar el costa de produccion del aire comprimido. Como
promedio, se puede estimar que se necesita un kW de energia electnca para
producir 120-150 IImin. (= 0.12 ... 0.15 m3n/minlkW) para una presion de trabajo
de 7 bares.
Las cifras exactas deben de establecerse
cornpresor.

ACCESORIOS
DEP6sITO

sequn el tipo y el tamario del

DEL COMPRESOR

DE AIRE COMPRIMIDO

Un deposito de aire comprimido es una cisterna a presion construida en


chapa de acero soldada, rnontado horizontal 0 verticalmente,
directamente
despues del refrigerador final para recibir el aire comprimido amortiguando asl los
impulsos lniciales en el c~udalde aire.
Sus funciones principales son las de atmacenar una cantidad suficiente de
aire para satisfacer las demandas que superen la capacidad del compresor y
minimizar la carga y descarga frecuentes del compresor: sin embargo, suministra
tambien un enfriamiento adicional para precipitar el aceite y la humedad que lIegan
del post-enfriador, antes de que el aire se ;distribuya. A este respecto, colocar el
deposlto d~l sire en un lugar fresco representa. una ventaja.
.

purga

~r

..-

~<-.:..:-

El deposito debe de estar provisto de valvulas de seguridad, man6metro,


y tapas de lnspecclon para la comprobaci6n 0 limpieza del interior.

<)SVCMEXtCO

4.7

Selecci6n del lama/la del dep6sita de aire camprimida


El tamario de los depositos del aire se selecciona sequn las salida del
compresor, el tamario del sistema y el hecho de que la demanda sea relativamente
constante 0 variable.
Los compresores .con accionamiento
electrico se utilizan en plantas
industriales, para alimentar una red,normalmente se conectan y desconectan entre
una presion minima y maxima. Este control se llama "automatico" para ello es
necesario un volumen minima del deposito del aire para evitar que la conexion y
desconexion sean demasiado frecuentes.
Los compresores m6viles con un motor de combustion no se paran cuando
se alcanza una presion maxima, sine que se elevan las vatvutas de succion de
forma que elaire
puede fluir libremente dentro y fuera del cilindro sin ser
comprimido. La diferencia de presion entre la cornpresion y la carrera en vacio es
bastante pequeria. En este caso se necesita solo un pequerio deposito.
Para plantas industriales,

la regia aproximada para ef tarnafio del deposito

es:
Capacidad

del deposlto

de aire = salida de aire comprimido


por minuto del
compresor (no F.A.D.
no el "aire de consumo")

Ejemplo: descarga ef compresor 18 m3n/min. (aire libre), presion media de fa


linea 7 bares
Por 10 tanto, la salida de aire comprimido por minuto =
18000

---------- =

2500 litros aprox.

7
Un deposito con un -volumen de 2750 litros sera entonces el tamario mas
adecuado.

FILTRO DE ENTRADA
La atrnosfera de una ciudad tlpica puede contener 40 partes por miUon/m3 de
particulas solidas, es decir polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime este aire a 7
bares, la concentracion seria de 320 partes por millon/n{
Una condicion importante
para la fiabilidaq y duracl6n del compresor debe de ser la instalacion de un filtro
eficaz y adecuado para impedir el desgaste excesivo de cilindros, anillos del
ernbolo, etc., que es provocado principalmente por el efecto abrasivo de estas
impurezas.
El filtro no debe de ser demasiado fine puesto que el rendimiento del
cornpresor dismihuye debido a la elevada resistencia al caudal de aire y asl las
particulas de aire muy pequerias (2 - 5 ~t)no se pueden eliminar.

4.8

Compresi6n y distribuci6n del aire

La entrada de aire debe estar situada de forma que en la medida de 10


posible se aspire aire seco limpio, con conductos de entrada de diarnetro 10
suficientemente grande para evitar una.caidade presion excesiva. Cuando se utilice
un silenciador, es posible incluir el filtro de aire que se colocara despues de la
posicion del silenciador, de formaque este sujeto a efe~tos de PUIS9,cip~mlnirnos.

DESHIDRATACION

DEL AIRE

POST -ENFRIAOORES
Despues de la compresion final, el aire esta caliente y, al enfriarse, el agua
se depositara en cantidades considerables en el sistema de tuberias, 10 cual debera
evitarse. La manera mas efectiva de eliminar la mayor parte del agua de
condensaclon es someter el aire a la refriqeracion despues de la compresion.
Los
refrigeradas

Post-enfriadores
son
por aire 0 por agua.

Refrigeraci6n

intercambiadores

que

pueden

ser

unidades

por aire

Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido y
sobre los cuales se hace pasar una corriente forzada de aire frio por media de un
ventilador. Un ejemplo tipico se ilustra en la figura 4.8.
La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado de be ser de
aproximadamente 15C por encima de la temperatura del aire de refriqeraclon .

. WIll
.

'. ;,\ ...::.;'.::-.:...

~..

~~..

Figura 4.8 Principio de un Post-enfriador

esvc

MEXICO

.:.

refrigerado por aire

4.9

Rettiqerecion por agua


Se trata esencialmente de un revestimiento. de acero que aloja unos
conductos en los que el agua circula por un lado y el aire por el otro, normalmente
de forma que el flujo de ambos fluidos sea en sentido contrario a traves del
refrigerador. Este principio se ilustra en la figura 4.9.
Ingreso del agua de
enfriamiento

---

1
::I

Ingreso de air e

~
:r:

~
~

..

...

. ,

lT1~ Salida del agua de

-----

--

Salida
del aire

enfriamiento

Figura. 4.9 Principio de un Post-enfriador

por agua

Un post-enfriador de agua nos asequrara que el aire descargado estara


aproximadamente 10 DCpor encima de la temperatura del agua de refrigeraci6n.
Una purga autornatica acoplada
condensado acumulado.

integrada,

en el post-enfriador

quita el

Los post-enfriadores podran estar equipados con una valvula de seguridad,


un man6metro y se recomienda que se incluyan term6metros tanto para el aire
como para el agua.

SECADORES DE AIRE

Los post-enfriadores enfrian el aire hasta unos 10 6 15 DC por encima del


medic refrigerante. El control y operaci6n de los elementos de un sistema
neurnatico seran normalmente a temperatura ambiente (aprox. 20 DC). Esto nos
puede hacer pensar que no se precipitara ningun condensado mas y que la
humedad remanente es expulsada con el aire de salida devuelta a la atm6sfera. A
menudo, la temperatura del aire 0 Ia salida del post-enfriador puede ser mas alta
que la temperatura circundante con la cual pasa por la Hneas de tuberias, por
ejemplo durante la noche. Esta situaci6n enfria elaire comprimido todavia mas, por
10 que habra todavia vapor que se condensara corno agua.
.

La medida em plead a en el secado de aire es la bajada del punta de rocio, el


cual se define como la temperatura a la cual el aire esta completamente saturado
de humedad (100 % h.r.). Cuanto mas bajo sea el punto de rocio, menos humedad
queda en el aire.

4.10

Campresi6n y distribuci6n del aire

Existen tres tipos principales de secadores de aire disponibles


por procesos de absorcion, adsorcion 0 refriqeracion .

que operan

......
.~

. -f

Secado por absorci6n (Secado coslescente)

El aire comprimido es forzado a traves de un agente secante, yeso


deshidratado 0 cloruro de magnesio que contiene en forma solida cloruro de litio 0
cloruro de calcio, el cual reacciona con la humedad para formar una solucion que es
drenada desde el fondo de la cisterna.
El agente secante debe ser regenerado a intervalos regulares ya que el
punto de roclo se eleva en funcion del consumo de sales durante el funcionamiento:
de todas forrnas a presiones de 7 bar, son posibles puntos de rocio de 5C.
Las principales ventajas de este rnetodo son su bajo costa inicial y de
funcionamiento, par contra la temperatura de entrada no de be exceder de 30C, los
productos quimicos implicados son altamente corrosivos necesitanda un filtrado
cuidadosamente comprobado para asegurar que ninguna fina particula corrosiva
sea arrastrada al sistema neumatico.

G9.C MEXICO

--

--

--'- .,_.-" . ~..

..

"

nf}-:~-'--,
.'"/

SAUDA

."

4.11

Secado por adsorci6n (desecante)


En una camara vertical est a contenido un producto quimico tal como la silica
gel 0 la alurnina activada en forma granular, para que, por metodos fisicos, absorba
la humedad del aire comprimido que pasa a traves de el. Cuando el agente secante
se satura es regenerado mediante secado, por calentamientos 0, como en la figura
4.11, por la perdida de calor de un flujo de aire secado previamente.
El aire cornprimido hurnedo entra a traves de una valvula de control
direccional y pasa atravesando la columna desecante 1. El aire seco fluye hacia la
via de salida.
Entre un 10% y un 20% del aire seco pasa a traves del orificio 02 y de la
columna 2 en 'direccion contraria, para reabsorber la humedad del desecante con el
fin de regenerarlo. El flujo de aire de refrigeraci6n va entonces hacia el escape.

COLUMNA 1
FUNCIONANDO

COLUMNA 2
REGENERANDO

r '1.'-'1

: T

11

02
s,J,UOA AIRE

ssco

l!:::==H~F==';:::r.c-ESCAPE
ENT!"OA

AlRE HUMEOO

Figura 4.11 Principio del secador de aire por adsorci6n


regenerado por perdida de calor.

4.12

Compresi6n y distribuci6n del aire

~s':-

La valvula de control direccional


accionada periodicamente por un
temporizador para conseguir alternativamente el suministro de aire a una columna
y la reqeneracion de la otra; para proporcionar aire seco continuo.
Con este metodo son posibles puntos de rocio extremadamente
ejemplo de -40 QC.

bajos, por

Un indicador de color puede ser incorporado al desecante para comprobar


el grado de saturacion. El microfillrado es esencial
la salida del secador para
prevenir el arrastre de particulas absorbentes. El costa inicial y de funcionamiento
es comparativamente alto, pero los costos de mantenimiento tienden a ser bajos.

Secado por refrigeraci6n

Es una unidad mecanlca que incorpora un circuito de refriqeracion con dos


intercambiadores de calor.
El aire hurnedo a alta temperatura
es pre-enfriado
en el primer
intercambiador de calor (1) transfiriendo parte de su calor al aire frio de salida.
Entonces, en el intercambiador de calor 2, el aire es enfriado gracias al
principio refrigerador de extraccion de calor come>resultado de la evaporacton de
gas freon en su propio circuito de refriqeracton. E~ ese momento la humedad y las
particulas de aceite se condensan y son automatlcamente drenadas.
El aire trio seco de la tuberia de retorno pasa a traves del intercambiador de
calor por aire (1) y coge calor del aire entrante a alta temperatura. Esto previene la
tormacton de rocio en la sallda de descarga, aumentando el volumen y bajando la
humedad relativa.
Mediante los metodos modemos es posible una temperatura de salida de 2
QC aunque una temperatura del aire de salida de 5 QCes suficiente para la mayoria
de las aplicaciones del aire comprimido. La temperature de entrada puede ser
superior a 105 60C
pero es rnas econ6mico pre-enfriar1o para llevarto a
temperaturas de entrada mas f?ajas.
Como regia general, el costa del secado de aire comprimido
representar entre el 10% y el 20% del costa del alre comprimido.
.

puede

4.13

SAUDA DE AIRE SECO


ENTRADA AIRE CAUENTE

CD

Intercamblador de calor
alre de entrada/alre de sallda

Intercamblador de calor
sire de enlradalfre6n

<ID

Enlrlador

Ventllador

CID

Oomprescr

Terrnostatc

cle fre6n
(para enfrlador

3)

del fre6n

(]) Filtro de alre

Purga automAtica
Oireccl6n de transmisl6n

del calor

Figura. 4.12 Principio del secador de aire por refriqeracion

Filtro de linea principal

Un filtro de gran capacidad sera instalado despues del deposito de aire para
eliminar de este la contarninacion, los vapores de aceites procedentes del
compresor y el agua.
.
El filtro debe tener una minima caida de presion y capacidad para eliminar el
vapor de aceite procedente del compresor con el fin de evitar la emulsion en la linea
con el liquido condensado.
El filtro de linea principal no posee deflector para la separacion de agua
como es le caso de los "Filtros estandar" descritos en la seccion de ''Tratamiento de
aire". Una purga de drenaje autornatico, bien sea incluida de sene 0 bien acoplada,
nos asequrara la descarga regular del agua acumulada.
El filtro es generalmente del tipo de cartucho de cambio rapido.

4.14

Compresi6n y distribuci6n del aire

......

.....

'-

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:.1.1

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Cartucha

.....

fltrante

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Vasa de metal

Mirilla

'r
VAlvula

de drenale

~tL
.1....,.;.

Figura 4.13 Tipico filtro de linea

DISTRIBUCION

DEL AIRE

La toma de aire es un sistema de distribucicn instalado de forma


permanente para lIevar el aire a varios puntos de consumo.
Se instalaran valvulae de aislamiento para dividir la toma de aire en
secciones con el fin de limitar el area que deba ser vaciada durante periodos de
mantenimiento 0 reparacion.
Existen dos configuraciones de trazo basicas: FINAL EN liNEA ABIERTA Y
CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO.

:~~~:
~
..

"

0gyc

MEXICO

4.15

Final en linea muerta

Figura. 4.14 Tipica configuraci6n de linea principal con final en linea abrerta

Para favorecer el drenaje las tuberias de trabajo tienen una pendiente de


cerca del 1% en la direcci6n del fluido y deberan ser adecuadamente purgadas. A
interval os ajustables, la linea principal puede ser devuelta a su original mediante
dos largos tubos curvados en anqulo recto y disponiendo una derivaci6n de purga
en el punto rnas bajo.

Conducto principal en anillo

;..

Figura 4.15 Conducto principal en anillo

4.16

Compresi6n y distribuci6n del aire

En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de


dos lados a un punto de consumo elevado, 10 que permite minimizar la calda de
presi6n.
De cualquier forma, el agua es lIevada en cualquier direcci6n y se deben
proveer tomas de salida para el agua con purgas automaticas.

LiNEAS SECUNDARIAS
A menos que esten instalados un post-enfriador eficiente y un secador de
aire, el conducto de distribucion del aire comprimido actua como una superficie
refrigerante y el agua y el aceite se acumulan a 10 largo de su longitud.
Las derivaciones de la linea se toman de la parte superior del conducto, para
impedir que el agua del conducto principal entre en ellas. Mientras debera purgarse
la parte inferior de la calda del conducto.
Los puntos de purga deben de estar provistos de empalmes de T iguales
jnstalados en puntos id6neos a 10 largo del recorrido, en cada puntoba]o. Deben de
purgarse manualmente a interval os regulares 0 bien estar provistos de purga
automatica.

El agua bala a la purga


automAtlca

Figura 4.16 Salidas de aire (a) y agua (b)

. Las purgas automaticas son un poco mas caras de instalar al principio, pero
compensa si. se. consideran las horas de traq'ajo que se ahorran con respecto al
funclonamiento .de .tipo manual. Con la purg~ manual la negligencia con lIeva
problemas debido a la contaminaci6n del conducto principal.

0sr.JC

MEXICO

4.17

Purgas eutometices
En las figuras 4.17 y 4.19 se ilustran dos tipos de purga autornatica.
En el tipo de purga con flotador (figura 4.17), el tubo guia el flotador y esta
conectado internamente por media de un filtro, una valvula de alivio, un orificio en el
piston de resorte y a 10 largo del vastaqo del accionamiento manual.
El agua de condensacion se acumula en el fondo de la cavidad y cuando
sube 10 suficiente para levantar el flotador de su asiento de la presion se transmite
al ernbolo que se mueve a la derecha para abrir el aslento de la valvula de alivio y
expulsar el agua. El flotador baja entonces para cerrar el suministro de aire al
ernbolo.

Tobera
Flotador

!:F.I.!.II!.!lr~o~d~e~b~r~on!:!!c~eus~ln!!t!!e
r~iZ~a~d!Eo~
__
Asiento

-H-_--+~~;;::~_-----VAlvula

de la vAlvula de allvlo

Acclonamlento

de allvlo
manual

Figura 4.17 Purga automatica de flotador

La valvula de alivio limita la presion par detras del embolo cuando el flotador
cierra la tobera. Esta valvula pre-regulada asegura un tiempo adecuado de
reiniciatizacion al ernbolo, puesto que el aire capturado es purgado por un escape
funcional de la valvula desequridad.
. .
Para este tipo de purgas se recomienda si se preve una tuberia de descarga
del condensado, deber tener un diarnetro de 10 mm minima y menos de Srn. de
longitud (ver figura 4.18).
La figura 4.19 ilustra un tipo de purqa accionado electricamente que drena
periodicarnente el agua de condensaclon por medic de una leva que dispara una
valvula de vastaqo vertical accionada por palanca.:

4.18

Compresi6n y distribuci6n del aire

de poder trabajar con cualquier orientacion y es


Ofrece lasvventaias
extremadamente resistente a la vibracion, asi que resulta idoneo para compresores
rnoviles yen los sisternas neumatteos de autobuses 0 carniones ... i
c .

r i

I
;

~:#~,~~o
l.J

Figura 4.18 Conexion del drenaje para purga

a:z
00
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~.~

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Figura 4.19 Purga automatica motorizada

SELECCI6N
AIRE

DEL TAMANO DE LOS CONDUCTOS PRINCIPALES

DE

El costo de los conductos de aire representa una porcion elevada del costa
inicial de una instalacion de aire comprimido. Una reduccion en el diarnetro de la
tuberia, aunque baja el costa inicial de la lnstalaclcn, hace aumentar la calda de
presi6n en el sistema, incrementado asl et costo. de funcionamiento y superando et
costa adi~i9n~lqe

0SVCMEXICO

H<-in~Juberiade diam~tr9;m~s~~~~~~~.

I,

4.19

Tarnbten. puesto que los costos de la mane de obra representan gran parte
del costo global y dado que dicho costa varia muy poco entre diferentes tamanos
de tubeda, el costa de la instalacion, por ejemplo, de una tuberia de diametro
interior de 25 mm, es parecido al de una tuberia de 50 mm de diametro, mientras
que la capacidad de caudal de una tuberia de 50 mm es cuatro veces la de una
tuberia de 25 mm.
En un sistema de conducto principal en anillo 0 circuito cerrado, el
suministro por cualquier punto de salida particular se alimenta por dos derivaciones
de tuberia. A la hora de determinar el tamano de la tuberia, debera ignorarse esta
ahrnentaclon doble, estimando que en cualquier momento, el aire se suministra
solo por una tuberia,
El tamafio del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la
limitacion de la velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6
m/s, mientras que los sub-circuitos a una preslon de aproximadamente 6 bares y
de pocos metros de longitud pueden funcionar a velocidades de hasta 20 m/so La
caida de presion desde el compresor al extremo de la denvacton de la tuberia no
debe superar los 0.3 bares. El nomograma (figura 4.20) permite determinar el
diametro de tuberia mas idoneo.
Los codos y las valvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este
rozamiento se puede expresar como longitud adicional (equivalente) de la tuberia,
con el fin de determinar la. perdida de presion global. La Tabla 4.21 indica las
longitudes equivalentes por los distintos tipos de accesorios utilizados
comunmente .

.Ejemplo (a) Para determinar el tamano de una tuberia en la que pasaran


16800 Um de aire libre con una calda de presion de no mas de 0.3 bares en un
tubo de 125 m. El compresor de dosetapas se conectan a 8 bares y se detiene a
10 bares; la medida es 9 bares.
La catda de presion de 3() kPa (0.3 bar
equivalente a:
.

= 30 kPa) en un tubo de 125 m. es

30kPa

= 0.24 kPalm
125m.
Haciendo referencia al nomograma de la figura 4.20 dibujar un trazo a partir
de 9 bares en la linea de presi6n pasado por 0.24 kPalm en la linea de la calda de
preslon para cortar la linea de referenda en el punto X.
Unir la X con 0.28 m3nts yprolongar el trazo hasta que corte la linea del
tarnario de la tuberia, a aproximadamente 61 mm en nuestro ejemplo.
Se puede utilizar una tuberia con un diarnetro interno de 61 mm. Una
tuberia con un diametro intemo nominal de 65 mm (ver Tabla 4.22) tiene un
diametro interne real de 69 mm y pliede satlstacerlos requisitos con cierto margen.

4.20

Compresi6n y distribuci6n del aire

3-

2-

r-100
>-

90

1.5-

3~ -BO

1:
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-70

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PRESION
DEL CONOUCTO

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Oen

DIAMETRO INTERNO

DE LONGIT. DE'
TUBERIA

DE LA l\JBERIA

UNEADE

REFERENCIA

,,---""

:~i

..

Figura 4.20 Nomograma

para el calculo del tamaiio

del dlarnefro de la tuberla de 105 conduclos


.

principales

4.21

Ejemplo (b) Si la tuberia de 125 m de longitud en el ejemplo (a) tiene cierto


nurnero de accesorios en la tinea, por ejemplo dos codos, dos tubos curvos de 900,
seis empalmes de T estandar y dos valvulas de compuerta l,Seria necesaria una
tuberia de tamario mayor para limitar la caida de presion a 30 kPa?
En la tabla 4.21 en la columna de 65 mm de diarnetro se encuentra la
siguiente longitud de tuberia:
- dos codos:
- dos curvas de 900:
- seis T standard:
- dos valvulas de:
compuerta:

2 X 1.37 m
2 X 0.76 m
6 X 0.67 m

= 2.74 m
= 1.52 m
= 4.02 m

2 X 0.49 m

Total:

0.98 m
9.26 m

Los doce accesorios tienen una resistencia a la fluencia equivalente a


aproximadamente 10 m de longitud adicional de la' tuberia.
La "Iongitud efectiva" de la tuberia es entonces de 135 m.

y por m:

30 kPa
-----------135m

- 0.22 kPa/m

Haciendo nuevamente referencia al nomograma de la figura 4.20: la linea


que representa el tamario de la tuberia se intersecciona ahora a aproximadamente
65 mm de diametro interno, asl que una tuberia de diametro interno nominal de 65
mm con un dlarnetro interno de 65 mm, con un diarnetro interno real de 69 mm.
sera aun satisfactoria en este caso.
Nota: A la hora de determinar el tamario de los conductos principales para
una nueva lnstalacion, hay que tener en cuenta la posibilidad de extensiones
futuras.

TIPO DE AC.CESORIO
CODOELBOW
CURVA A 90 (LONGIT)
CODO DE 90
CURVA DE 180
VALVULA ESFERICA
VALVULA DE COMPUERTA
T ESTANDAR
T LATERAL

TAMANO NOMINAL DE LA TUBERIA


15 20 25 30 40 50 65 80 100
0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1.1 1.4 1.8 2.4
0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1.2
1.0 1.2 1.6 1.8 2.2 2.5 . 3.0 3.9 5.4
0.5 0.6 0.8 1.1 1.2 1.7 2.0 2.6 3.7
0.8 1.1 1.4 2.0 2.4 3.4 4.0 5.2 7.3
0.1 0.1 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9
0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.5 0.7 0.9 1.2
0.5 0.7 0.9 1.4 1.6 2.1 2.7 3.7 4.1

125
3.2
1.5
7.1
4.1
9.4
1.2

-1

Tabla 4.21 Longitudes de tuberla equivalentes para accesortos del conducto principal

4.22

1.5
64

Compresi6n y distribuci6n del aire

MA TERIALES PARA LA TUBERiA


Tuberfa de gas esta(l,par (SGP) ...,~.{_
-

...

.'

.' .~

. ",. ,- ,.'.~

-,'

El conducto de aire es normalrnente un tubo de: acero 0 de hierro maleable.


Se' puede obtener en negro 0 galvanizado que esta menos sujeto a la corrosion.
Este tipo de tuberia puede ser roscada para aceptar la gama de accesorios
normalizados. Para diametros de mas de 80 mm. es mas economico instalar bridas
soldadas que hacer roscas en tuberias largas. Las especificaciones de las tuberias
de gas estandaro de acero al carbono (SGP) son:

ANCHURA

NOMINAL

6
8
10
15
20
25
32
40
50
65
75
100

DIAMETRO
EXT.

ESPESOR
TUBO

MASA

mm

mm

kg/m

1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1
11/4
1 1/2
2
2 1/2
3
4

10.5
13.8
17.3
21.7
27.2
34.0
42.7
48.6
60.3
76.1
88.9
114.3

2.0
2.3 .
2.3
2.8
2.8
3.2
3.5
3:5
3.65
3.65
4.05
4.5

0.419
0.552
0.851
1.310
1.680
2.430
3.380
3.890
5.100
5.510
8.470
12.100

Tabla4.22

Tuber/as de acero inoxidable


Se utilizan sobre todo cuando se requieren grandes diametros en lineas de
~o~ductos largos y rectos.
Tubos de cobre
.Cuando se requieren resistencia a la corrosion. al calor y una rigidez
elevada, se puede utilizar tubos de cobra con un diametro nominal de hasta 40_
mm. pero'tesultaran~relativamente
caros1'"al'a'diametros
mayores de 28 mm. Los
accesonos'fabricedos
para tubos de.esteftj~erial s~nlaciles de instalar.
~~~. .....

4.23
. .., ~~
.. ;::.

:;.

-,,'

Tubos de goma (manguera de aire)


La manguera de goma 0 de plastico reforzado es la rnas adecuada para
herramientas de mane neurnaticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la
libertad de movimiento del operador.
Las dimensiones
de las mangueras
neurnaticas de goma son:

ANCHURA NOMINAL
EN PULGADAS

DIAMETRO
EXT.
mm

DIAMETRO INT.
mm

A. DE SECC. INTERNA

1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4

9.2
10.3
18.5
21.7
24.10
29.0
35.4
45.8
52.1
60.5
66.8"
81.1
90.5

3.2
6.3
9.5
12.7
15.9
19.0
25.4
31.8
38.1
44.5
SO.8
51.1
63.5

8.04
31.2
70.9
127
199
284
507
. 794
140
1560
2030
2560
3170

1 1/4
1 1/2
1 3/4
2
2 1/4
2 1/2

mm"

Tabla 4.23 Manguera forrada de tela

La manguera de goma se recomienda principalmente para herramientas


otras aplicaciones en que el tubo esta expuesto a desqaste mecanico,

Tubos de PVC

de nylon

Se utilizan normalmente para la interconexi6n de componentes neurnaticos,


dentro de sus limitaciones de temperatura de trabajo, presentan obvias ventajas de
instalaci6n, permitiendo un facil corte de la longitud deseada y una conexi6n rapida
con otros accesorios bien por compresi6no bien mediante enchufes rapidos.
Si se requiere una mayor flexibilidad para curvas mas cerradas 0 movimiento
constante, estadisponible
un nylon de grado mas suave 0 poliuretano, que sin
embargo presenta menores presiones admisibles de trabajo.
'

Sistemas de conexi6n
Dentro de 105 sistemas, los componentes neumaticos se conectan mediante
varios rnetodos. En la figura 4.24 se ilustra una tlpica conexi6n raplda. El tubo se
empuja y queda enqanchado firme y hermeficarnente.

4.24

Compresi6n y distribuci6n del aire

La conexion por INSERCION proporciona una fuerza de retenci6n fiable


tanto por dentro como par fuera del tubo. El mismo esta presionado por el anillo
exterior cuando se atomilla -la conexion, El tubo insertado al entrar -dentro del
alojamiento, reduce su diarnetro anterior y representa asl una resistencia extra.

Flgura 4.24

EJemplo de conexi6n por inserci6n

La conexion por INTRODUCCION presenta


la utilizacion de una junta de perfil especial asegura
vacfo. No hay resistencia adicional al flujo, puesto
section de paso interior que el diametro interior del

Figura 4.25

una gran fuerza de retencion y


la estanqueidad para presion y
que la conexion tiene la misma
tubo que se conecta

Ejemplo de conexi6n por presi6n, tipo de codo

La cOnexi6n AUTOESTANCA tiene uti mecanismo incorparado de tonna


que el aire no se escapa tras retirar el tubo y, ademas, se puede utilizar tamblen en
aplicaciones de cobre.

a. Si no se introduce ningun tubo, la conexton queda cerrada par una


valvula de retenci6r\.
b. Cuando se introduce un tubo, se abre el caudal de aire empujando la
valvula de retenclon fuera de su asiento

Flgurs 4.26

Ejemplo

de conexl6nautoestanca

4.7!:'i

5.

TRATAMIENTO DE AIRE

FILTRAJE

Filtro estender
Filtro micr6nico
Filtro submicr6nico
Selecci6n del filtro

CAUDAD DEL AIRE


Nivetes de filtraci6n
REGULACI6N

DE LA PRESI6N

Regu/ador esiender
Regulador pilotado internamente
Filtro-regulador
Selecci6n del temetio de un regu/ador; caracteristicas

LUBRICACl6N

DEL AIRE COMPRIMIDO

Lubricadores proporcionales
UNIDAD F.R.L.
Selecci6n del temetio

Q.SVC MEXICO

e instalaci6n

Trafamienfo de aire

TRATAMIENTO DE AIRE
Como se ha descrito anteriormente,
el aire atmosfertco lIeva polvo y
humedad. Tras la cornpresion, la humedad se condensa en el post-enfriador y en el
deposito,
pero siempre queda algo. Ademas, finas particulas
de aceite
earbonizado, easearillas de la tuberia y otras materias extrarias como por ejemp/o
material de sel/ado desgastado forman sustancias gomosas. Todo esto puede
producir etectos nocivos al equipo neurnatico, incrementando el desgaste de las
juntas y de los componentes, la deformacion de las juntas y la corrosi6n y atasco
de las valvulae.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar posteriormente el
aire 10 rnas cerea posible del punto de utilizacion. El tratamiento de aire incluye
tarnbien la requlacion de presion y, a veces, la lubricacion.

FILTRAJE
FIL TRO ESTANDAR
El filtro estandar consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si
el aire no ha sido deshidratado
anteriormente,
se recoqera una cantidad
considerable de agua y el filtro retendra impurezas solidas como particulas de
polvo y de oxide.
La separacion del agua se produce principalmente por una rotacion rapida
del aire, provocada por un deflector en la entrada, las particulas rnas pesadas de
suciedad, agua y aceite son expulsadas para impactar contra el vasa del filtro
antes de ir a depositarse en el tondo. Entonces elliquido puede ser purgado por un
drenaje de purga manual 0 autornatica. La placa separadora crea una zona de
calma debajo del torbellirio de aire, impidiendo que el liquido separado vuelva a
entrar en la corriente de aire.
El elemento filtrante elimina las particulas mas finas de polvo. de cascarilla,
de oxide y de aceite carbonizada al fluir el aire hacia la saJida. El elemento filtrante
estandar elimina todas las particulas contaminantes
de hasta 5 micras. Este
elemento puede retirarse facdrnente, lavarse y reutilizarse un cierto nurnero de
veces antes de que sea necesario sustituirlo debido a una caida de presion
excesiva.
El vasa se fabrica normalmente en policarbonato.
estar protegido por un protector metahco. En ambientes
deben de utilizarse materiales especiales para el vaso.
expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable utili~ar.un

Por seguridad, debe de


quimicamente peligrosos
Cuando el mismo este
vasa metalico.

5.1

Si el agua de condensaciones se acumula a gran velocidad, es aconsejable


instalar una purga autornatica.
La parte derecha de la figura 5.1 ilustra una unidad integrada de purga
automatica de tipo flotador para filtros estandar.

Valvula
pilotada

Ai re filtrado
Deflector

.--- Flotador
Elemenlo

filtrante

Torbellino
Valvula
de purga

Bafle
Zona de
calrna
Vaso
Protector metalico
para vase

Valvula de
purga
Filtro separador
con purga

Filtro separador

automatics

Flgura 5.1 Tlpico filtro separador

5.2

y purga automatics opcional

Tratamiento de aire

FIL TROS MICR6NICOS


Cuando la contaminaci6n poryapor de aceite es indeseable, ..se utiliza un
filtro micr6nico. AI ser filtro puro, no esta provisto de casquete del deflector.
El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante y luego hacia
atras hacia la salida.
El polvo queda atrapado dentro de los elementos microfiltrantes, el vapor de
aceite y la neblina de agua se convierten en tiquido por una acci6n coalescente
dentro del material filtrante, formando asi un as gotas Em el cartucho filtrante que se
recogen en el fondo del vaso.

1------:--------1
,

Cartucho

'

, I::;1

II

Placa de acero inoxidable

i L"rT:~~i~~:~~;;~~~::
.l............................................
0.3 ~lml

E~~~~j~pvcl
I
,:'Papei"fiifiaiitel
.

..

-_

!.
_

~Y!'1

n._ ~
_-------

I_

.....

..

.i

Sfmbolo de
filtro multietapa

Figura

5.2 Filtro micr6nico tipico

5.3

FILTROS SUB-MICR6NICOS
Un filtro sub-micronico elimina virtualmente todo el aceite y el agua y
tarnblen las particulas mas fina hasta 0.01 micras, para proporcionar la maxima
proteccion para; dispositivos neurnaticos de mediclon precisa, pintura pulverizada
electrostatica, limpieza y secado de accesorios electronicos, etc. El principio de su
funcionamiento es el mismo que el del filtro micronico, pero su elemento filtrante
tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante.

Fll TRO ELlMINADOR DE OlORES


Este tipo de filtros elimina 105 olores a base de carbon activado. El cartucho
consta de 13 capas de carbon, en lugar de las dos usualmente utilizadas.
El elemento de carbon activado, posee una gran superficie de filtracion (900

m2/g.). la vida del elemento filtrante de pen de de la densidad del olor en el aire
comprimido y no es perceptible de manera facit. Por 10 tanto se debe checar
perlodicamente el elemento filtrante.
El olor del metano, monoxide de carbono y dioxide de carbono, no pueden
ser eliminados con este elemento.

SElECCI6N

DEL Fll TRO

El tamario del filtro que se requiere para una aplicacion especifica depende
de dos factores:
a) El caudal maxima de aire comprimido utilizado por el equipo neumatico.
b) la caida de preston maxima aceptable para la aplicacion.
Los fabricantes suministran diagramas
correcta seleccion del tamafio del filtro.

de caudal/preslon

para permitir la

Debe de observarse que la utitizacion de un filtro estandar para la aplicacion


puede no resultar muy eficaz para bajas velocidades de flujo.

5.4

Trafamienio de aire

CAUDAD DEL AIRE


NIVELES DE FIL

-rRAj~'

El aire procedente del compresor pasa por un post-enfriador provisto de


purga automatics para eliminar el agua de condensacion y la suciedad. Mas agua
de condensacion se elimina por la purga autornatica. puesto que el aire se enfria
posteriormente en el deposito del aire. Se pueden instalar purgas adicionales en
todos los puntos bajosdel conducto.
El sistema se divide en tres partes principales:
Las derivacion (1 y 2) proporcionan el aire directamente del deposito. Las
derivaciones (3-6) utilizan el aire acondicionado por un secador de tipo refrigerado.
La derivacion 8 incorpora un secador adicional de adsorcion.
Los filtros estandar de las sub-derivaciones
1 y 2, provistos de purgas
automaticas, elirninan el agua de condensacion: la sub-derivacion 2 es de mayor
pureza debido al filtro micronico. Las sub-derivaciones
3-6 utilizan aire seco
refrigerado, por 10 tanto, la derivacion 3 no requiere purga autornatica, la derivacion
4 no necesita filtraje previo y las derivaciones 5-6 proporcionan un nivel de pureza
del aire utilizando un filtro micronico y un filtro sub-rnicronico, mientras que la
humedad ha sido eliminada por un secador de aire refrigerado.
La sub-derivacton 7 incorpora un fi/tro para la eumlnacicn de los olores. Un
secador de adsorcion elimina todo riesgo de condensacion a temperaturas mas
bajas en la sub-derivacion 8.
Las aplicaciones

tipicas se indican en le tabla 5.4.

5.5

Selecclon correcta del equipo de limpieza de aire.

~~

Diferentes sistemas propuestos por SMC.

Lacalidad del aire.


La clasificacK;n de calidades de aire co~mido,
pueden se, comprendidas
suticioenle precisKln,
segun tas tres condiciones $iguienles:
El punlo de reetc.
El grado de filtracion (en micrones).
La indac'6n de que si, el ace;'_ del compresor es tillrado
(aerosol 0 tonne liquida).

y delmidas con

y bajo que lorma

_;~~:id~llilJiill"liY""
Pa"~'
"".""''''~;-''''XjiIN':7'''?"''
f'~--;-;::~''''''~'''''''~'
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La line"

pmlCipal

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......-----:~~,-: ~--~=_=~-=_.~~.~:~~
..-~X::===_==

de conexJonado

una indinaciOn de 1 H 2 cm/m. en la direcctOn delllujo

~;"\i;

de eee.

.AI re31izar IQ in~alaciOIl general. deben peeverse ccnexicnes en T (cirigldas hacia


arribai, para suceslva:; ampliation de Y red.
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5.,1. AM . ID . AMO

Fig. 5.3 Definici6n esquematica de 7 grados de filtraje

<0

1O

Tratamiento de aire

I No.

I_--=E=L=IM=I:..:..;N:;...:A=C.:..,:IO:....:..N.:....;O=.;E=.= __

Partlculas de polvo>5~, aceite


IIquido >99%, humedad saturada
<96%'

Partleulas de polvo >0.3~


Neblina de aceite >99.9%
humedad saturada : 99%

Humedad a punto de rode


atmosterico de -17C;lo dernas
como en (1)

----=A--=p--=L=-Ic=A--=c:....:..~6.=....:...::N_-1.---=E=JE=M=p=--:L::..:o=-=s=-T..:...:~~P.:..::IC=__=O=__=S=___.J
' Oc!indees aeeptable algo de
aceite, humedad e impurezas
s61idas

Oonde predomina
eliminaci6n de polvo y
pero se tolera algo
condensaci6n

la
aceite,
de
.

Oonde es neeesario aire


totalmente seeo, pero se
aeeptan trazas de polvo fine y
aeeite

Aire para soplado y aparatos


simples de sujeci6n e impulso

Equipo industrial.
Controles e Impulsores
neumaticos, juntas metallcas,
herramientas y motores
neurnaticos

Similar a (1), pero siendo el


aire seeo. Se agrega pintado
por pulverizaci6n

.
4

Partlculas de polvo >0.3 ~ Niebla


de aceite >99.9%, humedad
hasta un punto de roelo
atmosferico de -17C

Oonde no son aceptables


humedad, polvo fine ni vapor
de aceite

Partlculas de polvo >0.01 ~


Niebla de aeeite >99.9999%,
humedad eomo en (4)

Oonde se requiere aire puro,


pracncamente libre de
eualquier impureza

Control del proceso, equipo de


medici6n, pintado de alta
calidad enfriado de moldes y
matrices de inyecei6n

Equipos neumaticos de
medicion de alta precision,
pintado electrostatico, limpieza
y seeado de conjuntos
electr6nicos

Igual que en el grado No. 5 pero se desea una Informaei6n visual del grado de
saturaCi6n del filtraje.

Como en (5) con eliminaei6n


adicional de los olores

Todas las Impurezas como en


(6) pero con un punto de roclo
atmosfenco de < -30C

"

Donde se requiere aire


absolutamente puro y ademas
libre de olores

Donde debe evitarse et menor


riesgo de condensacl6n
durante expansi6n y a baja
temperature
.
..:~~:
,

"

Tabla 5.4 Definici6n

(}SVC MEXICO

y aplicaciones

"

Envasado de medicinas y
alimentos , vitivinieultura,
transporte neumatico, aire
respirable

Secado de componentes
electr6nicos, atmacenamiento
de medicamentos, equipo de
medicl6n de uso marine,
transporte neurnatico de
materiales en polvo

tlpicas de las siete calidades de aire

5.7

REGULACI6N

DE LA PRESI6N

La regulaci6n de la presion es necesaria porque, a presiones por encima del


nivel optirno, se produce un desgaste rapido con un incremento minimo 0 nulo de
efectividad. Cuando la presi6n del aire es demasiado baja, resulta antleconomlca
puesto que tiene como consecuencia un rendimiento escaso.
REGULADOR

ESTANDAR

Los reguladores de preslon pueden tener un embolo 0 diafragma


equilibrar la presion de salida contra la fuerza regulable de un resorte.

para

La preslon de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte


de requlacion para mantener abierta la valvula principal, perinitiendo que fluya
desde el orificio de entrada de presion p, al orificio de la presion de salida P2.

p1

p2

Conexi6n

Flgura 5.5 Principio del regulador de presi6n

5.8

Tratamiento de aire

Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presi6n


preestablecida, actua sobre el diafragma .creando una fuerza elevadora contra la
carga del resorte. Si desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, 10que
hace aumentar la fuerza sobre e.1 diafragma contra la fuerza del resorte: el
diafragma de la valvula se elevarentcnces
hasta que -la fuerzadel
resorte sea
nuevamente igualada. El caudal de .aire que pasa por la valvula se reduce hasta que
se equilibre el nivel de consumo y se mantenga la presi6n de salida.

Si el nivel
disminuir la fuerza
descienden hasta
aumentar el caudal

de consumo aumenta P2 disminuye ligeramente, 10 que hace


del diafragma contra la del resorte: el diafragma y la valvula
que la fuerza del resorte se iguale nuevamente, 10 que hace
de aire por la valvula hasta que se equilibra el nivel de consumo.

p2

p1 .

Figura 5.6 Funci6n de descarga

Sin consumo de aire la valvula esta cerrada. Si la presion de salida sube por
encima del valor regulado debido a:
- una nueva requlacion
bien

del regulador a una presion de sal ida mas baja 0

- un impulso contrario extremo desde el actuador


El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la preslon
en exceso puede ser. evacuada por el orifict~es~pe
en la capsula. del cuerpo del
.'-~"
regulador.
.
,:.
.

:~.

5.9

Con cauda/es unitarios muy elevados, la valvula se queda completamente


abierta. Por /0 tanto el resorte se estira y se queda mas debil y el equilibrio entre P2
en el area del diafragma y el resorte se produce a un nivel mas bajo. Este
problema se puede soluclonar creando una tercera camara con una conexion al
canal de salida. En este mismo canal la ve/ocidad del caudal as e/avada. Como
explicado en el apartado 3, la presi6n estatica es baja (Bemoulli). Puesto que P3 se
ancuentra ahora a una presion estatica rnas baja, el equilibrio contra el resorte
dabilitando a caudales unitarios elevados queda compensado.
El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexion, cortado en
angulo con la apertura orientada h~cia la salida (flgura 5.7).

p3
~
.' . . . - '~..,...~-:--:-:.l

..

p1

p2

.uu)',
:........

Conexi6n

Figura 5.7 Principle del regulador de caudal compensado

Quada aun un inconvenlente en el regulador de la figura 5.7 .si la presion


de entrada Pi aurnenta, una fuerza mayor esta actuando sobre la parte inferior de
la valvula, tratando de cerraria. Esto significa que un aumento de la preslon de
entrada hace disminuir la presi6n de salida y viceversa. Esto se puede obviar por
medlo de una valvula cuyas areas de superfiCie sean iguales para la presion de
entrada y sa/ida en ambos santidos. As. 10 demuestra al regulador de la figura 5.8.

5.10

Tralamienlo de aire

las

plezas mb

Importantes

Huslllo de regulacl6n

f)

Resorte regulador

e
o

son:

Aslento de escape
Oialragma

e C6mara

de compensacl6n

del caudal

Tubo de conexl6n de la compensaci6n del caudal

f)

VAlvula

o Junta t6rlca para compensacl6n


o Resorte de la vAlvula
Gl Junta

t6rica de compensacl6n

de presl6n

del cauda

', - :

Figura 5.8 Regulador de presion completamente

OSftJC MEXICO

compensado

5.11

REGULADOR

PILOTADO INTERNAMENTE

El regulador accionado por piloto ofrece una mayor presion en la requlacion


de la presion dentro de una amplia gama de caudales.
Esta precision se obtiene sustituyendo el resorte de requlacion de un
regulador estandar por una presi6npiloto
a partir de un pequerio regulador de
pilotaje situ ado en la unidad.
El regulador de pilotaje en la parte superior de launidad suministra aire de
piloto s610 durante las correcciones de la presi6n de salida. Por 10tanto, su resorte
no se alarga con 'caudales unitarios rnuy elevados .

.-.------- ...-.......... .. -..-. Boton de regulacion

... Resorte de regulacion

-- .. -...... Descarga del piloto de presion


........ ,

Diafragma del piloto


',.

~--~=~--~~~."~
.._--.-...
"Valvula

auxiliar

Diafragma principal

Pt

;~P2

Valvula principal
Resorte de la valvula principal
..,.... - Descarga de la presicn de salida

Flgura 5.9 ~egulador de preslon pilotado internamente

5.12

...

:.,.:.

Tratamiento de aire

FIL TRO-REGULADOR
El filtraje del aire y la requlacionde Ia.presion se combinan en un solo filtroregulador que proporciona una unidad compactaqueahorra
esp~~i9;,
.'

SELECCI6N

..

;""

'

.'

~.

DEL TAMANO DE UN REGULAOOR; CARACTERisTicAS

El tamario de un regulador se selecciona para obtener el caudal deseado


para la aplicacion, con una variacion minima de presion en toda la gama de
caudales de la unidad.
Los fabricantes
suministran
informacion
grafica con respecto alas
caracteristicas
de caudal de sus equipos. El mas importante es el diagrama
caudal/p2. lIustra como revoluciona P2 al aumentar el caudal (figura 5.11). La curva
tiene tres partes distintas:
I Poco consumo,
con un pequerio
intersticio en la valvula que no permite aun
una requlacion real,

11 la gama de caudales
efectiva la requlacion y,

en 105 que es

III la gama de saturacion: la valvula esta


completamente abierta y una requlacion
posterior es imposible.
p2
-

(bar) 8----

--p- - - --- -.-- -- -- - --.--- --.-- ---\

I-11

II!

ID

i
Q (IImin)

3 bar

1
/).p_(bar)

7 bar

O,51--~
'

(I-

f)

Flgura 5.10 Regulador-filtro

.. -

~.

2000
.

4000

6000
Q (1/min)

Flgura 5.11 Dlagrama de caudallpresl6n

5.13 .

0S1VC MEXICO
'....

.",.

.:'.1.-,

LUBRICACION

DEL AIRE COMPRIMIDO

La lubricaci6n ya no es una necesidad para los componentes


modernos, puesto que estan prelubricados para toda su vida.

neumaticos

La duraci6n y el rendimiento de estos componentes satisfacen por completo


los requisitos de la modern a maquinaria de procesos de gran nurnero de ciclos.
Las ventajas de los sistemas

"\10

lubricados" incluyen:

a) Ahorro en el coste del equipo de lubricaci6n, acelte de lubricaci6n y de


mantenirniento de los niveles de aceite.
b) Es mas limpio. Los sistemas son mas higienicos y esto es especialmente
importante en las industrias alimenticia y farmaceutica.
.
c) La atm6sfera queda limpia de aceite para un ambiente de trabajo mas
sa no y rnas seguro.
Algunos equipos aun requieren lubricaci6n. Para asegurarse de que esten
continuamente lubricados, se aliade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por
media de un lubricador.
LUBRICADORES

PROPORCIONALES

En un lubricador (proporcional) se crea una caida de presi6n entre la entrada


y la salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del
vasa al visualizador del goteo.
Con. un tarnafio fijo de restricci6n, un caudal unitario muy alto crearia una
caida de presi6n excesiva y produciria una mezcla de aire-aceite que contendria
demasiado aceite y que inundaria el sistema neumatico,
AI contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la caida de presi6n
suficiente, 10 quetendra como consecuencia una mezcla constante.
El aire que entra en (a) sigue dos caminos: fluye por la paleta amortiguadora
hacia la salida y tarnblen entra en el vasa del lubricador por la valvula de retenci6n.
Cuando no hay caudal, existe la misma presi6n sobre la superficie del aceite
en el vaso, en el tubo del aceite y en el visualizador del goteo. Por consiquiente.' no
hay movimientq de aceite.
Cuandoel aire fluye por la unidad, el restrictor del visualizador de goteo
provoca una caida de presi6n entre la entrada y la salida. Cuanto rnas elevado es el
caudal, rnas grande es la caida de preslon.

5.14

Tratamiento de aire

Puesto que el visualizador del goteo esta conectado por un orificio capilar a
la zona de baja presion inmediatamente despues del mismo, la presion es inferior a
la del vaso.
.' . -9: ~.

': ."'

Esta diferencla de pre~iQn fuerza la subida del aceit~';-~b el tubo, por la


valvula de retencion del aceite y el regulador del caudal hasta el vlsualizador,
Una vez en el visualizador, el aceite se infiltra por el orificio capilar en al
corriente de aire principal de mayor velocidad. El aceite se rompe en particulas
mlnusculas, se atomizay mezcla homoqenearnente con el aire debido al torbellino
creado por la paleta amortiguadora.
.
TAPON
UENADO
VISUAUZADOR

DE GOTEO

-t+#-oO

CONEXION
CAPILAR

VALVULA DE
rI

o~+-

OOSIFICACION
DE ACEITE
VALVULA DE
CONTROL ACEITE

ALETA AMORT1GLtAOORA-n---+-~

VALVULA
ERETENCION
DELAIRE
IPII-~--

rueo DE ACEITE
VASO

:mOTECTOR

_r7!'":'1'1r

:-:---~~:

DE VASO

FILTRO DE ACEITE
DE BRONCE SINTERIZADO
,

Figura 5.12 Lubricador proporcional

La paleta amortiguadora esta fabricada en material flexible para permitir que


se doble al aumentar el caudal, ensanchando el paso del caudal, para regular
automaticarnente la caida de presion y mantener siempre una mezcla constante.
El regulador del caudal permite la regulacion de la cantidad de aceite para
una caida ..de presion determinada. La y~Lvula;q~_.fet~ncion del aceite retiene el
aceite . '-. partesuperior
del tubo, en.ee~'so~ertque
'se detuviera temporalmente
..".'"
' 1:-1J~
. ~ , ...
el caudal de alre.
,.,

en ta

La valvula de' retencion del aire posibilita el rellenado de la unidad sin


necesidad de desconectar el suministro de aire.

0S' MExiCO

5.15
"

.. ..,.

..

.. ,.-;,..- -';

El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento,


aunque, como norma general, se permiten una 0 dos gotas por ciclo de la rnaquina.
Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad.

UNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR

(F.R.L.)

Los elementos compuestos por filtro, regulador de presion y lubricador


modulares pueden estar combinados en una unidad de servicio conectandotos con
bloques de uni6n y anclaje. En las configuraciones mas recientes se pueden instalar
facilrnente escuadras de fijacion y otros accesorios.
SELECCI6N

DEL TAMANO E INSTALACI6N

El tamario de la unidad modular de be de seleccionarse de acuerdo con el


caudal unitario maximo del sistema. Generalmente, los fabricantes proporcionan
esta intormacion.

LU8RICADOR
REGULADOR
FILTRO

Figura 5.13 Unidad de filtro-regulador-Iubricador

5.16

en una configuraci6n

modular

6.

VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

FUNCIONES DE LA VALVULA
Monoestable y biestable
Identificaci6n de las vias
TIPOS DE VALVULAS

vetvutes
vetvines

de asiento vertical
de corredera

ACCIONAMIENTOS

DE LAS VALVULAS

Accionamientos mecenicos
Accionamientos manua/es
Accionamiento de aire
Accionamiento por solenoide

MONTAJES DE LA VALVULAS
Conexi6n directa de tubo
Manifolds
Bases
SELECCION DE LA VALVULA

Capacidad de flujo
Unidades de uso
Flujo sonico y subsonico
.
La capacidad de flujo en tuberfas y conexiones

VALVULAS AUXILlARES

Valvula
Valvula
Valvula
Valvula

anti-retorno
reguladora de velbcidad
selectora
de escepe rapido

V~/vulas de control direccional

VALVUlAS DE CONTROL DIRECCIONAL


FUNCIONES DE LA VALVULA
Una valvula de control direccional determina et paso de aire por entre sus
vias abriendo, cerrando 0 cambiando sus conexiones internas.
Las valvulas se definen en terminos de:
- nurnero de vias
- nurnero de posiciones su posicion normal (no activada)
- y metodo de activacion.
Los primeros dos puntos se expresan
3/2, 2/2. etc.

normalmente

con 105 terminos

5/2,

La primera cifra indica el nurnero de vias (excluidos les orificios del pi/oto)
mientras que la segunda se refiere al nurnero de posiciones que la valvula puede
asumir en el tiempo.
Para las valvulas de dos y tres posiciones.
Una valvula es normalmente cerrada cuando el aire de alimentacion (P) es
interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de alimentacion es (P) es
dirigido a una salida (como por ejemplo elllenado de una camara de un cilindro).
Para la valvula de 3 posiciones debe especificarse
ejemplo: centro cerrado, centro presurizado, etc.)

la tercera posicion (por

Las funciones principales y sus simbolos ISO se representan en la figura 6.1:

MONOESTABLE

Y BIESTABLE

Las valvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posici6n
preferencial definida a la cual vuelven autornaticamente cuando desaparece la
sefial en sentido contrario.
Una valvula biestable no tiene una posicion preferencial y permanece
cualquier posicion hasta que se activa una de las dos sefiales de impulso.

6.1

en

Funcion de conexion

[]]]

Aoticacion principal

2/2 ON/OFF sin


escape

Motores de aire y
herramientas
neumaticas

3/2 Normalmente
cerrada NC

Cilindros de simple
efecto (tipo "impulso")
y senales neumaticas

3/2 Normalmente
abierto NO

Cilindros de simple
efecto (tipo "traccion")

[[I XI

4/2 Conexion entre


salidas A y B con
escape en cornun

Cilindros de doble
efecto

mJ

5/2 Conexlon entre


salidas A y B con
escapes separados

Cilindros de doble
efecto

5/3 Centro abierto:


como para 5/2 , pero
con salidas A y B a
escape cuando esta
en su poslclon centro
5/3 Centre cerrado:
como para 5/2. Pero
con posicion centro
con todas sus vias
cerradas
5/3 Centre
presurizado: como
para 5/2 pero con
presionen ambas
vias de utilizacion en
su noslcion centro

Cilindros de doble
efecto con posibilidad
de despresurizar el
cilindro

[G]XJ
[G]X]

,IT

T1

/-1 LL I -L
1-1 IT

rr\,

A
ir\

-.

Cilindros de doble
efecto con posibilidad
de detener el cilindro
en cualquier posicicn

Aplicaciones
especiales

Tabla 6.1 Funciones delas valvulas, sus conexiones y aplicaciones

6.2

Va/vu/as de control direcciona/


IDENTIFICACI6N

DE LAS VfAS

Oriqinalrnerite el codiqo de identificacion


componentes bidraulicos.
o,,:~";'

de vias, se deriva del c6digo de


.

La letra P para la via de alimentaci6n se deriva del inglt~s "Pump" que en


hidraulica es la maquina que produce la energia fluida.
La salida de una valvula 2/2 0 3/2 siempre esta indicada con una letra "A" y
la segunda via contraria a la primera con letra "8".
El escape era inicialmente indicado con R de "Retorno" del aceite al
deposito. La segunda via de escape en una 5/2 era denominado con una S ahora
es R 1 para la primera y R2 para la segunda.
El puerto pilotado que conecta la potencia (aire a presion) del conducto A era
originalmente
denominado par Z y el puerto que conecta la presion a B era
denominado con una letra Y.
Despues de 20 arios existia un conflicto en 10 que se refiere a la simbologia
hidraulica y neurnatica, un miembro del grupo de trabajo del 1S0 (International
Standard Organization)
tuvo la idea de que la identificacion de las vias se
representaran con nurneros, del ante de la letra para posteriormente lIegar a la
normatividad de ISO 1219.
Finalmente
la normatividad
da el nurnero "1" para el conducto de
alimentacion, los nurneros pares "2", "4" para el conducto de salida, contrariamente
a la utilizacion de los nurneros impares, excepto el numero "1", los numeros "3", "5"
se utilizan para los conductos de escape.
Los conductos

de pilotaje que permiten la conexion entre la alimentacion "1"


"12", mientras que los conductos de pilotaje que
permiten la conexi6n entre la alimentacion "1" y la salida "4" se representan con el
numero "14".

Y la salida "2" se representan

La tabla 6.2 muestra la las cuatro tipologias fundamentales posibles para la


identiflcacion de Jas vias en uso. Lo preferibJe es representar con numeros.

Atimentacion
P

P
P

Salida
NC
A
A

1
t.

Salida
NO

.8
8
8

Escape
deNC
R
R1

Escap~
deNO

Pilotaje
para NC

Pilotaje para
NO

S
R2

Z
Z

Y
Y

EA

EB

PA

PS

12

14

~"

.".

.,.
~

.'

. Tabla 6.2,

0SNC MEXICO

6.3

TIPOS DE VALVULA
Los dos rnetodos principales de construcci6n son de asiento vertical y de
corredera, con juntas metalicas 0 elasticas. La figura 6.3 ilustra 105 distintos tipos de
valvulae

VAlvula de control
d'recclonal

V;llvulas de CllTete
Vjlvulu

rol.Uvas

Figura 6.3 Varios tipos de valvulas y metodos de cierre hermetico

VALVULAS DE ASIENTO VERTICAL


. En una valvula de asiento vertical el fluido es contralado por un disco u
obturador que se eleva en angulo recto con respecto a su asiento, con una junta
elastica.
'.
Las valvulae de vastaqo vertical pueden ser valvulae de dos 0 tres vias. Para
valvulae de cuatro 0 cineo, seria necesario integrar dos 0 mas valvulae de asiento
vertical en una sola valvula.

Figura 6.4 Prlncipalesupos de valvutas de vastaqo vertical.

6.4

Valvulas de control direccional

En a), la presion de entrada tiende a levantar la junta de su asiento y se


requiere una fuerza suficiente (resorte) para mantener cerrada la valvula en b), la
presi6n de entrada ayuda al resorte que mantiene cerrada la valvula, pero la fuerza
de accionamiento varia para presiones diferentes. Estos factores limitan estas
configuraciones a valvulas con orificios de entrada de 1/8 " 0 rnas pequerios.
La figura 6.5 a) i1ustra una valvula de asiento vertical de 3/2 normalrnente
cerrada coma se muestra en la figura 6.4 b.
En su posici6n en reposo (a), el aire de la utilizaci6n sale par el escape.
Cuando se activa (b), el orificio de escape se cierra y el aire fluye desde la entrada
de presi6n P a la via de utilizaci6n A.

Simbolo ISO

Figura 6.5 Valvula de asiento vertical accionada mecanicarnente

La configuraci6n 6.4 c) es una valvula de asiento vertical equilibrada. La


presi6n de entrada sobre superficies iguales y contrarias del ernbolo.
Esta caracteristica permite que las valvulas se conecten normalrnente
cerradas (NC) 0 normalmente abiertas (NO).
Las valvulae normalmente abiertas se pueden utilizar para bajar 0 hacer
retroceder los actuadores presurizados, pero se utilizan mas comunrnente en
circuitos de seguridad 0 de secuencia.
A

~
NC NO

Simbolo ISO 3/2 Ne


A

NO NC

Simbolo ISO 3/2 NO


Figura 6.6 Valvula de asiento vertical equilibrada de 3/2

VAL VULAS DE CORREDERA


:"",~ .

las valvulas de carrete, rotativas y de corredera plana utilizan una acci6n

deslizante para abrir y cerrar las vias.


QSo MEXICO

.
6.5

Va/vu/as de carrele
Un carrete cilindrico se desliza longitudinalmente en el cuerpo de la valvula,
mientras que et aire ftuye en angulos rectos sequn et movimiento del carrete. Los
carretes tienen superficies iguates de cierre herrnetico y estan equilibradas en
presi6n.
Juntas e/asl6meras
En tas figuras 6.7 y 6.8. se ilustran disposiciones de carrete y juntas. En la
figura 6.7 las juntas t6ricas estan fijadas en las ranuras del carrete y se mueven en
un alojamiento metalico.

Figura 6.7 Valvula de carrete con juntas torlcas en el carrete que cruzan las aperturas del cilindro

La valvula de la figura 6.8 tiene las juntas fijadas en el cuerpo de la valvula y


mantienen su posici6n por medio de separadores.

~VR1Fig. 6.8 Valvula corijunto O-ring fijada en el cuerpo

La figura 6.9 muestraun carrete con aniIJos ovalados. Ninguno de ellos tiene
que cruzar una apertura, sino solamente abrir 0 cerrar su propio asiento. Esta
configuraci6n proporciona un cierre herrnetico sin fugas, con un rozamiento minima
y por 10 tanto una duraci6n extremadainente larga.

6.6

Va/vu/as de control direcciona/

Figura 6.9 Valvula con carrete de anillo ovalado

Juntas metelices

Las valvulae de carrete metalico con superficies de contacto entre carrete y


alojamiento ajustadas y Japeadas, tienen una resistencia de rozamiento muy baja,
un funcionamiento clclico rapldo y una duracion extremadamente larga. Sin
embargo, incluso con un mfnimo espacio de 0.003 mm, se produce perdidas
internas de aproximadamente un Umin.

R2

B A

.-t>IDlill~
R2 P R1

Figura

Valvula d~

cottedere

...~-.": .

B A

51mbolo ISO

-t>rrlJII}~.
R2 P R1

6.10 Principio de la valvula de carrete sin juntas

plana

:~:.,

.~:/~. ,

El f1ujoa traves de Jasvias es' cOntrolado por la posicion de una corredera de


metal, nylon u otro plastico. Un carrete accioriado por el aire y provisto de junta
elast6mera hace mover la corredera.

0srMEXICO

6.7

B A

B A

-[>1IrIDJ-~-

-i>1IlJXI}-~-

51mbolo ISO

R2 P Rl

Rl P R2

Figura 6.11 Valvula de corredera

plana de 5/2

Va/vu/as rotativas
Un disco con soporte metalico se hace girar manualmente para interconectar
las vias del cuerpo de la valvula. El efecto de presion es empleado para forzar el
disco contra su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de
presion esta situado por encima del disco.

P R
Simbolo ISO

00
P

CJ
P R

[3]
P

Figura 6.12 Secci6n de una valvula de disco rotante y disco para funci6n de 4/3 con centre cerrado.

6.8

VtJlvulas de control direccional

ACCIONAMIENTO

DE LA VALVULA

ACCIONAMIENTO,MEcANICq,\~~~

En rnaquinas autornatizadas
las vatvulas de accionamiento mecanico
pueden detectar las partes de la rnaquina que estan en movimiento, para
proporcionar seriales al control autornatico del cielo de trabajo.
En la figura 6.13 se ilustran los accionamientos

mecanicos principales

~i ~.
Leva

Leva con
.rodillo
Figura

Leva con rodillo


a 90

Leva de rodillo

6.13 Principales accionamientos

leva de rodiflo
unidireccional

mecanicos

Cuidado a la hore de utilizar radii/os de palanca


Es necesario tener un cuidado especial a la hora de utilizar levas para
accionar valvulas de rodillo de palanca. La figura 6.14 10 ilustra: la porcion utilizada
del recorrido total del rodillo no debe lIegar hasta el final de recorrido. La pendiente
de la leva debe tener un anqulo de aproximadamente 300, mayores inclinaciones
producen fatiga rnecanica sobre la palanca .

P(".. ,,~TCtc!: TI
.) .

..

A A.

c::::J

" ..pc: Precarrer.a

~~~=r~a'PTC.:

o.

Postcarrera

CT :.carrera Total
,.--,Carrer~ del rodillo

L.i==::::;:;;;i~'----I

utilizable

Figura 6.14 Cuidado con 105 rodillos de palanca

excentricas

en

El rod ill 0 escamoteable (0 rodillo de retorno


vacfo) ilustrado en la figura
6.13 se. acciona solo ciiando la leva se mueve en un sentido. En sentido contrario el
rodillo cae sin accionar la valvula.

0SIVC MEXICO

6.9

ACCIONAMIENTO

MANUAL

El accionamiento manual se obtiene generalmente acoplando una cabeza de


accionamiento id6nea sobre una valvula de accionamiento rnecanico.

IIII~
Rasante

Simple

Figura 6.15 Principales accionamientos

De Hongo

manu ales monoestables

Las valvulae de accionamiento manual, - monoestables (de retorno por


resorte) se utilizan generalmente para arrancar, detener y controlar una unidad de
control neumatico.
En muchos casos, resulta rnas conveniente que la valvula mantenga su
posici6n. La figura 6.16 muestra 105 tipos de accionamientos manuales biestables.

Selectora

Leva

Figura 6.16 Accionamientos

ACCIONAMIENTO

De Llave

manuales biestables

POR PILOTAJE NEUMATICO

Las valvulas principales (valvutas de control direccional) pueden colocarse


cerca de un cilindro 0 de otro actuador y activarse por control remoto, por media de
senates procedentes de valvulae 0 interruptores.

6.10

Valvulas de control direccional


Una valvula monoestable pilotada por aire es accionada par la presion del
aire que actua sobre un embolo, y retorna a su posici6n normal gracias a un retorno
neumatico, un resorte mecanicoo una.comblnacion de ambos, cuando se elimina la
presion de serial.
A

r'-'-'-'-'-'-'-'~
A
I

Ingreso
pilotaje

-~
_J
/

Conexi6n de aire auxiliada


por resorte

Figura

6.17 Valvula de 3/2 accionada

.
I

-~i

~r- -

I'
", 1-_____
, R
.
~._._._._._._._.J

Pist6n con area doble en


comparaci6n con el de
resorte

por aire con retorno por muelle, asistido por retorno por aire.

El retorno asistido por aire utiliza un resorte de aire adernas de un resorte


mecanico relativamente ligero, para una caracteristica de fuerza mas constante y
una mayor fiabilidad.
En la figura 6.17 se muestra un resorte de aire proporcionado por un paso
interno desde la entrada de presion para actuar sobre el embolo de diametro mas
pequerio. La presion aplicada, por media del orificio de pilotaje al ernbolo de
diametro mas grande, acciona la valvula.
Este metodo de retorno del carrete se utiliza a menudo en diserios de
valvulas miniatura dado que requiere un espacio muy reducido.

l(1greso
pllotaje

Ingreso
pilotaje

_._._._._.-,

. Simbolo ISO

I
I
IL.,-

-ftV7- p' -'-'-'-'-

Flgura 6.18 Vfllwla

de 3/2 accionada por alre con retorno por resorte de aire

Las valvulas de accionamiento neurnatico tratadas hasta ahora eran de tipo


de pilotaje unlco 0 monoestable, sin embargo las valvulas accionadas
neurnaticarnente mas comunes para el control del cilindro tienen pilotaje doble y

estan diseriadas para permanecer en cualquier posicion (biestables).

0mcMEXlCO

6.11

En la figura 6.19 se ha aplicado una breve serial de presion a la apertura del


piloto "Y~,que hace deslizar el carrete a la derecha y conecta la entrada de presion
"P" a la via de utilizacton "B". La via "A" esta a escape por "R1". La valvula
permanece en esta posici6n hasta recibir una contraserial: esto es 10 que se
denomina "Iuncion memoria".

--';:D-_l_:~~t_;t~,t_'f~_..-;-'-"-

B A

--~~-y--

~ -'-.i .\....
t-- ..
:~.~ ..
#

. .

r: 0 --.~,,'.
O~,,-,. -

R2 P AI

R1

Simbolo ISO

R2

Figura 6.19 Valvula biestable de 5/2 (accionada por doble pilotaje neurnatica).

Las valvulas biestables mantienen sus posiciones debido al rozamiento, pero


deben de instalarse con el carrete horizontal, especialmente si la valvula esta sujeta
a vibraciones. En caso de construccion con junta metalica las posiciones son
bloqueadas por un reten.
Accionamienlo

direclo

e indireclo

Un accionamiento directo se produce cuando una fuerza aplicada a un


pulsador, rodillo 0 impulsor, hace mover el carrete 0 el vastaqo. Con el
accionamiento indirecto se actua primero sobre una pequeiia valvula de pilotaje que
a su vez activa neumatlcaments la valvula principal.
B A
SimbololSO

~AA.

~vv
A2 P RI

0.'

Figura 6.20 Accionamlento

mecanico indirecto

La figura 6.20 i1ustra una valvula de 5/2, con accionamiento indirecto 0


accionamiento mecanico "pllotado", en su posiclon normal. Los detalles ampliados
en bye muestran el piJotajeen las dos posiciones.

6.12

Va/vu/as de control direccionaf


ACCIONAMIENTO

ELECTRICO

(por solenoide)

Los sistemas electroneurnaticos y controlados electronlcarnente, se trataran


en un pr6ximo libro.de esta serie y, de momento, es suficiente considerar el
accionamiento electrico de las valvulas de control direccional.
.
El accionamiento electrico de una valvula neumatica es realizado por una
solenoide
y un nueleo interno y. por 10 tanto, las unidades se conocen
generalmente como electrovalvulas.

cz[[IJA
p
Simbolo ISO

. Simbolo ISO

Figura 6.21 Valvula de tipo de asiento vertical de retorno por resorte y accionamiento por solenoide
de a) 212 y b) 3/2.

Las
electrovalvutas
de accionamiento
directo
emplean
la fuerza
electrornagnetlca de una solenoide para mover el vastaqo 0 el carrete (figura 6.22).

~ ,\

~
R2 P Rt
Simboto ISO

00 0

Figura 6.22 Electrovalvulas

0SIVC MEXICO

de accionamiento

directo de 5/2 con retorno por resorte

6.13

Para limitar el tamario de la solenolde, las valvulas rnas grandes estan


provistas de accionamiento indirecto por solenoide.

B A

R2 P R1

Simbolo ISO

Figura 6.23 Electrovalvula monoestable de 5/2 con carrete con juntas de material elast6mero.

La valvula de 5/3 tiene una tercera posicion (central) a la que retorna, por
medio de resortes, cuando se desexcitan (figura 6.24) los dos solenoides.

R2P R1

Simbolo ISO

Figura 6.24 Electrovcilvula de 513 accionada por pi/oto con centro cerrado y centrado por resorte.

6.14

V~/vulas de control dirBccional


MONTAJE

DE VALVULAS

CONEXION

OIRECTA

El metodo mas comun para conectar una valvula es roscar directamente las
conextones en los onficios roscados de la vslvula. Este metodo requiere una
conexl6n para cada entrada de cilindro, piloto, via y entrada de presi6n, un
silenciador por cada salida de escape. Todas las valvulas mostradas anteriormente
son de este tipo excepto la de la figura 6.22 que esta rnontada sobre pia ea base
individual.

MANIFOLDS
,

Los bloques de vslvulas tienen vias de entrada de preslon cornunes para un


cierto numero de valvulas. Las salidas de utilizacion se conectan separadarnente
para cada valvula.
La figura 6.25 muestra un bloque de valvulas con cuatro valvulae de
funciones diferentes: una de 5/3, dos biestables y dos de tipo monoestable de la
misma serie.
Un bloque de valvulas debe de pedirse para alojar el nurnero deseado de
valvutas, no es posible la extension posterior, pero las posiciones sin ocupar se
pueden obturar utiJizando un accesorio de cierre.
Con cinco 0 rnas valvutas, se recomienda suministrar la
silenciadores, en ambos extremes.

preslon y montar los

.lImentaci6n
cornun

Escapes comunes
para las vias A y B

Flguta 6.25 Manifoldtlplco


~v90C

'
MEXICO

6.15

PLACAS BASES
Las valvulas con todas sus vias en una cara estan diseiiadas para ser
montadas con juntas de estanqueidad sobre una placa base, a la que se le realizan
todas las conexiones externas. Ello permite retirar y sustituir rapidarnente una
valvula sin trastocar todo el sistema. Generalmente, una valvula montada sobre una
base tiene una capacidad de caudal ligeramente mejor que una valvula normal del
mismo tipo. La figura 6.22 muestra una valvula montada sobre placa base.

PLACAS BASES MULTIPLES


De forma analoga a los bloques de valvulas, las bases subordinadas
multiples proporcionan suministro y escape a cierto numero de valvulas por vias
comunes. Tamblen las salidas de utilizaci6n son obtenidas a partir de la placa base.
Tambien las placas bases multiples se deben de solicitar para el numero de
valvulae deseado y pueden obturarse de la misma manera que los bloques de
valvulas.

Alimentaci6n
comun

~/;~
..

(~

~--

,z

~
Escape comun

Figura 6.26 Placa base multiple.

6.16

VtJlvulas de control direccional


PLACAS BASES ACOPLADAS

Las placas :'bases acopladas sonconjuntos de-,plEicas bases .individuales que


permiten su lnterconexion en una sola unidad. Este sistema presenta la ventaja de
permitir la extensi6n 0 reducci6n de la unidad sequn se altere el sistema, sin que los
componentes existentes sean afectados. Si se requiere existe tarnbien, la opci6n de
obturar las posiciones usadas.
La Fig. 6.27 muestra una tipica placa base, equipada
solenoide monoestable, dos biestables y una tapa ciega.

con una valvula

Tapa ciega

Aiimentaci6n

.> ,//

Uniones

Figura

6.27 Placa base acoplada con tres valvulas

<,

y una

Escape

posici6n obturada .

0~MEXICO

6.17

CAlCUlO

DEL TAMANO DE LA VALVULA

CAPACIDAD DE FLUJO .
Unidades de uso
Para el aire comprimido. el flujo no depende solamente del diametro interne
del orificio, sine tambien de la forma completa del camino del flujo mismo. De el
deriva que cualquier "diarnetro nominal" 0 cualquier termino equivalente tenga poco
significado. Para especificar la capacidad de flujo. no es posible indicar solamente
una dimension geometrical y debe estar descrito el flujo mismo. Eso depende de
tres pararnetros,
Presi6n de ingreso P1
Presion de salida P2 a !:!p (P1- P2)
Secci6n de flujo equivalentede la valvula
La unidad para la capacidad de flujo es la seccion equivalente de flujo en
mm2 ihdicado con una "S". Esta corresponde a la secci6n de un orificio practicado
en una lamina de espesor delgado que crea exactamente el mismo flujo y el limite
rnaximo de presion del objeto a prueba (fig. 6.28). A causa de la contraccion de la
corriente de aire, la seccion efectiva es ligeramente rnas pequefia que la seccion
del foco.

.........

......

......

........

........

,."'....

...

1----.."..._......,..._ S

.....

Fig. 6.28 Secci6n de flujo efectiva de una restricci6n

En la neumatica
capacidad de flujo.

practica venian empleandose

anteriormente

untdades

de

El factor kv, empleado en Europa. es una unidad basad a en la medici6n del


flujo del agua. Por ejemplo una valvula tiene un kv
1. si un litro de agua a 4 C
puede fluir a traves de esta en 1 minuto con una diferencia de presi6n entre la
entrada y la salida equivalente a 1 bar ( 0.1 MPa).

El factor Cv empleado en USA es analoqo al factor kv 5610 que el flujo es


medido en galones USA a una temperatura de 60'oF (15.6 C) con una caida de
presi6n de un psi (0.069 bar).

6.18

Va/vu/as de control direcciona/

El factor
kv de una valvula (medida en agua) puede ser usado como
mdicacion aproximada para: eHlliJj~e;3ire
.. Los cataloqos de varios .oonstructores
de equipo neurnatico que usan el factor kv, lIegan a presentar una formula
diferente para calcular el flujo (caudal).
La formula para calcular el caudal Q para un liquido es:

= kv (31.6)V

'--:~.
p

donde:
~p diferencia de presion entre la entrada y la salida
p = densidad del Hquido en kg/m3

El factor 31.6 es una constante cuya unidad de rnedicion es kg/m3bar


El factor kv es un coeficiente adimensional, porque derjva de la diferencia
entre la cantidad de f1ujo erectivo y la cantidad de flujo ideal de la valvula.
Para el gas se debe distinguir- entre la velocidad de flujo sonico y subsonico.

A diferencia del Jiquido donde solo la diterencia entre la presion de entrada


y la presi6n de salida de la valvula debe ser considerado, en 105 gases la
intensidad de preslon tiene un rol importante en el calculo del caudal.
La formula para la determlnaclon de la cantidad de f1ujo del aire mediante el
factor kv es:

PP2
= ~1~~~

--T 1.29

donde:
~p = diferencia de presion entre entrada y salida
P2 = presion absoluta a la salida
T
temperatura absoluta en oK
1.29 = masa de 1 Nm3 de aire a 0

c .

Un constructor europeo de valvulas solenoides utiliza la siguiente formula:

0= 26.7 (kv)

~p P2

Esta se deriva de la formula anterior utilizando una temperatura absoluta T


de 293 oK (20C) para el aire. Para confrontar la capacidad de flujo de dos 0 mas
valvulas se debe utilizar el caudal estandar an. Esto se define como la capacidad
de caudal medida en litros normales por minuto a fraves de una valvula con una
presi6n de entrada de 6 bar (0.6 MPa) y una presi6n de salida de 5 bar (~l5MPa).

Osw:: MEXICO

6.19

Debido a que la medicion hecha con On es muy dificil y el metodo de


rnedicion empleado puede ser diverso, existen numerosas diferencias entre los
datos reportados en los cataloqos de diversos constructores.
La tabla 6.29 permite confrontar las diversas unidades. Cabe hacer notar
que kv puede ser usado como kv en NI/min y como kv en Nm3/seg.

S (mih2)
1
1.2587
20.98
18
21.618

. kv (1/min)
0.7944 ...
1
16.66 ...
14.3
17.176

Kv (m3/s)
0.048
0.06
1
0.858
0.967

labia 6.29 Confrontaci6n

Cv (US qall
0.055 ...
0.0699
1.166 ...
1
1.201

fClmp.gall
0.04625
0.05822
0.97136
0.8326
1

Qn (l/min)
54.439
68.522
1142.13
979.896
1176.86

entre las diversas unldades de capacidad de caudal

La norma ISO define un factor de flujo "C" y una diferencia de presion critica
"b" como dato para el calculo del caudal de una valvula. "C" es medido en
condiciones de flujo sonlco, ab"es la diferencia de presien existente cuando el flujo
es sontco. La formula para la cantidad de flujo y la diferencia de presion ~p es:

-b

1 -b

= ( 1- b)

donde:

~=

~ ~--

es el coeficiente de temperatura'absoluta debido a que la norma ISO hace


referencia a una temperatura estandar de 20 C. T es la temperatura absoluta en
oK del aire a traves de la valvula. .
..
El caudal estandar calculado e indicado con On es rnas del 3.6%.
6.20

V~/vulasde control direccional

Para simplificar la utilizaci6n de trabajo en la seleccion de la valvula dada,


se consulta en los cataloqos el di~grama complete presionlflujo para cada valvula.
FLUJO S6NICO YSUBs6NICO
La velocidad sonlca de flujo es alcanzada cuando la presion absoluta en la
salida diverge 1.89 veces mas que la presion absoluta de ingreso.
P111bs

Flujo suosonlcc :

<

1.89

P2abs

P111bs

Flujo sonico :

= 1.89
P211bs

P111bs

Flujo supers6nico :

> 1.89
P211bs

Es poslble calcular el caudal en Vmin en determinadas condiciones de


preslon y S para una valvula que trabaja tanto para flujo subs6nico como sonico.
Flujo subsonico:

= 22.2 S \~\~
~ 6p P'ob,

--T-

Flujo s6nico:

Q = 11.1

\r-m

--1---

S P1abs~

donde:
P111bs

= presion absoluta de in'greso en bar;

= presi6n

absoluta de sa/ida en bar;


L\p = caida de preslon a traves de la valvula
T temperatura absoluta del aire en oK
P2abs

(P1

- P2)

en bar

Existe una diferencia relativamerite poco importante entre las diversas


formulas publicadas por varies productores.

esvc

MEXICO

6.21

El estandar "Cetop", por ejemplo, se calcula con una temperatura de


referencia equivalente a 20 GC.

Diferencia muy grande si verificamos, el segundo metodo empleado para la


medici6n de la cantidad de flujo de la valvula.

CAPACIDAD DE FLUJO DE TUBERiAS Y CONEXIONES


Uno de 105 objetivos mas importantes para la protecci6n de las valvulas es
el de obtener el madmo de flujo posible por volumen ocupado, y es necesario
considerar ademas el efecto que el tubo y la conexi6n provocan sobre la capacidad
de flujo de la valvula.
Ejemplo: Una valvula tiene una secci6n de flujo equivalente a 30 mm"
an = 1764 IImin.

un

Oespues de ser montada sobre una base con conexion de 1/4" y colocada
con un tubo de 8 X 6 mm y 1 m de largo con doble conexion, la capacidad es de
205 IImin que corresponde al 11.6% de la capacidad de flujo de la valvula.
La tabla 6.30 muestra la secci6n equivalente de varios tubos con sus
correspondientes conexiones y la secci6n de flujo resultante de flujo equivalente.
Cabe hacer notar la considerable diferencia de la capacidad de flujo entre la
inserci6n usual y el tipo conexi6n rapida.

Mat

Dia.

mm
4X2.5
6X4

N.U

1.86

N.U

Conexiones

Longitud

1m

tubo

0.5m
3.87

TiDO Inserci6n
Recto
Codo

1.6

1.6

6.12

7.78

11

(9.5) 11

17

(12) 16

8X5

10.65

8X6

16.64

20.28

10 X6.5

20.19

.24.50

35

(24)30

10 X 7.5

28.64

33.38

30

(23) 26

12X8

33.18

39.16

35

1(24)30

12X9

43.79

51.00

45

1(27)35

6.22

5.6

4.2

13.1

11.4

18

14.9

26.1

21.6

29.5

25

41.5

35.2

46.1

39.7

58.3

50.2

13.41

labIa

Tloo conexi6n rlpida


Recto
Codo

6.30 Secci6n de f1ujo equlvalente de tuberla mas conexi6n

Total
0.5 m tubo + 2
conexiones dir.

1.48
3.18
3.72
5.96
6.73
9.23
10.00
13.65
12.70
15.88
19.97
22.17
20.92
25.05
29.45
32.06

Valvulas de control direccional

Es necesario conocer la capacidad de flujo de la tuberla y las conexiones y


como sumar la secci6n equivalenta.de Ja ..valv,wa del tubo y de las conexiones. la
secci6n equivalente S' de Ia conexiones esta disponible. en los .cataloqos. El
diagrama de la figura 6.31 presenta la secci6n equivalente de las tuberlas usadas
corrientemente.
:.

r:~--------~---.-----L---------.---------r---;-----------------,-,~
2~

,I

I~
i

20--~

0.02

0.05

[--.

_._-.

-]

-.

--;

l:L~.~=~~~~_~.
__-~'..--_..~:-:~':~~~~.~:~'
----.~
--~~~--~-;
~-.-~~_~
0.1

0.2

--_. _._. --_ ...: -~ ...-.--

..":---

Fig. 6.31 Secci6n de flujo equivalente

0.5

...-------

.. --'-

..

10

Longitud del tubo en m

S en mm2 de tuberia de diamefro


comunmente

longitud usada

SUMA DEL VAlOR DE S


la S total de muchas secciones diferentes es naturalmente siempre mas
pequeria que el valor de la S menor. Dos secciones de f1ujo de similares
dimensiones conectada en serie reduce la secci6n equivalente total a 0.7 (..fii5)
I

tres a 0.577

(/i73)

y cuatro a 0.5

(.JJ74)

correspondiente a la secci6n de cada

una.

'

50(201

...i-,100

70

~\

7"

100l5l11201
,

I
. 5(18)

90

.,/f45(~8)
80

40(16)

(12)

'l80

8~40(1~)

/'!

.'l.
35 (1,11\ 70

50

..,

251101

70/-35 (14)

t:

"\.

30 (1?1~~ 60
,.44020
. . ~5 (10) ~

.:
/,,,.-'/

.
150

20 ,~
10 ~

s.

60~30

I"

(121

SOJ:Cz; ( 10)

1::

15 j:

Sr.= \. ,I --:-1-.--1-1"'---.-'_-1

,?

.~.

"?S

'i

b2

_. _

n2

Fig. 6.32 Nomograma y formula para el calculo de la seccioo resultante S de dos 0 mas orificios
conectados

0SNC MEXICO

en serie

6.23

En el nomograma a cada punto se le asignan tres diferentes nurneros


(normal, entre parentesis yen negrillas). Ellos permiten usar el nomograma para un
amplio campo de valores de S sin tener que multiplicar pot el mismo factor para
obtener el numero deseado. La escala exterior es usada para posicionar el valor de
S. La linea recta conecta dos de estos valores indica, en cortespondencia con el
punto de lnterseccion con la escala central, el valor de S resultante. Es necesario
poner atencion y usar siempre el mismo tipo de numero para las tres lecturas. La
formula para el calculo de la S resultante de una serie de diferentes secciones a , b ,
... n en mm2 es presentada en la fig. 6.32 a la derecha. El nomograma permite la
obtencion de la S resultante de dos valores como sigue:
Ejemplo 1: Determiner la seccion resultante S de una valvula VF3120 con un tubo
de 8 X 6 mm tipo conexlon rapida,
Para el calculo se tiene:
Valvula; S = 18 mm"
Conexiones: S = 26.1 mm2
Tubo: S = 18 mm2
Paso 1: Para la conexion doble de 18 mm', se unen 105 dos valores 18
escala lateral izquierda y 18 escala lateral derecha. De la eseala central se
obtiene el valor combinado de 12.7 mm2..
Paso 2: Para la valvula y la conexi6n, se une el valor de 18 mm" escala
lateral lzquierda, con el valor de 12.7mm2 escala lateral derecha. De la
eseala central se obtiene el valor de 10.4 mm".
Paso 3: Para la valvula con conexlon y el tubo se une .el valor de 10.4 mm2
escalalateralizquierda,
con 18 mm2 escala lateral dereeha. De la escala
central se obtiene el valor de 9 mm",
.
Ejemplo 2: Datos Sa = 30 mm2 y Sb = 45 mm2, determinar la secci6n resultante.
Uniendo 105 dos valores de las escalas extemas, mediante una recta, la
intersecci6n con fa eseala central da el valor de 25 mm",
Multiplicando 0 dividiendo el valor de la escala por un mismo numero
pudiendo ser cualquiera delcampo de valores. Del nomograma se ve el campo de
50 a 100 mm2 en negrillas, de 10 a 50 mm~ en caracteres normales y de 10 a 20
mm2 en los de parentesis, Naturalmente debemos estar utilizando el mismo campo
para toda la eseala.
Valvula y cilindro
Ahora . vearnos elcilindro:
La forma mas simple para definir el
dimensionamiento de la valvula, es teneruna tabla con el consumo de aire, donde
la dimension de la valvUla sea directamente detectada. Puesto que el f1ujo es
claramente el flujo de caida este depende de la velocidad. Esto es tarnbien mas
grande que el valor te6rico que incluye la perdida de carga adicional de la
conexi6n.

6.24

', . ~.7'"'.1

: .,"

Vtllvulas de control direccional

."

OIam. CII,
mm
B,10
12,16
20
25
32
40
50
63
80
100

50

Yel.ocldad media del cllin~ro en mm/s

w:.

100
. F1. ...;.::

0.1
0.12
0.2
0.35
0.55
0.85
1.4

125
140
160

10.6
13.8

.:

','

0.1
0.23
0.4

.,

0.15
0.36
0.6
1
1.7
2.6
4
6.3
10.2
16.2
25.2
31.7
41.4

0.67
1.1
1.7
2.7
4.2
6.8
10.8
16.8
21.1
27.6

2.1
3.4
5.4
8.4

150

,'200.
.,., . ;,
0.2
0.46
0.8
1.3
2.2
3.4

25

400

3q9:i

. ';,.i v ~.'" ~
'~;~~,,-:'

'

. 0.25

0.3
0.72
1.2
2
3.7
5
8.1

6.8
10.8

13.6
21.6

12.6
20.4
32.4

16.8
27.2
43.2

33.6
42.2
55.2

42
52.8
69

50.4
62
82.8

67.2
84.4

750

1000

0.5
1.2
2
3.4
5.5
8.5
13.5

0.75
1.8
3
5
8.5
12.8
20.3

1
2.4
4
6.7
11
17
27

21
34
54
84
106
138

31.5
51
81

42
68
108
168
211
276

!'"

<;~

0.4

0.6
1
1.7
2.8
4.3
6.8
10.5
17
27

5.4
8.4

','"

; 500

1
1.6
2.7
4.4

110

' ..

iV'.;:'

126
158
207

Tabla 6.33 Seccl6n equivalente S en mm2 para valvulae y tuberla a 6 bar de trabajo
y una 6p de 1 bar

Para hacer las cosas facil, y evitar 'todo el calculo descrito al principio del
parrafo, la tabla 6.33 da el resultado de la seccion equivalente S para la valvula y
para la seleccion de la tuberia y la conexion apropiada como en la tabla 6.30.
La tabla esta basad a en una presion de alimentaclon de 6 bar y 'una perdida
de carga de 1 bar primeramente del cilindro. Esta incluye tambien la perdida debida
a el cambio adiabatico de la presion y el coeficiente de temperatura de 20C.
Aunque la presi6n de trabajo de 6 bar con una ~p=1 entra en la norma (el
On es basado sobre estas condiciones) existe la posibilidad de que haya otras
condiciones de presi6n, por consiguiente el resultado de la labia 6.33 puede
requerir una correcci6n.
'EI diagrama 6.34 da el factor de transformaci6n del dato obtenido de la
labia 6.33 para cada presi6n de alimentaci6n y perdida de carga.

-:

..

_...............

~"""'=m!""""'-

........

..

0."

_
...

..

~~

'

:I..

.04.....

__ :

C.71I

Fig. 6.34 Factor de eonversi6n


....

:;...-

.. "....

,..........

,
_

.,

I~

1.8

.=--,---
~.-..----~;

;
:

11.11 ;,
_

l..................... c

~.1I.
_

et para la secci6n de la tabla 6.33 para alta presi6n


.. ,'. ""

~..-;.'o.:".~.

Ejemplo 1:
Un cilindro con diametro de 80 mm y una carrera de 400 mm, tiene una
presion de trabajo de 6 bar. La perdida de carga admisible es de 1 bar. Se requiere
una velocidad de cilindro de 500 mm/seg l,Cual debera ser el minimo Cv de la
valvula?
Obtenemos del diagrama de la fig. 6.33 una seccicn equivalente de 34 mm".
Para obtener el factor Cv debemos dividir este numero entre 18: 34/18= 1.89. Un
tubo de 12 x 9 mm con conexion rapida sera elque permita obtener la velocidad
requerida.
Ejemplo 2:
Un cilindro con diametro de 50 mm debe laborar a una velocidad de 400
mm/seg, con una presion media de alimentacion de 7 bar y una perdida de carga
admisible de 2.5 bar.
Esto significa que el dimensionamiento del cilindro de be ser efectuado
considerando una presion efectiva de trabajo de 4.5 bar.
La tabla 6.33 da una S de 10.8 mm", A este dato se le hace una correccion
para una presion de alimentacion de 7 bar y una ~p de 2.5 bar. Sigamos la linea "7
bar" de derecha a izquierda hasta intersectar la linea vertical de la linea de 2.5 bar
l\p. Obtenemos un "cf' de 0.66.
El requerimiento de S de la valvula y de la tuberia de conexion es de: 10.8 x
0.66=' 7.128 rnm'. Seleccionamos una valvula con estas caracteristicas 0 rnas
grande. Entonces sera un tubo de 8 x 5.

6.26

Valvulas de control direccional

VALVULAS

AUXIUARES
. :;.~/:.

..: ~!:-.

V AL VULAS ANTI - RETORNO


Una valvula anti-retorno permite que el aire libre f1uya en un sentido y cierre
hermeticamente el otro. Estas valvulae se lIaman tarnbien valvulae de retenci6n. Las
valvulas anti-retorno estan incorporadas en los controladores de velocidad, en los
accesorios autosellantes, etc.

_-4-{ff\

.It A A

VVVV

Simbolo ISO

Figura 6.35 Valvulas anti-retorno

REGULADORES

DE VELOCIDAD

Un regulador de velocidad consiste


estranqulacion variable en un alojamiento.

en una valvula de retencion

y una

La figura 6.36 ilustra un ejemplo tipico con la indicacion del f1ujo. En a, el aire
fluye libremente al cilindro: en b, f1uye hacia atras, hacia la salida de escape de la
valvula con un flujo restringido.

b~~I~

Simbolo ISO

Figura 6.36 Regulador de velocidad

0SM:MEXICO

6.27

VALVULA SELECTORA

DE CIRCUITO (SUMA)

Se trata de una valvula con tres orificios, dos entradas de la serial de


presion y una salida. La salida se producira cuando exista cualquiera de las dos
entradas de la serial. Si solamente hay serial en una de las entradas, el embolo de
doble efecto impide que la presi6n de la serial salga a escape por el lado opuesto
(figura 6.37).

Simbolo ISO'

Flgura 6.37 Valvula selectora de circuito

VALVULA DE ESCAPE RAplDO

Este componente permite una maxima velocidad de carrera de ida del


embolo realizando el escape del cilindro directamente desde su orificio, con una
gran capacidad de caudal, en lugar de hacerlo por el tubo y la valvula .
El disco de goma cierra el orificio de escape (en la parte inferior) mientras
que el aire de suministro fluye al cilindro. Cuando la valvula de control direccional,
conectada al orificio de entrada (en la parte superior) se invierte, la tuberia de
suministro es evacuada y la presi6n del cilindro elevael disco. Se cierra entonces
el orificio de entrada y se abre automatlcementeel 9ri~cio de escape.
'.

'IN

j"

1__ ,

__

~I~""~'.'_Q
: I

!;

;~_

UfEx

ell

~.----~;
.1

IN~EX
Simbolo ISO

Flgura 6.38 Vc\lvula de escape rc\pido8): Conexi6n, b) Sin presl6n 0 cilindro bajo presi6n, c) Flujo
hacia el cllindro, d) Evacuaci6n.

6.28

7.

ACTUADORES

CILlNDROS LlNEALES

Cilindro de simple efecto


Cilindro de doble efecto
Construccion de un cilindro
Amortiguaci6n
Cilindros especiales
Montaje de un cilindro

SELECCION DE UN CILlNDRO

Fuerza de un cilindro
Coeficiente de carga
Regulador de velocidad
Caudal de aire y consumo

ACTUADORES DE GIRO
Tipo piiion-cremellere
Actuadores de giro por paleta
Selecci6n de actuador de giro
ACTUADORES ESPECIALES

Cilindro con unidad de bloqueo


Cilindro sin vastago
Unidad deslizante
Cilindro de vastago hueco
Actuador combinado
Pinzas

..

@S'~ MEXICO

Actuadores

ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumatico puede ser lineal 0 rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo: estos tarnbien proporcionan
movimiento rotativo con un angulo de hasta 2700 por medio de actuadores del tipo
de paleta y de pilion-cremallera, y motores neumaticos de rota cion continua.
CILlNDROS

LlNEALES

Los cilindros neumatlcos


en distintas configuraciones
representan
los
componentes de energia mas comunes que se utilizan en los circuitos neumaticos.
Existen dos tipos fundamentales de 105 cuales derivan construcciones especiales.
(a) Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.
(b) Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir una
carrera de trabajo de salida y retroceso.
.
En el apendice se incluye una gama variada de cilindros con sus simbolos.
CILlNDRO

DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo 5610 en un sentido. El


embolo se hace retornar por medio de un resorte interno opor algun otro medio
externo como carga, movimiento mecanico, etc.
Puede ser tipo "normalmente

Filtro de bronce sinte~ado

dentro"

Tope

"normalmente

fuera" (figura 7.1)

Resorte

Figura 7,1 Cilindro de simple efecto del tipo "norrnalmente

dentro'

Los cllindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tiene un consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual
tarnano. Sin embargo, hay una reducci6n de impulso deblda
la fuerza contraria
del resorte, asi que puede ser necesario urr diametro interne mas grande. Tambien
la adecuacion del resorte tlene como consecuencia una longitud global n-ails larga y
una longitud de carrera limitada.

7.1

CILlNDRO DE DOBLE EFECTO


Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y
retroceso, dado que la presion del aire se aplica alternativamente a los lados
opuestos del embolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor
debido a que el area efectiva del ernbolo es rnas pequeria, pero se trata solo de una
consideracion si el cilindro tie ne que "mover" la misma carga en los dos sentidos.

'Ir
,.:;.:,-."

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\.J

Figura 7.2 Cilindros de doble efecto

CONSTRUCCI6N

DEL CllINDRO

Se ilustra la construccion de un cilindro de doble efecto. La camisa del


cilindro esta realizado normalmente con un tubo sin costura que puede tener un
revestimiento duro y muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para
minimizar el desgaste y el rozamiento. Las culatas de los extremos pueden ser de
aleacion de aluminio 0 de hierro maleable y estan sujetas por tirantes 0 bien, en el
caso de cilindros pequefios, roscados en el tubo del cilindro 0 embutidos. Para
trabajar en entornos agresivos 0 peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar
hecho de aluminio, laton, bronce 0 acero inoxidable.
Distintos tipos de juntas aseguran que el cilindro sea hermetico
.JUNTA TORICA
CULATA
ANTERIOR

ORIFICIO

DEL TUBO DEL


CIUNDRO

...J

~g

z~
::>w

.,.

-I

J]

SIMBOLOISO

I
JUNTA DE
AMORnGUACIO~

CASQUILLODE
AMORnGUACION

. URANTE

Figura 7.3 Partes componentes de un cilindro de


doble efecto con amortiguaci6n neumatica,

7.2

Actuadores

AMORTIGUACI6N
Los cilindros neurnaticos pueden teneruna velocidad muy elevada 10 que
ocasiona que se puedan desarrollar fuerzas de choqueconsiderables
al final de la
carrera, 105 cilindrosmas
pequerios tienen una amortiquacion fija, por ejemplo
amortiguadores de goma, para absorber el choque e impedir que el cilindro se
darie internamente. En 105 cilindros rnas grandes el efecto del impacto puede ser
una arnortiquacion neumatica que desacelera el ernbolo en la parte terminal de la
carrera. El amortiguador atrapa parte del alre de escape cerca del punto de final de
carrera y 10 evacua mas lentamente a traves de una restriccion regulable (figura
7.4).

Flgura 7.4 Principio de arnortiguacion por aire

El escape. normal del aire al orificio de salida se cierra en cuanto el casquillo


de amortiquacion entra en la junta de amortlquacion, de forma que el aire puede
escaparse solo a traves del orificio de restriccion regulable. El aire atrapado se
comprime a una preslon relativamente elevada que absorbe la inercia del ernbolo.
Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de amortiquacion actua
como una valvula anti-retorno para permitir el paso de aire al embolo. De cualquier
forma restringe el flujo de aire y retrasa la aceleracion del ernbolo, la zona de
amortlquacion debera ser entonces tan corta como sea posible.
Para desacelerar grandes cargas 0 altas velocidades del cllindro se necesita
un amortiguador externo. Si la velocidad del embolo supera los 500 mmls sera
necesario un tope mecanico externo, tarnbien en los casos en que tenga
arnortiquacion incorporada.
~.~.

Qsw.: MEXICO

7.3

CILlNDROS ESPECIALES
De doble

vesteqo

Figura 7.5 Principio del doble vastaqo

La figura 7.6 ilustra este tipo de cilindro siendo utilizado para accionar una
mesa de carrera larga. La guia y la rigidez extra se obtiene al ser fijos los extremos
del vastaqo del embolo, mientras que el cuerpo se mueve con la mesa.

Figura 7.6 Aplicacion tipica de un cilindro de doble vastaqo

Cilindro con vastago antigiro


El vastaqo de -un cilindro estandar puede girar facilrnente si no existen guias
que puedan prevenirlo. Esto nos puede condicionar en algunas ocasiones, el
montaje directo de determinadas herramientas.
Este tipo de aplicaciones, en las que la herramienta no ejerce un elevado par
de giro, pueden ser solucionados utilizando un cilindro con vastaqo y en el casquillo.
La rotaci6n se evita mediante dos caras planas en el vastaqo y en el
casquillo guia. La figura muestra tambien coma un par crea las fuerzas de reacci6n
en el vastaqo y en su casquillo guia y corno.iel este es elevado, puede dafiar
ambos, especialrnente en carreraslargas.
. .-..: ~ .
.

Figura 7.7 Vastaqo antigiro

7,4

:,-

..'.,;,..... >

.-:

~"!"

Actuadores

Cilindro de vesteqos perelelos.


Una posible solucion al problem a de la rotacion del vastaqo, es la de utilizar
un cilindro con doble vastagoparalelo.
Este cilindro tarnbien se utiliza para
aumentar la fuerza decilindro."
.'

Section

A-A

Fig. 7.8 Cilindro de vastaqos paralelos

Cilindro Piano
Un cilindro normal tiene un perfil exterior rnas
obvio, para cilindros de ernbolo circular.

menos cuadrado, como es

Si realizamos un ernbolo con la misma area efectiva, esto es, con la misma
fuerza teorica pero con forma ovalada, obtendremos un cilindro con cubierta exterior
rectangular, mas plana y que ademas lIeva ya incorporada la condicion antigiro.

A-

Section

--

A-A"-

);;:.;;.~:~

-(0
... :

.~

A--':

Figura 7.9 Principle del cilindro PIano

0SNCMEXICO

7.5

Cilindro tandem

Un cilindro tandem esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos
.por un vastaqo comun, para formar una sola unidad.

Flgura 7.10 Principio del cilindro tandem

Presurizando sjmultanearnente las cameras de ambos cilindros, la fuerza de


salida es casi el doble que la de un cilindro estandar del mismo dtametro. Ofrece
una fuerza mas elevada para un dlametro de cilindro determinado, que puede ser
utilizado cuando el espacio para instalacion sea reducido.

Cilindro multiposicional

las dos posiciones finales de un cilindro estandar proporcionan dos


posiciones fijas. Si se necesitan rnas de dos posiciones. se puede utilizar una
combinaci6n de cilindros de doble efecto.
Existen dos principios:
Para tres posiciones, es idoneo el conjunto ilustrado abaio, que permite fijar
el cuerpo del cilindro. Es muy adecuado para movimientos verticales. por ejemplo
para dispositivos de manipulation.
El segundo tipo consta de dos cilindros independientes unidos por sus
culatas posteriores, 10 que permite obtener cuatro posiciones distintas. pero el
cuerpo del cilindro no se puede fijar. Combinando 105 tres cilindros se obtienen 8
posiciones, con cuatro, 16 poslciones.

7.6

Actuadores

.200

."

~
It

,A

III

,
It-

.,"

100 200300

*I.

I
I

11

.I

-Jlllr.---..,.,11--'
11

11

I
I
I

11

11

11

Figura 7.11 Dos tipos de cilindros multiposicionales.

MONTAJE DEL CILlNDRO


Para asegurar que los cilindros esten montados correctamente, los
fabricantes ofrecen una gama de fijaciones que satisfacen todos los requisitos,
incluido el movimiento oscilante, utilizando fijaciones de tipo oscilante.

Figura 7.12 Varios metodos de fijaci6n del cilindro

0SMEXICO

7.7

Juntas tiotentes
Para arreglar la "desalineacion" inevitable entre el movimiento del vastaqo
del cilindro y el objetivo guiado, es necesario predisponer una junta flotante en el
extremo del vastaqo del ernbolo.

Figura 7.13 Junta flotante.

SELECCION

DE UN CllINORO

FUERZA TEORICA
Los cilindros lineales tienen como recomendado

por ISO 4393 e ISO 497

R10, los siguientes diarnetros :


8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,140,160,

200, 250, 320 mm.

La fuerza desarrollada por el cilindro esta en funcion del diarnetro del


ernbolo, de la preslon del aire de alimentacion y de la resistencia debida al
rozamiento. Para ernbolos estacionados (sin tener en cuenta las fuerzas de
rozamiento), se pueden realizar calculos te6ricos utilizando las formulas:
Fuerza (N)

= Area del embolo (m2) x presion del aire (N/m2)

Por 10 tanto, para un cilindro de doble efecto:


.. 1t

Carrera de avance : F

.02 . pg

4
(0

= diametro

del embolo, pg = presion rnanornetrica)


1t

Carrera de retroceso : F

= --.,..- .
4

7.8

(02 - d2) . pg

Actuadores

(d = diahlelro del vastago) '-. '_ '


Para un cilindro de simple efecto:
7t

Carrera de salida:

. 02 . pg - F3
4

(F3

Fuerza del muelle al extremo de I~ carrera)

Para elegir el tamaiio de un cilindro, resulta mas practice utilizar un


diagrama analoqo al de la figura 7.14. que indica las fuerzas te6ricas para 10,7 y 5
bares,
utilizar cualquier informaci6n parecida per-parte del fabricante.

r--_

,,(mm)

25
1000 -

,..

.-1-

::::::::::::;::::::::::::

2S
3l
-----1---1000
--------------t----'
1
--------------~--..
-~
------. ----- -----1-7

10

12

------

---------- ----------------------------- -----------

c;"

: ------------------------

----------[/0::

300

------

---------------------

------

ISO

----------

---;,;-

--/-.~

r--7~/~--~:
E_:_~_ ~~__ ?, __:\ _y. --~V-/_l.---15000

~ :~----------

16:D

r---- T--- -

------

12'

100

1\./

-'..
./

moo
10000

-..-------..;....---..----------~::t~~=-(~-.
J. -._._...
----.,..--::~::::: ::::=F:=:
~ f-----------t----------- ---.,L.W~----- -------------1---- ::
~ ----------~---------- ~~~--.
---- -- -- --~-- ----. --~:::::::::=F:::::::::: ::::::'~~~

25

/~

21
-----I----~15

tU

10

----------1---7-:
~~

:/

2500

--- ...
-- -

f--- --

---

--

---- -- -- ----- __
-----r--~IUO

2CXlO
1500

---- --- --.


1---- ~
::. ----::::: ---:=::-'=:::.
----- ----" ----- ----- ---- -- -- ----- ---- ---

~.~~----=:
f-::::-ll-~

~- --

./'

:::=: ::::= ::::

~gz~---l-_____
1------ --..:--t----- ----- --.;- -- --. -~--- -----1---- :
----- ----- ----- ---- -- -- ----- -----1----

"5
~

~~

- ----

--,

J2

<l.

_.

6J

8)

100

125 140

--------------~~-

160

200

250

300

o(mm)

Figura 7.14, Fuerzas te6ricas de cilindros neurnaticos con diametro desde 2.5 hasta 30 mm (series
de la izquierda y superiores) y desde 32 hasta 300 mm (series de la derecha e inferfores) para unas
presiones de trabajo de 10, 7 Y 5 bares.
,

7.9

Z'

u:

Fuerza necesaria

La fuerza realmente neeesaria depende de la masa de la earga, el angulo


del movimiento de elevaclon, el rozamiento la presion de trabajo y el area efeetiva
del embolo.
La earga eonsiste en el peso de la masa (fig. 7.15), la fuerza R
representada por el factor de rozamiento multiplicado por la masa (fig. 7.15 b) Y la
aceleracion necesesaria (fig. 7.15 c). La influeneia de todas estas fuerzas, depende
del angulo de eje del cilindro en relacion con la horizontal, como se muestra en la
fig. 7.15 d.

F
F=G

= G .(sin a. +

U.

cos a.l

F = 11 G

Fig. 7.15 Composici6n

de fuerzas para una determinada

carga

Un movimiento horizontal (angulo de elevacion 0) neeesita solamente


veneer el rozamiento. Esta viene definida por el factor de rozamiento el cual puede
variar, normalmente, entre 0.1 y 0.4 para deslizamiento metal-metal (de 0.005 para
deslizamiento sobre rodillos, 0.001 con casquillos lineales a bolas). Este factor
entra parte de la formula general multiplicando al coseno del anqulo 01- con 10
cual varia desde 1 (oc
0) hasta 0 (oc
90).

La carga a mover sera igual al peso de la masa, movimiento sea vertical


(elevacton a 90). El peso es la fuerza creada par la aceleraclon de la gravedad
actuando sobre la masa. El valor de la aceleracion de la gravedad (en una latitud
de 45) es 9.80629 mlseg2.
Con movimiento horizontal, el peso tieneuna componente nula (aparte de
su influencia con el factor de rozamiento) sobre la carga, Y?- que este estara
soportado totalmente por la contiquracion de 105 elementos. redo el empuje del
cilindro estara entonces disponible para acelerar la masa..
Lo componente del peso, propiamente dicho, sobre la carga a veneer por el
cilindro vanara con.el angulo de elevacion oc desde un 0% h~sta un 100% ya que
tiene como factor de composlcien el seno del angulo de inclinacion (oc), cuyo valor
es 0" para desplazamiento horizontal y "1" para desplazamiento vertical.

7.10

Actuadores
COEFICIENTE

DE CARGA
..;....,

.. :....

:;~,. FuerzaJ~e'6~saria'
El coeficiente de carga es -----------.;-------Fuerza te6rica

",;., '

, ';

X 100%

Un cilindro no debe tener un coeficiente de carga superior a


aproximadamente el 85%. Si se requiere un control de velocidad precise 0 si las
fuerzas de carga varian notablemente, no se deberia superar el 70%.

La tabla 7.16 proporciona un coeficiente de carga para cilindros de diametro


25 a 100, para diferentes masas y para dos coeficientes de rozamiento (0.01 para
rodadura y 0.2 para rozamiento acero-acero)

Diam. CiI. Masa (kg)

IL0.01
25

32

40

50

63

80

100

100
50
25
12.5
180
90
45
22.5
250
125
65
35
400
200
100
50
650
300
150
75
1000
500
250
125
1600
800

",~ .:400
200

51.8
54.9
'-

54.6

50

1L0.2

1L0.01

1L0.2

(87.2)
43.8

(96.7)
48.3

71.5
35.7

84.9
342.5

50.9
25.4

67.4
33.7

'93.1 '
46.6

55.8
27.9

73.9
37

72.4
39

(86)
46.3

(99.2)
51.6
27.8

68.3
36.8

87
43.5

(96.5)
48.3

71.3
35.7

84.8
42.4

25.4

(95.6)
47.8

53

47.6

52.8

47.2

82.3
41.1

-50

1L0.01

(97.6)
48.8

1L0.2

.-.

30

(94.4)

45

60

85
42.5

--

(87)
43.5

78.4
39.2

50.8
-

67.3
33.6

(91.2)
45.6

67.4
33.7

80.1.
40.1

48
24

63.6
31.8

49.6
24.8

65.7
32.8

(94.3)
47.1

69.7
34.8

82.8
41.4

(96.5)

84.4

48.3'

71.4

'~5.7

'42:2

'
r

50.8
25.4

67.3
33.6

0.011L 1L0.2
4
80
40
2
1
20
0.5
10
4.4
2.2
43.9
1.1
22
0.55
11
3.9
78
39
2
1
20.3
0.5
10.9
79.9
4
40
2
1
20
0.5
0
81.8
4.1
1.9
37.8
0.9
18.9
9.4
0.5
78.1
3.9
2
39
1
19.5
0.5
9.8
4
79.9
40
2
1
20
0.5
10

Tabla 7.16 Coeficiente de carga a 5 bar de presi6n de trabajo y coeficiente de 0.01 a 0.2 ..

6SlJC MEXICO

7.11

Una ayuda mas practice para encontrar el diarnetro adecuado de cilindro es


saber cual es la masa maxima que puede mover un cilindro bajo diferentes
condiciones. En la tabla 7.17, se muestra la masa total en kg que resulta de aplicar
alas condiciones especificas de trabajo un coeflciente de carga del 85%,
trabajando a una presi6n de 5 bar y para 105 dos coeficientes de rozamientos
tenidos en cuenta anteriormente.

Diam.
eil.

J1:

25
32
40
50
63
80
100

600

t
21.2
39.2
54.5
85
135
217.7
340.2

0.01
24.5
.45
62.5
97.7
155
250
390.5

450

0.2
22
40.5
56.4
88
139.8
25.5
390.5

0.01
30
54.8
76.3
119
189
305
352

0.2
25
46.2
64.2
100.2
159.2
256.7
476.2

300

0.01
42.5
77
107
167.3
265.5
428
569.2

0.2
31.5
58.2
80.9
126.4
200.5
323.5
505.5

0.01
2123
3920
5450
-8500
13500
21775
34020

0.2
106
196
272.5
425
675
1089
1701

labia 7.17 Masa en kg. para cilindros desde diarnetro 25 a 100 mm., con coeficiente de carga de
85%

5 bar de presi6n de trabajo.

Carga Iimite de pandeo

Cuando se aplica un esfuerzo excesivo al cilindro, es necesario tener en


cuenta la carga limite de pandeo. Este exceso de esfuerzo puede manifestarse
cuando existen estas dos condiciones:
.
1. Esfuerzo compresivo.
2. Cuando el elemento sometido a esfuerzo, por ejemplo cilindros, es largo
y delgado.

La carga de pandeo depende en gran medida del rnetodo de fijaci6n.


Existen cuatro metodos principales de fijaci6n:

1.- Fijaci6n rigida en un Jadoy suelta en el extremo contrario.


2.- Fijaci6n oscilante en ambos extremos.

7.12

Actuadores

3.- Fijacion rigiqa en un lado y ~oscilante en el otro,


:'-,
"".

."

4.- Fijacion rigida en ambos extremos.


Las condiciones mencionadas anteriormente se generan si un cilindro
levanta una carga verticalmente 0 10 empuja de cualquier otra forma: esta entonces
sujeto a un esfuerzo compresivo. La segunda condicion se cumpie si se supera
una longitud de carrera determinada. Si hubiera alguna confusion, la norma gel1jfal
es: comprobar en la tabla de carga de pandeo contenida en el cataloqo si la carrera
de los cilindros con diametro superior a 50 mm es tres veces el dlamefro 0, en el
caso de cilindros rnas pequeflos, si la carrera es cinco veces el diametro, y el
cilindro esta empujando un trabajo que le produce esfuerzos a compresion.

.;~.

..
,
.
..
:

'W'
.

~t
", ~~
.".
",

".

Figura 7.18 Cuatro tipos de montaje

CONTROL

DE VELOCIDAD

La velocidad de un cilindro esta determinada por la fuerza detras del


embolo, sobre la carga. Si fuera necesario fijar una determinada velocidad, el
coeficiente de carga, no debe superar aproximadamente el 85%. Cuanto mas bajo
sea el coeficiente de carga mejor sera el control de velocidad controlando la salida
a escape del aire del cilindro por media de un controlador de velocidad" que es
una combtnaclon de-una valvula anu-retomopara pe'rrnittrla'libre circulaci6n de sire
hacia el cilindro y un restrictor de caudal

0~MEX'CO

7.13

Para obtener una velocidad constante con un alto grado de fiabilidad,


el coeficiente de carga deberia ser menor del 70%.
La fuerza es la masa por la aceleracion, luego sus unidades son kg m/52
Ejemplo: Masa de 100 kg, trabajando a una presion de 5 bar, con un cilindro
de diarnetro 32 mm, con movimiento horizontal y con un coeficiente de friccion de
0.2. La fuerza teorica es entonces, de 401.2 Newtons, y un coeficiente de carga del
95%

La tabla 7.16 muestra para este caso, y 90 kg. de omasa.un coeficiente de


carqa del 39.1%. Esto hace que para 100 kg. se tenga un coeficiente de carga de:
100

43.9

48.77%

90

La fuerza de la carga sera


rendimiento del 95%.
95

- 48.77

48.77%

401.92 N

196.05 N, con un

46.235% de la fuerza se utiliza para la aceleracion

de la

masa.
Esto supone 185.81 N. La aceleracion sera entonces :
185.81 Kg.m.lseg2

F
a =

= ---------------------100 Kg.

1.85 m/seg2

Sin un control de velocidad, el piston podra alcanzar teoricarnente una


velocidad de aproximadamente 2 metros por sequndo, 'Teoricamente" significa que
no exista limiia~ion en la entrada de aire, que no haya contrapresion en la carnara
del cilindro puesta a escape.
Una restriccion en el caudal de aire que escapa, crea una fuerza
'neumaflca'que viene definida por la velocidad del piston ya -que de ella depende el
volumen de aire que trata de pasar a traves de la restriccion del regulador de
velocidad. Cualquier incremento en la velocidad del piston se traduce en un
incremento en la fuerza opositora. Este tenomeno limita yestabiliza la velocidad
del piston.
-

--

NOTA: Para que el control de la velocidadsea real, la capacidad de


circulaci6n '~e_.las tuberias debera ser mucho mayor que la que pueda
proporcionarpos -el regi.Jlador de velocidad, ~ja-que con tuberias excesivamente
pequerias, esta~ tendrian una influencia sobre la velocldad 'del embolo tan grande,
o incluso mayor, que la que pueda tener el proplo regu~adora la salida del cilindro.

7.14

.....

:.;.'::':

;-.,

Actuadores
CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO.
Existen dos formas para expresar el consumo de aire de un cilindro 0 un
sistema neumatico. Unoes el corisumo rnecro por hora: esta cifra $~,~utilizapara
calcular el costa de la enerqla como parte del precio de costa total deproducto. El
segundo aspecto es el consumo maxirno de un cilindro, que se usa para calcular el
tamario correcto de la valvula 0, en el caso de un sistema neurnatico, para calcular
correctamente el tamario de la unidad filtro-regulador-Iubricador.
El consumo de aire de un cilindro viene definido como:
Area del embolo x longitud de carrera x N~ de carreras por minuto x presion
absoluta (bar).
(AI decir No. de recorridos nos referimos al nurnero de carreras; cada cielo
consta de dos carreras, una de ida y otra de vuefta).

a
Palm

V=AE

e.S e---

. Palm

~--V=AneS.~

I'
Palm

Flgura 7.19 Consumo

te6rico de aire en

105

cilindros.

Explicacion: Cuando el embolo se encuentra en uno de sus puntos finales,


el volumen es cero (Fig. 7.19 a). Cuando el cilindro realiza una carrera, entra en el
cilindro una cantidad de aire capaz de lIenar la carnara del cilindro hasta alcanzar la
presion relativa de trabajo con 10 cual, necesitaremos el volumen de la carnara
multiplicado por el valor de la presi6n absoluta. (Si queremos que en el interior de
la camara haya 6 bar relatives,' deberemos tenerto lIenado una vez a preston
atmosferica y despues deberemos meter1ela misma cantidad de aire tantas veces
como presi6n relativa deseemos obtener. En este caso en concreto, seria el
volumen de la camara del cilindro (6 + 1.
Segun esto, el consumo de aire de un cilindro en una sola carrera es:
'- '~'.

:';" .. .:

'-.

Pabs

4
7.15

Donde:

o = Diarnetro del cilindro en cm.


I = Longitud de carrera en cm.
Pabs = Presi6n absoluta en bar.

~. "

El resultado nos dara cm3tcarrera (cm" estandar).


El consumo para un cielo sera el doble (carreras de ida y vuelta) ya que
para niveles practices resulta despreciable el volumen del vastaqo en la carrera de
retroceso.
."
Para obtener el valor del consumo en Nltcarrera, bastara con dividir entre
1000.

D1AM. CIL.

20
25
32
40
50
63
80
100

3
0.124
0.194
0.319
0.498
0.777
1.235
1.993
3.111

Presi6n de trabajo en bar


5
6
4
0.155
0.186
0.217
0.243
0.291
0.340
0.398
0.477
0.557
0.622
0.746
0.870
0.971
1.165
1.359
1.542
2.158
1.850
2.487
3.479
2.983
5.436
3.886
4.661

7
0.248
0.388
0.636
0.993
1.553
2.465
3.975
6.211

Tabla 7.20 Consumo te6rico de aire en cilindros de doble efecto para diarnetros desde 20 mm. hasta
100 mm., en litros estandar por cada 100 mm. decarrera.

Consumo en las tuberias; el consumo de las tuberias entre las valvulas y el


cilindro viene determinado por la formula:
di2
--------

1t

L P

4
di = Oiametro interior del tubo
L= Longitud total del tubo
P= Presi6n manornetrica
Ejemplo: Encontrar el costa de la energia por hora de, un cilindro de doble
efecto de diametro 80 mm y carrera de 400 mm, con 12 ..ciclos completos por
minuto y una preslon de trabajo de 6 bar.
.
En la tabla7.20. vemos que un cilindro de diametro 80, consume 3.5/100
mm. de carrera, por 10 tanto, el consumo total sera:
(400) (12) (2) (3.5)
=336Itmin.
100

7.16

Actuadores
En el apartado de "rendimiento terrnico y global" encontramos que para
cada 0.12 0.15 mJ/min., con una presion de 7 bar, consumimos aproximadamente
1 kw. Luego, para cad,~mJ/min necesitaremos 8 k'l!. aproximadamente.
"!! :-~:'~"

." .. :

". , .....4~~:
-;.

Si suponemos que un kw/hora cuesta 12 pesos, el costo total sera de:


(0.036) (8) (12)

= 32.25

pesos/hora

La suma de todos los cilindros de una rnaquina representa el consume de


aire considerado como costa de energia.
.
Deberemos tener en cuenta que:
. - El consumo que figura en la tabla anterior no ineluye los volurnenes
muertos en cada extremo de la carrera, ni tampoco el volumen de las
tuberias de conexi6n.
- La energia neurnatica no sufre perdidas.
Para seleccionar el tamario de la valvula de un cilindro es necesario otra
cifra: el caudal maximo 0 el caudal de pico. Este caudal se determina para la
velocidad maxima del cilindro. La suma rnas elevada de los caudales maximos de
todos los cilindros que se mueven slrnultaneamente en un cielo de trabajo define el
caudal al que hay que hacer referencia para seleccionar el tamario de la unidad
filtro-regulador-Iubricador.
Para no seguir dejando de lado las perdidas de energia debidas a
tenomenos termicos, volvemos a la seccion referente a los cambios adiabaticos, es
decir, procesos sin intercambio de calor, procesos que vienen definidos por la
formula p Vk = cte., donde el exponente k es 1.4 en el caso de aire.
Para compensar este fen6meno debemos multiplicar el caudal por un factor
de 1.4. La labia 7.21 muestra las cifras mas reales correspondientes a la labia
7.20, pero ya corregidas.

Diam. cu
20
25
32
40
50

63
80
100

..

3
0.174
0.272
0.446
0.697
1.088
1.129
2.790
4.355

Presi6n de trabaio en bar


5
6
4
0.217
0.260
0.304
0.476
0.408
0.340
0.668
0.557
0.779
1.044
0.870
1.218
1.360
1.631
1.903
2.590'
2.159
3.021
..
3.482
4.176.
4.870
5.440
6.525
7.611
.~ :

'.-

7
0.347
0.543
0.890
1.391
2.174
3.451
5.565
8.696

Tabla 7.21 consume de aire en cilindros de doble etecto en 1/100 mm. de carrera, corregidos para
compensar tas perdidas por cambios adiabaticos.

<;svc MEXICO

7.17

Ejemplo: Cilindro de 63 mm. de diarnetro por 500 mm. de carrera.


trabajando a 6 bar. "Cual es el consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?
6 + 1.013

7t

. 500 152

4
Q

1.013

453.195 litros/min.

Utilizando la tabla 7.21 nos encontramos con 3.021 litros por cada 100 mm.
deberemos mUltiplicarlo por 5 veces (500 mm. de carrera) y por 30 (15 ciclos
completos)
.
(3.021) (5) (30) = 453.15

ACTUADORES

IImin.

DE GIRO

TIPO PINON-CREMALLERA
El eje de salida tiene tallado un pi!ion que es una cremallera enganchada a
un ernbolo doble, los anqulos de rotacion estandar son 90 0 180.

Rodamientos

Pinon

Simbolo ISO

Flgura 7.22 Unidad de giro de cremallera-pinon.

ACTUADORES

DE GIRO POR PALETA

La presi6n del aire actua sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta esta hermeticarnente
cerrada por :una junta de goma 0 por un
revestimiento elastomenco.

7.18

Acluadores

Una junta especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento. El


tamario del to pe determina el giro d790, 1800 270.
Se pueden suministrar topes regulables para ajustar cualquier anqulo de giro
de la unidad.

"

SimbOIOIS~

Figura 7.23 Unidad de giro por pal eta

DIMENSIONAMIENTO
Par

DE LOS ACTUADORES

DE GIRO

e inercia

Los cilindros lineales poseen una arnortiquacion para reducir el impacto


antes de que el ernbolo pueda golpear las culatas, la capacidad de la amortiquacion
viene definida por la energfa cinetica que dicha amortiquacion puede absorber. Esta
energia, 1/2 m v2, es el elemento mas importante a tener en cuenta cuando la carga
es impulsada a altas velocidades y con una baja relacion de
, carqa.
,

Estas caracteristicas
dinarnicas son aun lrnportantes ven el caso de
actuadores de giro. El hecho de que la parada de la masa que gira sea realizada de
forma libre por el propio actuador sin amortiguaciones ni topes externos, provoca un
alto riesgo de rotura de 105 dientes del pinon 0 de las paletas.
La energia que es posible absorber, que' estara claramente definida por el
fabricante, debera ser estrictamente respetada.
Para definir esta energia, necesitamos saber la inercia de las masas en
rotacion. Suponiendo que el material este compuesto de elementos diferenciales
(pares de tamario extremadamente
pequerio), la suma de todas estas masa
multiplicada por la distancia del centre de gravedad de cada una de etlas al eje de
rota cion, nos.dara la inercia total.
-

. ..

'.

."

7.19

El caso basico es un cilindro colocado en posicion vertical y con un centro


coincidente con el eje de rotacton, Su momento de inercia es:

Los momentos de inercia de formas mas complicadas, deben ser calculados


mediante calculo diferencial, obteniendose distintas formulas para cad a forma
especifica, la Fig. 7.25 indica estas formulas para las formas mas normales.
En dispositivos giratorios mas complicados se pueden considerar divididos
en elementos basicos mas simplificados y el momento de inercia total es la suma
de los parciales.
Por ejemplo, una pinza en un brazo como el de la tabla 7.25 se debera
sumar el momento de inercia del brazo a la masa de la pinza y la pieza por el
cuadrado de su distancia al eje de giro.
Siempre que sea posible, las masas en rotacion deberan ser paradas contra
topes mecanicos externos, preferiblemente con amortiguadores. Estos deberan
estar situados tan lejos del eje de rotacion como sea posible. Un tope colocado
entre la masa que gira y el centro de rotacion nos provocara reacciones en el eje
del actuador.
Si los topes extemos no se pueden situar en el propio piano de rotaci6n de
las masa, tenemos la opcion de hacerlo colocando una palanca en el extremo
opuesto del eje y actuando con los topes extemos sobre ella, tal y como muestra la
siguiente figura.
Esta dlsposlcion ocasionara esfuerzos de torsion en el eje. Debera ser
evitada en 10 posible y en caso de duda, debemos consultar con el tabricante.

c
Amortiguadores

~
Topes
Fig. 7.24 Parada de los brazos

7.20

las masas en giro.

Actuadores

. r2

1--

J-m'-'4

;
82
J=m'(-+-)
12

,2
4

2,2
5

= !m

. --. -

1_~J

nu

J :::m

. --

-..-__

82

1_2

(I
L...

= I;.
m .

+ b2

1_2__

= m' i+1>
----------b'-ma

mb= m' -ba+

Figura 7.25 Formulario

de 105 momentos de inercia para elementos de distintas formas

7.21

Las inercias son respecto a los objetos en rotacion 10 mismo que las masas
en movimiento son para movimientos lineales. La energia esta definida por la
velocidad. En rotaci6n, la velocidad se define mediante la "velocidad angular (eo)"
que esta expresada en radianes por segundo. La figura siguiente nos ilustra estas
expresiones.

tp=

s
j
-,-radj

CJ)

Figura 7.26 Representaci6n

tp

0:-

de la velocidad angular

Para calcular la energia maxima que se debera absorber, deberemos


considerar la velocidad final. Una aceleraci6n producida gracias al aire comprimido,
si no esta limitada por restricciones en la carnara a escape, puede ser considerada
como una aceleraci6n uniforme. El rnovlmlento comienza en cero y alcanza al final,
el doble de la velocidad media.
Para movimientos neurnaticos rapidos, los calculos se deben basar en este
valor (el doble de la velocidad media).

Velocidad Lenta

.~fm!!!mi!!!i~:~:p)'::t::lmi!!m
t

Fig. 7.27 Energia maxima en velocidad media y final.

7.22

Actuadores

ACTUADORES ESPECIALES
Cilindro con unidad de bloqueo
Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la
culata delantera estandar, Se podra sujetar as! el vastaqo del cilindro en cualquier
posici6n. La accion de bloqueo es mecanica, eso asegura que el vastaqo del
ernbolo este sujeto correctamente, aun cuando este bajo carga completa.

Za ata de freno

Flgura 7.28 Cilindro con unidad de bloqueo

CILlNDROS SIN VASTAGO

Anillos magneticos con


polaridad opuesta

Discos
de hierm

Guias del cilindro


en acero inox.

Figura 7.29 Cilindro sin vastago con fijaci6n rnaqnetica entre el embolo y el carro.

0SNCMEXICO

7.23

Un cilindro convencional con una carrera de, digamos 500 mm. puede tener
una dimension aproximada total en posicion de salida de 1100 mm. Un cilindro sin
vastaqo con la misma carrera puede ser instalado en un espacio mucho mas
reducido, de 600 mm. Presenta una ventaja especial cuando se requieren carreras
muy largas y puede estar disponible hasta una carrera estandar de 1 m 0 mas, bajo
pedidos especiales.
TUBO DE
AMORTIGUAMIENTO

CARRO GUIA

BANDA DE REVESTIMIENTO

JUNTA DE
AMORTIGUACION

Figura 7.30 Cilindros sin vastaqo con acoplamiento rnecanico.

La fuerza realizable por un cilindro sin vastaqo con


rnaqnetico, esta limitada por la fuerza de retencion rnaqnetica.

acoplamiento

Para levantar 0 mover cargas mas pesadas, 105 cilindros de tipo ranurado
normalmente ofrecen una mayor capacidad de fuerza, pero no estan totalmente
exentos de fugas como 105 del tipo de acoplamiento rnaqnetico.

UNIDADES DESLlZANTES

La unidad deslizante es un actuador lineal de precision, de dimensiones


compactas, que se puede utilizar en robots para fabricaci6n y ensamblaje.
EMBOLOS

~~-~=-~----------~-~~----------~@

lQ)

c;Qt-//-"-//-",.-,,,-,,,,-,,.;-.;-//.-,,,,,-;;>/-,,-;>,,,-.;,,-,L,,,;:;:Q;@

SJ;hdN":':",n~rud~Lmw~il'

Figura 7.31 Unidad deslizante tlpica

7.24

';"',""".

Actuadores
La alta precision de mecanizado de las superficies de montaje y de 105
vastaqos guia paralelos, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto
cuando estan integrados como partes constructivas de maquina de transferencia y
de posicionamiento.
En una posicion, el cuerpo se puede fijar y son los vastaqos tos que se
pueden mover (b). Oandole la vuelta, los extremos de los vastaqos se apoyan
sobre la superficie de montaje y el cuerpo se puede mover (c). En ambos casos, la
valvula puede estar conectada a la parte que permanece fija, por los orificios A Y B
o bien A y B en la figura 7.31 a.

CILlNDRO

DE VASTAGO HUECO

El vastaqo hueco proporciona una conexion directa entre el equipo


generador de vacio y una' ventosa acoplada al extremo del vastaqo. El tubo de
conexi6n en la parte posterior del cilindro permanece estatico independientemente
de que el vastaqo este saliendo y entrando.
Este actuador esta disefiado especificamente para aplicaciones .de "cog er" y
"colocar".

Flgura

7.32 Cllindro de viistago hueco con conexiOn estanca para apllcaclones

de vaclo.

7.25
;'.'

PINZAS
Se trata de un actuador diseriado para coger componentes en aplicaciones
de rob6tica
la ilustraci6n de la figura nos muestra un tipo de pinza que em plea dos
ernbolos en posici6n para abrir y cerrar las pinzas.

Figura 7.33 Pinza neumatica de apertura angular

7.26

8.

CIRCUITOS sAslCOS

INTRODUCCION

FUNCIONES ELEMENTALES

Ampliticecicn de caudal
Inversion de sene!
Seleccion
Funcion de memotie

FUNCIONES DE TIEMPO

Tempotizecion a la conexion
Tempotizecion a la desconexion
Impulso de presion a la conexion
Impulso de presion a la descotiexion
CONTROL DEL CILlNDRO
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Deteccion de la posicion de los cilindros
CONTROL DE SECUENCIA
Como describir UO{J secuencia
Secuencia de dos cilindros
Comandos opuestos

0Sf. MEXICO

.....

..

. I

Circuitos besicos

CIRCUITOS

sAslcos

INTRODUCCI6N

Los circuitos

basicos

son conexiones

funciones.

Existe un nurnero

componen

incluso los circuitos mas sofisticados.

de valvutas

limitado de funciones

que realizan

elementales

ciertas

de las que se

Estas funciones tienen la capacidad de:

Controlar un cilindro
Accionar otra valvula.
para control remoto desde un panel.
para cambiar por otra la funcion de una valvula
para enclavamientos

Este ultimo

tipo de funci6n

de segunda, etc.

se denomina

tarnbien

una "funcion

logica",

Existen cuatro funciones logicas basicas:

Identidad ("SI")
Negacion
AND
OR

inversion ("NO")

funcion suma

funcion producto

No se tratara aqui de 105 metodos logicos de conexion, pero se utilizan 105


terrninos puestos que describen claramente las funciones con una sola palabra.

8.1

FUNCIONES ElEMENTAlES
AMPLlFICACI6N

DEL CAUDAL

Un cilindro grande necesita un caudal de aire grande. Se puede evitar tener


que accionar manualmente una valvula grande con capacidad de caudal suficiente,
utilizando una valvula grande de accionamiento neumatico pllotandola con una
valvula mas pequelia de accionamiento
manual. Esta funci6n se denomina
"ampliflcacion del caudal". Se combina a menudo con el control remote: la valvula
grande e5ta cerea del cllindro, pero la pequef\a puede encontrarse en un panel,
para poder acceder facilmente a ella.

"-------,,

CD

Flgura 8.1 Amplificaci6n

del caudal 0 control indirecto de una valvula.

INVERSI6N DE LA SENAl
El rnetodo indicado en la figura 8.1, se puede utilizar tarnblen para cambiar la
funci6n de una valvula desde su posici6n normalmente abierta a normalmente
cerrada 0 viceversa.
Si la valvula 1 en la figura 8.2, esta activada, la presion sobre la salida de la
valvula 2 desaparece y reaparece cuando se desactiva la valvula 1

,.. _-------

,
I
I

Flgura 8,2 Inversl6n de la senal: si se activa la valvula

1, la preslon

sobre la sallda de la valvula 2

desaparece y reaparece cuando se suelta la v~lvula 1

8.2

Circuitos Msicos
SELECCI6N
-La selecci6n se alcanza
convirtiendo una funci6n de. 3/2 a 5/2
".
. ..
La valvula de mando 1 es una pequeria valvula de 3/2 accionada
manualmente: la valvula 2, accionada indirectamente, es una valvula de 5/2 con una
capacidad de caudal suficiente para accionar un cilindro de doble efecto. En esta
funcian se realiza tamblen la amplificaci6n del caudal.
Una posici6n del interruptor de palanca presuriza el punto indicado como
verde mientras que la otra presuriza el rojo.
La misma funcion se utiliza tarnblen para realizar la seleccion entre dos
circuitos: una de las vias de utilizacian de la valvula de 5/2 suministra por ejemplo,
aire a un circuito autornatico, mientras que la otra suministra las valvulae para el
control manual. Esto asegura que no puede tener lugar un accionamiento
automatico durante el accionamiento manual ni a la inversa.

,._------,
,,

Flgura 8.3 Selecci6n entre dos circuilos con una valvula monoestable de 3/2
aceionado manualmente

FUNCI6N DE MEMORIA
Una funclon muy comun es perpetuar el accionamiento -momentaneo de una
valvula manteniendo su sefial hasta que otra senal momentanea la desconecte
permanentemente.

,._------,

<D

,,

------------1 ,,

Flgura 8.4 Paso de rojo 8 verde por media de la valvula de acclonamlento manual 0 mee4nico 1 y de
verde a rojo con la v6lvula 2 (Ias v6lvutas 1 y 2 proporcionan setiates momentaneas)

o srvr; MexiCO

8.3

FUNCIONES DE TIEMPO

Una temporizaclon neumatica se basa en el tiempo necesario para cambiar


la preslon de un volumen fijo, mediante et paso de un caudal de aire por un orificio.
Si, con un volumen y orificio determinados, se alcanza la curva
caracteristica preslon/tiempo a de la figura 8.5, un mayor volumen a lIenar, 0 un
orificio de paso mas estrecho, la cambiaa b.
En el caso de la caracteristicas a, la temporizacion para accionar una
valvula con una presi6n de pilolaje ps sera t1, con b se incrementara a t2.
En la practica, el volumen a presurizar esta conectado con la entrada de
pitotaje de una valvula de retorno muelle y se utiliza un "controlador de velocidad"
(restrictor de caudal rnas valvula anti-retorno) para variar el orificio de paso: su
valvula anti-retorno permite un caudallimitado en sentido contrario y por 10tanto un
tiempo de reinicializacion breve.

---------------------------------------

ps

T1

:~
I

I
I

Flgura 8.5 Relaci6n presl6nltiempo

~:
del aire comprimido

que fluye por un orificio en un volumen

Existen cuatro funciones distintas de tiempo:

1.- Temportzacion a la CONEXION de una serial de presion


2.- Temporizaci6n a la DESCONEXION de una serial de presi6n
3.- Un impulso de presiOna la conexi6n
4.- Un impulso de presi6n a la desconexi6n
Sellallnlcial
OFF

.) retrazo ell "gN"


b) ,eI'RZO ell ~
c) IcnpuIm _ "ON"

d) ImpuIso _ "OFF"

Flgura 8.8 Las cuatro funclones

8.4

de temporizacl6n

Circuitos Msicos

TEMPORlZACI6N A LA CONEXI6N
La figura 8.7 ilustra como se puede retrasar una senal de. presion. La serial
en el orificio de salida (A) de la valvula 2 aparece un tiernpo determinado despues
del accionamiento de la valvula 1. Esto es debido a la valvula de restriccion de
caudal.

Flgura 8.7 Temporizaci6n a la conexi6n

TEMPORlZACI6N A LA DESCONEXI6N
El retraso en la vueIta a la posicion normal de una valvula se obtiene como
se ha descrito anteriormente, pero en vez de limitar el flujo de aire hacia el orificio
piloto de la valvula b, se restringe su escape.
La figura 8.8 muestra una temponzacion para la desconexion de una senat,
Tras el accionamiento de la valvula 1, se enciende inmediatamente el indicador,
pero tras soltar la valvula, el indicador se queda encendido durante un periodo de
tiempo regulable.
.

Flgura 8.8 Temporizador a la desconexi6n.

GSM: MEXICO

8.5

IMPULSO DE PRESI6N A LA CONEXJ6N


Si una serial desde una valvula pasa por una valvula normalmente abierta
pero dictada por la misma serial no habra presi6n a la salida de la ultima valvula.
Sin embargo, si se retrasa su pilotaje la serial puede pasar hasta que el pilotaje se
produzca despues de la tempori~ci6n.
La consecuencia es una serial de presi6n
de duracion regulable en la salida de una valvula norma/mente abierta.
En la figura 8.9 aparece una serial de duracion regulable en la salida de la
valvula normalmente abierta 2, cuando la valvula 1 esta accionada

Flgura 8.9 Impulso de conexl6n

IMPULSO A LA DESCONEXI6N

DE UNA VALVULA

Cuando la serial temporizada de presi6n debe aparecer despues de que la


serial inicial se haya desconectado, la presi6n para producirlo debe de proceder de
otra fuente. El matodo que se utiliza es accionar al mismo tiempo una valvula 2
normalmente ablerta de 3/2 y presurizar un volumen 3 con la senal inicial. Cuando
se descarga la valwla 1. la valvula 2 alcanza su posici6n nonnal, conectando el
volumen con su salida. La serial de presi6n desde el volumen desaparece tras un
breve periodo regulable por medio de un controlador de velocidad.

Flgura 8.10 ImpUlso de presl6n al desaparecer

8.6

una sel\al.

Circuilos Msicos
CONTROL

DEL CILlNDRO

CILlNDRO DE SIMPLE EFECTO


Accionamiento directo y control de velocidad
Si un cilindro de simple efecto esta conectado a una valvula de 3/2 de
accionamiento manual, este sale cuando se acciona la valvula y retorna cuando la
valvula se libera. Este es el lIamado "control directo", En el caso de un cilindro
grande, se aplica la ampliflcacion del caudal como indicado en la figura 8.11.
La unica forma de regular la velocidad de la carrera de ida del embolo de un
cilindro de simple efecto es reducir el caudal de entrada en el mismo. La velocidad
de la carrera de retorno, par media del resorte, es raramente Jimitadaen la practlca.

Figura

8.11 Control directo de un cilindro de simple efecto.

Control desde dos puntos: Funci6n OR


Un cilindro 0 una valvula pueden ser accionados de dos maneras distintas,
par ejemplo manualmente 0 por medio de una senal del circuito automatico. Si las
salidas de dos valvulas de 3/2 estan interconectadas con un empalme de T. elaire
procedente de una de las valvulae sale par el escape de la otra. La utilizaci6n de
una valvula selectora de circuito evila el problema:

Flgura

8.12 Acclonamlento

0SNC MEXICO

de un cilindro de &imple efedo desde dos puntos

8.7

EncJavamiento: Funci6n AND (Y)

En algunos casos, para permitir una operacion determinada, es necesario


que se cumplan dos condiciones. Un ejemplo tlplco podria ser el de una prensa
neurnatica que se puede accionar solo si esta cerrada una puerta de seguridad y si
se acciona la valvula manual. Para controlar la puerta de seguridad, se usa una
valvula de 3/2 accionada
mecanicamente.
La entrada de la valvula de
accionamiento manual esta conectada con su salida, asi que solamente tendremos
serial cuando ambas valvulas esten accionadas simultanearnente.
En el caso de que las senates procedentes de cada una de tas dos valvulae
tengan tambien otro use, como se muestra en el esquema "b" de la figura mediante
los dos indicadores de color, se puede realizar la funcion AND (Y) mediante una
valvula de 3/2 de accionamiento neumatico: Una de las seriales la alimenta y la otra
la pilota.

VERDE

Flgura 8.13 Enclavamiento

de segurldad, funci6n AND (y)

. Operaci6n in versa: Funci6n NOT (NO)


Enclavamientos meeanicos to e
situaciones simllares pueden req'u pSI para prod~ctos sobre transportadores y
bloqueo. El desbloqueo se roduce enr. e acc/ona~l1Ient~ de un cilindro para el
este. tipo de aplicacion, s~ puede medlante el acclonamlento de una valvula. Para
requlere que la misma senal que r~ usar ,valVUlas norma/mente abiertas. SI se
cua/quier otro dispositivo, simboliz~c:iovoca ~ .d~~bloqueo debe tambh~n dar senal a
usarse una senal de Inversion pro:eC::e~tIn ~cador 3 en la figura 8.14. tiene que
e e otra valvu/a Independiente, de
8.8

Circuitos besicos

acclonarnleruo neumatico y normalmente abierta (valvula 2), que es accionada par


la valvula normalmente cerrada.

Figura 8.14 Inversi6n de serial: et cilindro retrocede mientras la v~lvula 1 este accionada.

CllINDRO DE DOBLE EFECTO


Control direclo
La (mica diferencia entre el accionamlento de un cilindro de doble efecto y
uno de simple efecto es que se ha de usar una valvula de 5/2 en lugar de la de 3/2.
En su posici6n normal, la utilizaci6n B, esta conectada con la entrada de presi6n P.
Esta vla de utilizaci6n ha de estar conectada a la camara delantera del
cilindro si queremos que este en su posici6n normal este metido.
Para un control independiente de la velocidad en ambas direcciones, hay
acoplados "controladores de velocidad" (restrictor de caudal y valvula anti-retorno)
en ambas conexiones del cilindro. Su orientacion es la opuesta a la de los cilindros
de simple efecto ya que es el escape de aire el que es restringido. Esto proporciona
un movimiento mas estable y positivo que la restriccion del aire de entrada. En lugar
de suministrar solamente la energfa necesaria para mover el embolo, se ariade una
carga adicional mediante una contrapresion en la camara que se vacia: esta
contrapresion aurnentara si aumenta la velocidad, compensado las variaclones en la
carga.
.

Flgura 8.15 Control directo de un dlindro de doble efecto

0SNC MEXICO

8.9

Mantenimiento

de las posiciones finales

En la mayoria de los casos, un cilindro tiene que mantener su posici6n


incluso despues de que la serial de mando haya desaparecido. Esto requiere la
funci6n "memoria" de la figura 8.4. Una valvula biestable mantendra su posici6n
hasta que aparezca la serial de pilotaje contraria. En la figura 8.16, la carrera de
salida de un cilindro de doble efecto es iniciada con la valvula 1, y la de retomo con
la valvula 2. la valvula 3 mantiene su posici6n y por tanto tamblen la del cilindro.
la valvula 3 s610 sera accionada cuando solamente una de las dos valvulas
manuales no tenga salida de presion.' Si ambas vias de pilotaje reciben serial al
mismo tiempo, el carrele mantiene su posici6n anterior ya que presiones iguales
actuando sobre areas iguales no pueden anular la anterior serial.
Este fenorneno se conoce como "sefiales permanentes" y es uno de los
mayores problemas en el diserio de circuitos.

Flgura 8.18 Mantenlmlento

8.10

de las poslclones de un clllndro de doble efecto

Circuitos bssicos

DETECCION DE LA POSICION DE LOS CILlNDROS


Retorno eutometico

La valvula 2 en el circuito de la figura 8.16 puede ser sustituida por una


valvula de accionamiento por rodillo de palanca, situada en el punto final de la
carrera de salida del cilindro (carrera positiva). El cilindro entonces, conmuta el
mismo la valvula 3 y asl retrocede automaticamente. A esto nos referimos como
reciprocidad del cilindro.
.

I
I

'<2>
Valvula de
posici6n aquf
@

r---I

I
I

I
I
I

~
Flgura 8.17 Retorno automatico de un cilindro

I
I
I

t<2>
Valvula de
posici6n aquf
@

r----

------,
I
I
I
I
I

I
I
I

I
I
I

~
I
1I

I
I
I
.1
I

- - -

.JI

Figura 8.18 Retorno automatlco de un ciUndroIncluso con una

0SIVC MexiCO

senal permanente
8.11

Aparecera un problema si la valvula 1 no esta desactivada cuando el cilindro


alcanza el tinal de su carrera: el cilindro no retrocedera, La velocidad 2 es incapaz
de conmutar la valvula 3 mientras permanezca la serial opuesta procedente de la
valvula 1. Una valvula biestable solo puede ser conmutada mediante una serial de
pilotaje. cuando ha desaparecido la serial de pilotaje opuesta.
Si el cllindro debe retroceder incondicionalmente tan pronto como alcance el
punto final: de la carrera, una' soluci6n simple seria transtormar la serial de la
valvula manual en un impulso (serial mornentanea). Esto seria una combinaci6n de
las dos tunciones elementales de las tiguras 8.9 y 8.17.
Carreras repetitivas (repetici6n indefinida de la carrera)

Mediante la detecci6n en ambos extremos de la carrera .mediante valvulas


accionadas por rodillo de palanca y usandolas para conmutar la valvula principal 2,
el cilindro sera "reclproco" (el mismo produce las senates para su propio control de
movimiento). Con una valvula biestable de accionamiento manual conectada en
serie con la valvula accionada por rodillo de palanca 4 (un final de carrera), el
cilindro parara de realizar ciclos repetitivos si desactivamos en 1, pero 10 hara
despues de volver siempre a su posici6n de vastaqo dentro 0 posici6n negativa.

'1-+-----1

r-------

Flgura

8.12

------

8.19 Repetlcl6n de carrera de forma clclica mlentras la vcilvula 1: permanezca

acclonada

CirclIiios Msicos
CONTROL DE SECUENCIA
C6MO DESCRIBIR UNA SECUENCIA

Unas pocas reglas nos ayudaran para la descripci6n, de un ciclo de


movimiento de una forma extremadamenle breve pero precisa.
A cada actuador se le asigna una letra mayuscula. Si su posicion a1 inicio
de cielo, a partir de las cuales se dibuja el dlaqrama de circuito es la de dentro 0
posicion ,negativa, se dice que el esta en "menos"; si su posicion allnicio es la de
fuerza 0 posicion posiliva, decimos que esta en poslcion "mas". Las senales de
presion para conmutar las valvulas de control direccional son IIamados "comandos"
para distinguirlos de otras sefiales. Un comando para mover el cilindro "A", su
c6digo

sera un simple "A+". Evidentemente,

"A-", es el comando para hacer

retroceder al cilindro A.
Secuencia de dos cilindros

Con estos codigos, nosotros podemos escribir una secuencia de dos


cilindros por ejemplo con:

A+, 8+, A-, 8-.

No puede haber dudas acerca de la secuencia de movimientos.


Ahora lIega la cueslion de ver de donde salen estos comandos. La
respuesta es bastante simple: de las valvulas de roditlos de palanca que detectan
los puntos finales de la carrera. Ellos tambien necesitan un c6digo: este estara
confeccionada de una forma bastante 16gica.
Coma la poslcion inicial "menos" es lIamada "cera". Es obvio codificar con
"ao", la valvula que detecta la posicion inicial del cilindro "A", la poslclon opuesta es
entonces lIamada "a1". Para mayor claridad, las senates son slempre codificadas
con letras rninuscutas. Las posiciones de detecci6n son designadas medlante un
Indice,

De todo ello, resulta obvio que la finalizaci6n de un comando (...+) estara


seiializado por la senal de presi6n que nosotros "convertlremos" como c6digoa1,
etc. Con estos codigos podemos escribir la soludon para la secuencia mencionada
con anterioridad tal y como sigue:

A+ -+ a1 -+ 8+ -+ bt -+ A- -+ ao -;t 8- -+ bo

Tarnblen necesilamos una valvula de accionamiento manual para arrancar y


flnallzar la secuencia. Esta situada en la linea prioritaria para el primer comando

A+. Cuando .la secuencia necesite continuar entonces la valvula de puesta en


marcha debera permanecer abierta, pero si el circuito es desactivado a mitad de
cielo, este conunuara hasta que todos los movimientos de la secuencia hayan sido
completados y el cielo vuelva a su posicion inicial.
Esto signifiea. que la ultima serial, bo, ha aparecido pero es incapaz de
pasar a traves de la valvula de puesta en marcha. Esta es otra aplicaci6n de la
(unci6n elemental "AND" M de la figura B.13. El comando A+ necesita ambas
seriales "bo", Y "s.", (start).
Nos podremos referir a esto coma un "clrcuito carrado". La secuencia
sefiales y comandos es coma slgue:

de

_A_

r<:
MARCH"

A+

COMANOOS

B+

A-

B-

Fig. 8.20 Secuencla de Ias sel\ates de comando

La misma secuencia de este diagrama de bloques esta dibujada


coma
circuito neumauco en la figura B.21. con simbolos ISO. Coma tenemos ahora
codirlcadas las valvulas de finales de carrera de acuerdo con su posici6n, no es
necesario dibujar el clrcuito como un mspa con estas mostradas en sus
emplazamientos fisicos reales, cerea delos cilindros, 0 indicandolas con numeros
coma en las figuras 8.17 y 8.1 B.
La norma es dibujar todos los cilindros en la parte superior, directamente de
bajo de ellos, sus correspondientes valvulas princlpales de mando y debajo de
ellas. las valvulas que proporcionan Ias senales de final de carrera. En circultos
mas sofisticados, podra haber valwlas adicionales en un nlvellntermedio entre las
.valvulas prlncipales y las de senal. E!ite es el caso de la figure 8.20 con la valvula
de puesta en marcha "st",
Ciclo unico, cic/o continuo
Este tipo de valvula usada para poner en marcha una secuencia es 10 que
determina la diferencia entre los 2 cidos: si es una valvula monoestable y nosotros
la accionamos, se realizara un ciclounico. En el caso de una valvula biestable, el
ciclo se repetira continuamente hasta que desconectemos la valvula. No Importa
cuando 10 hagamos, el circuito siempre complementaria el ciclo y entonces pararfa.

n.1~

Circuitos basicos

~-.-------

..-

Flgura 8.21 Clrculto para la secuencla A+, B+, A-, B-

COMANOOS OPUESTOS
Eliminaci6n con una saIJal de corta duraci6n
Anclaje: Control de presion

Los ciJindros de simple efecto de carrera corta son utilizados a menudo para
sujeci6n. Si blen casi todos ellos pueden lIevar incorporados detectores para control
electrico, esto no da suficiente seguridad. LLa parte que debe ser mecanizada esta
suficientemente amarrada para aguantar las fuerzas ejercidas sobre eRadurante el
mecanizado? la (mica senal fiable es la que nos indica que hay suficiente presi6n
detras del embolo, para esto se emplean las valvulas secuenciales. Estas penniten
al operador ajustar la presi6n minima requerida para un amarre seguro.
la presi6n que han de detectar es la presi6n de amarrado del cilindro, por
eso la entrada de pllotaje debe ser conectada con una
a la via de alimentaci6n
del cilindrQ: la senal de salida pondra en marcha la operaci6n de mecanizado
.(cilindro -It). El cilindro tiene que retroceder Inmediatamente despues de que la
operaci6n haya finalizado, por ejemplo, "el final de carrera, valvula b, proporciona
esta informaci6n.

-r

0~MEXICO

8.15

Aqul nos encontramos un problema: B es incapaz de retroceder mlentras el


cilindro de amarre eA- este presurizado pero, por otro fado, este no debe retroceder
y soltar el amarre antes de que el dispositivo de mecanizado haya vuelto a su
posicl6n inlcial. Podemos, de nuevo uti/izar el circuito basico de la figura 8.9 para
resolver este problema transformando laselial permanente de la valvula secuencial
en una senal de corta duracl6n. El ciclo es arrancade manualmente, pero en la
practica el operador lnsertara un componente para ser mecanlzado y entonces
rnantendra el pulsador acclonado hasta que el tra~ajo este completado.

---------.

81'

,
1

.1
1
J
.1
1

.--_

......

_--

1
1
1
1

. et

I
I
I

I
I

:' r-----'
. ~
.~
r-~l-r~-r!I
I
,

L
I

! L--Q>-_d

!_._._._._.J
~

Figure 8.22 Clrculto para amarrado

I
I
I

y mecanlzado

De cualquler forma, hay una Imperfeccl6n: si el operador .suelta el pulsador


despues de que el mecanlzado haya comenzado, la mordaza se abrira. Tenemos
que prevenir esto. La soluci6n es 'memorlzar" la seilal de arranque manual con el
circuito de 'a figura 8.6. Para la funcl6n de la vc\lvula 1, usaremos una vc\/vulaque
detecte la poslci6n inlcial del cllindro B. la vc\/vula -bo". Pero esta vc\lvula esta
aeclonada en la posiel6n inlcial, euando se ha producido el amarre y tiene que salir
B. Esto slgnifiea que hay olra -senal permanente" que tendremos que eliminar
haeiendo de ella.una seilal de corta duraci6n. Esto nos da como resultado el circuito
de la figura 8.23.
.

8.16

Circui(os nascos

.-----,----;
~--~,--~
.:

..

i~'-'~-!
~(;or
r-

- ------.---.

-1:\..i

.
,3
L._._:._

'-

I.

I
.

~--r-:~-'

---

MARCHA

I
I
I

--------------,

mJvv
r~[-~-J~-

r'-'-'-'-'-'

I
I

!_._._._._.J

I'

~----------------1

Flgura

8.23. Amarrado

mecanizado

con endavamiento

adicional

Sislema de cascada

Debemos admitir que la forma en que hemos eliminado las serlales


permanentes en el ejemplo anterior no puede ser el mejor metodo. Debe haber una
soluci6n mas simple y fiable.
.
La verdadera soluci6n es poner a escape lodas las senates permanentes
que se puedan "soplar". .No mediante niontajes temporlzados sine con el
accionamiento de una valvula de selecci6n corno en el circuito de la figura 8.3. El
problema es conocer d6nde ha de estar puestacada valvula y como debe ser
conmutada y conectada.
Existe un procedimiento simple para et aaseno de circuitos secuenciales
lIamado Sistema Cascada", El ciclo es dividido en dos 0 mas grupos. Para
posteriores expJicaciones supondremos que hay solo dos grupos. Cada uno tiene
una linea de suministro procedente de la valvula de selecci6n.
0~MEXICO

8.17

La division de los grupos, por ejemplo del ctclo HA+, B+, A-, B_M,se realize de
la siguiente manera:
Observando cada comando, de izquierda a derecha, podemos subdividir los
comandos en grupos: la regia sera que en cad a grupo solo se podra ineluir un
comando de cad a actuador, bien sea + 0 -. En nuestro caso serla:

A+,B+

8-, A-

Grupo I

Grupo 11

Este principio es igualmente aplicable para ciclos rnas largos. Cuando se


tiene tres 0 mas grupos no es necesario arrancar el clclo con un nuevo grupo: el fin
de cielo puede estar en media de un grupo. La valvula de puesta en marcha y
parada esta, simplemente, colocada en linea con el primer comando del cielo.
AIgunas veces tie ne que trasladarse para encontrar el menor numero de grupos.
las dernas reglas seran explicadas en el slqulente diagrama de bloques.

Todos los demas


comandos del grupo I

Todos los dsmas


comandos del gropo 11
Prlm.r
c:o_----maMO d.I gNpo 11

Primer eomando del grupo I

...

Linea del gropo I


LInea del gropo 11
JJ--..-.!

-lrn

VAlvulade seleccl6n .

Fig. 8.24 Oiagrama de bloques de un sistema

cascada

Primera valvula principal que debe ser accionada por el grupo 1.


Todas las valvulas de fin de carrera del grupo
el ultimo movimiento del grupo ha finalizado.

1, excepto la que detecta que

T od os los comahdos de las valvulas principales del grupo


desde la Ifnea de grupo.

R.1B

1 son alimentados

Circuitos Msicos

cv

El detector del final de la ultima carrera del grupo 1 conmuta la valvula de

Valvula principal del cilindro que realiza la primera carrera de grupo 11.

o
CD
. f8\

\.V

seleccion:

la linea de grupo 11es alimenlada

con presi6n.

T odas las valvulas de fin de carrera que proporcionan


grupo 11,excepto la ultima.

los comandos de

Todos 105 comandos del grupo 11, proporcionados por las valvulas de fin de
carrera estan alimentados desde la "linea de grupo W .
El detector de la ultima carrera del grupo 11vuelve a conmutar la valvula de
selecci6n a su posici6n anterior.

Los pasos de cilindro son ahora bastante Iaciles. El interruptor de puesta en


marcha y parada esta siempre insertado en linea con el primer comando del cielo.
En el ejemplo anterior el ciclo termina al finalizar un grupo. Pero este no es siempre
el caso y, como se ha mencionado, no es necesario.
Esto se demostrara

con un ejemplo: el cicto dado es:

A+, 8+, A-, C-, 0+, 0-. B-. C+


Si comenzamos
grupos de la forma

IA+ 8+
t

a subdividir desde el principio de clclo, obtenemos

I A-

tres

C- 0+ I 0- 8- C+

Es mejor subdividirlo comenzando un paso mas tarde:

A+ ,

I 8+ "I A-

C- 0+ I 0- 8- , C+

y obtenemos solamente dos grupos. La valvula de cascada sera conmutada primero


mediante "al'" Y volvera a su posici6n inidal mediante d.. La valvula de puesta en
marcha y parada estara en la conexi6n que va desde Cl a la entrada del comando

A+.
Recuerde que 105 finales de carrera accionados en la posiclon de reposo del
sistema deberan ser dibujados con sus slmbolos en dicha poslcion.

0SM:

MEXICO

6.19

A+
,--,,

----,

,,
,

._~

8i

,,
I

,
I

~---------------J

'

~----------r-'----------------------------~

____a'
..- .... _-

I
I

Flgura 8.25 Dos cilindros en cascada

B.20

8
-.,

APENDICE

SIMBOLOS
Componentes para el tratamiento de aire
Actuadores

vetvutes

Accionamientos manua/es
Accionamientos mecenicos
.Accionamientos electricos
Accionamientos neumeiicos
Accionamientos combinados

DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
Principios besicos
Distribuci6n de un circuito

Apendice A

APENDICE A
Para la correcta construccion de un circuito neumatico es esencial conocer
como se construyen los simbolos.
SiMBOLOS
Los simbolos para 105 componentes y los sistemas de la Mecanica de
Fluidos estan normalizados en ISO 1219. Esta norma combina 105 componentes
hidraulicos y neumaticos. Nos muestran la funcion de un componente pero no
representan su construccion.
EQUIPO PARA TRATAMIENTO

DE AIRE

El simbolo basico para los componentes de secado de aire y de limpieza de


aire es un rombo que tiene la entrada y la satida dibujadas en una linea desde la
esquina izquierda a la derecha. La funcion especifica se indica dentro del rombo
usando 105 simbolos que se explican a continuacion.
El simbolo basico para los reguladores de presion es un cuadro con las
lineas de entrada y salida dibujadas en el centre-de los lados izquierdo y derecho. El
flujo de aire se indica mediante una flecha; el resorte de equilibrio, indicado en
forma de zigzag, esta cruzado por una flecha para indicar la graduabilidad. Los
simbolos principales son:
SECADO Y lIMPIEZA

Drenafe
automatico

DEL AIRE

~
Refrigeraci6n
por aire

V -W
Separador
de agua

AEGULACION

~
Fdlro I
Separador

Filtro

-$- -$-

Secador
de a1re

CaJentador
de a1re

Intercambiador
termlco

-0-

Altro I Separador
con drenaje
automatlco

Microtillro de
varias etapas

Lubrlcador

Regulador
con escape

Regulador
de presl6n
diferenclal

Manometro

DE LA PRESION

D
51mbolo
baslco

Secador de
aire refrigerado

-9-

~
Resorts de
equllibrado
ajustable

Aegulador
. de presion

Unldad FRL. s1~lIficada

Fig. A.1 Simbolos para el tratamiento de aire

~~MEXICO

A.1

ACTUADORES
Un cilindro lineal se dibuja como una seccion transversal simplificada. No
se hace diferencia entre un piston y otros tipos de cilindros. Un actuador giratorio
tiene su propio simbolo que se aplica tanto a 105 tipos de paletas como a los de
pirion-cremallera

Cffindro de cimple efecto,


del tlpa tracclon

Cfllndro de cimple efecto,


del tlpa de compresion

Cifindro de doble erecto


con amortlquacien
neurnatica ajustable

Cifindro de doble efecto

Actuador giratorio, de doble


erecto

Cifindro de doble erecto, con


doble vastago

Fig. A.2 51mbolos de actuadores

cilindros

ISO

VALVULAS
Alas valvulas para el control direccional, se les da la desiqnacion 2/2, 3/2 Y
5/2 y es importante entender 10que significa esto
El primer numero de la confiquracion indica el numero de orificio de vias que
tiene una valvula, el segundo numero indica las posiciones que puede alcanzar la
valvula, normalmente 2 0 3.
El slrnbolo bastco para una valvula de control direccional es un cuadro 0
grupo de cuadros. La entrada y el escape (s) se dibujan en la parte inferior, las
salidas se dibujan en la parte superior. Hay un cuadro para cada funcion (posicion
de la valvula). Y21 que una villvula para el control direccional tiene dos 0 mas
funciones, los cuadros se alinean lado con Jado para- tantas funciones como haya.
Asi una valvula para el control direccional 5/2 0 3/2 tiene un simbolo con dos
cuadros una valvula tiene tres cuadros, etc.

A.2

-, :':: ......

Apendice A

Dentro del cuadro, las


entre orificios interconectados.

trayectorias del flujo se indican mediante flechas

IT]

[Q]

Si un orificio externa esta internamete cerrado, se muestra con el simbolo

T.

Las conexiones internas se representan con un punto.

Los conductos (alimentacion utilizacion) se representan en un solo cuadro de


la valvula.
.

ACCIONAMIENTOS

MANUALES

ACCIONAMIENTOS

MECANICOS

0~MEXICO

A.3

ACCIONAMIENTOS

ELECTRICOS

ACCIONAMIENTOS

NEUMATICOS

ACCIONAMIENTOS

COMBINADOS

La figura A.3 que aparece a continuacion, explica como se combinan estos


elementos simbolicos para formar un simbolo de valvula completo.
Furck)oa
mierfO

cnerada
oern.dl

manual

nlTlda
(X)n!ctadl"

Mue" ~
tcrro

Furclon..

Ennda

Entradl

Ml.III!!rle de

miarc.o

arT'lda

conectAdl.

nllOrt"O

manual

\I said.

p[1]~M

\ \/ /
~

AcclOn.do

.- ~0

. ----""'A

m ..ajmente

.alvula 312 """"alme"'.

SUmlnlStfO

WIIH;lg~~--''''"'

dt

In

Figura A.3

A.4

oblerU

III SAlldt

Apendice A

DIAGRAMAS
PRICIPIOS

DE CIRCUITO

sAslCOS
...

~--.-... --

'~:.---.

Un diagrama de circuito se dibuja con el sistema en reposo. Se supone que


la alimentaci6n esta con presi6n, pero en el caso de circuitos mixtos, no hay
potencia electrica. Las posiciones en las que se han dibujado los diversos
componentes, tienen que ref/ejar estos supuestos. La figura A.4 ilustra esto:
Esta carnara del cilindro y el lado del vastaqo
del piston estan bajo presion: Vastago dentro
o

Esta linea esta en conexion con la


atirnentacion a traves de la valvula:
Estzi presurizada

La carnara del cilindro posterior y esta


linea estan a escape

------------------

En reposo, no hay activacion del solenoide:


El accionamiento esta desactivado y la posicion de la
valvula esta definida por el resorte

Oebido a que el resorte define la posicion,


este cuadrado esta en funcionamiento

Figura A.4 Principios basicos en un diagrama del circuilo

Las valvulas accionadas (fin de carrera) rnecanicamente, que controlan las


posiciones de reposo de los cilindros, estan accionadas en la posici6n de reposo y
se tiene que dibujar la figura en consecuencia, esto es, con las conexiones externas
dibujadas en el cuadro del lado del accionamiento. En una valvula 3/2 normalmente
cerrada, pero accionada, la salida esta conectada con la alimentaci6n y, por
consiguiente, bajo presi6n. Igualmente si el pilotaje de una valvula accionada
neurnatlcarnente y monoestable
esta bajo presi6n. se tie ne que dibujar en la
posici6n accionada.

Valvulas accionadas manualmente


Elsegur;.debe
Presion

312, normalmente

Silrresion.?

Figura A.5 Reglas respecto alas

con la POspicI6n.~e
la valvula
\

reslon

312, normalmente cerradas

cerrada,

V:ilvulas monoestables nunca accionadas

corres\

valvutas biestables: Ambas posiciones posibles

posiciones de

la valvula: Funciones manual

A.S

Valvulas

accionadas

y neurnaticarnente

electrica

Pre sion

Las valvulas neurnaticas se pueden hacer funcionar en reposo

:s;;;-,;;;;;;.;!;

I~!:~~-t>-

-~M

'

r-r---.-'r----.

Los solenoides no se activan nunca en reposo

Figura A.6 Reglas para la posicion de reposo del solenoide y las valvulas neurnaticas

VaJvulas accionadas
Todas las valvulas

rnecanlcarnente

con indice .1,. estan en reposo


Presion

Sin preslcn

a ...

8=
a ...

'1

f1

Todas las valvulas con indice .010 estan activadas


PresiOn

,--,f--r-r--,

Figura A.7 Reglas para la posici6n de reposo de las valvulas accionadas mecanicamente

A6

Apendice A

DISTRIBUCI6N

DE UN CIRCUITO

En un diagrama de circuito, se supone que la direcci6n de la energia de


trabajo va desde la parte inferior a la parte superior y la secuencia del cielo de
trabajo desde la izquierda a la derecha. En consecuencia, los cilindros y las valvulas
de potencia estan situadas en la parte superior, con el cilindro que lIeva a cabo la
primera carrera del cic/o en la parte izquierda. Las valvulas 3/2 de palanca y rodillo,
que control an las posiciones finales de los cilindros, estan situadas en el nivel
inferior. Entre estas ultunas valvulas de los cilindros, puede haber valvulae
adicionales para conseguir la secuencia correcta (La funci6n de memoria ylo ciertos
enc/avamientos con funciones 16gicas).

Ultimo impulso del delo

Primer impulse del dele

A+

8-

A-

--1>-

c
--..p>:-

Nivel de POTENCIA

S~L...-.--L...-.--I
Nivel de Em-RADA

en

rn

Nivel LOGICO
Memorias,
AND's (y). OR's (6),
Temporizaci6ri, etc.

IT]

IT]

DE SENAL

0:=1

09' MEXICO

A.7