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Proyecto Panel Solar.

CAMPUS ESTADO DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey


Campus Estado de Mxico

F1005-1 Electricidad y magnetismo

Proyecto Solar 2013

Tercer Avance

Integrantes del equipo

A01169881 Omar Rodrigo Muoz Gmez


A01370679 Julio Enrique Arrieta Alvarado
A01169499 Roco Alejandra Hernndez Garca
A01370164 Mnica Sarah Ramrez Bernal

Instructores
Enrique Altamirano
Gustavo Prez Lpez

Fecha de entrega
30/04/2013

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Contenido
I.

Reporte de investigacin ............................................................................................................................................. 2


Conexin en Serie ............................................................................................................................................................ 3
Conexin en paralelo........................................................................................................................................................ 4
Bateras ........................................................................................................................................................................... 4
LED.................................................................................................................................................................................. 5
Capacitores ...................................................................................................................................................................... 6

II.

Diseo del panel solar ................................................................................................................................................. 6

III.

Bibliografa ................................................................................................................................................................ 15

I.

Reporte de investigacin

Para la elaboracin del panel solar son importantes tener claros diferentes conceptos para que se puedan aplicar estos
conocimientos a lo largo del desarrollo del mismo. Es entonces de vital importancia conocer el funcionamiento de un panel
solar y todos los elementos involucrados en el circuito que cargar nuestra batera y que posteriormente alimentar una
matriz de LEDs. Cuando nos referimos a las celdas solares o bien tambin llamadas como clulas solares, nos referimos
a la posibilidad de convertir energa solar directamente en energa elctrica, mediante celdas fotovoltaicas (FV). Una celda
solar comn contiene un semiconductor con un grosor muy delgado (como del tamao de un cabello humano). La luz del
sol lo que hace es energizar los electrones del semiconductor (por lo regular de silicio) que van unidas a contactos de metal
logrando as un circuito elctrico encapsulado en vidrios o plstico y por lo tanto fluyen y se crean una corriente elctrica.
Estas celdas no tienen partes mviles, son seguros, requieren de poco mantenimiento y no producen contaminacin
durante su funcionamiento tienen la misma duracin que una planta convencional de combustibles fsiles o de energa
nuclear; dichas celdas se conectan a una bateras para almacenar energa elctrica hasta que se necesite o en diferentes
sistemas de distribucin de electricidad.
Las celdas (FV) individuales son de una produccin elctrica limitada y por ese motivo se usan generalmente en aparatos
pequeos como juguetes, pero si se desea el aumento de la salida de voltaje y de amperaje de una fuente FV, estas
celdas se unen elctricamente en diferentes formas, es decir en mdulos, paneles y arreglos fotovoltaicos, es decir los
mdulos FV son el conjunto bsico de celdas FV donde se puede hasta una docena de 100 celdas; en cuanto al panel FV
es el conjunto de mdulos fotovoltaicos y por ltimo el arreglo FV es la combinacin de todos los paneles en arreglos que
van en serio y en paralelo. Una de las formas de arreglos FV es que estn construidos con paneles planos e incluso
pueden responder a luz difusa, es decir puede producir electricidad en das nublados, ya sea que estos estn fijos o bien
que tan un soporte en donde pueden seguir una trayectoria de acuerdo al sol.
El principio fundamental de las celdas solares FV consiste en la unin PN de dos materiales constituidos generalmente por
silicio dopado con algunas impurezas, esta unin crea un rea de contacto entre ambos materiales en la cual se crea un
campo elctrico. En la zona de contacto es donde ocurre el proceso de generacin de electricidad, en el momento en que
un fotn proveniente de la luz solar golpea la celda FV, existe una excitacin de los electrones en la zona de contacto lo
que produce que estos se liberen y al estar conectado un conductor fluyan a travs de l creando una corriente, este efecto
se ejemplifica en la ilustracin 1 de este trabajo.

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Ilustracin 1. Principio de funcionamiento


En la actualidad, las celdas solares producen menos del 1% de la electricidad en el mundo. Pero con investigacin y
desarrollo de los gobiernos y privados, se puede generar una cuarta parte de la electricidad mundial para 2040, si esto llega
a ser posible, la produccin, venta e instalacin de celdas solares llegara a convertirse en uno de los mayores negocios.
Japn es ahora el lder mundial en tecnologa y venta de celdas solares y el puesto nmero dos lo ocupa Alemania. (Tyler
Miller, 2010)
El material que se emplea para las celdas solares se convierte en hojas flexibles o rgidas del grosor de una hoja de papel
este se incorpora en los materiales para techos con aspecto normal e incluso en los muros con las ventanas de los
edificios.
El silicio es el material ms usado en la fabricacin de celdas solares. En su forma cristalina pura, es un semiconductor, con
muy pocas cargas libres dentro de l. Su resistividad es muy elevada. Usando un proceso llamado de difusin se puede
introducir pequeas cantidades de otros elementos qumicos, los que permiten decrecer el valor inicial de la resistividad,
creando, al mismo tiempo, zonas con diferentes tipos de carga. Retomando el principio de funcionamiento, la celda FV
utiliza dos tipos de materiales semiconductores, el tipo N y el tipo P. Cuando la luz incide sobre un semiconductor de este
tipo, el bombardeo de los fotones libera electrones de los tomos de selenio creando dos cargas libres, una positiva y otra
negativa. El equilibrio elctrico de la juntura N-P se ve alterado por la presencia de estas nuevas cargas libres. Si al
semiconductor se le conectan dos cables (uno por cada zona), se verifica la existencia de un voltaje entre los mismos. Si
los terminales de la celda FV son conectados a una carga elctrica, circular una corriente elctrica en el circuito formado
por la celda, los cables de conexin y la carga externa. Slo una parte del espectro luminoso puede llevar a cabo la accin
descripta. El material utilizado para fabricar el semiconductor determina que parte del espectro luminoso es la ptima para
provocar este desequilibrio.

Conexin en Serie
Cuando las bateras se conectan con el terminal positivo de una al negativo de la siguiente, estn en serie. Un grupo de
bateras en serie tendr el amperaje indicado por una sola batera pero un voltaje igual a la suma de los voltajes de las
bateras individuales.
Si una de las celdas conectadas en serie queda oscurecida, aunque sea parcialmente, de forma que slo recibe una parte
de la energa solar que llega a las que la rodean, slo podr generar una corriente limitada, esto debido a la cantidad de
fotones que golpean la superficie, los cuales son vitales para el funcionamiento de la celda, como se revis en la seccin
anterior. Si la carga aplicada al panel solar es tal que demanda una corriente superior a dicha corriente limitada, la celda
afectada funcionar en sentido inverso, lo que provoca su calentamiento y acarrea un riesgo de ruptura.
Para solucionar este inconveniente, se limita la tensin inversa mxima que puede producirse aadiendo diodos en
paralelo, situados habitualmente en la caja de conexiones, para proteger a las celdas del sobrecalentamiento debido a
sombras parciales en la superficie del panel. (Espulga, 2010).

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Conexin en paralelo
Las bateras estn conectadas en paralelo cuando todos los terminales positivos de un grupo de bateras estn conectados
y a su vez todos los terminales negativos estn conectados entre s. En paralelo, las bateras tendrn el mismo voltaje de
una sola batera y un amperaje igual a la suma del de las bateras individuales.
Anlogamente, si una de las celdas conectadas en paralelo queda oscurecida, aunque sea parcialmente, de forma que slo
recibe una parte de la energa solar que llega a las que la rodean, slo podr generar una tensin limitada, menor a las
restantes en paralelo. Entonces la celda afectada funcionar como receptor si la tensin de funcionamiento se hace
superior a la suya a circuito abierto; lo que tambin provoca su calentamiento y acarrea un riesgo de ruptura.

Para solucionar este inconveniente, se aaden diodos anti-retorno, situados habitualmente en la caja de conexiones, para
proteger a las celdas del sobrecalentamiento debido a sombras parciales en la superficie del panel. (Espulga, 2010).

Bateras
Otra gran rea de investigacin que nos ser de mucha ayuda en nuestro trabajo ser el conocimiento profundo de las
bateras pues stas poseen caractersticas especiales dependiendo del tipo empleado, una idea bsica que nos indica la
importancia de conocer sus caractersticas es por ejemplo las bateras de polmero de litio que no deben de descargarse
ms all de cierto rango o su funcionamiento se ver afectado, esta es solo una idea de la importancia de conocer estos
conceptos por lo que procedemos a analizarlas.
Hoy en da sin duda nos encontramos rodeados de bateras, ya sea en celulares, dispositivos electrnicos, computadoras
porttiles e incluso en nuestro automvil. Por eso se han desarrollado diferentes tipos de herramientas como las bateras
para no depender directamente de la energa elctrica.
La idea principal de estos dispositivos es simple: cuando se les aplica una diferencia de potencial el flujo de electrones que
se produce durante la descarga se invierte, y la energa se restaura.
En un automvil, hay una batera de cido/plomo (SLI) que suministra energa a los sistemas de arranque e ignicin. El
cargador de la batera es el alternador. Un dispositivo que convierte la energa obtenida a partir de la gasolina en energa
elctrica y la distribuye cuando es necesario. En los vehculos elctricos e hbridos, las bateras de traccin se utilizan para
mover el vehculo. Existen muchos tipos de bateras entre las que se encuentran las de Nquel-Cadmio o las de iones de
Litio. La velocidad con la que se recarga una batera depende de la cantidad de corriente que introduce el cargador en la
batera. Algunas bateras pueden manejar un voltaje mayor en un corto perodo de tiempo sin temor a sobrecalentarse
mientras que otras necesitan un voltaje menor aplicado durante ms tiempo.
Es importante recordar que no existe ninguna batera, recargable o no, que pueda durar para siempre. Todas las bateras
sufren del efecto de envejecimiento. Cuanto ms usemos una batera, menor capacidad tendrn.
Las bateras de descarga profunda guardan energa de modo que las fuentes de la corriente elctrica las recarguen por
medio de los alternadores, paneles solares, molinos de viento, etc.

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La diferencia fundamental entre estas bateras y las del ciclo corto como las de un automotor, radica en el uso que uno
hace en ellas. Uno de estos casos es el de los automotores, se necesita mucha corriente de arranque y que una batera
pueda entregar esa energa en corto tiempo. Entre 300 Y 600 amperes en unos 3 a 5 segundos. Luego la batera se
recarga rpidamente y no hace falta siquiera que est presente. El alternador provee de toda la energa necesaria para el
funcionamiento del sistema elctrico automotor.
Las bateras son elctricas y qumicas. Cambiando el cido sulfrico y el plomo en agua y sulfato de plomo, ellas crean
electricidad. Cuando la electricidad es forzada nuevamente dentro de las bateras, se invierte la reaccin qumica y la
electricidad se guarda qumicamente.
Bateras de carga rpida: Las bateras de carga rpida se utilizan principalmente en la industria automotriz pero tambin
se ha implementado en dispositivos que utilizamos diariamente. Estas bateras poseen la capacidad de recargar hasta en
un 80% de la carga en pocos minutos.
Descarga lenta y descarga rpida: El tipo de descarga de una batera depende mucho del uso que se le d a esta y
depende de ciertos factores como la capacidad de amperios hora que son el nmero de Amperios que proporciona
multiplicado por el nmero de horas durante las que circula esa corriente. Sirve para determinar, en una instalacin
fotovoltaica, cunto tiempo puede funcionar el sistema sin radiacin luminosa que recargue las bateras.
Ratios de carga y descarga: Si la batera es cargada o descargada a un ritmo diferente al especificado, la capacidad
disponible puede aumentar o disminuir. Generalmente, si la batera se descarga a un ritmo ms lento, su capacidad
aumentar ligeramente. Si el ritmo es ms rpido, la capacidad se reducir.

LED
El objetivo del proyecto es mediante la carga almacenada, producto de las celdas solares, alimentar una matriz de LEDs,
por lo que daremos a conocer caractersticas importantes del mismo. LED es la abreviatura en lengua inglesa para Light
Emitting Diode, que en su traduccin al espaol correspondera a Diodo Emisor de Luz. Un LED consiste en un dispositivo
que en su interior contiene un material semiconductor que al aplicarle una pequea corriente elctrica produce luz. La luz
emitida por este dispositivo es de un determinado color que no produce calor, por lo tanto, no se presenta aumento de
temperatura como si ocurre con muchos de los dispositivos comunes emisores de luz.
El color que adquiera la luz emitida por este dispositivo depender de los materiales utilizados en la fabricacin de este. En
realidad depender del material semiconductor, que dar una luz que puede ir entre el ultravioleta y el infrarrojo, incluyendo
en el medio toda la gama de colores visibles al ojo humano.
FUNCIONAMIENTO: Albert Einstein explic hace muchos aos el efecto fotoelctrico de algunos materiales. Estos
materiales al ser sometidos a una corriente elctrica generan luz. Los LEDs funcionan bajo este principio fotoelctrico y
como el mismo solo pueden crear una frecuencia determinada de luz, o sea un solo color, sin embargo cambiando los
materiales usados se puede cambiar el color.
El principio fotoelctrico funciona de manera opuesta a los paneles fotovoltaicos donde al recibir luz estos crean
electricidad, los LEDS funcionaran bsicamente con la ecuacin inversa.
La base de la tecnologa LED est basada en el diodo, este es un componente electrnico de dos puntas que permite la
circulacin de energa a travs de l en un solo sentido. Bsicamente el funcionamiento de un LED consiste en el envo de
energa a travs de los materiales conductores. Siendo ms especficos se enva un electrn a travs de la banda de
conduccin a la de valencia y en este proceso se pierde energa.
Esta energa perdida puede manifestarse en forma de un fotn con amplitud, direccin y fase aleatoria. De esta manera la
circulacin de energa hace que se genere luz. Sin embargo no todo es luz sino que al igual que las lmparas
convencionales las LEDs tambin desprenden calor, pero en una cantidad mucho menor.

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Capacitores
Los capacitores, son muy tiles en cuanto a almacenamiento de energa, puesto que pueden concentrar campos elctricos
muy grandes en volmenes que son reamente pequeos, adems de que cuando un capacitor se descarga, la energa
almacenada puede ser recuperada en forma de trabajo. Un capacitor conectado en un circuito, puede amortiguar las
variaciones de voltaje las cuales pueden ser ocasionadas por oleadas de corriente, aunque vindolo desde el punto de vista
de las desventajas, los capacitores retrasan la rapidez con la que podra funcionar un circuito.
A diferencia de los capacitores normales, los ultra-capacitores son capaces de almacenar mucha ms energa por ms
tiempo, tambin pueden cargarse y descargarse rpidamente sin daarse. Tienen una densidad de energa mucho ms
grande que los capacitores comunes y corrientes. Una de las desventajas de los ultra-capacitores, es que almacenan tan
solo un quinto de la energa que puede almacenar una pila, lo cual los hace algo ineficientes desde este punto de vista.

Ilustracin 2. Diversos tipos de capacitores y bateras


En cuanto a las bateras, a diferencia de los ultra-capacitores, no se pueden cargar y descargar tantas veces, puesto que
pierden su rendimiento. Aunque las bateras, liberan la energa de una manera ms lenta, por lo que duran cargadas
durante un periodo de tiempo ms largo, a diferencia de los capacitores o los ultra-capacitores, los cuales liberan la energa
en un corto periodo de tiempo.
Los ultra-capacitores pueden ser utilizados en los sistemas de estabilizacin de voltaje, de la misma manera en los motores
pueden brindar apoyo en cuanto a la eficiencia en la potencia, ayudan a que los motores operen de una manera ms
eficiente. Si se combina a un ultra-capacitor con una fuente de energa no interrumpible con bateras, la energa de las
bateras puede ser alargada durante ms tiempo.

II.

Diseo del panel solar

El diseo del panel solar consiste en un diseo por mdulos los cuales se interconectarn entre s en un circuito por
separado. La ventaja de esta forma de diseo es el fcil montaje y desmontaje de los mdulos de manera individual.
Los mdulos individuales consisten de cuatro celdas solares conectadas en serie y con conexiones a cada lado del mdulo
para facilitar la conexin entre ellos.
Un primer prototipo del mdulo a partir de cuatro celdas solares se muestra en la ilustracin 3, aunque el mdulo cumple
con los requerimientos tcnicos del proyecto, usando esta configuracin el ensamblado de los mdulos requera de un
cableado externo lo cual lo haca complicado.

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Ilustracin 3. Primer prototipo del mdulo individual


Un posterior anlisis de la configuracin anterior permiti replantear el diseo del mdulo para permitir una mejor
interconexin entre ellos. Para este diseo se consider utilizar conectores Plug Jack macho (Ilustracin 4) y hembra
(Ilustracin 5) los cuales harn posible la rpida conexin entre mdulos.

Ilustracin 4. Conector macho

Ilustracin 5. Conector hembra


Se realiz un nuevo diseo de los mdulos esta vez considerando que sera necesaria una fcil conexin entre ellos.
Las nuevas dimensiones de cada mdulo se encuentran dadas en la Ilustracin 6.

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Ilustracin 6. Dimensiones mdulo solar


La Ilustracin 7 muestra la forma en que se interconectan las celdas internamente para lograr que se encuentren en serie y
las conexiones necesarias al utilizar los conectores Jack.

Ilustracin 7. Conexiones internas del mdulo solar


En la imagen anterior se detalla el tipo de conector a utilizar en cada lado del mdulo y las lneas rojas y negras indican las
conexiones necesarias para cada conector, el macho se denomina con la letra M y la hembra con la letra H, de esta forma
si se quisieran conectar dos mdulos entre s, solo sera necesario determinar si la conexin es en serie o paralelo y
conectar el Jack macho de un mdulo con el hembra de otro. Los cables blancos indican las conexiones internas
necesarias para que se conecten entre s las cuatro celdas en serie, los cables negros y rojos indican las conexiones
necesarias para hacer llegar a los conectores las terminales positivas o negativas del mdulo.

El esquemtico de las conexiones a realizar es el siguiente

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Ilustracin 8. Esquemtico de las conexiones internas del mdulo individual


Existen diferentes tipos de celdas solares segn la tecnologa que utilizan y segn los voltajes y corrientes que son capaces
de producir, en una primera aproximacin se consideraron las celdas FV mostradas en la Ilustracin 8 que son capaces de
proveer 0.9 Vcc y 400 mA. El uso de estas celdas se descart puesto que las especificaciones del proyecto no se cumplan,
cada mdulo sera capaz de producir 3.6 V con una corriente de 400 mA.

Ilustracin 9. Celda solar de 0.9 V y 400 mA


Se opt entonces por utilizar celdas de 3 V y 100 mA (Ilustracin 9) con lo cual la conexin en serie de cuatro de ellas
producira de 12 V y 100 mA, caractersticas elctricas que tendr cada mdulo. Las dimensiones de la celda solar son 45
mm x 50 mm

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Ilustracin 10. Celda solar 3 V y 100 mA


De esta forma elaborando cuatro mdulos se puede lograr cualquiera de las siguientes configuraciones de voltaje y de
corriente:

12V @ 200mA

24V @ 200mA

12V @ 400mA

36V @ 100mA

24V @ 100mA

48V @ 100mA

Algunos otros diseos del panel se descartaron puesto que interferan con el diseo actual, aunque se tomaron ideas de
otros diseos como la colocacin de una cubierta de acrlico para capturar los rayos que rebotan cuando inciden en el
panel, un principio utilizado en invernaderos; aunque no se prob la eficiencia de la propuesta, tampoco tuvo un efecto
negativo. El adicionar esta capa de acrlico brind una mayor resistencia al diseo del panel, hacindolo ms sencillo de
transportar sin causar daos al mismo.

Ilustracin 11. Mdulo individual con cubierta de acrlico


La ilustracin 10 muestra el mdulo individual empleando la cubierta de acrlico y sealando con colores rojo y azul las
terminales negativas y positivas, estas se describen de manera precisa en la ilustracin 7.

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La apariencia final del mdulo individual es la siguiente al aplicar todos los elementos de diseo anteriormente
mencionados.

Ilustracin 12. Mdulo terminado

Para la ltima etapa del proyecto se realiz la carga de una batera de 9 Volts utilizando los paneles previamente
elaborados, con estos dos elementos (panel y batera), se aliment una matriz de LEDs de 5 x 4.
El diagrama de todos los elementos necesarios para la ltima etapa es el siguiente

Ilustracin 13. Esquemtico de la ltima etapa del proyecto


El diodo colocado en la parte izquierda de la Ilustracin 12 bloquea las posibles corrientes de la batera hacia el panel solar,
limitando la corriente solo desde el panel hacia la batera y la matriz, fue necesario utilizar un regulador de voltaje como el
MC7805CT puesto que nuestros paneles son capaces de brindar 12 V y 100 mA, la matriz de LED nicamente requiere de
5 V.

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Ilustracin 14. Hoja de datos del regulador MC7805CT


En la ilustracin 13 se presenta la hoja de datos del regulador de voltaje utilizado, de la hoja de datos completa sabemos
que se puede alimentar con un voltaje no superior a 30 V y el voltaje de salida es de 5 V con 2% de tolerancia.
La batera a utilizar es una batera recargable de aproximadamente 9 V como la que se muestra a continuacin

Ilustracin 15. Batera recargable

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Ilustracin 16. Diodo 1N4148


Fue necesario implementar un diodo para realizar la conexin del panel con la batera para evitar corrientes desde la
batera hacia el panel que pudieran daar al panel. Esto se debe a que si la batera tiene un voltaje mayor al voltaje del
panel, la corriente tiende a ir del mayor al menor potencial y existira una corriente no deseada, el uso de este diodo impide
que esa corriente circule pues nicamente permite el paso de la corriente desde el panel hacia la batera.

La matriz de LEDs elaborada consiste de 20 LEDs conectados en paralelo, apoyndonos del software de diseo Fritzing,
elaboramos el esquemtico de la matriz y el modelo que describe las conexiones en la tablilla fenlica empleada.

Ilustracin 17. Esquemtico de la matriz de 5 x 4

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Ilustracin 18. Modelo de la matriz sobre la tablilla fenlica


La matriz consiste de las terminales para la batera/panel, un interruptor de encendido, un regulador de voltaje, 20 LEDs en
paralelo que a su vez se conectan en serie con una resistencia calculada.
Para calcular el valor de la resistencia aplicamos la siguiente metodologa:
Sabemos que para que un LED se encuentre encendido son necesarios aproximadamente 2 V (dependiendo del color del
LED), tambin sabemos que la corriente a travs de este debe de ser aproximadamente de 10 mA pues utilizamos un LED
rojo.
Como contamos con 20 LEDs en paralelo, la corriente total del circuito ser la suma de la corriente a travs de cada LED
por lo tanto
= (10 )(20) = 200
Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff obtenemos la siguiente ecuacin:
+ + = 0
Despejando R de la ltima ecuacin obtenemos
=


52
=
= 15

200 103

El valor de la resistencia necesaria para que exista una corriente de 10 mA en cada LED es de 15 , pero debido a la gran
cantidad de corriente es necesario calcular la potencia disipada
= = (3)(200 103 ) = 0.6
Una resistencia convencional de pelcula de carbn es capaz de disipar W, por lo que es necesario utilizar una
resistencia de ms de 0.6 W, de 1 W, o una resistencia equivalente utilizando dos resistencias en paralelo por lo que cada
una podr disipar Watt, sin embargo sera necesario realizar clculos extra puesto que si la corriente a travs de una de
ellas sigue siendo muy grande sta disipar ms de W.

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III.

Bibliografa

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Extreme tech: http://www.extremetech.com/extreme/123719-mit-stacks-solar-panels-like-pancakes-increases-theirpower-output-by-up-to-20x
ENALMEX. (2010). Celda Fotovoltaica. Recuperado el 07 de Febrero de 2013, de
http://www.enalmex.com/docpdf/libro/ch03.pdf.pdf
Espulga, N. (2010). Angerlfire Electronic. Recuperado el 07 de febrero de 2013, de Celdas Fotovoltaicas:
http://www.angelfire.com/electronic2/electronicaanalogica/celda.html
Hurley, P. (2009). Solar Supercapacitor Applications. Recuperado el 06 de febrero de 2013, de Good idea creative:
http://www.goodideacreative.com/solar_supercapacitor_applications_sample.pdf
Instituto de Instalaciones Elctricas. (2008). Proyecto fotovoltaico. Recuperado el 07 de Febrero de 2013, de Sistemas
Fotovoltaicos: http://www.iie.org.mx/proyectofotovoltaico/preguntas.php
Tan, T. (s.f.). Cocina solar DATS. Recuperado el 02 de febrero de 2013, de Solar cooking:
http://solarcooking.org/espanol/DATS_span.htm
Tyler Miller, G. (2010). Ciencia Ambiental: Desarrollo Sostenible un Enfoque Integral. En G. Tyler, Ciencia Ambiental:
Desarrollo Sostenible, un Enfoque Integral (pg. 226). Mxico: Thomson.