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Mtodo de Heaviside para el Clculo de la Transformada

Inversa de Laplace
Luis Villamizar

Es comn el uso que se le da a la descomposicin en fracciones parciales para la obtencin


de la transformada inversa de F ( s) , por tanto es de gran inters sistematizar este
procedimiento tanto como sea posible. Los siguientes teoremas, que suelen asociarse al nombre
de Heaviside son de suma importancia para este procedimiento.
Teorema 1
Si f (t ) = L1[ P ( s ) Q ( s )] , siendo P( s) y Q( s) polinomios tales que el grado de

Q( s) es mayor que el grado de P( s) , entonces el trmino en f (t )


correspondiente a un factor lineal no repetido s si de Q( s ) viene dado por:
P( si ) sit
e
Q( s1 )
Demostracin:
Descomponiendo en fracciones parciales P ( s ) Q( s ) , un factor lineal no repetido

s si da lugar a una fraccin nica de la forma:


P( s ) ( s )
a
=
= i + R(s)
Q( s) s si s si
Siendo ( s ) el cociente de dividir P( s) por todos los factores de Q( s ) a
excepcin de s si y R( s) la suma de las fracciones correspondientes a todos los
otros factores de Q( s ) .
Multiplicando esta expresin por s si , obtenemos:

( s si ) P( s )
P(s)
=
= ( s ) = ai + ( s si ) R( s )
Q( s )
Q( s ) ( s si )
Si hacemos que s si , teniendo en cuenta que el factor s si no es repetido por
lo que R( s) permanece finito, nos queda:

ai = lim
ssi

P( s)
= ( si )
Q( s ) ( s si )

Transformada inversa de Laplace

El lmite de numerador es P( si ) , pero en el denominador aparace la


indeterminacin del tipo 0 0 , la cual podemos solventar por la regla de LHopital,
por lo que:

ai =

P( si )
Q( si )

Tomando transformada inversa de Laplace, a este factor, tenemos:

P ( si ) Q( si ) P( si ) sit
L1
e
=
s si

Q( si )
Si P( s) tiene n factores lineales no repetido, podemos aplicar sucesivamente
este teorema, obteniendo:
n
P ( s ) P( s1 ) s1t P ( s2 ) s2t
P ( sn ) snt
P ( si ) sit
f (t ) = L1
e +
e +" +
e =
e
=
Q( s2 )
Q( sn )
i =1 Q( si )
Q( s ) Q ( s1 )

Teorema 2
Si f (t ) = L1[ P ( s ) Q ( s )] ,

siendo P( s) y Q( s ) polinomios tales que el grado de

Q( s) es mayor que el grado de P( s) , entonces los trminos en f (t )


correspondientes a un factor lineal ( s si ) m repetido de Q( s) vienen dados por:

( m1) ( si ) ( m2) ( si ) t
t m1 sit
( si ) t m2
"
s
(
)
+
+
+
+

e
i
(m 2)! 1!
1! (m 2)!
(m 1)!
(m 1)!
Siendo ( s) el cociente de dividir P( s) por todos los factores de Q( s) a
excepcin de ( s si ) m
Demostracin:
Por fracciones parciales, un factor lineal ( s si ) m repetido de Q( s) da lugar a las
fracciones componentes:

a1,i
s si

a2,i
( s si )

"+

am1,i
( s si )

m1

am ,i
( s si ) m

Transformada inversa de Laplace

Suponiendo,

como

antes

que

R( s) representa la suma de fracciones


correspondientes a los restantes factores de Q( s ) , tenemos:
a
a2,i
am1,i
am ,i
( s)
P(s)
=
= 1,i +
"+
+
+ R( s)
m
2
m1
( s si )
( s si ) m
Q( s ) ( s si )
s si ( s si )

Multiplicando esta expresin por ( s si ) m , nos queda:

( s ) = a1,i ( s si ) m1 + a2,i ( s si ) m2 + " + am1,i ( s si ) + am ,i + ( s si ) m R ( s )


Haciendo que s si , obtenemos:

am ,i = ( si )
Derivando ahora ( s) :

( s ) = a1,i (m 1)( s si ) m2 + a2,i (m 2)( s si ) m3 + " + am1,i


+ m( s si ) m1 R ( s ) + ( s si ) m R( s )
Nuevamente. Si hacemos que s si , encontramos esta vez:

( si ) = am1,i
Por un procedimiento similar, teniendo en cuenta que las m 1 primeras
derivadas del producto ( s si ) m R ( s ) se anulan cuando s si , obtenemos
sucesivamente:

( si ) = 2!am2,i
( si ) = 3!am3,i
#

( m1)

( si ) = (m 1)!a1,i

Generalizando, podemos escribir:

amk ,i =

( k ) ( si )
k1

k = 0,1," , m 1

Transformada inversa de Laplace

Por tanto, los trminos del desarrollo de P ( s ) Q ( s ) correspondientes al factor

( s si ) m , vienen dados por:

( m1) ( si ) ( m2) ( si )
( si )
( si )
(m 1)!
(m 2)!
1!
+
+" +
+
m1
2
( s si )
( s si )
( s si )
( s si ) m
Recordando que:

t m1 sit
=
L1
e
m
( s si ) (m 1)!
Entonces, la transformada inversa de los trminos correspondientes a estas
fracciones, viene dada por:

( m1) ( si ) sit ( m2) ( si ) t sit


( si ) t m2
t m1 sit
e +
e +" +
e sit + ( si )
e
( m 1)!
(m 2)! 1!
1! (m 2)!
(m 1)!
Al sacar factor comn el trmino e i , nos queda la expresin a demostrar.
st

Teorema 3
Si f (t ) = L1[ P ( s ) Q ( s )] ,

siendo P( s) y Q( s) polinomios tales que el grado de

Q( s) es mayor que el grado de P( s) , entonces los trminos en f (t )


correspondientes a un factor cuadrtico irreducible no repetido ( s + a ) 2 + b 2 de

Q( s) vienen dados por:

e at
( i cos bt + r senbt )
b
Siendo r y i , las componentes real e imaginaria de ( a + jb) y ( s) el
cociente de dividir P( s) por todos los factores de Q( s) a excepcin de

( s + a) 2 + b 2 .

Transformada inversa de Laplace

Demostracin:
Un factor cuadrtico irreducible no repetido ( s + a ) 2 + b 2 de Q( s ) , genera en el
desarrollo en fracciones parciales de P ( s ) Q( s ) , una fraccin nica de la forma:

c1s + c2
( s + a)2 + b 2
Si nuevamente R( s) representa la suma de fracciones correspondientes a los
restantes factores de Q( s) , entonces:

P( s)
c1s + c2
( s)
=
=
+ R( s)
2
2
( s + a)2 + b 2
Q( s ) ( s + a ) + b
Multiplicando esta expresin por ( s + a ) 2 + b 2 , nos queda:

( s ) = c1s + c2 + ( s + a ) 2 + b 2 R ( s )
Haciendo s a + jb el trmino ( s + a ) 2 + b 2 se anula, por lo que:

( a + jb) = (a + jb)c1 + c2
Si evaluamos ( a + jb) , y lo escribimos en su forma compleja r + ji , tenemos:

r + ji = (ac1 + c2 ) + jbc1
Igualando en esta identidad partes reales e imaginarias, se tiene:

r = ac1 + b

i = bc1

De donde:

c1 =

i
b

c2 =

br + ai
b

Por tanto, la fraccin parcial correspondiente al factor cuadrtico ( s + a ) 2 + b 2 ,


es:

c1s + c2
1 s + (br + ai ) 1 ( s + a)i
br
= i
+
=
2
2
2
2
2
2
2
2
(s + a) + b
b ( s + a) + b b ( s + a) + b ( s + a) + b

Transformada inversa de Laplace

La transformada inversa de esta fraccin parcial correspondiente a un factor


cuadrtico irreducible no repetido ( s + a ) 2 + b 2 utilizando la propiedad de
traslacin viene dada por:

1
e at
at
at
i e cos bt + r e senbt =
( i cos bt + r senbt )
b
b

Ejemplo 2.13

Determine la transformada inversa de:

F ( s) =

P(s)
s
=
2
Q( s) ( s 1)( s + 2) ( s 2 + 2s + 10)

Utilizando fracciones parciales, teniendo en cuenta la presencia de factores:


lineal no repetido, lineal repetido y cuadrtico irreducible, tenemos:

F (s) =

a1,1
( s 1)

a1,2
( s + 2)

a2,2
( s + 2)

a1,3 s + a2,3

( s + 1)2 + 32

Para el factor lineal no repetido s 1 , obtenemos:

s
a1,1 =
2
2
( s 1)( s + 2) ( s + 2s + 10)

s =1

1
117

Con el factor lineal repetido ( s + 2) 2 , nos queda:

s
P( s ) ( s 1)( s + 2 s + 10)
( s )
F (s) =
=
=
2
Q( s )
( s + 2)
( s + 2)2
2

Por lo que:

( s ) =

s
( s 1)( s + 2 s + 10)
2

Por tanto:

amk ,2 =

( k ) (2)
k!

k = 0,1

Transformada inversa de Laplace

De all:

a2,2

s
( s 1)( s 2 + 2 s + 10)

=
0!

( s 1)( s 2 + 2s + 10)
a1,2 =
1!

s =2

s =2

1
15

1
450

Para el factor cuadrtico irreducible ( s + 1) 2 + 32 , tenemos:

s
( s )
( s 1)( s + 2) 2
F ( s) =
=
2
2
( s + 1) + 3
( s + 1) 2 + 32
Evaluando ( s) en 1 + 3 j , nos queda:

s
(1 + 3 j ) =
2
( s 1)( s + 2)
53
21
r =
i =
650
650

s =1+3 j

53
21

j
650 650

Finalmente, podemos escribir:

F (s) =

1
1
1 1
1
1
+
+
117 ( s 1) 450 s + 2 15 ( s + 2) 2

1 21
( s + 1)
53
3
+

2
2
2
2
3 650 ( s + 1) + 3 650 ( s + 1) + 3
Aplicando, transformada inversa, obtenemos:

1 t
1 2t 1 2t
e +
e + te
117
450
15
1 21
53

cos 3t +
sen3t
et
3 650
650

L1[ F ( s )] =