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Mtodos energticos para clculo de deformaciones:::

Trabajo: El trabajo hecho por una fuerza es el producto de la fuerza por la


distancia que se mueve al aplicar la misma. Bajo cargas aplicadas, la
estructura se deforma y sus fibras desarrollarn esfuerzos y deflexiones. El
producto de las fuerzas internas por los desplazamientos es el trabajo interno
del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elstico y tiene una
carga Fi en un punto i y una deformacin infinitesimal dvi es inducida en el
punto i , por otra carga, entonces si Fipermanece constante el trabajo
de Pidebido al desplazamiento dvi es dW = Fi * dvi . El trabajo es el rea bajo la
curva esfuerzo-deformacin es:

Si la deformacin es inducida por la carga misma, para un material


elstico, el desplazamiento es proporcional a la carga, y tiene un valor
vi = Fi / K , donde K es una constante de proporcionalidad. El trabajo
de Fi para una deflexin dvi es el rea bajo la curva fuerzadeformacin o sea,

Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elstico como la


integral del rea bajo la curva de fuerza-deformacin . El rea por
encima del diagrama es llamado trabajo complementario y es definido
como:

Para materiales linealmente elsticos el trabajo complementario es


igual al trabajo elstico, pero para materiales elsticos no lineales el
trabajo complementario y el trabajo elstico son diferentes.

Fuerzas internas: son desarrolladas en la estructura elstica en respuesta a


las cargas aplicadas y sus deformaciones tienen la capacidad de desarrollar
trabajo y restaurar la estructura a su configuracin original una vez las cargas
han sido removidas.
Para un Elemento infinitesimal de la estructura bajo cargas causando un
esfuerzo normal s , la fuerza normal en esta seccin es s dy dz , y el cambio
de longitud es el producto de la deformacin unitaria con el largo del
elemento. Puesto que las cargas se incrementan desde cero hasta sus valores
actuales, as mismo lo hacen los esfuerzos y las deformaciones. Entonces, el
trabajo interno de un elemento infinitesimal cuando la carga se ha aplicado en
su totalidad y esta causando una deformacin unitaria e es:

Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas normales


o esfuerzo axial es la integral de la energa de un elemento infinitesimal sobre
el volumen del sistema.

Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energa elstica puede


ser encontrada de manera similar sustituyendo esfuerzos normales y
deformacin por esfuerzos y deformaciones de cortante.

El factor
es llamado el factor de forma y puede ser calculado determinando
determinado el valor de la constante
la cual depende de la configuracin de
la seccin. Para secciones rectangulares es 1.2 y para circulares es 1.1. Para
secciones en forma de I se puede considerar
igual a 1.0.

Por conservacin de energa si una estructura se deforma no hay cambio en la


energa total del sistema. Por tanto, el trabajo externo debido a las cargas
externas que actan sobre la estructura debe ser igual al trabajo interno
desarrollado por las fuerzas internas a travs de las respectivas
deformaciones.
We = Wi We = Usistema
Para una viga en voladizo con luz L y carga F en extremo libre, la deformacin

es:

Utilizando energa de deformacin debido a cortante, se obtiene:

Si una estructura es sometida a desplazamientos virtuales adicionales o


fuerzas virtuales, resultan igualmente desplazamientos adicionales o fuerzas
adicionales. El trabajo de las fuerzas reales sobre los desplazamientos
virtuales, o el de los desplazamientos reales sobre las fuerzas virtuales, es el
TRABAJO VIRTUAL DEL SISTEMA.
Podemos inducir TRABAJO VIRTUAL imponiendo desplazamientos virtuales o
fuerzas virtuales . Para una barra axial, la cual es en equilibrio bajo las fuerzas
extremas F1 y F2 , requiere que F1= F 2 = F, donde F es la fuerza axial en un
punto x . El trabajo virtual de un elemento infinitesimal es F*d( u) / dx , y
para toda la barra el trabajo virtual es:

El trabajo virtual de las fuerzas externas es:

En trminos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al

interno y puesto que se incluye todo el elemento, los desplazamientos


virtuales deben ser compatibles con las condiciones de borde, o lo que es lo
mismo, los desplazamientos virtuales en soportes sin movimiento deben se
cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n trminos de esfuerzos y
deformaciones unitarias en lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos. Para
una viga con carga axial , en trminos de trabajo virtual, podemos sustituir F
= * A, e = d( u) / dx y adicionalmente d(vol)=A*dx, el trabajo virtual
interno ser:
We =

W1

W=

Usistema

En la anterior expresin de se refiere a los desplazamientos virtuales unitarios.


En esta expresin se observa que debe la energa interna de una barra con
fuerzas axiales, trminos de trabajo virtual, es igual es a la variacin de la
energa elstica del sistema. Por tanto,

W1 =

* d(vol)

Es decir, la variacin de la energa elstica del sistema es igual al trabajo


externo. Para un sistema real con varias cargas Fi , induciendo esfuerzos
deformaciones reales vi , si la estructura est sometida a esfuerzos o
desplazamientos virtuales, la anterior ecuacin se puede plantear como:

En cerchas el trabajo externo virtual hecho por una carga unitaria es ( 1 * n ) ,


mientras que el trabajo interno virtual hecho por las fuerzas virtuales en las
barras es

fi*

L i , entonces la ecuacin de trabajo virtual es: }

L i son los cambios de longitud en las barras de la cercha debido a las


fuerzas internas Fi , las cuales a su vez son inducidas por un sistema de cargas
Pi. Para cada barra con rea Ai y longitud L iel cambio de longitud y la
deformacin vertical son:

Los pasos para su calculo son:


1.

Encontrar las fuerzas F i bajo las cargas aplicadas.

2.

Remover las cargas, aplicar una carga unitaria en el nudo y direccin


en la cual la deflexin es buscada, y encontrar las fuerzas internas
fi debidas a la carga unitaria.

3. Calcular la deflexin usando la ecuacin de

En vigas y prticos, si asumimos una carga simple unitaria vertical igual a


Pi = 1, entonces los esfuerzos virtuales debidos a la carga virtual son s =
m*y/I donde m es momento debido a la fuerza virtual. La deformacin unitaria
debida a las cargas aplicadas y la deformacin final son:

Involucrando todas las fuerzas internas la deformacin final se calcula usando:

Para calcular la deflexin de una viga, se procede de acuerdo a los siguientes


pasos:
1.

Encontrar la expresin para el momento, debido a las cargas aplicadas


a lo largo de la estructura.

2.

Remover las cargas aplicadas y adicionar una carga unitaria en el


punto y direccin en la cual la deflexin es buscada. Encontrar la
expresin para momentos m en toda la estructura debida a la carga
unitaria. Para hallar el ngulo, en un punto, m es encontrado aplicando
un momento unitario en el punto.

3. Calcular la deflexin usando la ecuacin de v, la cual es aplicable para


ngulos q si m es debido a un momento unitario aplicado en i.