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EMBRAGUE Y FRENOS DE ARO CON ZAPATAS INTERIORES

El embregue de aro con zapatas interiores de la figura 1 consta esencialmente de tres


elementos: las superficies de friccin que entraran en contacto, los medios para
transmitir el momento de torsin y el mecanismo de operacin.

Figura 1Embrague de aro con zapatas interiores y accin centrifuga


Para analizar un dispositivo de zapatas interiores vase en la figura2, que muestra una
zapata articulada en A (taln) y sobre laque se aplica la fuerza de trabajo en el otro
extremo (punta).
Como la zapata es larga no puede suponerse que la distribucin de las fuerzas normales
sea uniforme. La disposicin mecnica no permite aplicar ningnpresin en el taln de
la zapata y en consecuencia se considerara que en este punto la presin es cero.
Esta practica usual omitir el material de friccin en una corta distancia a partir del taln.
Esto elimina la interferencia y, de todos modos, hubiera contribuido poco al
funcionamiento. En algunos tipos la articulacin se hace movible a fin de que haya
alguna presin en el taln de la zapata. Esto da el efecto de zapata flotante.
Se considera que existe una presin p sobre un elemento de rea del material de friccin
localizada a un ngulo desde las articulaciones (figura2).
La presin mxima pase encuentra a un ngulo a desde dicha a articulacin. Se har la
hiptesis (paso 1) de que la presin en un punto es proporcional a la distancia vertical al
punto de articulacin. Tal distancia vertical (o altura) es proporcional a sen, y (paso
2)la relacin entre las presiones es:
p
pa
=
sen sen a
Reordenando

p= pa

sen
sen a ec (1)

Figura 2 Zapatas de friccin interior


De la ecuacin 1 se ve que pser mximo cuando =90; o si le ngulo a la punta 2 es
menor que 90 entonces p ser mxima en este extremo.
Cuando =0, la ecuacin 1 muestra que la presin es cero. Por lo tanto, el material de
friccin situado en el taln influye muy poco en la accin de frenado y bien podra
omitirse. Un buen diseo concentrara la mayor cantidad del material citado en la
vecindad del punto de mxima presin. Tal diseo se muestra en la figura 3.

Figura 3, fuerzas que actan en una zapata interior


En esta figura, el material de friccin comienza a un ngulo 1, medido desde el punto
de articulacin A y termina a un ngulo 2. Cualquier dispositivo como este dar una
buena distribucin del material de friccin.
Pasando ahora por el paso 3 las reacciones en la articulacin sern Rx y Ry. La fuerza
aplicada tiene las componentes Fx y Fy, actan a una distancia c del punto A.
A un ngulo cualquiera, desde este punto se ejercer una fuerza normal elemental dN de
magnitud.
dN =pbrd Ec(2)

Donde b es el ancho de cara del material de friccin. Sustituyendo el valor de al presin


de la ecuacin 1, la fuerza normal es
dN =

pabrsend
Ec(3)
sena

Esta fuerza de presin tiene las componentes horizontal y vertical

dNcos

dNsen .
La fuerza de friccin o rozamiento

fdN

tiene componentes horizontal y vertical de

magnitudes fdN sen y fdN cos , respectivamente.

Aplicando las condiciones de equilibrio esttico, es posible determinar la fuerza de


trabajo F, el momento de torsin T y las reacciones en las articulaciones Rx y Ry.
Se determinara la fuerza F mediante la condicin de que sea nula la suma de los
momentos con respecto al punto de articulacin. Las fuerzas de friccin tienen un brazo
de palanca en relacin con ese punto, igual a ra cos . El momento Mf de tales
fuerzas es:
2

fpabr
Mf = fdN ( r a cos )=
sen (r a cos)d ec(4)
sen a 1
Que se obtiene sustituyendo el valor de

dN

de la ecuacin 3. Es conveniente integrar

la ecuacin 4 para cada problema, y se conserva en esta forma. El brazo de palanca de la


fuerza normal dN , con respecto al punto A, es asen .
Designado el momento de las fuerzas normales por MNy sumados sus momentos con
respecto a A se tiene:
2

pabra
Mf = dNasen=
sen d Ec(5)
sen a 1
La fuerza de trabajo debe equilibrar estos momentos. As:
F=

MN Mf
c

Ec(6)

Aqu se ve que existe una condicin para que esta fuerza sea nula. En otra palabras, si
MN=Mf se obtiene el efecto de autotrabado y no se requiere aplicar ninguna fuerza.
Esto proporciona un mtodo para determinar las dimensiones necesarias para que haya
alguna accin autoenergizante. Por consiguiente, usando f`, en vez de f, en la ecuacin 4
puede despejarse a de la relacin.
MN =Mf
Donde, como antes, f` se hace aproximadamente igual de 0.75 a 0.85f.
El momento T, aplicado al tambor por la zapata, es la suma de las fuerzas de friccn fdN
multiplicadas por el radio de aquel.
2

T = fdNr =

fpabr
sen d
sena 1

T=

fpabr (cos 1cos 2)


Ec(7)
sena

Las reacciones en la articulacin se determinan por suma de fuerzas en direccin


horizontal y vertical. Por lo tanto, para Rx, se tiene:
Rx= dNcos fdNsenFx

Rx=

pabr
sena

sencos df se n2 d Fx e
1

Ec(8)

La reaccin vertical se halla en la misma forma


Ry= dNsen+ fdNcos dFy

Ry=

pabr
sena

sen d+f sencos d Fy


1

Ec(9)

El sentido de las fuerzas de friccin se invierte si lo hace la rotacin. De modo que, para
movimiento en sentido contrario al del reloj, la fuerza ser.
F=

MN + Mf
c

Y como ambos momentos tienen el mismo sentido, se pierde as el efecto de


autoenergizante. Asimismo, en el caso de rotacin en sentido contrario al del reloj
cambian los signos de los trminos relacionados con la friccin, y las ecuaciones 8 y 9
sern.
2

pabr
Rx=
sena

pabr
Ry=
sena

(
1

2
2

sencos d+ f se n d Fx Ec(10)
1

sen df sencos d Fy
1

Ec(11)

Las ecuaciones 8, 9,10 y 11pueden simplificarse para el calculo, entonces.


2

A= sencos d=
1

1
se n2
2

B= sen d=
1

1
sen 2
2 4

Luego, en el caso de la rotacin en el sentido del reloj, como se ilustra en la figura 3, las
reacciones en la articulacin son:

Rx=

pabr
( AfB )Fx
sena

Ec(12)

Ry=

pabr
( B+ fA )Fy
sena

Ec(13)

En el caso de rotacin en sentido contrario al del reloj, las ecuaciones 10 y 11, quedan.
Rx=

pabr
( A+ fB )Fx E c(14)
sena

Ry=

pabr
( BfA )Fy Ec(15)
sena

Al utilizar estas ecuaciones el sistema de referencia siempre tendr su origen en el


centro del tambor. La parte positiva del eje x pasa por el punto de articulacin y la del
eje y esta siempre en el sentido general de aplicacin de la zapata y del lado de esta, aun
si lo anterior diera origen a un sistema izquierdo de ejes.
El anlisis anterior implica las siguientes hiptesis:
1.- La presin de un punto de contacto de la zapata es proporcional a la distancia desde
el punto de articulacin, siendo cero en el taln. Esto debe considerarse desde el punto
de vista de que las presiones especificadas por los fabricantes son valores medios y no
mximos.
2.- El efecto de la fuerza centrifuga es despreciable. En el caso de frenos las zapatas o
giran y no existe fuerza centrifuga. En el diseo de embregues, el efecto de esta fuerza
debe considerarse al escribir las ecuaciones de equilibrio esttico.
3.- La zapata es rgida, como esto no verifica nunca, ocurre siempre alguna deflexin,
dependiendo de la carga, la presin y la rigidez de la zapata. La distribucin resultante
de la presin puede ser diferente de la que se ha puesto.
4.- Todo el anlisis se ha basado en un coeficiente de friccin que no varia con la
presin. En realidad, este coeficiente puede cambiar segn cierto numero de
condiciones, como la temperatura, el desgaste y el medio circundante.