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Diseo del case de un panel para la enseanza

de operaciones matemticas bsicas a nios con


capacidad visual especial, basado en la
utilizacin de fichas tipo LEGO
Jonathan Romero#1, Jos Luis Mena#1, Jorge Luis Jaramillo#2
#1 Profesional en formacin de la Titulacin de IET, Universidad Tcnica Particular de Loja
#2 Docente de la SET del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador
2015
1

jaromero3@utpl.edu.ec, 1jlmena@utpl.edu.ec, 2jorgeluis@utpl.edu.ec

Resumen En este documento se describe los resultados


obtenidos en la fase de diseo e implementacin del case de
un panel electrnico para la enseanza de matemticas
bsicas a nios con capacidad visual especial, basado en la
utilizacin de fichas tipo LEGO.
Palabras clavesenseanza de matemticas, enseanza
de matemticas a nios con capacidad visual especial,
paneles electrnico, LEGO.
I.

INTRODUCCIN

En septiembre de 2013, personal de la Seccin de


Electrnica y Telecomunicaciones del Departamento de
Ciencias de la Computacin y Electrnica, y de la Seccin de
Diseo, Proyectos Arquitectnicos y Urbanismo del
Departamento de Arquitectura y Artes, de la Universidad
Tcnica Particular de Loja, decidieron colaborar en el diseo e
implementacin de un panel electrnico para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con capacidades
visuales especiales. Como resultado, se desarroll el panel
electrnico que se muestra en la Fig.1, y que se describe en
[1].
La evaluacin de desempeo del panel desarrollado
mostr que se cumpla con las especificaciones funcionales,
pero se presentaba problemas operativos, especialmente en
relacin a la manipulacin de las fichas. En este contexto, en
marzo 2014 se acord optimizar el panel, obteniendo los
resultados descritos en trabajos previos [2], [3].
Luego, dando continuidad a la programacin del proyecto,
se inici la fase de diseo del case del panel, bajo las premisas
de superar los problemas identificados en la versin original
del proyecto [1], y observar criterios de durabilidad, esttica y
maniobrabilidad. En este documento se recoge los resultados
obtenidos en esta fase.

Fig. 1. Versin original del panel electrnico implementado


para enseanza de operaciones matemticas bsicas a nios
con capacidades visuales especiales [1].

II.

SOBRE LA OPTIMIZACIN DEL PANEL ORIGINAL

A. Sobre la necesidad de optimizar el diseo original


Debido a los problemas presentados en el panel
implementado se identificaron necesidades de optimizacin:
disminucin del volumen y peso de las fichas, integracin de
identificadores decimales y cdigo Braille, reduccin del
desgaste de contactos en el circuito impreso, y
diversificacin en el uso de colores [1].
Conocidas las necesidades de optimizacin, se
formularon 6 diferentes propuestas tecnolgicas. En la
primera opcin se propuso conservar las caractersticas de
funcionamiento del panel original e incorporar un switch de
encendido y apagado. El usuario ingresa los operandos
presionando los pulsadores ubicados en el tablero, tal como
se muestra en la Fig.2. Luego, selecciona el operador
matemtico, e indica la respuesta expresada en unidades,
decenas y centenas. Al oprimir el operador igual y la tecla
comprobar, se escucha el mensaje correcto para una
operacin valida, o incorrecto para una operacin errnea.
El usuario puede resetear los pulsadores, para ejecutar la
operacin nuevamente.

Fig. 2. Primera opcin de optimizacin del panel electrnico


implementado para enseanza de operaciones matemticas
bsicas a nios con capacidades visuales especiales.
[Autores].

En la segunda opcin, se pretende llamar la atencin de


los nios para facilitar el aprendizaje, por lo que se utiliza un
panel electrnico integrado a un oso de peluche. El panel
opera de forma similar a lo descrito en el apartado anterior
(ver Fig.3).

Fig. 3. Segunda opcin de optimizacin del panel electrnico


implementado para enseanza de operaciones matemticas
bsicas a nios con capacidades visuales especiales.
[Autores].

En la tercera opcin se presenta un paradigma diferente


al panel original, en el que dos jugadores participan
identificndose cada uno de ellos con el color verde o azul
respectivamente. Se utiliza un tablero con pulsadores (que
contienen nmeros entre uno y veinte), y tres dados (dos
para los operandos y uno para las operaciones). El tablero y
los dados estn identificados con cdigo braille. El jugador
lanza los dados. El procedimiento y el resultado se ingresa
en el tablero, y, se verifica la correcta ejecucin (ver Fig.4).

Fig.4. Tercera opcin de optimizacin del panel electrnico


implementado para enseanza de operaciones matemticas
bsicas a nios con capacidades visuales especiales.
[Autores].

En la cuarta opcin, para iniciar se presiona el botn


inicio, y el panel da a conocer, mediante audio, un nmero
aleatorio. El usuario identifica dos operandos y una
operacin, que se ingresan al panel presionando los
pulsadores del tablero. Si los operandos y la operacin
ingresada son correctos, se escuchar correcto, caso
contrario se indicar incorrecto, y se generar un nuevo
nmero aleatorio (ver Fig. 5).

Fig. 5. Cuarta opcin de optimizacin del panel electrnico


implementado para enseanza de operaciones matemticas
bsicas a nios con capacidades visuales especiales.
[Autores].

La quinta opcin se basa en el funcionamiento del


juego sudoku, adaptndolo con numeracin Braille (ver
Fig. 6). Este juego utiliza una tabla de 9x9, compuesta por
bloques denominados tambin subtablas de 3x3. Algunas
celdas contienen nmeros dados. El juego tiene por objetivo
completar las celdas vacas, de forma tal que cada columna,
fila, y regin contenga nmeros del 1 al 9 una sola vez. El
tablero contendr los botones empezar y evaluar. La
rutina de comprobacin terminar con un mensaje de
correcto o incorrecto.

Tabla 1.
Anlisis comparativo de las opciones presentadas. Autores
Opcin

Ventajas

Fig. 6. Quinta opcin de optimizacin del panel electrnico


implementado para enseanza de operaciones matemticas
bsicas a nios con capacidades visuales especiales.
[Autores].

En la sexta opcin se adapta fichas tipo LEGO al panel


electrnico, con lo que se pretende reducir el desgaste
prematuro de los contactos en los circuitos impresos. Se
utiliza un tablero y diversas fichas (nmeros y operaciones
matemticas). Las fichas se colocan en el tablero en la
lgica: primer operando, segundo operando, operacin,
solucin, y, comprobacin (ver Fig. 7).

Elementos
no
mviles
Se puede verificar
que pulsadores estn
activados

3
4

Elementos
no
mviles
Desgaste limitado
Desgaste limitado

Desgaste limitado

Desgaste limitado
Manipulacin
intuitiva

Desventajas

No se puede activar 2
pulsadores simultneamente
Desgaste prematuro
Sistema mecnico complejo
Gran tamao

Desgaste prematuro
Sistema mecnico complejo
Operacin compleja
Operacin compleja
Sistema complejo
Operacin compleja

Operacin compleja

B. Requerimientos generales para el diseo del nuevo


panel
En el grupo beneficiario de este proyecto, existen
menores con ceguera parcial por lo que se consider incluir
en el diseo colores vivos. Adems, se decidi incluir
elementos estimulantes al tacto (codificacin Braille) y al
odo (sonidos respuesta correcta y respuesta incorrecta)
[4], [5].
Al igual que en la versin original, el panel permitir
ejecutar las cuatro operaciones bsicas (suma, resta,
multiplicacin y divisin). El panel constar de un tablero
con una disposicin de 5 columnas y 4 filas, y de una
seccin de encendido y sonorizacin, (ver Fig. 8).

Fig. 7. Sexta opcin de optimizacin del panel electrnico


implementado para enseanza de operaciones matemticas
bsicas a nios con capacidades visuales especiales.
[Autores].

Las opciones sealadas se analizaron identificando


potenciales inconvenientes de orden mecnico, y limitaciones
en el nmero de cifras significativas de operandos y
resultados. La Tabla 1 muestra las ventajas y desventajas de
cada una de las opciones. Como resultado se seleccion la
sexta opcin, considerando sobre todo la ampliacin de las
potencialidades en la enseanza de las matemticas que esta
brinda.

Fig. 8. Tablero del panel electrnico optimizado. [Autores]

Desde la derecha, las columnas del tablero permitirn


ubicar las fichas correspondientes a unidades, decenas,
centena, y, miles. En la primera fila, en cada columna,
permanecern fijas las fichas que sealan el valor posicional
de la columna.
En la ltima columna, a la izquierda del tablero, se
ubicarn las fichas correspondientes a la operacin
aritmtica a realizar (tercera fila desde arriba del tablero). En
la posicin quinta columna y cuarta fila, permanecer fija la
ficha de resultado de operacin, construida sobre un
pulsador.
En la seccin de encendido y sonorizacin, ubicada en
la parte superior del tablero, se encontrar el botn de inicio
(START) y un parlante, que servir para comunicar lo
acertado o no de la operacin efectuada.

Fig. 10. Vista general de una ficha del tablero. [Autores]

La geometra de cada una de las fichas corresponde al


estndar de una pieza LEGO (ver Fig. 11 a la 13).

Las fichas correspondientes a los operandos y al


resultado, podrn ocupar exclusivamente posiciones
predeterminadas en el tablero. La Fig.9 muestra el diseo del
tablero, que corresponde al estndar de una pieza tipo
LEGO.

Fig. 11. Vista lateral derecha de una pieza LEGO 4 x 2, [6]

Fig. 12. Vista inferior de una pieza de LEGO 4 x 2, [6]

Fig. 9. Vista superior y lateral izquierda del tablero. [Autores]

En cada ficha de los operandos, se imprimir el valor


absoluto de la misma (de 0 a 9), en Braille (en la parte
superior de la ficha) y en nmeros arbicos (en la parte
inferior de la ficha), tal como lo muestra la Fig.10.
Fig. 13. Vista lateral izquierda de una pieza de LEGO 4 x 2, [6]

Adicionalmente, se dise fichas para las operaciones


matemticas bsicas, y, para el reconocimiento de las
posiciones. La Fig.14 muestra el ensamblaje de las fichas
sobre el tablero.
En otro contexto, al beneficio que brinda las fichas tipo
LEGO (mltiples combinaciones y las distintas estructuras

que se logran crear con un grupo bsico de piezas), se suma


el desarrollo de habilidades motrices y la adquisicin de
conceptos espaciales, como volumen, tamao y formas
geomtricas [7]. Los infantes se sienten atrados por la idea
de aprender divirtindose, condicin totalmente vlida para
nios con capacidad visual especial, esta opcin se propone
adaptar fichas tipo lego en el panel electrnico. Al utilizar
las fichas tipo lego se pretende reducir el desgaste prematuro
de los contactos en los circuitos impresos en el bloque de
control, de tal forma que el panel tenga durabilidad.

tutora del grupo, una docente con 15 aos de experiencia en


el Instituto. Como resultado se pudo inferir que la opcin
ptima est representada en una ficha con los cilindros
significativos para la codificacin Braille con perfil
redondeado, y, con el nmero arbigo impreso en bajo
relieve (ver Fig.15).

Fig. 15. Vista de planta de ficha seleccionada. [Autores].

D. Programacin de la ingeniera de detalle del panel


Establecida la conceptualizacin y el diseo de fichas
tipo LEGO del panel, se decidi proseguir con el diseo e
implementacin de un prototipo del panel electrnico. Para
este fin, en septiembre de 2014 se conformaron cuatro
grupos de trabajo, encargndoles el
diseo e
implementacin del panel, el diseo e implementacin del
bloque de identificacin electrnica de fichas, el diseo e
implementacin del algoritmo de control del panel, y, el
anlisis de resultados.
III.

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL CASE

Fig. 14. Vista general del tablero y de las fichas. [Autores]

C. Diseo a detalle de las fichas a utilizar en el panel


Considerando el grado de desarrollo de la capacidad
tctil en el grupo beneficiario del proyecto, y, los
requerimientos de esttica planteados por el equipo de
trabajo, se decidi plantear al menos 4 posibles diseos de
fichas, de entre las cuales se escogera la opcin ptima.
Debido a la disponibilidad de software y equipos, se
decidi imprimir las fichas en 3D, utilizando los recursos del
aplicativo Solidworks [8], y, de la impresora 3D tipo
Makerbot Replicator 2X [9].
Para seleccionar la opcin ptima del diseo de las
fichas a utilizar en el panel, se decidi someter las
impresiones al anlisis del grupo beneficiario del proyecto.
Se trabaj con los nios del cuarto ao de educacin bsica
del Instituto para Ciegos Byron Eguiguren. Este grupo est
conformado por 6 menores, de los cuales 3 tienen capacidad
visual especial. A cada uno de los nios se le pidi
manipular las diferentes fichas impresas, recogiendo sus
impresiones. Adicionalmente, se solicit una apreciacin a la

Como metodologa de abordaje para el diseo e


implementacin, el equipo de trabajo decidi adaptar el
abordaje propuesto por Gerardo Rodrguez [11], conformado
por 7 etapas y resumido en la Fig. 16.
A. Definicin del problema a resolver
Con la intencin de superar problemas existentes en un
prototipo anterior, se decidi utilizar el concepto de fichas
tipo LEGO para esta nueva versin. En esta etapa del
proyecto, se requiere disear un case resistente, compacto y
maniobrable, sin descuidar los aspectos estticos.
El case proporcionar operatividad a las fichas tipo
LEGO, y facilitar la interaccin entre las fichas y los
componentes del bloque de identificacin electrnica [12],
sus caractersticas se muestran en la Tabla 4.

Definicin del problema a


resolver

Identificacin de alternativas
de solucin

Determinacin de criterios para


eleccin de una alternativa

Evaluacin de alternativas

Fig. 17. Vista general de la caja propuesta para el case. [Autores].

Eleccin de una alternativa

Desarrollo de la alternativa
seleccionada

Evaluacin de resultados

Fig. 16. Metodologa de diseo e implementacin del case [11].

Tabla 4.
Geometra del bloque de identificacin electrnica. Autores
Item

Descripcin

3
4

Circuito de operacin y seales


luminosas
Circuito de alimentacin y
seales de audio
Bloque de control
Parlante

Iluminacin LED

1
2

Switch, Jack

Ancho x largo, mm
Fig. 18. Vista general de la tapa propuesta para el case. [Autores].

235 x 175
34 x 50
80 x 80
76 dimetro
Incluido
en
el
circuito de operacin
y seales luminosas
20 x 20

B. Identificacin de alternativas de solucin

Tabla 5
Geometra de la caja para el case diseado. Autores
Parmetro

245.00

Largo

229.20

Profundidad

50.00

Espesor

10.00

Tabla 6
Geometra de la tapa para el case diseado. Autores
Parmetro

Para el diseo se utiliz el aplicativo SolidWorks [8],


con cuya ayuda se model un case conformado por una caja
(ver Fig.17 y Tabla 5) y una tapa (ver Fig.18 y Tabla 6). La
caja contiene los componentes electrnicos y facilita colocar
un interruptor de encendido y un conector de alimentacin.
El diseo de la tapa facilita el acoplamiento de los sensores
del bloque de identificacin electrnico, la insercin de los
circuitos para sealizacin luminosa, y la inclusin del
dinmico para salida de audio.

Longitud, mm)

Ancho

Ancho
Largo
Dimetro del orificio del parlante
Ancho del orificio para las fichas
Largo del orificio para las fichas

Longitud, mm

245.00
229.20
45.00
25.00
39.80

Para construir un primer prototipo, la caja y la tapa del


case se imprimieron en un equipo 3D Makerboot Replicator
2X [9], disponible en el Laboratorio de Prototipos de la
Seccin de Electrnica y Telecomunicaciones del
Departamento de Ciencias de la Computacin y Electrnica.
Debido a limitaciones en las dimensiones de la placa de

impresin, se dividi la impresin en 4 segmentos tal como


lo muestra la Fig. 19. Las Fig. 20 y 21 muestran que los
resultados obtenidos no fueron satisfactorios debido a
problemas en el sistema mecnico y de regulacin de
temperatura de la impresora. Esta impresora utiliza plstico
ABS genrico [10] para la impresin.

Se decidi entonces construir un segundo prototipo


empleando una impresora existente en el Laboratorio de
Ciencias de los Datos, correspondiente al modelo 3D Cubex
[13]. La geometra del case se adapt a la nueva impresora,
tal como lo muestra la Tabla 7. La Fig. 22 muestra la
segmentacin de la impresin. Los resultados de impresin
tampoco fueron satisfactorios debido a problemas en el
control de temperatura de la impresora y a la falta de
adherencia con la placa de impresin (ver Fig.23 y 24). Esta
impresora utiliza plstico ABS provisto exclusivamente por
el fabricante del equipo. La Tabla 8 detalla la inversin
realizada por el equipo de trabajo en las impresiones 3D
fallidas del prototipo uno y dos.
Tabla 7.
Geometra del segmento de la tapa para el case diseado.
Autores
Parmetro

Fig.19. Segmentacin de la impresin del case en el equipo


3D Makerboot Replicator 2X. [Autores].

Longitud, mm

Ancho
Largo
Dimetro del orificio del parlante
Ancho del orificio para las fichas
Largo del orificio para las fichas

240.00
149.00
5.00
32.00
52.00

Tabla 8.
Inversin en la impresin 3D de los prototipos uno y dos del
case diseado. Autores
Cantidad

Fig. 20. Defectos en la impresin de la tapa del case


relacionadas con problemas mecnicos en la impresora 3D
Makerboot Replicator 2X. [Fotografa de los autores]

Fig. 21. Deformacin de la impresin causada por problemas


en la regulacin trmica de la impresora 3D Makerboot
Replicator 2X [Fotografa de los autores]

Descripcin

ABS[8]

Resina, pegamento
en barra
Total

VU, USD

VT, SD

120.00

240.00

35.00

35.00
275.00

Fig. 24. Deformacin de la impresin en la impresora 3D


Cubex causada por la falta de adherencia a la placa de
impresin [Fotografa de los autores]

Fig. 22. Segmentacin de la impresin del case en la


impresora 3D Cubex. [Autores]

Para un tercer prototipo se decidi emplear acrlico (ver


Fig.25), utilizando la geometra mostrada en la Tabla 9. El
prototipo construido present algunas dificultades menores
para la insercin del bloque de identificacin, generalmente
debidas a la poca experiencia en el uso de herramientas por
parte del equipo de trabajo. La inversin en este prototipo
fue de USD 130, tal como lo muestra la Tabla 10.

Fig. 25. Panel construido manualmente en acrlico.


[Fotografa de los autores]

Fig. 23. Defectos en la impresin de la tapa del case


relacionadas con temperatura en la impresora 3D Cubex
[Fotografa de los autores]

Tabla 9.
Geometra del case construido manualmente en acrlico.
Autores
Parmetro

Ancho
Largo
Dimetro del orificio para seal luminosa
Ancho del orificio para las fichas
Largo del orificio para las fichas
Profundidad
Espesor

Longitud, mm

275.00
275.00
5.00
32.00
52.80
45.00
3.00

Tabla 10.
Costo de la construccin manual del case en acrlico. Autores

Tabla 11.
Costo de la construccin del case en madera utilizando una
mquina cortadora grabadora laser. Autores

Cantidad

Descripcin

VU, USD

VT, USD

Lminas de acrlico

30.00

60.00

Cantidad

Pintura

15.00

15.00

Lminas de madera

Kit de herramientas

30.00

30.00

Grabado y corte lser

25.00

25.00

25.00

Herramientas

10.00

10.00

Gastos varios

15.00

15.00

Gastos varios

Total

25.00

130.00

Descripcin

VU, USD

VT, USD

20.00

40.00

Total

En un cuarto prototipo se decidi utilizar el aplicativo


Adobe Ilustrator [14], que permite realizar diseos 2D y 3D,
y exportables a materiales tales como acrlico, madera,
vidrio, cermica, etc. Una vez realizado el diseo (ver
Fig.26), la construccin del prototipo se realiz en una
mquina grabadora cortadora lser obtenindose el resultado
que se muestra en la Fig.27. La inversin en este prototipo
fue de USD 90, tal como lo muestra la Tabla 11.

90.00

C. Determinacin de criterios para la eleccin de una


alternativa
Considerando los requerimientos bsicos de diseo, se
decidi fijar como criterios para la seleccin de la alternativa
ptima, a la facilidad de elaboracin del producto (FE), a la
durabilidad del producto final (DP), a la esttica del
producto (EP), y al costo de elaboracin (CE).
D. Evaluacin de alternativas
Para seleccionar la alternativa ptima, se someti a
cada uno de los prototipos a la evaluacin de
correspondencia con los criterios establecidos, asignando
una ponderacin simple de 1 o 0 segn el cumplimiento o
no con el criterio. El prototipo a seleccionar sera el que
obtuviera la mayor puntuacin en todos los criterios
E. Eleccin de la alternativa
Tal como lo muestra la Tabla 12, el cuarto prototipo fue
el seleccionado.
Tabla 12.
Evaluacin de alternativas y seleccin del prototipo ptimo. Diseo
de los autores
Criterios

Fig. 26. Diseo de la tapa del case utilizando el aplicativo


Adobe Ilustrator. [Autores]
Prototipo

EP

FE

DP

CE

Total

Uno

0
0
1
1

0
0
0
1

1
1
1
1

0
0
1
1

1
1
3
4

Dos
Tres
Cuatro

F. Desarrollo de la alternativa seleccionada


Una vez seleccionada la alternativa ptima, se decidi
escalar el prototipo al nivel de producto mnimo viable
(PMV), cuya geometra de 270 mm de ancho y de 278 mm
de largo se muestra en las Fig. 28 a la 31, y en la Tabla 13.

Fig. 27. Fabricacin del case en madera, utilizando una


mquina cortadora - grabadora lser. [Fotografa de los
autores]

El PMV se construy utilizando una cortadora grabadora lser disponible en laboratorio FAB LAB,
perteneciente al Departamento de Arquitectura y Artes de la
UTPL. El PMV ensamblado se muestra en la Fig. 32.

Fig. 28. Geometra del case a implementar como PMV.


[Autores]

Fig. 31 Geometra del panel. [Autores].

Tabla 13.
Geometra del case construido. [Diseo de los autores]
Parmetro

Ancho
Largo
Dimetro del orificio para seal luminosa
Ancho del orificio para las fichas
Largo del orificio para las fichas
Profundidad
Espesor
Ancho del orificio para acoplamiento de
sensores
Largo del orificio para acoplamiento de
sensores

Longitud, mm

270.00
278.00
6.00
32.00
52.80
45.00
6.00
9.00
9.00

Fig. 29. Geometra del orificio para acoplamiento de sensores.


[Autores]

Fig. 32. PMV ensamblado. [Fotografa de los autores]

Fig. 30. Geometra del orificio para acoplamiento de fichas


LEGO. [Autores].

G. Evaluacin de resultados
Debido a limitaciones en cuanto a recursos y a tiempo,
se decidi que esta etapa se posponga para un trabajo futuro.

IV.

CONCLUSIONES

Se analiz 6 opciones de optimizacin del panel


electrnico implementado, identificando como ptima a la
que propone la adopcin de fichas tipo LEGO,
considerando sus ventajas y desventajas, pero sobre todo
la ampliacin de las potencialidades de enseanza de
matemticas.
Considerando el grado de desarrollo de la capacidad tctil
en el grupo beneficiario del proyecto, y, los
requerimientos de esttica planteados por el equipo de
trabajo, se decidi plantear al menos 4 posibles diseos de
fichas tipo LEGO a utilizar en el panel (operandos,
operadores, y, referencias de posicin), de entre las cuales
se escogera la opcin ptima.
Se ha demostrado la factibilidad de desarrollar e
implementar un case a nivel de PMV utilizando la
metodologa de diseo propuesta por Gerardo Rodrguez,
empleando aplicativos y recursos disponibles localmente.

V.

REFERENCIAS

[1] Diseo del Material Didctico Matemtico y Discapacidad Visual


en nios de Educacin Bsica [en lnea]. Disponible en
http://memorias.utpl.edu.ec/sites/default/files/documentacion/arte201
3/utpl-diseno-material-didactico-matematico.pdf
[2] Bermeo. Figueroa. Lima. Ochoa. Pea. Romero. Jaramillo,
Anlisis de opciones de optimizacin de un panel electrnico
diseado para enseanza de operaciones matemticas bsicas a nios
con capacidades visuales especiales, Loja, 2014.
[3] Bermeo. Figueroa. Lima. Ochoa. Pea. Romero. Jaramillo,
Diseo de un panel electrnico para la enseanza de operaciones
matemticas bsicas a nios con capacidad visual especial, basado en
la utilizacin de fichas tipo LEGO, Loja, 2014.
[4] Los nios ciegos y su educacin, [en lnea]. Consultado 201403-11
URL:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lda/arteaga_j_g/cap
itulo2.pdf
[5]FERNNDEZ DEL CAMPO, Jos Enrique. Braille y
Matemtica [en lnea]. Consultado 2014-03-04. URL:
http://sid.usal.es/idocs/f8/fdo10191/braille_y_matematica.pdf
[6] Dimensiones de LEGO [en lnea]. Consultado 2014-03-15
URL:
http://www.robertcailliau.eu/Lego/Dimensions/zMeasurementsen.xhtml
[7] Educacin con LEGO [en lnea]. Consultado 2014-03-15. URL:
http://education.lego.com/en-us/lego-education-productdatabase/preschool/9027-lego-duplo-brick-set
[8] Software de diseo CAD en 3D, SOLIDWORKS, sitio web, [en
lnea], consultado 2014-03-11. URL: http://www.solidworks.com/
[9] MakerBot Replicator 2 Desktop 3D Printer, sitio web, [en lnea],
consultado 2014-04-23. URL: http://store.makerbot.com/replicator2x
[10] El material de impresin ABS y sus caractersticas, artculo,
[en
lnea],
consultado
2014-08-25.
URL:

http://www.impresoras3d.com/el-material-de-impresion-abs-y-suscaracteristicas/
[11] Gerardo Rodrguez, <<Manual de Diseo Industrial 3. Edicin,
>> Mxico. Litoarte, S.A. de C.V.
[12] Diseo del Bloque de Identificacin Electrnica de Fichas Tipo
LEGO en un Panel Concebido para la Enseanza de Operaciones
Matemticas Bsicas a Nios con Capacidades Visuales Diferentes
[en
lnea].
Disponible
en
http://dspace.utpl.edu.ec/bitstream/123456789/12110/1/Jaramillo%20
Valdivieso%20Jos%C3%A9%20Vicente.pdf
[13] 3D Printing <<Cube>> [En lnea]. Disponible en:
http://cubify.com/cube/techspecs [ltimo acceso 24 Septiembre
2015]
[14] ADOBE ILUSTRATOR, <<Software de diseo>> [En lnea].
Disponible en: http://www.adobe.com/la/products/illustrator.html
[ltimo acceso 24 Septiembre 2015]