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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA.

Catedra:
Dinmica del automvil.

Docente:
Ing. Paul Mndez.

Tema:
Vehculos Auto-tripulados.

Alumno:
Xavier M. Guamn A.

Ciclo:
9no.

Fecha de entrega:
Martes 6 de Octubre del 2015.

Tema: Vehculos autnomos.


Objetivo general.

Investigar sobre los tipos de sensores y elementos con los que cuenta un
vehculo auto tripulado.

Objetivos especficos.

Investigar sobre los avances que se han venido dando referentes al tema
de consulta.
Clasificar de todos los sensores y sistemas cuales son los ms conocidos
en nuestro medio.

Desarrollo.
Debido a que la mayora de accidentes de trnsito hoy en da son debidos al
conductor humano se dio importancia a la conduccin asistida ya sea total o
parcial ya que contribuye tanto a mejorar la calidad de vida de los conductores
como a reducir el tiempo en el trafico as como tambin a incrementar la
seguridad en las carreteras.
El reciente y continuo desarrollo de sistemas inteligentes de ayuda a la
conduccin a sido de un gran avance en la industria automovilstica,
principalmente desde el punto de vista de la seguridad aun que tambin desde
la eficiencia en el consumo de los vehculos. Segn sea su forma de
funcionamiento, estos sueles clasificarse como activos o pasivos. Los sistemas
pasivos se reservan a la emisin de mensajes y/o seales, visuales o acsticas,
que notifican al conductor la presencia de sobre ciertas circunstancias o
situaciones especiales, como puede ser la presencia de otros vehculos o el
consumo actual del coche. Por su parte los sistemas activos van un paso mas
all y adems de advertir al conductor, son capaces de tomar el control del
vehculo parcial o totalmente, evitando incluso algunas situaciones de riesgo.
Como ejemplos actuales de sistemas pasivos podemos tener.

El control dinamico de la iluminacin externa, pensado en regular


automticamente el alcance de las luces en funcin de ciertos factores
como la velocidad, aceleracin y carga del vehiculo. En algunos
fabricantes, el sistema se integra con la deteccin de vehculos,
regulando el alcance y la intensidad de la iluminacin en funcin de la
situacin de trafico.
Los reconocimientos de cambios de marcha, donde se evala
continuamente el rendimiento del motor y se notifica al conductor la
marcha mas adecuada para reducir el consumo de combustible.
Los sistemas de reconocimiento de seales de trafico, los cuales
detectan las seales mas prximas durante la circulacin, presentando

la informacin de las mismas a travs de una pantalla ubicada en el


tablero del vehiculo. Estos sistemas son tiles para sortear las
distracciones del conductor y recordarle, por ejemplo, el limite de
velocidad de la zona por donde circula.
Los sistemas de visin nocturna, pensados en mejorar el rango de visin
del conductor durante la noche.
Los asistentes de cambio de carril, pensados para advertir al conductor
de la presencia de otros vehculos en su punto muerto de visin.
Los sensores de proximidad traseros y delanteros y las cmaras de visin
traseras, que incrementa el campo de percepcin del conductor al dar la
marcha atrs o aparcar el vehiculo.

Ilustracin 1. Sistemas comerciales pasivos de asistencia a la conduccin.


http://oa.upm.es/21987/1/JORGE_GODOY_MADRID-A.pdf

Fuente:

En cuanto a las soluciones se tiene.


El control de crucero, pensado para mantener la velocidad del vehculo
en un valor fijado por el conductor.
El control de crucero adaptivo (ACC- adaptive cruice control) que adems
de mantener la velocidad de referencia, respeta una distancia de
seguridad con el vehculo que le precede.

La advertencia de cambio de carril, que primero notifica al conductor de


su salida involuntaria del carril, bien sea a travs de un mensaje o una
vibracin en el volante y ante una salida inminente, actua directamente
sobre el volante, ejerciendo un leve movimiento para mantener al
vehiculo en su carril.
Los sistemas start-stop, diseados para para parar el motor del vehculo
cuando este se define, en el semforo de una interseccin, reiniciando la
marcha cuando es necesario. El objetico de estos sistemas es reducir, el
consumo de combustible y las emisiones del vehculo.
El aparcamiento asistido, pensado en facilitar la labor de parquear en
paralelo. Dependiendo del fabricante el sistema puede ser semiautomatico, donde solo se controla el volante mientras que el conductor
controla el movimiento longitudinal del vehculo longitudinal del
vehculo, o automtico, donde el sistema controla tanto el volante como
el acelerador, quedando el conductor nicamente a cargo del cambio de
marchas.
El sistema anti-colisin, diseado para minimizar los daos provocados
por una colisin con el vehculo precedente e incluso evitar totalmente.
Estos sistemas suelen estar basados en sensores laser, radar o cmaras
ubicadas en la parte delantera del vehculo, los cuales detectan los
obstculos en las vas del vehiculo. Un ejemplo bastante conocido de
este tipo de sistema en la colisin CitySafety diseado por VOLVO.
El control de descenso de pendientes, encargado de mantener la
velocidad del vehculo, mediante la accin de freno, cuando este baja
por una pendiente pronunciada o un terreno accidentado.

Ilustracin 2. Sistemas comerciales activos de asistencia a la conduccin. Fuente:


http://oa.upm.es/21987/1/JORGE_GODOY_MADRID-A.pdf

AVANCES.

Si bien las soluciones mencionadas anteriormente se refieren a sistemas


embarcados en el vehculo, la investigacin tambin se ha inclinado hacia el
desarrollo de sistemas cooperativos, basados en el intercambio de informacin
entre vehculos y la infraestructura. En este sentido, en los ltimos aos se ha
observado un notable desarrollo de las tecnologas de comunicacin.
En el ao 2003, el DOT lanzo la iniciativa de integracin vehculoinfraestructura con el objetivo de emplear canales de comunicacin para
incrementar la seguridad en las carreteras. Luego de 6 aos de investigacin,
esta fuer renombrada como la iniciativa IntelliDrive, orientndose entonces a la
integracin de otras tecnologas de comunicacin para estas aplicaciones. Esta
arquitectura esta pensada para proporcionar enlaces de comunicacin
permanentes a travs de la combinacin de distintas tecnologas tales como
las redes celulares 2G/3G, infrarrojos y Wifi entre otros.
SENSORES Y SISTEMAS.
Como se ha expuesto anteriormente los sistemas y sensores expuesto nos
ayudan como asistentes en la conduccin pero tambin se puede tomar el
control total de el vehculo es decir una conduccin auto tripulada, de los
cuales a modo de resumen tenemos lo siguiente:
Sistemas y sensores

Se reconoce.

Sistema de control
dinmico de
iluminacin externa.
Sistema de
reconocimiento de
cambio de marcha.
Sistema de
reconociendo de
seales de transito
Sistema de visin
nocturna.
Sensores de
proximidad.
Cmaras de visin
traseras.
Sistema de asistencia
de cambio de carril.
Sistema de control de
crucero.
Sistema de control de
crucero adaptativo.

No se reconoce.

X
X
X
X
X
X

Sistema de
advertencia de cambio
de carril.
Sistema start-stop
Aparcamiento
automtico.
Sistemas anticolisin.

X
X
X

Sistema de control de
descenso en
pendientes.
Sensores laser

Radares y cmaras.

CONCLUSIONES.

Gracias al desarrollo de nuevas tecnologas se ha podido reducir los


accidentes de transito ya que como se expuso en la investigacin el
principal factor para que se den estos es a casusa del mismo conductor.
Mediante los avances se ha podido observar que incluso puede existir un
interfaz de comunicacin entre los vehculos resultando as
conglomeraciones de vehculos en horas de trfico e incluso accidentes
de transito.
Uno de los principales objetivos de los sistemas autotripulado es a mas
de evitar accidentes y otros temas expuestos es el ahorro de
combustible y por ende evitar la contaminacin del ambiente.

Bibliografa
Godoy, J. (2013). Arquitectura del control para la conduccion autonoma de
vehiculos en entornos urbanos y autovias-. Madrid, Espaa.

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