Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores Electricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente
verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y
el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Actuadores Hidraulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:

cilindro hidrulico

motor hidrulico

motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto
simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para
efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el
interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya
que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente larga en comparacin con
la longitud del cilindro

Actuadores Neumaticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin
los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico de efecto doble

Con engranaje

Motor neumtico con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

Actuadores Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la
entrada,en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos son aplicables
para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin
y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta
fiabilidad,simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento.