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CONSERVATOIRE NATIONAL DES

ARTS ET METIERS

ELECTRONIQUE ANALOGIQUE
ELE004
FILTRAGE ET AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

-------------------------------------------------

Didier LE RUYET
Octobre 2007

TABLE DES MATIERES

1 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE ..............................................4


1.1
Introduction au filtrage............................................................................................................... 4
1.1.1
Dfinitions....................................................................................................................................... 4
1.2
Echelle logarithmique et diagramme de Bode .......................................................................... 7
1.3
Fonctions de transfert de base ................................................................................................. 9
1.3.1
Intgrateur ....................................................................................................................................... 9
1.3.2
Drivateur........................................................................................................................................ 9
1.3.3
Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre .................................................................... 10
1.3.4
Drivateur rel.............................................................................................................................. 12
1.3.5
Filtre passe-haut du premier ordre................................................................................................. 13
1.3.6
filtre passe bas du second ordre..................................................................................................... 15
1.3.7
filtre passe haut du second ordre ................................................................................................... 19
1.3.8
Fonctions de transfert quelconques ............................................................................................... 19

2 L AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL IDEAL................................. 22


2.1
Gnralits .............................................................................................................................. 22
2.1.1
Introduction ................................................................................................................................... 22
2.1.2
Caractristiques de lamplificateur oprationnel idal ................................................................. 22
2.1.3
Caractristiques de lamplificateur oprationnel rel 741 ............................................................. 23
2.2
AOP utilis avec contre-raction ou en boucle ferme.......................................................... 24
2.3
Montages amplificateurs ......................................................................................................... 25
2.3.1
Amplificateur inverseur................................................................................................................. 25
2.3.2
Amplificateur non inverseur.......................................................................................................... 26
2.3.3
Suiveur de tension ou adaptateur dimpdance ............................................................................. 27
2.4
Montages oprationnels.......................................................................................................... 27
2.4.1
Additionneur inverseur.................................................................................................................. 27
2.4.2
Soustracteur (ou diffrentiateur) ................................................................................................... 28
2.4.3
Additionneur non inverseur........................................................................................................... 29
2.4.4
Intgrateur ..................................................................................................................................... 29
2.4.5
Drivateur...................................................................................................................................... 30
2.4.6
Amplificateur logarithmique ......................................................................................................... 30
2.5
Montages convertisseurs ........................................................................................................ 31
2.5.1
Convertisseur Courant-Tension..................................................................................................... 31
2.6
Impact de la bande passante de lAOP................................................................................... 32

3 STRUCTURES CLASSIQUES POUR REALISER DES FILTRES


ACTIFS ................................................................................................. 34
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Introduction ............................................................................................................................. 34
Cellule de Rauch..................................................................................................................... 34
Cellule de Rauch pour filtre passe-bas du second ordre........................................................ 34
Structure de Sallen et Key ou structure source de tension commande............................. 35
Structure de Sallen et Key pour filtre passe-bas du second ordre ......................................... 36
Transformation passe-bas -> passe-haut ............................................................................... 37
Structure de Rauch pour filtre passe-haut du second ordre .................................................. 37

3.8

Structure de Sallen et Key pour filtre passe-haut du second ordre ....................................... 38

4 REALISATION DE FILTRES............................................................ 40
4.1
Le gabarit ................................................................................................................................ 40
4.2
Diffrents types de filtres......................................................................................................... 40
4.3
Etude du filtre passe-bas de Butterworth................................................................................ 41
4.3.1
Introduction ................................................................................................................................... 41
4.3.2
Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit ......................................... 42
4.3.3
Dtermination de la fonction de transfert du filtre ........................................................................ 43
4.3.4
Dtermination des ples du filtre de Butterworth ......................................................................... 43
4.4
Etude du filtre passe-bas de Tchebychev............................................................................... 46
4.4.1
Introduction ................................................................................................................................... 46
4.4.2
Prsentation du filtre de Tchebychev ............................................................................................ 46
4.4.3
Calcul du taux dondulation dans la bande passante ..................................................................... 47
4.4.4
Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit ......................................... 49
4.4.5
Dtermination de la fonction de transfert du filtre ........................................................................ 50

5 MONTAGES AOP EN REGIME NON LINEAIRE ............................. 51


5.1
Contre-raction positive sur un AOP : fonctionnement en boucle ferme.............................. 51
5.2
Comparateur de tension simple .............................................................................................. 52
5.2.1
Montages de base .......................................................................................................................... 52
5.2.2
Limitation de la tension de sortie de lAOP .................................................................................. 53
5.3
Comparateur hystrsis ou Trigger de Schmitt ................................................................... 53
5.3.1
Justification dun tel comparateur ................................................................................................. 53
5.3.2
Comparateur hystrsis ou trigger de Schmitt ............................................................................ 54
5.3.3
Variante de trigger......................................................................................................................... 56
5.4
Oscillateur relaxation ou mulitivibrateur astable .................................................................. 56
5.4.1
Introduction ................................................................................................................................... 56
5.4.2
Analyse thorique.......................................................................................................................... 57
5.4.3
Variante d'oscillateur relaxation: gnrateur de signaux triangulaires ....................................... 58

1 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE

1.1

Introduction au filtrage

En rgime sinusodal permanent nous avons vu que les impdances des bobines et des condensateurs dpendent
de la frquence. Par consquence, les coefficients des diffrentes matrices de dfinition des quadripoles (matrice

Z , admittance Y , hybride H ou de transfert T ), les fonctions de transfert ( TV


impdances dentre Z E et de sortie Z S sont aussi dpendantes de la frquence.

impdance

et

TI ) et les

Nous allons utiliser cette dpendance pour construire des filtres.

1.1.1

Dfinitions

Un filtre est un quadriple transmettant un signal sans attnuation ou avec une attnuation de valeur donne dans
une bande de frquence dtermine.
Les filtres sont utiliss dans de nombreuses circonstances. Lorsquil sagit, par exemple, de limiter la bande
passante en entre ou en sortie dun montage, dannuler certaines frquences perturbatrices indsirables (50Hz
par exemple ou ses harmoniques qui polluent le rseau de distribution lectrique) ou au contraire de ne retenir
quune bande de frquences particulire, etc.
Selon la frquence de travail et le choix dune amplification active ou non, les technologies employes pour
raliser les filtres analogiques sont diffrentes : filtres RLC passifs, filtres RC ou LC actifs, filtres quartz, filtres
constantes rparties (guides dondes, etc.).
On distingue deux familles de filtres :
Les filtres passifs : raliss partir de composants passifs (rsistance, inductance et capacit). Ils ne permettent
pas damplifier ( la puissance de sortie est ncessairement infrieure la puissance dentre)
Les filtres actifs : raliss partir dun ou plusieurs amplificateurs oprationnels, transistors et composants
passifs. Ils ncessitent une alimentation spcifique. En contrepartie, ils permettent damplifier le signal.

Courbe de rponse en frquence du module de la fonction de transfert

TV =

v2
v1

dun quadriple :

TV

TO
TO
2

f C1

fC 2

Les frquences de coupure


de transfert

TV =

f C1 et f C 2 correspondent aux frquences pour lesquelles le module

T0
2
4

de la fonction

Il existe diffrentes catgories de filtres selon lallure de leur courbe de rponse en frquence :
-

le filtre passe bas

TV

TO
Exemple :

TO
2
R
C

fC

La pente de la courbe de rponse dpend de lordre du filtre.


La bande passante est gale

fC

Idalement, le gain est constant dans la bande passante et nul dans la bande attnue
-

le filtre passe haut

TV
Exemple :

TO
TO
2
C

fC

Idalement, le gain est constant en hautes frquences (frquences suprieures fc) et nul dans la bande attnue
-

le filtre passe-bande

TV
TO
TO
2

f C1
La bande passante est gale
-

fC 2

f C 2 f C1

le filtre coupe-bande

TV

TO
TO
2

f C1

fC 2

1.2

Echelle logarithmique et diagramme de Bode

Ltude des filtres portent sur la fonction de transfert complexe

TV

qui peut se mettre sous la forme

suivante :

TV = TV exp(j)
Le module

TV

et la phase

de la fonction de transfert

TV

sont fonction de la pulsation

= 2f

On a :

TV ()=
et

v2
v1

()=arg(v2)arg(v1)

Au lieu dtudier les courbes de rponse en frquence du module de la fonction de transfert


tudier le gain

GV obtenu partir de TV

TV

, on prfre

par changement dchelle :

GV = 20 log10 TV
Ce changement dchelle est rsum sur ce tableau :

A
log10 A

10-n

10-3

10-2

0,1

1/ 2

10

102

103

10n

-n

-3

-2

-1

-0,15

+1

+2

+3

+n

-20n

-60

-40

-20

-3

+20

+40

+60

+20n

20 log10 A

Ce changement dchelle permet dtaler les amplitudes de faibles valeurs.


Bien que comme

TV

le gain

raliser le changement dchelle

GV

soit sans dimension, on utilise le mot dcibel pour signifier que lon a

20 log10 ( )

Note : on utilise aussi le dcibel pour exprimer les puissances : la puissance en Dcibel Watt (dBW) sexprime
comme suit en fonction de la puissance en Watt

PdB = 10 log10 P

Nous avons vu prcdemment que la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le module
de la fonction de transfert

TV =

T0
. En utilisant la relation entre TV
2
7

et

GV

on a :

GV = 20 log10 T0 20 log10 2 = G0 3dB


Ainsi la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le gain de la fonction de transfert

GV = G0 3dB
Dfinition :

) = f1 () et ( ) = f 2 ( ) constituent le diagramme de Bode du filtre.


En abscisse, les frquences ou pulsations sont reprsentes sur une chelle logarithmique.
Les deux courbes GV (

Nous allons voir dans le prochain paragraphe quil est possible de tracer trs rapidement les courbes de rponse
du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques.
Ces diagrammes sappliquent trs rapidement sur des fonctions simples (intgrateur pur, circuit du premier et du
second ordre ) mais aussi sur des fonctions quelconques condition de les dcomposer en fonctions simples.
Les droites asymptotiques sobtiennent facilement en faisant tendre vers 0 et vers linfini.

1.3

Fonctions de transfert de base

1.3.1

Intgrateur

T ( j ) =
j

T ( j ) =

.
0

G ( ) = 20 log10

et

( ) = Arg T ( j ) =

= 0 , nous avons le gain G (0 ) = 0



Lorsque = 0 / 10 , nous avons G 0 = 20 log10 10 = +20 dB.
Pour

10

Lorsque

= 100 , nous avons G (10 0 ) = 20 log10 (10) = 20 dB.

Ainsi, le gain G ( ) dcrot en fonction de la pulsation avec une pente -20dB/dcade

G()
-20dB/decade

20dB
0/10

Arg T(j)

-/2

1.3.2

Drivateur

T ( j ) = j
0
T ( j ) =

G ( ) = 20 log10

( ) = Arg T ( j ) = +

et

= 0
G ( ) est gal +20dB lorsque = 10 0
G ( ) croit en fonction de la pulsation avec une pente +20dB/dcade

Le gain G ( ) est gal 0 lorsque


Le gain
Le gain

G(j)
+20dB/decade

20dB

100

Arg T(j)
+/2

1.3.3

Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre

T ( j ) =

1
1+ j

0
1

T ( j ) =

1+

2
02

G ( ) = 20 log10 1 +

( ) = ArgT ( j ) = Arctg

0 est la pulsation de coupure

2
2

10
log
1
+
10
2
02
0

3dB, G ( 0 ) = 3dB 

Cherchons dterminer les deux asymptotes aux courbes

>> 0

T ( j ) j 0

T ( j 0 ) =

1
2

0,707 ( 0 ) =

G( ) = f1 ( ) et ( ) = f 2 ( )

Pour

G ( ) +20 log

Cette droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -

20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .


Pour

<< 0

T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0

10

G ()
0

0d

-20dB/decade
100

3d

20d

Arg T(j)

-/4

-/2

Donnons deux exemples de filtres passe-bas du premier ordre.


Exemple 1 :circuit RC

R
C

v1

v2

1
1
jC
T ( j ) =
=
1
1 + jRC
R+
jC
Ainsi en posant

0 =

1
on retrouve bien la forme dun filtre passe bas de pulsation de coupure 0 .
RC

Exemple 2 :circuit LR
L

v1

v2

R
1
=
R + jL 1 + j L
R
R
Ainsi en posant 0 =
on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure 0 .
L
T ( j ) =

11

1.3.4

Drivateur rel

T ( j ) = 1 + j

T ( j ) = 1 +

2
02

G ( ) = +20 log10 1 +

0 est la pulsation lorsque G ( 0 ) = +3dB

2
02

( ) = ArgT ( j ) = + Arc tan

T ( j 0 ) = 2 ( 0 ) = +

Dterminons les droites asymptotiques :


Pour >> 0

T ( j ) + j

G ( ) +20 log

. Cette droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de

+20dB/dcade. Elle passe par le point

( ) +
Pour

(0 ,0) .

<< 0

T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0

G()

+20dB/decade

20d
+3d

0d

100

Arg T(j)
+/2
+/4

est linverse de la fonction de transfert du filtre


0
G ( ) = G PASSE BAS ( ) , ( ) = PASSE BAS ( )

Remarque : comme la fonction de transfert


passe bas du premier ordre, on a

T ( j ) = 1 + j

12

1.3.5

Filtre passe-haut du premier ordre

0
T ( j ) =

1+ j
0
j

T ( j ) =

G ( ) = +20 log10

2
1+ 2
0

( ) = ArgT ( j ) =

2
20 log10 1 + 2
0
0

Arc tan
0
2

0 est la pulsation de coupure lorsque G ( 0 ) = 3dB

T ( j 0 ) =

1
2

( 0 ) = +

Pour tracer les asymptotes :


Pour << 0

T ( j ) + j

G ( ) +20 log

. La droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de

+20dB/dcade. Elle passe par le point

( ) +
Pour

(0 ,0) .

>> 0

T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0

13

G()

+20dB/decade

0d
3d

100

Arg T(j)
+/2
+/4

0
Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) =

1+ j
0
j

drivateur parfait et dun filtre passe bas, on a :


G ( ) = G DERIVATEUR ( ) + G PASSE BAS ( ) , ( )

est le produit des fonctions de transfert dun

= DERIVATEUR ( ) + PASSE BAS ( )

Donnons deux exemples de filtres passe-haut du premier ordre.


Exemple 1 :circuit CR
C

v1

T ( j ) =

v2

R
R+

1
jC

Ainsi en posant

0 =

jRC
1 + jRC

1
on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 .
RC

Exemple 2 :circuit RL
R

v1

v2

14

jL
R
T ( j ) =
=
R + jL 1 + j L
R
j

Ainsi en posant

1.3.6

0 =

R
on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 .
L

filtre passe bas du second ordre

La fonction de transfert dun filtre passe bas du second dordre scrit sous la forme suivante :

T ( j ) =
1 + 2 j
o

0 02

est appel le facteur damortissement du filtre. Le module et la phase de

T ( jw) scrivent :

T ( j ) =

2
2
1 2 + 4 2 2

0
0

( ) = Arc tan


1
0

2
2
Donc le gain G ( ) = 20 log 1

+
4
2
0 2
0

Lorsque = 0 , on a :

G ( 0 ) = 20 log 2

( 0 ) =

Nous allons maintenant tudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de
Premier cas :

>1

La fonction de transfert peut se dcomposer en un produit de deux fonctions du premier ordre :

T ( j ) =

1
= T1 ( j ).T2 ( j )

1 + j 1 + j
1
2

En dveloppement le dnominateur, on obtient les galits suivantes :

15

1 + 2 j

=1+
0 02

2
j +
1 2 12

02 = 12

20 = 1 + 2

1 et 2 sont les solutions de lquation du second ordre 2 S + P = 0 avec S = 1 + 2 et


P = 1 2
Soit

2 2 0 + 02 = 0

On obtient :

1 = 0 2 1

) et

2 = 0 + 2 1

Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert partir des diagrammes de Bode des
deux fonctions lmentaires. On a :

G ( ) = G1 ( ) + G2 ( )
( ) = 1 ( ) + 2 ( )

G(j)
0d

-40dB/decade

Arg T(j)

-/2
-
Second cas :

=1

Ici, nous avons

1 = 2 = 0

La fonction de transfert devient :

T ( j ) =

1 + j
0

G ( 0 ) = 20 log10 2 = 6 dB

16

Etudions les droites asymptotiques du gain


Lorsque

G ( ) et de la phase ( )

>> 0
1

T ( j )

2
02

G ( ) 40 log

02
2

La droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/dcade. Elle passe par le
point (0 ,0) .

( )
Pour

<< 0

T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour
droites sont aussi valables pour < 1 ):

( ces

-40dB/decade

G(j)
0

0d

=1

100

-40dB

Arg T(j)

-/2

-/2

-
Troisime cas : < 1
Dans ce cas, les droites asymptotiques sont les mmes que celles traces ci-dessus.
Cependant, la dcomposition en produit de fonctions lmentaires du premier ordre nest plus possible car elle
impliquerait des pulsations 1 et 2 complexes.
Etudions le module de la fonction de transfert :

17

T ( j ) =

2
2
1 2 + 4 2 2

0
0

1
D

2
2

en posant D = 1
+
4
2
0 2
0

T ( j ) passe par un maximum lorsque

dD
=0
d

2 2
dD

= 21 2 2 + 8 2 2 = 0
d
0
0 0

dD 2 2 2
= 2 2 2 + 4 2 = 0
d 0 0

R2 = (1 2 2 )02
La pulsation de rsonance
seulement si

laquelle le module de la fonction de transfert passe par un maximum existe si et

1
2

1 2 2 > 0 cest dire si <

Dterminons la valeur du module de la fonction de transfert la pulsation de rsonance

T ( j R ) =

4 + 4 1 2
4

Lallure des courbes G ( ) et

( )

1
2 1 2

en fonction de

est la suivante :

18

G()

= 0

< 0 ,7

-40dB/dcade

R 0

0d

Arg T(j)

= 0 .7

< 0 .7

-/2

1.3.7

filtre passe haut du second ordre

La fonction de transfert dun filtre passe haut du second dordre scrit sous la forme suivante :

j 2 2
T ( j ) =

1.3.8

02
j 2 2
1 + 2 j
+
0
02

Fonctions de transfert quelconques

Dune manire gnrale, la fonction de transfert peut scrire comme suit en posant p

19

= j :

T ( p) =

N ( p ) a k p k + a k 1 p k 1 + ... + a0 p 0
=
k l
D ( p ) bl p l + bl 1 p l 1 + ... + b0 p 0

Cette fraction rationnelle comprend un polynme en p au numrateur et au dnominateur. Sauf exception, le


degr du numrateur est infrieur ou gal celui du dnominateur.

Il est toujours possible de mettre la fonction de transfert (numrateur et dnominateur) sous la forme dun
produit de termes en p de degr 2 au maximum si le filtre est dordre pair et sous la forme dun produit de termes
de degr 2 et dun terme de degr 1 si le filtre est dordre impair.

Soit par exemple pour le dnominateur :

) (

D ( p ) = i p 2 + i p + i (...) 0 p 2 + 0 p + 0 pour un ordre pair


ou

D ( p ) = i p 2 + i p + i (...)( 0 p + 0 ) pour un ordre impair

On appelle ples les racines du polynme dnominateur

N ( p) .

D( p ) et zros les racines du polynme numrateur

La fonction de transfert tudier peut donc se mettre sous la forme suivante:

T ( p) =

Produit de fonctions de base du premier et du second ordre


Produit de fonctions de base du premier et second ordre

Filtre
dordre N

Filtre
dordre 2

Filtre
dordre 2

Filtre dordre
1 (N impair)

Ralisation dun filtre dordre N par mise en cascade de filtre dordre 2 au maximum

Ainsi, il sera toujours possible de raliser les filtres analogiques en cascadant des filtres du deuxime ordre et un
filtre du premier ordre si le filtre est dordre impair.
Attention : limpdance de sortie de chaque filtre doit tre trs faible devant limpdance dentre du montage
qui lui succde.
Exemple :

j
T ( j ) =

2

1 + j 1 + 2 j
2

1
2

20

T1 ( j )
T2 ( j ).T3 ( j )

Les diagrammes de Bode sont :

G() = G1 ( ) G2 ( ) G3 ()

() = 1 () 2 ( ) 3 ()
Si on a dans lordre

0 < 2 < 1

on peut tracer les diagrammes asymptotiques du gain et de la phase :

|T(j)|
+20dB/decade
+20-40 = -20dB/decade

-20-20 = -40 dB/decade

Arg T(j)
+/2

+/2 - = -/2
-/2 - /2 = -

21

2 L AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL IDEAL

2.1

Gnralits

2.1.1

Introduction

Lamplificateur oprationnel (AOP) est un composant intgr essentiel en lectronique. Son rle principal est
dassurer la fonction damplification. Cest un composant actif qui ncessite donc une alimentation en tension.
Amplificateur oprationnel signifie :

amplificateur : c'est la fonction de base de ce composant


oprationnel : les caractristiques de cet amplificateur nous donnent la possibilit de crer des fonctions
mathmatiques telles que drive, intgrale, Log... Ces fonctions furent utilises dans des calculateurs
analogiques, et permettaient notamment de rsoudre des quations diffrentielles, et ainsi de simuler des
rponses de systmes physiques divers (mcaniques, acoustiques...).

Le symbole AFNOR et IEEE employer pour lamplificateur oprationnel est le suivant:

Ad

Notations :

Entre dite non inverseuse note +, entre inverseuse note -.


Symbole de lamplification : .
Amplification diffrentielle de lAOP : Ad .

Une sortie.

Remarque : On ne fait gnralement pas figurer les tensions dalimentation de lAOP (surcharge inutile des
schmas de montage). Il ne faut pas cependant oublier de cabler les broches dalimentation de lAOP pour faire
fonctionner correctement le montage !
Un amplificateur oprationnel utilise souvent une alimentation symtrique (Vcc) car gnralement il sert pour
lamplification de signaux bipolaires.

2.1.2

Caractristiques de lamplificateur oprationnel idal

La caractristique principale de lAOP est sa fonction damplification. Elle est donne par la relation :
-

vs = Adved
Avec

ved = v+ v , tension

diffrentielle dentre et

Ad

Ad

ved
v-

+
vs
v+

amplification diffrentielle.

22

La caractristique

vs = Ad ved est limite par les tensions dalimentation de lAOP. La tension de sortie vs ne

pas excder ces tensions dalimentation.


On distingue donc deux zones : zone linaire o

vs = Ad ved , zone de saturation vs +Vcc ou Vcc proche

des tensions dalimentation (saturation de lamplificateur en sortie).


vs
+vcc

Pente Ad

ved

-vcc

Par dfinition un AOP parfait ou idal possde les caractristiques suivantes :

Les impdances des entres + et - sont infinies, ce qui signifie que les courants entrants dans ces
bornes sont nuls : i+ = i = 0 ,

Limpdance de sortie est nulle, ce qui signifie que la tension de sortie

dlivr par lAOP,


Lamplification diffrentielle est infinie :

Lamplification diffrentielle est indpendante de la frquence des signaux dentre

vs est indpendante du courant

Ad = .

ved
Ad ved

v+

vs

v+

2.1.3

Caractristiques de lamplificateur oprationnel rel 741

Lamplificateur rel 741 possde les caractristiques techniques suivantes :

Les impdances des entres + et - sont gales 2Mohms.


Limpdance de sortie est gale 75 ohms
Lamplification diffrentielle nest pas infini : Ad = 100000 .

De plus, lamplification diffrentielle dpend de la frquence des signaux dentre :

Ad ( j ) =

A0

1+ j
c

est la pulsation de coupure du gain 3dB avec

23

A0 = 100000

G(dB)
100 dB

0 dB

fc

fT

gain damplification de lAOP 741 en fonction de la frquence.


Le gain est constant de 0 fc=5,4Hz. Ensuite il dcrot de 20dB par dcade.

2.2

AOP utilis avec contre-raction ou en boucle ferme

A cause de lamplification infinie (cas parfait) ou trs grande (cas rel), il est impossible dutiliser un AOP
parfait en boucle ouverte : en effet, avec une amplification diffrentielle infinie la moindre diffrence de tension
entre les entres + et - provoque la saturation de la sortie. Par exemple, avec

Ad = 106 et une tension

dalimentation de 10 V, seulement 10 V sont ncessaires pour amener lAOP saturation. Dautre part, le
facteur damplification diffrentielle varie dun composant lautre .
Comme gnralement on souhaite imposer un facteur damplification constant dans un montage amplificateur,
on procdera une contre-raction de la sortie sur une des entres (lentre - ).
On peut schmatiquement reprsenter un AOP comme suit. Cest dire avec un premier tage qui symbolise la
diffrence entre les entres + et - suivit dun tage damplification Ad .

v+

vs

Ad
-

vOr, comme

AOP

Ad est trs grand, lAOP ne peut pas fonctionner tel quel (cest dire en boucle ouverte) en rgime

linaire (la tension de sortie atteint la saturation).


Ralisons donc le montage suivant o lon prlve une fraction de la tension de sortie en la rinjectant dans
lentre inverseuse et appelons ve le signal entrant sur la borne + .
ve

Ad

vs

v-

B
contre raction

24

Lide mise en pratique ici consiste namplifier que la diffrence entre le signal dentre et une fraction du
signal de sortie. Ce qui convient bien avec un AOP qui, par construction, est un amplificateur diffrentiel grand
facteur damplification.
Ainsi, on comprend aisment que si la tension dentre ne varie pas, la tension diffrentielle

ved = v+ v

nomme aussi tension derreur, se stabilise tension proche de zro, nulle pour un AOP parfait : on atteint
lquilibre.
Si la tension dentre varie, la tension de sortie suit automatiquement. Un tel systme est appel asservissement
en automatisme.
Le facteur damplification du systme boucl est facile calculer partir des deux quations suivantes :

vs = Ad ved et ved = ve Bvs

vs
Ad
=
ve 1 + Ad B

do

ABF =

Or, si

Ad B >> 1 , cest dire que le facteur damplification de boucle est grand, alors le facteur

damplification vaut :

ABF =

vs 1
=
ve B

Le facteur damplification de boucle est indpendant de la valeur du facteur damplification diffrentiel de


lAOP. Ce qui confre ce type de montage une trs faible dpendance aux variations des caractristiques
intrinsques des AOP

2.3

Montages amplificateurs

Dans tous les montages amplificateurs, la sortie de lAOP est reboucle sur lentre inverseuse (entre -) de
lAOP.
Dans ce paragraphe, nous considrerons que les AOP sont idaux ( impdance infinie des entres, gain
diffrentiel infini et impdance de sortie nulle).
Puisque le facteur damplification diffrentiel est infini, la tension diffrentielle est nulle :

ved = v+ v = 0
2.3.1

Amplificateur inverseur

Le montage est le suivant :

25

v+ = v

R2

R1
2
3
ve

1
vs

Amplificateur inverseur
La mise en quation de ce montage est simple et sappuie sur les hypothses prsentes prcdemment.
Puisque limpdance dentre de lAOP est infinie, aucun courant nentre dans lAOP les deux rsistances R1
et R2 sont parcourues par le mme courant.

ve = R1i

Donc

et

vs = R2i .

On dit que la borne - est une masse virtuelle car mme si elle nest pas physiquement relie la masse, tout
se passe comme si elle y tait.
On en dduit tout naturellement le facteur damplification du montage :

A=

vs
R
= 2
ve
R1

Pour raliser un amplificateur dont le facteur damplification est gal 100, on pourra par exemple utiliser

R1 = 1k
2.3.2

et

R2 = 100k .

Amplificateur non inverseur

vs = Ave
Dans ce cas le signal dentre est appliqu sur la borne + .
Le calcul du facteur damplification de ce montage est trs simple en utilisant lexpression du facteur
damplification dun systme boucl. On a ici

B=

A=

vs 1
= avec dans ce cas un diviseur de tension rsistance.
ve B

R1
R2 + R1

26

1
3
2
R2

vs

ve

A=

R1

vs
R
= 1+ 2
ve
R1

Amplificateur non inverseur

2.3.3

Suiveur de tension ou adaptateur dimpdance


1
3
2

A=

vs
=1
ve

Amplificateur suiveur
Ce montage possde des proprits intressantes : Facteur damplification unitaire

ve = v+ = v = v s ,

impdance dentre infinie, impdance de sortie nulle.


.
Utilisation : chaque fois que lon a besoin disoler deux portions de circuit pour viter toute interaction parasite.

2.4

Montages oprationnels

Comme pour les montages amplificateurs, la sortie de lAOP est reboucle sur lentre inverseuse (entre -)
de lAOP.
On parle ici de montages oprationnels car lAOP ralise une opration arithmtique sur un ou plusieurs signaux.

2.4.1

Additionneur inverseur

vs = ( Av1 + Bv2 + ... + Cvn )

27

R1

R2

v v
v
vs = R 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

R3
2

V1

3
V2

1
V3
Vs

Amplificateur additionneur inverseur


La relation entre

v s , v1 , v 2 et v3 sobtient facilement en utilisant le thorme de superposition ou de Millman.

Dans le cas de rsistances toutes identiques, on obtient la somme pure des signaux dentre.

2.4.2

Soustracteur (ou diffrentiateur)

vs = Av1 Bv2
R4

R3
2
R1

vs =

3
1

V2

v1R2 R3 + R4 v2 R4

R2 + R1 R3 R3

R2
V1

Vs

Amplificateur soustracteur
Dtermination de la relation entre

vs , v1 et v2 :

On applique le thorme de Millman sur lentre - de lAOP et le diviseur de tension lentre + de lAOP :

v2 v s
+
R3 R4
v =
1
1
+
R3 R4

et

v+ =

R2 v1
R1 + R2

R + R4
v2 vs
Rv
+
= 3
2 1
R3 R4
R3 R4
R1 + R2
R3 + R4
Rv
Rv
2 1 4 2
Finalement on obtient : v s =
R3
R1 + R2
R3
Comme

v = v+ , on a :

28

On peut galement utiliser le thorme de superposition pour obtenir cette relation.


Si les quatre rsistances sont identiques on a alors le rsultat escompt :

2.4.3

vs = v1 v2

Additionneur non inverseur

vs = ( Av1 + Bv2 + ... + Cvn )


RB

R1

v v
v
vs = K 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

R2
+
R3
RA

VS

V1 V V
2
3

Amplificateur additionneur

Dtermination de la relation entre

v s , v1 v 2 et v3 :

On applique le thorme de Millman sur lentre + de lAOP et le diviseur de tension lentre - de lAOP :

v1 v 2 v3
+
+
R1 R2 R3
v+ =
1
1
1
+
+
R1 R2 R3
Comme

Avec

2.4.4

et

v =

R A vs
R A + RB

v
R A + RB v1 v2 v3
v
v
1
+
+ = K 1 + 2 + 3
1
1
1
RA
R1 R2 R3
R1 R2 R3
+
+
R1 R2 R3
R A + RB
1
K=
1
1
1
RA
+
+
R1 R2 R3

v = v+ , on a : v s =

Intgrateur

Le schma de montage suivant permet de raliser lintgrale dun signal.

29

vs (t ) =

2
3
U1

1
Ve

1DEAL_OPAMP

1
ve (t )dt
RC

Vs

Amplificateur intgrateur
Si le signal est sinusodal on peut exprimer le gain complexe de cet intgrateur par :

A( j ) =

1
1
=
RCj
j 0

2.4.5 Drivateur
Le schma de montage suivant permet de raliser la drive dun signal.
R

dv (t )
vs (t ) = RC e
dt

2
3
U1

1
Ve

1DEAL_OPAMP
Vs

Amplificateur drivateur
Si le signal est sinusodal on peut exprimer le gain complexe de cet intgrateur par :

2.4.6

A( j ) = RCj = j

Amplificateur logarithmique

vs = A.Log(ve )
Le schma de montage suivant permet de raliser le logarithme dun signal.

30

D1
1

R
2
3
U1

1DEAL_OPAMP

La tension directe aux bornes de la diode sexprimait par :

I D = I S (e
avec

VD
VT

1)

VT = kT / e = T / 11600 o VT est appele tension thermodynamique .

VT = 25mV

A la temprature ambiante (T = 20C ou 293 K)

ID = ISe

Si la tension directe est suprieure 50 mV, alors

VD
VT

vs = VT ln(

2.5

. On a alors la relation suivante entre

ve
)
RI S

Montages convertisseurs
.

2.5.1

Convertisseur Courant-Tension

vs = Ri

V
S

Convertisseur courant-tension

31

v s et ve :

2.6

Impact de la bande passante de lAOP

Nous avons vu que le facteur damplification de lAOP rel dpend de la frquence.

Ad ( j ) =

A0
1+ j

est la pulsation de coupure du gain 3dB

Lorsque lamplificateur est rel, on dfinit le produit gain bande comme suit (facteur damplification en basse
frquence multipli par la pulsation de coupure):

GB = A0 c
Reprenons le montage amplificateur inverseur mais en considrant maintenant que le facteur damplification est
gal Ad ( j )
Dterminons la relation entre v s et ve :
On applique le thorme de Millman sur lentre - de lAOP :

ve vs
+
R1 R2
v =
1
1
+
R1 R2
Comme on a vs = Ad (v+ v ) = Ad v car

vs
vR
vR
= e 2 + s 1
Ad R1 + R2 R1 + R2

1+ j

R1
C
vs
+
R1 + R2
A0

v+ = 0

vs
=
ve

R2
R1 + R2
1+ j

= ve R2

R1 + R2

R2
R1

( R + R2 )
1 + j
1+ 1
R1 A0
c

R1
+
R1 + R2
A0
v
R
1
R
1
R + R2
en ngligeant 1
devant 1
s 2
= 2
ve
R1 1 + ( R1 + R2 ) j
R1 1 + j
R1 A0
c
'c
R1 A0

32

avec 'c = c

R1 A0
R1 + R2

De plus, si le facteur damplification est grand

R2
RA
>> 0 , alors 'c c 1 0
R1
R2

Traons la fonction de transfert ainsi obtenue :

G ( ) = 20 log10

R2
2
20 log10 1 + 2
R1
'c

G(dB)

20 log 10 A0
gain de l'AOP rel

-20dB/decade

gain du montage amplificateur

R
20 log 10 2
R1
0 dB

c A0

R1
R2

La consquence pour le montage ralis est que le gain dsir ne peut tre maintenu au del dune certaine
pulsation.
Calculons le produit gain bande du montage obtenu :

GBmontage =

R2
R
c A0 1 = A0 c = GB
R1
R2

On retrouve le mme produit gain bande que celui de lamplificateur oprationnel rel.
Quelque soit le montage amplificateur utilisant un AOP, on ne peut pas dpasser le produit gain bande
impos par lamplificateur oprationnel rel.

33

3 STRUCTURES CLASSIQUES POUR REALISER DES FILTRES


ACTIFS

3.1

Introduction

Dans ce chapitre, les filtres actifs seront raliss laide de rsistances, de capacits et damplificateurs
oprationnels (pas de selfs). On vite ainsi les inconvnients des selfs (encombrement, rsistance parasite,
imprcision,).
Nous prsenterons deux structures fondamentales qui permettent de raliser des filtres de type passe-bas ou
passe-haut du second ordre.

3.2

Cellule de Rauch

Cette structure trs classique utilise un AOP mont amplificateur (contre raction ngative) et cinq admittances.

Y3

Y4
Y1

Y5
+

Y2
VE

VS

Cellule de RAUCH
Dterminons la relation entre

v s et v E :

On applique le thorme de Millman sur le point A :

vA =

v E Y1 + v S Y4
Y1 + Y2 + Y4 + Y5

Par ailleurs, on a v A =

v S Y3
Y5

Finalement, on obtient la relation suivante :

vS
Y1Y5
=
v E Y4Y5 + Y3 (Y1 + Y2 + Y4 + Y5 )

3.3

Cellule de Rauch pour filtre passe-bas du second ordre

34

Pour raliser un filtre passe-bas du second ordre on utilise trois rsistances R identiques et deux condensateurs :
Soit Y1 = Y4 = Y5 =

1
, Y2 = jC1 et Y3 = jC 2
R

On a alors le montage suivant :


R
C2
R

C1

Structure de Rauch pour les filtres passe-bas du second ordre


A partir de la fonction de transfert gnral en

p = j , on a :

1
R2
.
T ( p) =
1
3

+ pC 2 + pC1
R2
R

Finalement on obtient :

T ( p) =

1
R C1C2 p + 3RC2 p + 1
2

En identifiant avec la fonction de transfert dun filtre passe-bas du second ordre on a :

3.4

3 C2
1
, 0 =
, T0 = 1
2 C1
R C1C 2

Structure de Sallen et Key ou structure source de tension commande

Cette structure utilise un AOP en amplificateur non-inverseur ou inverseur et quatre admittances.

Y3
Y1

Y2
K
Y4
VS

VE

Cellule de Sallen et Key

35

Dterminons la relation entre

v s et v E :

On applique le thorme de Millman sur le point N :

vN =

vS
Y2 + vS Y3
K
Y1 + Y2 + Y3

vEY1 +

Par ailleurs, on a vS =

1
Y4
1 1
+
Y2 Y4

vN =

Y2
vN
Y2 + Y4

Finalement, on obtient la relation suivante :

vS
KY1Y2
=
v E Y2 (Y1 + Y3 (1 K )) + Y4 (Y1 + Y2 + Y3 )

3.5

Structure de Sallen et Key pour filtre passe-bas du second ordre

Pour raliser un filtre passe-bas du second ordre on utilise deux rsistances R identiques et deux condensateurs :
Soit Y1 = Y2 =

1
, Y3 = jC1 et Y4 = jC2
R

C1
R

C1

R
R

C2

Ra

C2

Rb

Structure non-inverseuse de SALLEN et KEY pour les filtres passe-bas du second ordre
La fonction de transfert en

p = j de ce filtre est la suivante :


T ( p) =

Avec,

2 =

K
R C1C 2 p + R(2C 2 + C1 (1 K )) p + 1
2

2C2 + C1 (1 K )
1
Ra
, 0 =
, T0 = K = 1 +
Rb
C1C2
R C1C 2

La structure inverseuse de Sallen et Key est la suivante :

36

Ra
R

C1

Rb

R
-K

C1

C2

C2

Structure inverseuse de SALLEN et KEY pour les filtres passe-bas du second ordre
La fonction de transfert en

p = j de ce filtre est la suivante :


T ( p) =

K
1
* 2
K + 2 R C1C2 2 R(3C 2 + C1 )
p +
p +1
K +2
K +2

Avec,

2 =

3.6

1 K +2
Ra
3C2 + C1
K
, 0 =
, T0 =
, K =
R C1C 2
K +2
Rb
(K + 2)C2C1

Transformation passe-bas -> passe-haut

La transformation de gabarit permet de raliser un filtre passe-haut partir de la fonction de transfert dun filtre
passe-bas.
thorme de MITRA pour la transformation passe-bas -> passe-haut:
Etant donn un rseau compos de rsistances et de condensateurs, transformons-le en remplaant chaque
rsistance Ri par une capacit C 'i = 1 / Ri et chaque capacit Ci par une rsistance R 'i = 1 / C i .
On remplace aussi

p par 1 / P dans lexpression de la fonction de transfert du filtre

Exemple : le filtre passe-bas du premier ordre :

T ( p) =

1
RCp + 1

devient,

T (P ) =

1
1
+1
R' C ' P

R' C ' P
R' C ' P + 1

On retrouve la forme classique dun filtre passe-haut du premier ordre ralis avec une rsistance et un
condensateur.

3.7

Structure de Rauch pour filtre passe-haut du second ordre

37

Appliquons-le la fonction de transfert du filtre passe-bas du second ordre du filtre structure de Rauch la
transformation passe-bas  passe-haut :

T ( p) =
devient, en prenant,

1
R C1C 2 p + 3RC2 p + 1
2

R'1 = 1/ C1 et R'2 = 1 / C 2 et bien sr p = 1 / P


T ' (P ) =

1
1

3
+ '
+1
'2
2
C1 R' 2 P
C1 R'1 R ' 2 P

R '1 R ' 2 C1' P 2


2

1 + 3R'1 C1' P + R'1 R' 2 C1' P 2

Ainsi, pour raliser un filtre passe-haut du second ordre on utilise trois condensateurs identiques et deux
rsistances R1 et R2 :

C
R2
C

R1

Structure de RAUCH pour les filtres passe-haut du second ordre

T (P ) =

3.8

3
R1 R2 C 2 P 2
et =
2 2
2
1 + 3R1CP + R1 R2 C P

R1
1
, 0 =
, T = 1
R2
C R1 R2

Structure de Sallen et Key pour filtre passe-haut du second ordre

Soit Y1 = Y2 = jC , Y3 =

1
1
et Y4 =
R1
R2

38

R1
C

C
K

R2

Structure non-inverseuse de SALLEN et KEY pour les filtres passe-haut du second ordre

T (P ) =
Avec,

2 =

2 R1 + R2 (1 K )
R1 R2

0 =

KR1 R2 C 2 P 2
R1 R2 C 2 P 2 + (2 R1 + R2 (1 K ))CP + 1

1
, T = K
C R1 R2

39

4 REALISATION DE FILTRES

4.1

Le gabarit

Les contraintes sur le filtre raliser sont gnralement reportes dans un gabarit. Ce gabarit reprsente la
courbe dsire dattnuation (en dcibel) en fonction de la frquence du filtre. Un filtre est construit pour
respecter au mieux ce gabarit. On rappelle que lattnuation est linverse du module de la fonction de transfert.
On dfinit pour un filtre passe-bas quatre paramtres :

Lattnuation maximale dans la bande passante

Amax ,

Lattnuation minimale dans la bande attnue

Amin ,

La largeur de la bande de transition dfinie par : la premire frquence attnue


passante

f 2 et la dernire frquence

f1 .

Le schma suivant prsente le gabarit souhait dun filtre passe-bas avec les quatre paramtres prcdents.

A dB
Amin

Amax
0

f1
Bande passante

f2
Bande de
transition

Bande attnue

Gabarit dattnuation dun filtre passe-bas

4.2

Diffrents types de filtres

Il existe diffrents types de filtres selon lapplication souhaite. Les principaux types de filtres et leurs
caractristiques sont rsumes dans le tableau suivant :
Type
Butterworth
Chebyshev
Elliptique
Bessel

Bande passante
Plate
Ondule
Ondule
Plate

Bande attnue
Monotone
Monotone
Ondule
Monotone

40

Chute ou raideur
Bonne
Trs bonne
La meilleure
Faible

Rponse temporelle
Bonne
Faible
Faible
La meilleure

Pour illustrer la chute ou raideur des diffrents filtres nous indiquons dans le tableau suivant les attnuations la
frquence double de la frquence de coupure pour des filtres dordre 6 :
Type
Butterworth
Chebyshev
Elliptique
Bessel

4.3

Attnuation fc
3 dB
3 dB
3 dB
3 dB

Attnuation 2fc
36 dB
63 dB
93 dB
14 dB

Etude du filtre passe-bas de Butterworth

4.3.1

Introduction

Le filtre passe-bas de Butterworth dordre N est dfini par le module carr de sa fonction de transfert de la
manire suivante :

T ( j ) =

T0


1 +
0

2N

Remarques pralables :

Quel que soit lordre N de ce filtre, lattnuation la pulsation frquence

= 0

est toujours de

3 dB. Les rponses en frquence des filtres de Butterworth dordre N quelconque passent donc toutes par ce
point caractristique. En effet, = 0 , on a :

T ( j 0 ) / T0 =
soit

1
1 + (1)

2N

1
2

20 log( T ( j 0 ) / T0 ) = 3 dB .
Sa courbe de rponse en frquence est la plus plate possible dans la bande passante

41

Rponse en frquence dun filtre de Butterworth dordre N = 2


Nous allons maintenant tudier comment ce filtre peut satisfaire un gabarit passe-bas impos. Sa courbe de
rponse en frquence doit sinscrire lintrieur de ce gabarit (en dehors de la zone grise).

4.3.2

Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit

On remarque que, daprs lexpression prcdente, deux paramtres seulement permettent de caractriser
entirement ce filtre : N et 0 (si on exclut le gain statique T0 qui peut facilement tre ralis grce un simple
montage amplificateur oprationnel). On pourra donc dans un premier temps considrer que lamplification en
basse frquence vaut T0 = 1 .
Le gabarit impose quon satisfasse aux deux conditions suivantes :

20 log10 T ( j1 ) Amax

20 log10 T ( j 2 ) Amin
Soit

2 N
10 log10 1 + 1 Amax

2 N

2
10 log10 1 + Amin
0

Soit finalement dans le cas limite ,

(
(

)
)

2 N (ln 1 ln 0 ) = ln 10 0.1 Amax 1

0.1 Amin
1
2 N (ln 2 ln 0 ) = ln 10

En retranchant membre membre, on obtient alors lexpression donnant lordre N du filtre de Butterworth qui
satisfait au gabarit souhait.

42

) (

0.1Amin
1 ln 100.1Amax 1
1 ln 10
N=
2
( ln2 ln1 )

Ou

a signifie a arrondi la valeur entire suprieure.

On se sert souvent de cette expression, mais il est aussi trs courant dutiliser des abaques pour lesquels on
travaille en frquences normalises.
Exemple :

Amax = 1dB , Amin = 40dB , f1 = 10kHz , f 2 = 20kHz

Lordre du filtre de Butterworth satisfaisant au gabarit est la valeur de N immdiatement suprieure celle
calcule avec la formule prcdente. Soit, N = 8 (N = 7.618, valeur calcule)

4.3.3

Dtermination de la fonction de transfert du filtre

Comme nous lavons vu, le filtre de Butterworth nest dfinit que par
de transfert. Il nous faut donc dterminer la fonction de transfert

T ( j 2f ) = T ( j 2f ) * T
2

On a bien,

T ( j 2f ) , module carr de sa fonction


2

T ( j 2f ) . Or, on sait que,

( j 2f ) = T ( j 2f ) * T ( j 2f )

T * ( j 2f ) = T ( j 2f )

Car tous les coefficients de la fonction de transfert sont rels. En effet, elle est ralise partir de composants
passifs de type (L, C et R) associs avec des amplificateurs oprationnels (filtre actif) ou non (filtre passif ).
Par commodit et pour faciliter la lisibilit, on posera par la suite

T ( p ) *T ( p ) =

4.3.4

T02

p
1+

j 0

2N

p = j . On aura alors :

T02
N p
1 + ( 1)
0

2N

car

Dtermination des ples du filtre de Butterworth

Pour factoriser

T ( p ) sous la forme T ( p ) * T ( p ) , on va calculer les racines ou ples p i . On rappelle


2

que les ples sont les valeurs qui annulent le dnominateur dune fonction de transfert.
On pourra ainsi lcrire :

T ( p) =

T02

p p1 p p2
p p2 N

(...)

0 0 0 0
0 0

On considrera deux cas selon que N est impair ou N est pair.

j 2 N = (1) N

Cas N impair : filtre dordre impair.

43

p
1
0

2N

p
= 0 , soit
0

2N

=1

Les racines du dnominateur sont les 2N racines de lunit. On les trouve facilement en exprimant lgalit
prcdente sous la forme suivante (remarquer que

p

0

1 = e jk 2 = cos(k 2 ) ) :

2N

= e jk 2 , k

entier

Do, on tire alors immdiatement la valeur de tous les ples :

pi / 0 = e jk / N

avec

i = k + 1 et k [0,2 N 1]

On remarque que :

les ples sont tous disposs sur un cercle de rayon unit dans le plan complexe et espacs dun angle
= k / N ,
ils sont deux deux complexes conjugus.

Exemple : N = 3, filtre du troisime ordre.


On a donc, p i / 0 = e

jk / 3

Do les ples suivants :

p1 / 0 = 1 , p 2 / 0 = e j / 3 , p3 / 0 = e j 2 / 3 , p4 = p1 , p5 = p3* , p6 = p*2
I
P2

P3

= /3
P4

R
11

P1

P5

P6

Disposition des ples pour un filtre dordre N = 3


Les trois ples gauche de laxe imaginaire sont

p3 , p 4 et p5 . Ils correspondent T ( p )

Les trois ples droite de laxe imaginaire sont

p1 , p 2 et p 6 . Ils correspondent T ( p )

Ainsi, la fonction de transfert suivante est la suivante :

T ( p) =

T0
p p3 p p4 p p5


0 0 0 0 0 0

44

T0
p2 p
p

2 +
+ 1
+ 1

0 0
0

Finalement, on obtient :

T ( p) =

T0

1
1

p / 0 1 + j 3 p / 0 1 j 3 ( p / 0 + 1)
2
2

Le lecteur pourra vrifier que ces valeurs correspondent celles reportes dans le tableau donnant les polynmes
normaliss ( 0 = 1 ) du dnominateur des filtres de Butterworth :

Cas N pair : filtre dordre pair.

On a alors,

p
1 +
0

2N

p
= 0 , soit
0

2N

= 1

Les racines du dnominateur sont les 2N racines de -1 que lon peut facilement trouver si lon exprime
lquation prcdente sous la forme :

p

0

2N

= e j ( + k 2 ) , k [0,2 N 1]

Do, on tire alors immdiatement la valeur de tous les ples :

pi / 0 = e



j
+k
N
2N

avec

i = k +1

Exemple : N = 2, filtre du deuxime ordre.


On a donc, p i / 0 = e

j +k
2
4

Do les ples suivants :

p1 / 0 =

2
(1 + j ) , p2 / 0 = 2 ( 1 + j ) , p3 = p*2 , p4 = p1*
2
2
I

= /4
R

45

Disposition des ples pour un filtre dordre N = 2


Finalement, on obtient la fonction de transfert suivante:

T ( p) =

T0

2
p / 0
( 1 + j ) p / 0 2 ( 1 j )

2
2

T ( p) =

Ordre du filtre
2
3
4
5
6

(p

(p

(p

T0
p 2 / 02 + 2 p / 0 + 1

+ 2 p +1

( p + 1)( p 2 + p + 1)

+ 1.8477 p + 1)( p 2 + 0.7653 p + 1)

( p + 1)( p 2 + 1.6180 p + 1)( p 2 + 0.6180 p + 1)

+ 1.9318 p + 1) p 2 + 2 p + 1 ( p 2 + 0.5176 p + 1)

+ 1.0819 p + 1)( p + 1.2469 p + 1)( p 2 + 0.4450 p + 1)


Tableau des polynmes normaliss ( 0 = 1 ) des filtres passe-bas de Butterworth
7

( p + 1)( p

Pour le cas N=4, on pourra comparer le filtre ainsi obtenu par rapport un filtre compos de deux filtres du
second ordre avec = 0,707 ( figure TBD)

4.4
4.4.1

Etude du filtre passe-bas de Tchebychev


Introduction

Les filtres passe-bas de Tchebychev, comme ceux de Butterworth, sont classs parmi les filtres dits
polynomiaux car leur fonction de transfert prsente un dnominateur sous la forme dun polynme et un
numrateur avec une constante. En vrit, ce sont des filtres qui possdent des ples, mais pas de zro de
transmission (pas de polynmes au numrateur).
Les filtres de Tchebychev ont t conus pour tolrer une plus ou moins lgre ondulation du module de leur
fonction de transfert dans la bande passante et une attnuation croissant de manire continue dans la bande
attnue. Ceci leur permet, en principe davoir une pente plus raide la frquence de coupure quun filtre de
Butterworth du mme ordre.

4.4.2

Prsentation du filtre de Tchebychev

Le filtre passe-bas de Tchebychev dordre N est dfini par le module carr de sa fonction de transfert de la
manire suivante :

46

T ( j 2f ) =

T0

f
1 + 2Cn2
f0

avec la relation de rcurrence suivante,

C n = 2 C n1 + C n2
0
0
0
0
Cette relation peut aussi scrire :



C n = cos n arccos
0
0

pour

dans la bande passante



C n = cosh n arg cosh
0
0

pour

> 0

dans la bande attnue

On trouve les premires valeurs des polynmes de Tchebychev en appliquant la relation de rcurrence
prcdente, soit :


C0 = 1 ,
0


C1 =
,
0 0
3



C2 = 2 1 ,
0
0
4

C3 = 4 3 ,
0
0
0




C4 = 8 8 + 1 ,
0
0
0

etc.

On remarque, comme il a t dit dans lintroduction, que cette fonction de transfert ondule sous la forme dun
cos nx dans la bande passante, ce qui permet de rpartir uniformment limperfection dattnuation dans toute
la bande passante.

( )

4.4.3

Calcul du taux dondulation dans la bande passante

Les filtres de Tchebychev prsentent une ondulation dans la bande passante qui dpend de la valeur du paramtre
(rel). En effet, comme vous lavez srement remarqu, le dnominateur du module carr de la fonction de
transfert est une fonction oscillante, car forme avec des fonctions en cosinus.

T ( j 2f ) =

T0

f
1 + 2Cn2
f0

Dans la pratique, seulement trois valeurs dondulation dans la bande passante sont couramment utilises : 0.1 dB,
0.5 dB, 1 dB. Ce qui suffit gnralement.

Calculons donc les maxima et minima de la fonction de transfert et remarquons que dans la bande passante on a :


0 C n2 1 , pour f f 0
0
Elle vaut au maximum :

47

f
2
2
T ( j 2f ) / T0 = 1 , pour Cn2 = 0
f0
et au minimum :

1
2 f
= 1
, pour Cn
2
1+
f0
2
Londulation dans la bande passante vaut en dcibel : dB = 10 log10 (1 + )
T ( j 2f ) / T0 =
2

do :
dB

= 10 10 1 .
On trouve donc les valeurs du paramtre

Ondulation

qui dfinissent une ondulation donne.

dB

Paramtre

0.1
0.5
1

0.1526204
0.3493113
0.5088471

Tableau des valeur du paramtre

des filtre de Tchebyscheff

Rponse en frquence dun filtre de Tchebychev dordre N = 5,


pour une ondulation d1 dB dans la bande passante

Remarques: Les filtres de Tchebychev prsentent N extremum dans la bande passante. La figure prcdente
montre la rponse en frquence dun filtre dordre 5, prsentant 5 extremum dans la bande passante et une
ondulation d1dB.
Les filtres de Tchebychev dordre N impair prsentent un maximum 0 dB f  0, puis une alternance de
minima X dB (X = valeur de londulation dans la bande : 0.1, 0.5 ou 1 dB) et de maxima 0 dB.
Alors que les filtres de Tchebychev dordre N pair prsentent un minimum X dB f  0 (X = valeur de
londulation dans la bande : 0.1, 0.5 ou 1 dB), puis une alternance de maxima 0 dB et de minima X dB.

48

4.4.4

Dtermination de lordre N du filtre pour quil satisfasse un gabarit

Pour dterminer lordre du filtre, il faut examiner comment il peut satisfaire au gabarit. Dans le cas de ce filtre, il
faudra lvidence assimiler la dernire frquence passante f1 du gabarit la frquence de coupure f 0 de ce
filtre.
En effet, toutes les rponses en frquence des filtres de Tchebychev passent par le point caractristique
dabscisse f 0 , dordonne dB (valeur de londulation dans la bande passante), car on a :

C n ( f 0 / f 0 ) = C n (1) = 1 n = 0

2
1
2
= dB
10 log T ( j 2f 0 ) / T0 = 10 log
2
1+

Le gabarit impose les deux conditions suivantes :

f
, f = f1 = f 0 car C n2 0 = C n2 (1) = 1
f0

10 log10 1 + 2 = Amax

f
10 log10 1 + 2 C n2 2 = Amin
f0

, f = f2

On tire :

= 10
2

Amax
10

de la premire expression et :

10

Amin
10

f
1 = cosh n arg cosh 2

f 0

de la deuxime expression.
En remplaant

2 = 10

Amax
10

1 par sa valeur, on trouve alors lordre N du filtre par :

Amin

10 10 1
arg cosh

Amax
10 10 1

N=
f
arg cosh 2
f1

Exemple :

cosh = cosinus hyperbolique =

e x + e x
2

Amax = 1dB , Amin = 40dB , f1 = 10kHz , f 2 = 20kHz

Lordre du filtre de Tchebychev qui satisfait au gabarit voulu est la valeur de N immdiatement suprieure
celle calcule avec la formule prcdente. Soit, N = 5 (N = 4,536 valeur calcule).

Remarque: Lordre du filtre de Tchebychev qui satisfait ce gabarit est infrieur celui de Butterworth qui
satisferait au mme gabarit (ordre N = 7). Il ncessite donc moins de composants pour le raliser, mais il
prsente une ondulation d1 dB dans la bande passante, alors que le filtre de Butterworth serait plat dans la
mme bande.

49

4.4.5

Dtermination de la fonction de transfert du filtre

Le mme type de calcul que pour le filtre de Butterworth peut tre men pour le filtre de Tchebychev pour
trouver les ples de

T ( p ) et conduire la dtermination de la fonction de transfert du filtre. En pratique on


2

utilise des tables :


Ordre du filtre
2
3
4
5

(0.3017 p

(1.031 p + 1)(0.5918 p

(0.7518 p

2
3
4
5

(1.855 p + 1)(0.8368 p 2 + 0.2787 p + 1)(1.5725 p 2 + 1.3712 p + 1)

(0.6595 p

2
3
4
5

= 1 ) des filtres passe-bas de Tchebychev de 0,1 dB dondulation

(1.596 p + 1)(0.8753 p

(0.9402 p

+ 0.9402 p + 1

(2.759 p + 1)(2.0974 p

(0.9070 p

)(

)(

+ 1.2296 p + 1 0.9654 p + 0.2161 p + 1


2

= 1 ) des filtres passe-bas de Tchebychev de 0,5 dB dondulation

+ 0.9956 p + 1

(2.023 p + 1)(1.0058 p

(1.0136 p

+ 0.5483 p + 1

+ 0.3297 p + 1 2.8057 p + 2.3755 p + 1

Table des polynmes normaliss ( 0

Ordre du filtre

+ 05736 p + 1)

+ 0.3972 p + 1)(1.6053 p 2 + 2.0475 p + 1)

Table des polynmes normaliss ( 0


Ordre du filtre

+ 0.7158 p + 1

+ 0.497 p + 1

+ 0.2828 p + 1)(3.5791 p 2 + 2.4113 p + 1)

(3.454 p + 1)(2.3293 p 2 + 1.0911 p + 1)(1.0118 p 2 + 0.1610 p + 1)

Table des polynmes normaliss ( 0

= 1 ) des filtres passe-bas de Tchebychev de 1 dB dondulation

50

5 MONTAGES AOP EN REGIME NON LINEAIRE

5.1

Contre-raction positive sur un AOP : fonctionnement en boucle ferme

Nous avons vu quun AOP idal prsente un gain diffrentiel infini ( Ad


diffrence entre les tensions appliques sur les entres + et -,

= ). Cest dire que la moindre

ved = v+ v ,

produit une tension infinie

en sortie. Cependant, dans le cas dun AOP rel, cette tension Vsat ou tension de saturation est limite une
valeur proche de la tension dalimentation de lAOP.
Pente Ad
trs grande

vs
Ved

+vsat

Vs

ved

ved > 0 Vs = +Vsat

ved < 0 Vs = Vsat

-vsat

Ces deux expressions rsument le fonctionnement non-linaire de lAOP. La tension sortie ne peut prendre que
les valeurs +Vsat ou -Vsat.
Supposons maintenant quon ralise une contre-raction sur lentre non-inverseuse et quon reprsente
schmatiquement ce montage par la figure suivante.
AOP

1.1.1.1.1.1
ve

ved

Ad =

vs

+ v+

K
Contre raction
1.1.1.1.1.2
Co
Dans ce cas, il est vident que les volutions possibles de la tension de sortie Vs concourent amener lAOP en
saturation quelque soit le gain K de la contre raction, soit en rsum (en supposant que la tension Ve na pas le
temps dvoluer) :

Vs croit V+ croit Ved croit Vs croit finalement

Vs dcroit V+ dcroit Ved dcroit Vs dcroit finalement

51

Vs = +Vsat
Vs = -Vsat

Remarque importante : Pour un AOP fonctionnant en rgime non-linaire, on pourra considrer que lon peut
avoir une tension diffrentielle importante contrairement au fonctionnement en rgime linaire. Ce qui veut dire
que lon peut avoir :

ved = v + v 0

5.2
5.2.1

Comparateur de tension simple


Montages de base

Le principe est simple. On compare le niveau du signal d'entre une tension de rfrence, et selon que celui-ci
est suprieur ou infrieur la rfrence (zro volt ou toute autre tension continue ou non), la tension de sortie de
lAOP vaudra soit +Vsat, soit -Vsat.
Il existe deux configurations : le comparateur non-inverseur (signal sur l'entre +) et le comparateur inverseur
(signal sur l'entre -).

Ve
Ve

Vs

Ve

Vs

Vref

Vs

Comparateurs : non-inverseur, inverseur, avec seuil

Exemple de signaux obtenus (comparateur non-inverseur) : Vref = 1V, Vsat = 3V

Remarque importante : Ces montages sont ralisables avec des AOP. Mais ce choix est contestable car les
AOP sont destins fonctionner prfrentiellement en rgime linaire (en amplification). Lorsquon fonctionne
uniquement en rgime non linaire, mieux vaut choisir un vrai comparateur diffrentiel ayant un trs fort gain
diffrentiel et temps de monte trs court.

52

5.2.2

Limitation de la tension de sortie de lAOP

Il arrive souvent quon cherche limiter volontairement la tension de sortie dun comparateur une valeur
infrieure (en valeur absolue) aux tensions de saturation de lAOP. Pour cela, il suffit dajouter deux diodes
zener montes tte-bche en contre raction sur lentre inverseuse de lAOP. Dans ce cas la tension de sortie
vaut :

Vs = (Vz + V0 ) .

1.1.1.1.1.2.1.1.1

Ve

Vs

Comparateur avec limitation de la tension de sortie par diodes zener (Output Bounding)

5.3
5.3.1

Comparateur hystrsis ou Trigger de Schmitt


Justification dun tel comparateur

Ce type de comparateur est trs utilis dans tout systme de mesure o l'on doit dtecter un seuil : il est donc
fondamental.
Cest une volution du comparateur simple, destine amliorer ses performances en prsence de signaux
entachs de bruit. En effet, lorsque le signal est entach dun bruit, des oscillations peuvent se produire sur le
signal de sortie lorsque le signal dentre varie - mme faiblement - autour de la tension de rfrence (figure
suivante).
Ve

Vref

Vs
+Vsat

-Vsat

Oscillations du signal de sortie dun comparateur simple en prsence dun signal bruit

53

5.3.2

Comparateur hystrsis ou trigger de Schmitt

La solution au problme pos prcdemment consiste crer un comparateur deux seuils : un seuil suprieur et
un seuil infrieur. Lorsque le seuil suprieur a t franchi, la sortie ne peut nouveau commuter (charger dtat)
que lorsque le signal dentre est pass en dessous du seuil infrieur et rciproquement (figure suivante).
La fonction de transfert

vs = f (ve ) est appele cycle dhystrsis . Les flches reprsentent le sens de

parcours de ce cycle (ici, un comparateur non-inverseur).

Comparateurs hystrsis : fonction de transfert du trigger non inverseur (Vref = 0)


Ce type de comparateur ou trigger de Schmitt est ralisable selon deux configurations : montage inverseur
ou non inverseur.
R2

R1
R2

R1

Ve
Vref

Vs
Vref

Vs
Ve

Comparateurs hystrsis : non-inverseur, inverseur


Puisque lon fonctionne en rgime non-linaire, la tension de sortie ne peut prendre que les valeurs +Vsat ou -Vsat.
On dmontre que le basculement de la sortie se produit pour les valeurs de la tension dentre
le tableau suivant.

54

ve reportes dans

Non-inverseur

Inverseur

R
R
Ve = Vref 1 + 2 Vsat 2
R1
R1

R2
R1
+ Vref

Ve = Vsat
+
+
R
R
R
R
1 2
1 2

Si Vref = 0, alors on a seulement :

Ve = Vsat

Si Vref = 0, alors on a seulement :

R2
R1

Ve = Vsat

La tension de rfrence permet un dcalage horizontal du cycle dhystrsis ( v s

R2
R1 + R2
= f (ve ) ).

On appelle hystrsis , la diffrence en valeur absolue entre les deux seuils (suprieur et infrieur). Les
formules suivantes montrent quil suffit dagir sur le rapport de deux rsistances pour augmenter ou diminuer sa
valeur.

Hystrsis pour le montage non-inverseur :

Hystrsis pour le montage inverseur :

R2
,
R1
R2
.
R2 + R1

2Vsat

2Vsat

Exemple dutilisation de trigger de Schmitt : mise en forme dun signal numrique avant dattaquer un circuit
logique.
Lorsquun signal numrique est transmis (signal binaire) celui-ci peut-tre dform comme le montre la figure
suivante. On peut le remettre en forme (allure plus carre) en le faisant passer au travers dun trigger de Schmitt
dont les seuils haut et bas sont VH et VL.
Ve

VH

VL

Vs

t
Mise en forme dun signal numrique laide dun trigger de Schmitt

55

5.3.3

Variante de trigger

Dans le mme esprit que pour le comparateur simple, on peut monter deux diodes zener tte-bche pour limiter
la tension de sortie de lAOP (certains AOP, dailleurs, ne fonctionnent correctement en comparateur quavec ce
montage).
On montre que, si

sortie vaut :

VZ est la tension de seuil inverse de la diode zener et V0 sa tension directe, alors la tension de

R
Vs = (VZ +V0 )1+ 2 .
R1

Ainsi, la tension dentre pour laquelle on aura le basculement de la sortie vaut :

Ve = (Vz + V0 )

R2
R1

Le montage est le suivant :


R

Ve

R1
Vs

R2

Comparateurs hystrsis avec limitation de la tension de sortie

5.4
5.4.1

Oscillateur relaxation ou mulitivibrateur astable


Introduction

Le but de ce montage est de dlivrer un signal carr en sortie : c'est un gnrateur de signal oscillant librement.
LAOP est mont en contre-raction sur ses deux entres. Dune part, on a un effet de trigger par la contreraction sur lentre non-inverseuse et dautre part un rseau RC aliment par la sortie de lAOP. Chaque fois
que la tension sur lentre inverseuse atteindra un des seuils de lhystrsis de lAOP, sa sortie commutera.

56

R2

R1

V1

R
V2

Oscillateur relaxation : schma de montage

Oscillateur relaxation : oscillogramme des signaux (sortie et entre inverseuse)

5.4.2

Analyse thorique

Supposons qu' l'tat initial

Vs = +Vsat et que la capacit C n'est pas charge. Alors, C se charge par la sortie au

travers de la rsistance R (aucun courant n'entre par l'entre "-" de l'AOP).


t

RC

On a bien v ed > 0 et une allure exponentielle de la tension v : v = Vsat 1 e

R2
La sortie basculera lorsque v > Vsat
.
R2 + R1

La capacit C se chargera ensuite par

v < Vsat

Vs = Vsat . Le prochain basculement se produira lorsque

R2
et ainsi de suite (figure suivante).
R2 + R1

+ Vsat

R2
R2 + R1

Vsat

R2
R2 + R1

Oscillateur relaxation : dfinition de la priode de relaxation

57

Le temps mis par la tension


demi-priode

v aux bornes de C pour passer de + Vsat

R2
R2
Vsat
dfinit la
R2 + R1
R2 + R1

T / 2 de v s .

En prenant maintenant une origine des temps telle que

v = +Vsat

R2
, l'expression de v est alors :
R2 + R1

R2 RC
e
v = Vsat + Vsat 1 +
+
R
R
2
1

Au basculement, soit pour

t = T / 2 , on a v = Vsat

R2
donc on peut facilement en dduire la priode
R2 + R1

T de v s .

2R
T = 2RC ln1 + 2
R1

Dans le cas particulier o

R2 = R1 , la tension v varie entre + Vsat / 2 et Vsat / 2 . La priode du signal en

dent de scie est alors de :

T = 2RC ln(3) 2.2RC


Remarque : Bien qu'il soit trs simple de monter un tel type d'oscillateur et d'en faire varier la frquence, ce
montage sera nanmoins trs peu utilis car il en existe d'autres oscillateurs plus performants et stables.

5.4.3

Variante d'oscillateur relaxation: gnrateur de signaux triangulaires

Nous avons vu prcdemment que la capacit se chargeait travers la rsistance R par

Vs = +Vsat , une tension

constante. La tension aux bornes de C a une allure exponentielle.


Il serait facile d'obtenir une tension variant linairement condition que la capacit soit charge par un courant
constant. Ceci est trs facile faire en utilisant un intgrateur dont l'entre est relie directement la sortie du
trigger et dont la sortie est relie l'entre du trigger (schma suivant).
Trigger

R2

V1

R1

Intgrateur

V2

Oscillateur relaxation avec gnration de signal triangulaire

58

R2
1
et l'intgrateur fournit v 2 (t ) =
v1 (t )dt .
R1
RC
V
Or, v1 (t ) = Vsat , d'o v 2 (t ) = sat t . Et v 2 (t ) est aussi la tension aux bornes de la capacit.
RC
V
Entre deux basculement, cette tension v 2 (t ) est donc un segment de droite de pente sat reliant les point
RC
R2
R2
d'ordonnes + Vsat
, Vsat
.
R1
R1
Le trigger bascule pour

v 2 = Vsat

V1

+ V sat

R2
R1

V sat

R2
R1

V2

T/2

On a donc bien une charge linaire en fonction du temps de la capacit C, donc un courant constant la parcourant
tel que

iC (t ) =

La priode

Vsat
.
R1

T des signaux est alors donne par :

T = 4RC

59

R2
R1