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COURS

CONSTRUCTION MECANIQUE

LA LIAISON PIVOT
Par contact direct, paliers lisses (coussinets), ou roulements.

1. Analyse fonctionnelle de la liaison pivot


1.1. Rappels
Symbole

Degrs de libert

Types de charges appliques la liaison


Charges axiales

r
y

r
x

r
z
Moyeu

Arbre

Ou

r
x
r
y
r
z

(suivant laxe de
rotation)

Charges radiales
(perpendiculaires laxe
de rotation)

Moyeu
Arbre

Charges combines
(axiales + radiales)

1.2. Enonc des fonctions de service


Solide 1

Solide 2
FP1

Liaison pivot
Milieu
ambiant

FC2

FC1

FP2

Milieu
environnant

FP1 : Guider en rotation autour dun axe le solide 2


par rapport au solide 1.
FP2 : Transmettre les actions mcaniques (charges)
entre les deux solides.
FC1 : Sadapter au milieu environnant (autres pices
du mcanisme, encombrement)
FC2 : Rsister au milieu ambiant.

1.3. Cahier des charges fonctionnelles de la liaison pivot

Libell de la fonction
FP1

Critre dapprciation

Niveau

1. Facilit une mobilit

Vitesse de rotation.
Variation de la vitesse au cours du temps.
Rendement de la liaison.
Dure de vie.
Cot.

tr / min
Nombre de dmarrages/arrts par jours
A optimiser
N en heures de fonctionnement ou en cycles
A minimiser

2. Interdire les autres mobilits

Mise en position :
Dfauts de dplacements admissibles lis la
prcision de positionnement :
Ecart de position
Ecart dorientation
Maintien en position
Maintenabilit

x, y, z
(x), y, z
Dmontable ou permanent
Rptabilit

Guider en rotation autour dun axe


2 par rapport 1

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FP2

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Libell de la fonction

Critre dapprciation

Niveau

Transmettre les actions


mcaniques entre les deux solides

Action mcanique transmettre par la liaison


dorigine statique, ou dynamique.
Variation des efforts dans le temps.

{ 2 1 } =

FC1

Sadapter au milieu environnant

FC2

Rsister au milieu ambiant

Rendement de la liaison.
Dure de vie.
Cot.
Encombrement.
Facilit dentretien (accessibilit des organes).
Cot.
Ambiance extrieure (corrosion physique,
chimique, lectrique ).
Ambiance interne.
Lubrification.
Espacement des rvisions dentretien.
Dure de vie.
Cot.

0
X 21

Y
M
21
A 21
Z
N A21 (A, xr, yr, zr)
A 21

= 1 si LA = 0, < 1 si LA 0
N en heures de fonctionnement ou en cycles
A minimiser

A minimiser

Temprature, dissipation de la chaleur,


Aucune, bain dhuile, graissage,
Nmax en heures de fonctionnement
N en heures de fonctionnement
A minimiser

2. Solutions constructives de la liaison pivot


2.1. Liaison pivot par contact direct entre pices
Le contact direct entres pices peut tre
une solution pour une liaison pivot dans le
cas dune vitesse de rotation relative trs
faible.
Exemple: Cric hydraulique

2.2. Liaison pivot par interposition dun lment


2.2.1. Interposition de paliers lisses (ou coussinets)
Economiques, souvent utiliss, les coussinets sont de forme tubulaire,
avec ou sans collerette,
Ils sinterposent entre un arbre et son logement pour diminuer le
frottement et faciliter ainsi le mouvement de rotation.
Ils sont construits partir de matriaux prsentant de bonnes
qualits frottantes (bronze, tain, plomb, graphite, Tflon, PTFE,
polyamide), ils peuvent tre utiliss sec ou avec lubrification.
Il existe plusieurs familles de coussinets (voir chapitre 2) :
Les coussinets autolubrifiants (imprgns dhuile), les coussinets de type glacier (matriaux composites),
les coussinets en polymres.
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Exemples dutilisation de coussinets :

STATOR
ROTOR

Moteur courant continu 24V - coussinets autolubrifiants

Dmarreur de voiture coussinets autolubrifiants

Pompe engrenage coussinets type glacier

2.2.2. Interposition de paliers lisses (ou coussinets) hydrodynamiques


Ils ressemblent aux prcdents, avec une diffrence
fondamentale: en fonctionnement normal il n'y a jamais
contact mtal sur mtal entre l'arbre et le coussinet,
sauf au dmarrage.

Exemple: Articulation dun


vilebrequin de vhicule

La vitesse de rotation de l'arbre, condition qu'elle


soit suffisante, cre une portance hydrodynamique
comparable au ski nautique ou l'aquaplaning.
En permanence un film d'huile spare les deux surfaces
respectives (rgime hydrodynamique). L'usure est alors
pratiquement nulle et les frottements fortement
rduits.
Moteur de moto:
Paliers hydrodynamiques

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2.2.3. Interposition dlments roulants (roulements)


Lide consiste remplacer le glissement avec frottement par
du roulement.
Ds lantiquit, les hommes eurent recours des lments roulants
dans le transport de lourdes charges essentiellement pour la
construction de leurs difices.
Cest Lonard de Vinci au XVme sicle qui approcha le premier les
formes des roulements actuels.
Lindustrialisation, la fin du XIXme sicle entrana son essor.
La technique du roulement est aujourdhui maturit, elle est
soumise des normes internationales.
Les roulements sont prsents dans un grand nombre de machines, il sen fabrique plusieurs milliards chaque
anne, et leur taille peut varier de 1 mm 7m.

a) Constitution dun roulement


1 - Elments roulants:

Billes, rouleaux, ou aiguilles qui roulent sur les


chemins des deux bagues.

2 - Cage: Elle maintient les lments


roulants intervalles rguliers.

3 - Bague intrieure:

Elle sajuste sur laxe (ou larbre).

4 - Bague extrieure:

Elle se positionne dans le logement (ou moyeu).

b) Les diffrents types de roulements

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c) Critres de choix dun roulement

 La nature des charges appliques la liaison (aux roulements)  axiales, radiales, ou combines
 Limportance des charges  intensit
 La vitesse de rotation
 Le cot et la disponibilit
 La prcision exige  coaxialit,
 Les perturbations  chocs, vibrations, niveau sonore
 Le montage et dmontage  mise en place, accessibilit rglages,
 La rigidit exige  dformations admissibles, dsalignement des paliers,
 Lencombrement  place disponible au sein du mcanisme
 La longvit, ou dure de vie souhaite  en heures ou en nombre de cycles
 Les conditions ambiantes  pollution, corrosion, temprature, lubrification,

3. Comparaison de ces diffrentes solutions constructives


Avantages contact direct
- cot
- encombrement

Avantages des paliers lisses


-

suppression de graisseurs et dentretien.


peu encombrant radialement
cot faible
peu sensible aux poussires et aux corps trangers
Fonctionnement silencieux, pas de grippage

propres aux paliers lisses hydrodynamiques


- dure de vie non limite par le phnomne de fatigue
- supportent bien les chocs et vibrations

Avantages des roulements


- peu encombrant axialement
- lubrification facile raliser
- facilement interchangeables
- supportent tous types de charges
leves
- une avarie est signale par un
bruit et des vibrations
croissantes.

Fr

Rappel: Diffrents types


de charges appliques aux
roulements

Fa
F

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