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proibida a reproduo total ou parcial, por quaisquer meios, sem autorizao por escrito da Petrleo Brasileiro S/A-Petrobras,
Recursos Humanos, Universidade Petrobras. Este material foi desenvolvido para uso exclusivo em treinamento no Sistema
Petrobras.
Curso de Formao de
Tcnicos de Operao Jr.
do Abastecimento
FSICA APLICADA
MECNICA DOS FLUIDOS
Ricardo Aurlio Coralho Almeida (SIX)
RH/UP/ETEC
Rio de Janeiro,
Janeiro, 2011
APRESENTAO
O curso de formao do Tcnico de Operao Jr. tem por objetivo principal propiciar
aos novos tcnicos conhecimentos tericos e prticos, necessrios atuao
profissional nas reas do Refino e Xisto.
Os itinerrios formativos esto alinhados ao quadro de mapeamento das
competncias do Abastecimento, conforme registrado no SGCA (Sistema
de Gesto de Competncias do Abastecimento) e associado ao cargo do
Tcnico de Operao Jr., alinhado com PCAC.
Na organizao destes itinerrios foram definidos os critrios programticos
(desenhos curriculares) de cada mdulo, com carga horria especifica das reas
Refino e Xisto.
Estes contedos foram revisados por tcnicos especialistas do Abastecimento
(Refinarias,Tecnologia do Refino e Equipamentos e Servios) e da Universidade
Petrobras (ECTAB Escola do Abastecimento e ETEC Escola Tcnica).
SUMRIO
FIGURAS
TABELAS
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1.1 FLUIDO
A matria pode apresentar-se sob, pelo menos, trs formas diferentes.
Estas formas, tambm chamadas de fases ou estados fsicos fundamentais, so
slido, lquido e gasoso.
A matria no estado lquido ou no estado gasoso chamada de Fluido.
A definio mais elementar de fluido diz: fluido uma substncia que pode escoar
(fluir); e, assim, o termo inclui lquidos e gases, que diferem, notavelmente, em
suas compressibilidades. Um gs facilmente comprimido, enquanto um lquido ,
praticamente, incompressvel.
CORPORATIVO
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m
V
Onde:
= massa especfica ou densidade absoluta;
m = massa do fluido;
V = volume do fluido.
Nos sistemas usuais as unidades utilizadas so as seguintes:
sistema SI: kg/m3;
sistema CGS: g/cm3;
sistema MKgfS (tcnico): kgf.m-4.s2.
Mercrio
13545,87
n-Hexano
660,50
Benzeno
877,92
Metanol
794,35
Etanol
790,36
Fenol
1076,02
Acetona
792,25
Tetracloreto de carbono
1592,62
Ouro
19300,00
Ferro
7700,00
Chumbo
11300,00
Cobre
8900,00
Platina
21300,00
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P
V
ou
m.g
= .g
V
Onde:
g = peso especfico do fluido;
G = peso do fluido;
V = volume do fluido.
Nos sistemas usuais so as seguintes as unidades utilizadas:
sistema SI: N/m3;
sistema CGS: dines/cm3;
sistema MKgfS (tcnico): kgf/m3.
Observamos que uma substncia qualquer, quando aquecida, se dilata, isto , seu
volume torna-se maior. Lembre-se do que acontece com o termmetro, para medir
temperaturas.
O mercrio, quando aquecido, aumenta de volume, subindo na escala. Apesar desse
aumento de volume, a massa da substncia permanece a mesma (lembre-se de que
a massa uma grandeza constante). Vimos que a densidade absoluta a relao
entre massa e volume. Mantendo a massa constante e fazendo o volume variar,
estamos, automaticamente, provocando uma variao na densidade da substncia.
A concluso, portanto, que a densidade absoluta varia com a temperatura.
CORPORATIVO
15
Onde:
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1.6 PRESSO
Definimos a presso de uma fora sobre uma superfcie, como sendo a razo entre
a fora normal e a rea da superfcie considerada.
p=
F
A
Onde:
p = presso;
F = fora normal;
A = rea da superfcie.
Nos sistemas usuais so as seguintes as unidades utilizadas:
sistema SI: Pa (pascal) ou N/m2;
sistema CGS: dines/cm2;
sistema MKgfS (tcnico): kgf/m2.
Um exemplo de presso muito comum a atmosfrica (po), a qual estamos sujeitos.
Esta presso resultado da camada de ar sobre nossos corpos e avaliada ao nvel
do mar em 101325 pascals ou 1 atmosfera (1,0atm). Pode-se observar ainda que
CORPORATIVO
17
esta presso equivale a termos uma camada dgua de cerca de 10 metros sobre
nossas cabeas e desta forma, cada vez que um mergulhador mergulha 10 metros
na gua, percebe um aumento de 1 atmosfera.
H diversos tipos de presso. Se definirmos a presso de um gs tendo como
referncia a atmosfrica, ento esta chamada de presso relativa ou manomtrica;
seno, a presso dita absoluta. Ressalta-se que a unidade psi muito empregada
nos manmetros, sendo psig a presso manmetrica e psia a presso absoluta.
Utilizamos muito em Mecnica dos Fluidos o conceito de presso esttica que
atua sobre as paredes da tubulao e de presso dinmica devido velocidade.
Instrumentos muito conhecidos para medida de presses so os manmetros e o
tubo de Pitot.
PRESSO
ABSOLUTA
NVEL DE PRESSO
PRESSO
MANOMTRICA
PRESSO
ATMOSFRICA
VCUO
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2 TEOREMA DE STEVIN
Teremos, ento:
Presso total = presso atmosfrica + presso da coluna lquida pT = p(atm) + p(liq)
pT = patm + .g.h sendo P = .g.h
CORPORATIVO
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Diferena de presso
Analisando a situao anterior, vamos deduzir a frmula que fornece a diferena de
presso entre pontos de profundidade diferente.
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CORPORATIVO
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Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona: Na
natureza nada se cria e nada se perde tudo se transforma.
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la,
e sim transform-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar
uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior, movido pelo
fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja
inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha em relao fora tem
que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
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Voc j deve ter observado que os corpos, quando imersos em gua, perdem
aparentemente um pouco de seu peso, ou seja, mais fcil levantar um corpo
dentro da gua do que fora dela. Podemos presumir, portanto, que a gua exerce
uma fora sobre o corpo, de modo a equilibrar o peso resultante. Esta fora
exercida pelo fluido sobre o corpo chamada de empuxo.
O empuxo uma fora vertical, dirigida para cima e que os lquidos exercem sobre
os corpos mergulhados.
O empuxo ocorre porque a presso aumenta com a profundidade e,
consequentemente na parte inferior do corpo mergulhado num recipiente, as foras
exercidas pelo lquido so maiores do que as foras exercidas na parte superior.
A resultante dessas foras est dirigida para cima. Essa resultante representa o
empuxo.
Teorema Do Empuxo
Todo corpo imerso em um fluido, est sujeito ao de uma fora vertical de
baixo para cima (Empuxo), cujo mdulo igual ao peso da quantidade de fluido
deslocada.
CORPORATIVO
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E = rF.VS.g
P>E
P>E
m.g>pF . Vs . g
mas, m = pc . Vc
pc . Vc > pF . Vs . g
pc > pF
P<E
P<E
m.g < F.VS.g
mas, m = C.VC
C.VC.g < F.VS.g
C < F
P=E
P=E
m.g = F.VS.g
mas, m = C.VC
C.VC.g = F.VS.g
C = F
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CORPORATIVO
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v
c
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.v.D
Onde:
= massa especfica do fluido;
v = velocidade mdia do escoamento;
D = dimetro interno da tubulao;
= viscosidade absoluta do fluido.
De acordo com os experimentos realizados em diferentes situaes de escoamento,
valores de Re menores que 2.000 caracterizam o regime laminar; valores entre
2.000 e 4.000, o regime de transio crtica; e valores superiores a 4.000, o regime
turbulento.
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CORPORATIVO
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6 EQUAO DA CONTINUIDADE
Uma das primeiras Leis da Hidrodinmica foi obtida pelo matemtico e fsico italiano
Benedetto Castelli (1577-1644), em 1628, ao afirmar que: Em uma corrente lquida
estacionria em um conduto, as velocidades so inversamente proporcionais s
seces transversais do conduto.
Essa proposio hoje conhecida como Equao da Continuidade. No entanto,
ao estudar a velocidade de sada de um lquido colocado em recipientes com
orifcios, Benedetto cometeu um erro ao dizer que: A velocidade de sada do lquido
contido em um recipiente proporcional presso. Registre que a lei correta
dessa velocidade foi obtida pelo fsico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647),
em 1643 (De Motu Gravium Projectorum), ao observar que a velocidade do lquido
proporcional raiz quadrada da altura do orifcio em relao superfcie livre do
lquido. Hoje, essa lei traduzida pela expresso: v = 2 g h , e conhecida como
Equao de Torricelli.
Dizemos que um fluido encontra-se escoando em regime permanente quando a
velocidade, num dado ponto, no varia com o tempo.
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V
e Q = A.v, portanto podem os escrever que:
t
V
= A v , logo: V = A.v.t
t
m
, ento:
V
m = .V
m = .A.v.t
Podemos, ento, dizer, tendo em vista esta ltima equao, que a massa de fluido
passando atravs da seco A1 por segundo m1 = 1A1v1; e que a massa de
fluido que atravessa a seco A2, em cada segundo igual a m2 = 2A2v2.
Estamos supondo aqui que a massa especfica do fluido varia ponto a ponto
no interior do tubo. A massa de fluido, porm, permanece constante, desde que
nenhuma partcula fluida possa atravessar as paredes do condutor.
Portanto, podemos escrever:
1A1v1 = 2A2v2
CORPORATIVO
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Esta relao nos mostra que onde a rea da seco do condutor for maior, a
velocidade de escoamento da massa fluida menor, e vice-versa.
A partir dessa relao simplificada, podemos concluir que, se o dimetro do tubo
diminui ento a velocidade de escoamento do fluido no interior do tubo deve
aumentar e vice-versa.
Isso faz sentido e pode ser observado no escoamento das guas de um rio. Nas
regies em que o rio largo, a correnteza mansa e a gua flui calmamente.
Entretanto, quando o rio se estreita e as margens esto mais prximas, a correnteza
atinge velocidades bem maiores e a gua flui de maneira turbulenta.
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Voc j deve ter se perguntado como um grande avio, com muitas toneladas, pode
permanecer no ar apesar de todo o seu peso. Ou como funciona um aeroflio de um
carro de Frmula 1.
A resposta a essas perguntas est em um teorema estabelecido em 1738 por
Daniel Bernoulli (1700-1782), matemtico e fsico suo, e publicado em sua obra
Hydrodynamica.
O Teorema de Bernoulli, em essncia, estabelece que a energia, em um fluxo
estacionrio, constante ao longo do caminho descrito pelo fluido. Esse teorema
no , portanto, um princpio novo, mas uma relao obtida a partir das leis bsicas
da mecnica clssica.
O Teorema de Bernoulli pode ser deduzido a partir do teorema da energia cintica:
O trabalho da resultante das foras agentes em um corpo entre dois instantes
igual variao da energia cintica experimentada pelo corpo naquele intervalo de
tempo.
As Figuras a seguir mostram um fluido escoando no interior de uma tubulao que
se eleva gradualmente desde uma altura h1 at uma altura h2, medidas em relao a
um plano horizontal de referncia. Na regio mais baixa, o tubo tem rea de seco
transversal S1, e na mais alta, rea S2. A presso do fluido na regio inferior do tubo
p1 e na superior, p2.
Consideremos, ento, o deslocamento da poro sombreada de fluido desde a
regio mais baixa do tubo at a regio mais alta. Nesse deslocamento, a poro de
fluido assinalada com linhas tracejadas permanece invarivel.
CORPORATIVO
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O trabalho resultante realizado sobre o sistema dado pela soma dos trs termos
considerados.
Assim, temos:
resultante = p1 S1 x1 p 2 S 2 x 2 m g h2 h1
resultante = p p
1
m g h2 h1
E c =
m v2
2
m v1
2
p p m g h2 h1 =
1
2
m v 22
2
m v12
2
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v2
2
+ g h = constante
CORPORATIVO
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v12
= p2 +
v 22
2
2
(I)
S
s
(II)
2
2
v1 S
v1 S 2 s 2 (III)
2
2
p1 p 2 = ( v 2 v1 ) p1 p 2 =
1 p1 p2 =
2
2
2 s
2 s
p1 + g H = p 2 + g ( H h) + m g h
p1 p 2 = m g h
v1 = s
(IV)
2 m g h
S s
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O tubo de Pitot
O tubo de Pitot um dispositivo utilizado para medir a velocidade de escoamento de
um gs ar, por exemplo. Tal dispositivo est ilustrado na figura a seguir.
v
2
= pb (I)
(II)
2
Comparando (I) e (II), obtemos: v = g h
m
v=
2 m g h
O tubo de Pitot pode ser convenientemente calibrado de modo que fornea o valor
da velocidade v diretamente. Nesse caso, o tubo de Pitot torna-se um velocmetro e
seu uso bastante comum em avies.
CORPORATIVO
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Bombas rotativas
Pisto
mbolo
Diafragma
Engrenagem
Palhetas Deslizantes
Helicoidal
Lbulos
Helicocentrfuga
Helicoidal
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CORPORATIVO
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Figura
11: Bomba de mbolo.
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Uma bomba de palhetas deslizantes constituda por um rotor que gira ao redor
de uma carcaa internamente cilndrica. O rotor tem um certo nmero de ranhuras
dentro das quais so colocadas, com um ajuste leve, as palhetas.
O rotor montado com uma excentricidade em relao ao centro da carcaa.
Durante a rotao por efeito da fora centrfuga e do pequeno atrito, as palhetas
so mantidas em contato com a superfcie interna do corpo da bomba. O espao
compreendido entre o rotor, o corpo da bomba e as palhetas preenche-se com o
fluido do reservatrio. Da mesma forma como ocorre com a bomba de engrenagens,
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Turbobombas
As turbobombas so caracterizadas por possurem um rgo rotatrio dotado de ps
(rotor) que, devido sua acelerao, exerce fora sobre o lquido. O rotor, tambm
chamado de impulsor ou impelidor, comunica acelerao massa lquida, para que
esta aumente sua energia cintica. O rotor , em essncia, um disco de formato
cnico dotado de ps (ou palhetas), que pode ser fechado ou aberto. fechado
quando, alm do disco onde se fixam as ps, existe uma coroa circular tambm
presa s ps.
Pela abertura dessa coroa, o lquido penetra no rotor. Este modelo utilizado para
lquidos sem substncias em suspenso. J o rotor aberto no possui essa coroa
circular e usado para pastas, lamas e lquidos com partculas suspensas, em geral.
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CORPORATIVO
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Bombas
Resumo
So mquinas acionadas que recebem energia mecnica de uma fonte motora (mquina
acionadora) e a transformam em energia cintica (movimento), ou energia de presso (fora),
ou ambas, e as transmitem ao lquido, para transport-lo pela tubulao, de um ponto a outro da
planta, obedecendo s condies de vazo e presso requeridas pelo processo.
CLASSIFICAO DAS BOMBAS QUANTO AOS TIPOS
BOMBAS VOLUMTRICAS OU DE
DESLOCAMENTO POSITIVO
BOMBAS ALTERNATIVAS
A pea que impelir o fluido possui movimento
alternativo.
Pisto O impelidor um pisto que se desloca
dentro de um cilindro.
mbolo O impelidor um mbolo que admite
e expulsa o lquido, ocupando e desocupando
um determinado volume.
Diafragma O lquido impelido por uma
membrana, acionada por uma haste com
movimento alternativo.
BOMBAS ROTATIVAS
As peas que impeliro o fluido possuem
movimento rotativo.
Engrenagens Consiste em duas engrenagens
montadas em uma carcaa com pouqussima
folga. O fluido forado a percorrer as laterais
da carcaa pela rotao das engrenagens, nos
espaos entre os seus dentes.
Lbulos Mesmo princpio das bombas
anteriores, s que ao invs de engrenagens so
montadas as peas denominadas lbulos.
Parafusos Consiste em dois parafusos de
acionamento montados em uma carcaa com
pouqussima folga, sincronizados. O lquido
admitido e os filetes o expulsam.
Palhetas deslizantes Consiste em um cilindro
montado excntrico na carcaa, com cavidades
radiais, onde so montadas palhetas retrteis. O
lquido admitido no lado de maior folga, sendo
levado pelas palhetas e expulso medida que a
folga diminui.
CORPORATIVO
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fechar drenos;
abrir vlvula de suco;
fechar vlvula de descarga;
escorvar ou ventar bomba;
alinhar sistema de refrigerao dos mancais e caixa de selagem, se houver;
alinhar sistema de lubrificao, se houver, verificando o fluxo de leo;
se a bomba opera com selagem de fonte externa, alinhar o sistema. Exceto para
as que operam com vcuo na suco. Neste caso, abrir a vlvula da linha se
selagem aps a bomba atingir velocidade nominal;
se a bomba opera com produto quente, aquecer previamente para evitar
expanses;
abrir recirculao, se necessrio;
dar partida no motor;
ao atingir velocidade nominal, abrir a vlvula de descarga vagarosamente;
fechar recirculao, se necessrio;
observar se h vazamentos (selagem, leo, juntas, conexes);
verificar temperatura dos mancais;
observar o comportamento do conjunto quanto a rudo, vibrao, cavitao ou
qualquer outra anormalidade.
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Parada
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Cavitao
Se a presso absoluta em qualquer ponto de um sistema de bombeamento
atingir valor igual ou inferior presso de vapor do lquido, na temperatura de
bombeamento, parte deste lquido se vaporizar. Supondo que as bolhas formadas
continuem em trnsito com o lquido bombeado, quando esta mistura atingir alguma
regio onde a presso absoluta for novamente maior que a presso de vapor do
lquido na temperatura de bombeamento, haver o colapso das bolhas com retorno
fase lquida. Entretanto, como o volume especfico do lquido inferior ao do
vapor, o colapso das bolhas implicar na existncia de um vazio, proporcionando o
aparecimento de ondas de choque.
No caso particular das bombas centrfugas, a regio de mnima presso, crtica para
efeito de cavitao a entrada do impelidor. Nesta regio a presso mnima, pois
o lquido ainda no recebeu nenhuma adio de energia por parte do impelidor e
teve sua energia reduzida pelas perdas na linha de suco e entrada do impelidor.
interessante observar que, na vaporizao convencional, o aparecimento de
bolhas resultante do aumento da temperatura com presso constante, enquanto
que na cavitao o mesmo fato ocorre com reduo de presso, mantida a
temperatura constante.
Os principais inconvenientes da cavitao so:
rudo: Provocado pelo colapso das bolhas gasosas ao atingirem a zona de alta
presso;
vibrao: Em consequncia da agitao do lquido produzindo ondas de choque
contra a parede do impelidor;
perda de suco: Ocasionada pela presena de gases na suco;
corroso: Provocada pela liberao de oxignio ou outros gases em soluo no
lquido;
eroso: Devida s compresses localizadas onde ocorre o colapso das bolhas.
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Ou seja, para que uma bomba no cavite necessrio uma presso mnima de
suco, isto , uma quantidade mnima de energia absoluta por unidade de peso
acima da presso de vapor, esta presso mnima recebe o nome de NPSH (Net
Positive Suction Head).
Compressores, Ventiladores e Sopradores
A movimentao e a compresso de gases so operaes importantes nas plantas
qumicas e petroqumicas, alm de constiturem um fator fundamental na operao
de instrumentos pneumticos e na ventilao industrial, comercial e residencial.
Desde ventiladores de ar para caldeiras e fornos, passando por sopradores para
FCC, sistemas de exausto, transporte pneumtico de slidos, at a compresso
de gases de processo para reao qumica, todos envolvem princpios bsicos
de escoamento compressvel. Os equipamentos que promovem a movimentao
e a compresso de gases e vapores so divididos em trs grupos: ventiladores,
sopradores e compressores. A diferena bsica entre eles consiste em sua
construo e na presso de operao para a qual foram projetados.
Assim, um ventilador projetado para operar contra pequenas presses estticas,
at cerca de 2 psi (13,8 kPa), sendo a faixa de presso tpica em torno de
0 a 0,217 psi (0 a 1500 Pa). Para presses de 2 psi at cerca de 10 psi (69 kPa),
utilizam-se os sopradores; e para presses mais elevadas, podendo mesmo atingir
alguns milhares de psi, empregam-se os compressores.
Os ventiladores so projetados para trabalhar com ar ou vapor, podendo, tal como
ocorre com as bombas, ser do tipo radial (centrfugos), axial ou misto, de acordo
com a direo do escoamento de gs pelo seu interior. O seu tamanho pode variar
desde o ventilador de refrigerao de um equipamento eletrnico, que move 1m3
CORPORATIVO
51
.
Figura 20: Compressor alternativo.
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CORPORATIVO
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10 REFERNCIAS
BENEDICT, Robert P. Fundamentals of Temperature, Pressure, and Flow
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DELME, Gerard J. Manual de Medio de Vazo. 2.ed. So Paulo: Edgard Blcher,
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Gestor RH/UP/ETEC