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Anlise Dimensional e Semelhana Mecnica

Captulo 6

6.1-

ANLISE DIMENSIONAL

1.1 Grandezas Fundamentais e Derivadas


Grandezas Fundamentais - So aquelas que se expressam por si s, enquanto

que as Grandezas Derivadas so as que so necessrias 3 grandezas


fundamentais, para que se representem todas variveis (Grandezas Derivadas)
envolvidas na Mecnica.

Ou ainda
F

Fora

M, L, T

Comprimento

L, M, F

Tempo

T, M, F

1.2 Equao Dimensional

Relaciona a grandeza derivada com as fundamentais


constituda por produtos de potncia das grandezas fundamentais
X uma grandeza (varivel) : [x] = F L T

Exemplo:
a) Velocidade (v)

s
[v ] a equao dimensiona l
t
[v ] = L = LT 1
T
v=

b) Acelerao (a)

[v ] = L
v
[a] =
[t ] T.T
t
[a] = L2 = LT 2
T
a

61

c) rea (A)
[A] = L2

d) Volume (V)
[V] = L3
e) Massa (m)
F = m.a [m] =

[m] = FT

[F]
[a]

= FL1 T 2

f) Massa Especfica ()

[m] [] = FT 2
m
[] =
[V ]
v
L.L3

[] = FT4
L

= FL4

T2

g) Peso Especfico ()

[G]
G
[ ] =
[V ]
V
[ ] = F3 = F L3
L
=

h) Viscosidade Dinmica ()
=

dv
dy
=
dy
dv

[Ft] [dy ]
Ft dy
[] =
[A ] [dv ]
A dv
[] = F2 L
L L/T
[] = FT2 = FL2 T
L
=

62

i) Viscosidade Cinemtica ()
=

[]

[ ] =
[]

FL2 T
FL 4 T 2
L2
[] = = L2 T 1
T

[] =

1.3 Nmero Adimensional ou Nmero

toda varivel cuja equao dimensional da forma:


[] = F L T
Exemplo:
a) Nmero de Reynolds (Re)
Re =

[Re] = [][v ][L]


[]

vL

[Re] = F L

T 2 L T 1 L
[Re] = F L T
F L2 T

b) Nmero de Euler (Eu)


F
V 2L2
[Eu] = [F2] 2
[][v ] [L]
[Eu] = 4 2 F2 2 2
FL T L T L
[Eu] = F L T

Eu =

c) Nmero de Froude (Fr)


Fr =

v2
L.g

2
2
2
[Fr ] = [v ] = L T 2
[L] [g] L.L.T
[Fr ] = F L T

63

1.4 Anlise Dimensional e Pesquisa

Por exemplo: suponhamos que se pretenda determinar F, quaisquer que


sejam as demais grandezas

No Laboratrio

tnel aerodinmico (fluido compressvel)


ou canal aberto sob controle (fluido incompressvel)
Equipamento

dinammetros e balanas
viscosmetros
e outros aparelhos de medida.

vrias esferas: D1; D2;..............................Dn


Materiais

vrios fluidos (mesma ) e 1; 2;............n


vrios fluidos (mesma ) e 1; 2;............n

64

Para caracterizar o fenmeno fsico, atravs da experincia, chegaramos a


uma infinidade de curvas:

F, , v,D,

No Laboratrio

Pelo Teorema dos ou de Buckingham da Anlise Dimensional, demonstra-se que


existe uma funo de 2 nmeros adimensionais formados por combinao adequada
das grandezas envolvidas rigorosamente equivalente funo dada:

/ ( 2 ) onde 1
1 = O

vD
F
/ (Re ) ou O
/ (Eu, Re) = 0
= Re Eu = O
= Eu e 2 =
2 2

v D

65

Levantamento da Curva Universal


Toma-se uma nica esfera de dimetro Do e movimenta-se a mesma num
nico fluido, de massa especfica 0 e viscosidade 0, calcula-se Re e a cada fora
F0 correspondente, calcula-se Eu.

V0

Re

F0

Eu

Traa-se a curva universal:

Problema
Pretende-se movimentar uma esfera de dimetro D1 num fluido de massa
especifica 1 e viscosidade dinmica 1 e com velocidade v1; qual ser a fora
oposta ao movimento F1?
Soluo:
a) Tendo-se v1; 1; D1 e 1, calcula-se Re =

1 V1 D1
1

b) Vai-se curva universal e determina-se Eu

Eu
Eu

Re

66

Re

c) Tendo-se Eu calcula-se F1 Eu =

F1
1 V12 .D12

F1 = Eu.1 V12 D12

1.5 Teorema dos ou de Buckingham

Sejam x1; x2;..........xn as n variveis que intervm em dado fenmeno fsico.


Sejam 1; 2;..........k os k adimensionais independentes, construdos com
base nas variveis x1, x2..........xn.
OBSERVAO: Adimensionais independentes devem diferir pelo menos em uma
de suas variveis.
Se f (x1, x2,..........,xn) = 0
ento existe uma outra funo, rigorosamente equivalente anterior, com
base nos adimensionais, 1; 2;..........k, ou seja:
(1; 2;..........,k) = 0
a) No laboratrio determinar x1, x2, ..........xn (n)
b) Escrever as equaes dimensionais de cada uma das variveis, definindo
pois o n de grandezas fundamentais envolvidas no fenmeno (r).
Exemplo: (1) a) F, , v, D, (n=5)

b) [F] = F
[] = FL-4 T2
[v] = LT-1

r=3

[D] = L
[] = FL-2 T

BASE = , v, D

c) O n de adimensionais (k) ser sempre n-r k = 5 - 3 = 2


d) Escolher uma Base, constituda por r variveis independentes.
As grandezas dir-se-o independentes quando no possvel formar com as
mesmas um produto adimensional. Ex: , v, D
[] = FL-4 T2
[v] = LT-1
[D] = L

67

e) Cada adimensional ser constitudo por produtos de potncias, com


as variveis da base, por uma das variveis no pertencentes base.

1 = a1 v b1 Dc 1 F F0L0 T 0 = (FL4 T 2 )a1.(LT 1 )b1 Lc 1 F


F 0 = a1 + 1 a1 = -1
L 0 = -4a1 + b1 + c1 c1 = -2
T 0 = 2a1 b1 b1 = -2

1 = 1 v2 D2 F 1 =
a

F
= Eu
v2D2

2 = 2 v 2 D2 F0L0T0 = FL4T2

) (LT )
a2

1 b2

Lc2 FL2T

F 0 = a2 + 1 a2 = -1
L 0 = -4a2 + b2 + c2 - 2 c2 = -1
T 0 = 2a2 b2 +1

b2 = -1

1 = 1 v 1 D 1 2 =

1 vD

= Re

vD
2

Se escolhermos outra base:


F, v, D, ,

(n = 5)

[F] = F
[v] = LT-1
[D] = L

k=2
r=3

[] = FL-2 T
[] = FL-4 T2

BASE = , v, D

68

a
1

b
1

a
1

b
1 1

c
1

1 = v D F F L T = (FL T ) (LT ) L .F
1

0 0

F 0 = a1 + 1 a1 = -1
L 0 = -2a1 + b1 + c1 c1 = -1
T 0 = a2 b1 b1 = -1
1 =

F
vD
a

1 = 2 v 2 D 2 F0L0 T 0 = (FL2 T )2 (LT 1 )2 L2 .FL4 T 2


F 0 = a2 + 1 a2 = -1
L 0 = -2a2 + b2 + c2 - 4 c2 = 1
T 0 = a2 b2 + 2 b2 = 1
2 =

vD
= Re

Observem que poderamos obter Eu a partir de 1 e 2.


1
F
= '1 =
= Eu
2
v 2 D2
Exemplo: (2) Estudemos o fenmeno envolvendo as variveis do n de Froude
(Fr).

Variveis: L, g, v n = 3
[L] = L
[g] = LT-2
[v] = LT

r=2

-1

k = n r = 3 2 = 1 e, como r = 2, tomemos como base: v, L.


a
1

b
1

= v L g

69

L0 T 0 = (LT 1 )1 L1 LT 2
L 0 = a1 + b1 + 1 b1 = 1
T 0 = -a2 2 a2 = -2
=

Lg
v2

=
Fr
Lg
v2

Obs.: O n de Froude sempre constante no fenmeno fsico queda livre de


um corpo.
Fr = 2,
pois: v = 2 g h
Exemplo: (3) Uma bomba centrfuga envolve as seguintes variveis:

gHm = acelerao da gravidade x carga manomtrica da bomba


Q = vazo em volume
D = dimetro do rotor da bomba
n = rotao do rotor por unidade de tempo
= massa especfica do fludo
= viscosidade absoluta do fluido
Quantos e quais so os adimensionais que representam o fenmeno fsico de
escoamento do fluido pela bomba centrfuga?
[g.Hm] = L2 T-2
[Q] = L3 T-1
[D] = L
[n] = T-1

70

[] = FL-4 T2
[] = FL-2 T
Soluo sintetizada:
a) n = 6
e)

b) r = 3

c) k = 3

d) base: , , D, ou , Q, D

1 =

gHm
= (coeficiente manomtric o)
n 2D 2

2 =

Q
= x (coeficien te de vazo)
nD 3

3 =

6.2-

nD 2
= Re

NMEROS ADIMENSIONAIS IMPORTANTES

Seja:
F (, v, L, , F, g, c) = 0
= massa especfica do fluido
v = velocidade caracterstica
L = comprimento caracterstico
= viscosidade dinmica do fluido
F = fora oposta ao movimento
g = acelerao da gravidade
c = velocidade do som
a) Numero de Reynolds (Re)
Re =

vL
vL
vL
=
=

Demonstra-se que:
Re =

foras de inrcia
Fi
=
foras de atrito viscosos Fv

Fi m a
=
=
Fv A

v
v
L3
t = vL
T =
v
v

A L2
L
L
V

71

Fi vL
= Re
=
Fv

cqd

Ex: Escoamento de fluido incompressvel em condutos forados


Re =

vDH vDH
=
v

Re 2000 escoamento laminar


2000 < Re < 4000 escoamento de transio

ABNT

Re 4000 escoamento turbulento


b) Nmero de Euler (Eu)

Eu =

F
P
= 2
2 2
v
v L

Demonstra-se
Eu =

foras de inrcia
Fp
=
foras de atrito viscosas
Fi

Fp p.A
p
p L2
p.A
= 2
=
=
=
v v
v
Fi
m.a
L3
V
T
T
Fp p
= 2 = Eu
Fi
v

cqd

Ex: Escoamento de fluidos em tubos, em mquinas hidrulicas, em torno de corpos


submersos (aerodinmica)
c) Nmero de Froude (Fr)
Fr =

v2
Lg

Demonstra-se que:
Fr =

Fora de inrcia
Fi
=
Foras de gravidade Fg

v
v
V
L3/
2
Fi m a
T = T =v
=
=
Fg m g Vg
L3/ g Lg
Fi v 2
=
= Fr
Fg Lg

cqd

Ex: Escoamento em rios, canais, vertedouros, ao de ondas sobre estruturas de


navios, etc.
72

d) Nmero de Mach (

v
c

Demonstra-se que:

foras de inrcia
Fi
=
foras de compressib ilidade
Fc

Ex: No escoamento de fluidos compressveis


<1v<c

escoamento subsnico

=1v=c

escoamento snico

>1v>c

escoamento supersnico

6.3-

SEMELHANA TEORIA DOS MODELOS


Seja 1:10 a escala de reduo

6.1 Introduo

No vlido relacionar-se as velocidades pela escala de reduo. Sendo assim,


sendo:
Kx =

xm
1
Vm
KL =
, pergunta - se : K v =
=?
Xp
10
vp
6.2 Condies de Semelhana

a) Semelhana Geomtrica Dois corpos so geometricamente semelhantes


quando tem o mesmo formato, ou seja, as suas dimenses correspondentes so
proporcionais.

73

Ex:

am bm Lm
=
=
ap bp Lp

b) Semelhana Cinemtica H semelhana cinemtica entre modelo e prottipo


quando, em pontos homlogos, so iguais as relaes de velocidades.
Ex:

V1m v 2 m vm
=
=
V1p
v 2p
vp

c) Semelhana Dinmica H semelhana dinmica entre modelo e prottipo


quando, em pontos homlogos, so iguais as relaes de foras.
Ex: Fi, Fv, Fp, Fg, Fc
Fim Fvm Fpm Fgm Fcm
=
=
=
=
Tip Fvp Fpp Fgp Fcp

d) Confronto entre a Anlise Dimensional e a Semelhana Mecnica


Fim Fip
=
Re m = Re p
Fvm Fvp
Fpm Fpp
=
Eu m = Eu p
Fim
Fip
Fim
Fip
=
Fr m = Fr p
Fgm Fgp

Fim
Fip
=

Fcm
Fcp

Genericamente:

1m

1p

2m

2p

km

kp

6.3 Escalas de Semelhana

Escala de Semelhana o quociente de uma mesma grandeza, uma referida


ao modelo, a outra referida ao prottipo.

74

Ex:
KL =

Lm
: Escala geomtrica
Lp

Kv =

vm
Vp

K =

m
m
; K =
p
p

K =

vm
m
;Kv =
vp
p

KF =

pm
Fm
;Kp =
pp
Fp

Kg =

cm
gm
;Kc =
cp
gp

Relaes entre Escalas


1] Re m = Re p

m vm Lm p vp Lp
=
p
m

m vm Lm = m
p vp Lp = p
K Kv KL = K

2] Eum = Eup

ou

Kv KL = K v

(v = /)

Fm
Fp
=
2 2
m vm L m p vp 2 L2 p

Fm m vm 2 Lm 2
=

Fp p vp Lp
KF = K . Kv2 . KL2 ou

Kp = K . Kv2

vm 2
vp 2
3] Frm = Frp
=
Lm gm Lp gp
2

Vm
Lm gm
2
vp = Lp gp k v = KL Kg

75

Ex: 1

KL =

1
; f (F, v, , , L, g) = 0 n = 5
10
Nem todas as variveis envolvidas em um dado fenmeno devem ocasionar

variaes substanciais entre modelo e o prottipo ou, em outras palavras, algumas


variveis so pouco representativas. o caso aqui de , pois as foras viscosas so
desprezveis em relao s de inrcia.

Pergunta-se:

[F] = F

Vp = ?

[v] = LT-1

KF = ?

[] = FL-4 T2

r=3

[L] = L
[g] = LT-2
Base: , v, L
a

k = 5 3= 2

1 = 1 v 1 L1 F
a

2 = 2 v 2 L2

[ 1 ] = (FL 4 T 2 )1 (LT 1 )1 L1 F = F 0L0 T 0

76

F0=

a1 + 1

a1 = -1

L 0 = -4a1 + b1 + c1 c1 = -2

1 =

F
= Eu
v 2L2

2 =

Lg
1
= Fr

2
2
v

T 0 = 2a1 b1 b1 = -2
a

[ 2 ] = (FL 4 T 2 ) 2 (LT 1 ) 2 L2 T 2 = F 0L0 T 0


F 0 = a2 a2 = 0
2

L 0 = -4a2 + b2 + c2 + c2 = 1
T 0 = 2a2 b2 -2b1 = -2

Eu =

F
V 2L2

Condies de Semelhana

v2
Fr =
Lg

Eum = Eup
Frm = Frp

1
vm
vm 2
v 2p vm 2 Lm
=
2 =
K L = Kv 2 Kv =
=
10 vp
Lm g Lpg vp
Lp
Vp = vm 10
Vp = 50 10 km/h vp = 158 km/h
Fm
Fp
Fm m v 2 m L2 m
=

=
Fp
p v 2p L2 p
m vm 2 L2 m p.v 2p L2 p

K F = K k 2v k L2 = 1x

1
1
1
x
=
K F = 1 : 1000
10 100 1000

77

Ex: 2 Bomba Centrfuga (Dm = Dp)


nm =1800 rpm
Qm = 3 "/s

Modelo

Hmm = 18m

np = 1500 rpm
Prottipo

Qp = ?
Hmp = ?

Temos:

gHm
n 2D 2

x=

Q
nD 3

Condio de Semelhana:

a) xm = xp
Qm
QP
=
3
n mD m n pD 3 p
Q
n
Qm n mD 3 m
=
= K Q = K n K D3 = K n K Q = m = m
3
Qp np
Qp n pD p
Qp =

Qmnp
nm

Qp = 3x

1500
Q p = 25" / s
1800

78

b) m = p

gm Hm m gpHm p
= 2 2
n 2 mD 2 m
np D p
2

2
Hm m n p D m
=
K Hm = K 2 n K 2D
Hm p np 2D p 2

K Hm

18
1500
1800
=
Hm p = 18
=K n=

Hm p
1800
1500
2

Hmp = 18

25
Hmp = 12,5m
36

79