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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

ECUACIONES DIFERENCIALES
TEMA

APLICACIN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES A LAS OSCILACIONES
LIBRES DE DOS RESORTES ACOPLADOS

CATEDRTICO:
ING. WILDER EUFRACIO ARIAS

INTEGRANTES:
GARCA LAPA RONAL
MONTALVO CERRN JUAN
MUOZ SALOM MILAGROS
TABOADA SINCHE HILLARY
VALLEJOS CHAVEZ BANI

SEMESTRE:

III

HUANCAYO 22 DE JULIO - 2015

RESUMEN

En este informe: Aplicacin de ecuaciones diferenciales a las oscilaciones libres de dos


resortes acoplados, determinamos el movimiento de oscilacin de dos resortes acoplados
de forma vertical mediante ecuaciones lineales de segundo grado y transformada de
Laplace, considerando tambin conceptos bsicos de la ley de Hooke (que establece que
la magnitud de las fuerzas necesarias para producir una cierta elongacin en un muelle es
directamente proporcional a la elongacin) y la ley de Newton( las fuerzas son influencias
externas que aceleran los cuerpos en un sistema de referencia inercial).
Para el desarrollo de este experimento utilizaremos 3 masas, 2 resortes y 1 soporte
metlico. Empleamos las 3 masas para determinar la constante del resorte, y vimos que el
resorte se comprime o estira sta trata de regresar a su longitud natural. Medimos la
elongacin del resorte con cada masa, en un determinado tiempo finalmente con los datos
obtenidos en el experimento determinamos la constante de los resortes que describe el
movimiento de stos.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Determinar las constantes de los resortes mediante ecuaciones diferenciales.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Desarrollar las ecuaciones lineales de segundo grado y la transformada de Laplace


con los datos obtenidos de forma experimental.
Determinar las contantes de los resortes mediante series de Fourier.

I.

MARCO TERICO

I.1 LEY DE HOOKE:


La Ley de Hooke describe fenmenos elsticos como los que exhiben los resortes.
Esta ley afirma que la deformacin elstica que sufre un cuerpo es proporcional a
la fuerza que produce tal deformacin, siempre y cuando no se sobrepase el lmite
de elasticidad.
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es
mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza
ejercida
por el resorte con la elongacin o alargamiento provocado por la fuerza externa
aplicada al extremo del mismo:

Donde se llama constante elstica del resorte y


que experimenta su longitud.

es su elongacin o variacin

[1]
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a
la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en trminos
simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos
de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elstico
esta esencialmente caracterizado por l numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que
pesa 10lb. Alarga el resorte en 1/2 pie, entonces,
10 = k (1/2) implica que k = 20 lb./pie.

I.2 LEY DE NEWTON :


Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una
magnitud s y alcanzara la posicin de equilibrio en la cual su peso W es
equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es definido por:
W = m. g

I.3 LA TRANSFORMADA LAPLACE.

La trasformada de Laplace se usa continuamente para resolver ecuaciones


diferenciales de funciones continuas a tramos: Debido a que la trasformada de
Laplace es una integral, esta cumple con las propiedades de linealidad que
tienen las integralesUna vez que se ha estudiado el comportamiento de los
sistemas dinmicos, se puede proceder a disear y analizar los sistemas de
control de manera simple.

Sea f una funcin definida para


define

, la transformada de Laplace de f (t) se


como

La letra s representa una nueva variable, para el proceso de integracin se


considera constante.

La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin en la


variable s.
1.3.1 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA LAPLACE.
En las propiedades se asume que las funciones f (t) y g (t) con funciones que
poseen.
Transformada de Laplace son:

Linealidad: La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o


restas y saca constantes que multiplican.

Primer Teorema de Traslacin: La transformada de Laplace


se convierte un factor exponencial en una traslacin en la variable s.

Dnde:

Teorema de la transformada de la derivada: La transformada de Laplace


cancela la derivada multiplicando por la variable s.

Teorema de la Transformada de la Integral.

Teorema de la Integral de la transformada

Siempre cuando exista:

Teorema de la derivada de la Transformada

I.4 ECUACIN LINEAL:

Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que


tiene la forma:

O usando otra notacin frecuente:

Para que una ecuacin diferencial sea lineal es que no aparezcan


productos de la funcin incgnita consigo misma ni de ninguna de sus
derivadas. Si usamos la notacin para denotar el operador diferencial
lineal de la ecuacin anterior, entonces la ecuacin anterior puede
escribirse como:

Estas ecuaciones tienen la propiedad de que el conjunto de las posibles


soluciones tiene estructura de espacio vectorial de dimensin finita cosa
que es de gran ayuda a la hora de encontrar dichas soluciones.

I.5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden para una funcin x=x (t) es una
ecuacin de la forma:
x+ a(t) x+ b(t)x=f(t)

(1)

Donde:
a(t), b(t) y f(t) son funciones dadas.
Cuando f (t) es la funcin nula se dice que (1) es una ecuacin lineal homognea.
Algunos ejemplos de ecuaciones lineales de segundo orden son:
x+2x= 0

movimiento armnico simple,

x+ x+ 2x=f(t),
forzado,

oscilador

t 2n 2
x= 0,
t2

x+

1
t x+

x+

2t
1t 2 x +

p( p+ 1)
1t 2 x= 0,

lineal

amortiguado

ecuacin de Bessel,

ecuacin de Legendre.

Las dos primeras son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales con


coeficientes constantes.
Las dos ltimas son ejemplos de ecuaciones lineales con coeficientes variables
a) Doble masa-resorte-amortiguador

Suponga que se tiene el sistema que se ilustra en la figura. Dicho sistema


cuenta con un resorte k1 que une a la pared con la primera masa y un segundo
resorte que une a la primera masa con la segunda. Cada masa tiene una friccin
del tipo viscosa dada por A y B y el peso de cada masa est dada por m1 y m2,
respectivamente. El desplazamiento que tiene cada masa se denota por x1 y x2,
siendo
el
cero
la
posicin
de
reposo
para
cada
masa.
Si la entrada del sistema es aplicada a la primera masa, tenemos que la
ecuacin diferencial que describe su comportamiento es:

Observe que dicha ecuacin depende del desplazamiento que tenga la segunda
masa, ya que de eso depende la contraccin o expansin del segundo resorte y
por lo tanto su fuerza. Si la primera masa se mueve, es intuitivo suponer que la
segunda masa tambin se mover, es decir, tambin tendr su propia ecuacin
diferencial, la cual es:

La sumatoria de fuerzas se iguala a cero ya que no se tiene una fuerza externa o


entrada como se supuso con la primera masa. Note que de igual forma, el
desplazamiento de la segunda masa se ver afectada por la primera masa, ya que
el
segundo
resorte
acopla
ambas
masas.
La transformada de Laplace de ambas ecuaciones diferenciales considerando
condiciones iniciales nulas est dada por:

Despejando X2 de la segunda ecuacin y sustituyndola en la primera, tenemos


que la funcin de transferencia de la posicin de la primera masa con respecto a
la entrada es:

Donde:

Por otra parte, la funcin de transferencia de la posicin de la segunda masa con


respecto a la entrada es:

De esta forma tenemos dos funciones de transferencia, ya que contamos con dos
salidas y una entrada.
I.6 SERIES DE FOURIER
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin
peridica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar
funciones peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma
infinita de funciones sinusoidales mucho ms simples (como combinacin de
senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemtico
francs Jean-Baptiste Joseph Fourier, que desarroll la teora cuando estudiaba la
ecuacin del calor.

La serie de Fourier es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera,


adems de ser una herramienta sumamente til en la teora matemtica abstracta.
Las series de Fourier tienen la forma:

Donde

se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

funcin
Si

es una funcin (o seal) peridica y su perodo es

asociada a

Donde

, la serie de Fourier

es:

son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse tambin en su


forma compleja.

Los coeficientes ahora seran:

Otra forma de definir la serie de Fourier es:

Donde

Siendo:

A esta forma de la serie de Fourier se le conoce como la serie trigonomtrica de Fourier.

II.

MATERIALES:

4 Pesas
4 Resortes
Regla
balanza

PARTE EXPERIMENTAL:

1 Madera

PROCEDIMIENTO:
1. Unir las dos pesas con los resortes , de manera intercalada, iniciando
con el resorte.

2. Colocar en la parte superior del resorte en una madera para que lograr
una mayor estabilidad.

3. Usar el arco de madera para sostener el modulo.

DATOS:
ELEMENTOS
MASA 1 (m1)
MASA 2 (m2)

VALORES
0.057 Kg
0.0744 Kg

CONSTANTE (k1)
CONSTANTE (K2)
ELONGACION(X1)
ELONGACION(X2)

17,47
36,49
3,2
5,2

Un sistema consistente de los Resortes A y B y los objetos C y D acoplados en forma


vertical el extremo del resorte A esta fijo en el punto O.
Cada resorte tienen una constante de resorte K1 y K2 respectivamente.
Los objetos tienen masas m1 y m2 respentivamente el sistema se pone a vibrar
sosteniendo D y en lugar moviendose C hacia arriba a una distancia a>0 y luego soltando
ambos objetos
SOLUCION:
Para determinar las ecuaciones diferenciales del movimiento tomamos en un instante t , los
objetos C y D estn localizados a las distancias x1 y x2 en sus respectivas posiciones de
equilibrio.
Asumiendo que las direcciones hacia arriba son positivas.

C
C

D
D
SOBRE C: El resorte A esta ejerciendo una fuerza sobre C hacia arriba y la magnitud KX1
El resorte D esta ejerciendo una fuerza sobre C hacia abajo y la magnitud va ser
K(x2-x1).

CALCULOS:

Hallando

X2 y X1 :

X 1= X f 1 X 01
X 1=6.53.3
X 1=3.2
X 2= X f 2 X 02
X 2=115.8
X 2=5.3

Hallando

k1 y k2 :

F1=k 1 X 1

k 1=

m1 g
X1

k 1=

0.05799.8
0.032

k 1=17.73

F2 =k 2 ( X 2 X 1 )

k 2=

m2 g
( X 2X 1 )

k 2=

0.07499.8
0.021

k 2=36.49

DADAS LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:

m 1 x ,1=k 1 X 1 +k 2 ( X 2 X 1 ) (1)

m2 x 2=k 2 ( X 2 X 1 ) .(2)

Operando las ecuaciones de 1

m2 D2 +k 2 y teniendo en cuenta 2 :

ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN:

( (
D4 +

k 1 +k 2 k 2 2 k 1 k 2
+
D +
x =0
m1
m2
m1 m2 1

k1 k2
m1 m2
k +k k
x 1D4 + x 1 1 2 + 2 D2=x
m1
m2
1

D4 +

+36.49 36.49
17.4736.49
+
D =
( 17.470.057
)
0.0744
0.0570.0744
2

D4 +1437.12 D2=150320.76
raiz=Y c =D2 ( D2+ 1437.12) =0
m1=0

m 2=0

m3=+1437.12 i

m4=+ 1437.12i

Y c =C 1+C 2 +C3 cos 37.91 t+C 4 sin 37.91 t

Y p=x 2a=52.3x 2
'

Y p =2 xa
Y p' ' =2a
Y p' ' ' =0
Y p;v =0

Y p=1437.12( 2a )=150320.76
a=

150320.76
21437.12

a=52.3

Y =C 1+ C2 +C 3 cos 37.91 t+ C4 sin 37.91 t+52.3 t


t=0

y=0

t=0

v =0

0=C1 +C 2+C 3
0=37.91 C3 sin 37.91t +37.91C 4 cos 37.91 t+ 252.3t
DATOS DE UN SOLO RESORTE

m1=00057

k 1=17.47
x=3.2

d2 y
+ Ky=0
dt 2

0.057 D2 +17.47 Y =0
yc=( 0.057 D2 +17.47 ) y =0
0.057 D2=17.47

D=+

17.47
i
0.059

17.51 i
+

D=
Y =C 1 cos 17.51t+ C2 sin 17.51t

Resolviendo por sumatorias:


2

d y
+ Ky=0
2
dt

d2 y
dy
+ FA + Ky=0
2
dt
dt

y= C n x

n=0

Cnn x n1

'

y =
n=0

y = Cnn(n1)x
''

n2

n=0

n=2

n=0

m C nn( n1 ) x n2 +k C n x n=0

m C n+2n+2( n+1 ) x +k C n x =0
n

n=0

n=0

( mC n+2n+ 2( n+1 ) + kC n ) x n=0


n=0

m ( n+ 2 )( n+ 1 ) C n+2 +k C n=0
Cn +2=k C n / m ( n+2 ) ( n+1 )
Reemplazando

Cn +2=

17.47 C n
306.5 Cn
=
m ( n+ 2 )( n+1 ) ( n+2)( n+1)

n=0 .C 2=

306.5C 0
2

n=1 . C 3=

306.5 C1
32

n=2 . C 4=

306.5C 2
43

y=C 0 +C1 t+C 2 t 2 +C3 t 3

Las condiciones iniciales est dada por:

X1=-a
X2 =0
X=0
X=0

Cuando t es igual a cero (t=0).


Resolviendo por Laplace:

m1 [ s 2 L [ x 1 ] sx 1 ( 0 ) x' 1 ( 0 ) ]=k 1 L [ x 2 ] 2 k 1 L [ x 1 ]

( m1 s2 +2 k 1 ) L ( x 1 ) k 1 L [ x 2 ] =m1 as
m1 [ s 2 L ( x 2 ) ]sx 2 ( 0 ) x ' 2(0)=k 1 L( x 2)+ k 1 L( x 1)
2

k 1 L ( x 1 ) + ( m1 s +k 1 ) L(x 2)=0 1

( m2 s 4 +3 mk s2 +k 2) y ( x 1 )=ams ( m s 2+ k )
L( X 1)=

( mas ( m s 2 + ) )
m2 s 4

m2 a s3 +maks
2
1
[( 2 m s 2+3 k ) 5 k 2 ]
4

L ( X 1 ) =4

L( X 1)=

X 1=

m a s + maks

[ ( 2 m s +3 k ) 5 k ]( ( 2 m s +3 k ) 5 k )

15
s
1 5
s
ma
ma

2
5
5
( 2 m s +3 k ) 5 k
( 2 m s +3 k ) + 5 k

1 5
3 5
1 5
3+ 5
a cos
. kt
a cos
. kt
2m
2m
2 5
2 5

De igual modo

X 2=

1
3 5
1
3+ 5
a cos
.kt
acos
. kt
2m
2m
5
5

PRUEBAS EXPERIMENTALES
X 1:

PARA

m= 00057
t= 2 seg
k= 17.47

X 1=

1 5
35
1 5
3+ 5
a cos
. kt a cos
. kt
2m
2m
2 5
2 5

REEMPLAZANDO DATOS

X 1=

1 5
3 5
1 5
3+ 5
a cos
. 17.472
a cos
. 17.472
200057
200057
2 5
2 5

X1=-4.8286 - -9.6571
X1=4.82
Margen de error:
50 %.......................................1.6

X 2:

PARA
m=

00074

t= 2 seg
k=

36.49

X 2=

1
3 5
1
3+ 5
a cos
.kt
acos
. kt
2m
2m
5
5

REEMPLAZANDO DATOS

X 2=

1
3 5
1
3+ 5
a cos
. 36.492 a cos
.36.492
200074
200074
5
5
X2=37.43 32.63
X2=4.8

Margen de error
9.43 %...0.5

CONCLUSIONES
Se determin el movimiento de oscilacin del resorte mediante las
ecuaciones lineales de segundo grado y la transformada de Laplace
haciendo uso de los datos experimentales.
Se logr conocer la importancia de la tcnica de transformada de Laplace
en la resolucin y anlisis de problemas cotidianos como masa y resorte

DISCUSIONES
Error de medicin de los datos en el momento de la oscilacin del resorte.

BIBLIOGRAFIA
N CARDIELLO, Elementos de Fsica y de Qumica ; Editorial Kapeluz
FRANK AYRES, Ecuaciones Diferenciales
CESAR SAAL R., FELIX CARRILLO C., Ecuaciones Diferenciales