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ASPECTOS GENERALES

Poligonal: Se refiere al levantamiento topográfico que se realiza con la ayuda
de figuras geométricas denominadas polígono. Los polígonos o poligonales se
clasifican básicamente en dos tipos: la abierta y la cerrada
Poligonal Cerrada:
Las poligonales cerradas entregan la comprobación de ángulos y de distancias
medidas. Las líneas del polígono se inician en un punto conocido, y al momento
de cerrar o completar el polígono, éste se hace en el mismo punto del cual se
partió . Las líneas del polígono pueden terminar en otro punto (o estación), el
cual debe tener la misma o mayor exactitud con respecto de la posición, esta
poligonal es conocida como abierta con control .
Poligonal Abierta:
Las líneas del polígono se inician en un punto (o estación) conocido, pero al
momento de culminar el polígono, éste no cierra en una estación conocida, ni
de mayor exactitud que la primera
Las poligonales abiertas se usan en los levantamientos para vías terrestres,
pero, en general, deben evitarse porque no ofrecen medio alguno de
verificación por errores y equivocaciones. En las poligonales abiertas deben
repetirse las medidas para prevenir las equivocaciones. A las estaciones se las
llama a veces vértices o puntos de ángulo, por medirse generalmente en cada
una de ellas un ángulo o cambio de dirección.
Cálculo y Compensación de Poligonales
La resolución de la poligonal, consiste en el cálculo de las coordenadas
rectangulares de las estaciones. En cuanto a las poligonales cerradas y abiertas
con control se efectúa lo síguete:
1Cálculo y compensación del error de cierre angular.
2Cálculo de azimuts o rumbos entre alineaciones (ley de propagación de
los azimuts).
3Cálculo de las proyecciones de los lados.
4Cálculo del error de cierre lineal.
5Cálculo de las coordenadas de las estaciones.
Los pasos 2, 3 y 5 son los únicos que se deben realizar en la poligonal abierta,
debido a que es inexistente el control angular y lineal.
1- Cálculo y compensación del error de cierre angular:
Se debe cumplir primeramente que la suma de los ángulos internos:
∑ ∠ internos = (n − 2)180º donde n = número de lados.
Al momento de realizar las correspondientes medidas, éstas están
sujetas a errores inevitable s de origen instrumental y operacional, por ende el
error está dado por la diferencia entre los valores medido y el valor teórico:
Ea = ∑∠ medidos -∑ ∠ internos donde Ea= error angular
El “Ea” debe estar dentro de una tolerancia admisible, ésta tolerancia está
dada por:
Poligonales principales:
Ta= a(n)1/2
Poligonales secundarias:
Ta= a(n)1/2 + a
Donde: Ta= Tolerancia angular.
a = Apreciación del instrumento.
n = número de lados.
Si el “Ea” es menor a “Ta”, se procede a corregir los ángulos, de forma
igualitaria entro cada uno de los ángulos, asumiendo que el error no es

180º Generalizando el procedimiento.180º Luego φ12 = φB1 + ∠1 .''Cálculo de las proyecciones de los lados: El cálculo de las proyecciones se realiza en función de los azimuts: Proyección EW= D·senα Proyección NS= D·cosα Donde: D= Distancia. pero de forma acumulativa. donde ∆B= 180º . el primer azimut con Ca. análogamente la de los ejes este-oeste también debe ser cero. 4. Se le suma 180º (φi-1 + ∠vértice) ≥ 180º. Se le resta 540º. Se le resta 180º (φi-1 + ∠vértice) ≥ 540º. a partir del primer azimut medido. De la figura 6 se puede deducir: ∑proyecciones de N= ∑proyecciones de S ∑proyecciones de E = ∑proyecciones de W Teniendo en consideración el error asociado: ∑proyecciones de N . es decir.dependiente de la magnitud del ángulo medido. 2. el segundo azimut con 2Ca y así sucesivamente. tenemos que: φi = φi-1 + ∠vértice ± 180º Donde: φi= Azimut dado φi-1= Azimut anterior Si: (φi-1 + ∠vértice) < 180º.∑proyecciones de W = εEW El error lineal se calcula de la siguiente manera: εL=((εNS)2+ (εEW)2)1/2 El error corresponderá a: ε∆N = Σ∆N−S − ∆NBC . donde ∆1= ∠1 . debido q que el azimut debe ser menos a 360º 3.Ea/n Donde Ca = Compensación angular Con las poligonales abiertas con control el “Ea” se obtiene por la diferencia entre el azimut final y el azimut final conocido: Ea = φfc . La forma de compensar es la siguiente: Ca = .180º Análogamente: El azimut de φB1 está dado por: φ12 = φB1 + ∆1.''Cálculo del error de cierre lineal: En la poligonal cerrada la suma de las proyecciones de los ejes norte-sur debe ser cero.''ley de propagación de los azimuts: Los azimuts de una poligonal se pueden calcular en función de un azimut conocido y con los ángulos medidos. El azimut de φB1 está dado por: φB1= φAB . usando la ley de propagación de azimuts.∑proyecciones de S = εNS ∑proyecciones de E .φf donde: φfc= Azimut final conocido φf = Azimut final También se realiza una corrección de azimuts.∆B. α= Azimut.α Luego φB1 = φAB + α .

Nadia. sobre todo en las triangulaciones. a estas coordenadas se le suman las proyecciones pertinentes al punto en cuestión. . el cual es la base del futuro cálculo. Sergio J. horizontales. Leonardo. puede medir distancias. Manual de Topografía. hasta llegar al punto de partida. cuando se regresa al punto de partida. El error relativo “n” se suele expresar así: n = 1/p 5Cálculo de las coordenadas de las estaciones: Para obtener las coordenadas de las estaciones de la poligonal. está hecho con fines topográficos e ingenieriles. la tolerancia está dada por:: P= εL/ ΣL Donde: P = Precisión de la poligonal. Un equipo más . Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. la formula quedara: Coordenada de B= Coordenada de A + proyección AB Coordenada de B= Coordenada de A + proyección AB Cálculo de Distancias Para realizar el cálculo de las distancias es necesario el uso de fórmulas matemática. Si las coordenadas finales. Topografía Elemental · Casanova M. ámbito en el cual tiene una precisión elevada. ΣL = Suma de los lados de la poligonal. en el mayor de los casos. Bibliografía: · Navarro H. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría. 2008. ejemplificando (N2000. Cap.ε∆E = Σ∆ E−O − ∆EBC A demás el error lineal está dado por εL. E2000). ya que. Procedimientos topográficos. 5 Teodolito El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener ángulos verticales y. teniendo: Dhor = Dinc Cos (α) = Dinc Sen (V) La distancia buscada está en función del ángulo vertical y se debe obtener la distancia horizontal.Poligonales. · Chacón. Este proceso se repite en todos los lados de la poligonal. Es portátil y manual. Se puede concluir: x= (G/2) · Cos (α) Dinc = KG’ = K (2x) = KG ·Cos (α) Con ello: Dhor = Dinc · Cos (α) Dhor = (KG Cos (α)) · Cos (α) Dhor = KG · Cos ²(α) Análogamente par el ángulo complementario: Dhor = KG · SEN ²(V) También se debe tener en cuenta la constante del prisma usado. son iguales a las coordenadas iniciales significa que se efectuó correctamente el procedimiento. este influye en la medida final. se debe obtener las coordenadas del punto inicial. Sea A el punto de inicio de la poligonal y B el siguiente punto.

1 Partes principales 3. reiteradores. tiene incorporada una brújula de características especiales. Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores. con los que se miden los ángulos con ayuda de lentes.brújula[editar] Como dice su nombre.1 Ejes principales 2.2 Ejes secundarios 3 Partes 3. la Teodolito . El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar.3 Teodolito . Este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión. el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos graduados. .4 Teodolito electrónico 2 Ejes 2.moderno y sofisticado es el teodolito electrónico. Índice [ocultar] 1 Clasificación 1. brújula y electrónicos. Es su precisión en el campo lo que lo hace importante y necesario para la construcción.1 Movimiento de la alidada 4. y otro instrumento más sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.2 Partes accesorias 4 Movimientos del teodolito 4.1 Teodolitos repetidores 1.brújula 1.2 Teodolitos reiteradores 1. uno vertical y otro horizontal. es por eso que es una herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Teodolitos repetidores[editar] Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo.2 Movimiento del anteojo 5 Características constructivas fundamentales 6 Véase también 7 Bibliografía 8 Enlaces externos Clasificación[editar] Teodolito moderno. Básicamente. pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones vistas. Teodolitos reiteradores[editar] Llamados también direccionales. los teodolitos reiteradores tienen particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.

las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito. como una cinta de medir. y. Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos son: la precisión. es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. y que marca la vertical del lugar. que está en el centro del visor del aparato.S (EVRI) Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K .Teodolito electrónico[editar] Es la versión del teodolito óptico. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y este debe ser perpendicular al eje vertical. en el cual se mueve el visor. Véase también: Estación total Ejes[editar] Ejes principales de un teodolito. Ejes secundarios[editar] Línea de fe Línea de índice Partes[editar] Partes principales[editar] . y así se obtiene la distancia geométrica. también conocido como la línea de la plomada. En el eje de muñones hay que medir cuando se utilizan métodos directos. eliminando errores de apreciación.Z (EO) El Eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir. se genera al girar el objetivo. El eclímetro también es el disco vertical. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal. Si se mide la altura del jalón. mostrando los ángulos en una pantalla. El Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es el eje secundario del teodolito. se obtendrá la distancia geométrica semielevada. Ejes principales[editar] Eje Vertical de Rotación Instrumental S . el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrónico. por requerir menos piezas. El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios. Es más simple en su uso.K (EHRA) Eje Óptico Z . El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. se obtendrá la distancia geométrica elevada y si se mide directamente al suelo.

o de 0 a 400 grados centesimales. Se dividen las n . hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Nivel esférico: Es una caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. ya que tienen una altura. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. Sirven para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrán las direcciones medidas respecto al norte. se hace poco precisa sobre todo los días de viento. la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. Los limbos son discos graduados. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). la tangente a la burbuja de aire será un plano horizontal. Limbos: Discos graduados que permiten determinar ángulos. Nivel tórico: Si está descorregido impide medir. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Para medir hacia el norte geográfico (se miden acimutes. 1" y hasta 0. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice.1". pero hay que cambiar la constante que da el fabricante. Se puede trabajar estando descorregido. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo. esto aumenta la precisión. si no se tienen orientaciones) se utiliza el movimiento general y el movimiento particular. que varían entre el minuto y el medio minuto. 6". sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal.Niveles: . Tienen menor precisión que los niveles tóricos. por el ocular se ve el suelo y así se pone el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensibles serán. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que se ha determinado. Estos niveles tienen en el centro un círculo. el más utilizado es el de meseta. su precisión está en 1´ como máximo. Se puede trabajar con los niveles descorregidos. Para trabajar estando descorregido se necesita un plano paralelo. tanto verticales como horizontales. aunque lo normal es 10´ o 12´. Nonius: Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. Micrómetro: Es el mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que permite ver una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales. que tienen una precisión de entre 10". ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales. los modernos. Plomada de gravedad: Bastante incómoda en su manejo. . Partes accesorias[editar] Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor.El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter y una burbuja de aire. Existen desde los antiguos. Era el método utilizado antes de aparecer la plomada óptica. En los limbos verticales se pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). tienen la misma X e Y pero diferente Z.

Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo. se fija el movimiento particular. London. El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S). Encyclopedia of Antique Scientific Instruments. Portman Books. el eje vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. 1983. Características constructivas fundamentales[editar] Para realizar un buen levantamiento topográfico se deben considerar las siguientes condiciones: Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estación. aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90° y otro. ISBN 0-906053-40-4 . Aurum Press. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. o sea hacia el eje principal. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Maurice. Este tornillo actúa en forma ratial. El eje de colimación (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K). y este actúa en forma tangencial. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Movimiento de la alidada[editar] Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). Movimiento del anteojo[editar] Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el cenit. John FitzMaurice. ISBN 9780713407273 Mills. que es el de los índices. 1989. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación. con el pulso no se puede. Movimientos del teodolito[editar] Este instrumento. Scientific Instruments of the Seventeenth and Eighteenth Centuries and Their Makers. London. Véase también[editar] Fototeodolito Giroteodolito Vara de Jacob Clinómetro Leica Geosystems LIDAR Taquimetría Estación total Trípode Bibliografía[editar] Daumas. y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. en un rango de 360. realiza los movimientos sobre los ejes principales. Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano.

A diferencia de la mayoría de las brújulas modernas. de Riverton.. las mediciones de dirección se hacen en referencia al campo magnético de la Tierra y por lo tanto se encontrarán con dificultades si en una región el magnetismo local es anormal. arqueólogos. Por ejemplo. si el usuario se encuentra cerca de un afloramiento que contiene magnetita o algún otro material de soporte de hierro. el tránsito de bolsillo Brunton utiliza amortiguación de inducción magnética en lugar de líquido para amortiguar la oscilación de la aguja orientadora. Brunton. Esta medición se realiza en conjunto con el uso de un nivel topográfico. Sosteniendo la brújula a la altura de la cintura. Gerard L'E. 1983.Turner. o tránsito de bolsillo Brunton. foliación. ISBN 0-85667-170-3 Brújula Brunton Una Brújula Brunton estandar Geo. Sotheby Publications. Este instrumento posee una aguja imantada que se dispone en la dirección de las líneas de magnetismo natural de la Tierra. Gerard L'E. Wyoming. se pueden hacer la lectura de acimut. manufactura muchos otros tipos de brújulas magnéticas. el usuario mira el espejo integrado y se alinea la línea objetivo. medir lineaciones estructurales.). triangular una ubicación. Oxford University Press. Utilización[editar] Vista superior de una brújula tipo Brunton El tránsito de bolsillo se puede ajustar para el ángulo de declinación de acuerdo a su localización en la Tierra. es un tipo de brújula de precisión hecha originalmente por la compañía Brunton. ingenieros agrimensores e inspectores de campo. usada comúnmente por geólogos Una Brújula Brunton. Inc. las lecturas de la brújula pueden verse afectadas desde algunos centímetros hasta algunas . planos y lugares geométricos de estructuras geológicas. Los usuarios principales de esta herramienta de medición son los geólogos. El instrumento fue patentado en 1894 por un geólogo canadiense llamado David W. estratos sedimentarios. Aunque la compañía Brunton Inc. guiando la aguja que está en el espejo. Posiblemente el uso más frecuente de la brújula Brunton en campo es el cálculo de pendientes de rasgos geológicos (fallas. Actualmente es manufacturada por diversas compañías. usado ampliamente por aquellos que necesitan hacer mediciones precisas de ángulos. etc. Una vez que estas tres están alineadas y la brújula está a nivel. Se utiliza para obtener mediciones de grados direccionales (acimut) mediante el campo magnético de la Tierra. Elizabethan Instrument Makers: The Origins of the London Trade in Precision Instrument Making. Se usa principalmente para medir orientaciones geográficas. Al igual que con la mayoría de las brújulas tradicionales.. el tránsito de bolsillo Brunton es un instrumento especializado. contactos. El ejército de Estados Unidos adoptó el tránsito de bolsillo modelo M2 para el uso de su personal de artillería. también conocida como Brújula de geólogo. ISBN 9780198565666 Turner. 2000. Nineteenth Century Scientific Instruments.

medir lineaciones estructurales. en función de la distancia del origen de la lectura (dependiendo de la fuerza del campo magnético). Wyoming. es un tipo de brújula de precisión hecha originalmente por la compañía Brunton. usado ampliamente por aquellos que necesitan hacer mediciones precisas de ángulos. cabeceo y alabeo (los giros que intervienen en el movimiento de una aeronave). Este instrumento posee una aguja imantada que se dispone en la dirección de las líneas de magnetismo natural de la Tierra. triangular una ubicación. el tránsito de bolsillo Brunton utiliza amortiguación de inducción magnética en lugar de líquido para amortiguar la oscilación de la aguja orientadora. Se usa principalmente para medir orientaciones geográficas. existen dispositivos electrónicos que permiten la medición de guiñada. Comúnmente estas son usadas por los geólogos estructurales.de/). que permite con una sola medición registrar simultáneamente pendiente. ingenieros agrimensores e inspectores de campo. mediante la repetición de la misma medida y su análisis estadístico). A diferencia de la mayoría de las brújulas modernas. Actualmente es manufacturada por diversas compañías. Aunque la compañía Brunton Inc. una Brújula Breithaupt (http://www. arqueólogos. sin un enfoque centrado en la medición de lineaciones. y puede proporcionar mucha información sobre la fiabilidad de la medición (por ejemplo. una brújula digital se basa en un acelerómetro y un teslámetro. El listerCompass (diseñado por el geólogo estructural profesor Gordon Lister) es otro tipo de brújula especializada. Brújula Brunton Una Brújula Brunton estandar Geo. manufactura muchos otros tipos de brújulas magnéticas. Los usuarios principales de esta herramienta de medición son los geólogos. se ha creado una nueva generación de brújulas portátiles. algunas de ellas con posibilidades de especial interés para los geólogos (por ejemplo http://geologyCompass.breithaupt. El instrumento fue patentado en 1894 por un geólogo canadiense llamado David W. Existen muchos otros tipos de brújulas utilizadas por los geólogos. Inc. con los que se puede lograr el mismo objetivo. A diferencia de las brújulas analógicas. y el iPhone. Utilización[editar] . también conocida como Brújula de geólogo.decenas de metros. GPS de bolsillo. inmersión. Con el advenimiento de dispositivos electrónicos portátiles como los colectores de datos. de Riverton. el tránsito de bolsillo Brunton es un instrumento especializado. ya que permiten realizar fácilmente una medición precisa de la orientación de los planos (foliaciones) y de las líneas en los planos (lineación). por ejemplo. así como el quiebre de una lineación en un plano de foliación. El ejército de Estados Unidos adoptó el tránsito de bolsillo modelo M2 para el uso de su personal de artillería. o tránsito de bolsillo Brunton. Alternativamente. Brunton.com/). usada comúnmente por geólogos Una Brújula Brunton. planos y lugares geométricos de estructuras geológicas.

Alternativamente. y puede proporcionar mucha información sobre la fiabilidad de la medición (por ejemplo.com/). etc. estratos sedimentarios.de/).breithaupt. y el iPhone. una Brújula Breithaupt (http://www. Comúnmente estas son usadas por los geólogos estructurales. las mediciones de dirección se hacen en referencia al campo magnético de la Tierra y por lo tanto se encontrarán con dificultades si en una región el magnetismo local es anormal. guiando la aguja que está en el espejo. foliación. El listerCompass (diseñado por el geólogo estructural profesor Gordon Lister) es otro tipo de brújula especializada. A diferencia de las brújulas analógicas. Existen muchos otros tipos de brújulas utilizadas por los geólogos.Vista superior de una brújula tipo Brunton El tránsito de bolsillo se puede ajustar para el ángulo de declinación de acuerdo a su localización en la Tierra. Con el advenimiento de dispositivos electrónicos portátiles como los colectores de datos. el usuario mira el espejo integrado y se alinea la línea objetivo. Al igual que con la mayoría de las brújulas tradicionales. así como el quiebre de una lineación en un plano de foliación. mediante la repetición de la misma medida y su análisis estadístico). contactos. que permite con una sola medición registrar simultáneamente pendiente. se pueden hacer la lectura de acimut. las lecturas de la brújula pueden verse afectadas desde algunos centímetros hasta algunas decenas de metros. Posiblemente el uso más frecuente de la brújula Brunton en campo es el cálculo de pendientes de rasgos geológicos (fallas. sin un enfoque centrado en la medición de lineaciones. algunas de ellas con posibilidades de especial interés para los geólogos (por ejemplo http://geologyCompass. Esta medición se realiza en conjunto con el uso de un nivel topográfico. Se utiliza para obtener mediciones de grados direccionales (acimut) mediante el campo magnético de la Tierra.). inmersión. . por ejemplo. Sosteniendo la brújula a la altura de la cintura. existen dispositivos electrónicos que permiten la medición de guiñada. en función de la distancia del origen de la lectura (dependiendo de la fuerza del campo magnético). con los que se puede lograr el mismo objetivo. se ha creado una nueva generación de brújulas portátiles. GPS de bolsillo. cabeceo y alabeo (los giros que intervienen en el movimiento de una aeronave). Una vez que estas tres están alineadas y la brújula está a nivel. ya que permiten realizar fácilmente una medición precisa de la orientación de los planos (foliaciones) y de las líneas en los planos (lineación). si el usuario se encuentra cerca de un afloramiento que contiene magnetita o algún otro material de soporte de hierro. una brújula digital se basa en un acelerómetro y un teslámetro. Por ejemplo.