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Teorema de Clasificación de Sistemas EDO’s

de Primer Orden en el Plano
Jesús López Estrada*
23 de septiembre de 2015

Resumen
Con excepción del bien conocido libro de Ford [Frd], la demostración que usualmente aparece en los libros de texto de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO’s) del
teorema de clasificación de las soluciones de equilibrio de un sistema de primer orden
de EDO’s con coeficientes constantes en el plano, hace uso de conocimientos básicos del
Algebra Lineal. Y si bien estos requisitos (autovalores y autovectores de una matriz)
no se pueden considerar exigentes, resulta de interés presentar una demostración de
este teorema sin auxilio de tales requerimientos. El objetivo de este trabajo es dar una
demostración del teorema en cuestión usando nociones básicas sobre los métodos de
resolución de la de la ecuación diferencial homogénea y ′ = h(y/x) (i.e., reduciendo a tal
ecuación a una de variables separadas vía el cambio de variable de Liebnitz z = y/x, o
bien mediante el cambio de coordenadas de cartesianas a polares) y de nociones también
básicas de las propiedades geométricas de sus soluciones.

1.

Introducción

La demostración que usualmente -con excepción del libro de texto de Ford [Frd]- aparece
en los libros de EDO’s del teorema de clasificación general de los sistemas lineales de EDO’s
de primer orden con coeficientes constantes en el plano de fases (véase la Fig.1 abajo, para una
descripción gráfica de este teorema), hace uso de conocimientos básicos del Algebra Lineal.
Y aún cuando estos requisitos no se pueden considerar exigentes, es de gran interés poder
presentar, en un primer curso, una demostración lo más elemental posible de este teorema
central, recurriendo a conocimientos previamente vistos en el mismo primer curso de EDO’s.
El objetivo de este trabajo es dar una demostración del teorema antes referido hechando
mano de sólo de conocimientos previos como: (1) la resolución y propiedades geométricas de
las soluciones de la ecuación homogénea y ′ = h(y/x), y (2) el comportamiento geométrico
de las soluciones de la ecuación r ′ = a(θ)r con a(θ) una función 2π periodica.
En fin, el propósito de este trabajo es presentar una demostración alternativa y elemental
del siguiente:
*

Departamento de Matemáticas, Facultad de Ciencias, UNAM, Cd. Universitaria, 04510 México D.F.,
MEXICO; e-mail: jele@lya.fciencias.unam.mx

1

ξ = η ln k η p

∆=0

δ

foco atractor

foco fuente

nodos i. atractores
η

nodos i. fuente
η

ξ

ξ
centro
ξ = kη p

nodo atractor
η

ξ

η

puntos silla

ξ

ξ = kη −p

η = kξ p

nodo fuente

τ

ξ

ξη = k

η = kξ −p

Figura 1: Tma. de Clasificación Gral. de sistemas lineales de EDO’s de primer orden en el
plano. Aquí, τ ≡ T r(A), δ ≡ Det(A) y ∆ ≡ ∆(A) = τ 2 − 4δ, donde A ∈ R2×2 es la matriz
dada en (1.1)) asociada al sistema lineal de EDO’s (1.2), que aparecen enseguida.

2

Teorema. Para el sistema lineal 

x = a11 x + a12 y 

y = a21 x + a22 y

(1.1)

se tiene que:
(a) Si δ < 0 entonces su solución de equilibrio es un punto silla.
(b) Si δ > 0 y ∆ < 0 entonces su solución de equilibrio es un foco; atractor (i.e., asintóticameente estable) si τ < 0 y repulsor (i.e., inestable) si τ > 0.
(c) Si δ > 0 y ∆ ≥ 0 entonces su solución de equilibrio es un nodo; atractor si τ < 0 y
repulsor si τ > 0.
(d) Si δ > 0 y τ = 0 entonces su solución de equilibrio es un centro.
A continuación se describe el contenido del presente trabajo. En la sección 2, con el
propósito de hacer este trabajo autocontenido, se revisan los requerimientos sobre las propiedades geométricas de las soluciones de la ecuación homogénea y ′ = h(y/x). En particular, se
ve que la ecuación homogénea y ′ = h(y/x) tiene curvas integrales de la forma y = mx, x 6= 0,
ssi m es un punto fijo de h(z), y que las soluciones de la ecuación lineal homogénea r ′ = a(θ)r
con a(θ) una función 2π periodica, tienden a 0 cuando θ → ∞ si a¯ < 0, que tienden a ∞ si
a
¯ > 0, y que son 2π periodicas si a
¯ = 0, donde
Z 2π
1
a(θ)dθ
a
¯=
2π 0
es el valor medio de a(θ). En la sección 3, se dan las condiciones necesarias y suficientes para
que la ecuación homogénea
a21 x + a22 y
y′ =
a11 x + a12 y
tenga curvas integrales de la forma y = mx, x 6= 0 ecuación que se obtiene del sistema de
EDO’s de primer orden (1.1), al eliminar la variable independiente t. La sección 4 es donde
se discute el caso ∆(A) > 0, donde aparecen los puntos silla para Dt(A) < 0 y los nodos
impropios si Dt(A) > 0, en donde Dt(A) ≡ a11 a22 − a12 a21 denota al determinate de la
matriz
"
#
a11 a12
A=
(1.2)
a21 a22
asociada al sistema (1.1) de primer orden de EDO’s .
En la sección 5, se estudia el caso ∆(A) = 0, donde también aparecen los nodos propios e
impropios no genéricos. En la sección 6, se analiza el caso ∆(A) < 0, en el cual tienen lugar
los focos si T r(A) 6= 0 y los centros si T r(A) = 0, donde T r(A) ≡ a11 + a22 denota a la traza
de la matriz A dada en (1.2). En la sección 7, para el caso ∆(A) < 0, se discute la reducción

3

del sistema (1. Con el sólo cálculo de δ = Dt(A). determina el tipo de la solución de equilibrio (punto silla. Antecedentes En esta sección se repasan algunos prerequisitos a cerca del sistema de primer orden de EDO’s en el plano con relación a la ecuación homogénea y ′ = h(y/x).2. Mientras que en la sección 8. 4 .1) a uno de la forma  u = au − bv  v = bu + av Ejercicio 1.1). en la sección 9. muestra que la solución de equilibrio de este sistema es siempre (asintóticamente) estable. τ = T r(A) y ∆ = τ 2 − 4δ (discriminante de A). el cuál se mueve sobre una línea recta horizontal está dado por la ecuación diferencial   m x +ν x +kx = 0 a) Muestra que esta ecuación se transforma en el siguiente sistema de ecuaciones lineales de primer orden en el plano.1) a uno de la forma  η  + λη x = λx + η = Y por último. para el caso ∆(A) < 0. Interpreta físicamente.1. b) En cualquier caso. se trata la reducción del mismo sistema (1. donde e e (a) A = (d) A = (g) A = " " " 1 2 3 4 # 1 −1 2 3 3 (b) A = # 8 −1 −3 (e) A = # (h)A = " " " 3 1 1 3 # 0 −1 2 0 −4 −4 1 0 (c) A = # # (f ) A = (i) A = " " " −2 1 −1 −2 # 2 −9 1 8 0 1 −2 −1 # # Describe su estabilidad. ¿Cuáles de ellos son genéricos? Ejercicio 1. 2.-mediante un cambio de coordenadas natural. se ve la transformación del sistema (1. * El modelo matemático del sistema mecánico consistente de un objeto de masa m atado a un resorte con constante de Hooke k y con resistencia del medio proporcional a su velocidad (con constante de proporcionalidad ν). nodo. ¿De qué tipo es su solución de equilibrio?  Sugerencia: Introduce la variable y =x. sistema x= Ax. foco ó centro) del . a uno diagonal.

Luego. x 6= 0 y x = 0. Y que al eliminar la variable independiente (i. se transforma en la ecuación de variables separadas x dz = h(z) − z dx (2.3) o sea. mediante el cambio de variable z(x) = y(x)/x de Liebnitz. es conveniente observar que el sistema (2.1) es ahora un punto singular de la ecuación homogénea (2. Dt(A) 6= 0) entonces (x. dt dy = λy dt 5 . a la ecuación de la forma con h(z) = a21 + a22 z a11 + a12 z (2.2.1) se da lugar a la ecuación homogénea dy a21 x + a22 y = dx a11 x + a12 y (2.1. Lo que corresponde.1) se reduce al sistema desacoplado dx = λx. Si la matriz A= " a11 a12 a21 a22 # es no-singular (i.2) y dy = h( ) dx x (2.. Consecuentemente sus trayectorias solución están definidas para toda t ∈ R. por ser lineal y de coeficientes constantes. al caso a11 = a22 = λ. la variable t) en el sistema (2. recordando que la ecuación (2. o sea. se hacen antes algunas consideraciones. 0) es la única solución (aislada) de equilibrio del sistema de ecuaciones diferenciales  x = a11 x + a12 y  y = a21 x + a22 y (2.5) es directo ver que: (1) Si f (z) ≡ z entonces la ecuación (2. con relación al sistema (2..3). 0) del sistema (2.1). a12 = a21 = 0.1).1) alrededor de su solución de equilibrio? A la respuesta de esta pregunta esta dedicado el presente trabajo y para poder responderla.1) La pregunta es ¿Cuál es el comportamiento geométrico de las soluciones del sistema (2. y) = (0.2) se reduce a la ecuación dy y = dx x cuya curva integral general está dada por y = kx.3).e.e. Para empezar. al caso que (2.4) donde el punto de equilibrio (0. es globalmente Lipschitz. y 6= 0.

dependiendo si λ es negativa o positiva. Ahora.4).y y x x nodo atractor λ<0 nodo repulsor λ>0 Figura 2: Nodos estables e inestables cuyo punto de equilibrio (0.1. es conveniente pensar y dy = h( ) en coordenadas polares. en cuyo caso y = mx. (2) Si h(z) no es idénticamente z entonces es directo verificar que z = m es una solución constante de la ecuación (2.2.3). Bajo ciertas circunstancias para el análisis del sistema (2. x 6= 0 es curva integral de la ecuación (2.1).7) al considerar que h(z) está dada por (2. 6 .5) ssi m es un punto fijo de h(z). recordando que el valor promedio a ¯ de una función periodica de periodo T > 0 se define como Z 1 T a(θ)dθ a ¯= T 0 se tiene el siguiente Lema 2. 0) es un nodo estable o inestable. es claramente una función 2π periodica. Sea a(θ) una función periodica de periodo T > 0: dr = a(θ)r tienden a cero (a) Si a ¯ < 0 entonces las soluciones (no triviales) de la ecuación dθ cuando θ → ∞. 2. Es de interés observar que esta a la ecuación homogénea dx x ecuación en coordenadas polares toma la forma dr = a(θ)r dθ donde cos θ + sen θ h(tgθ) cos θ h(tgθ) − sen θ a11 cos2 θ + (a12 + a21 )cos θ sen θ + a22 sen2 θ = − a12 cos2 θ + (a11 − a22 )cos θ sen θ − a21 sen2 θ (2.6) a(θ) = (2.

T ]. Observese que: (1) Si ϕ(θ) es una solución de la ecuación de existencia y unicidad. dada cualquier sucesión θn . basta con verificar que dθ ϕ(θ) (4) Consecuentemente. dr = a(θ)r y ϕ(θ∗ ) = 0 entonces. por el teorema dθ dr = a(θ)r entonces. cuando θ → ∞. dθ (6) Si | c |> 1 entonces | ϕ(θ) |→ ∞. θn → ∞. debido a la periodicidad dθ dr = a(θ)r. Y si 0 <| c |< 1 entonces ϕ(θ) → 0. En efecto. y dr (c) Si a¯ = 0 entonces las soluciones (no triviales) de la ecuación = a(θ)r son periodicas dθ de periodo T .1 Demostración.dr = a(θ)r tienden a ∞ (b) Si a ¯ > 0 entonces las soluciones (no triviales) de la ecuación dθ cuando θ → ∞. En efecto. T ] 7 . existe c ∈ R tal que ϕ(θ + T ) = cϕ(θ). de a(θ). por (2) y (3). existe c ∈ R tal que ψ(θ) = cϕ(θ). se tiene que ψ(θ) ≡ ϕ(θ + T ) es también una solución de la ecuación dθ dr (3) Si ϕ(θ) y ψ(θ) son soluciones de la ecuación = a(θ)r. ϕ(θ) es una solución periodica de periodo T de la ecuación = a(θ)r ssi c = 1. Luego entonces se tiene que (2) Si ϕ(θ) es una solución de la ecuación ϕ(θn ) = ckn ϕ(ϑn ) Ahora como ϕ(θ) es una función continua en [0. a ¯<0 a ¯>0 a ¯=0 Figura 3: Representación Gráfica del Lema 2. ϕ(θ) no trivial. existen µ y M tales que 0 < µ ≤| ϕ(θ) |≤ M. ϕ(θ) ≡ 0. cuando θ → ∞. T ) tal que θn = kn T + ϑn . para cada θn existe kn ∈ N y ϑn ∈ [0. dr (5) Así. para toda θ ∈ [0. entonces dθ   d ψ(θ) ≡ 0.

Ejercicio 2. Dos funciones ϕ y ψ definidas para x > 0. dr En efecto. se dice que son tangentes en el origen si ψ(x) − ϕ(x) =0 l´ım x→0 x Ejercicio 2.11) a(θ) = cos θ h(tan θ) − senθ Sugerencia: Deriva. con respecto a θ. Esto es. que c = e . b). Si ϕ(x) es una solución de la ecuación y ′ = h(y/x). dependiendo de que a ¯ sea menor o mayor que cero.2.Consecuentemente se tiene que µ | c |kn ≤| ϕ(θn ) |≤ M | c |kn De donde se sigue (6). que c = ϕ(θ) Ta ¯ Esto es. demuestra que ψ(e x) =def k ϕ(e x/k). se transforma en la ecuación en variables separadas (lineal) dr = a(θ) r .8) tangentes en el origen a la solución y = mx. la transformación x e = kx. tendremos que su estado de equilibrio (0. 0) a la solución y = mx. (k 6= 0) es también solución. ϕ(θ) = r0 exp 0 a(θ)dθ . desarrolla los incisos siguientes: a). De (5). Si h′ (m) > 1 entonces existe una infinidad de soluciones de (2. (6) y (7) se completa la demostración del lema.1.1). 8 .10) dθ en donde cos θ + senθ h(tan θ) . veamos que c = eT a¯ . Muestra que la ecuación (2. por el lema anterior. (7) Finalmente. Ejercicio 2. por (4). recordando que solución analítica ϕ(θ) de la ecuación = a(θ)r está dada por dθ R  R  ϕ(θ + T ) θ+T θ = exp θ a(θ)dθ . es directo ver. a la identidad r 2 = x2 + y 2 .8) es tangente en (0.3. 0). (2. Demuestra que a). ye = ky manda soluciones en soluciones de la ecuación y ′ = h(y/x). será un foco estable o inestable. (2. * [Sot] Sea h : R → R de clase C 1 y m ∈ R tq h(m) = m.9). Si h′ (m) < 1 entonces ninguna solución de la ecuación dy y = h( ) dx x (2. NOTA.9) dx x representen curvas cerradas alrededor del origen. o bien un centro si a¯ = 0. En la sección 6 se probará que a ¯ = T r(A)/2. Regresando a nuestro sistema de ecuacionnes (2. * En la busqueda de condiciones necesarias y suficientes para que las curvas integrales de la ecuación dy y = h( ) (2. en coordenadas polares.

1) admite soluciones de la forma y = mx. Sugerencia: Usa el lema 2. e). Más aún. se sigue -para h(z) dada por (3. es la curva integral general de la ecuación (2.9) se reduce a la ecuación x dy =− . es una curva integral de la ecuación original (2.9) no puede tener curvas integrales cerradas alrededor del origen.2).3) tiene a m ∈ R como punto fijo. Demuestra que si a(θ) ≡ 0 entonces r = cte. La ecuación discriminante En esta sección se estudian las condiciones bajo las cuáles la ecuación homogénea dy a21 x + a22 y = dx a11 x + a12 y (3. para algún θ0 .que m debe ser una raíz real del polinomio cuadrático qA (z) = a12 z 2 + (a11 − a22 )z − a21 (3.4) 9 . pt z.10). Y como m ∈ R es un punto fijo de h(z) sí y solo si m es un cero real de la ecuación h(z) − z = 0. que la ecuación (2.10) tiene soluciones periódicas. 2π 0 Prueba que si a < 0 entonces las soluciones de (2.9). y que si a > 0 entonces tales soluciones tienden a ∞ cuando θ → ∞. dx y d). y con ello. Concluye.1 en la sección anterior) h(z) = a21 + a22 z a11 + a12 z (3.b).1. Esto es. h(tan θ) − tan θ Demuestra que si h(tan θ0 ) = tan θ0 . Lo que equivale a dar las condiciones bajo las cuáles la función (véase el punto (2) en el apartado 2. de (2. Del inciso (a) se sigue que la ecuación (2. Más aún.9).2) respecto a la ecuación en variables separadas x dz = h(z) − z dx (3. Rescribiendo (2. entonces y = kx.9) tienden a 0 cuando θ → ∞. x 6= 0. 3. si el denominador de a(θ) se anula para algun valor de θ entonces la ecuación (2. c). x 6= 0 con k = tan θ0 .9) tiene curvas integrales cerradas ssi la ecuación (2.11) como a(θ) = 1 + tan θ h(tan θ) . bajo el supuesto que f (z) 6= z. sea Z 2π 1 a= a(θ) dθ .

2) en h(z) − z = 0. 10 . se obtiene la ecuación homogénea . Y.5) y (3. que a12 es distinto de cero. x 6= 0 ssi ∆(A) > 0.1) se reduce a están dadas por y = c | x |k (3. y que de aquí en adelante llamaremos polinomio discriminante asociado al sistema (2.6) es directo describir la conducta geométrica de las soluciones del sistema (3. hallar los puntos = h(x/y) con h(z) = dy a21 z + a22 ∗ 2 fijos de h(z) significa hallar las raíces reales del polinomio cuadrático q (z) = a21 z + (a22 − a11 )z − a12 . sin pérdida de generalidad. En la Fig. entonces el sistema (2. donde ∆(A) ≡ [T r(A)]2 − 4Dt(A) (3. La ecuación homogénea dy a21 x + a22 y = dx a11 x + a12 y (a) tiene dos curvas integrales distintas de la forma y = mx. se tiene el siguiente Lema 3. con k = dx x a11 (3. y en donde T r(A) = a11 + a22 y Dt(A) = a11 a22 − a12 a21 son la traza y el determinante de la misma matriz A. Si a12 = 0 entonces tomando el cambio de variable de Liebnitz dx a11 z + a12 z(y) = x(y)/y. 1 Esto presupone que ambos a12 y a21 no son simultáneamente igual a cero.1.5) y a22 dy . en lo que sigue se supondrá.  y = a22 y Y consecuentemente. 4 que sigue se da uan ilustración geométricamente de este lema. (b) tiene una sola curva integral de la forma y = mx. Como resumen de esta discusión. Por otro lado. una o ninguma raíz real. dependiendo de si ∆q es positivo. la ecuación homogénea (3. Si no es el caso. en el plano de fases. cero o negativo. 0).1) se reduce al sistemma desacoplado  x= a11 x.6) De (3. x 6= 0 ssi ∆(A) = 0. El lector puede verificar directamente que ∆q = ∆(A). (c) no tiene curvas integrales de la forma y = mx.7) es el descriminante para la matriz A= " a11 a12 a21 a22 # asociada al sistema (2. el polinomio discriminante qA (z) tendrá dos. 1 Luego.1).el cuál se obtiene directamente al sustituir (3. dependiendo del valor de su discriminante ∆q ≡ (a11 − a22 )2 + 4a12 a21 Esto es.1). cuyas curvas integrales = k .5) alrededor de su punto de equilibrio (0. Así. x 6= 0 ssi ∆(A) < 0.

1. O equivalentemente. b) Muestra que m ∈ R es una solución de la ecuación f (z) − z = 0 ssi m es solución de la ecuación cuadrática q(z) = 0.9) está dada por z = k. se puede rescribir como sigue ∆q = [T r(A)]2 − 4Dt(A) 11 . El el sistema de ecuaciones dx = a11 x + a12 y dt dy = a21 x + a22 y dt    (3.10) a) Si f (z) ≡ z . se da lugar a la ecuación homogénea dx a11 x + a12 y = . τ ≡ T r(A) y ∆ ≡ ∆(A).8)   al eliminar la variable “tiempo” t.9) la que a su vez. para y 6= 0.11) y que el discriminante ∆q de esta ecuación cuadrática qA (z) = 0.8) está dada por x = ky. se puede rescribir como y dz = f (z) − z.δ ∆=0 τ Figura 4: Representación gráfica del Lema Descriminante: δ ≡ Dt(A). la solución general de la ecuación (3. y ∆ > 0 abajo de ella. donde q(z) = a21 z 2 + (a22 − a11 )z − a12 (3. dy a21 x + a122 y (3. para y 6= 0. ∆ < 0 arriba de la parábola (∆ = 0). dy donde f (z) = a11 z + a12 a21 z + a22 (3. Ejercicio 3. mediante el cambio de variable y z(y) = x(y). explica porque la solución general de la ecuación (3.

y = m2 x.donde A= " a11 a12 a21 a22 # .13) es diferente de cero.8) no admite curva integral alguna de la forma x = my.12) que sea tangente en el origen a las soluciones y = m1 x.8).8) admite sólo una curva integral de la forma x = my ¿qué es m?. entonces las rectas x = m1 y y x = m2 y. Considera la ecuación diferencial y′ = a21 x + a22 y a11 x + a12 y bajo el supuesto que el determinante Dt(A) de la matriz " # a11 a12 A= a21 a22 (3. donde qA (z) = a12 z 2 + (a11 − a22 )z − a21 c) Muestra que la ecuación (3. Si Dt(A) < 0 entonces no hay curva integral de la ecuación (3. Si Dt(A) > 0 y T r(A) > 0 entonces las curvas integrales de la ecuación (3. Sugerencia: (i) Muestra que ∆q = ∆(A).12) tiene isoclinas que son solución ssi ∆(A) ≡ [T r(A)]2 − 4Dt(A) ≥ 0 d) Muestra que h′ (z) = Dt(A) (a11 + a12 z)2 (3. donde m1 < m2 son las raíces de la ecuación discriminante qA (z) = 0.12) son líneas rectas por el origen. son curvas integrales de la ecuación (3. x 6= 0. c). g) Demuestra la siguiente Afm 3. b) Muestra que la isoclina y = mx (m ∈ R) es solución de la ecuación (3.12) (3. d) Muestra que si ∆q = 0. x 6= 0. λ1 < λ2 son las raíces del polinomio característico pA (λ) = λ2 − T r(a)λ + Dt(A) asociado a la matriz (3. 12 . donde m1 y m2 son raíces reales de la ecuación cuadrática (3.13). Ejercicio 3.12). a) Muestra que las isoclinas de la ecuación (3. Muestra que si ∆q > 0.12) ssi m es raíz real de la ecuación discriminante qA (z) asociada a (3.12) son tangentes en el origen a la curva integral y = m2 x. . x 6= 0.12) son tangentes en el origen a la curva integral y = m1 x. (ii) Muestra que λ1 = a11 + a12 m1 y que λ2 = a11 + a12 m2 .2. f ) Demuestra la siguiente Afm 2. y 6= 0. donde λ1 y λ2 .14) e) Demuestra la siguiente Afm 1. entonces la ecuación (3.11). e) Muestra que si ∆ < 0. Si Dt(A) > 0 y T r(A)(≡ a11 + a22 ) < 0 entonces las curvas integrales de la ecuación (3. entonces la ecuación homogénea (3.

(z − m1 )(z − m2 ) x con b = a11 a12 (4. como z+b dx dz = − .3).4) (z − m1 )(z − m2 ) z − m1 z − m2 donde a12 m1 + a11 a12 (m1 − m2 ) a12 m2 + a11 B= a12 (m1 − m2 ) A= 13        . Para cada una de las ecuaciones siguientes: a) Dí si tiene isoclinas que sean curva integral y′ = x−y . después de dibujar algunas isoclinas para cada una de las ecuaciones en el inciso (a). observando que la ecuación en variables separadas x a21 + a22 z dz = −z dx a11 + a12 z se puede rescribir como x o bien como qA (z) dz =− dx a11 + a12 z a12 z + a11 dx dz = − a12 (z − m1 )(z − m2 ) x al considerar que qA (z) = a12 (z − m1 )(z − m2 ).Ejercicio 3.3) Ahora.1) tiene dos raíces reales m1 < m2 . y − 3x y′ = x + 3y . Ahora. x 6= 0 como curvas integrales. la ecuación homogénea dy a21 x + a22 y = dx a11 x + a12 y (4.2) tiene a las semi-rectas y = m1 x. Si ∆(A) > 0 entonces el polinomio discriminante qA (z) = a12 z 2 + (a11 − a22 )z − a21 (4. Análisis del caso ∆(A) > 0 4. Y por lo tanto. x 6= 0 y y = m2 x. c) Finalmente. describe la conducta geométrica de sus curvas integrales. efectuando la descomposición en fracciones parciales del lado izquierdo de (4. x − 2y dy x + 8y = dx 2x − 9y b) Halla las isoclinas que sean curva integral para cada una de las ecuaciones del inciso anterior. se tiene que A B z+b = + (4.3. Y por ello.

5) T r(A) + δ∗ 2 (4. introdúzcanse las coordenadas ξ = y − m2 x y η = y − m1 x (4.6)).7) Luego.e. al sustituir z = y/x y al considerar que δ∗ = −λ1 + λ2 (lo cuál se sigue directamente de (4.8) 14 . se tiene que las curvas inegrales de la ecuación homogénea (4. δ∗ donde T r(A) − δ∗ .6) y B= y λ2 = pA (λ) = λ2 − T r(A)λ + Dt(A) de la matriz A= " a11 a12 a21 a22 # asociada al sistema de ecuaciones  x = a11 x + a12 y  y = a21 x + a22 y Así.3) se puede rescribir como   λ2 /δ∗ dx −λ1 /δ∗ + dz = − z − m1 z − m2 x o bien como −λ1 dz λ2 dz dx + = −δ∗ z − m1 z − m2 x De donde al integrar se obtiene que | z − m1 |−λ1 | z − m2 |λ2 = c | x |−δ∗ y consecuentemente.5) en (4. i.4). se tiene que (4.2) están dadas por (y − m1 x)−λ1 (y − m2 x)λ2 = c (4. con el propósito de describir geométricamente a estas curvas integrales.. de  −(a11 − a22 ) − δ∗    m1 =   2a12   −(a11 − a22 ) + δ∗ m2 =   2a12    p   (δ = ∆(A)) ∗ es directo verificar que A=− λ1 . 2 son las raíces del polinomio característico λ1 = λ2 δ∗ (4.Pero hechando mano de las expresiones explícitas para m1 y m2 . usando (4.

los cuales a su vez se subdividen en varias posibilidades. con | λ1 |>| λ2 |.1.1. Luego la ecuación (4. se tiene Dt(A) < 0 y T r(A) < 0 significa que λ1 < 0 < λ2 . Por lo que (4.7) de las curvas integrales de la ecuación homogénea (4. con p = λ1 /λ2 > 1 15 (4. o sea como η = kξ −p .2.10) Por lo que las curvas integrales son curvas parecidas a hipérbolas que se pegan más rápidamente al eje de las η’s. Subcaso Dt(A) > 0 Por estudiar dos posibilidades: 4. con k = c1/λ2 .9) se reduce a ξ η = k.1 Dt(A) < 0 y T r(A) < 0.12) Ecuación que describe curvas parecidas a hipérbolas que se pegan más rápidamente al eje de las η’s. o bien en ξ = kη −p . 4.1.1 Dt(A) > 0 y T r(A) < 0.11) Por lo que las curvas integrales son hipérbolas equilateras. con k = c−1/λ2 (4. Aquí Dt(A) > 0 y T r(A) < 0 significa que λ1 < λ2 < 0. o sea como ξ = kη p .2). 4. se tiene que λ1 = −λ2 . Como la T r(A) = 0. con k = c1/λ2 . por lo que la ecuación (4.2. toman la forma η −λ1 ξ λ2 = c (4. con p = −λ2 /λ1 > 1 (4.9) se transforma en η −λ1 /λ2 ξ = k.en términos de las cuáles la ecuación (4. Que Dt(A) < 0 y T r(A) > 0 significa que λ1 < 0 < λ2 . Como Dt(A) = λ1 · λ2 y T r(A) = λ1 + λ2 . con p = − λ1 >1 λ2 (4. Subcaso Dt(A) < 0 Veamos tres posibilidades: 4. Luego entonces.9) se puede replantear como η −λ1 /λ2 ξ = k.3 Dt(A) < 0 y T r(A) > 0. (4.1. 4.9) se puede reformular como η ξ −λ2 /λ1 = k.2 Dt(A) < 0 y T r(A) = 0. con | λ1 |<| λ2 |.9) Pasemos ahora considerar dos subcasos. 4.13) . con k = c−1/λ1 .

Luego la ecuación (4. Y por ello. con k = c−1/λ1 .2.14) con p = λ2 /λ1 > 1 Ecuación que describe curvas parecidas a parábolas con eje de simetría a lo largo del eje de las η’s.1) tiene una sola raíz real m. (4. o sea como η = kξ p . la ecuación homogénea a21 x + a22 y dy = dx a11 x + a12 y 16 (5.Ecuación que describe a curvas similares a parábolas con eje de simetría a lo largo del eje de las ξ’s.9) se puede reformular como η ξ −λ2 /λ1 = k. Gral. Que Dt(A) > 0 y T r(A) > 0 significa que 0 < λ1 < λ2 .2) . de Clasificación de los sistemas lineales de primer orden en el plano: Caso ∆(A) > 0. ∆=0 δ nodos impropios η nodos impropios η ξ ξ η = kξ p ξ = kη p puntos silla η ξ τ ξ ξ ξ = kη −p η ξη = k η = kξ −p Figura 5: Recapitulación gráfica del Tma.2 Dt(A) > 0 y T r(A) > 0. 5. Análisis del caso ∆(A) = 0 Si ∆(A) = 0 entonces el polinomio discriminante qA (z) = a12 z 2 + (a11 − a22 )z − a21 (5. 4.

Ahora.1).2). Consecuentemente. al introducir las coordenadas ξ = a−1 12 x. λ∗ es la raíz doble del polinomio característico pA (λ) = λ2 − T r(A)λ + Dt(A).2) están dadas por la ecuación ξ = η ln k η q . integrando de obtiene que ln | z − m | −p−1 (z − m) = − ln(c | x |). 2 Aquí. tomando en cuenta que dξ = ln k η p + p dη se sigue que dξ = 0 ssi ln k η p + p = 0. 6 que sigue se ilustra el comportamiento geométrico de estas curvas en el sistema de coordenadas ξ = a−1 12 x. η = y −mx.tiene solo a la semi-recta y = m x. dη Lo que dice que las curvas integrales (5. se puede reformular como z2 o sea como dx z+b dz = − . donde q = 1 λ∗ (5. la ecuación con variables separadas a12 z + a11 dx dz = − qA (z) x que resulta de aplicar el cambio de variable de Liebnitz z = y/x a la ecuación homogénea (5. donde p−1 = b + m = λ∗ a12 2 o sea que ln | z − m | + ln c | x |= o bien que p−1 z−m a−1 x 1 ln c (y − mx) = 12 λ∗ y − mx De donde. Esto es. x 6= 0 como curva integral. se tiene que tal polinomio se puede rescribir como q∗ (z) = a12 (z − m)2 . ssi η(ln k η p + p) = 0. O sea. con η 6= 0. se concluye que las curvas integrales de la ecuación homogénea (5. 2 − 2mz + m x con b = 1 du dx 2z − 2m + (b + m) 2 = − .3) cortan a la recta ξ + p η = 0 paralelamente al eje de las η’s. Ahora. como m ∈ R es una raíz de multiplicidad 2 del polinomio discriminante (5. En la Fig. 17 . 2 2 2 z − 2mz + m u x a11 a12 donde u = z − m Así.3) y k = cp . η = y − mx. dη dξ = 0 ssi ξ + p η = 0.

1. luego su solución de equilibrio (0.4) Para el cual se tiene que τ = −1. 0) x ξ + pη = 0 Figura 6: Representación Gráfica de Nodos impropios. 0) (x. η) ξ (ξ. 0) es un punto silla. η) (0. Ahora. caso ∆(A) = 0.5) dx 2x + y que bajo el cambio de variable z = y/x se transforma en la ecuación de variables separadas: x dz −3z = −z dx 2+z cuyo polinomio discriminante es q(z) = z(z + 5). 7 que viene a continuación se resume la discusión de las dos últimas secciones. x 6= 0 como curvas integrales. Ejemplo 5. Considérese el sistema de ecuaciones:  x = 2x+y  y = −3y (5. Y en la Fig. Después de eliminar la variable independiente en este sistema se obtiene la ecuación homogénea: dy −3y = (5. y + 5x = 0. rescribiendo a esta ecuación como: dx z+2 dz = − z(z + 5) x 18 . Por lo que tiene a y = 0.η ξ = η ln kη p y = mx + η (ξ. δ = −6 y ∆ = 23.

ξ = η ln k η p ∆=0 δ ξ ξ nodos impropios η nodos impropios η ξ ξ ξ = kη p nodo η ξ η τ ξ ξ ξ = kη −p η = kξ p nodo puntos silla ξη = k η = kξ −p Figura 7: Recapitulación gráfica del Tma. 19 . de Clasificación de los sistemas lineales de primer orden en el plano: Caso ∆(A) ≤ 0. Gral.

verificar que el sistema (6. De donde se sigue las curvas integrales de la ecuación (5. si a12 < 0). para toda (u. Lo que sugiere reconsiderar al sistema bajo estudio  x = a11 x + a12 y (6. se tiene que 2    (a22 − a11 )2 a22 − a11 √ v − a12 + a21 u + √ q(u. o bien que |z|2 |z +5|3 = c|x|−5 . aúnque un poco tedioso. v) es negativa definida (i. con p(θ) ≡ p(cos θ. para toda (u.2)  y = a21 x + a22 y en coordenadas polares. 0). con x 6= 0.. q(u. v) > 0.4) Lema 6.e. Y. toma la forma: η = cξ −3/2 6. q(u. v) = v2 2 a21 4a21 2    (a11 + a22 )2 − 4(a11 a22 − a12 a21 ) a22 − a11 √ v − a21 u + √ = v2 2 a21 4a21 20 . Y por ello. 0). Si a12 > 0 entonces.. v) es positiva definida (i. Si ∆(A) < 0 entonces (a) q(u. v) 6= (0. (b) q(u.e. v) = a12 u2 + (a22 − a11 )uv − a12 v 2 (6. v) 6= (0.5) están dadas por y 2 (y + 5x)3 = c Expresión que en términos de las nuevas variables ξ = y + 5x y η = y. sen θ) (6. la ecuación homogénea a21 x + a22 y dy = dx a11 x + a12 y (6. z(z+5) se tiene esta ecuación de donde integrando se obtiene que 52 ln |z|+ 53 ln |z +5| = ln c1/5 |x|−1 . Es directo. Análisis del caso ∆(A) < 0 Ahora como ∆(A) < 0. v) < 0. Demostración. v) = a11 u2 + (a12 + a21 )uv + a22 v 2 q(u. donde p(u.1) no admite curvas integrales de la forma y = mx.2) en coordenadas polares toma la forma  r = p(θ)r.1.3)  con q(θ) ≡ q(cos θ. sen θ) θ = q(θ). completando cuadrados.hallando la descomposición en fracciones parciales de la función se puede rescribir como: 2/5 3/5 dx ( + )dz = − z z+5 x z+2 . el polinomio discriminante qA (z) = a12 z 2 + (a11 − a22 )z − a21 no admite raíces reales. si a12 > 0).

v) = 0 ssi (u. Se sigue del hecho que p(θ) y q(θ) son funciones cuadráticas en cos θ y sen θ. v) > 0. v) es negativa definida. se obtiene la ecuación lineal homogénea p(θ) dr = a(θ)r. y que (por el lema 6. basta tomar qe(u.O sea que q(u. Consecuentemente.5) 2q(θ) = (a21 − a12 ) + (a21 + a12 )cos 2θ + (a22 − a11 )sen 2θ Recordando que 1 a ¯= 2π se tiene la siguiente Z 2π a(θ)dθ 0 Proposición 6.1. de las identidades (6.1). eliminando la variable independiente t en el sistema (6. q(θ) es siempre positivo. por lo anterior. De donde se concluye que q(u. Ahora. 0). γ=− ∆(A) >0 4a21 Luego entonces se sigue que q(u. Para la función 2π-periodica a(θ) ≡ a ¯= p(θ) .6) . o siempre negativo. v) es positiva definida. El lector puede establecer sin dificultad las siguientes dos identidades: ) 2p(θ) = T r(A) + (a11 − a22 )cos 2θ + (a12 + a21 )sen 2θ (6. Si ∆(A) < 0 entonces la función a(θ) ≡ p(θ) es una función continua y q(θ) periodica de periodo 2π. Para el caso que a21 < 0. v). Pues así. v) ≡ −q(u. v) =  √ a21 a22 − a11 u+ √ v 2 a21 2 + γ v2.5) se sigue que a(θ) = o sea que T r(A) (a11 − a22 )cos 2θ + (a12 + a21 )sen 2θ + Q(θ) Q(θ) d 1 dθ Q(θ) T r(A) 1 − a(θ) = 2 q(θ) 2 Q(θ) 21 (6. con a(θ) ≡ . Por lo que.1. se cumple que q(θ) T r(A) 2 Demostración. 0). q(u. para toda (u. dθ q(θ) Corollario 6. si q(u. v) = (0. Por otro lado. v) 6= (0.3). qe(u. Tomando Q(θ) = 2q(θ). v) = 0 entonces a22 − a11 √ a21 u + √ v = 0 2 a21 v = 0 lo que implica que u = 0 y v = 0. e a21 = −a21 > 0.

tienden al origen en forma de espiral. el último término de la última igualdad es igual a cero. Ejercicio 6. Bajo la condición que ∆(A) < 0: (a) Si T r(A) < 0 entonces las curvas integrales de la ecuación homogénea (6.3) se obtiene que dt = 1 T r(A) a ¯= 2π 2 Z 2π dt = 0 dθ . En la figura 8. (c) Si T r(A) > 0 entonces las curvas integrales de la ecuación homogénea (6. se alejan del origen en forma de espiral.7) con b > 0.1. se obtiene de eliminar la variable independiente t en el sistema . Considera a la ecuación homogénea dy bx + ay = dx ax − by (6. x = ax − by . se tiene que Z 1 T r(A) 2π dθ a ¯= 2π 2 q(θ) 0 Y como de la segunda ecuación del sistema (6. (b) Si T r(A) = 0 entonces las curvas integrales de la ecuación homogénea (6.7) curvas integrales de la forma y = mx.8) ¿Cuánto vale su discriminante? ¿Admite la ecuación (6. como Q(θ) es 2π-periodica. y = bx + ay (6.1). se resume toda la discusión hecha hasta aquí. x 6= 0? 22 .o bien que a(θ) = T r(A) 1 1 d − ln Q(θ) 2 q(θ) 2 dθ De donde se sigue que 1 a ¯ = 2π Z 2π a(θ) dθ 0 1 T r(A) = 2π 2 Z 2π dθ 1 Q(2π) − ln q(θ) 4π Q(0) 0 Ahora.1.1). se tiene que q(θ) T r(A) 2 Como resumen de la discusión de esta sección. se tiene el siguiente Teorema 6. Por lo tanto. Cuya demostración se sigue directamente de la proposición anterior y del lema 2.1.1) son curvas cerradas alrededor del origen.

23 .ξ = η ln k η p ξ ∆=0 δ foco atractor ξ foco fuente nodos impropios η nodos impropios η ξ ξ centro ξ = kη p nodo η ξ η τ ξ ξ ξ = kη −p η = kξ p nodo puntos silla ξη = k η = kξ −p Figura 8: Recapitulación gráfica de las curvas integrales en el Teorema de Clasificación General de los sistemas lineales de primer orden en el plano.

8) toma la forma = γ r cuya dθ solución general está dada. donde m1 < m2 son las raíces reales del polinomio discriminante qA (z) = a12 z 2 + (a11 − a22 )z − a21 . Trayectorias solución para el caso ∆(A) > 0 Hasta ahora se ha visto que al eliminar la variable independiente en el sistema  x = a11 x + a12 y  y = a21 x + a22 y (7.2) la cuál.3) dt dt donde λ1 = a12 m1 + a11 y λ2 = a12 m2 + a11 . en el sistema de coordenadas η = y − m1 x.1) se obtiene la ecuación homogénea a21 x + a22 y dy = dx a11 x + a12 y (7. 7. En efecto.7) en coordenadas polares toma la forma r = ceγθ . dr c). admite dos curvas integrales de la forma y = m1 x. por la ecuación (6. η se reduce al sistema desacoplado dξ dη = λ1 ξ. ξ = y − m2 x. Muestra que la ecuación (6.9) ¿De que tipo es la solución de equilibrio del sistema (6. = λ2 η (7. x 6= 0.a). y y = m2 x. Sugerencia: Observa que T r[A] = 2a. la ecuación (6. si ∆(A) > 0. si a12 > 0. λ1 = a12 m2 + a11 y λ2 = a12 m1 + a11 24 .1) en el sistema de coordenadas ξ. precisamente. Muestra que en coordenadas polares.2). c = k −1 (6. se sigue que  ξ = (a21 − m2 a11 )x + (a22 − m2 a12 )(ξ + m2 x) = [(a21 − m2 a11 ) + (a22 − m2 a12 )m2 ]x + (a22 − m2 a12 )ξ = −(a12 m22 + (a11 − a22 )m2 − a21 )x + (a22 − m2 a12 )ξ 3 En otro caso.8)? Considera todos los casos posibles. las curvas integrales de la ecuación homogénea (7. Más aún. véase que  ξ = y −m2 x   = (a21 x + a22 y) − m2 (a11 x + a12 y) = (a21 − m2 a11 )x + (a22 − m2 a12 )y y como y = ξ + m2 x. 3 son las raíces reales del polinomio caracterśtico pA (λ) = λ2 − T r(A)λ + Dt(A). están dadas por η −λ1 ξ λ2 = c El propósito de la presente sección en mostrar que el sistema (7.9).

se tiene que  ξ= λ1 ξ como se quería mostrar. que  ξ= (a22 − m2 a12 )ξ Por otro lado. η → 0. η = c2 eλ2 t para Dt(A) < 0 (lo que significa que λ1 < 0 < λ2 ). cuando t → ∞. como la solución general del sistema (7. se verifica que −(a11 − a22 ) + δ∗ ) a12 2a12 (a11 − a22 ) − δ∗ = a22 + 2 (a11 + a22 ) − δ∗ = 2 = λ1 a22 − m2 a12 = a22 − ( En conclusión. 8. se tiene que ξ. De manera completamente análoga. como qA (m1 ) = 0.3) está dada por ξ = c1 eλ1 t .o sea que  ξ= −qA (m2 ) + (a22 − m2 a12 )ξ o bien. Mientras que para Dt(A) > 0 y T r(A) < 0 (lo que significa que λ1 < λ2 < 0). se muestra que  η = λ2 η Ahora bien. cuando t → ∞. se tiene que ξ→0 y | η |→ ∞. Y que para Dt(A) > 0 y T r(A) > 0 (lo que significa que 0 < λ1 < λ2 ). | η |→ ∞ cuando t → ∞. Trayectorias solución para el caso ∆(A) = 0 Para el estudio de las trayectorias solución del sistema lineal  x = a11 x + a12 y  y = a21 x + a22 y 25 . se tiene que | ξ |.

está dada por ξ = (c1 + c2 t)eλ∗ t .2) a11 − a22 Ahora.1). dado que la raíz doble m de q∗ (z) está dada por m = − . se obtiene que  η = −q∗ (m)x + (a22 − m a12 )η (8. se sigue que 26 η = c2 eλ∗ t . (8. es inmediato ver 2a12 que   a11 − a22 a11 + a22 a22 − m a12 = a22 − a12 − = = λ∗ 2a12 2 Consecuentemente. como la solución general del sistema reducido (8.cuando ∆(A) = 0 (i.2) se reduce a la ecuación  η = λ∗ η (8. cuando el polinomio discriminante q∗ (z) tiene una sóla raíz real m de multiplicidad dos).4) se reduce a  ξ= λ∗ ξ + η que es precisamente la primera ecuación del sistema reducido (8. Por último.3) que el precisamente la segunda ecuación el sistema reducido (8. En efecto. con respecto a t. veamos que en las coordenadas x. como y = mx + η. este sistema se transforma en  η  λ∗ η ξ = λ∗ ξ + η = (8.1) correspondiente al caso ∆(A) = 0. si se introduce la variable ξ = a−1 12 x entonces (8. derivando a η = y − mx. se tiene que  x = a11 x + a12 y = (a11 + a12 m)x + a12 η o bien que  x= λ∗ x + a12 η (8. η. procediendo de manera similar al caso anterior. Por otro lado.4) pues es directo ver que   a11 − a22 a11 + a22 a11 + a12 m = a11 + a12 − = = λ∗ 2a12 2 Así.e..1) donde λ∗ es la raíz doble del correspondiente polinomio caraterístico pA (λ).1).

queda completa la demostración del teorema de clasificación de los puntos de equilibrio de los sistemas lineales EDO’s con coeficientes constantes en el plano. fuente centro ξ = kη p nodo atractor nodo fuente η = kξ p τ puntos silla ξ = kη −p ξη = k η = kξ −p Figura 9: Representación gráfica del Teorema de Clasificación General de los sistemas lineales de EDO’s de primer orden en el plano de fases.1)  y = a21 x + a22 y 27 . En las últimas dos secciones se ha visto que el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden  x = a11 x + a12 y (9.e. Forma normal de los sistemas lineales de primer orden en el plano de fases para el caso ∆(A) < 0.1. | η(t) |→ 0 . λ∗ [= T r(A)/2] > 0) entonces | ξ(t) |. t→∞ Con esto. atractores nodos i. Si T r(A) > 0 (i. t→∞ 2.. η(t) → 0 . 9. λ∗ [= T r(A)/2] < 0) entonces ξ(t).e. Si T r(A) < 0 (i.. x = η ln k η p ∆=0 δ foco atractor foco fuente nodos i.

Esto es. donde u = y − αx v = βx (9.3) en donde a y b son la parte real e imaginaria de las raíces complejas λ∗ = a ± ib. Como para el caso ∆(A) < 0. se sigue que  u = (a21 − αa11 )x + (a22 − αa12 )(αx + u) = −qA (α)x + (a22 − αa12 )u 28 . a partir de la cuál se da la descripción analítica de sus trayectorias solución. Específicamente se halla la forma canónica del sistema (9. se ve que derivando u = y − αx respecto a t. se tiene que  u = y −α x   = (a21 − αa11 )x + (a22 − αa12 )y luego. las raíces del polinomio discriminante qA (z) son complejo conjugadas. η = u − iv. Pero.1) se transforma en  u = au − bv  v = bu + av (9. ξ a una de las siguientes formas canónicas: a) Para ∆(A) > 0:   η = λ1 η ξ= λ1 ξ b) Para ∆(A) = 0:  ξ= λ∗ ξ + η  η = λ∗ η En esta última sección. estas nuevas coordenadas u y v toman valores reales.4) −∆(A)    b = 2 Procediendo de manera análoga a las secciones 7 y 8. En lo que sigue se verá que en las coordenadas u − v dadas en (9. Esto es. como y = αx + u.2) Claramente. es directo ver que se pueden rescribir como ξ = u + iv. para este caso ∆(A) < 0. η = y − m2 x toma valores en los números complejos. si m2 = α + i β entonces m1 = α − i β. para valores reales de x y y. al separar las partes real e imaginaria.2). en el sistema de coordenadas η vs. luego se tiene que el cambio de coordenadas ξ = y − m2 x .1).  T r(A)   a =  2 p (9. el sistema de ecuaciones diferenciales (9. se presenta un estudio complementario a la discusión hecha en la sección 6.se reduce. b > 0 del polinomio característico pA (λ) = λ2 − T r(A)λ + Dt(A).

por (9.11).6) y tomando en cuenta a (9.4). como x = v/β. se obtiene que p −∆(A) qA (α) = a12 β = =b β 2 (9.6). que qA (α) v + (a22 − αa12 )u β Ahora. considerando que 0 = qA (m2 ) = qA (α + iβ).5) (9.8).9) Por otro lado.9) y (9.1).11) En conclusión. y que qA (α + iβ) = a12 (α + iβ)2 + (a11 − a22 )(α + iβ) − a21 = (qA (α) − a12 β 2 ) + i(2α + (a11 − a22 ))β se sigue.5) se reduce a  u= au − qA (α) v β (9. recordando que si m2 = α + iβ. que  v= bu + (a11 + αa12 )v Y como  a22 − a11 a11 + αa12 = a11 + 2a12 Se sigue que (9. que qA (α) = a12 β 2 . en las coordenadas u y v dadas por (9.3).7) Mientras.2).7) toma finalmente la forma  u= au − bv (9. por (9.8) Por lo que. como se quería probar. se tiene que   v = βx = a11 βx + a12 β(αx + u) = (a11 + αa12 )βx + βa12 u o bien. derivando v = βx respecto a t. Luego.o bien. es raíz de qA (z) entonces  a22 − a11   α =  p2a12 −∆(A)    β = 2a12  u= − (9. 29 . o sea al sistema (9. se tiene que a22 − αa12 = a Consecuentemente. (9.10) a11 + a22 T r(A) = =a 2 2 (9.4) y (9.10) se reduce finalmente a   a12 = v= bu + av (9. se reduce al sistema formado por las ecuaciones (9. si ∆q = ∆(A) < 0 entonces el sistema (9. se tiene que (9.

1972. Ordinary Differential Equations.Ejercicio 9. California. se reduce a la ecuación lineal homogénea dr = γr. FORD. Wadsworth Publishing Co. 1979. Toronto.O. en coordenadas polares. [Sot] Sotomayor J.. Lo que corrobora el análisis hecho en la sección 6.. IMPA. 30 . Lições de equações diferenciais ordinárias. Referencias [Frd] Lester R. dependiendo de si T r(A) (= 2a) es negativa o positiva. dθ γ = a/b cuya solución general está dada por r = c eγ θ De donde concluye que el estado de equilibrio del sistema (9.1. Differential Equations. [Rxn] Roxin E. McGraw-Hill. New York. 1955. o bien un centro si T r(A) = 0. Demuestra que la ecuación homogénea dv bu + av = du au − bv que se obtiene del sistema (9. Belmomt.1) es un foco estable o inestable.3) al eliminar la variable independiente t. London..