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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA


DEPARTAMENTE DE ENGENHARIA MECNICA

MANOEL CORDEIRO DE BARROS

2001

NDICE
CAPTULO - 1
1- HISTRICO
1.1 Conceitos
1.2.1- Fluido
1.2.2- Hidrulica
1.2.2.1- Sistemas leo hidrulicos Estticos
1.2 Classificao dos Sistemas Hidrulicos
1.3.2- De Acordo com Tipo de Bomba
1.3.3- De Acordo com Controle de Direo
1.4 - Esquema Geral de um Sistema Hidrulico
1.4.1- Sistema de Gerao
1.4.2- Sistema de Distribuio e Controle
1.4.3- Sistema de Aplicao de Energia
1.5- Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos
1.5.1- Vantagens
1.5.2- Desvantagens
1.5.3- Comparao com Sistemas Pneumticos

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CAPTULO - 2
CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS
2.1 Lei de Pascal
2.2 Transmisso Hidrulica de Fora
2.3 Transmisso Hidrulica de Presso
2.4 Fora e Presso
2.5 Princpio de Conservao da Energia
2.6 Presso Hidrosttica
2.7 Princpio de Bernoulli
2.8 Escoamento do Fluido em Tubulaes
2.9 Vazo em Tubulaes
2.10 Dimetro de Tubulao

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CAPTULO - 3
INTERLIGAO NOS SISTEMAS HIDRULICOS
3.1 Unio por Tubos
3.1.1 Conexes
3.1.1.1 - Conexo com Anel Cravador
3.1.1.2- Conexo com Anel Tipo O
3.1.1.3- Conexo com Vedao Totalmente Metlica
3.1.1.4 - Conexo com Unidas por Roscas
3.1.1.5- Flanges
3.2 Unio por Mangueiras

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CAPTULO - 4
FLUIDO HIDRULICO
4.1 O leo Mineral

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I
4.1.1 Qualidade do leo
a ) Viscosidade
a.1 ) ndice de Viscosidade
b) Anti-emulsificao
c) Nmero de Neutralizao
d) Ponto de Anilina (PA)
4.1.2 Aditivos
I) Antioxidao
II) Antiespumante
III) Antidesgastante
4.2 Ponto de Inflamao
4.3 Ponto de Combusto
4.4 Ponto de Solidificao
4.5 Polimerizao
4.6 Fluido Resistente ao Fogo
4.6.1 Os Sintticos
4.6.2 gua Glicis
4.6.3 Emulso de gua em leo

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CAPTULO - 5
RESERVATRIO E ACESSRIOS
5.1 Armazenamento do leo
5.1.1 Dimensionamento
5.1.2 Regra de Altura de Filtro de Suco
5.2 Acessrios
5.2.1 Bocal de Enchimento
5.2.2 Respiro
5.2.3 Indicadores de Nvel
5.2.4 Magnetos
5.3 Simbologia de Reservatrio

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CAPTULO - 6
FILTROS
6.1 Princpio de Filtragem Mecnica
6.1.1 Filtro de Linha de Presso
6.1.2 Filtro de Suco
6.1.3 Filtro de Retorno
6.2 Tipo de Filtragem
6.3 Simbologia de Filtros

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CAPTULO - 7
CILINDROS
7.1 Tipos de Cilindros
7.1.1 Cilindro de Ao Simples
7.1.2 Cilindro de Ao Dupla
7.1.3 Cilindro de Haste Dupla
7.1.4 Cilindro Telescpicos

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I
7.1.5 Cilindro Duplex
7.1.6 Cilindro com Amortecimento
7.2 Vedao de Cilindros e Hastes
7.2.1 Anel de Vedao Tipo O. (Figura 7.7)
7.2.2 Anel de Vedao Tipo O com Anel Suporte. (Figura 7.8)
7.2.3 Anel de Vedao Tipo O com Anel Externo. (Figura 7.9)
7.2.3 Anis U - Gaxetas. (Figura 7.10)
7.2.4 Anis em V. (Figura 7.11)
7.2.5 Anis Tipo Copo (Figura 7.12)
7.3 Vedao da Tampa no lado da Haste
7.4 Tipos de Fixao de Cilindros
7.4.1 Fixao por Flange Dianteira
7.4.2 Fixao por Flange Traseira
7.4.3 Fixao por Ps
7.4.4 Fixao por Munho Dianteiro
7.4.5 Fixao por Munho Traseira
7.4.6 Fixao por Munho Central
7.4.7 Fixao por Oscilao ou Aleta Simples ou Dupla
7.4.8 Fixao por Rosca
7.5 Unio de Cilindro e Cabeote

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CAPTULO - 8
GRUPO DE ACIONAMENTO
8.1 Bombas Hidrulicas
8.1.1 Bombas de Engrenagens - (Figura 8.1)
8.1.2 Bombas de Engrenagens Internas
8.1.2 Bombas de Palhetas
8.1.2.1 Bombas de Palhetas com vazo varivel (Figura 8.5)
8.1.3 Bombas de Parafuso - (Figura 8.6)
8.1.4 Bombas de Pistes
8.1.4.1 Bombas de Pistes Axiais (Figura 8.7)
8.1.4.2 Bombas de Pistes Radiais (Figura 8.8)
8.2.2 Alinhamento de Bombas
8.3 Manmetro
8.4 Representao do Grupo de Acionamento

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CAPTULO - 9
VLVULAS HIDRULICAS
9.1 Vlvulas Limitadora de Presso - (Figura 9.1)
9.1.1 Representao Simblica - (Figura 9.2)
9.1.2 Vlvulas Limitadora de Presso Servopilotada - (Figura 9.1)
9.1.2.1 Representao Simblica - (Figura 9.3)
9.1.2.2 Representao Simblica Vlvula Limitadora de Presso
servopilotada com vlvula 2/2 vias - (Figura 9.5)
9.2 Vlvula de Fluxo
9.2.1 Vlvula de Fluxo sem Regulagem Estrangulador
9.2.2 Vlvula de Fluxo com Regulagem - Estrangulador

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I
9.2.3 Vlvula de Fluxo com Regulagem - Orifcio
9.3 Vlvulas de Direcionais
9.3.1- Simbologia
9.3.2- Tipos de Acionamentos
9.3.3- Tipos de Vlvulas quanto construo
9.3.3.1- Vlvulas de Corredia
9.3.3.2- Vlvula de Assento
9.3.4- Vlvula Direcional 2/2 vias (2 vias e 2 posies) NF
9.3.5- Vlvula Direcional 3/2 vias (3 vias e 2 posies) NF
9.3.6- Vlvula Direcional 4/2 Vias (4 vias e 2 posies) NF
9.3.7- Vlvula Direcional 5/2 Vias (5 vias e 2 posies) NA
9.3.8- Vlvula Direcional 4/3 Vias (4 vias e 3 posies) NF
9.3.9- Vlvula Direcional 5/3 Vias (5 vias e 3 posies) NF
9.3.10-Vlvula Direcional Servo-pilotada.
9.4-Vlvula de Reteno
9.4.1-Vlvula de Reteno Pilotada
9.4.2-Vlvula de Reteno Dupla
9.4.3-Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional
9.4.3.1-Vlvula Reguladora de Fluxo de 2 Vias (Construo A)
9.4.3.2-Vlvula Reguladora de Fluxo de 2 Vias (Construo B)
9.4.3.3-Vlvula Reguladora de Fluxo de 3 Vias
9.4.3.4-Divisor de Fluxo
9.4.3.5-Vlvula Reguladora de Entrada (Controle de velocidade
dos cilindros)
9.4.3.6-Vlvula Reguladora de Sada (Controle de velocidade
dos cilindros)
9.5-Vlvula Reguladora de Presso
9.5.1-Vlvula Reguladora de Presso de 2 Vias
9.5.1.1-Designao e Smbolo conforme DIN ISO 1219
9.5.2-Vlvula Reguladora de Presso com 3 Vias
9.5.2.1-Designao e Smbolo conforme DIN ISO 1219

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INTRODUO
1.1 Histrico
Apenas existem trs meios de transmisso de potncia; a mecnica, a eltrica e a fluida.
A transmisso mecnica a mais antiga e a mais conhecida delas, tendo como seu princpio
inveno da roda e atualmente utiliza-se outros meios mais apurados como engrenagens, cames,
correias, correntes, molas, polia e outros.
A transmisso eltrica comeou a existir nos tempos modernos, possui uma grande vantagem que de transmitir energia a grandes distncias. A transmisso eltrica usa geradores, motores
eltricos, condutores e outros.
A transmisso de fora fluida teve o seu incio milhares de anos antes de Cristo, onde o seu
marco inicial foi o uso da fora fluida atravs da roda dgua, utilizando a energia potencial de queda para gerao de energia.
O fluido sob presso foi utilizado como meio de transmisso de potncia em tempo mais recente, onde o seu crescimento teve um grande avana aps a primeira guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fluida poderiam ser relacionados como segue:
! No ano de 1795, o mecnico Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica,
usando a gua como meio de transmisso;
! No ano de 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico e o primeiro
acumulador hidrulico;
! No ano 1 900, nos Estados Unidos construiu-se a primeira bomba de pistes, onde houve
a substituio da gua por leo minera, com muita vantagem.
Hoje o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a versatilidade e a
dependncia do uso da transmisso de fora fluida so usados desde um simples meio de frenagem
at um complexo sistema de aeronaves modernas e msseis.
Nos dias atuais no seria possvel sem o uso da transmisso de fora fluida encontrar potncia suficientemente para erguer um caminho de grande tonelada, ou suficientemente pequena para
prender um ovo sem furar sua casca.

1.2 Conceitos
Aqui iremos definir algumas definies que se aplicam ao nosso estudo:

1.2.1- Fluido
Toda substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente no qual est contido,
e no nosso caso, o fluido em estudo ser leo hidrulico.

1.2.2- Hidrulica
a matria que estudo os fluidos em escoamento e sob presso, como se trata de hidrulica o fluido leo hidrulico, que pode ser:
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1.2.2.1- Sistemas leo hidrulicos Estticos
Neste sistema a energia utilizada a energia potencial, onde o fluido tem
alta presso e baixa velocidade.

1.2.2.2- Sistemas leo hidrulicos Cinticos


Neste sistema a energia utilizada a energia cintica, na transmisso de
potencia, onde o fluido tem alta presso e baixa velocidade. utilizado o fluido a altas velocidades, em torno de 50 m/s (180 km/h).
Este estudo se prender mais aos sistemas leo hidrulicos estticos,
como por exemplo, em prensas, guindastes, mquinas-ferramenta, injetoras de plsticos e outros.

1.3 Classificao dos Sistemas Hidrulicos


A classificao dos sistemas hidrulicos pode ser de diversas maneiras:

1.3.1- De Acordo com a Presso


NFPA (National Fluid Power Association), classificamos quanto presso da seguinte forma:
Presso ( bar)

Faixa de Presso

0 a 14
14 a 35
35 a 84
84 a 210
> 210

Baixa
Mdia
Mdia alta
Alta
Extra alta

1.3.2- De Acordo com Tipo de Bomba


Classificamos em sistemas de:
-

vazo constante
vazo varivel

1.3.3- De Acordo com Controle de Direo


Classificamos o sistema de:
-

sistema de uma via (controle por vlvula)


sistema de duas vias (bombas reversveis)

1.4 Classificao dos Sistemas Hidrulicos


Como existem umas infinidades de tipos de circuitos hidrulicas, todos eles seguem sempre
um mesmo esquema, que poderamos dividir em trs partes principais:
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1.4.1- Sistema de Gerao


Este sistema constitudo dos seguintes elementos:

Figura 1.1
reservatrio
filtros
bombas
acumuladores
intensificadores de presso
e outros.

Figura 1.1

1.4.2- Sistema de Distribuio e Controle


Este sistema constitudo por:

Figura 1.2
vlvula direcional
vlvula controle de vazo
vlvula controladora presso

Figura 1.2

1.4.3- Sistema de Aplicao de Energia


Este sistema constitudo por:

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Figura 1.3
atuadores lineares
atuadores rotativos
osciladores
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Figura 1.3

1.5 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos


Quando no possvel o emprego de sistemas mecnicos e eltricos, empregamos o sistema
hidrulico.
Faremos agora um comparativo entre os trs sistemas, levando em considerao as vantagens
e desvantagens dos sistemas hidrulicos.

1.5.1- Vantagens

Fcil instalao dos elementos oferece grande flexibilidade, inclusivo em especo


reduzido. O sistema mecnico no apresenta esta flexibilidade;
Permitem uma rpida e suave inverso de movimento, o que no ocorre nos sistemas mecnicos e eltricos;
Possibilidade de variao da velocidade micromtrica, quando aos sistemas mecnicos e eltricos s as tem escalonado e de custo caro e difcil;
So sistemas autolubrificados, os sistemas mecnicos e eltricos isto no ocorre;
Possui pequeno peso em relao potncia consumida em comparao aos sistemas eltricos e mecnicos;
So sistemas de fcil proteo em relao aos mecnicos e eltricos;
O leo hidrulico um excelente condutor de calor, etc.

1.5.2- Desvantagens

Seu custo inicial mais alto em relao aos sistemas mecnicos e eltricos;

1.5.3- Comparao com Sistemas Pneumticos


Nos sistemas hidrulicos temos um controle de presso e vazo mais apurado do que
os sistemas pneumticos, e como tambm trabalhar com presso bem mais elevadas. Perde apenas
no custo onde os sistemas pneumticos apresentam um investimento inferior.

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CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS
A hidrulica como qualquer outra cincia, necessita de alguns conhecimentos bsicos, para
podermos conseguir obter dela aquilo que realmente necessitamos.

2.1 Lei de Pascal


Blaise Pascal enunciou vrios princpios aplicados a hidrulica, entre eles, o que mais se
destaca o Princpio Fundamental da Hidrulica, que diz:
Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente fechado, age
igualmente em toda a direo dentro da massa fluida e perpendicularmente s paredes do recipiente.

Figura 2.1 Lei de Pascal

2.2 Transmisso Hidrulica de Fora


Em transmisso hidrulica de fora teremos no sistema hidrulico um aumento de fora.

2.3 Transmisso Hidrulica de Presso


Em transmisso hidrulica de presso teremos no sistema hidrulico um aumento de presso.

P2 = P1 .
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2.4 Fora e Presso


Fora qualquer causa capaz de realizar trabalho.
Se aplicarmos uma fora F sobre uma superfcie A, definimos como presso P, a razo
entre a fora F e a superfcie A.

P=

F
F
ou F = P.A ou A =
A
P

Num determinado circuito hidrulico existe presso, quando existe resistncia ao fluxo de
leo gerado por uma bomba. A bomba no uma geradora de presso, ela gera somente vazo de
leo. As resistncias que o leo encontra em sua trajetria so as responsveis pela gerao de presso.
A presso expressa normalmente por kgf/cm2, bar, PSI, atm. Porm conforme o sistema
internacional de medidas, a presso dever ser expresso em bar.

2.5 Princpio de Conservao da Energia


A energia vem da natureza, por isso, no podemos criar ou destruir a energia. Na usina hidreltrica transformamos a energia potencial, derivada do armazenamento de gua em energia eltrica.
O princpio de Lavoisier enuncia: Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se
transforma. Na Figura 2.2 veremos uma transformao de energia.

Figura 2.2 Princpio de conservao de energia

Com relao Figura 2.2, se aplicarmos:

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uma fora F1 = 1000 kg

na rea A1 = 20 cm2 (menor pisto)

proporciona um deslocamento S1 = 2,0 cm

gerando uma presso no sistema de 50 kgf/cm2,


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sabendo-se que para A2 = 60 cm2 (maior pisto), teremos uma F2 = 3.000 kgf e seu deslocamento
ser de 0,7 cm.

2.6 Presso Hidrosttica


A superfcie terrestre encontra-se sob uma camada de ar (atmosfera) que composto de oxignio e nitrognio e gases raros. Esta camada possui um peso no nvel do mar que ficou convencionado que a presso exercida pela coluna de ar igual a 1 atmosfera ( 1 atm).
Supondo dois reservatrios como mostra a Figura 2.3, um com 2 cm de dimetro e outro com
6 cm de dimetro e ambos esto cheio com gua, com uma lmina de gua igual a 1 m, que correspondem s posies dos manmetros.

Quanto ao reservatrio maior, ele apresenta uma maior fora aplicada na base em provimento
de sua rea exposta a presso ser maior do que a rea do reservatrio menor.

2.7 Princpio de Bernoulli


Bernoulli enunciou o seguinte princpio; A soma da presso e energia cintica, nos vrios
pontos de um sistema constante para uma vazo constante.

2.8 Escoamento do Fluido em Tubulaes


Os fluidos possuem a caracterstica prpria de sempre procurar o caminho mais fcil. Se
existir 3 caminhos diferentes em um duto num sistema hidrulico, o fluxo optar pelo caminha mais
fcil.
Existem dois tipos de escoamento, que so:
-

escoamento laminar;

escoamento turbulento.

Este tipo de escoamento depende de diversos fatores:

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a rugosidade interna do tubo;

dimetro interno do tubo;

velocidade de escoamento;

viscosidade do fluido e outros;


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Para conhecermos o regime de escoamento de um fluido, devemos conhecer o nmero de


Reynolds.
R=

v .D
,

onde v = m/s, D = m e = m2/s


0 < R < 2000 - laminar
2000 < R < 3000 - no podemos afirmar se o regime e laminar ou turbulento
R > 3000 - turbulento

2.9 Vazo em Tubulaes


A vazo que flui dentro de uma tubulao pode ser determinada de duas formas; pela razo
do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido
pela rea na qual est escoando.
Q =

V
t

s
Q = v.A = .A
t
onde, Q = vazo, V = volume, t = tempo, v = velocidade do fluido, A = rea e s = curso.

2.10 Dimetro de Tubulao


determinado partir da equao da continuidade, ou seja, a partir do clculo da rea da
seo do duto A obtido atravs da vazo e velocidade do fluxo de fluido.
Q = v .A A =

Q
v

Determinado a rea A, teremos:


A=

.D 2
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D2 =

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4 .A
= 1,128 A

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INTERLIGAO NOS SISTEMAS HIDRULICOS
A interligao dos vrios elementos de um sistema hidrulico, ou seja, o transporte de energia
hidrulica, efetua-se por meios de tubos, mangueiras, furos nos blocos de comando, placas de conexo e outros.
Nos pontos onde os elementos podem ser separados utiliza-se geralmente elementos de interligao de rpida conexo.
Na escolha dos elementos de interligao devem ser observados os seguintes pontos:
Presso esttica e dinmica
Vazo
Vedao
Oscilaes hidrulicas e mecnicas
Influncia do ambiente
Preo

3.1 Unio por Tubos


Nos sistemas hidrulicos encontramos interligaes com maior freqncia unio por tubos,
onde estes tubos so normalizados pela DIM 2381 (tubos de ao de preciso, sem costura). O dimensionamento funo da vazo e da presso mxima.
A presso mxima admissvel determinada pelo material do tubo e a espessura da parede.
Os valores so estabelecidos por normas VDMA 24 e DIM 2445, os fabricantes de tubos tambm
indicam este valor.

3.1.1 Conexes
A ligao entre tubo e o elemento e entre tubos so efetuadas atravs de conexes
ou flanges, nos vrios tipos construtivos.

3.1.1.1 - Conexo com Anel Cravador


Utilizado para esforos mdio com maior frequncia.
Quando a porca (1) de cobertura apertada, introduzido o anel cravador (2) no cone interno de luva de conexo (3). Forma-se ento uma salincia de recravao
no tubo (4) que por sua vez apertado contra o encosto de vedao.
Desta forma obtem-se uma ligao sem vazamento quanto o material do
tubo estiver conforme a norma, o plano de corte do tubo estiver perpendicular e quanto so
obedecidos os valores das presses mximas (estticas e dinmicas). O anel cravado previamente montado atravs de um dispositivo.
Na Figura 3.1 ilustra este tipo de conexo e seus elementos.
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Figura 3.1 - Conexo com anel cravador

3.1.1.2- Conexo com Anel Tipo O


Na Figura 3.2 ilustra a conexo com anel do tipo O.

Figura 3.2 - Conexo com anel tipo O

3.1.1.3- Conexo com Vedao Totalmente Metlica


Estes tipos de conexes so utilizados pra esforos muito grandes.

Figura 3.3 - Conexo vedao totalmente metlicas

3.1.1.4 - Conexo com Unidas por Roscas


Nas conexes que unem por roscas, os tubo se os elementos, existem
uma relao entre dimenso do tubo e a dimenso da rosca, esta rosca pode ser retas ou cnicas, como rosca tipo Withorth.
A Tabelo 3.1 nos mostra a relao entre o dimetro do tubo, a dimenso
da rosca nas conexes, a vazo e a presso de trabalho.
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ext. do tubo
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1
1
1,5
1,5
2
2
3
3

Espessura da parede (mm)


Presso de Trabalho ( bar )
100
160
250
1
1
1
1
1,5
1,5
2
2
3
3

1
1
1
1,5
1,5
2
3
3
4
6

1
1,5
1,5
2
2
2,5
3
4
5
6

Rosca Mtrica

Rosca Whitwort

400
1,5
1,5
2
2,5
3
4
5
6
7
9
-

M 10 x 1

R 1/8"

M 14 x 1,5

R 1/4"

M 18 x 1,5
M 22 x 1,5

R 3/8"
R 1/2"

M 27 x 2

R 3/4"

M 33 x 2

R 1"

M 42 x 2

R 1.1/4"

M 48 x 2

R 1.1/2"

M 160x 2

R 2"

Tabela 3.1

Estas conexes tem variadas combinaes na sua construo, onde podem unir uma rosca com um tubo, um tubo com outro tubo, podem ser montados em ngulos, conectados em ts ou
em cruz e inclusive serem
giratrias.

Figura 3.4 Conexo por rosca

3.1.1.5- Flanges
Utilizadas para bombas de alta presso, a sua unio entre flange e tubo
pode ser soldada ou parafusada e ela tambm pode ser unida a uma mangueira atravs de um
niple.

Figura 3.5 - Flange


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3.2 Unio por Mangueiras


As mangueiras so utilizadas como interligaes flexveis entre as unidades hidrulicas mveis ou nos casos onde os elementos esto dispostas de maneiras desfavorvel. As mangueiras
amortecem vibraes, oscilaes e rudos. Na escolha de mangueiras deve ser levados em considerao a presso de trabalho e o dimetro nominal de passagem, que so indicadas pelos fabricantes.
Normalmente a presso de trabalho mxima em uma mangueira considerada em funo de um fator de segurana que esta relacionada com a presso de ruptura da mangueira. Exemplo de um fator
1:3, isto que dizer que a presso de trabalho mxima trs vezes menor que a presso de ruptura.
Despendendo do valor da presso, so construdas de vrias formas. Na Figura 3.6 ilustra
uma mangueira que constituda de 4 camadas, sendo as camadas 1, 3 e 5 de borracha de polister e
as camadas 2 e 4 de ao entrelaados.

Figura 3.6 - Mangueira com

suas camadas

Para a unio de mangueira com os diversos componentes, equipam-se as extremidades com


terminais de diferentes formatos, montado pelo usurio ou fabricante, atravs de um dispositivo
conveniente. Na Figura 3.7 ilustra as armaduras terminais de mangueiras.

Figura 3.6 - Mangueira com suas camadas

Na montagem de ligaes por mangueiras, devem ser levado em consideraes os raios mximos de dobragem, a folga de movimento e outros. A seguir ser mostradas algumas posies de
montagem de mangueiras.
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Posio 1
Sob presso, o comprimento da mangueira pode se alterar. A faixa vai de -4% a +
2%. Sempre deixe a mangueira um pouco folgada para permitir esse encolhimento ou expanso.

Posio 2
Quando se instala uma mangueira torcida, as altas presses de trabalho tendero a
for-la para endireit-la. Isto pode soltar a porca do terminal ou mesmo causar a ruptura da mangueira no auge da presso.

Posio 3
Quando as mangueiras passam perto de canos de descarga ou outra fonte de calor,
elas devem ser isoladas por capa ou defletor metlico. Em qualquer aplicao, grampos e braadeiras mantm as mangueiras no lugar e reduzem a abraso.

Posio 4
Em curvas, o comprimento da mangueira deve permitir um raio de curvatura bastante amplo. Uma curva muito apertada forma pregas na mangueira e restringe o fluxo. A linha pode
mesmo se obstruir inteiramente.

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Posio 5
Aplicaes onde h muita vibrao ou flexo, deixe um maior comprimento de
mangueira. Os terminais de metal, naturalmente, no so flexveis, e uma instalao adequada protege as peas metlicas contra presses indevidas e impede a formao de dobras na mangueira.

Posio 5
Rios mnimos de curvatura sob condies flexveis .

Posio 6
Outras posies que utilizadas em sistema hidrulicas.
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Quando a unio de elementos, tubos ou mangueiras deve ser rpida e tambm a sua separao, utiliza-se a unio por mangueira com engates rpidos.

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CPITULO - 4
FLUIDO HIDRULICO
O equipamento hidrulico possui um custo elevado, logo se justifica o fato de querer obter-se
deles o mximo de rendimento com um,mnimo de manuteno.
Um dos principais fatores mais importante para se estabelecer um bom rendimento e pouca
manuteno, a escolha correta do fluido hidrulico a ser utilizado, onde esse fluido deva satisfazer
duas finalidades bsicas:

Transmitir com eficincia a potncia que lhe fornecida;


Lubrificar satisfatoriamente os componentes internos do sistema.

Quanto transmisso de potncia, se o fluido hidrulico lquido, teremos uma compressibilidade que varia de 0,5 a 2% a cada 70 bar (1015 psi) de acordo com o tipo de fluido utilizado e
temperatura de trabalho. Com isso podemos dizer que o fluido praticamente incompressvel e que
transmite satisfatoriamente a potncia que a ele fornecida.
Dentre os fluidos utilizados nos sistema hidrulicos, podemos destacar os seguintes tipos:
! leo mineral;
! Fluidos resistentes ao fogo.

4.1 O leo Mineral


Quando falamos de leo mineral, normalmente estamos nos referindo ao leo hidrulico. O
leo hidrulico derivado do petrleo atravs de um cuidadoso processo de refinamento que consiste em separar os diversos derivados do ouro negro.
O leo deve possuir uma srie de qualidade, algumas inerentes e outras que so adicionadas
(aditivos), a fim de que seja assegurada uma boa performance ao sistema hidrulico.
Os leos animais e vegetais no so apropriados, visto que formam resinas e se decompem.

4.1.1 Qualidade do leo


a ) Viscosidade
a medida da resistncia que o fluido oferece ao escoamento, ou seja, sua capacidade de evitar o contato metal com metal e efetuar uma boa lubrificao. Em outra palavra poderamos dizer que a grossura do leo.
Quando se aumento a viscosidade, aumenta a resistncia ao escoamento, onde
essa relao causa grandes problemas na suco do leo para o sistema. A unidade de viscosidade
pode ser USS, Stoque (St), Centistobe (Cs) que um centsimo do Stoke.
a.1 ) ndice de Viscosidade
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medida que estabelece a variao da viscosidade do leo de acordo com


a variao da temperatura. Ele de grande importncia quando o sistema hidrulico no possui um controle adequado de temperatura ou quando est sujeito a grande variao na escala
termomtrica.

b) Antiemulsificao
o leo que tem grande capacidade de separar-se da gua, e ele deve possuir
essa caracterstica e no pode perd-la como uso, pois a gua entra no sistema atravs da
condensao, vazamento em trocadores de calor ou em ar umedecido.

c) Nmero de Neutralizao
a medida de acidez do leo ou em casos mais raros da alcalinidade. Mudana
no nmero de neutralizao indica a formao de substncias prejudiciais ao sistema hidrulico. Essa acidez proporciona a corroso dos metais e ataca os elemento de vedao quando
esse ndice grande. Essa variao do nmero de neutralizao deve ser no mximo de 05,%.

d) Ponto de Anilina (PA)


a temperatura na qual o leo, em soluo bifsico, assume uma nica colorao, formando uma soluo nica. Temperatura abaixo de 93,30C considerada baixo, e acima desta alta. leo com PA baixo possui um efeito de solvente na borracha. Se os elementos
de vedao de baixa PA e trabalharmos com um leo de elevado PA, os elementos de vedao tornaro duros e quebradios.

4.1.2 Aditivos
Para uma melhor performance do leo, costuma-se introduzir aditivos que iro preservar o sistema hidrulico de outros tipos de agresses. So eles:

I) Antioxidao
A oxidao a reao qumica que ocorre entre o leo e o oxignio, produzindo
cido e borra. Temperatura elevada e impurezas, agem como catalisadores e aceleram essa
reao.

II) Antiespumante
Na falta de vedao, falta de leo em sistema hidrulico e outro, ocorre formao de bolhas de ar, originando a espuma. Ela ir provocar, tanto a cavitao da bomba,
como um ciclo de trabalho defeituoso, j que o ar altamente compressvel. Com a introduo no leo deste aditivo faz com que a desaerao seja feita mais rapidamente.
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Causa da formao de espuma:


- Turbulncia no tanque de leo
- Bomba aspirando ar
- Tubulao de retorno no nvel do tanque
- No realizao de sangria.

III) Antidesgastante
So aditivos que, somados ao leo, fazem com que reduza o desgaste de bombas, motores e outros equipamentos quando esto trabalhando em condies adversas. So recomendados para bombas de palhetas com grandes velocidades.

4.2 Ponto de Inflamao


a temperatura na qual o leo entra no estado de vapor, onde a mistura de vapor de leo e ar
queima em contato com o ponto de ignio. Temperatura varia de 180 2000C.

4.3 Ponto de Combusto


a temperatura na qual a superfcie do leo queima espontaneamente. O ponto de inflamao
400C maior que o ponto de inflamao.

4.4 Ponto de Solidificao


a temperatura na qual o leo sob a influncia da gravidade deixa de fluir. Temperatura varia
de 10 at 150C.

4.5 Polimerizao
Combinao qumica de molculas para a formao de molculas grandes, sedimentos resinosos e partculas pegajosas.
Falhas de funcionamento; vlvula com resinas e mbolo travado.

4.6 Fluido Resistente ao Fogo


O fluido proveniente do petrleo tem o inconveniente de ser inflamvel No segura us-lo
perto de superfcie quentes ou de chama. Por esta razo foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos
resistentes ao fogo.
Alm de ser resistente ao fogo, esse tipo de fluido possui muitas outras caractersticas que o
difere do leo mineral que so:
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No podemos dizer que os fluidos resistentes ao fogo so inflamveis, e sim dizer o que ocorre na realidade que eles no propagem o fogo.

4.6.1 Os Sintticos
So eles os fosfatos de steres e cloridratos de hidrocarbonos, que devido as suas
estruturas qumicas oferecem resistncia a propagao do fogo. Possuem boas caractersticas de lubrificao e tem boa resistncia ao tempo de uso, mas tem um inconveniente que alto custo de
aquisio
Este tipo de fluido tende a deteriorar os elementos elsticos e de isolamento eltrico
do sistema, assim como agem como solvente quanto em contato com tintas. necessrio uso de
elementos de vedao especiais, tais como Viton A,
Quando trabalha a alta temperatura, o fluido sinttico em forma de vapor pode atacar o sistema eltrico causando danos irreparvel.

4.6.2 gua Glicis


Resistente ao fogo com uma soluo de glicol (anticogelante) e gua, a mistura
geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

4.6.3 Emulso de gua em leo


Este tipo de fluido geralmente uma soluo de leo, gua (geralmente a 40%) e
um emulsificador.
Os emulsificantes tendem a isolar as impurezas e mant-las em suspenso, e uma
boa filtragem recomendada, mas o filtro qumico no recomendado, pois poderiam reter qualquer
emulsificante ou aditivo.
No podemos dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico. Quando se
trata de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento hidrulico.

4.7 Resistncia ao envelhecimento do Fluido


O fluido dever ter uma boa resistncia qumica contra o oxignio do ar, onde no deve:
! Engrossar
! Decompor-se
! Nem sedimentar

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CPITULO - 5
RESERVATRIO E ACESSRIOS
Um reservatrio hidrulico possui vrias funes, que so: depsito de fluidos que ser utilizado pelo sistema hidrulico, resfriamento do fluido e precipitao de impurezas

5.1 Armazenamento do leo


O fluido hidrulico ter que ser armazenado de maneira que nunca seja insuficiente ou excessivo. O reservatrio deve suprir tanto as necessidades mximas com o mnimas do sistema. Como o
fluido ir alimentar o cilindro no avano e retorno, isto acarretar uma flutuao constante no nvel
de fluido e o reservatrio dever ser dimensionado para que essas alteraes no comprometam as
condies de operao do sistema.

5.1.1 Dimensionamento
O dimensionamento do reservatrio deve ser feito de tal maneira que o seu volume
seja igual ou maior que trs vezes a vazo da bomba ou das bombas que alimenta o sistema hidrulico. Por exemplo, um sistema hidrulico que possui uma bomba com vazo de 30 L/min, o volume
mnimo do reservatrio ser de 30 X 3 = 90 L.

5.1.2 Regra de Altura de Filtro de Suco


Se o filtro de suco no estiver completamente submerso no fluido, introduzir
quantidade de ar no sistema ou tambm muito prximo do fundo do reservatrio, do mesmo modo
introduzir partculas depositadas no fundo do reservatrio. Se estiver imerso a uma altura muito
pequena, poder existir vrtice na sua suco.
Algumas normas recomendam que a cota mnima h do nvel do fluido no filtro seja
de 76,2 mm, ou ento uma cota mnima de 1,5 o dimetro do duto de suco. Salientamos ainda que
a cota h1 deve ser no mnimo de 50 mm, afim de as impurezas depositadas no fundo do reservatrio
no venha a entupir a parte inferior do filtro de suco. N a Figura 5.1 ilustra as cotas no reservatrio.

h1
FIGURA 5.1 Cotas no reservatrio

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Na hiptese de se obter a condio da cota h, costuma-se introduzir no reservatrio


uma chicana horizontal um ponto abaixo do nvel do fluido, pois dessa forma mesmo ocorrendo
formao de um vrtice, o mesmo se extinguir antes de chegar ao filtro. Na Figura 5.2 ilustra a chicana horizontal.

FIGURA 5.2 Chicana horizontal

5.1.3 Resfriamento do Fluido


A gerao de calor no fluido obtida pela passagem nos vrios elementos de um
sistema hidrulico, e quando retorna ao reservatrio volta com temperatura maior do que a de sada
do mesmo.
De acordo com complexidade do circuito hidrulico, esse calor pode ser dissipado
apenas atravs das paredes dos cilindros e da tubulao e, principalmente, no reservatrio.
Uma condio importante nunca colocar o duto de retorno prximo ao duto de
suco, pois o fluido de retorno ao reservatrio volta ao circuito hidrulico, sem efetuar a troca de
calor, com isso teremos um sistema superaquecido.
Um artifcio muito usado e normalizado pela NFPA a introduo de uma chicana
vertical, que obriga que o fluido de retorno percorrer duas vezes o comprimento do reservatrio para
chegar no duto de suco.

FIGURA 5.3 Chicana vertical

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Quando uma chicana no suficiente para a troca de calor do fluido, introduzimos


um maior nmero de chicanas verticais, que fora o fluido hidrulico a percorrer um cominho muito
maior. Na Figura 5.4 ilustra vrias chicanas verticais num nico reservatrio.

FIIGURA 5.4 Chicanas verticais

Quando em nenhum dos casos foram suficiente para a troca do fluido com uma reduo de temperatura satisfatria, necessrio utilizar um trocador de calor.

5.2 Acessrios
No reservatrio podem ser incorporados diversos acessrios que auxiliam no trabalho do sistema.

5.2.1 Bocal de Enchimento


Para colocarmos fluido num reservatrio servimo-nos de um bocal de enchimento
que pode vir acompanhado de filtro de tela de 200 (0,2 mm). A funo do filtro obstruir a penetrao de corpos estranhos no reservatrio.

5.2.2 Respiro
Tem a forma de um capacete que impea a precipitao de impurezas sobre a tomada de ar. No interior do mesmo existe um filtro de ar que entra no reservatrio em uma passagem
paralela (bypass), que permite a livre sada do ar no interior do tanque. Na Figura 5.5 ilustra esse
acessrio.
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FIGURA 5.5. Respito

5.2.3 Indicadores de Nvel


Os indicadores de nvel devem ser instalados de maneira
visvel, para que possamos observar o nvel mximo e mnimo de fluido no
reservatrio.
Podemos incluir no visor um termmetro que efetua a leitura
da temperatura do fluido. Existe no comrcio indicador de nvel com termmetro acoplado.

5.2.4 Magnetos
So ims com a finalidade de captar limalhas
introduzidas no fluido, proveniente do desgaste de equipamento hidrulico ou mesmo, de um ambiente contaminado com esse tipo de impureza.
Mostraremos a seguir unidade hidrulica de gerao.

A causa de formao de espuma na admisso proveniente de:


Turbulncia no tanque de leo;
Bomba aspirando ar;
No existe sangria.
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5.3 Simbologia de Reservatrio


Mostraremos os diversos tipos de simbologia de reservatrios

Reservatrio livre

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Reservatrio pressurizado

Reservatrios com duto acima do nvel do fluido

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CPITULO - 6
FILTROS
Como do nosso conhecimento, o fluido hidrulico deve estar sempre livre de impurezas, do
contrrio a vida til do sistema hidrulico encurtada.
Existem dois tipos de filtros:
- o filtro qumico e
- o filtro mecnico
O filtro qumico utilizado em raras ocasies, quando se requer uma limpeza absoluta do
fluido, pois o leo mineral pode tornar-se cido, alcalino, etc. O filtro qumico um reator que anula
o efeito cido ou bsico do leo, transformando em substncia nociva em gua e cloreto de sdio,
efetuando, a seguir, a separao deste ltimo, deixando passar, apensa o leo mineral puro.
O filtro mecnico o que nos deteremos mais, onde sua aplicao decisiva e obrigatria em
todos sistemas hidrulicos.

6.1 Princpio de Filtragem Mecnica


Sero mostradas a seguir a filtragem nica e filtragem em srie.

Poros

O filtro mecnico possuidor de uma srie de malhas ou poros. Chamamos de mesh que
a quantidade de malhas existentes por polegada linear do filtro.
Existem vrios tamanhos de filtro, cada um para um determinada vazo mxima, para escolha de determinado filtro, costuma-se fazer na prtica escolher um filtro que proporcione uma vazo mxima igual a trs vezes a vazo da bomba, com isso assegura por um bom tempo de uso sem
ser necessria troca ou limpeza.
comum se encontrar filtros que possuam incorporado uma vlvula de reteno simples em
paralelo.
Existem diversos tipos de filtros mecnicos tais como: filtro de linha de presso, filtro de
suco, filtro de retorno.
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6.1.1 Filtro de Linha de Presso


Este tipo de filtro instalado na linha de presso, quando se deseja uma perfeita
limpeza do fluido em um determinado elemento de sistema. Neste tipo de filtro pode ser introduzida
uma vlvula de reteno obrigando o fluido passar num sentido pelo elemento filtrante at que esteja
bloqueada a vlvula de reteno.

6.1.2 Filtro de Suco


Tem a funo de eliminar que partculas slidas sejam secionadas pela bomba, danificando-a totalmente. Ele fica instalado a abaixo nvel do fluido no reservatrio. As malhas so de
149 (0,149 mm) e deve ser maior que as malhas dos filtros de retorno e presso.

6.1.3 Filtro de Retorno


Ele responsvel pela filtragem de todo o fluido que retorna ao reservatrio, que
vem com impurezas que foram absorvidos no sistema.
O fluido que penetra no filtro obrigado a passar pelo elemento filtrante (papel poroso), e quando o elemento filtrante ficar contaminado, o fluido ir passar pelo bypass.
Manmetro

Corpo
Alivio

By pass

Carcaa

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Elementos
filtrante

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Mostraremos agora as filtragens nas diversas linhas de um sistema hidrulicas.

6.2 Tipo de Filtragem


No existe uma regra bsica para a escolha de determinado tipo de filtro em um sistema hidrulico. A sua utilizao depende de fatores que devem ser considerados e que varia de sistema
para sistema.
Deve-se ser considerado por exemplo:
O tipo de fluido que est sendo utilizado, pois um elemento filtrante bom para o leo mineral, pode no ser bom para outro tipo de fluido, pode sua composio atacar esse elemento filtrante.
O grau de filtragem que se deve ter no sistema.
O grau de contaminao seja liquido ou slido.
Devemos sempre que possvel seguir as especificaes do fabricante dos componentes do
sistema hidrulico, com isso, teremos uma vida til dos prognsticos estabelecidos.

6.3 Simbologia de Filtros


Mostraremos a seguir os diversos tipos de simbologia de filtros.
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Filtro comum

Filtro com dreno manual

Filtro com dreno automtico

Filtro separador com dreno manual

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CPITULO - 7
CILINDROS
O Cilindro hidrulico tem a funo bsica de transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica.
Um cilindro consiste de camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste de pisto ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de rosca, tirantes (maioria) ou solda.
De acordo com movimentao da haste para dentro e para fora da camisa do cilindro, ela
guiada mancal de embuchamentos removveis na guarnio dianteira.

7.1 Tipos de Cilindros


Basicamente existem dois tipos de cilindros:
! Simples efeitos ou simples ao
! Duplos efeitos e ao dupla, com ou sem amortecimento. Alm de outros tipos de
construo derivadas como:
" Cilindro de hasta dupla
" Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio
" Cilindro Duplex

7.1.1 Cilindro de Ao Simples


aquele que o fluido sob presso atua somente em uma nica direo para deslocar
o pisto. Na Figura 7.1 ilustra o cilindro de ao simples e sua simbologia.

Elemento vedante

Guarnio traseira

Cilindro
Haste

Pisto

Simbologia
Mola
FIGURA 7.1 Cilindro de ao de simples com simbologia

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7.1.2 Cilindro de Ao Dupla


O movimento do pisto feito por meio da entrada do fluido em qualquer uma das
tomadas para uma determinada vazo e presso. Na Figura 7.2 ilustra o cilindro de ao dupla e sua
simbologia.

Simbologia

Tomadas
FIGURA 7.2 Cilindro de ao dupla com simbologia

7.1.3 Cilindro de Haste Dupla


Este tipo de cilindro possui duas hastes unidas no mesmo pisto e, sua utilizao
quando se desejamos realizar trabalho tanto no avano como no retorno do pisto. Ele vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Na Figura 7.3 ilustra este tipo de cilindro e sua simbologia.

Simbologia

FIGURA 7.3 Cilindro de haste dupla com simbologia

7.1.4 Cilindro Telescpicos


Cilindros telescpicos so tambm denominados de cilindros de mltiplos estgios,
sendo mais comum de 2 a 6 estgios, e conforme a necessidade podem ser construdos em maior
nmero.
Basicamente constitudo de um conjunto de vrios cilindros embutidos uns nos
outros e cujas partes externas agem como hastes para o cilindro imediatamente superior.
A extenso do cilindro telescpica obtida direcionando o fluido para o fluido de
maior dimetro e provocando o seu deslocamento, para que o estgio seguinte avance. Este por sua
vez, ao chegar no final do curso, transfere o movimento para o seguinte e assim sucessivamente, at
o ltimo estgio.
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Para que haja retorno dos cilindros, injeta-se fluido nas cmaras dianteiras , ou por
ao de fora externa inicia-se o retorno dos cilindros em sentido contrrio ao do avano.
So empregados quando se deseja que o curso do cilindro seja grande e quando retrado ocupe o menor espao possvel. Na Figura 7.4 ilustra este tipo de cilindro e sua simbologia.

FIGURA 7.4 Cilindro telescpico com sua simbologia

7.1.4 Cilindro Duplex


Ele consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas, sendo uma
em cada cilindro. As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada
cilindro, pois este sistema permite a obteno de trs, quatro ou mais posies. Na Figura 7.5 ilustra
este tipo de cilindro com seus posicionamentos e a sua simbologia.

Simbologia
FIGURA 7.5 duplex

7.1.5 Cilindro com Amortecimento


O amortecimento no cilindro introduzido para proteger os cilindros contra choques
excessivos. Ele diminui a velocidade do cilindro, podendo ser instalado tanto no avano com no retorno do cilindro
O amortecimento consiste de uma vlvula de agulho de controle de fluxo e de um
plugue ligado ao pisto. Conforme o pisto se aproxima do seu fim de curso, o batendo bloqueia a
sada normal ao lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula de controle de fluxo retardando o
movimento do cilindro.
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Simbologia
FIGURA 7.6 Cilindro com amortecimento

7.2 Vedao de Cilindros e Hastes


Num cilindro normalmente temos duas cmaras trabalhando a presses diferentes, ou somente um cmara. Logo se no houver uma boa vedao entre as cmaras, teremos perdas de presso e vazo acarretando trabalho ideal inadequado.
Existem diversos tipos de vedao que variam de acordo com tipo de trabalho que o cilindro
poder executar, assim como, a presso mxima que ele suportar:

7.2.1 Anel de Vedao Tipo O. (Figura 7.7)


Tem sua utilizao em servios leves, pois no muito resistente ao desgaste, alm
de necessitar de uma certa compresso inicial, no permite folga muito grande entre as partes mveis.
Os anis o so sempre alojados em sulcos do componente, devendo sofrer uma
pr-compresso em um sentido para efetuar a vedao desejada.

FIGURA 7.7 Anel de vedao tipo O

7.2.2 Anel de Vedao Tipo O com Anel Suporte. (Figura 7.8)


Tem a finalidade impedir que o anel o entre na abertura das partes mvel e fixa,
existindo assim uma compensao nas tolerncias.
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FIGURA 7.8 Anel de vedao tipo O com anel suporte

7.2.3 Anel de Vedao Tipo O com Anel Externo. (Figura 7.9)


A durabilidade aumentada com foras de atrito pequenas. Esta soluo econmica e tecnicamente satisfatria.

FIGURA 7.9 Anel de vedao tipo O com anel externo

7.2.4 Anis U - Gaxetas. (Figura 7.10)


As vedaes em forma de U tm com caracterstica principal a montagem do
mbolo em uma s peas, facilitando sua ajustagem. Porm elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e
podem provocar dificuldades quando sujeitas a altas presses
Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao auxiliada por essa presso, que agindo no interior do U, produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo,
produzindo uma vedao adequada.

FIGURA 7.10 Anel U Gaxetas

7.2.5 Anis em V. (Figura 7.11)


So assim denominados, pela forma de V que possuem os elementos vedantes.
So utilizados em grupo de 2, 4 ou 6 anis, conforme a presso de trabalho. Em cilindro de dupla
ao so usados dois jogos, sendo um em cada lado do pisto. Como podemos notar, so os lbios
que recebem a presso. Para determinao do nmero de anis, estabelecida uma regra que para
cada 35 a 50 bar, coloca-se um anel, levando-se em conta que o nmero mnimo so dois.
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FIGURA 7.11 Anel em V

7.2.6 Anis Tipo Copo (Figura 7.12)


Foi um dos primeiros a ser utilizado. O material com que feito o anel pode ser de
borracha ou couro animal.
Como trabalha em faixas de presso mais baixas, sua utilizao evidencia-se mais
em cilindro pneumticos.

FIGURA 7.12 Anel Tipo Copo

7.3 Vedao da Tampa no lado da Haste


Existem vrios tipos de vedaes que sero mencionados a seguir.
# Vedao a do tipo V, tambm denominadas de anis chevron.
# Vedao b do tipo U, utilizado em circuitos de baixa presso ou em circuitos
pneumticos.
# A c consiste em um enchimento feito com material vedante. Devemos apertar bem a
flange para que esse material assegure uma boa vedao.
# No tipo d, podemos usar tanto um anel O como um anel quadrado. Devermos sempre
utilizar anis de apoio Bach Up para evitar a extenso do anel.
# O tipo e , temos vedao do tipo chapu que pode ser feita com borracha ou couro animal. Deve trabalhar somente em baixas presses ou apenas em sistemas pneumticos.
Como vimos s vedaes podem ser de vrios tipos de materiais. Quando se utiliza fluido
sinttico, devemos aplicar vedaes de compostos especiais. importante consultar o fabricante do
equipamento.
Na Figura 7.12 esto ilustrados os tipos de vedaes mencionados acima.
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FIGURA 7.13 Tipos de vedaes na haste

7.4 Tipos de Fixao de Cilindros


O rendimento final, a regularidade no funcionamento, a durao de um sistema hidrulico
depende muito do posicionamento mecnico de cada um de seus componentes, principalmente de
vlvulas e cilindros.
Existem diversas maneiras de fixar-se o cilindro. O que realmente importa que sua fixao
seja perfeita de modo que possamos aproveitar toda a energia fornecida pelo equipamento, ao mesmo tempo, evitando danos ao mesmo.

7.4.1 Fixao por Flange Dianteira

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7.4.2 Fixao por Flange Traseira

7.4.3 Fixao por Ps

7.4.4 Fixao por Munho Dianteiro

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7.4.5 Fixao por Munho Traseira

7.4.6 Fixao por Munho Central

7.4.7 Fixao por Oscilao ou Aleta Simples ou Dupla

7.4.8 Fixao por Rosca

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7.5 Unio de Cilindro e Cabeote


Mostraremos a seguir algumas maneiras de unio entre cilindro e o cabeote dianteiro e traseiros de um atuador linear.
Ligao Soldada

Ligao por Tirantes

Ligao por Parafusos

Ligao por Anel de Arame

7.6 Frmulas para clculos


Geralmente o que mais nos interessa em atuadores lineares a fora que ele pode fornecer,
assim com, a velocidade de trabalho ou tempo de avano e retorno.

7.6.1 Vazo e Velocidades


A vazo est diretamente relacionada com o produto da velocidade e a rea do pisto ou a razo ente o volume do cilindro e tempo que o cilindro leva para avanar ou retornar. As
frmulas sero mostradas logo a seguir.
Q = v. A ou Q =

V
t

Onde Q a vazo, v velocidade pisto, V o volume do cilindro, t o tempo que


o pisto leva para avanar ou retornar e A a rea do pisto ou coroa do cilindro e duto. (Figura
7.14)

FIGURA 7.14 rea do pisto e da coroa

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7.6.2 Vazo e Velocidades


A velocidade a razo entre a vazo e a rea do pisto ou ainda a razo entre o
deslocamento do pisto e tempo gasto pelo cilindro para se deslocar.
v=

Q
ou
A

v=

s
t

Onde s o curso do cilindro ou o deslocamento do pisto no cilindro.

7.6.3 rea e Dimetro


Aqui ser mostrada a frmula da rea e do dimetro.
A=

.D2
4

D = 1,128 ( A )
Onde D o dimetro do cilindro ou duto.

7.6.4 Presso e Foras


7.6.4.1 Presso
A presso a razo entre a fora atuante em uma superfcie e sua rea.
P=

F
A

Onde P presso, F a fora e A a rea.

7.6.4.2 Foras
Fora o produto entre a presso atuante em uma superfcie e sua rea.
Quando se trata de saber qual a fora atuante em atuador linear, preciso conhecer a rea do pisto e a rea da coroa do pisto, pois as foras de avano e de retorno
so diferentes.
F = P. A

- Fora de Avano
Fora o produto entre a presso e a rea do pisto no cilindro. Esta
fora superior que a fora de retorna, pois a rea do pisto superior a rea do pisto onde
fica alojada a haste do atuador linear.
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- Fora de Retorno
Fora o produto entre a presso e a rea da coroa do pisto no cilindro. rea da coroa igual diferena entre a rea do pisto menos a rea da haste. Por este
motivo que a fora de retorno menor que a fora de avano.

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CPITULO - 8
GRUPO DE ACIONAMENTO
Fazem parte do grupo de acionamento os seguintes elementos de um sistema hidrulico:
!
!
!
!

Bombas Hidrulicas
Motor Eltrico
Acoplamento
Reservatrio com tubulaes e vlvula limitadora de presso

8.1 Bombas Hidrulicas


So utilizadas para converter a energia mecnica em energia hidrulica. O deslocamento do
lquido realizado por pistes, palhetas, fusos helicoidais e engrenagens.

Tipos de Bombas.
! Bombas de deslocamento constante
o Bombas de engrenagens
o Palhetas
o Parafusos
o Pistes
! Deslocamento Varivel
o Palhetas
o Pistes

8.1.1 Bombas de Engrenagens - (Figura 8.1)


Nesta bomba a vazo proporcionada devido ao constante engrenamento e desengrenamento de duas ou mais engrenagens.
As duas engrenagens ficam alojadas no interior de uma carcaa, sendo que uma
delas uma engrenagem motriz e a outra engrenagem movida.
Com movimento das engrenagens cria uma descompresso na cmara de suco,
fazendo com que o fluido seja succionado do reservatrio. Logo o fluido conduzido perifericamente pelos dentes que formam uma cmara fechada com a carcaa e vedaes laterais. O engrenamento constante expulsa o fluido dos vos e fora para fora da bomba.
Este tipo de bomba utilizado para presses de at 200 bar e vazo de at 660
L/min e so geralmente operadas a 1200 a 1800 rpm..
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Simbologia
FIGURA 8.1 Bomba de engrenagens

Este tipo de bomba possui a desvantagem de produzir rudo excessivo no funcionamento, vazo constante e a necessidade de utilizar vlvula de alvio. O seu rudo pode ser atenuando
utilizando engrenagens helicoidais ou espinha de peixe. Na Figura 8.2 ilustra os tipo de engrenagens
utilizadas neste de tipo de bombas.

FIGURA 8.2 Tipos de Engrenagens

8.1.2 Bombas de Engrenagens Internas


Aqui as engrenagens movem-se na mesma direo, apresentado uma construo
mais compacta e fornece uma vazo mais suave e com menor rudo, sendo porm, mais, cara, o que
limita bastante a sua aplicao. Na Figura 8.3 ilustra este tipo de bomba.
A engrenagem interior tem sempre um nmero de dentes inferior a engrenagem
externa. As engrenagens giram na mesma direo
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Simbologia

FIGURA 8.3 Bomba de engrenagens internas

8.1.3 Bombas de Palhetas


As bombas de palheta produzem
uma ao de bombeamento fazendo, com que as
palhetas acompanhem o contorno de um anel ou
carcaa.
Esta bomba consiste de um rotor,
palhetas, anel e uma placa de orifcio com
aberturas de entrada e sada de fluido.
O rotor com palhetas ligado a
um eixo que conectado a um acionador.
medida que o rotor girado as palhetas so
lanadas por inrcia e acompanham o contorno da carcaa
(anel). Na maioria das bombas utiliza-se uma rotao de 600
rpm.
Quando as palhetas fazem contato o anel,
formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel.
O rotor excntrico a carcaa da bomba, e
quando girado, um volume crescente e decrescente formado
dentro do anel. A abertura de entrada da placa de orifcio est
localizada onde o volume crescente e, o volume de sada est
localizado onde o volume decrescente gerado.
FIGURA 8.4 Bomba de palhetas

A simbologia desta bomba a mesma de bombas de engrenagens.

8.1.3.1 Bombas de Palhetas com vazo varivel (Figura


8.5)
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Em alguns casos, desejvel que taxa de fluxo de uma bomba seja


varivel. A nica alternativa para variar a vazo de sada de uma bomba, modificar o seu
deslocamento.
A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela diferena entre a distncia mxima e mnima que as palhetas so estendidas e
a largura das palhetas.
O mecanismo de bombeamento de bomba de palheta de volume
varivel consiste de um rotor, palhetas, anel que livre para se movimentar, uma chapa de
abertura, um mancal para guiar um anel.
Com o parafuso regulador, o anel mantido fora do centro com
relao ao rotor. Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.
Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em relao ao rotor reduzindo o volume de fluxo bombeado

FIGURA 8.5 Bomba de palhetas com regulagem de vazo

8.1.4 Bombas de Parafuso - (Figura 8.6)


Neste tipo de bomba as engrenagens so substitudas por parafusos que agem como
dois pares de engrenados. Neste tipo de bomba o parafuso central motriz e os pistes laterais so
movidos. utilizada em circuitos que necessitam de uma vazo uniforme sem qualquer tipo de pulsao. Possuem rotao de at 5.000 rpm, presso de at 200 bar e fornece tanto pequenas como
grandes vazes.

Simbologia

FIGURA 8.6 Bomba de parafusos

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8.1.5 Bombas de Pistes


As bombas de pistes geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem dentro de um tambor cilndrico.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de pisto consiste basicamente de
um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de orifcio.
As bombas de pistes fornecem presses de at 500 bar e se divide em:

Tipos de Bombas de Pistes.


! Bombas de deslocamento constante
o Pisto Axiais
o Pistes Radiais
o Pistes em Linha
! Deslocamento Varivel
o Bombas de Pistes Radiais e Axiais

8.1.5.1 Bombas de Pistes Axiais (Figura 8.7)


Neste tipo de bomba os pistes trabalham paralelamente ao eixo.
Tudo gira internamente a carcaa, menos o prato guia.
O giro do eixo provoca a rotao que, por sua vez arrasta os pistes consigo, e a partir desse movimento de rotao transmitido um movimento retilneo
recproco aos pistes atravs do prato guia, succionando o fluido na ascendente e descarregando-o na descendente.
Podemos observar que possvel a variao de vazo nesse tipo
de bomba apenas controlando a inclinao do prato guia, variando assim o curso dos pistes.
Este tipo de bomba trabalha com presses de at 700 bar e possui
o rendimento volumtrico de aproximadamente 95%.

Simbologia

FIGURA 8.7 Bomba de pistes axiais

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8.1.5.2 Bombas de Pistes Radiais (Figura 8.8)


Na bomba de pistes radiais, ao girar o rotor, montado excentricamente, os pistes executam um curso, que aumenta gradativamente na cmara de suco e
diminui gradativamente na cmara de presso.
O princpio de funcionamento semelhante ao da bomba de palhetas. Esta bomba pode ser de vazo fixa ou varivel, e proporciona uma presso de at 630
bar.

Simbologia

FIGURA 8.8 Bomba de pistes radiais

8.2 Instalao de Bombas


Assim como qualquer equipamento, seja ele mecnico ou eltrico, o equipamento hidrulico
necessita de cuidados para sua montagem, a fim de prolongar a sua vida til, tais como; alinhamento, acoplamento de bomba e motor, fluido, etc.

8.2.1 Alinhamento de Bombas


Umas das primeiras providncias que deve ser tomada na instalao de uma bomba
a do alinhamento na unio da bomba com o elemento acionador (motor eltrico).
Existem duas possibilidades de desalinhamento que so; o desalinhamento axial e o
angular. Na Figura 8.9a e b, ilustram estes tipos de desalinhamento.

a) Desalinhameto axial

b)Desalinhamento angular

FIGURA 8.9 - Desalinhamentos

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8.3 Manmetro
So equipamentos destinados a receber no seu interior uma determinada presso e indic-la,
em termo de unidades de presso ao observador. Estes equipamentos tm o mostrador circular e
ponteiro, que na maioria das vezes o mostrador abrange um arco de 270o contendo as unidades de
presso expressa em kgf/cm2 ou psi ou ambos. Na Figura 9.1 ilustra este tipo de manmetro.

Simbologia

FIGURA 9.1 Manmetro de mostrador circular

Quanto a sua construo interna destacaremos o manmetro de bourdon. O seu funcionamento fica ilustrado na Figura 9.2, consiste basicamente na deformao sofrida por um elemento
metlico, denominado de elemento de presso ou sensor, quando este se submete a ao do fluido da
linha de presso. Esse elemento geralmente um tubo fechado e curvado na forma de um C ou em
espiral.. A presso introduzida pela extremidade aberta do elemento, atravs de um orifcio existente no soquete ao qual o mesmo se acha soldado. A deformao sofrida pelo elemento sob a ao
da presso produz nele um pequeno movimento que aproveitado para acionar um sistema de alavancas e engrenagens que multiplicam esse movimento e transformam-no no movimento rotativo.
Esse movimento rotativo faz girar o ponteiro indicador sobre o mostrado graduado indicando assim
a presso da rede de medio.

Alavanca

Ponteiro

Engrenagem
Segmento dentado
Alavanca

Entrada com estrangulador


FIGURA 9.2 Elementos interno do manmetro de bourdon
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8.4 Representao do Grupo de Acionamento


Aqui sero representados os grupos de acionamento tanto mecnicos como simbolicamente.

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ANEXO 1

ANEXO 2

ANEXO 3

ANEXO 5

COMPRIMENTOS EQUIVALENTES A PERDAS DE LOCALIZADAS PARA SISTEMA HIDRULICOS (polegadas de canalizaes retilnea)

DIMETRO
mm
pol.
3,175
6,350
9,525
12,700
15,875
19,050
22,225
25,400
28,575
31,750
34,925
38,100
41,275
44,450
47,625
50,800
57,150
63,500
69,850
76,200
82,550
88,900
95,250
101,600
107,950
114,300
120,650
127,000

1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1.1/8
1.1/4
1.3/8
1.1/2
1.5/8
1.3/4
1.7/8
2
2.1/4
2.1/2
2.3/4
3
3.1/4
3.1/2
3.3/4
4
4.1/4
4.1/2
4/3/4
5

Cotovelos
o

Curvas

90 R.L 90 R.M 90 R.C

45

90 R.L

90 R.C

Entrada
45

Normal

Registro

Bordas

Gav.

Globo

Ts
ng.

Vlv.

Sada

Vlv. Reteno

Direto Lado Bi-Lat P Crivo Canal T.Leve T.Pesado

3,94

3,94

3,94

3,94

3,94

3,94

3,94

3,94

3,94

3,94

31,50

27,56

3,94

11,81

11,81

87,00

3,94

11,81

7,87

7,87

11,81

3,94

3,94

7,87

7,87

3,94

7,87

3,94

94,49

51,18

3,94

19,69

19,69

70,87

7,87

19,69

31,50

7,87

11,81

15,75

7,87

7,87

7,87

7,87

7,87

11,81

3,94

145,67

78,74

7,87

31,50

31,50

106,30

11,81

31,50

47,24

11,81

15,75

19,69

7,87

7,87

11,81

7,87

7,87

15,75

3,94

192,91

102,36

11,81

39,37

39,37

141,73

15,75

43,51

62,09

11,81

19,69

23,62

7,87

7,87

11,81

7,87

7,87

15,75

3,94

228,35

122,03

11,81

47,24

47,24

181,10

15,75

55,12

78,74

15,75

23,62

27,56

11,81

11,81

15,75

7,87

7,87

16,69

3,94

263,78

141,73

15,75

55,12

55,12

220,47

19,69

70,87

94,48

15,75

23,62

57,56

11,81

11,81

15,75

7,87

7,87

23,62

3,94

291,34

161,42

15,75

59,06

59,06

251,97

19,69

74,80

110,24

19,69

27,56

31,5

15,75

11,81

19,69

7,87

11,81

27,56

7,87

322,63

181,10

19,69

66,93

66,93

287,40 193,69

82,68

125,98

23,63

31,50

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