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- Metodologa de prueba
5.1.- Descripcin de la instalacin
1. Realizar el programa en la plataforma de arduino Leonardo
2. Cargar el programa realizado a nuestro arduino Leonardo
3. Conectar el circuito a nuestra protoboard
4. Acoplar el pistn a la electrovlvula
5. Unir las salidas de nuestro circuito a la electrovlvula
6. Conectar el arduino Leonardo al circuito y lo alimentamos con 5volts
7. Revisar los ltimos detalles y poner en marcha el circuito.
5.2.- Descripcin del material utilizado
-Arduino Leonardo.
El Arduino Leonardo es una placa electrnica basada en el
ATmega32u4 (ficha tcnica). Cuenta con 20 pines digitales de entrada / salida
(de los cuales 7 se pueden utilizar como salidas PWM y 12 entradas como
analgicas), un 16 MHz oscilador de cristal, una conexin micro USB, un
conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio. Contiene
todo lo necesario para apoyar el micro controlador; simplemente conectarlo a
un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batera
a CC para empezar. El Leonardo difiere de todas las placas anteriores en que
el ATmega32u4 ha incorporado en la comunicacin USB, eliminando la
necesidad de un procesador secundario. Esto permite que el Leonardo
aparezca a un ordenador conectado como un ratn y el teclado, adems de un
virtual (CDC) puerto serie / COM.

-Rel o relevador.

Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est


formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina
de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de
hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina,
convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad
de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el
interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo
magntico y el ncleo deja de ser un imn.

-Cables jumper.
Facilitan la conexin de componentes en la protoboard.

-Electrovlvula.
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

-Cilindro Hidrulico.
Un cilindro hidrulico funciona mediante un fluido presurizado (generalmente
aceite), que le da fuerza al cilindro hidrulico. La fuerza que propulsa el cilindro
es el pistn, el cual est sujetado a un rodillo de pistn que se encuentra
dentro del barril del cilindro. El fondo del barril est cerrado por la tapa
cilndrica y la parte superior, por la cabeza. La cabeza tiene un agujero circular
que le permite al rodillo de pistn salir del barril. En el interior del barril se
encuentra el aceite, y la presin hidrulica que crea el aceite acta sobre el
rodillo de pistn y hace que se mueva hacia adelante y hacia atrs de manera
lineal.

-Resistencias.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir
la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima y
diferencia de potencial mxima en un resistor viene condicionada por la
mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede
identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin.

-Protoboard.
Una placa de pruebas (en ingls: protoboard o breadboard) es un tablero con
orificios que se encuentran conectados elctricamente entre s de manera
interna, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden
insertar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipado de
circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos materiales, un

aislante, generalmente un plstico, y un conductor que conecta los diversos


orificios entre s.

-Sensor de temperatura LM35


El LM35 es un circuito integrado sensor de temperatura cuyo voltaje de salida es
linealmente proporcional a la temperatura en grados Centgrados. (-55 a 150) El
LM35 no requiere de una calibracin externa. Como consume solamente unos
cuantos micro amperes su auto calentamiento se reduce a .1 grados Centgrados.
El LM35 se puede alimentar desde 3 hasta 30 Volts.

5.3.- Procedimiento de prueba


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Despus de tener toda la instalacin, se energiza el protoboard y la


electrovlvula.
Se acciona la vlvula de distribucin.
En el momento que se energiza todo, el pistn neumtico comienza a trabajar
conforme al programa instalado en el arduino.

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Al detectar la temperatura, el sensor LM35 manda la seal que activa el


arduino, haciendo que el pistn se active y llegue al lmite superior puesto que
la temperatura ambiente es mayor a la que se carg con el programa.
Una vez realizada esta accin, se enfra el sensor al ponerlo en contacto con
hielo, con esto detectara una temperatura menor activndose y el arduino
mandara la seal a la electrovlvula con lo que el pistn regresa a su posicin
original.
A continuacin se retira el sensor del hielo, y se calienta con un encendedor lo
cual ocasionara un aumento de temperatura, al detectarla el sensor mandara
de nuevo una seal al arduino, este a su vez activara la electrovlvula
haciendo que el pistn alcance el limite superior.