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NOTAS DE AULAS PARA ACOMPANHAR A

DISCIPLINA DE CLCULO IV

Prof Dr Ftima Ahmad Rabah Abido

Marlia
2 Semestre de 2015

Apostila de Clculo IV - UNIMAR

EMENTA

Formas de aplicao das equaes diferenciais;


Classificao das Equaes diferenciais quanto ordem, grau e linearidade;
Tipos de soluo, problemas de valor inicial e de contorno;
Solues de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem lineares, homogneas,
separveis e exatas;
Fator Integrante;
Equao de Bernoulli;
Equaes diferenciais de 2 Ordem;
Equaes diferenciais de ordem n com coeficientes constantes; e
Aplicaes.

MTODO DE AVALIAO
* Atividade (sala de aula) + Parcial + Regimental = 10 pontos

DATAS DE PROVAS
Parcial 1:

P1:

Parcial 2:

P2:

Substitutiva:

Exame:

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BRONSON, R. Moderna Introduo s Equaes Diferenciais.

BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de


Valores de Contorno.

EDWARDS, C. H. Jr. e PENNEY, David E. Equaes Diferenciais Elementares e


Problemas de Valores de Contorno.

GUIDORRIZZI, Hamilton Luiz. Um curso de Clculo (vol. 2).

ZILL, Dennis G. e CULLEN, Michael R. Equaes Diferenciais. (vol 1)

SWOKOWSKI, Earl W. Clculo com Geometria Analtica (vol 2)

LARSON, Hostetler & Edwards. Clculo com Geometria Analtica (vol 2).

STEWART, James. Clculo (vol 2).

KREIDER, D.L. e Outros. Equaes Diferenciais.


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Apostila de Clculo IV - UNIMAR

Equaes Diferenciais
1.1 Introduo
Muitas vezes em fsica, engenharia e outros ramos tcnicos, h necessidade de encontrar uma
funo incgnita. Em muitos casos esta pesquisa leva a uma equao envolvendo derivadas (ou
diferenciais) da funo incgnita. Tais equaes envolvendo derivadas (ou diferenciais) so
chamadas equaes diferenciais, em que a incgnita no um nmero, mas uma funo.
Antes de iniciar nosso curso, vamos mostrar algumas aplicaes para servir de motivao.
Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao de temperatura T(t) de um corpo em
resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a temperatura cte Tm do
meio ambiente, isto :
dT/ dt = k(T Tm) ,
em que k uma cte de proporcionalidade.
Exemplo Um ovo duro, a 98 C, colocado em uma pia contendo gua a 18 C. Depois de 5
minutos, a temperatura do ovo de 38 C. Suponha que durante o experimento a temperatura da
gua no aumente apreciavelmente, quanto tempo a mais ser necessrio para que o ovo atinja 20
C?
Soluo :
Tm = 18 C
T(0) = 98 C
T(5) = 38 C
t = ? qdo T (t) = 20 C
dT/dt = k(T Tm)
dT/dt = k(T 18)
dT/(T 18)= kdt
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Resolvendo essa equao diferencial, obtemos t 13 minutos


Circuitos em Srie
Em um circuito em srie contendo somente um resistor e um indutor, a segunda lei de
Kirchhoff diz que a soma da queda de tenso no indutor (L(dI/dt)) e da queda de tenso no resistor
(I.R) igual voltagem (E(t)) no circuito, ou seja
L(dI/dt) + R.I = E(t),
em que L e R so constantes conhecidas como a indutncia e a resistncia, respectivamente.
Exemplo Suponha que um circuito simples a resistncia 550 (ohms), a indutncia de 4 H
(henry) e a pilha fornece uma voltagem constante de 110 V (volts). Determine a corrente I se a
corrente inicial zero.
Soluo:
E(t) = 110 V; L = 4 H, e R = 550
I(t) = ? quando I (0) = 0
L(dI/dt) + RI = E(t)
4. (dI/dt) + 550.I = 110
dI/dt + (550/4).I= (110/4)

I(t) = 0,2 0,2.e-137,5 t.


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Nos prximos tpicos veremos mtodos de resolver equaes diferenciais. Isto , veremos as
vias pelas quais podemos com sucesso usar equaes diferenciais para determinar uma funo
desconhecida.
Simbolicamente, uma equao diferencial pode ser escrita como:

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F(x, y, y , y , ... , y (n)) = 0

ou

F(x, y,

dy d 2 y
dny
,
,
...,
) = 0.
dx dx 2
dx n

Se a funo incgnita depende apenas de uma varivel, temos uma equao diferencial
ordinria. Se depender de mais de uma varivel, temos uma equao diferencial parcial.
As expresses seguintes so alguns exemplos de equaes diferenciais.

dy
x2 y
A.
dx

B.

C.

dy
sen x
dx

d2y
dx 2

dy
y0
dx

d3y

d2y

D.

x2

E.

e x dy x 2 y dx 2

F.

2u
x 2

dx 3

2y

2u
t 2

dx 2

dy

dx

3 0

0 , onde u = (x, t)

A ordem de uma equao diferencial o nmero n que corresponde ordem mxima das
derivadas da equao.
Exemplo: Na expresso (A) acima, a equao tem ordem 1 e na expresso (C), ordem 2.
O grau de uma equao diferencial a maior potncia da derivada de maior ordem.
Exemplos Determinar o grau e a ordem de cada uma das seguintes equaes diferenciais.

(a)

d2y
dx

dy dy

dx dx

dy
(b)

dx

dy
y0
dx

A Equao (a) uma equao diferencial de primeiro grau de ordem 2 porque d 2y/dx2 a
derivada de maior ordem na equao e est elevada primeira potncia. Notar que a terceira
potncia de dy/dx no tem influncia no grau da Equao (a) porque dy/dx de menor ordem que
d2y/dx2.
A Equao (b), por outro lado, uma equao diferencial de segundo grau e primeira ordem;
dy/dx a derivada de maior ordem (ordem 1) e 2 a maior potncia de dy/dx aparecendo na
equao.
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Uma soluo de uma equao diferencial uma funo y = f (x) a qual, juntamente com as suas
derivadas, satisfaz a equao diferencial dada.
Exemplos: (a) Verificar que y = 4.e-x + 5 uma soluo da equao diferencial de segunda ordem e
primeiro grau

d 2 y dy

0.
dx 2 dx

Observando que

dy
d2y
4.e x e
4.e x e substituindo na equao diferencial dada,
2
dx
dx

temos:
4.e-x + ( 4.e-x) = 0
0=0
(b) Verificar que y =

primeiro grau

1 C.e x
uma soluo da equao diferencial de primeira ordem e
1 C.e x

dy 1 2
( y 1) .
dx 2

dy
2.C.e x

A primeira derivada da equao dada


dx
1 C.e x

. Substituindo este resultado na

equao diferencial dada, temos:


2.C .e x

1 C.e

x 2

1 1 C.e x

=
2 1 C.e x 2

1 1 2C.e x C 2 .e 2 x 1 2C.e x C 2 .e 2 x

2
2
1 C.e x

1 4.C.e x
=
2 1 C.e x

2.C .e x

2
1 C.e x 2 .

A soluo y = 4.e-x + 5 no Exemplo (a) acima um exemplo de uma soluo particular de


uma equao diferencial. Podemos verificar que y = 4.e -x + 3 tambm uma soluo particular da
equao diferencial no exemplo (a). Deste modo, uma equao diferencial pode ter mais do que
uma soluo particular.
Uma soluo y = f(x) de uma equao diferencial de ordem n contendo n constantes
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arbitrrias chamada uma soluo geral. Assim, a soluo y =

1 C.e x
no Exemplo (b) ou
1 C.e x

y = 4.e-x + C no Exemplo (a) um exemplo de uma soluo geral.


Geometricamente, a soluo geral de uma equao diferencial de primeira ordem representa
uma famlia de curvas conhecidas como curvas-soluo uma para cada valor da constante
arbitrria.
Uma soluo particular pode ser obtida se forem dadas certas condies iniciais. Uma
condio inicial de uma equao diferencial uma condio que especifica um valor particular de
y, y0, correspondente a um valor particular de x, x 0. Isto , se y = f(x) pode ser uma soluo da
equao diferencial, ento a funo deve satisfazer a condio: y0 = f(x0). O problema de ser dada
uma equao diferencial com condies iniciais chamado um problema de valor inicial.
Um estudo completo de equaes diferenciais incluiria um estudo de equaes diferenciais
de todos os graus e equaes diferenciais parciais e ordinrias. Limitamos deste modo as nossas
consideraes s equaes diferenciais ordinrias do primeiro grau.
Exemplos: (a) Verificar que y = C1.cosx + C2.senx uma soluo geral da equao diferencial
y + y = 0.
Primeiro, determinar as derivadas da funo dada:
y' = - C1.senx + C2..cosx
y= - C1.cosx - C2..senx
Substituindo na equao diferencial, temos:
y + y = 0
- C1.cosx - C2..senx + ( C1.cosx + C2..senx) = 0
- C1.cosx - C2..senx + C1.cosx + C2..senx = 0
0=0
Portanto, y = C1.cosx + C2..senx uma soluo geral da equao diferencial dada com duas
constantes arbitrrias distintas.
(b) Mostre que y = C.e-2x uma soluo para a equao diferencial y + 2y = 0 e
encontre a soluo particular determinada pela condio inicial y(0) = 3.
Sabemos que y = C.e-2x soluo porque y = - 2.C.e-2x e y + 2y = - 2.C.e-2x + 2.( C.e-2x ) = 0.

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Usando a condio inicial y(0) = 3, ou seja, y = 3 e x = 0, obtm:


y = C.e-2x 3 = C e-2.0 C = 3
e conclumos que a soluo particular y = 3.e-2x .

Exerccios
Constatar a ordem e o grau de cada uma das seguintes equaes diferenciais.

1.

dy
x2 y2
dx
2

dy
2.

3x

dy
20
dx

6. y+ x.cosx = 0

5 xy

dy
x2 y
dx

7. (y)3 - xy + y = 0

dx

d2y

3.

dx

4. x 2

5. y- 4y + xy = 0

dy
dy
y

dx
dx

8. y+ ex y = 2

Verificar que cada uma das funes dadas y = f(x) uma soluo da equao diferencial dada.

9.

dy
3 ; y = 3x 7
dx

10.

dy
y 2 x 4 x 2 ; y = x2 - 4x
dx

11. x

12.

13.

14. x

dy
2 y 4 x ; y = x2 - 4x
dx
d2y
dx

15.

d2y
dx 2

16.

y 0 ; y = 2 senx + 3 cosx

dy
y e x ; y = (x + 2).e-x
dx

17.

18.

dy
x 2 y ; y = x2 + Cx
dx

16 y 0 ; y = C1sen4x + C2cos4x

d2y
dx

20x 3 ; y = x5 + 3x - 2

dy
y 2 cos x 0 ; y = senx + cosx - e-x
dx

d2y
dx 2

y x 2 2 ; y = e-x + x2

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1.2 Classificao das Equaes Diferenciais de 1 Ordem


Existem numerosos mtodos desenvolvidos para resolver equaes diferenciais ordinrias.
Veremos de perto vrios destes mtodos. Certas equaes diferenciais de primeira ordem podem ser
mais facilmente resolvidas usando o mtodo de separao de variveis.
Uma equao diferencial de primeira ordem uma relao envolvendo a primeira derivada. Isto
, pode ser escrita na forma:
M ( x, y ) N ( x, y )

dy
0
dx

(1)

ou (multiplicando ambos os membros pela diferencial dx, onde dx 0)


M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

(2)

onde M(x,y) e N(x,y) so funes envolvendo as variveis x e y. Para esse tipo de equao, pode-se
juntar todos os termos contendo x com dx e todos os termos contendo y com dy, obtendo-se uma
soluo atravs de integrao. Tais equaes so ditas separveis, e o mtodo de soluo o
mtodo de separao de variveis. O mtodo descrito a seguir.
1.2.1 Equaes Diferenciais Separveis
* Mtodo de Separao de Variveis
1. Coloque a equao na forma diferencial
M(x)dx + N(y)dy = 0 ou

M(x)dx = - N(y)dy

(3)

2. Integre para obter a soluo geral

M ( x)dx N ( y )dy C .
Exemplo 01 Reescreva a equao diferencial de primeiro grau x2yy 2xy3 = 0 na forma da
Equao (3).
x2yy 2xy3 = 0
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x2 y

dy
2 xy 3 0
dx

x2 ydy 2xy3dx = 0 (multiplicando cada membro por dx)


-2xy3dx + x2 ydy = 0 (multiplicando cada membro por 1/x2y3)
ou

2
1
dx
dy 0
x
y2

Neste exemplo, M(x) = - 2/x e N(y) = 1/y2. Por multiplicaes e divises apropriadas
separamos a equao em termos onde cada um envolve apenas uma varivel e a sua diferencial.
Assim sendo, a soluo geral pode ser obtida por integrao de cada termo.
Exemplo 2 Determinar a soluo geral da equao diferencial x2yy 2xy3 = 0.
No Exemplo 1 determinamos que x2yy 2xy3 = 0 pode ser escrita como

2
1
dx
dy 0
x
y2

ou
1
y

dy

2
dx
x

Integrando cada membro da equao, temos:

1
y

dy

x dx

1
2lnx C
y

ou
1 + 2ylnx + Cy = 0.
Nota 1: Quando a soluo de uma equao diferencial envolver a integrao de um termo na
forma

du
, escrevemos agora
u

du
ln u C em vez de
u

du
ln u C . Estamos agora
u

percebendo que a soluo vlida apenas quando u positivo. Lembrar tambm de incluir a
constante de integrao C.
Nota 2: Algumas regras para logaritmo na base e (e 2,718....)
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Sendo a > 0 e b > 0 e IR, ento:


P1) ln (a . b) = ln a + ln b

P3) ln (a) = .ln a

P2) ln (a : b) = ln a - ln b

P4) elna = a

Exemplo 3 Resolver a equao diferencial y '

y
2

x 1

Tornando a escrever, temos:


dy
y

2
dx x 1

dy

y
2

x 1

dx

(Multiplicar cada membro por dx)

dy
dx

2
y
x 1

dy

(Multiplicar cada membro por 1/y)

dx

x2 1

(Integrar cada membro)

lny = arctg x + C
y = earctgx +C
y = k.e arctgx, onde k = eC

Exemplo 4 Resolver a equao diferencial x (1 + y2) y(1 + x2)y= 0.


Tornando a escrever, temos:

dy
x 1 y2 y 1 x2
0
dx

x 1 y 2 dx y 1 x 2 dy 0

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x
1 x

dx

y
1 y2

dy 0

ou
x
1 x

dx

y
1 y2

dy

1 x 2 dx 1 y 2 dy
1
1
ln(1 x 2 ) ln(1 y 2 ) C
2
2

ou
1
1 x2
ln(
) C.
2
1 y2

Como C uma constante arbitrria, podemos tornar a escrever esta constante como C =
lnk onde k > 0. Ento temos:
1
1 x2
1
ln(
) ln k
2
2
2
1 y

ou

1 x2
(
)k
1 y2

ou

(1 x 2 ) k (1 y 2 )

ou

x 2 1 k ky 2 0

Esta ltima equao mais fcil de trabalhar porque j no envolve logaritmos naturais. As
equaes

1
1 x2
ln(
)C
2
1 y2

x 2 1 k ky 2 0 so

equivalentes. Elas diferem apenas na forma da

constante de integrao. Praticando nos exerccios voc ganhar experincia na escolha da forma
mais apropriada para esta constante arbitrria.
Exemplo 5

Resolver a equao diferencial y 2x = 0 sujeita condio inicial de que y = 1

quando x = 2, ou seja, y(2) = 1.


A soluo geral :
y = x2 + C
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Substituindo y = 1 e x = 2, temos:
1 = (2)2 + C 1 = 4 + C - 3 = C
Portanto, a soluo particular
y = x2 3
Exemplo 6 Resolver a equao diferencial y + xy = 0 sujeita condio inicial de que y = 2
quando x = 3, ou seja, y(3) = 2.
Tornando a escrever, temos:
yx

dy
0
dx

ydx + xdy = 0
dx dy

0
x
y

ou
dx
dy

x
y

dx
dy

x
y

lnx = - lny + C
lnx + lny = C
lnxy = C
ou

lnxy = lnk,

onde C = lnk

xy = k
Substituindo y = 2 quando x = 3, temos
3.2 = k 6 = k
Portanto, a soluo particular desejada
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xy = 6 ou y = 6/x.

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
1.

xdy y 2 dx 0

2.

3 x 3 y 2 dx xydy 0

9.

3x
10. e

3. xdy ydx 0
4. sec xdy cos ecydx 0
5.

dy
ex 0
dx

11. x 1 y 2 dx 3dy 0
12. (1 + x2)dy dx = 0
13. (1 + x2)dy + xdx = 0

dy
x2

dx
y

dy

dy e x

0
dx y 2

dy
1 x2 y2 x2 y2
dx
dy
ex y
15.
dx

xy

6. dx 2
x 3

14.

7.

dy
y 3 cos x 0
dx

8.

3e x tgy dx 1 e x sec 2 y dy 0

16.

x y 2 x dx y x 2 y dy 0

Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies dadas.
dy
x 2 y 4 ; y (1) = 1
dx
x dy
2 0 ; y (0) = 2
18. ye
dx

dy

2x

19. dx
; y (0) = 4
y x2 y
20. x 2 dy ydx ; y (1) = 1

17.

Respostas
1) y.lnx + 1 = Cy
x3

2) y = k. e
3) y = C/x
4) y = arc cos(senx c)
5) 3y = 2x + C

8) y = arc tg[(ex 1).k]


9) y = 3 3e x k
10) 2y + e-2x = C
11) y = sen x 2 / 6 C
12) y = arc tg x + C

15) y = ln 1 / e x C

16) y = k x 2 / 1 x 2
17) (2 x).y = 1
18) y = 8 4e x
19) y = 2.ln(x + 1) + 16

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6) y = k.

x2 3

7) 1 = 2y.(senx + C)

13) y = -

0,5. ln x 2 1 C

14) arc tg y = x + x 3 / 3 +C

20) y = e

x 1
x

Aplicaes
21. O preo de revenda de certa mquina descreve em um perodo de 10 anos, segundo uma taxa
que depende do tempo de uso da mquina. Quando a mquina tem t anos de uso, a taxa de variao
do seu valor 220(t-10) reais por ano. Expresse o valor da mquina como funo do tempo de uso e
do valor inicial. Se a mquina valia originalmente R$ 12.000,00, quanto valer quando tiver 10 anos
de uso? (Resp:V(t) = 110.t - 2.200t + C e V(10) = R$ 1.000,00)
22. Segundo estatsticas, a populao de certo lugar est crescendo a uma taxa aproximada de
1.500 t-1/2 pessoas por ano, sendo t o nmero de anos transcorridos aps 1990. Em 1999, a
populao deste lugar era de 39.000 pessoas.
(a) Qual era a populao, em 1990? (Resp: 30.000)
(b) Se este tipo de crescimento continuar no futuro, quantas pessoas estaro vivendo neste lugar, em
2015? (Resp: 45.000)
23. Em certa regio, s 7 horas da manh, o nvel de oznio no ar de 0,25 partes por milho. Ao
meio-dia, sabe-se que, depois de t horas, a taxa de variao do oznio no ar ser de

0,24 0,03t
36 16t t 2

partes por milho por hora.


(a) Expresse o nvel de oznio como funo de t. (Resp: Q(t) = 0,03.(36 + 16t t)1/2 + 0,07)
(b) Quando ocorre o pico do nvel de oznio? Qual o nvel de oznio, neste momento?
(Resp:0,37 partes por milho at 3 horas da tarde)

24. A taxa de variao da temperatura de um objeto proporcional diferena entre sua temperatura
e a do meio circundante. Um objeto cuja temperatura era de 40 graus foi colocado num ambiente
cuja temperatura de 80 graus. Aps 20 minutos, a temperatura do objeto chegou a 50 graus.
Expresse a temperatura do objeto como funo do tempo. (T(t) = 80 40.e-0,014t )
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.2.2 Equaes Diferenciais Homogneas
Algumas equaes que no so separveis podem vir a s-lo mediante uma mudana de
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variveis. Isso funciona para equaes da forma y = f(x,y), onde f uma funo homognia.
Definio 1.2.2 Funo Homognea
Se uma funo f satisfaz
f(tx,ty) = tn f(x,y)
para algum nmero real n, ento dizemos que f uma funo homognea de grau n.

Exemplos: (1) f(x,y) = x2 3xy + 5y2


f(tx,ty) = (tx)2 3(tx)(ty) + 5(ty)2
= t2x2 3t2 xy + 5t2y2
= t2[ x2 3xy + 5y2] = t2 f(x,y) funo homognea de grau dois.

(2) f(x,y) = x3 + y3 + 1.
f(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 + 1 t3 f(x,y)
pois
t3.f(x,y) = t3x3 + t3y3 + t3 funo no homognea.

OBS: Muitas vezes uma funo homognea pode ser reconhecida examinando o grau de cada
termo.
Exemplos: (1) f(x,y) = 6xy3 x2y2

grau 4

A funo homognea de grau quatro.

grau 4

(2) f(x,y) = x2 y

A funo no homognea, pois os graus dos dois termos so diferentes

grau 2 grau 1

Definio 1.2.2 Equao Homognea


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Uma equao diferencial da forma


M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
chamada homognea se ambos os coeficientes M e N so funes homogneas do mesmo grau.
Para resolver uma equao diferencial homognea pelo mtodo de separao de varivel,
basta fazer a mudana de variveis dada pelo Teorema a seguir.
Teorema Mudana de Variveis para Equaes Homogneas
Se M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 homognea, ento ela pode ser transformada em uma equao
diferencial cujas variveis so separveis pela mudana de varivel y = v.x onde v uma funo
diferencivel de x e dy/dx = v + x dv/dx.
OBS: So vlidas tambm as substituies x = y.v e dx = y dv + v dy.
Exemplo Resolva (x2 + y2)dx + (x2 xy)dy = 0.
Soluo Como M(x,y) e N(x,y) so homogneas de grau dois, tomamos y = v.x para obter
dy = v dx + x dv. Ento, substituindo, temos:
(x2 + v2x2)dx + (x2 vx2)(v dx + x dv) = 0
(x2+ v2x2)dx + (x2 vx2)vdx +(x2 vx2)xdv = 0
x2(1+ v2 + v v2)dx + x3 (1 v)dv = 0

x2(1 + v)dx + x3 (1 v)dv = 0

(dividindo por x2)

(1 + v)dx + x(1 v)dv = 0


1 v
dx
dv
0
1 v
x

2
dx
1 1 v dv x 0
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(utilizamos fraes parciais)

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 18

Depois de integrar a ltima linha, obtemos:


-v + 2 ln 1 + v + ln x = ln c
y
y
2ln 1
ln x ln c
x
x

(substituindo v)

Usando as propriedades do logaritmo, podemos escrever a soluo precedente como:

ln

x y 2

cx

y
x

A definio de um logaritmo implica

x y 2 cxe

Exerccios
Resolva a equao diferencial homognea dada.
x y
2x
y
2. y'
2( x y)

1. y '

4. y '
5. y '

(usar a subst. x = yv)

x y

3. y ' x y

x2 y2
2 xy
xy

x2 y 2

6. y '

3x 2 y
x

Encontre a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada.


7. xdy (2xe-y/x + y)dx = 0; y(1) = 0

9. x sec

8. y2dx + x(x + y)dy = 0; y(1) = 1

10.

y dx xdy 0 ; y(1) = 0
x

x 2 y 2 dx xdy 0

; y(1) = 0

Respostas
1) x = C.(x y)

5) y = C

x 2

2 y2

9) y = x. arc sen(lnx)

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 19

2) x = k.y - 2y

6) y = kx - 3x

3) x - 2xy y = k

7) e

4) x - kx = y

8) y = e

10) y = x. sen(- lnx)

= lnx + 1

1.2.3 Equaes Diferenciais Exatas


Embora a equao
y dx + x dy = 0
seja separvel e homognea, podemos ver que ela tambm equivalente diferencial do produto de
x e y; isto
y dx + x dy = d(xy) = 0.
Por integrao, obtemos imediatamente a soluo implcita xy = c.
Voc deve se lembrar do Clculo III que, se z = f(x,y) uma funo com derivadas parciais
contnuas em uma regio R do plano xy, ento sua diferencial total

dz

f
f
dx
dy
x
y

(1)

Agora, se f(x,y) = c, segue-se de (1) que


f
f
dx
dy 0
x
y

(2)

Em outras palavras, dada uma famlia de curvas f(x,y) = c, podemos gerar uma equao
diferencial de primeira ordem, calculando a diferencial total.

Exemplo 1 Se x2 5xy + y3 = c, ento por (2)


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dy

5y 2x

(2x 5y)dx + (-5x +3y2)dy = 0 ou dx


.
5x 3y 2
Para nossos propsitos, mais importante inverter o problema, isto , dada uma equao
como
dy
5y 2x

dx 5x 3y 2

(3)

podemos identificar a equao como sendo equivalente a d(x2 5xy + y3) = 0?


Note que a equao (3) no separvel nem homognea.
Definio 1.2.3 Equao Exata
Uma equao diferencial
M(x,y)dx + N(x,y)dy
uma diferencial exata em uma regio R do plano xy se ela corresponde diferencial total de
alguma funo f(x,y). Uma equao diferencial da forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
chamada de uma equao exata se a expresso do lado esquerdo uma diferencial exata, ou seja,
se existir uma funo f(x,y) com derivadas parciais contnuas e tais que fx(x,y) = M(x,y) e fy(x,y) =
N(x,y). Assim, a forma geral da soluo da equao f(x,y) = c.

Exemplo 2 A equao x2y3 dx + x3y2 dy = 0 exata, pois

d(

1 3 3
x y ) = x2y3 dx + x3y2 dy.
3

O teorema seguinte um teste para uma diferencial exata.


Teorema Critrio para uma Diferencial Exata
Sejam M(x, y) e N(x, y) funes contnuas com derivadas parciais contnuas em uma regio
R definida a < x < b, c < y < d. Ento, uma condio necessria e suficiente para que

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M(x,y)dx + N(x,y)dy
seja uma diferencial exata
M
N

.
y
x

(4)

MTODO DE SOLUO
Dada a equao
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

(5)

Mostre primeiro que


M
N

.
y
x

Depois suponha que


f
M x, y
x

da podemos encontrar f integrando M(x,y) com relao a x, considerando y constante.


Escrevemos,
f(x,y) =

M ( x, y ) dx g y ,

(6)

em que a funo arbitrria g(y) a constante de integrao. Agora, derivando (6) com relao a y e
supondo f/y = N(x,y):
f

y
y

M ( x, y ) dx g ' y = N x, y .

Assim,
g(y) = N(x,y) -

M ( x, y ) dx .

(7)

Finalmente, integre (7) com relao a y e substitua o resultado em (6). A soluo para a
equao f(x,y) = c.
f

OBS: Poderamos comear o procedimento acima com a suposio de que y N x, y .


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Exemplo 3 Resolva 2xy dx + (x2 1) dy = 0.


Soluo Como M(x,y) = 2xy e N(x,y) = x2 1, temos
M
N

= 2x.
y
x

Logo, a equao exata e, pelo Teorema anterior, existe uma funo f(x,y), tal que
f
f
x2 1.
2xy e
y
x

Da primeira dessas equaes, obtemos, depois de integrar,


f(x,y) = x2y + g(y).
Derivando a ltima expresso com relao y e igualando o resultado a N(x, y), temos
f
x2 + g(y) = x2 1.
y

Segue-se que
g(y) = 1 e g(y) = - y.
A constante de integrao no precisa ser includa, pois a soluo f(x, y) = c, ou seja,
x2y y = c.
OBS: Observe que a equao poderia tambm ser resolvida por separao de variveis.
Exemplo 4 Resolva o problema de valor inicial
(cosx senx xy2) dx + y.(1 - x2) dy = 0, y (0) = 2.
Soluo A equao exata, pois
M
N

= - 2xy.
y
x

Agora,

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 23


f
y.(1 - x2)
y

2
f(x,y) = y (1 - x2) + h(x).

f
- xy2 + h(x) = cosx senx xy2.
x

A ltima equao implica


h(x) = cosx.senx

h(x) =

cosx.senx dx -

1
cos 2 x. (Mtodo da Substituio)
2

1
y2
(1 - x2) - cos 2 x = c1
2
2

Logo,
ou

y2 (1 x2) cos2x = c,
em que c = 2c1. A condio inicial y = 2 quando x = 0 demanda que (2) 2 [1 (0)2] cos20 = c, ou
seja, c = 3. Portanto, a soluo para o problema
y2 (1 x2) cos2x = 3.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios
Verifique se a equao diferencial dada exata e, se for, encontre sua soluo geral.

1. (2x 3y)dx + (2y 3x)dy = 0


2. yexdx + exdy = 0

7.

3. (3y2 + 10xy2)dx + (6xy 2 + 10x2y)dy = 0


4. 2.cos(2x y)dx - cos(2x y)dy = 0
5. (4x3 6xy2)dx + (4y3 6xy)dy = 0

6. 2y2 e xy dx + 2xy e xy dy = 0

8.
9.

x y2

( xdy ydx) 0

2
2
e ( x y ) ( xdx ydy ) 0

x y

10.

( y 2 dx x 2 dy ) 0

e y cos xy ydx x tgxy dy 0

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Encontre a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada.

11.
12.
13.

y
dx ln( x 1) 2 y dy 0 ; y(2) = 4
x 1
1

x2 y2

1
x2 y2

( xdx ydy ) 0

( xdx ydy ) 0 ;

14.

e 3 x (sen 3 ydx cos 3 ydy ) 0 ;

y(0) =

15. (2xtgy + 5)dx + (x2sec2y)dy = 0; y(0) = 0

; y(4) = 3

16. (x2 + y2)dx + 2xydy = 0; y(3) = 1

y(0) = 4

Respostas
1) x - 3xy + y = C

7) arc tg(x/y) = C

13) x + y = 16

2) yex = C

8) .e x

14) e3x.sen3y = 0

3) 3xy + 5xy - 2y = C

9) no exata

4) sen(2x y) = C

10) ey. senxy = C

5) no exata

11) y.ln(x 1) + y = 16

6) no exata

12)

1
2

2 y2

15) x. tgy - 5x = 0

16) xy +

x3
= 12
3

x 2 y2 5

FATORES INTEGRANTES
Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial no exata em uma equao
exata multiplicando-a por uma funo (x,y) chamada fator de integrao. Porm, a equao exata
resultante:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
pode no ser equivalente original no sentido de que a soluo para uma tambm a soluo para a
outra. A multiplicao pode ocasionar perdas ou ganhos de solues.

Exemplo Se a equao diferencial


2y dx + x dy = 0

(No uma equao exata)

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 25

for multiplicada pelo fator integrante (x,y) = x, a equao resultante

2xy dx + x2 dy = 0
M

(Equao exata)

exata, ou seja, y x 2x .

Pode ser difcil encontrar um fator integrante. No entanto, existem duas classes de equaes
diferenciais cujos fatores integrantes podem ser encontrados de maneira rotineira - aquelas que
possuem fatores integrantes que so funes que dependem apenas de x ou apenas de y. O Teorema
a seguir, que enunciaremos sem demonstrao, fornece um roteiro para encontrar esses dois tipos
especiais de fatores integrantes.
Teorema Fatores Integrantes
Considere a equao diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0.
1. Se
1
[My(x,y) Nx(x,y)] = h(x)
N(x, y)

uma funo s de x, ento e h( x )dx um fator integrante.


2. Se
1
[ Nx(x,y) - My(x,y)] = k(y)
M(x, y)

uma funo s de y, ento e k ( y ) dy um fator integrante.


Exemplo 1 Encontre a soluo geral da equao diferencial (y2 x) dx + 2y dy = 0.

Soluo A equao dada no exata, pois My(x,y) = 2y e Nx(x,y) = 0. Entretanto, como

1
1
[My(x,y) Nx(x,y)] = 2 y [2y 0] = 1 = x0 = h(x)
N(x, y)

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 26

temos que e h( x ) dx = e 1 dx e x um fator integrante. Multiplicando a equao dada por ex,


obtemos a equao diferencial exata
(y2ex x ex) dx + 2yex dy = 0
cuja soluo obtida da seguinte maneira:
f(x,y) = N(x, y) dy 2ye

f (x,y) =
g ' ( x)

dy y 2 e x g ( x )

y 2 e x g ' ( x) =

y2ex x ex

= x ex (integrao por partes)

Logo, g(x) = x ex + ex , o que implica na soluo geral

y2e x

x ex + ex = c.

OBS: Um outro fator integrante :


Se M(x,y) = y. f(x,y) e N(x,y) = x. g(x,y), ento

( x, y )

1
x.M(x, y) - y.N(x, y)

(*)

2
Exemplo 2 Resolva y = xy y .

Soluo Escrevendo a equao sob forma diferencial, temos


dy
xy 2 y

dx
x

(xy2 y)dx xdy = 0


y.(xy 1)dx x.(1)dy = 0 (multiplicando por 1)
y.(1 - xy)dx + x.(1)dy = 0
De acordo com (*), temos:
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(1)

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 27

1
x. y.1 - xy - y. x.(1)

(x,y) =

2 2

x.y - x y - yx

1
2 2

-x y

1
(xy ) 2

Multiplicando (1) por (x,y), obtemos:

1
(xy ) 2

.[y.(1 - xy)dx + x.(1)dy] = 0,

ou seja,

xy 1 dx
2

x y

1
xy 2

dy 0

que exata. Aplicando o mtodo de resoluo de equao exata, chegamos soluo y = -1/
(x.ln cx )

Exerccios
Encontre o fator integrante que funo apenas de x ou apenas de y, e use-o para encontrar a
soluo geral da equao diferencial dada.

1. ydx - (x + 6y2)dy = 0

6. (2x2y 1)dx + x3dy = 0

2. (2x3 + y)dx - xdy = 0

7. y2dx + (xy - 1)dy = 0

3. (5x2 - y)dx + xdy = 0

8. (x2 +2x + y)dx + 2dy = 0

4. (5x2 y2)dx + 2ydy = 0

9. 2ydx + (x sen

5. (x + y)dx + tgxdy = 0

10. (-2y3 + 1)dx + (3xy2 + x3)dy = 0

)dy = 0

Respostas
1) FI: 1/y (x/y) 6y = C

6) FI: x -1 xy - lnx = C

2) FI: 1/x (y/x) x = C

7) FI: (1/y) xy - lny = C

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 28

3) FI: 1/x (y/x) + 5x = C

8) FI: e

4) FI: e-x e-x (y - 5x - 10x 10) = C

9) FI: (1/

5) FI: cosx y.senx + x.senx + cosx = C

10) FI: x -3 x -2y + y - (1/ 2x) = C

e
y

(2y + 2x - 4x + 8) = C

) x.

+ cos

=C

1.2.4 Equaes Diferenciais Lineares de Primeira ordem


Definimos a forma geral para uma equao diferencial linear de ordem n como,

a n x

dn y
dx

a n -1 x

d n -1 y
dx

n -1

a1 x

dy
a 0 x y g(x) .
dx

Lembre-se de que linearidade significa que todos os coeficientes so funes de x somente e


que y e todas as suas derivadas so elevadas primeira potncia. Agora, quando n = 1, obtemos
uma equao linear de primeira ordem.

Definio 1.2.4 Equao Linear


Uma equao diferencial da forma
a1 x

dy
a 0 x y g(x)
dx

chamada de equao linear.


Dividindo pelo coeficiente a1(x), obtemos uma forma mais til de uma equao linear:
dy
P x .y Q(x) .
dx

Procuramos uma soluo para (1) em um intervalo I no qual as funes P(x) e Q(x) so
contnuas. Na discusso a seguir, supomos que (1) possui uma soluo.

Usando diferenciais, podemos escrever a equao (1) como

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(1)

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 29

dy + [P(x).y - Q(x)]dx = 0

(2)

Equaes lineares possuem a agradvel propriedade atravs da qual podemos sempre


encontrar uma funo (x) em que
(x)dy + (x)[P(x).y - Q(x)]dx = 0

(3)

uma equao diferencial exata. Pelo Teorema (Critrio para uma Diferencial Exata), o lado
esquerdo da equao (3) uma diferencial exata se

(x)dy =

(x)[P(x).y - Q(x)]dx

(4)

ou
d
P(x) .
dx

Esta uma equao separvel em que podemos determinar (x). Temos


d

ln

P(x)dx

P(x)dx

(5)

assim
( x) e P(x)dx .

(6)

Assim a funo (x) definida em (6) um fator de integrao para a equao linear. Note
que no precisamos usar uma constante de integrao em (5), pois (3) no se altera se a
multiplicarmos por uma constante. Ainda, (x) 0 para todo x em I, e contnua e diferencivel.
Multiplicando a equao (1) por (6), obtemos:
dy
P(x)dx P x y e P(x)dx Q(x)
e P(x)dx dx e

d
y.e P(x)dx Q( x).e P(x)dx
dx
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(integrando ambos os lados)

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 30

y.e P(x)dx

Q( x).e

P(x)dx

dx C .

Assim sendo a soluo geral dada por


y e P(x)dx

Q( x).e

P(x)dx

dx C .

(7)

Teorema Soluo de uma Equao Diferencial Linear de Primeira Ordem


Um fator integrante para a equao diferencial linear de primeira ordem y + P(x).y = Q(x)
( x) e P(x)dx . A soluo da equao diferencial

y e P(x)dx

Exemplo Encontre a soluo geral de x

Q( x).e

P(x)dx dx C

dy
4y x 6 e x .
dx

Soluo Escreva a equao como


dy 4
y x 5e x
dx x

(dividindo por x)

(8)

Como P(x) = -4/x, o fator integrante ( x ) e P(x)dx e - x dx = e-4 lnx = x 4.


Aqui, usamos a identidade bsica blogbN = N, N > 0. Agora, multiplicamos (8) por este termo

x 4.

x 4.

dy
4
x. 4 y x. 4 x 5 e x
dx
x

dy
4 x. 5 y xe x
dx

(9)

e obtemos

d
x. 4.y xe x .
dx

Segue-se da integrao por partes que


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(10)

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 31

x 4y = xex ex + c
ou
y(x) = x5 ex x4ex + c x 4.
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
dy
5 y e3x
dx
dy
3y e2x
2.
dx
dy 3 y

x3 2
3.
dx
x
dy 2 y
x2 5
4.
dx
x
dy
2 xy e 3 x (3 2 x)
5.
dx
dy
3 x 2 y e x (3 x 2 1)
6.
dx

8.

1.

7.

dy 3 x 2 ydx x 2 dx

9. xdy 5ydx = (4x + x6)dx


10. x
11.

dy
2 y ( x 2 4) 3
dx

(1 x 2 ) dy 2 xydx 3 x 2 dx

dy
y tan x sen x
dx
dy
13. x 2 2 xy x 4 7
dx
dy
2 xy x 3 5
14. x 2
dx

12.

dy 4 ydx x 2 e 4 x dx

Determinar uma soluo particular para cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies iniciais dadas.
dy
3 y e 2 x ; y (0) = 2
dx
dy y
x 2 3 ; y (1) = 3
16.
dx x

15.

17.

dy
cos ecx y cot x ; y (/2) = 3/2
dx

18. dy x 3 y dx ; y (0) = 1

Respostas
1) 2y = e3x + Ce5x
2) y = e-2x + Ce-3x
3) 14xy = 2x 7 7x 4 + C
4) y = x - 5x + Cx
2

7) 3y = xe4x + C e 4 x
8) y = (-1/3) + C e x 3
9) y = x 6 x + Cx 5
10) y =

4
8x 2

C
x2

11) (1 + x).y = x + C
12) y = secx[(senx/2) + C]

5) e x y e 3x x + C
6) y = - e x + C e x 3

13) 5xy = x5 35x + C


14) y = x. lnx (5/3x) + C.x
15) y = e 2x (3e x 1)
16) y = (x/2) + 3x.lnx + Cx
17) y.senx = x +
18) y = (x/3) (1/9) + Ce -3x

EQUAES DE BERNOULLI
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 32

A equao diferencial
dy
P x .y Q(x).y n
dx

(1)

em que n um nmero real qualquer, chamada de equao de Bernoulli. Para n = 0 e n = 1, a


equao (1) linear em y. Agora, se y 0, (1) pode ser escrita como

y-n

dy
P x .y1- n Q(x) .
dx

(2)

Se fizermos w = y1 n, n 0, n 1, temos
dw
dy
1 n y n
.
dx
dx

Com essa substituio, (2) transforma-se na equao linear


dw
(1 n).P x .w (1 n).Q(x) .
dx

(3)

Resolvendo (3) e depois fazendo y1 n = w, obtemos uma soluo para (1), ou seja,

y 1n e (1-n).P(x)dx

Exemplo Resolva

(1 n).Q( x).e

(1- n).P(x)dx

dx C .

dy 1
y xy 2 .
dx x

Soluo
Em (1), identificamos P(x) = 1/x, Q(x) = x e n = 2. Logo, a mudana de varivel
w = y1-2 = y 1 e

dw
dy
y2
nos d
dx
dx

dw 1
w x.
dx x
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(*)

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 33


1

O fator de integrao para essa equao linear e x dx e ln x x 1 .

Multiplicando ambos os lados de (*) pelo seu fator integrante x 1, obtemos:

x 1

dw
1
x 1 w x 1x
dx
x

ou
x 1

dw
x 2 w 1
dx

assim

d
x 1.w 1 .
dx

Integrando essa ltima forma, obtemos:


x -1 w = - x + c ou w = - x2 + cx.
Como w = y 1, ento y = 1/w

ou y = 1/(- x2 + cx)

Exerccios
Resolva a equao diferencial de Bernoulli dada.
1. y + 3x2y = x2y3
2. y + 2xy = xy2

1
y=x
x

4. y +

5. y - y = x3

3 y

3. y.y 2y2 = ex

Respostas
3

1) (1/y) = C e 2 x (1 / 3)
2) y =

2
1 ke

4)
5) y

y
2

1 2
C
x
5
x

Ce

2x

1
(4x 3 18x 2 54x 81)
4

3) y = (-2ex / 3) + Ce4x
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE 2 ORDEM y(x) = f (x,y,y)
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 34

1.1 EDO de 2 ordem com coeficientes constantes


So equaes da forma
a y + b y + c y = f (x)

(NH)

onde a, b, c so constantes reais. A equao


a y + b y + c y = 0,

(H)

chamada equao homognea associada no-homognea.


Exemplo
a.) A equao 2y + 3y 5y = 0 uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem
homognea.
b.)

A equao x3y 2xy + 5y + 6y = ex uma equao diferencial ordinria linear de


terceira ordem no-homognea.

Definio 01: Dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente dependente (LD) no intervalo I,
se existirem constantes c1 e c2 (no ambas nulas) tais que
c1 u(x) + c2 v(x) = 0,
xI. Caso contrrio, dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente independente (LI) neste
intervalo I.

Definio 02: Dada duas funes quaisquer, u(x) e v(x), definimos o wronskiano das mesmas pelo
seguinte determinante:

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 35

wu(x),v(x)

u(x) v(x)
= u(x).v(x) - v(x).u(x).

u'(x) v'(x)

Teorema: Se u(x) e v(x) so solues de (H) em um intervalo I C IR, vale a seguinte


afirmao:
u(x) e v(x) so linearmente independente em I se e somente se w[u(x), v(x)] 0, xI.

Exemplo Mostre que u(x) = cos2x e v(x) = sen2x so solues LI da EDO y+ 4y = 0 em I = IR.
Soluo

cos2x sen2x
wcos2x,sen2x
2sen2x 2.cos2x
= 2 cos2 2x + 2 sen2 2x
= 2 (cos2 2x + sen2 2x) = 2 0
u e v so linearmente independentes.

u (x) = cos2x

u(x) = - 2 sen2x

u(x) = - 4 cos2x

v(x) = sen2x

v(x) = 2 cos2x

v(x) = - 4 sen2x

substituindo na EDO, verificamos que u soluo

substituindo na EDO, verificamos que v soluo

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 36

Teorema: Sejam u(x) e v(x) solues LI de (H). Ento, a soluo geral de (H) dada por:
yH (x) = c1 u(x) + c2 v(x).
Alm disso, a soluo de (NH) da forma
yNH (x) = c1 u(x) + c2 v(x) + yP (x),
onde c1 e c2 so constantes genricas e yP (x) uma soluo particular de (NH).

Exerccios
01. Em relao a equao y + 4y = 8e2x , mostre que:
a.) yH (x) = c1 cos2x + c2 sen2x a soluo geral de (H);
b.) yP (x) = e2x uma soluo particular de (NH);
c.) y (x) = yH (x) + e2x soluo de (NH).
02. Emrelaoaequaoy8y+20y=100x26x.ex,mostreque:
a.) y H x C1e 4 x . cos 2 x C 2 .e 4 x .sen 2 x asoluogeralde(H);e

b.) y p x 5x 2 4x

11
12
(2 x ).e x asoluogeralde(NH).
10
13

03. Verificarqueasfunesy1(x)=tgxey2(x)=cotgxsoLdouLi.
04. Verificarqueasfunesy1(x)=ex,y2(x)=ex/2.cosxey3(x)=ex/2.senxsoLdouLi.

OBS: De acordo com os resultados anteriores, a busca da soluo geral de uma EDO linear de 2
ordem envolve dois estgios: a determinao da soluo geral da equao homognea (H) e uma
soluo particular da no-homognea (NH).
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 37

1.2 Soluo geral da EDO homognea associada


Antes de atacar a Eq. (H), vamos ganhar um pouco de experincia analisando um exemplo
especialmente simples. Consideremos a equao
y y = 0,

(*)

que tem a forma de (H) com a = 1, b = 0 e c = -1. Em outras palavras, a Eq. (*) afirma que
procuramos uma funo com a propriedade de a derivada segunda da funo ser a prpria funo.
Uma ligeira meditao levar, possivelmente, a pelo menos uma funo bastante conhecida no
clculo que tem esta propriedade, a funo exponencial y1(x) = ex. Um pouco mais de anlise levar
a uma segunda funo y2 (x) = e-x. A experimentao revelar que os mltiplos destas duas funes
so tambm solues da equao. Por exemplo, as funes 2ex e 5e-x tambm satisfazem Eq. (*) ,
conforme se pode verificar pelo clculo das derivadas segundas. Da mesma forma as funes c1.y1
(x) = c1. ex

e c2. y2 (x) = c2 .e-x

satisfazem equao diferencial (*) para todos os valores das

constantes c1 e c2 . Depois, tem importncia muito grande observar que qualquer soma das solues
da Eq. (*) tambm uma soluo. Em particular, uma vez que c1.y1 (x) e c2. y2 (x) so solues da
Eq. (*), ento tambm soluo a funo
y = c1.y1 (x) + c2 .y2 (x) = c1. ex + c2 .e-x

(**)

para quaisquer valores de c1 e c2 . Pode-se verificar a afirmao pelo clculo da derivada segunda y
da Equao (**). Na realidade, se tem y = c1. ex - c2 .e-x e y = c1. ex + c2 .e-x ento y idntica
a y e a Eq. (*) est satisfeita.
Vamos resumir o que at agora fizemos neste item. Uma vez observado que as funes
y1(x) = ex e y2 (x) = e-x so solues da Eq. (*), vem que a combinao linear geral (**) destas
funes tambm uma soluo. Em virtude de os coeficientes c1 e c2 da Eq. (**) serem arbitrrios,
esta expresso constitui uma famlia duplamente infinita de solues da equao diferencial (*).
agora possvel analisar como escolher, nesta famlia infinita de solues, um membro
particular que tambm obedea a um dado conjunto de condies iniciais. Por exemplo,
suponhamos que queremos a soluo da Eq. (*) que tambm obedea s condies iniciais
y(0) = 2,

y (0) = -1.

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 38

Em outras palavras, procuramos a soluo que passe pelo ponto (0,2) e que, neste ponto,
tenha o coeficiente angular 1. Primeiro, fazemos t = 0 e y = 2, na Eq. (**); isto d a equao
c1 + c2 = 2.

(I)

Depois, derivamos a Eq. (**) em relao a x, o que d o resultado:


y = c1. ex - c2 .e-x.
Ento, fazendo x = 0 e y = -1 obtm:
c1 - c2 = - 1.

( II )

Pela resoluo das (I)e(II), simultaneamente em c1 e em c2, encontramos que c1 = 1/2 e c2 =


3/2.
Finalmente, retornando com estes valores para a Eq. (**), obtemos:
y = 1/2. ex + 3/2 .e-x,
que a soluo do problema de valor inicial constitudo pela equao diferencial

(*) e as

condies iniciais.
Retornamos agora equao mais geral (H).
a y + b y + c y = 0,
que tem coeficientes constantes (reais) arbitrrios. Com base na experincia que tivemos com a
Eq. (*), procuraremos solues exponenciais da Eq. (H). Vamos supor, assim, que y = erx , onde r
um parmetro a ser determinado. Vem ento y = r.erx e y = r2.erx .Levando as expresses de y, de
y e de y na Equao (H), obtemos:
(ar2 + br + c).erx = 0,
ou, como erx 0,
ar2 + br + c = 0.

(#)

A Eq. (#) a equao caracterstica da equao diferencial (H). O seu significado est em,
no caso de r ser uma raiz da equao polinomial (#), y = erx ser uma soluo da equao diferencial
(H). Uma vez que a Eq. (#) uma equao quadrtica com coeficientes reais, tem duas razes que
podem ser reais e diferentes, reais e iguais ou complexas conjugadas.
Teorema Soluo geral de uma equao linear homognea (H)

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 39

* Razes Reais Distintas Se r1 r2 so razes reais distintas da equao caracterstica, ento a


soluo geral :
y = c1. e r1 x + c2 .er2 x.
* Razes Reais Iguais Se r1 = r2 so razes reais iguais da equao caracterstica, ento a soluo
geral :
y = c1. e r x + c2 .x.er x = (c1 + c2 .x)er x.
* Razes Complexas Se r1 = + i e r2 = - i so razes complexas da equao caracterstica,
ento a soluo geral :
y = c1. e x cosx + c2 . e x senx.

Exemplo Equao caracterstica com duas razes reais distintas.


Achar a soluo do problema de valor inicial
y + 5y + 6y = 0, y(0) = 2,

y(0) = 3.

Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 5r + 6 = 0, de modo que r1 = - 2 e r2 = - 3. Logo, a
soluo geral da EDO dada por:
y = c1. e-2x + c2. e-3x.
Como y = 2 quando x = 0, temos:
c1 + c2 = 2.

(I)

Alm disso, como y = 3 quando x = 0, temos


y = - 2 c1. e-2x - 3 c2. e-3x
3 = - 2 c1 - 3 c2

( II )

A resoluo das Eq. (I) e (II) d c1 = 9 e c2 = - 7. Com estes valores na soluo geral,
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 40

conseguimos a soluo
y = 9e-2x - 7 e-3x
do problema de valor inicial.

Exemplo Equao caracterstica com duas razes reais iguais.


Achar a soluo do problema de valor inicial
y + 4y + 4y = 0, y(0) = 2,

y(0) = 1.

Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 4r + 4 = 0, de modo que r1 = r2 = - 2. Logo, a
soluo geral da EDO dada por
y = c1. e-2x + c2. xe-2x.
Como y = 2 quando x = 0, temos:
c1 = 2.
Alm disso, como y = 1 quando x = 0, temos
y = - 2 c1. e-2x + c2 .(- 2x e-2x+ e-2x)
1 = - 2 . 2 . 1 + c2 .[- 2.(0). (1) + 1]
5 = c2 .
Portanto, com estes valores na soluo geral, conseguimos a soluo:
y = 2e-2x + 5 x e-2x
do problema de valor inicial.
Exemplo Equao caracterstica com razes complexas
Achar a soluo geral da equao diferencial
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 41

y + 6y + 12y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 6r + 12 = 0, de modo que r = - 3 3 i.
Ento, = - 3, = 3 e a soluo geral da EDO
y = c1. e-3x cos3 x + c2. e-3x sen3 x.

OBS: Observe, no exemplo anterior, que, embora a equao caracterstica tenha duas razes
complexas, a soluo da equao diferencial real.

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y 5y 14y = 0

02. y 2y 8y = 0

03. y y = 0

04. y 3y = 0

05. 2y 13 y + 15y = 0

06. 3y 7y + 2y = 0

07. y 4y + 4y = 0

08. y 4y + 5y = 0

09. 4y- 4y + y = 0

10. y 4y + 13y = 0

11. y 10y + 25y = 0

12. y + 9y = 0

13. y = 0
Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferenciais sujeitas s
condies dadas.
14. y 4y = 0; y(0) = 3 e y(0) = 4

15. y y 2y = 0; y(0) = 2 e y(0) = 1

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 42

16. y 8y + 15y = 0; y(0) = 4 e y(0) = 2

17. y 6y + 9y = 0; y(0) = 2 e y(0) = 4

18. y + 25y = 0; y(0) = 2 e y(0) = 0

19. y 12y + 36y = 0; y(0) = 1 e y(0) = 0

Respostas
1. y = C1 e7x + C2 e-2x
3. y = C1 ex + C2 e-x
5. y = C1 e3x/2 + C2 e5x
7. y = C1 e2x + C2 xe2x
9. y = C1 ex/2 + C2 x.ex/2
11. y = C1e5x + C2 xe5x
13. y = C1 + C2 .x
15. y = e2x + e-x
17. y = 2e3x 2xe3x
19. y = e6x 6xe6x

1.2.1

2. y = C1 e4x + C2 e-2x
4. y = C1 + C2 e3x
6. y = C1 e2x + C2 ex/3
8. y = C1 e2x cosx + C2 e2x senx
10. y = C1 e2x cos3x + C2 e2x sen3x
12. y = C1 cos3x + C2 sen3x
14. y = 2 + e4x
16. y = -5e5x + 9e3x
18. y = 2cos5x

Equaes diferenciais lineares de ordem mais alta


Para equaes diferenciais lineares homogneas de ordem mais alta, encontramos a soluo

geral de maneira anloga ao caso de segunda ordem, isto , comeamos por encontrar as n razes da
equao caractersticas e depois, baseadas nessas n razes, formam uma coleo linearmente
independente de n solues. A maior diferena que, para equaes de ordem trs ou maior, as
razes da equao caracterstica podem aparecer mais de duas vezes. Quando isso acontece, as
solues linearmente independentes so obtidas multiplicando-se por potncias crescentes de x.
Vamos ilustrar isso nos dois prximos exemplos.

OBS: Radiciao de Nmeros Complexos

cos a

sen b

(parte imaginria)

z = .(cos + i.sen)
a

z = a + bi z = =

(parte real)

a2 b2

Forma Trigonomtrica

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 43

Dado um nmero complexo no nulo z = .(cos + i.sen) e um nmero natural n > 1, as


razes ensimas do complexo z so da forma:
1
2k
2k
Z k n . cos
i sen
n
n

, onde k {0, 1, 2,..., n 1}.

Exemplo Resoluo de uma equao de terceira ordem.


Achar a soluo geral da equao diferencial
y + 3y + 3y + y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r3 + 3r2 + 3r + 1 = (r + 1)3 = 0. Como a raiz r = -1
tripla, a soluo geral da EDO
y = c1. e-x + c2.x e-x + c3.x 2 e-x .
Exemplo Resoluo de uma equao de quarta ordem.
Achar a soluo geral da equao diferencial
y + 2y + y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r4 + 2r2 + 1 = (r2 + 1)2 = 0. Como a raiz r = i
dupla, com = 0 e = 1, a soluo geral da EDO
y = c1. cosx + c2.senx + c3.x.cosx + c4.x.senx.

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y y - y+ y = 0

02. y 3y + 3y- y = 0

03. 2y - 4y 2y + 4y = 0

04. y iv - 4y+ 4y = 0

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 44

05. y vi + y = 0

06. y iv - 5y+ 4y = 0

07. y vi - 3 y iv + 3y y = 0

08. y vi - y = 0

09. y v - 3 y iv + 3y- 3y + 2y = 0

10. y iv - 8y = 0

11. y viii + 8y iv + 16y = 0

12. y+ y = 0; y(0) = 0, y(0) = 1 e y(0) = 2

Respostas
01. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 e- x
02. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 xe x
03. y = C1 ex + C2 e2x + C3 e- x
04. y = C1 + C2 x + C3 e2x + C4 xe2x
05. y = C1 cosx + C2 senx + e3x/2 (C3 cos 0,5x + C4 sen 0,5x) + e-3x/2 (C5 cos 0,5x + C6 sen 0,5x)
06. y = C1ex + C2 e- x + C3 e2x + C4 e- 2x
07. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 xe x + C4 e- x + C5 xe- x + C6 x.e- x
08. y = C1 + C2 x + C3 ex + C4 e- x + C5 cosx + C6 senx
09. y = C1 + C2 ex + C3 e2x + C4 cosx + C5 senx
10. y = C1 + C2 e2x + e- x (C3 cos3x + C4 sen3x)
11. y = ex [(C1 + C2 x).cosx + (C3 + C4 x).senx] + e- x [(C5 + C6 x).cosx + (C7 + C8 x).senx]
12. y = 2 2. cosx + senx

1.3 Equaes Lineares No-homogneas de Segunda Ordem


Nesta seo, vamos descrever dois mtodos para encontrar a soluo geral de uma equao
diferencial linear no-homognea. Em ambos, o primeiro passo encontrar a soluo geral,
denotada por yh, da equao homognea correspondente. Aps isso, tentamos encontrar uma
soluo particular, yp, da equao no-homognea. Combinando esses dois resultados, podemos
concluir que a soluo geral da equao no-homognea y = yh + yp, como enunciado no prximo
Teorema.
Teorema Soluo geral de uma equao linear no homognea (NH)
Seja ay + by + cy = F(x) uma equao diferencial linear no homognea de 2 ordem. Se
yp , uma soluo particular dessa equao e se y h a soluo geral da equao homognea
correspondente, ento:
y = yh + yp.
a soluo geral da equao no-homognea.
1.3.1 O MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 45

Como j temos as ferramentas para encontrar yh , vamos nos concentrar em formas de


encontrar a soluo particular yp. Se a funo F(x) consiste em somas ou produtos de
xn, emx, cosx, senx
podemos encontrar urna soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar. A idia do
mtodo tentar uma soluo yp do mesmo tipo que F(x). Eis alguns exemplos:
1.

Se F(x) = 5x + 4, escolha yp = Ax + B;

2.

Se F(x) = 2xex + 5ex escolha yp = (Ax + B)ex = Axex + Bex;

3.

Se F(x) = x + 9 cos7x, escolha y p = (Ax2 + Bx + C) + C.sen7x + D.cos7x.

Depois, por substituio, determinamos os coeficientes dessa soluo. Os prximos


exemplos ilustram esse mtodo.

Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar.


Encontre a soluo geral da equao y- 2y 3y = 2.senx.
Soluo:
Para encontrar yh , resolvemos a equao caracterstica
m 2 - 2m 3 = (m+1).(m 3) = 0 m = -1 e m = 3
Logo, yh = C1e- x + C2 e 3x. A seguir, vamos tomar yp do mesmo tipo que senx, isto ,
yp =

A.cosx + B.senx

yp = - A.senx + B.cosx
yp = - A.cosx - B.senx
Substituindo na equao, obtemos:
(-A.cosx - B.senx) 2(-A.senx + B.cosx) 3(A.cosx + Bsenx) = 2.senx
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 46

-A.cosx - B.senx + 2A.senx -2B.cosx 3A.cosx -3Bsenx = 2.senx


(- 4A - 2B).cosx + (2A - 4B).senx = 2senx.
Portanto, yp uma soluo, desde que os coeficientes dos termos correspondentes sejam
iguais. Obtemos, ento, o sistema
- 4A - 2B = 0

2A - 4B = 2

que tem solues A = 1/5 e B = - 2/5. Logo, a soluo geral


y = yh + yp = C1e- x + C2 e 3x + (1/5) cosx (2/5) senx.
A forma da soluo homognea yh = C1e- x + C2 e 3x no Exemplo anterior no tinha nenhum
termo do mesmo tipo que a funo F(x) na equao y+ by+ cy = F(x). No entanto, se a equao
diferencial no Exemplo anterior fosse da forma
y- 2y- 3y = e- x
no faria sentido tentar uma soluo particular da forma y = Ae- x j que essa funo soluo da
equao homognea. Em tais casos, devemos multiplicar pela menor potncia de x
que remova a duplicao. Para esse problema em particular, tentaramos y p = Axe- x. O prximo
exemplo ilustra esse tipo de situao.
Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar.
Encontre a soluo geral da equao y 2y = x + 2ex.
Soluo
A equao caracterstica, m2 - 2m = m.(m - 2) = 0 m = 0 e m = 2, logo
y h = C1 + C2 e2x
Corno F(x) = x + 2ex, nossa primeira escolha para y p seria (A + Bx) + Cex. No entanto,
como yh j contm um termo constante C1 , multiplicamos a parte polinomial por x e usamos
yp = Ax + Bx2 + Cex
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 47

yp = A + 2Bx + Cex
yp = 2B + Cex
Substituindo na equao diferencial, obtemos
(2B + Cex) 2(A + 2Bx + Cex) = x + 2ex
2B + Cex 2A - 4Bx -2 Cex = x + 2ex
(2B 2A) - 4Bx - Cex = x + 2ex
Igualando os coeficientes dos termos correspondentes, obtemos o sistema
2B - 2A = 0,

- 4B = 1,

-C=2

que tem solues A = B = - e C = - 2. Portanto,


y p = - x - x2 - 2ex
e a soluo geral
y = C1 + C2 e2x - x - x2 - 2ex.
Podemos, tambm, usar o mtodo dos coeficientes a determinar para uma equao nohomognea de ordem mais alta. O prximo exemplo ilustra esse procedimento.
Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar para uma equao de terceira ordem.
Encontre a soluo geral da equao y + 3 y + 3y + y = x.
Soluo
Sabemos, do exemplo da seo anterior, que a soluo da equao homognea
y = C1 e-x + C2 x e-x + C3 x2 e-x.
Como F(x) = x, escolhemos yp = A + Bx, obtendo y p = B e yp = yp = 0.
Substituindo na equao, temos
(0) + 3.(0) + 3.(B) + (A + Bx) = (3B + A) + Bx = x.
Portanto, B = 1, A = - 3 e a soluo geral y = C1 e-x + C2 x e-x + C3 x2 e-x 3 + x.
Exerccios
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 48

Determine a forma de uma soluo particular para:

01. y 8y + 25 y = 5x3 e-x 7e-x


02. y + 4y = x.cosx
03. y 9y + 14y = 3x2 5sen2x + 7xe7x

Encontre a soluo geral das seguintes equaes:


04. y + 4y 2y = 2x2 3x + 6
05. y y + y = 2sen3x
06. y 2y 3y = 4x 5 + 6xe2x
07. y+ y = 4x + 10 senx; y() = 0 e y() = 2.

Respostas

01. yP(x) = (Ax3 + Bx2 + Cx + D).e-x.


02. yP(x) = (Ax + B).cosx + (Cx + D).senx
03. yP(x) = (Ax2 + Bx + C) + Dcos2x + Esen2x + (Fx2 + Gx).e7x
5
04. y(x) = C1.e 2 6 . x C2 .e 2 6 . x x 2 x 9.
2

05. y(x) = C1.e

2 . cos

x
16
6
3
3
. sen 3 x
. cos 3 x.
x C 2 .e 2 .sen
x
73
73
2
2

4
3

06. y(x) = C1e3x + C2 .e-x x

23
4 2x

2 x .e
3
9

07. y(x) = 9.cosx + 7senx + 4x 5xcosx.

1.3.2 O MTODO DE VARIAO DOS PARMETROS


O mtodo dos coeficientes a determinar funciona bem se F(x) uma soma de termos
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 49

polinomiais ou de funes cujas derivadas sucessivas formam um padro cclico. Para funes
como (1/x) ou tgx que no possuem tais caractersticas usamos um mtodo mais geral conhecido
como mtodo de variao dos parmetros. Nesse mtodo, supomos que yp tem a mesma forma
que yh, exceto que as constantes em yh so substitudas por variveis.
O Mtodo de Variao dos Parmetros
Para encontrar a soluo geral da equao y + b y + c y = F(x):
1. Encontre yh = C1y1 + C2 y2;
2. Substitua as constantes por variveis da forma yp = u1 y1 + u2 y2;
3. Resolva o sistema a seguir para u1 e u2:

u1' y1 u 2' y 2 0

u y u y F ( x)
' '
1 1

' '
2 2

4. Integre para encontrar u1 e u2. A soluo geral y = yh + yp.

Exemplo Resolva a equao y- 2 y+ y = (ex / 2x), x > 0.


Soluo
A equao caracterstica m2 - 2m + 1 = (m - 1)2 = 0 tem apenas uma soluo, m = 1. Ento,
a soluo da equao homognea
yh = C1y1 + C2y2 = C1e x + C2 xex.
Substituindo C1 e C2 por u1 e u2, obtemos
yP = u1y1 + u2y2 = u1e x + u2 xex.
O sistema de equaes resultante

u1' e x u2' xe x 0

u1' e x u2' ( xe x e x ) (e x / 2 x)
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 50

Subtraindo a segunda equao da primeira, obtemos u 2' (1 / 2 x) . Substituindo na segunda


equao, temos u1' (1 / 2) . Finalmente, integrando, obtemos:

u1

1
x
dx
2
2

u2

1 1
1
dx ln x ln x

2 x
2

Segue desse resultado que


yp = (1/2)xex + (lnx)xex
uma soluo particular e que a soluo geral
y = C1e x + C2 xex (1/2)xex + (lnx)xex.

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y + y = senx

02. y y 2y = 4x

03. y 10y + 25y = x

04. y y = x2

05. y + 4y = ex - 2

06. y 3y - 4y = 6ex

07. y + y = 5 + sen3x

08. y + 6y + 9y = x + senx

09. y 2y - 3y = x2 + e-2x

10. y - 2y - 3y = ex

11. 4y + 36y = cosec3x


Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies dadas.
12. y + y = 10e2x ; y(0) = 0 e y(0) = 0.

13. y + y = ex ; y(0) = 0 e y(0) = 3.

14. y + y = senx; y(0) = 0 e y(0) = 0.

15. y 4y = 2 8x; y(0) = 0 e y(0) = 5.

RESPOSTAS
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido

Apostila de Clculo IV - UNIMAR 51

1
2

01. y(x) = C1 + C2 e-x senx

1
cos x
2

02. y(x) = C1e2x + C2 e-x 2x + 1.


x
2

.
25 125

03. y(x)= C1e5 x C2 x.e5 x

04. y(x) = C1ex + C2 e-x x2 - 2.


05. y(x)= C1. cos 2 x C2 sen 2 x

ex 1
.
5 2

06. y(x) = C1e4x + C2 e-x ex.


1
8

07. y(x)= C1. cos x C2 sen x 5 sen 3x .


08. y(x)= C1.e 3 x C2 x.e 3 x
09. y(x)= C1.e3 x C2 .e x
10. y(x) = C1e3x + C2 e-x

1
2
2
3
x

. sen x
cos x.
9
27 25
50

x 2 4 x 14 e 2 x

.
3
9
27
5

1 x
e .
4

11. y(x)= C 1. cos 3 x C 2 sen3 x

1
1
x cos 3 x
sen3 x. ln sen 3 x .
12
36

12. y(x) = -2.cosx 4. senx + 2.e2x.


13. y(x)=

1 x 1
5
e cos x sen x.
2
2
2

14. y(x)= 1
15. y(x) = -

1 x 1
1
e sen x cos x.
2
2
2

1 2 x 1
e

+ 2x + e2x.
2
2

Exerccios Complementares a
seguir!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 52

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 53

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 54

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 55

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 56

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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 57

Fim !!!!

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