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Aplicaciones del Amplicador Operacional


J. I. Huircn
Abstract Existen numerosas aplicaciones construidas con
el Op Amp. La metodologa bsica de anlisis en aplicaciones lineales considera el Op Amp ideal para la determinacin de la relacin de entrada-salida. El uso de la
relacin de entrada-salida permite describir las aplicaciones
no lineales en lazo abierto y sistemas realimentados positivamente. El anlisis en el caso de los generadores de funcin
y osciladores resulta ms complejo debido al estudio cualitativo y matemtico involucrado .

Av

Av

dB

dB

-Rf
R

20

[r a d/s e g]

0.1

RC

Rs C

RC

(a)

[r a d/s e g]

RC

(b)

Fig. 2. Respuesta en frecuencia del integrador. (a) Ideal. (b) Prctico.

Index Terms uAmp Op Application

I. Introduction
El Op Amp permite disear distintas aplicaciones, tanto
lineales como no lineales. El anlisis es distinto para cada
aplicacin, pero es vital para comprender su diseo. En
los siguientes apartados se presentas distintas aplicaciones,
donde se presentan los correspondientes anlisis y algunas
sugerencias para llo.
II. El computador Analgico
Esta es la aplicacin ms clsica del Op Amp y permite la
resolucin de ecuaciones diferenciales, mediante una combinacin de integradores y derivadores. En el clsico articulo de Ragazzini et al. (1947) fue denido y nombrado formalmente el concepto de Op Amp, y se presenta un sistema
electrnico para solucionar ecuaciones integro-diferencial.

Se disea Rf = 10R, y RC debe ser igual al perodo de


la seal de entrada.
B. El diferenciador prctico
El problema del circuito de la Fig. 3a, es que la reactancia capacitiva vara en forma inversa con la frecuencia,
haciendo muy sensible el circuito al ruido de alta frecuencia. La conguracin prctica de la Fig. 3b inhibe estos
efectos, pues la resistencia Rs en serie con el condensador
C, hace que disminuya la ganancia para alta frecuencia a
R
la relacin Rfs . El circuito actuar como diferenciador
slo a frecuencias menores que fc = 2 R1f C (o ! c = Rf1C ).

El integrador de la Fig. 1a se modica mediante un


resistor Rf en paralelo al capacitor C, lo cual limita la
ganancia en baja frecuencia. Para frecuencias menores a
1
fC = 2 1RC o ! C = RC
, el circuito se comportar como
R
un amplicador inversor, con ganancia igual a Rf , para
f > fC , el circuito ser un integrador, de acuerdo a la
respuesta en frecuencia de la Fig. 2b, cuya funcin de
transferencia esta dada por (1).
Rf
C
vi

vi
vo

(a)

vi

vi

_
vo

(a)

(b)

Fig. 3. Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.

Vo (s)
=
Vi (s)

Rf Cs
Rs Cs + 1

(2)

vo

Av

Av

dB

20

(b)

Fig. 1. Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Prctico.

Rf
R (Rf Cs + 1)

[ra d/seg]

(1)

Haciendo s = j!, se determina la respuesta en frecuencia


de la Fig. 2b.
Preparado para Circuitos II - DIE, UFRO. Ver. 3.0, 2015

dB

Rf
Rs

10

Rf C

Rf C
(a)

Vo (s)
=
Vi (s)

vo

Rs

La funcin de transferencia estar dada por (2), haciendo


s = j! en (2) se determina la respuesta en frecuencia indicada en la Fig. 4b.

_
+

Rf

Rf

A. Integrador prctico

[ra d/seg]
1
Rf C

10
Rs C
(b)

Fig. 4. Respuesta en frecuencia Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.

El valor Rf C se conoce como constante de tiempo y se


suele hacer igual al perodo de la seal de entrada. Rs en
la prctica se considera entre 50 200 [ ].

C. Simbologa de computacin analgica

III. Circuitos comparadores

La computacin analgica introduce una simbologa


basada en diagramas de bloque, la cual permite implementar computadores en forma simple. En ella se encuentran
los integradores, sumadores y amplicadores.

-k

Son circuitos que permiten comparar y determinar cual


de dos voltajes es mayor. Los comparadores se construyen
mediante Op Amp en lazo abierto o con realimentacin
positiva.
A. Comparadores de lazo abierto

Como la salida un Op Amp est dada por

u-y
+

y dt

-k y

vo = Av v +

Fig. 5. Simbologa bsica de Computacin Analgica.

D. Ejemplo
Sea la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales
igual a cero.
d2 v (t)
dv (t)
+ k1
+ k2 v (t) + v1 (t) = 0
(3)
2
dt
dt
Donde v (t) es una funcin del tiempo. El computador
se construye despejando la derivada ms alta, luego, integrado la variable deseada se reconstruye el lado derecho de
la ecuacin de tal forma de que este trmino es igual a la
derivada ms alta, as
d2 v (t)
=
dt2
2

d v(t)
dt 2

dv (t)
k1
dt

k2 v (t)

dv(t)
dt

v1 (t)

v(t)

(4)

vo
vi
V

+VCC

ref

vo =+VCC

VCC
vo

V ref

vi

-VCC
(a)

vi

ref

vo
VCC

+Vcc

vo =+VCC

vo

V ref

-Vcc

si

v V
<

ref

vi

-V
cc

Fig. 8. Comparador por saturacin. (a) Inversor. (b) No inversor.

-1
+
+
v1(t)

Fig. 6. Computador analgico bsico.

La solucin se obtiene midiendo en el punto v(t), una


vez cerrado el interruptor.

El circuito de la Fig. 8a corresponde a un comparador


de saturacin, donde vo = +VCC si vi < Vref y vo = VCC ;
cuando vi > Vref . En el circuito de la 8b, se ha cambiado
la referencia al terminal v , por lo que en este caso se tiene
que si vi > Vref , entonces vo = VCC , luego si vi < Vref ,
entonces vo = +VCC .
vo

vo
+VCC

E. Condiciones iniciales
Las condiciones iniciales se incorporan como una fuente
contnua en serie con el capacitor, como se indica en la Fig.
7.

-VCC

vi

t1
t2

vo

Fig. 7. Integrador con condiciones iniciales.

Fig. 9. Curva vo

t1
-V
CC

Vm

CC

vi

Vref

+V( to)
+

v V>ref

-VCC

k1v(t)

si

(b)

k 1 dv(t)
dt

-k1

(5)

Si v + > v ; la diferencia es positiva, luego al multiplicarla por la ganancia en lazo abierto (que es muy grande),
har que vo sea muy grande, pero estar limitado por la
tensin de alimentacin +VCC . Si v + < v , entonces el
voltaje aplicado es negativo, luego vo = VCC . La comparacin entonces se realiza entre los voltajes v + y v :

-k2

t=0

vi del comparador.

t2

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

La respuesta del comparador en el tiempo se puede


obtener proyectando la seal de entrada en la curva vo vi
indicada en la Fig.9. En la curva mostrada, mientras la
seal vi es menor que Vref , la salida ser VCC , cuando vi
iguala y sobrepasa la referencia en t = t1 , el comparador
cambia de estado a +VCC . Luego, en t = t2 , nuevamente
la seal vi pasa por la referencia, haciendo que la salida
tome el valor VCC .
En un Op Amp ideal, el paso de un estado a otro es
instantneo, pero en un Op Amp real, el cambio requiere de
un tiempo, que puede ser de algunos microsegundos. Para
un Op Amp 741, ser de aproximadamente 40 [ s]. La
velocidad depender del Slew rate. En la Fig.10 se observa
el caso ideal en la salida y una respuesta que incorpora el
SR, haciendo presente el efecto de la velocidad en el Op
Amp.

R1

ref

t1
vi
V

ref

+VCC

t3

t4

vi

-VCC

-Vcc

vi

V ref

R2

Fig. 10. Diagrama temporal del comparador

Sin embargo, algunas aplicaciones pudieran requerir valores menores al voltaje de alimentacin, de esta forma la
salida del comparador puede limitarse usando diodos zener
de acuerdo a lo indicado en la Fig. 11. Para este caso se
tiene que vo = Vz :

_
ref

R1

vo

_
vo

R2

+
R
1

R1

-Vcc

(b)

V ref

vi

-Vcc

Fig. 12. Comparador con referencia variable. (a) Inversor. (b) No


inversor.

Vref R2
vi R1
+
R1 + R2
R1 + R 2

(7)

1 k

El circuito de la Fig. 13, es un comparador de ventana


y permite discriminar si un voltaje vi se encuentra entre
dos niveles, uno superior (VrU p ) y otro inferior (VrLow ). Se
tienen tres casos:
Caso 1: vi < VrLow < VrU p

v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = VCC


v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = +VCC

(8)
(9)

Luego D2 conduce y D1 no conduce, as cuando la entrada se encuentra bajo la referencia inferior, vo = +VCC .
Caso 2: VrLow < vi < VrU p

+VCC
vo

_V
z

+
-VCC

Vz

v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = VCC


v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = VCC

Fig. 11. Comparador con salida limitada.

Los circuitos mostrados en la Fig. 8, se pueden modicar


para obtener la referencia variable usando dos resistores,
como se indica en las aplicaciones de la Fig. 12.
Para encontrar el punto de conmutacin en este comparador primero se determinan v y v + : Se observa que
v = 0; luego aplicando la LCK en v + para el circuito de
la Fig. 12a, se tiene
Vref v +
vi v +
+
=0
R1
R2
Despejando v + se tiene

+Vcc

+Vcc

B. Comparador de ventana

V ref

vi

vi

V ref

El cambio de estado ocurre cuando v + = v ; usando esa


2
condicin se determina que para vi = Vref R
R1 , el comparador cambia de estado, como lo indica la Fig. 12a.

-VCC
vo

t2

R1

(a)

v+ =
t

R2

-Vcc

vo
+V
CC
SR

vo

R2

v
i

+Vcc
vo

R1

+Vcc
_

(6)

En este caso D1 y D2 no conducen pues v1 = v2 =


entonces vo = 0.
Caso 3: vi > VrLow > VrU p

v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = +VCC


v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = VCC

(10)
(11)
VCC ,

(12)
(13)

Finalmente D2 ; no conduce y D1 si, entonces vo =


+VCC .
Si vi se encuentra en la ventana, vo = 0 (estado bajo).
Si vi se encuentra fuera de la ventana, vo = +VCC .

Vr
Up

+ VCC
_

v1

+VCC

vo
+

D1

R
1

-VCC

v
i

_
V
CC

+V

+ VCC

vo
R1

_V

R
2

RL

v2

CC

R2
(a)

D2

CC

vo
_

Vr
Low

iv

(b)

Fig. 15. Schmitt Trigger. (a) No inversor. (b) Inversor.

-VCC

Fig. 13. Comparador de ventana.

posibles, entonces el valor de v + tambin tendr dos valores. Por lo tanto el voltaje v tendr dos referencias
posibles con las cuales se ha de comparar dependiendo del
valor en que se encuentre la salida. Determinando v + y v
se tiene

C. Comparadores realimentados
C.1 Seales ruidosas y comparadores
Sea un comparador cuya referencia es 0[V ], alimentado
con dos tipos de seales, una sin ruido y otra con ruido,
donde el ruido ser una pequea seal cuadrada de alta frecuencia, la cual ser sumada a la seal de entrada. Ambas
situaciones estn indicadas en la Fig. 14.
vi

vi

vo

vo
t

Fig. 14. Respuesta del comparador: (a) Sin ruido. (b) Con ruido.

Note que en la Fig. 14a el cambio de estado del comparador se produce cuando la seal triangular cruza por
cero. Para la segunda situacin (Fig. 14b), ocurre exactamente lo mismo, sin embargo, el efecto del ruido hace que
el cambio se produzca ms veces. Esto trae consecuencias
desastrosas sobre el dispositivo nal (sobre el cual se realiza
la actuacin) si ste es de caracter electromecnico. Para
solucionar este problema, se introduce una realimentacin
positiva en el comparador, con el n de denir una banda
para la cual el circuito permanezca insensible al ruido.

= vi

(14)

v+

R1
= vo
R1 + R2

(15)

Como la conmutacin ocurre cuando v + = v ; se puede


determinar el punto de conmutacin conociendo el valor de
vo , sin embargo, no se sabe en que estado se encuentra el
circuito. Para poder determinar el punto de conmutacin
se supondr conocido el valor de la salida, sea esta igual a
vo = +VCC .
Luego, si vo = +VCC ; entonces se debe cumplir que v + >
v , as reemplazando los valores respectivos, se tiene
R1
> vi
R1 + R2
Reemplazando el valor de vo ,
vo

R1
> vi
R1 + R2
De esta forma se establece que vi de puede tomar valores
0 o negativo y la salida sigue estando en +VCC , como se
1
; se
muestra en la Fig. 16a. Cuando vi = +VCC R1R+R
2
produce la conmutacin y vo ! VCC ; esto de acuerdo a
la Fig.16b, adems la salida se mantendr en el valor VCC
si vi aumenta.
+VCC

vo

C.2 Schmitt Trigger


El disparador de Schmitt (Schmitt Trigger ) es un comparador que usa realimentacin positiva para acelerar el
ciclo de conmutacin. Note que en la Fig. 15, la seal de
salida es realimentada a travs de R2 al terminal no inversor del Op Amp. Esto aumenta la ganancia y agudiza la
transicin entre los dos niveles de salida.
El circuito de la Fig. 15a, se conoce como disparador
de Schmitt inversor. La comparacin se produce entre los
voltajes v y v + ; luego la salida dar como resultado el
valor +VCC o VCC , dependiendo si v + > v o v + < v
respectivamente. Sin embargo, dado que el terminal v +
est conectado a la salida y sta puede tener dos estados

vo

+VCC

+VCC

VCC

R
1
+
R
1 R
2

vi

VCC

R
1
R
1+ R
2

vi

-VCC
(a)

(b)

Fig. 16. (a) Punto de conmutacin cuando vo = +VCC . (b) Con1


mutacin cuando v + = +VCC R R+R
:
1

Sin embargo, cuando se produce la conmutacin el valor


de v + cambia ya que depende de la salida haciendo que el

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

punto de conmutacin cambie, dicho valor se muestra en la


Fig. 17a. Al disminuir el valor de vi , el cambio de estado
se produce nuevamente cuando v + = v , pero como el
valor de v + se ha modicado, entonces este nuevo cambio
1
: Al producirse
se produce cuando vi = v + = VCC R1R+R
2
esta conmutacin, la salida cambia de valor haciendo que
vo ! +VCC como se muestra en la Fig. 17b. Este valor en
la salida se mantendr mientras vi siga disminuyendo.
vo

vo

+VCC

-VCC

vi

R
1
R1+ R2

VCC

-VCC

R1

v+

vo

R2
v

= 0

(16)

= 0

(17)

Despejando v + de (16).
v + = vi

R2
R1
+ vo
R 1 + R2
R1 + R 2

(18)

Suponiendo la salida en el estado vo = +VCC , entonces


se debe cumplir que v + > v , luego se tiene que

+VCC

R
1
R1+ R2

v+

vi

R1
R1+ R2

vi

vi

R
1
R1+ R2

VCC

R2
R1
+ vo
>0
R1 + R 2
R 1 + R2

(19)

Como vo = +VCC , despejando vi se tiene


-VCC

-VCC

(a)

(b)

vi >

Fig. 17.
(a) Nuevo punto de conmutacin considerando vo =
1
VCC .(b) Conmutacin en el punto v + = VCC R R+R
:
1

Finalmente, la curva vo

vi se muestra en la Fig. 18.

vo

vo

+VCC

VCC

R1
R2

(20)

As, mientras se cumpla (20), la salida se mantiene en


+VCC , como se muestra en la Fig. 19a. Al disminuir
el valor de la entrada, la conmutacin se produce cuando
R1
; como se muesv + = v , ocurriendo cuando vi = VCC R
2
tra en la Fig. 19b. Al producirse la conmutacin, el valor
v + cambia debido a que cambia el valor de la salida.

+VCC
vo

vo

+VCC

-VCC

R1
R1+ R2

V
CC

-V
CC

R1
R1+ R2

vi

vi

t1

t2

+VCC

-VCC

-VCC

vi

R
1
R
2

-VCC

vi

R
1
R
2
-VCC
(b)

(a)

t1

Fig. 19.
(a) Punto de conmutacin v + =
mutacin.

R1
VCC R
: (b) Con2

t2

Fig. 18. Curva vo

vi del Schmitt trigger

En la gura se observa que el comparador es sometido a


una excitacin con diversos niveles de ruido, la primera
conmutacin cuando la entrada sobrepasa la referencia
1
ocurre en t = t1 . Al cambiar de es+VCC R1R+R
2
tado el comparador, la referencia cambiar su valor a
1
, por lo tanto aunque la excitacin uctue en
VCC R1R+R
2
torno a la referencia original, el comparador no volver a
cambiar su estado. La siguiente conmutacin ocurre en
1
t = t2 cuando la excitacin traspasa el valor VCC R1R+R
;
2
lo que producir nuevamente el cambio de la referencia. Se
observa entonces que el sistema es ms inmune al ruido.
En el circuito de la Fig. 15b, la curva vo vi se obtiene
determinando para que valor de vi ocurre la conmutacin.
El cambio de estado del comparador siempre ocurre cuando
v + = v , luego planteando las ecuaciones en v + y v se
tiene

En la Fig. 20a, se muestra el nuevo punto de conmutacin. Si la seal vi aumenta, entonces la conmutacin
ocurre en dicho punto como se muestra en la Fig. 20b, si el
voltaje vi aumenta, la salida se mantendr en vo = +VCC :
vo

vo

+VCC

vo

+VCC

1
- VCC R
R
2

VCC 1R
2R

vi

- VCC

+VCC

VCC 1R
R
2

- VCC 1R
R
2

vi

VCC 1R
R
2

1
- VCC R
R
2

- VCC

(a)

(b)

( c)

Fig. 20. (a) Cambio de punto de conmutacin. (b) Conmutacin en


1
el punto v + = VCC R
: (c) Curva denitiva.
R
2

La curva denitiva se muestra en la Fig. 20c, se puede


observar que es una especie de histresis, se utiliza para
describir una situacin en la que el sistema tiene memoria.

vi

El circuito de la Fig. 15a o 15b, puede ser modicado


para que la referencia sea distinta de cero, como se muestra
en la Fig 21a. En este caso la curva est desplazada en un
2
; respecto de la referencia.
valor Vref R1R+R
2

Vref

_
vo
+
R2
R1

+VCC

+VCC
_

Fig. 23. Oscilador de Relajacin.

vo

R1

R1 V
R2 V
ref
+
R1+ R 2 CC
R1 + R2

vo

vi

vi
-VCC
R2

Su funcionamiento se basa en la carga y descarga de C,


la cual se produce por el cambio de estado del comparador,
note que v = vc corresponde al voltaje desarrollado en
C, el cual se compara con v + ; donde

-V
CC
R2
V
R1 + R2 ref

R1 VCC
+ R2 Vref
R1 + R2
R1 + R2
(a)

(b)

Fig. 21. (a) Schmitt Trigger con referencia distinta de cero. (b)
Curva vo vi .

IV. Circuitos Generadores de seal


Los circuitos generadores de seal permiten proveer una
seal arbitraria mediante un circuito que no necesita excitacin. Todos estos circuitos presentan realimentacin
positiva, es por esto que los ms bsicos estn basados en
un disparador de Schmitt.
Sea el circuito de la Fig. 22 con red RC, el cual es excitado con una seal vx bipolar. El comparador cambiar de
estado cuando vx sobrepase la referencia haciendo que vo
tome los valores VCC . La red RC proporcionar entonces
una seal exponencial v1 tambin de caracter bipolar.

R1
(21)
R1 + R 2
Si el condensador inicialmente esta descargado, el circuito ser un comparador realimentado, que puede estar
en cualquier estar estado. Si se cumple para este caso que
1
;
v + > v , entonces vo = +VCC , as, v + = +VCC R1R+R
2
luego el capacitor a travs de R, recibe un voltaje tipo
escaln de valor +VCC , por lo que se cargar exponencialmente a dicho valor. Sin embargo, al llegar la carga al
valor v + en t = t0 y sobrepasarlo, se tendr que v > v + ,
entonces el comparador cambia de estado haciendo que
1
vo = VCC ; con lo cual v + = VCC R1R+R
. Como el
2
capacitor recibe un voltaje negativo de vo , entonces vC disminuir exponencialmente hacia el valor nal, pero cuando
v = v + ; nuevamente se produce la conmutacin en t = t1 .
v + = vo

vo (t)

vo
VCC

vx

Vcc

Vref
-Vref

t1

t2

t4

t3

t1

t2

t3

t4

v+= +Vcc

-VCC

v1

R1
R1 + R2

_
v = vc

vx
R1

t0

+VCC

vo

+
_V
CC

t1

t2

Vcc + v+

v1

R
C

R2

R
_
-v+= Vcc 1
R1+ R2
_V

cc

Fig. 22. Schmitt trigger con red RC.


Fig. 24. Evolucin de las curvas.

Note que al suprimir la seal en el terminal vx y reemplazando sta por la seal proveniente de v1 , que tiene
las mismas caracteristicas, el sistema producir una conmutacin automtica.
A. Generador de onda cuadrada
El circuito de la Fig. 23 se conoce como oscilador de
relajacin, el cual genera una onda cuadrada. Consiste
en un comparador de Schmitt cuya salida es realimentada
negativamente a travs de un red RC.

La curva de carga del condensador evoluciona en forma


exponencial hasta un valor nal +VCC desde un valor inicial v + , como se indica en la Fig. 24, la constante de
tiempo es = RC.
La curva de descarga en el terminal v para to < t < t1
vc (t) =

VCC + v +

t to
RC

+ v+

Para el tramo t1 < t < t2 , el valor inicial es


valor nal es +VCC .

(22)
v + y el

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

vc (t) = VCC + v +

t t1
RC

v+

(23)

Para t = t1 ; igualando (23) y (22) se determina el


perodo de oscilacin T , as
VCC + v +

t1 to
RC

= VCC + v +
VCC + v +

t1 to
RC

+ v+ =

t1 t1
RC

v+

v+
(24)

Despejando el tiempo
t1

to = RC ln

Vcc + v +
Vcc v +

t1

to = RC ln

v + (t1 ) = 0 = VCC

2R1
+1
R2

(26)

2RC ln

1
n

2R1
R2

o
+1

(27)

Simplicando para R1 = R2 , entonces


fosc =

0:455
RC

vo (t1 ) =

VCC

R1
R2

(33)

R1
R2
+ vo (t2 )
R1 + R 2
R1 + R 2

(34)

Luego despejando la salida


vo (t2 ) = VCC

R1
R2

(35)

Como consecuencia se obtiene la curva de la Fig. 26.


vo (t)
Vcc

V
a

R2 V
cc
R1

vo

+
+

R1

VCC

En ese punto Va ! VCC , luego vo crece proporcionalmente hasta hacerse positivo, as, para un instante
de tiempo t = t2 ocurrir que vo ser tan positivo que
v + (t2 ) = 0, donde se producir una nueva conmutacin.
Evaluando para t = t2

C
R

(32)

Se obtiene el valor de la salida que permite la conmutacin

v + (t2 ) = 0 =

Se puede implementar un generador de onda triangular, usando un oscilador de relajacin con un integrador.
Sin embargo, para variar la frecuencia, se deben variar
parmetros en el oscilador y el integrador. Un sistema
ms ptimo debiera considerar el comparador dentro de la
realimentacin y dependiente de la salida del integrador.

Va

R2
R1
+ vo (t1 )
R 1 + R2
R 1 + R2

(28)

B. Generador de onda triangular

(31)

Si Va ! VCC ; la salida vo diminuye proporcionalmente


hasta hacerse negativo. Como (31) depende de ste, en
algun instante de tiempo t = t1 , el valor vo har que v + =
0; lo cual producir un cambio en la salida del comparador,
haciendo que Va ! VCC . Es decir, para vo (t1 ), se tiene
v + (t1 ) = 0, entonces

La constante de tiempo es la misma en los dos tramos,


entonces se asume que T = 2 (t1 to ) ; luego
fosc =

R1
R2
+ vo (t)
R 1 + R2
R1 + R 2

(25)

1
Si v + = +VCC R1R+R
; entonces
2

(30)

Para saber en que momento conmuta el comparador se


debe determinar v + , as aplicando la LCK, se tiene
v + = Va

+ v+

VCC
t+k
RC

vo (t) =

t1

R2

t2

R2
Vcc
R1
Vcc

- Va

Fig. 25. Generador de onda triangular.

Fig. 26. Forma de onda generador Triangular.

Para el circuito de la Fig. 25, la primera etapa es un


comparador. Si v + > 0, entonces Va = +VCC . Para el
anlisis, estos cambios se asumen como pequeos escalones,
la salida vo ser una rampa negativa.
vo (t) =

VCC
t+k
RC

Si v + < 0; entonces Va !
positiva.

(29)

VCC , vo ser una rampa

La frecuencia de oscilacin ser fosc = 2(t11 t2 ) : Calculando la pendiente de la curva en el tramo t1 < t < t2 ; e
igualando con la pendiente de la rampa (30)
1
2VCC R
R2

t2
Se despeja el tiempo

t1

VCC
RC

(36)

Pero T = 2 (t2

B. Oscilador seno-coseno (oscilador de cuadratura)

R1
t2 t1 = 2RC
R2
t1 ) entonces
T = 4RC
fosc =

(37)

R1
R2

(38)

1 R2
4RC R1

El oscilador de cuadratura (seno-coseno), consta de un


doble integrador, este entrega en v1 la seal cos (!t) y en
vo la seal sin (!t). Es muy til cuando se requiere tener
dos seales que tengan un desfase de 90o . En teora, todas
las resistencias deben ser iguales, pero en la prctica, R1
es levemente menor que las otras para asegurar la partida.

(39)

R1

A. Oscilador de Wien
Tambin llamado oscilador Puente de Wien, emplea un
puente de impedancias como red de realimentacin.

vo
R

R2
R1

v1

V. Circuitos Osciladores senoidales

Fig. 28. Oscilador Seno-Coseno.

vo

+
C

Planteando las ecuaciones en el dominio s.

R C

V
+ V1
R1

Fig. 27. Oscilador de Wien.

V+

Vo

V + sC +

La frecuencia de oscilacin se determina, planteando las


ecuaciones de nudos en v y v + en el dominio s.
Vo (s)

V (s)

V (s)
= 0
R1
V + (s)
= 0
1
Rjj sC

R2
Vo (s) V + (s)
1
R + sC

(40)

Vo (s) R2 C 2 s2

R2
R1

2 RCs + 1

=0

vo (t) = K1 es1 t + K2 es2 t

Vo (s) s2 R2 C 2 + 1 = 0

(42)

(43)

! osc =

R2
R1

1
2R2 C 2

(50)

1
RC

(51)

Sea oscilador Twin-T o doble integrador, de la Fig. 29.


v2

R
2C

R2
R1

2 R2 C 2

4R2 C 2

R/2

(44)
La condicin de oscilacin se satisface para races complejas conjugadas sin parte real, as
R2 = 2R1

vo (t) = K1 ej RC t + K2 e

C
R2

(45)

Luego (46) corresponde a una seal sinusoidal con fre1


:
cuencia ! osc = RC
1

(49)

C. Oscilador sinusoidal Twin-T

1
2RC

1
V1
RCs

Luego si V + = V

Determinando las races de (42).

s1;2 =

(48)

As

Donde (42) representa una ecuacin diferencial de 2o


orden homognea, cuya est dada por (43).

(47)

= 0

Vo =

(41)

Luego, considerando V + = V ; se tiene

sC = 0

1
j RC
t

(46)

v1

_
vo

+
R1

Fig. 29. Oscilador T-T.

Planteando las ecuaciones de nudos en v + ; v , v1 y v2 .

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

In te r fe r e n c ia

V + = Vo
V1

1
sC

V1
1
sC

V2
R

V2

V1
1
sC

Vo

V2
R

= 0

R
+
+

R2
R1 + R 2

vs

vn

_
v

vc

P to. comn

2V2

A mplificador Diferencial

(53)

2V1
= 0
R
1
s2C

(52)

vn

v2

Transductor

(54)

vo

R iel comn

Fig. 30. Amplicador diferencial.

= 0

(55)

Luego, el polinomio caracterstico es


Vo (s)

R1 2 2 2
R C s + 4RCs
R2

R1
R2

=0

Determinando las raices de (56), la frecuencia de oscilacin ser


fosc =

1
2 RC

(57)

Las consideraciones prcticas para el diseo son


R2 = 2R y R1 = 10R2

vo = Adm (vs + vn + vc
= Adm vs

(56)

(62)

Rf
Ra

v2

La parte real no es cero, pero es muy pequea.

Ra

v1

VI. Amplificadores de Instrumentacin

vo

+
R

Ajuste
del
CMRR

(a)
v

v2

R
RL

vo

vo

gR
R

v1

+
v1

(b)

(c)

Fig. 31. (a) Amplicador diferencial bsico. (b) Buer G = 1. (c)


Buer G 6= 1.

As, se tiene

A. Amplicador diferencial

vo = v2

Sea el amplicador diferencial de la Fig. 30, en un circuito de medicin afectado por un interferencia, determinando v1 y v2

v2 ))

El amplicador diferencial de la Fig. 31 se usa como


parte de un AI, pero requiere una modicacin para el
ajuste del CMRR. El circuito no tiene una resistencia de
entrada elevada, pero se mejora usando un seguidor de
emisor en cada entrada de acuerdo a la Fig. 31b.

(58)

El Amplicador de Instrumentacin (AI) es uno de los


circuitos electrnicos ms verstiles usados en los sistemas
de instrumentacin moderna. Bsicamente, es un amplicador con entrada diferencial de muy alta impedancia
de entrada y muy alto CMRR, normalmente de ganacia
ajustable y baja impedancia de salida, usado con seales
continuas y alternas.
En los sistemas de instrumentacin se requiere un amplicador que responda a la diferencia de dos seales, las
cuales son referenciadas sobre un punto comn, debe tener
un alto CMRR (para atenuar al mximo las seales en
modo comn). Como el transductor es una fuente de alta
impedancia, esto implica que el amplicador debe tener
una alta resistencia de entrada para obtener una mejor
prestacin.

(v1

v1

(63)

Para ganancia variable, como se indica en la Fig. 31c


vo = i (2R + gR)

v1 = vs + vn + vc
v2 = vn + vc

(59)
(60)

Como

v2 v1
gR ,

nalmente

vo =
vo = Adm (v1

Finalmente

Como i =

v2 )

(64)

(61)
=

v2

v1
gR

(2R + gR)

2
+ 1 (v2
g

v1 )

(65)
(66)

10

B. Amplicador de Instrumentacin

La Fig. 32 muestra dos AI, dependiendo del tipo de Op


Amp que se utilicen, la prestacin ser incrementada, as,
la salida no depende del voltage en modo comn, sino de la
diferencia de las entradas. La impedancia de entrada ser
muy alta, la ganancia vara, y slo depende de un resistor.

iD
vi

RF
RF

RD

RA

D2

RA

vi
vo

v1

v2

Rf

v2

v1

Ra

Rf

vo

R
R

Ajuste
del
CMRR

vo

(b)

v
o

+
R

_
v1

Vy

gR

Fig. 34. Circuito recticador (a) Con D1 ON y D2 OFF (b) Con


D1 OFF. D2 ON.

Ra

RD

(a)

Ajuste
del
CMRR

Como la entrada no puede ser positiva, entonces para


vi < 0; la salida ser positiva. La caracterstica de vo vi
del recticador se indica en la Fig. 35.

(a)

vo

(b)

Vm

RF

Fig. 32. (a) AI sin ganancia ajustable. (b) AI con ajuste de ganancia

RF vo
RA

RA
t
Vm

vi

VII. Rectificadores de Precisin


A. Recticadores de media onda
Es una de las aplicaciones no lineales ms bsicas y
tiles. Se disea para recortar la parte negativa (o positiva) de una seal. El circuito de la Fig. 33a se conoce
recticador inversor de media onda.
RF

RF
1D

1D

vi

RA

D2

vi
v o

RA

D2

vo

(a)

Fig. 35. Curva vo

vi recticador inversor y diagrama de seales.

Modicando el resistor RF , se vara la amplitud de vo .


El circuito de la Fig. 33b es una variacin del recticador
de media onda. En este caso, cuando vi > 0, el circuito se
F
comporta como amplicador inversor, donde vo = R
RA ,
pero cuando vi < 0; vo = 0.

(b)

vo

vo

Fig. 33. Recticador de media onda.

vi
RF

Sea un Op Amp ideal, v = v + = 0. Se observa que


cuando el diodo D1 esta en conduccin, su modelo se reemplaza por un resistor RD de acuerdo a la Fig.34a. Como
dicho resistor es menor que RF , se tiene que iD > 0 e
i = 0. La conguracin acta como un inversor haciendo
v1 < 0: Luego como i = 0, entonces de acuerdo a la LVK
planteada vo = i RF + v , la salida vo = 0. Como
iD = viRAv > 0; entonces se debe cumplir que vi > 0:De
esta forma si vi > 0, v1 < 0 luego D1 conduce y D2 no
conduce.
La otra situacin ocurre cuando D1 no conduce, como
se muestra en la Fig. 34b. en la cual se tiene que iD =
0, luego el circuito se comporta como un inversor, pues
vi v
vo v
= 0; entonces
RA + RF
vo =

RF
vi
RA

(67)

t
- Vm RF
RA

RA
vi

Fig. 36.
seales.

La curva vo

vi del recticador inversor y diagrama de

B. Recticador de onda completa


El recticador de onda completa entrega el valor absoluto de una seal, de acuerdo a la Fig. 37.
Considerando dos recticadores de media onda, cada uno
recticando un cilco de la seal y luego sumando ambas

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

vo

11

RF

vo

vi

R F1

RA

vi

D1

R A1
D2

_
vo

A2

RA RF

RF1

R A1

A2

Fig. 40. Recticador de onda completa utilizando dos AO.

Fig. 37. Respuesta de un recticador de onda completa.

se tiene el circuito que se indica en la Fig. 38. Note que


requiere 3 Op Amp.
vo

RF

v
i

RA

R
D1

vo

vo

R
F

RA

D2

vo

RF 1
RF 1
=1
=
RA1
RA2
RF
= 2
RA

entonces
vo

vo = vi para vi > 0
vo = vi para vi < 0

(71)
(72)

VIII. Amplificador logaritmico y


antilogaritmico

D
2

(b)

Fig. 38. (a) Respuesta de recticador de 1/2 onda. (b) Circuito


recticador de onda completa.

Analizando la situacin de la Fig. 39, se tienen dos


seales, una de amplitud 2A y otra de amplitud A, las
cuales se suman (restan) para obtener la seal recticada.
Dicha situacin slo requiere de dos Op Amp.

Los amplicadores logartmicos y antilogartmicos son


usados para implementar la multiplicacin y divisin de
seales analgicas o para obtener la funcin indicda sobre
la seal. El amplicador, se debe usar un dispositivo que
tenga dicha caracterstica, tal como el diodo semiconductor. La corriente a travs de este dispositivo est dada
por
iD = Is e

vo1

(70)

D1

(a )

R
2

(69)

qvD
kT

1 ' Is e

qvD
kT

(73)

Analizando el circuito de la Fig 41a.

vo
t

iD

v o2

-2A

vi

R1

D1

i1

i1

vo

vi

_
iD

Slo se requiere invertir la seal vo1


la respuesta deseada.

vo =

Si

RF 1

RF
RA vi

RA1

vi
+
RA2

vo

(b)

(a )

Fig. 39. Manejo de seales para la obtencin de un recticador de


onda completa.

R1

D1

Fig. 41. (a) Amplicado logaritmico. (b) Antilogaritmico.

vo2 , para obtener

R F 1 RF
vi
RA RA1

vo = vD + v = vD
vi = i1 R1 + v = i1 R1
RF 1
vi (68)
RA2

Luego i1 =

vi
R1

y como i1 = iD , se tiene que


qvD
vi
= Is e kT
R1

Finalmente

(74)
(75)

(76)

12

vi
R1 Is

kT
ln
q

vo =

(77)

La salida es funcin del logaritmo natural de la entrada.


Usualmente kT =q t 26 [mV ] a 25o C.
Intercambiando el resistor R1 por el diodo D1 en el circuito de la Fig. 41a, se obtiene el circuito de la Fig. 41b,
el cual corresponde a un amplicador antilogartmico.
vo = vD

v1

v2

Amp
Log

v01

Amp
Log

qvD
kT

vo = iD R1 = R1 Is e

qvD
kT

(80)

A. Multiplicacin de seales analgicas

v2

Amp v 02
Log

Amp
Anti-Log

F2

R4
R3

Haciendo

k2 e

F1
k1

ln

k2 e
R4
R3

_
+

vo

vo

v2
k2
(88)

f vv12 g

k1 ln

=
v1
v2

1
k2 ,

_
+

k1 ln

v1
v2
o

k2 e
=

k1

k2

R
F1

v1
k2

v01 + v02 = k1 ln

= k1 ln
F2 =

Sea el sistema de la Fig. 42.

F2

Fig. 43. Divisor.

F1 =

R3

Amp
Anti-Log

F1

(79)

Luego

Amp v01
Log

02

R4

(78)

iD = Is e

v1

R
R

vo =

v1
v2

(89)

se tiene
R4
R3

k2

v1
v2

v1
v2

(90)

IX. Conclusiones
Fig. 42. Multiplicador.

Deniendo k1 =
ciones

kT
q

; k2 = R1 Is : Planteando las ecua-

v1
k2
v2
k2

vo1 =

k1 ln

vo2 =

k1 ln

F1 =

(vo1 + vo2 ) =

F2 =

k2 e k1 = k2 e
v1 v2
k2
=
k2 k2

F1

(81)
(82)
v1
k1 ln
k2
v
v
k1 ln( 1 ) k1 ln( 2 )
k2
k2
k1 ln

v2
k2

(83)

k1

v1 v2
k2

Finalmente, se dene k2 =

R4
R3 ,

(84)

luego la salida ser

R4 v1 v2
vo =
R3
k2
vo = v1 v2

References

(85)

B. Divisin de de seales analgicas

vo1 =

k1 ln

vo2 =

k1 ln

v1
k2
v2
k2

Muchas de las aplicaciones con Op Amp estn consisten


en sistemas que procesan seales, tales como integradores,
amplicadores logaritmicos, recticadores, etc. y su anlisis consiste en determinar la relacin entrada-salida, lo cual
queda establecdido a travs de una ecuacin o una curva.
Los Op Amp permiten implementar sistemas generadores de seal, los cuales son muy tiles para alimentar otros sistemas electrnicos (medicin, comunicaciones,
etc.), una vez anlizados es posible establecer el diseo de
stos en base resistores y capacitores.
Los anlisis ms complicados resultan de los sistemas
que contienen elementos no lineales, tales como los diodos,
para este tipos de sistemas, es imprescindible considerar las
condiciones de conduccin o no conduccin del elemento.
Los sistemas con realimentacin positiva, resultan complejos de analizar, debido a que la referencia depende de la
salida.

(86)
(87)

[1] Savat, C., Roden, M (1992). Diseo Electrnico. Addison-Wesley


[2] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford
Press
[3] Rutkowski, G. (1993). Operational Ampliers. Integrated and
Hybrid Circuits. Wiley
[4] Horenstein, M. (1995). Microelectronic Circuit and Devices.
Prentice-Hall.
[5] Jung, W. (1977) IC Op Amp Coock book, Sams
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