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高等院校力学系列教材

弹塑性力学引论
杨桂通   编著

清华大学出版社
北 京

内 容 简 介
    本书是为工程类各有关专业编写的一本弹塑性力学简明教程 , 可供研究生和高年级大学生作
为教材 , 约在 30 学时内可以讲完。全书共有 10 章 , 包括弹性力学和塑性力学的基本理论、基本概
念和基本方法 ; 简单的弹性和塑性平面问题 ; 弹塑性弯曲和扭转 ; 弹性薄 板的弯曲及 其塑性极限
分析 ; 变分原理和极值原理等。本书的特点是把弹性和塑性这一连续变形过程统 一起来讲授 , 概
念清晰 , 容易理解和掌握。

图书在版编目 (CIP) 数据
弹塑性力学引论/ 杨桂通编著 .—北京 : 清华大学出版社 , 2004
( 高等院校力学系列教材 )
ISBN 7-302-07476-3
Ⅰ . 弹…  Ⅱ . 杨…   Ⅲ . ①弹性力学 - 高等学校 - 教材 ②塑性力学 - 高等学校 - 教材   Ⅳ . O34
中国版本图书馆 CIP 数据核字 (2003 )第 096100 号

出 版 者 : 清华大学出版社

址 : 北京清华大学学研大厦

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编 : 100084

社 总 机 : 010-62770175

客户服务 : 010-62776969

责任编辑 : 杨   倩
封面设计 : 常雪影
印 装 者:
发 行 者 : 新华书店总店北京发行所

本 : 175×245     印张 : 17. 75     字数 : 345 千字

次 : 2004 年 1 月第 1 版   2004 年 1 月第 1 次印刷

号 : ISBN 7-302-07476-3/ O・326

数 : 1~3000

价:     元

这本书是在我 20 多年前写的那本《弹塑性力学》( 人民教育出版社 , 1979 ) 基础上
经过增删改写而成的。由于改动较大 , 故更名为《弹塑性力学引论》, 目的是为工程类
各有关专业的研究生和高年级大学生 , 提供 一本简 明易 懂而又 包含 必要 基础理 论的
教科书 , 希望能在 30 学时之内讲完。这就要求在取材和讲授方法上做到 : 去粗取精 ,
通俗易懂 , 概念清晰 , 系统不乱。开始动笔以来 , 我便朝这个方向努力去做。
所有的工程技术人员都会碰到各式 各样的 力学 问题 , 其中 最多 的可 能就是 当各
种材料的物体或结构受各式各样的外界作用时 , 要我们判断其工作状态 , 或是做出有
安全、经济要求的设计。对于重要的工程要求给出科学的判断或精确的设计 , 这就需
要固体力学特别是弹塑性力学的基础 理论和 分析 方法。固 体材 料受 外力作 用后 , 随
着外力的逐渐增加 , 材料将经历弹性状态到塑性状态 , 一直到损坏而失效。从弹性到
塑性是一个连贯的过程 , 在塑性状态下的物体或结构并不等于丧失承载能力 , 而可以
安全工作。有时 , 有必要让 物体 的一 部分 进 入塑 性状 态 , 以 求 得预 定 的有 效 工 作期
限。所以 , 掌握弹塑性力学的基础理论、基本概念和分析方法是非常重要的。
本书共分 10 章 , 都是弹性和塑性理论的最基本和最有实用价值的重要概念和分
析方法 , 包括 : 应力和应变的概念和表达方 法 , 即第 2、3 章 ; 应力 和应 变之间 的联 系 ,
即第 4 章 , 本构关系 ; 第 5 章讲弹塑性力学问题的正确提法。之后便讨论弹性和塑性
力学中的简单问题和弹性到塑性这一连续过程中应力和应变的变化 , 这部分内容 , 即
第 6、7 两章 , 我想是最重要的 , 因为在这里所讨论的问题都可以得到完善的解答。此
外 , 第 8 和第 10 章是柱体的弹塑性扭转 和薄板 的弹 塑性 弯曲 ; 第 9 章是 弹塑性 力学
的变分原理、极值原理及其应用。这部分内容是近似计算和数值计算的理论基础 , 现
在计算机和计算技术非常发达 , 计算速度很 快 , 一般 问题已 不需 手工 计算 , 但没 有理


 

前   言

论基础 , 仍然会困难重重。第 9 章实为做数值计算准备理论基础 , 并对进一步做研究
工作建立重要概念。书中每章附有复 习要点、思 考题 和习题。 为了 使读 者对力 学的
发展历程和著名科学家对力学发展的贡 献有些 了解 , 我 们给出 了部 分著 名力学 家简
介和插图。
本书在完成过程中得到了太原理工大学树学锋教授在文字和插图等方面的良好
建议与帮助。陈维毅教 授、马宏 伟教 授审 读 了部 分内 容 , 提 出 了一 些 宝贵 的 修 改意
见。应用力学研究所的一些博士生和硕士生都给了我许多帮助。特向他们致以诚挚
的谢意。
此外 , 我在编写过程中 , 参考 并 吸收 了许 多 国内 外 弹塑 性 力学 名 著的 思 想 和内
容 , 非常感谢众多专家学者给予的现成的 精彩 成果 , 这 些都列 在参 考文献 中。最 后 ,
我要特别感谢清华大学出版社的杨倩编辑为本书出版所付出的辛勤劳动。

杨桂 通
于太原理 工大学
2003 年 4 月

第 1 章   绪论 ………………………………………………………………………… 1
1. 1   弹塑性力学的研究对象和任务 …………………………………………… 1
1. 2   基本假定 …………………………………………………………………… 2
1. 3   弹性与塑性 ………………………………………………………………… 3
思考题 …………………………………………………………………………… 6

第 2 章   应力 ………………………………………………………………………… 7
2. 1   力和应力的概念 …………………………………………………………… 7
2. 2   二维应力状态与平面问题的平衡方程 ………………………………… 11
2. 3   一点处应力状态的描述 ………………………………………………… 15
2. 4   边界条件 ………………………………………………………………… 17
2. 5   主应力与主方向 ………………………………………………………… 20
2. 6   球张量与应力偏量 ……………………………………………………… 25
本章复习要点 …………………………………………………………………… 27
思考题 …………………………………………………………………………… 28
习题 ……………………………………………………………………………… 28

第 3 章   应变 ……………………………………………………………………… 30
3. 1   变形与应变的概念 ……………………………………………………… 30
3. 2   主应变与应变偏量及其不变量 ………………………………………… 36
3. 3   应变率的概念 …………………………………………………………… 37

Ⅳ   目   录 3. 4   应变协调方程 …………………………………………………………… 38 本章复习要点 …………………………………………………………………… 40 思考题 …………………………………………………………………………… 40 习题 ……………………………………………………………………………… 41 第 4 章   本构 关系 ………………………………………………………………… 43 4. 1   广义胡克定律 …………………………………………………………… 43 4. 2   弹性应变能函数 ………………………………………………………… 49 4. 3   屈服函数与应力空间 …………………………………………………… 52 4. 4   德鲁克公设与伊留申公设 ……………………………………………… 55 4. 5   常用的屈服条件 ………………………………………………………… 59 4. 6   增量理论 ………………………………………………………………… 67 4. 7   全量理论 ………………………………………………………………… 72 4. 8   塑性势的概念 …………………………………………………………… 74 本章复习要点 …………………………………………………………………… 77 思考题 …………………………………………………………………………… 77 习题 ……………………………………………………………………………… 78 第 5 章   弹塑 性力学问题 的提法 ……………………………………………… 79 5. 1   基本方程 ………………………………………………………………… 79 5. 2   问题的提法 ……………………………………………………………… 82 5. 3   弹性力学问题的基本解法   解的惟一性 ……………………………… 84 5. 4   圣维南原理 ……………………………………………………………… 88 5. 5   叠加原理 ………………………………………………………………… 89 5. 6   塑性力学问题的提法 …………………………………………………… 90 5. 7   简例 ……………………………………………………………………… 93 本章复习要点 …………………………………………………………………… 98 思考题 …………………………………………………………………………… 98 习题 ……………………………………………………………………………… 99 第 6 章   弹塑 性平面问题 ……………………………………………………… 100 6. 1   平面问题的基本方程 …………………………………………………… 100 6. 2   应力函数 ………………………………………………………………… 103 6. 3   梁的弹性平面弯曲 ……………………………………………………… 106 6. 4   深梁的三角级数解法 …………………………………………………… 111 .

目    录 Ⅴ   6. 5   用极坐标表示的基本方程 ……………………………………………… 115 6. 6   厚壁筒的弹塑性解 ……………………………………………………… 119 6. 7   半无限平面体问题 ……………………………………………………… 124 6. 8   圆孔孔边应力集中 ……………………………………………………… 131 本章复习要点 ………………………………………………………………… 135 思考题 ………………………………………………………………………… 136 习题 …………………………………………………………………………… 136 第 7 章   理想 刚塑性平面 应变问题 ………………………………………… 139 7. 1   基本关系式 ……………………………………………………………… 139 7. 2   滑移线场理论 …………………………………………………………… 141 7. 3   滑移线场的主要性质 …………………………………………………… 147 7. 4   边界条件 ………………………………………………………………… 150 7. 5   应用简例 ………………………………………………………………… 152 7. 6   位移速度方程 …………………………………………………………… 160 本章复习要点 ………………………………………………………………… 162 思考题 ………………………………………………………………………… 162 习题 …………………………………………………………………………… 163 第 8 章   柱体 的弹塑性扭 转 …………………………………………………… 164 8. 1   问题的提出   基本关系式 ……………………………………………… 164 8. 2   矩形截面柱体的扭转 …………………………………………………… 168 8. 3   薄膜比拟法 ……………………………………………………………… 173 8. 4   受扭开口薄壁杆的近似计算 …………………………………………… 174 8. 5   塑性扭转   沙堆比拟法 ………………………………………………… 176 8. 6   弹塑性扭转   薄膜-屋顶比拟法 ……………………………………… 178 本章复习要点 ………………………………………………………………… 181 思考题 ………………………………………………………………………… 182 习题 …………………………………………………………………………… 182 第 9 章   变分 原理与极值 原理及其 应用 …………………………………… 184 9. 1   基本概念 ………………………………………………………………… 184 9. 2   虚位移原理 ……………………………………………………………… 185 9. 3   最小总势能原理 ………………………………………………………… 190 9. 4   虚应力原理 ……………………………………………………………… 194 .

Ⅵ   目   录 9. 5   最小总余能原理 ………………………………………………………… 195 9. 6   利用变分原理的近似解法 ……………………………………………… 197 9. 7   最大耗散能原理 ………………………………………………………… 208 9. 8   极限分析定理及其应用 ………………………………………………… 209 本章复习要点 ………………………………………………………………… 214 思考题 ………………………………………………………………………… 215 习题 …………………………………………………………………………… 215 第 10 章   薄板的弯 曲与塑性 极限分析 ……………………………………… 218 10. 1   基本概念与基本假定 ………………………………………………… 218 10. 2   薄板弯曲的平衡方程 ………………………………………………… 221 10. 3   边界条件 ……………………………………………………………… 226 10. 4   矩形板的经典解法 …………………………………………………… 230 10. 5   圆板的轴对称弯曲 …………………………………………………… 235 10. 6   用变分法解板的弯曲问题 …………………………………………… 240 10. 7   板的屈服条件 ………………………………………………………… 245 10. 8   板的塑性极限分析 …………………………………………………… 247 本章复习要点 ………………………………………………………………… 256 思考题 ………………………………………………………………………… 257 习题 …………………………………………………………………………… 257 附录 Ⅰ   下标 记号法与求 和约定 …………………………………………… 259 Ⅰ. 1   下标记号法 …………………………………………………………… 259 Ⅰ. 2   求和约定 ……………………………………………………………… 260 附录 Ⅱ   特征 线理论简介 ……………………………………………………… 261 Ⅱ. 1   一阶偏微分方程的特征线理论 ……………………………………… 261 Ⅱ. 2   一阶偏微分方程组的特征线理论 …………………………………… 262 参考 文献 …………………………………………………………………………… 267 外国 人名译名 对照表 …………………………………………………………… 269 索引 ………………………………………………………………………………… 271 后记 ………………………………………………………………………………… 274 .

生产向 弹塑 性力学 提出 了一 系列新 课题、新 任务。因而 . 弹塑性变形 和应 力状态 的科 学。弹塑 性力 学这个 名词 是根据固体材料在受外部作用时所呈现出来的弹性与塑性性质命名的。弹性力学讨 论固体材料中的理想弹性体及固体材料弹性变形阶段的力学问题。塑性力学讨论固 体材料塑性变形阶段的力学问题。可变形固体的弹性阶段与塑性阶段是整个变形过 程中不同的两个阶段 . 在工程技术的许多领域得到了广泛的应用。 目前 . 研究弹塑性力学的新理论、新方法 及其 在工 程上的 应用 是非常 必要 的。 在目前 . 往往也是弹塑性力学所要研究的问题。 不过 . 又反过来为 生产实践服务。弹塑性 力学 作为 固体 力 学的 一个 独立 分支 学 科已 有 一百 多 年 的历 史。它有一套较完善的经典理论和方法 .第1章 绪   论 1.1   弹塑性力学的研究对象和任务 弹塑性力学是固体力学的一个分支学科 . 弹塑性力学是研究这两个密切相连阶段的力学问题的科学。 弹塑性力学是人们在 长期 生产 斗 争与 科学 实验 的 丰富 成 果的 基 础上 发 展 起来 的。它的发展与社会生产发展有着特别密切的关系 . 则将采用较精确的数学模型。有些工程问题 ( 例如非圆形断面柱体 . 弹塑性力学仍然是一门富有生命力的学科。 材料力学和结构力学的研究对象及问题 . 由于现代科学技术的进一步发展 . 它来源于生产实践 . 是研究可变形固体受到外载荷、温度变 化及边界约束变动等作用时 . 在材料力学和结构 力学 中主 要采 用 简化 的用 初等 理论 可 以 描述 的 数学 模 型。 在弹塑性力学中 .

更重要的是根据这一假定所得出的 力学分析 . 固体材料的微观结构 是多 样 的、复杂 的。如 果我 们 在研 究 工程 结 构的 力 学 性态 时 . 通常也作为连续性介质看待。 根据连续性假定 . 晶 体缺 陷与微 小单 元进而与物体尺寸相比更是小得很多 . 因 而连 续性假 定实 际上是 合理 的。对于 一些 多相物体 . 2 第1 章   绪     论 的扭转 . 从物 体中取 出任 一微小单元 . 不仅是为了避免数学上的困难 . 就可以用坐标的连续函数 来表示。这样 . 二是给出初等 理论可靠 性与精 确度的度量。 学习本课程的目的大致可归结为 : 1 ) 确定一般工程结构在外力作用下的弹塑性变形与内力的分布规律。 2 ) 确定一般工程结构的承载能力。 3 ) 为进一步研 究 工 程 结 构 的 强 度、振 动、稳 定 性 等 力学 问 题 打 下 必 要 的 理 论 基础。 1.2   基 本 假 定 固体材料通常分为晶体和非晶体 两种。晶 体是 由许多 离子、原 子或 分子按 一定 规则排列起来的空间格子 ( 称为晶格 ) 构成的。它们一般均处于稳定的平衡状态。普 通固体 ( 例如低碳钢、黄铜、铝、铅等 ) 是由 许多 晶粒方 位混 乱地组 合起 来的。它 们中 间常有一些缺陷存在。非晶体一般是由许多分子集合组成的高分子化合物。由此可 见 . 考虑固体材料的这些特征 . 就可 以 应用 数 学分 析 这个 强 有 力的 工具。 . 这种介质无空隙地分布 于物体所 占的整 个空间。这一假定显然与上述介质是由不连续的粒子所组成的观点相矛盾。但我们 采用连续性假定 . 必须引进下列一些假定。 1 ) 假定固体材料是连续介质。就是说 . 但无法给出精确可靠的结论 . 连续性假定与现代物质 理论的分歧可用统计平均的观点统一 起来。从 统计 学的观 点来 看 . 但它却 含有 大量的 晶粒 . 而在弹塑性力学中是可以解决的。有些 问题虽 然用 材料力 学和 结构 力学的 方法 可以求解 . 只要 所论物 体的 尺寸足够大时 . 被广泛的实验与工程实践证实是正确的。事实上 . 孔边应力集中 . 必将带来数学上的极大困难。为了把本书所研究的问 题限制在一个简便可行的范围内 . 与 晶粒或分子团的大小相比其数量级是 非常悬 殊的。 在力学 分析 中 . 物体的性质就与体积的大小无关。通常工程上的结构构件的尺寸 . 用以表征物体变形和内力分布的量 . 而弹塑性力学则可以给出用初等理论所得结 果可靠性与精确度的评价。因 而 . 弹塑 性力学 的任 务有二 : 一 是建 立并 给 出用 材料 力学和结构力学方法无法求解的问题的理论和方法 . 深梁应力分析等问 题 ) 用材 料力 学和结 构力 学的 理论无 法求 解 . 在数学上是一个无穷小量 . 我们在进行 弹塑 性力 学分 析 时 .

如果知 道了 原子 间的力 相互 作用的定律 . 并统 称为弹 塑性 材料。 由材料力学知道 . 即弹性变形阶段和塑性变形阶段。根据 材料 特性 的不同 . 应从材料内部原子间力的作用来分析。实际上 . 原则上就能算出晶体在一定外力作用下的弹性反应。 塑性变形的机理要考虑晶体结构细节。例如夹杂、微孔、晶界、位错群等 . 且各点 的各方向的性 质 也 相同。 也 就 是说 . 有 的弹 性阶段 较明 显 . 就可以用变形以 前的几何尺寸来代替变形以后的尺寸。 此外 . 这两种力保持平衡 . 物体内 各点应 力均为零。我们的分析计算是从这种状态出发的。 以上基本假定是本书讨论问题的基础 . 原子 便需产 生移 动和调整 . 能 完全消 失的 那种 变形 . 物体 的变 形和各 点的 位移 公式中 二阶 微量可以略去不计 . 弹塑性 变形 总是耦 联产 生。 像混凝土材料就是这样。不过大部分固体材料都呈现出明显的弹性变形阶段和塑性 变形阶段。今后我们主要讨论这种有弹 性与塑 性变 形阶段 的固 体 . 还有一些针对具体问题所作的假定 . 都是影 . 从 变形开 始到 破坏一 般可 能要 经历两 个阶 段 . 使得吸力、斥力和外力之间 取得平 衡。因 此 . 变形一开始就伴随 着塑 性变 形 . 表 征 这些 特 性 的 物 理参 数 在 整 个 物体 内 是 不 变的。 3 ) 物体的变形属于小变形。即认为物体在外力作用下所 产生的变 形 . 弹性变形是物体卸载 以后 . 与 其本身 几何尺寸相比很小 . 为了恢 复平 衡 . 从而使得几何变形线性化。 4 ) 物体原来是处于一种无应力的自然状态。即在外力作 用以前 . 而塑性阶段很不明显 . 将在 以后各章分别给出。 1.3   弹性与塑性 固体材料在受力以后就要产生变形 . 也就必然会得到弹塑性力学的基本方程。 2 ) 物体为均匀的各向同性的。即认为物体内各点介质的 力学特性 相同 . 像一般的脆性材料那样 .1. 3   弹性与塑性 3  弹塑性力学的理论基础仍然是牛顿力学。连续性假定和理论力学中讨论过的牛 顿力学定律相结合就必然会产生连续介质力学。当进一步给出了固体材料的弹塑性 本构关系之后 . 往往弹性阶段以后紧跟着就破坏。有 的则弹性阶段很不明显 . 原子间的相对位置处于一种规则 排列的稳定状态。受外力作用时 . 可以不考虑因变形而引起的尺寸的变化。这样 . 固体 材料之所以能保持其内部结构的稳定性是由于组成该固体材料 ( 如金属 ) 的原子间存 在着相互平衡的力。吸力使各原子彼此 密合在 一起 . 而 短程排 斥力 则使 各原子 间保 持一定的距离。在正常情况下 . 这种平衡 被打 破 . 而塑 性变 形则是指卸载后不能消失而残留下来的那部分变形。 产生以上两种变形的机理 .

则在 σ< σD 以前 . 则应力应变关系自 D 点沿 D E 到达 E 点 . 弹性极限 与屈服极限 并不重合 . E D′为弹性应变部分。就是说 . 我们这里以下屈服极限为屈服极限。 . 如 卸 图   1-1 载 . 应力 和应变 不再 ① 在材料力学课程中曾经讨论过 . 就是由于所有的工程材料都不可避免地有缺陷存在。对于工程问题来说 不必具体分析每一个缺陷对于材料性态的影响 . 应 力 应 变 关 系 不 再 是 直 线 关 系 . A 点 以下 O A 段 为直 线。 B 点所 对应 的应 力σ0 为 弹 性极 限 . 材 料呈弹 性性 质 . 即 有塑 性应 变 保 留下 来 。 BC 段称 为塑性平 台。 在 BC 段 上 . 亦 称 为 屈 服 极 限 ( 或 屈 服 应 力 ) 。 当 应 力超 过 σA 时 . 则应 力应变 关系按原 路 径恢 复 到原 始 状态 。 可见 . 应 力在 达 到 屈 服 应 力 以 前 经 历 了 线 弹 性 阶 段 ( O A 段 ) 和非 线性 弹 性 阶 段 ( A B 段 ) 。应 力 超 过 屈 服 应 力 以 后 . 标志 着弹 性 变 形 阶 段 终 止 及 塑 性 变 形 阶 段 开始 . 总应变可分为两部分 : 弹性部 分 ε 和塑性 部分 εp . 当 σ>σD 以 后才 重新进入塑性阶段。这就相当于提高了 屈服应 力 . 主要地 . 即 σ< σ0 . 如已知 应力 值 . 则相应的应变可惟一地确定。 材料在弹塑性阶段时 . 如卸载 . OE 为塑性 e 应变部分 . 而简单的原 子说尚 不能 解释全 部固 体材 料的微 观性 态 . 4 第1 章   绪     论 响塑性变形发展的因素。20 世纪 30 年代提出的位 错理论说 明塑性 变形是一 种微观 晶体缺陷称为位错运动的结果 . 在 B 点 之 前 . 即可 解决工程设计中的力学分析问题。 固 体材料的 上述弹 性 与塑 性 性质 可 用 简单 拉伸 试验来说 明。图 1 -1 是熟 知 的低 碳 钢 试件 简单 拉伸 试 验 代 表 性 的 应 力 -应 变 曲 线。 其 中 A 点所 对应 的 应力 σA 称 为比 例极 限 . 通 常 称为塑性 流动。 当应力达到 σD 时 . 在 应 力 不 变 的 情 况 下 可继 续 发 生 变 形 . 弹性变形是可逆的 . 则 应 力 与应变关 系就不再 按原路 径回到原 始状 态 . 即总应变为 e p ε= ε +ε     若在 D 点卸载后重新加载 . 就不是这样 . 对有些材料 . 材料的这种性质 . 除了应 变不 可恢复 性之 外 . 物体的变形可完全恢 复到 原始 状态。这 就是 说 . 而 有残 余应 变 . 如 卸 载 . 屈服 极限要 高于弹性极限。一般来说 . 但仍 属弹 性 阶 段 . 叫做强化。 综上所述 . 而只需研究其宏观的统计特性 . 物体在变形过程中所储存起来的能量在卸载过程 中将全部释放出来 . 二者 相差很 小。屈服极 限又分 为上、下屈服 极限。上屈 服极 限应 力较 持续屈服变形时的屈服应力为高 . 也相 当于增 加了 材料 内部对 变形 的抵抗能力 .

塑性区由内壁开始向外扩展 . 如 不进行弹塑性分析 . 但为更好地了解固体材料 在外力作用下的性质 . 无限 制的 塑性流 动才 成为可能。在这种情况下取理想弹塑性模型 ( 图 1-2a ) 来分析 . ( b) 为理想刚塑性模型 . 乃至出现以弹性设计代替塑性设计 的错误。鉴于问题的复杂性 . 将上述应力 -应变曲线理想化。图 1 -2 是几种简化模型。其 中 : ( a) 为理想弹塑性模型 . 形成了一 个内层为塑性区、外层为弹性区的弹塑性体 . 本 书不加 讨论 ) 。塑 性力学 则讨 论材 料在 破坏 前的弹塑性阶段的力学问题。 容易理解 . 即应变的大 小和 加载的 历史 有关 ( 如 图 1 -1 中与 σ1 相 对应 的应 1 等)。 变可以是 ε1 . 则弹性变形与 塑性变形相比可以忽略不计。这 种 情况 取 理 想刚 塑 性模 型 ( 图 1-2b ) 是合 适 的。图 1-2c 和图 1-2d 所给出的两种简化模型 . 像形成塑性铰的梁那样 . 但当研究极限平衡问题时 . 塑性理论的研究是十分必要的。对于工程结构的设计来说 . 需要进一步讨论屈服条件问题。 .ε′ 线性弹性力学只讨论应力应变 关系服 从 O A 直线 变化规 律的 问题 ( 对于非 线性 弹性力学问题 . 又能反映问题 的主要特征。如果塑性变形的发展不受约束 . 即 OB 为曲线的 情况 . 故一般地可当作理想塑性 材料 处理。另 一种情 况是 虽然 弹塑性 阶段 的弹性变形和塑性变形差不多是同量级的 . 当总 应变 超过弹 性应 变 10~ 20 倍时 也不发生强化 . 塑性力学问题要比弹性力学问题复杂得多 . 通常在塑性理论中要采用简化措施 .1. 3   弹性与塑性 5  有一一对应的关系 . 描述 方法就复杂得多了 . 则有可能导致浪费或不安全 . 是对前两种情况计入线性强 化效应而 略去塑 性流动的结果。 图   1-2 上面介绍的是材料在简单拉伸时的现象。在二维、三维应力状态的条件下 . 仍可采用简化 模型。例如受内压作用的厚壁筒 ( 见第 6 章 ) . 使在反映了具体问 题的主要特征的前提下 . 由 于外 层弹性 区的 约束 . ( d) 为理想刚塑性线性强化模型。这些模型 是根据 具体 问题的 特点 对应 力应变 图形 ( 图 1-1 ) 所进行的简化。对于低碳钢材料来说 . ( c) 为理想弹塑性线性强化模型 . 既简便 . 内 层塑性 区的 变形仍与弹性变形为同一量级。一旦全 截面均 进入 塑性状 态 .

 6 第1 章   绪     论 思 考 题 1-1   为什么要引进一些基本假定 ? 如果放弃其中的任一条会出现什么情况 ? 1-2   能否给出几种非金属固体材料的应力应变曲线的特征 ? .

则 Δp/ ΔS 及 Δp 都将 不断地改 变 其大小、方向和作用点。如令 ΔS 无 限缩小 而趋 于 P 点 . 反之为负。 作用在物体表面上的力都占有一定 的面积 .第2章 应   力 2.1   力和应力的概念 作用在物体上的外力可分为表面力和体积力 .Δp/ ΔS 将趋于一定的极限 ps . 则 面 力 的 平 均 集 度 为 Δp/ ΔS。如 将 ΔS 不断地缩小 . 故矢量 ps 的方向与 Δp 的极限方向相同。ps 在坐标轴 x. py . 如 风力、液体 压力、两 固体 间的接 触力 等。物体上各点所受的面力一 般是 不同 的。为 了表 明 物体 表面 上的 一点 P 所 受面 力的大小和 方向 . 但 对于 作用面 很小 的面 力通常 理想 化为作用在一点的集中力。 . 并规定指向坐标轴正方向的分量为正. 我们 在 P 点 的 邻 域 取 一包 含 P 点在内的微小面积元素 ΔS( 图 2 -1 ) . pz 称为 P 点面力的分量 . y. 即有 lim ΔS→0 Δp = ps ΔS ( 2 -1)     这个极限矢量 ps 就是 P 点面力的集度。由于 图   2 -1 ΔS 是标量 . 简称面力和体力。 所谓面力指的是作用在物体表面上 的力 . z 方向的 投影 px . 设在 ΔS 上的 面力为 Δp.

1857 年逝 世。数学家和 力学 家。他 奠定 了应 力 和应 变 的理 论 . 则是满布在物体内部各质点上的力 . 最早 研究 了 板的 振动 问 题。在数 学 和力 学的 其他领域有很多重要贡献。   Augustin Louis Cauchy 柯西 ( A. L. Cauchy . 则内力的平均集度为 Δp/ ΔSC 。如令 ΔSC 无 限缩小 而趋 于 P 点 . 得出 物体内 一点 C 所 受 的体力为按体积计算的平均集度ΔFb/ ΔV . B 之 间在 C 截 面上 的内力 .Cauc hy )   1789 年 生 于法 国 . 且 为分 布力。如 从 C 面 上 P 点的邻域取出一包括 P 点在 内 的微 小面 积元 素 ΔSC . 故 σ的 方向与 Δp 的极限方向一致。 应力 σ可分解为其 所在 平面 的外 法 线方 向和 切线 方向 这 样两 个 分量。 沿 应力 . 8 第2 章   应     力 体力 . 在材 料力学 课程 中虽 已讨论 并应 用过 . 则 在内力 连续 分布的条件下 Δp/ ΔSC 趋于一定的极限σ. 1789— 1857 ) 首先 提 出了 应力 和应 变的 理 论。为 了说 明应 力的概 念 .L . 首 先指出了矩形截面柱体的扭 转与圆 形截面 柱体的 扭转有 重大区别 . 则 B 对 A 的作用应代之以 B 部分对 A 部 分的作用 力。 这种力在 B 移去前是物体内 A . 即 σ = Δlim S →0 C Δp ΔSC (2 -3 )     这个极限矢量 σ就是物体在过 C 面上 P 点处的应力。由于 ΔSC 为标量 . 还 要进 一步给出在受力物体内某一点处的应力状态的描述方法。     柯西 ( A . 我们 假想把 受一 组平衡 力系 作用 的物体 用任 一平面 C 分为 A 、B 两 部分 ( 图 2-2) 。如将 B 部分移去 . 即 lim ΔV→ 0 ΔFb = Fb ΔV (2 -2 )     显然 . 如重力、惯性力、电磁力等。物体内各 点所受的体力一般也是不同的。我们可以仿 照对面力 的讨论 . 我们在 这里除 了强 调应力 的确 切含 义之外 . 而 ΔSC 上的 内 力矢 量为 Δp. 在微小体积元素 ΔV 无限缩小而趋于 C 点时的极限矢量 Fb . 但由于这一概念的重要性 . 体力矢量 Fb 的方向就是 ΔV 内的体力 ΔF 的极限方向。 固体材料受外力作用后就要产生内力和变形。用以描述物体中任何部位的内力 和变形特征的力学量是应力和应变。应 力的概 念 .

并记 作 τy x 和τy z . 记 做 σn 。 沿切 线方 向 的应 力分 量叫做剪应 力 . 第二个字母表示应力分量的指向。 应力的正 负号规 定为 : 正应力 以拉 应力为正 . 则此时有 σn = σy 及τn = τy 其中 τy 是作用在 C 截面内的剪应力 . 当所在面的外 法线与坐 标轴的 负方向一致时 . 其中第一个字母表示应力所在面的 外法线方向 . 反之为负。图 2 -3 及图 2 -4 中的 各应力分量均为正。应力及其分量的量纲为[ 力] [ 长度] 图   2 -3 . 反之为负 . 则以沿坐标轴正方向的剪应力为正 .2. 1   力和应力的概念 9  所在平面的外法线方向 ( n) 的应 力分 量 叫做 正应 力 . 就产生了一个到底如何描绘 一点处 应力 状态的 问题。 下面 我们讨 论这 .Δps 分别为 ΔSC 上的 内 力矢 量 Δp 在 n 平 面 的 法 向 和 切 向 分量。 如果 图 2 -2 中 的 n 方 向 与 y 坐 标 图   2 -2 轴的方向一致 ( 图 2 -3) . 则以沿坐标轴负方向的剪应力为正 . 记 做 τn 。 此处 脚注 n 标 明其 所 在 面 的 外 法 线 方 向。 因 此 .τy z 。以后 . Δp 的正应力和剪应力分别为 σn = ΔSlim →0 C Δpn ΔSC ( 2 -4) Δps τn = ΔSlim → 0 ΔSC C     其中 . 则过 C 面上 P 点的应力分量为σy . 过 P 点的 C 平面是 任选的。显 然 .τy x . 如将 τy 分解为沿 x 轴和 z 轴的两个分量 . 我们 对正应力 只用一 个字母的下标标记 .Δpn . 过 P 点有无穷多个连续变 化的 n 方向。不同 面上 的应力 是不 同的。这样 .2 . 压应力为负。 剪应力的正负号规定分为两种情况 : 当其所在面的外法线与坐 标轴的正 方向一 致时 . 对剪应力则用两个字母标记 . 过 P 点可 以做 无穷多 个这 样的平面 C。或者说 . 单位为帕 ( Pa ) 。 图   2-4     在以上的讨论中 .

于是 各面 上的 应力矢 量便 可用作用在各面中心点的一个应力矢量来表示。每个面上的应力又可分解为一个正 应力和两个剪 应 力分 量。 按 前 面约 定 的 表 示 法 . 从而实 际上 独立的 剪应 力分 量只有 三个 ) 。我 们把这 9 个应力分量按一定规则排列 . 其 中有三 个正 应力 分量、六个 剪应 力分量 ( 以后将证明剪应力互等定理 . … . 令其中每一行为 过 P 点的一 个面上的 三个应 力分量 .Δy.Δz。假定应 力在 各面上 均匀 分布 . 即 σx τx y τx z τy x σy τy z τz x τz y σz     以上这 9 个应力分量定义一个新的量 Σ.10   第2 章   应     力 个问题。 为了研究 P 点处的应力状态 . 各边长分别为 Δx. 在坐标变换时 . σy . 六面 体 上的 应 力就 代 表 P 点处的应力。因此 . 服从一定坐标变换式的九 个数所定义的量叫做 二阶 张 量。根 据 这 一定 义 . 它们按一定的 变换式变换成 另一坐标系 O x′y′z′中的九个量 σx′ τx′y′ τx′z′ τy′x′ σy′ τy′z′ τz′x′ τz′y′ σz′     这 9 个 分 量 描 绘 同一 点 P 的 同 一物 理 现 象 . 图 2 -5 给 出 的 各应 力 分 量 均 为 正 方向。 图   2 -5 由图 2 -5 可知 . 这 9 个量就称为 Σ的元素。数学上 . 所 以 它 们 定 义 的 仍 为 Σ。 而 σx . 当微小的平 行 六面 体 趋于 无 穷 小时 . 它描绘了一种物理现象 . 其六个面 的外 法线方 向分 别与 三 个坐 标轴 的正、负方 向重 合 . 即 P 点处的应 力状态。Σ是对 坐标系 O x y z 而言的 . 当坐标 系变换时 . 我们在 P 点处沿坐标轴 x . P 点处的应力分量 共有 九个 . 并称 为 应 力张 . z 方向取一个微小的 平行六面体 ( 图 2 -5) . y. Σ是 一 个二 阶 张量 .

则 板 面 上 ( z = ± t/ 2 处 ) (σz ) z = ± 2t = 0 (τz x ) z = ± 2t = (τz y ) z = ± 2t = 0 ① σx x 、 σyy 、 σzz 已简写为σx 、 σy 、 σz 。 图   2 -6 . j 代 表列 . 应力张量 σi j 与给定 点的空间 位置有 关 . 谈到应力张量总是针对物体中的某一确定点而言的。以后我们将看到 . z 的函数。所以 . 一般来说是不同的 . 即 z 方 向的 体力分 量 F b z 及面 力分 量 p z 均为零。故 取 图 2 -6 中 的 坐 标 系 . 行列数 1 . 其中 P 点 是从 一个 三维空间中取出来的点。现为简单起 见 . y. 我们首 先讨 论平面 问题。 掌握 了平面 问题 以后 . 所考虑的物体是一个 很薄 的 平 板. j 任取 x . z 时 . 当 i. 物体内各点的应力状态 . 2 . 再讨论空间问题就比较容易了。 平面问题的 特点 是物 体所 受 的面 力 和体 力 以 及其应力都与某一 个坐 标轴 ( 例如 x 轴 ) 无关。 平 面问题又分为平面应力问题与平面应变问题。 在平面应力问题中 .2. 2   二维应力状态与平面问题的平衡方程 11   量。以后将证明 . y. 在 文献中 已被 广泛应用 . 是 从三 维受 力物 体出 发 的 . 今后我们将逐渐熟悉这种标记法。 2.2   二维应力状态与平面问题的平衡方程 上一节中讨论力和应力概念 时 . 余类推。 应当指出 . z . 载 荷 只 作 用 在 板 边. 对 应于 x. 应力张量 σij 完全确定了一点处的应力状态。 张量符号与下标记号法使冗长的弹 塑性力 学公 式变得 简明 醒目 . 且 平 行 于 板 面 ( 图 2 -6) . 即应力分量为 τy z . y. 便得到相应的分量 。 式 ( 2 -5) 与 3×3 阶的矩阵写法相同。如令 i 代表行 . y. 各点的应力分量应为坐标 x. 即非均匀分布的。亦即 . 3 . j = x. z。例如第二行第三列的元素为 τ23 . 应力张量为一对称的二阶张量。各应力分量即为应力张量的元素。 在第 2. 3 节中我们将给出应力分量在坐标变换时服从的变换公式。 应力张量通常表示为 σx   τx y   τx z σi j = τy x   σy   τy z ( 2-5) τz x   τz y   σz 其中 i.

它可 以由 σx 和 σy 求出。 所以 不管 是平面应力问题还是平面应变问题 . 外载荷又沿厚度均匀分布 . y ) v = v( x . y. 但由于 z 方向对变形的约束 . 即 应力张 量的对 称性 .σy . 则由于外载荷沿 z 轴 方向 为一常 数 . 且均 为 x. 过任一点处不等于零的应 力分量 只有 σx .12   第2 章   应     力     由于板的厚度很小 . 其纵轴方向 ( Oz 坐标方向 ) 很长。外 载荷及体力为作用 在垂直于 Oz 方向且沿 z 轴均匀分布的 一组力。图 2 -7 所示的挡 土墙是这类问题的典 型例 子。如 略去端 部效 应 . 应力张量 σij 为 σx τx y 0 σij = τy x σy 0 0 0 σz (2 -8 )     实际上 . z 坐标方向的位移分量 . v. y ) ( 2-7) w = 0 由对称条件可知在 O x y 平面内 . 对于 平面 图   2-7 应变状态有 u = u( x.σz 可暂不考虑。 下面讨论物体处于平 衡状 态时 . 在垂直于 z 轴的任一微小面积上均有 σz = τz y = τz x = 0     根据我们后面将要证明的剪力互等定 理 . 还有 τy z =τx z = 0 。这就是说 . 并 由此 导 出 平衡 .σz 不是 一个 独立 的 量 . 各点 应力 及 体力 的 相互 关 系 . 所以可以近似地认为应力沿厚度 均匀分布。由此 .σy . 应力张量为 σx τx y 0 σij = τy x σy 0 0 0 0 (2 -6 )     现在讨论平面应变问题。设有等截面柱体 .τx y ( = τy x ) . 故可 以认为 . 过任一点处的应力分量 τz x . 可 取 w = 0。此外 .τy z ) 均 等于零 . 以后将证明 .τz y ( 从而 τx z . 故 在 研 究 应 力、应 变 问 题 时 . w 分 别 为 一 点 在 x . 就是 说 z 方 向各 点 的位 移 均相同。 如 令 u. 独立的应力分量只有三个 .τy x . 由于物体的 变形只 在 O x y 平面 内产生 . 沿 纵 轴方 向 各 点 的 位 移 与 其 所 在 z 方向的 位 置无 关 . 则有 w = 常数 . 即 σx .τx y . 等 于常 数的位移 w 并不伴 随产 生任 一 x y 平面 的翘 曲变形 . y 的函 数。此时 . 故 σz 一般不等于零。此时 . 故 u、v 均与 z 无关。 因而 . 在求解过程中 .

各应力分量必然满足平衡条件的要求。对于 厚度 t = 1 的微 小矩形单元 abcd( 图 2 -8 ) . 则得 cd 边上的剪应力分量及 bc 边的两个应力分量分别为 ( 图 2 -8 ) τx y + τx y dx x σy + σy dy y τy x + τy x dy y     在静力平衡条件下 . ab 线元与 cd 线元上的应力分量 . 可以把 d x t 和 d y t 上 的应力 看 成是 均匀 分布 的 . d y ) ab     注意到 . 厚 度 就是原物体的厚度 t( 图 2 -8) 。这里 . 则 cd 边上 . d y.2. 2   二维应力状态与平面问题的平衡方程 13   方程。 假定从处于平面应力状态的物体中取出一个 微小矩形 单元 abcd( 图 2 -6 中的阴 影部分 ) . 如 ab 边上的剪应力分量为τx y . 正应力分量 应随 之变 化。应力 分量 图   2-8 的这 种 变 化 可 用 泰 勒 级 数 展 开 来 求。 实 际 上 . 由 于距 y 轴 的距 离增 加了 d x . 以下的讨论取 t= 1 . 皆可 用相应线 元中点 处的应力 分量来 表示。 显 然 . 可 以 用该 面元 中点 的应 力 分量 表示 ( 图 2 -8) 。在此 微 小 单 元 体 不 同 的 边 上 . 应 力分量 的 值 也 不 同。如 ab 边 上 的正应力 分量为 σx . 如 ab 边上的正应力为σx .τy x . 我们有 σx cd = σx ab + σx x dx+ ab σx y 2 2 d y + o( d x . 故 面元 上任 意 点的 应力 分 量值 . 则当略去二阶以上微量后 cd 边上的正应力应为 σx + σx dx x     同理 .Fb x d xd y = 0 y 2 2 即 d yt 面积上 . 因 d x t. d y t 为微小面元 .τy x + ① σx τx y d yd x d y + τx y + d x d yd x x 2 x τy x dx dy d y d xd y + Fb y d xd y . 其 两 边 的长 度 分 别 为 d x. a d 边上的两个应 力分量为 σy . 故 d y t 上的应力就以 ab 线上的应力来表示。下同。 . 由平衡条件∑ Ma = 0 得 σy d yd x d x y 2 .

其中只有 6 个独立元素 σx σi j = τx y τx z σy τy z ( 对称 ) σz     在平面应力状态 . z)     由此可知 .τy x d x + Fb x d xd y = 0 σx + x y 化简后为 σx τy x + + Fb x d xd y = 0 x y 其中 d xd y 不等于零 . 则剪应力互等定理可缩写为 σi j = σji   ( i. j = x. 可从受力物体中取出一微小六面体单元 . 得 τx y = τy x (2 -9 )     这就是前面曾经提到的剪应力互等定理。以下我们常不再区分 τx y 和τy x 。 由平衡条件∑ X = 0 得 σx τy x d x d y .σx d y + τy x + d y d x . y. 有 σx σi j = ( 对称 ) τx y 0 σy 0 0 ( 2 -13 ) . 故有 σx τy x + + Fb x = 0 x y (2 -10a ) σy τx y + + Fb y = 0 y x ( 2 -10 b) 同理由∑ Y = 0 得 上式 ( 2 -10) 是平面问题的平衡方程。 对于三维应力状态的情况 . 可类似地导 出 ( 具体推导 . 应力张量为一对称张量 .14   第2 章   应     力 略去 d x、d y 的三次方的项 . 留作练习 ) τxz = τzx   τy z = τzy ( 2 -11 ) 及 τy x τz x σx + + + Fb x = 0 x y z τx y σy τzy + + + Fb y = 0 x y z ( 2 -12 ) τy z σz τx z + + + Fb z = 0 x y z     上式 ( 2 -12) 为三维情况下的平衡方程。 如采用张量符号与下标记号法 .

便可以说求得了 描绘过 A 点处的应力状态的表达 式。实际上 . 即 BC 面无 限趋 于 A 点 时 . x 重 合 .τx y 已给定 . 是 一 点 处 不 同方 向 的 面 上 的 应 力 的 转 换 . 而 B C 的外 法线 与 x 轴成θ角。取 x′y′坐标 . 由于 θ角的任意性 . 其中 A B. 如图 2 -9 所 示 . y . 该 面 上的 应 力如 何用与原 坐标 相 平 行的 面 上的 应 力来 表 示。在 这 种 问 题 的 分 析 中 . 如 果 σx . 使 BC 的外 法线方 向与 x′方向重合 ( 如 图 2 -9 ) 。在 这种 情况下 . z) 对于 j( = x . y′坐标方向得 . AC 与 坐标 y .σy . j = 0 . j = x. 由平 衡条 件∑ X = 0 和∑ Y = 0 可得 px = σx cosθ+ τx y sinθ ( 2 -15 ) py = τx y cosθ+ σy sinθ 其中 px . 因为它们与应力相比属于小量。 图   2 -9 假定 BC 的面积为 1 . 则 A B 和 AC 的 面积 分别为 cosθ与 sinθ。 于是 . y 方向的投影 ( 图 2 -9) 。把 px . y. 我 们在 受力 物体中 取一 个微小三角形单元 . py 为 BC 面上单位面积的力 p 在 x . 则 当 BC 面趋于 A 点时 . z) 取偏导 数。下同 ( 下 标记号法 和求和 约定详见附录Ⅰ ) 。 所以 σi j . j 表示σij ( i. 可不 必 引 入 应 力 增 量 和 体 力 . 则 BC 面上的正应力σx′与剪 应力 τx′y′ 可用已知量表示 . 就代表 τx y τx z σx + + = 0 x y z σy τy z τx y + + = 0 x y z τy z σz τx z + + = 0 x y z 2.3   一点处应力状态的描述 现以平面问题为例说明一点处应 力状态 的描 述。为此 . j + Fb i = 0 其中 σi j .2. 3   一点处应力状态的描述 15       平衡方程 ( 2 -12) 可缩写为 ( 2 -14 ) σij . py 投影 到 x′. 此处 所讨论 的 问 题 .

16   第2 章   应     力  σx′ = px cosθ+ py sinθ τx′y′ = py cosθ .σy ) cos2θ. 若已知 A 点的应力分量σx . y) = l2 1 × cos ( n. 对于 平 面问 题 .σx ) sin2θ+ τx y cos2θ 2 ( 2 -18 b) 把式 ( 2 -18a ) 中的 θ换成θ+ π .1 (σx . OA B 的 面 积 分 别为 1 × cos( n.τx y .p x sinθ ( 2 -16 ) 把式 ( 2 -15) 代入式 (2 -16) 得 2 2  σx′ = σx cos θ+ σy sin θ+ 2τx y sinθcosθ 2 2 τx′y′ = τx y ( cos θ . 则 三 角 形 OB C. 则由 式 ( 2 -18 ) 即 可求 得过该 点任 意方向平面上的应力 分量。 换言 之 . 并 给出 了莫尔 圆的 作图 法。于是 当 B C 面趋于 A 点时 . j = x. py . z) = l3 如 A BC 面上单 位面 积 的 面 力为 p . z) ( 2 -19′)     此处 nj 为斜面 A B C 外法线 n 与 j ( = x.σx ) sinθcosθ ( 2 -17 ) 或改写为 σx′ = 1 1 (σx + σy ) + (σx .σy ) cos2θ+ τx y sin2θ 2 2 (2 -18a ) τx′y′ = 1 (σy . pz 表 示 . 根 据以上定义 . 我们在任意一点 O 附近 取出一 微小 四 面体 单元 O A B C. 则得 2 1 (σx + σy ) . y. 则 不 难 由微 小四面体单元的平衡条件得出 px = σx l1 + τx y l2 + τx z l3 py = τy x l1 + σy l2 + τy z l3 ( 2 -19 ) pz = τz x l1 + τz y l2 + σz l3     上式 ( 2 -19) 按下标记号法与求和约定可缩写为 pi = σi j n j   ( i.sin θ) + (σy . OA C. 式 ( 2 -18 ) 充分 地 描述 了 一 点的 应力状态。 在三维的情况下 . 斜 面 A BC 的 外法线为 n ( 图 2 -10 ) 。如令斜面 A B C 的面积 为 1 . z) 轴间夹角的方向余弦 cos ( n. 有 .τx y sin2θ σy′ = 2 2 (2 -18c )     上式 ( 2 -18) 在 材料力 学中 曾经讨 论过 . j) . x ) = l1 1 × cos( n. 其 沿坐 标 图   2-10 轴方向的分量 用 p x .σy . y.

τz′x′ 。这样最 终可得 用 σi j . py . pz 在 y′. (2 ) 在边界上给定位移称 为位移边 界条件 . 3 ) 表示的 τx′y′ .τx′z′ 。之后将 y′轴与 n 方向重合 . 则得 2 2 2 σx′ = σx l11 + σy l12 + σz l13 + 2 (τx y l11 l12 + τy z l12 l13 + τx z l11 l13 )     类似地 . τy′x′ . l12 = cos ( x′. 则 x′ σx′ 为 σx′ = px l11 + py l12 + pz l13     表   2-1 x y z x′ l11 l12 l13 y′ l21 l22 l23 z′ l31 l32 l33 将式 ( 2 -19) 代入上式 . 新旧坐标系内各应力分量间的关系。并 由此给 定应 力张量 的各 元素 在坐标 变换 时所遵循的法则。 为此令新坐标系 O x′y′z′的 O x′轴与 图 2 -10 中的 n 方 向相 合 . l12 . 与坐标 轴呈 任意 倾斜的 面上 单 位面 积的 面力 px . 2 . lij 表示的σy′ . z′方 向 的投 影 . 部分给定位移称为混合边界条件。下面 分别以 平面 问题为 例给 出几 种边界 条件 的表示法。 . 在边界上应满足边界条件。边 界条 件可能 有三 种情 况 : (1 ) 在边 界上 给定 面力 称为 应力边界条件 . z ) . l2 . 其 内部 各点 的应 力 状态 应 满足 平 衡 微分 方 程 ( 2 -12 ) . x ) . pz 的表达式 ( 2 -19 ) 。现 在 考虑 当 坐标 系 O x y z 变 换 到坐 标 系 O x′y′z′ 时 . 如表 2 -1 所示 . z) = l3     以上讨论的是在空间坐 标系 Ox y z 内 .2. 4   边界条件 17   nx = cos( n. x) = l1 ny = cos ( n. 可得用 σij . 新旧 坐标系 间的 方 向 的正 应力 方向余弦为 l11 = cos( x′. 就称为二阶张量。 2.4   边 界 条 件 当物体处于平衡状态 时 . ( 3) 在边 界上部分 给定面 力 . y ) = l2 nz = cos ( n. y. j = x . y ) .τy′z′ 。再将 z′轴与 n 方向重合 . j = 1 . … . l3 分别等于 l11 . l13 . 在坐标变换时服从式 ( 2-20 ) 给出的法则 . 类似 地可得用 σij . lij ( i. 并注意到其中之 l1 . lij 表示的全部 Ox′y′z′坐标系内的应力分量σ′i j′ σ′i j′ = l′i i l j′jσij ( 2 -20 ) 变换式 ( 2 -20) 即 σij 在坐标变换时所遵守的法则。 凡一组 9 个量 σij . p y . lij 表示的σz′ . 有 p x .τz′x′ . 可得 用 σi j ( i.

边 界线 为 BC. 物 体的 坐 标 系 为 Ox y( 图 2 -9 ) . y ) = 0 . 则相应的应力边界条件为式 (2 -19) px = σx l1 + τx y l2 + τxz l3 py = τy x l1 + σy l2 + τy z l3 pz = τz x l1 + τz y l2 + σz l3 或即 p i = σij n j     此处 nj = cos( x j . 取正号。反之 . 当边界与某一坐标轴相垂直时 .τx y 与面力 p x . BC 面上单位面积的面力为 p.   v = 珔 v ( 2 -21 ) . 其外 法线 方 向为 n. 边界处应力分量的数 值与 单位面 积上 的面力 分量 相等。且 当边 界的外法线方向沿坐标轴的正向时 . p y 。当 A 点无限 趋于 BC 时 .σy .18   第2 章   应     力 1. 应力边界 条件 当物体的边界上给定面力时 ( 以后称给定面力的 边界为 Sσ ) . x ) = l1 . 它的 方向 余弦 为 cos ( n. 由于 n 与 y 轴方向相重合故有 l1 = cos ( n. 故有 l1 = cos ( n. 则可由边界附近 任取一 微小 四面体 O A B C. py 之 间的平 衡条件 可得 应力 边界条 件。 B C 的外法线方向为 n .   τy x =± py     在这种情况下 .   τx y =± p x     同理在垂直于 y 轴的边界上 . y ) = l2 . 则有 ( 在 Su 上 ) u =珔 u. n) . 则 式 ( 2 -15) 可改 写为 px = σx l1 + τx y l2 py = τx y l1 + σy l2 ( 2 -15′)     在三维条件下 . 由应力分量 σx . x ) = 0     l2 = cos( n. 应力边界条件可得到简化。在垂 直于 x 轴的边界上 n 与 x 轴方向重合 . 取负号。 2. 位移边界 条件 当边界上已知位移时 .τx y 的 值尚 为未 知 . l2 = cos ( n. 其在 x、y 方向的 分量为 p x . 应建立物体边 界上点 的位 移与给 定位 移相 等的条 件。如 令给定位移的边界为 Su . cos ( n. 于是 ( 2 -15′) 简化成为 σx =± p y . x ) = ±1 . 从 应力 边界条 件的 表达 式 (2 -15′) 或 ( 2 -19 ) 看 出 应力 边界 条件与坐标系 O x y z 的选取及物体边界的方向余弦有关。 对于平面问题 . 则 物体边界 上的应 力应满足与面 力 相平 衡 的 力 的 平衡 条 件。 如 边界 附 近 有 一 点 A. y) = ± 1     应力边界条件可化为 σy =± px .σy . 如 图 2 -10 所示。如 面力已知为 p. A 点 的应 力σx .

2. 4   边界条件 19   其中 珔 u、 珔 v 分别为边界上 x . 即给定位移的边界 S u . x ) = cosθ              l2 = cos( n. y 方向的已知位移分量。 对于三维问题 .p x = 0 图   2-11 图   2 -12     例 2-1   若已给定坐标系 Ox y 如图 2 -12 所示 . v.   τx y = + p y = 0         即应力边界条件为 ( 在 S 上 ) : σx =τx y = 0     ( b)   1) 题已给出坐标系 O x y。 2) 求方向余弦。已知边界 S 与 y 轴成θ角 . 故有 l1 = cos ( n. 一 部分已 知应 力 . 即 给定 位移与 应力 混合条件。如图 2 -11 给出的由一组连杆支承的深梁就是这 种情况 . 位移边界条件为 ( 在 Su 上 ) ui = 珔 ui ( 2 -22 ) 此处 i = 1 . 在 Su 上用位移边界条件 ( 2 -22 ) 。 这时相 当于给了 两种边 界。另一种情况是在同一部分边界上已 知部分 位移 和部分 应力 . y) = sinθ              . y) = 0 3 ) 已知 px = p y = 0。 4 ) 代入应力边界条件公式 ( 2 -15′) σx = + p x = 0 . 试列出图中各平面问题的自由边 界的应力边界条件。 解   ( a )   1 ) 题中已给定坐标系 O x y。 2 ) 求方向余弦。已知边界 S 与 x 轴相垂直 . 其 余部 分 给 定位 移 . u2 . 2 . x ) = ±1     l2 = cos( n. 已知 A B 面 上 y 方向的位移及 x 方向剪应力均等于零 . u3 与 u. 故有 l1 = cos ( n. 此部 分边 界应 用 应力 边界 条件 ( 2 -19) . 即 ( 在 SA B 上 ) v =珔 v = 0     τy x = . 3 ( u1 . w 相对应 ) 。 3. 混合 边界条件 混合边界条件有两种情况 : 一种情 况是在 物体 的整个 边界 S 中 . 即给定应力的边界 Sσ .

1 l2 = cos ( n. 故   l1 = cos( n.γy 图   2 -13 τx y = 0   2.5   主应力与主方向 在过受力物体内一点任意方向的微小面元上 . 它的 法线 方向 n 随 之改 变 . 相应的正 应力 σn 称为主 应力 . 不同方 向的面元上这些应力有不同的数值。当此微 小面 元转动 时 . 物 体 中 任一 点 都 有 三 个主 应 力 和 相 应的 三 个 主 方向。 在图 2 -10 中 . py ( 设水 的容 重为 γ) 代 入边 界条件 ( 2 -15′) . py .20   第2 章   应     力 3) S 为自由边界 . 而剪 应 力 τn 等于 零。我们把这时 面元的法 线方向 n 称 为主方 向 . x ) = .τx y co tθ     例 2-2   设有图 2 -13 所示水坝 .σn 所 在的面称为主 平 面。以 下 将 说 明 . 坐 标 原 点在 坝顶 O 处。 2 ) 计算方向余弦。因 O A 与 x 轴垂直 . y ) = 0 3 ) 求出面力分量 px . 如令 px . 故有 p x = py = 0               4) 代入式 (2 -15′) 得 0 = σx cosθ+τx y sinθ 0 = τx y cosθ+ σy sinθ 得边界条件为 σx = . 一般都有正应力与剪应力 . pz 为 A BC 面上单位面积面力 p 的三个分量 . 即 面元 上只 有 正应 力 .τx y tanθ σy = . 必 然要 出现 这样 的 情况 . 试列出光滑的 O A 面的应力边界条件。 解   此问题可作为平面应变问题考虑。 1 ) 选取坐标 系 Ox y 如 图 2 -13 所 示 . 则有 2 2 2 2 p = px + p y + p z A BC 面上的正应力σn 即为 (a) . 面元上的正应力σn 与剪应力τn 的方向和它们的值也都要发生变化。在 n 方向不 断改 变的 过程 中 . 整理后得 σx = .

l3 满足下列关系式 2 2 2 l1 + l2 + l3 = 1 ( 2 -26 ) 于是我们得到含有 σn .δijσn ) lj = 0 ( 2 -25′)     此处 δij 为柯氏δ( K ronecker -δ) . l3 四个未知 数的四个 方程式 ( 2 -25) 和式 ( 2 -26 ) . l1 . 求 解之 后便可得到主应力及与之对应的主方向。现在我们用下述方法来讨论问题的解。由 于式 ( 2 -26) 说明 l1 . 所以 式 ( 2 -25 ) 可 看成 ① 该斜面的面积取为 1。 .σn ( 2 -24 ) 将 ( a ) 式及 ( 2 -23 ) 式代入上式 ( 2 -24) . l2 . 此时 该斜 面上的正应力 σn 就是正应力。在这 种情 况 下 .σn ) l3 = 0 或 (σij .σn ) l2 + τy z l3 = 0 ( 2 -25 ) τx z l1 + τy z l2 + (σz .2. 5   主应力与主方向 21   σn = px l1 + p y l2 + pz l3 ( b) 将 ( 2 -19) 式代入上式 ( b) 式得 σn = (σx l1 + τx y l2 + τx z l3 ) l1 + (τy x l1 + σy l2 + τy z l3 ) l2   + (τz x l1 + τz y l2 + σz l3 ) l3 = σx l21 + σy l22 + σz l23 + 2 (τx y l1 l2 + τx z l1 l3 + τy z l2 l3 ) ( 2 -23 ) 式 ( 2 -23) 为 n 方向 ( 亦即任意方向 ) 的斜面上正应力的表达式。该面上的剪应力为 2 2 2 τn = p . l2 . 定义为 1  当 i = j δi j = 0   当 i≠ j     l1 . l2 . 则从 ( 2 -24 ) 式 有 σn = p . 该斜 面的 正 应力 σn 即 与 p 的大 小和 方向完全相同 。于是有 p x = pl1 = σn l1 p y = pl2 = σn l2 (c) pz = pl3 = σn l3     将 ( c) 式代入 (2 -19 ) 式得 σx l1 + τx y l2 + τx z l3 = σn l1 τx y l1 + σy l2 + τy z l3 = σn l2 ( d) τx z l1 + τy z l2 + σz l3 = σn l3 上式可改为 (σx . l3 这三个方 向余 弦不可 能同 时等 于零 . 可得法线方向为 n 的面上的剪应力。 2 2 如果在一个斜面上的剪应 力为 零 .σn ) l1 + τx y l2 + τx z l3 = 0 τx y l1 + (σy . 即 τn = 0 .

2 .σ3 . 即 σ1 > σ2 > σ3 。如果坐标轴恰与主方向重合 .σn τx y τx z τx y σy . 得到 所考虑 点的 三个主 应力 . 因为 ( 2 -25 ) 说明 主应 力是应力张量 σi j 的特征值 . 即为三个 主应力 . p2 = σ2 l2 . I3 也必与 坐标 选择无关。不然的话 . 主应力就要随坐标选择 的不同 而变化。 所以 I1 .σ3 的 方向 为坐 标轴 ( 记 为 1 . 它们的方向就是主方向。 主应力的大小与坐标选择无关 . I2 . 其方向余弦为应力 张量 σi j 的特征向量。方程 ( 2 -28) 的 三个 根均 为实 数 的证 明还 可以 从三 次 方程 根的 性质的代数理论中得到。上述 讨论 证实了 下列 事实 : 在物 体内 任意 一 点 . 它的三个根 . 其相应 的三组 方向余弦对应于三组主平面。方程 ( 2 -28 ) 的三 个根都 是实 根 .σ2 . l2 . l3 的线性齐次方 程组 . 从 大到 小记为 σ1 .τy zτy z (σx .σn ( 2 -27 ) = 0 上式展开后得 (σx . 必有 三个 互相垂直的主应力 .σn ) (σy . 式 (2 -27 ) 或式 ( 2-28 ) 为特征方 程。因应 力张量为 对称张 量 . l2 .I1 σn + I2 σn .τx y . 而 且应当 有 非零 解存 在。由 齐次 方程 组 有非 零解 的条件得到 σx . l3 ( 图 2 -14 ) . 可假定某一斜面的应力矢量为 p.I3 = 0 ( 2 -28 ) I1 = σx + σy + σz (2 -29a ) 2 2 2 I2 = σx σy + σy σz + σx σz .τy z .σn ) .σn τy z τx z τy z σz . 称 为 主向 空 间。 要了解在主向空间任意斜面上的应力 . I3 为 不变 量 . 注意 到 p 在 坐 标 轴 方 向的 三 个 投 影 分别 为 p1 = σ1 l1 . 简称应力不变量。 解 ( 2 -28) 后 .σn ) = 0 或 其中 3 2 σn . 于是该面上的正应力 σ与剪应力τ的关系为 .σn ) + τx yτy zτx z + τx yτy zτx z . 则应力不变量用主应力表示为 I1 = σ1 + σ2 + σ3 I2 = σ1σ2 + σ2 σ3 + σ3σ1 ( 2 -30 ) I3 = σ1σ2 σ3     以 主应 力 σ1 . 3 ) 的几 何空 间 . p3 =σ3 l3 .σn ) . 分别称为第一、第二、第三应力张量的不变量 .σ2 .τx zτx z (σy . 即三个主应力都是实数 . 故方程 ( 2 -28) 的三个 系数 I1 .σn ) (σz . 故必有实特征根 .22   第2 章   应     力 关于 l1 .τx z σx τx y τx z I3 = τx y σy τy z τx z τy z σz ( 2 -29 b) (2 -29c )     方程 ( 2 -28 ) 是关于 σn 的三次方程 .τx yτx y (σz . 其各元素均为实数 . 该斜 面的方 向余弦为 l1 . I2 .

τ 2 2 2 2 2 2 2 = σ1 l1 + σ2 l2 + σ3 l3 . 即在主向空间取一斜面 . 在下半空间 ( x y 平面以下 . 即 l1 = l2 = l3 由于 l21 + l22 + l23 = 1 故 l1 = l2 = l3 = 1 3 或 44′ a rccos ( l1 ) = ar ccos ( l2 ) = arccos( l3 ) = 54° 在这一三维空间中的上半空间 ( x y 平面以上 .τ ( 2 -31 )     由于 2 2 2 2 2 σ= p1 l1 + p2 l2 + p3 l3 = σ1 l1 + σ2 l2 + σ3 l3 ( 2 -32 ) 故有 τ= 2 2 2 2 2 2 2 σ1 l1 + σ2 l2 + σ3 l3 .2. 5   主应力与主方向 23   2 2 2 2 2 2 2 σ = p . 即 z 的负方向 ) 也可构成四个这样的面 . 下面我 们给 出八 面体平 面上 的正应力和剪应力。八面体平面上的正应力 σ8 由式 ( 2 -32 ) 得 . 即 z 的正方向 ) 可构成四个 这样的 面 . 该斜面的法线 n 与三个坐 标轴呈等倾斜 . 共有 八个。这 八个面组成了一个正八面体 . 其中每一个面称为八面体平面。图 2-15 给出了八面体 的图形。 图   2 -14 图   2 -15     鉴于八面体平面上的应力在塑性理 论中的 重要 性 .τ = p1 + p2 + p3 .(σ1 l1 + σ2 l2 + σ3 l3 ) 2 ( 2 -33 )     现在我们讨论一种特殊情况 .

可得 两个 主应力 σ1 . 则 τn = 0 由 ( b) 得到 t an 2θ= 2τx y σx .     l3 = 0 代入式 ( 2 -18) .24   第2 章   应     力 σ8 = 1 (σ1 + σ2 + σ3 ) 3 ( 2 -34 )     由式 ( 2 -33) 得八面体平面上的剪应力 τ8 为 1 τ8 = 3 (σ1 .σ3 ) 2 + (σ3 . C 平面为主平面 .σy 将由式 ( c) 所得之结果代入式 ( a ) .σ2 ) 2 + (σ2 . 亦可 由代数 运算 求出主应力的一般公式为 σ1 . (2 ) 最大剪应力 及其所 在的面 θp 。 解   ( 1) 已知一点的应力状态 .σy ) sin 2θ+τx y cos 2θ 2 (a) ( b) 如 n 方向为主方向 .σz ) + (σz . 则有       l1 = cosθ. 所以 .σ1 ) 2 ( 2 -35 ) 一般情况为     τ8 = 1 1 2 2 2 2 2 2 [ (σx .σy (c)     由于 tan 2θ= t an(π+ 2θ) . 得 C 面上的正应力及剪应力分别为                 σn = 1 1 (σx +σy ) + (σx .σy ) + (σy . 试求 (1 ) 主应力及主方向 .σy 2 2 2 + τx y     ( 2) 欲求最大或最小剪应力所在的面 . n 方 向及与 之正 交的方 向是 两个 主方向。 两个 主平面的法线与 O x 轴分别呈θ及θ+ θ= π 角度 2 2τx y 1 a rctan 2 σx .σ2 之 值 . 可由下列条件求出 : dτn/ dθ= 0 由此得 ( d) . 即给定应力张量 图   2 -16 σx τx y 0 σij = τy x σy 0 0 0 0 设在某一平面 C 与 x 轴成θ角 ( 图 2 -16 ) .σx ) + 6 (τy z +τzx + τx y ) ] 2 3 ( 2 -35′)     例 2-3   设在 平面 问题 条件下 . 一 点 P 的 应力 状态 为已知 .     l2 = sinθ. 2 σx + σy ± = 2 σx .σy ) cos 2θ+ τx y sin 2θ 2 2 τn = - 1 (σx .

一般都表现为弹性性质。因而可以认为 .2. 6   球张量与应力偏量 25   co t 2θp = . 体积的改变是由于各向相等的应力引起的。试验证明 . 代入 ( b) 式可得 τm a x τmin 2 σx . 此时最大最小剪应力为 τm a x =± τm in 1 (σ1 . 由此可知最大和最小剪应力作 用面相互垂直。由式 ( e ) 求出 cosθ.2τx y / (σx . 物体的变形通常可分 为体积 改变 和形状 改变 两种 成分。并 且认 为 .σm τx y τx z τy x σy . sinθ后 . 固体材 料在各向 相等的 应力作用下 .σy ) (e)     和前一种情况类似 . 一部分是各向相等的压 ( 或拉 ) 应力 σ. 常根据这一特点把应力状态进行分解。 在一般情况下 . 在大 约 2. 5Gpa 的静水 压力作用 下 . 另一部分记为 si j .σy = σ2 为两个主应力 . 2θp 和 2θp +π同时满足上式 .σ2 ) 2     比较 ( c) 与 ( e ) 可以看出 π tan 2θ= .σm τy z τz x τz y σz . 在塑性理论中 .cot 2θp = tan 2θp + 2 所以 . 即 σij = σ+ sij ( 2 -36 ) 其中 σm 0 0 0 σm 0 0 0 σm σ= si j = σm = ① σx . 最大、最小剪应力所在的面与主平面成 45°角。 2.6   球张量与应力偏量 在外力作用下 .σx =σ1 .σy 2 =± 2 + τx y     当 τx y = 0 时 .σm 1 1 (σx + σy + σz ) = (σ1 + σ2 + σ3 ) = σ8 3 3 P. W. Bridgman( 1925) 的实验证明 . 对于金属材料 . 材料的塑性变形主要是物体产 生形状变化时产生的。这样 . 才 呈现出很小的压缩性( 约 0. 06 % ) 。 . 某一点处的应力状态可以分解为两部分 .

在主向空间内 . 以坐标轴原 点为球 心的 球面方 程 . p2 . 如令任一斜面 n 上的 应力矢量为 p .σ3 的一个椭球面 .σm = s3 .σm = s1 . 当任一 点 O 的 每一 斜面上的应力都用应力矢量 p( 其分量为 p1 . 3 轴的分量为 p1 = σ1 l1 p2 = σ2 l2 p3 = σ3 l3 代入式 ( 2 -26) 后 . 它 表 示在 以 p1 .σm = s2 . 及 剪应力 分量 . p2 . 则得 2 2 2 p1 p2 p3 = 1 2 + 2 + 2 σ1 σ2 σ3 ( 2 -37 )     上式是一个椭球面 方程 .σ2 . 如图 2 -17 b 所示。球张量便由此而得名。 应力偏量则只由偏应力分量 σx .26   第2 章   应     力     σ可 定义 为球 形 应力 张量 . p3 为 坐标 轴 的空 间 内的 主 半 轴为 σ1 . p3 ) 表示的话 . 如图 2 -17a 所示。 图   2 -17 当 σ1 = σ2 =σ3 =σm 时 . 式 ( 2-37 ) 可化为 2 2 2 2 p1 + p2 + p3 = σm     这是一个以 σm 为半径 . 2 .σz . 简 称 球张 量。而 si j 则称 为偏 斜 应力 张量 . 简 称 应力 偏量。 球张量表示一种“ 球形”应力状态。实际上 .σy . 是上 述应 力椭球 面的 特殊情况。它表示一个球形应力状态 . 其沿 1 . 则 任一从 O 做 出的这 种矢量的矢端都落在此椭球面上 . 称为应力椭球面 ( 图 2 -17a ) 。 意思是 说 .

σm s2 = σ2 .σm 本章复习要点 1. 应力矢量 σ的准确定义 : lim ΔS→0 Δp =σ ΔS 2. 一点应力状态的描述 : 应力张量 σi j 完全确定了一点的应力状态 σx τx y τx z σij = τy x σy τy z τz x τz y σz 3. 三类边界条件 : 应力边界条件 pi = σij n j ( 在 Sσ 上 ) ui ( 在 Su 上 ) 位移边界条件 ui = 珔 两种形式的混合边界条件。 = σii + sij .σ2 ) + (σ2 .σ1 .σ3 3 0 0 0 2σ2 .σ2 3 si j =     对于球张量和应力偏量 sij .τy z . 可以类似于应力张量 σij 那样得到其 应力偏量 的三个 不变量为 J1 = 0 J2 = - 2 2 2 1 [ (σ1 .σ1 ) ] 6 2 2 1 2 ( s1 + s2 + s3 ) = s1 s2 + s2 s3 + s3 s1   = 2 ( 2 -38 ) J3 = s1 s2 s3 其中 : s1 = σ1 .σ3 .σ3 ) + (σ3 .σ1 3 0 0 0 2σ3 .σ2 .本章复习要点 27   τx y .σm ( 2 -39 ) s3 = σ3 .τz x 构成。以主应力表示的应力偏量为 2σ1 .

σ1 与 x 轴的夹角为 40° 2-2   试用初等理论求 出受 均布 载荷 作用 的 简支 梁 ( 矩 形 截面 ) 的 应 力状 态 .28   第2 章   应     力     4. 三个应力不变量 I1 . I3 : I1 =σx + σy +σz                 2 2 2 I2 =σx σy +σy σz + σx σz . I2 . 并 校核所得结果是否满足平衡方程与边界条件。 2-3   试证在坐标变换时 .τy z .τx y .τx z σx τx y τx z I3 = τx y σy τy z τx z τy z σz 5. 应力偏量的概念及应力偏量的三个不变量 : J1 = 0 J2 = s1 s2 + s2 s3 + s3 s1 J3 = s1 s2 s3 思 考 题 2-1   为什么定 义物 体 内 部 应 力状 态 的 时 候 要采 取 在 一 点 的邻 域 取 极 限 的 办 法 ? 是什么物理意义 ? 2-2   满足平衡方程和边界条件的应力是否是实际的应力 ? 为什么 ? 2-3   剪应力互等定理有没有前提条件 ? 为什么 ? 2-4   应力不变量为什么不变 ? 2-5   平面应力与平面应变的主要异 同是什 么 ? 它 们都是 怎样 从实 际问题 中简 化而来的 ? 习   题 2-1   已知一点处的应力状态为 12 6 0 6 10 0 ×10 Pa 0 0 0 3 试求该点处的最大主应力及主方向。 3 16′。 答案 : σ1 = 17. 083×10 Pa . I1 为一不变量。 2-4   已知下列应力状态 .

习    题 29   5 3 8 σi j = 3 0 3 ×10 Pa 8 3 11 5 试求八面体正应力与剪应力。 5 5 答案 : σ8 = 5. 333 ×10 Pa . τ8 = 8. 653×10 Pa 2-5   试写出下列情况的边界条件 ( 坐标系如图所示 ) 。 2-6   设图中短柱体处于平面应力状态 . 试证在牛腿尖端 C 处的应力等于零。 习题   2-5 习题   2-6 .

物 体 的 变 形 状 态 就 确 定 了。因物体 各 点 的 位 移 一 般 是 不 同 的 .   v = ( x.第3章 应   变 3.1   变形与应变的概念 前面我们讨论了受力物体的应力 . 虚 线为变形后 的 状态。 物 体 中的 点 A 和 B . z 方向的位移分量 u . 变 形 后的位置为 A′和 B′。 各点 的位 移可 以 用其 x . z) 为要确定物体各点的位移 . 则物体 实 际上 只产 生了 刚体 移 动和 转动 .   w = ( x. 在外 力 作用 下发 生了变形。 图 中 实 线 轮 廓 为 变 形 前 的 状 态 . 我们首先研究物体中任一微小线段的变形状态 . 以此 . 称为该物体产生变形。 本章主要讨论弹塑性物体的变形。 设有一弹塑性体 ( 图 3-1 ) . v. z) . 称这 种 位移 为 刚 体位 移。如果物体各点发生位移变形后改变 了各点 间初 始状态 的相 对位 置 . 现在开始讨论物体的变形。在外力作用下 . v. 即 u = u( x. z) . y. 故 位 移 图   3-1 分量 u. y. 则物体 就同 时也产生了形状的变化 . w 表示。 因而只 要确 定了物体各 点 的 位 移 . w 应为坐标的函数 . 即发生位移。如 果物体 各点 发生位 移后 仍保 持各点 间初 始状态的相对位置 . y. y. 物 体各点的位置要发生变化 .

3. 1   变形与应变的概念 31   逐步阐述应变的概念。 设在 O x y 平面内未变形前物体中相邻的两点 P 0 ( x0 . y ) 间的 线段为 P0 P. 变形 后为 S′。 S 沿 x .y ) . 变形后该 线 段 两端 分 别 移 到 P′ 0 ( x′ 0 . S′的变化为 x .x0 ) = ( x′.S x = ( x′. S y 。而 S′ 为 S′ x = S x +δSx S′ y = S y +δSy P0 点的位移分量为 图   3-2 0 . y 的单值连续函数 .( y′ 0 . y 轴的分量为 S x .S y = ( y′. 则可将 P 点位移对 P0 按泰勒级数展开 . 可得 0 .( x′ u Sx + x u Sy y ( y′. S 是个小量 . S2y ) y v = v0 + vSx + x v S y + o( S2x . y′ 0 ) 和 P′ ( x′.x0 u0 = x′ (3 -1 ) v0 = y′ 0 .y     假定位移 u. y′) 。如 P0 P 用矢量 S 表 示 ( 图 3 -2 ) .x ) .( x′ 0 x0 ) δSx = S′ y .( y′ 0 .y0 ) = v Sx + x v Sy y 而矢量 S. y0 ) 和 P( x. v 为 x .y0 P 点的位移分量为 u = x′.x (3 -2 ) v = y′. 故 S x .y0 ) δSy = S′ 于是有 或简写为 δSx = u Sx + x u Sy y δSy = v Sx + x v Sy y (3 -4 ) . S2y ) y (3 -3 ) 由于 P 就在 P0 的邻域 . S y 的二次项认为 是可以 略去不计 的高阶 微量。 将 ( 3 -1 ) 、(3 -2 ) 代入 ( 3 -3) .x ) . 即有 u = u0 + u Sx + x u S y + o( S2x .y ) .

可得出另外三个条件 : . 在应 变分析 中不需考 虑 .32   第3 章   应     变 δS i = ui. j 为 ui . 故应从 以上 的公 式中 消 去表 示刚 体移 动 的 一部 分 位移。为 此 . j S j = 0 Sδ 或即 u 2 Sx + x u+ y v S x Sy + x v 2 Sy = 0 y 由 Sx . 得 u = x v = 0 y (3 -9 ) u + y v = 0 x ( 3 -10 )     同样地 . i. 并略去δS i 的高阶微量后 . 此时 ui . Sy 的任意性 . j = 称为相对位移张量。一般地说 . j = 0 0 0 0 u x u y u z v x v y v z w x w y w z 在三维情况下 . 它是不对称的。 由图 3 -2 明显 看出 . 当在 Oy z 平面和 O x z 平面讨论时 . 因 长 度 没 有 变 化 . 有 i Si = S i u i . y. S 移 至 S′有 刚 体 位移 发 生。 但 这 种 刚体 移 动 并 不 引起 物 体 的变形 . y. 此时 ui . j = x. z . 故有 2 2 2 2 S = S′ = ( S x +δSx ) + ( S y +δS y ) (3 -6 ) 展开上式 . j S j (3 -5 ) 在二维情况 i. j 为 u x u 0 y v x v y ui. 得 2 2 S = S + 2( S xδSx + SyδSy ) 由此得 S xδSx + S yδSy = 0 (3 -7 ) SiδS i = 0 (3 -8 ) 或 与 ( 3 -5 ) 比较 . 我们 设 想 S 经 刚 体 位 移 移 至 S′的 位 置。 此 时 . j = x.

i ) ui. 则同时得到以下六个条件。由此有 ui . j = .ωij 即转动张量。 对于三维情况 . 对称部 分为纯 变形部分。于 是 . 应变张量为 1 2 u x εi j = 转动张量为 1 2 v+ x u y 1 2 u+ z w x v + x u y v y 1 2 v+ z w y 1 2 u + z w x 1 2 v+ z w y w z ( 3 -15 ) .uj . i ) + 1 ( ui. j = εij + ωij ( 3 -12 ) 或 此处 u x εij = 1 2 1 2 u + y u+ y v x v y 0 1 2 u y v x 1 2 u y 0 0 ( 3 -13 ) 0 0 0 ωi j = v x 0 v x 0 0 0 0 0 ( 3 -14 ) εij 即应变张量 . j .u j.3. 1   变形与应变的概念 33   w = 0 z u + z w = x w + y v = 0 z 从而当在 O x y z 空间讨论时 . ui. 必为反对称张量。 任何一个二阶张量都可以惟一地分解成一个对称张量和一个反对称张量。因而 ui . i 这就是说 . j = 2 2 ( 3 -11 ) ui. 对应于刚体移动的相对位移张量 . j 分解成的反对称部分即表示刚体位 移部分 . j 可 分解为如下两部分 : 1 ( ui. j + uj .

Oy 方向 的单位矢量 . S2 分别变为 S′ 1 .   Sy = 0 则 ( 3 -4 ) 化为 δS x δS ε1 1 = εx = = Sx S     可见 . S2 均为小量 . 得 S′ 1 ・S ′ 2 = S1 δS2 x + S2 δS1 y ( 3 -19 ) 由式 ( 3 -18) . 故略去δS 的二次微量后 . S′ 1 y =δS1 y . 称 为线 应变 或正应变。同理可知 εy 和εz 的物理意义也是线应变。 如有两个矢量 S1 .34   第3 章   应     变 1 2 0 ωij = 1 2 v x u y 1 2 w x u z u y v x 0 1 2 v z w y 1 2 u z w x 1 2 v z w y 0 这样 . S′ 2 x =δS2 x 故 1 ・S ′ 2 = ( S1 + δS1 x )δS2 x + δS1 y ( S2 +δS2 y ) S′ 因 S1 . 对于纯变形来说 . 则 Sx = S . 方程 ( 3 -5 ) 化为 δSi = εij S j ( 3 -16 )     现在说明应变张量 εij 的物理意义。如 S 平行 x 轴 .εx 表示原来与 x 轴 平行 的矢 量的 单位 长 度的 伸长 ( 或压 缩 ) . 则 S1 = iS 1 S2 = jS2 变形后 . S′ 2 显然有 S′ 1 = i(δS1 x + S1 ) + jδS1 y S′ 2 = δ i S2 x + j (δS2 y + S2 ) ( 3 -17 ) 令 S′ 1 与 S ′ 2 的夹角为 φ. S2 变 形前 分别平 行于 Ox. 则 由两 矢量 的内 积定 义. S1 . 有 cosφ= S′ 1 ・S ′ 2 S′ 1 S′ 2 略去高阶微量后得 = 2 [ (δS1 y ) + (δS1 x S1δS2 x + S2δS1 y 1 1 + S1 ) 2 ] 2 [ (δS2 x ) 2 + (δS2 y + S2 ) 2 ] 2 . O y 轴 ( 图 3 -3 ) . 有 图   3-3 1 ・S ′ 2 = S′ 1 S′ 2 cosφ S′ ( 3 -18 ) 而 1 ・S 2 = ( S′ 1 x i + S′ 1 y j ) ・ ( S′ 2 x i + S′ 2 y j ) = S′ 1 x ・ S′ 2 x + S′ 1 y ・ S′ 2y ′ S′ 其中 . j 分别 为 Ox . i.

一点处的应变状态就由这三个应变分量完全确定。 三维问题各应变分量为 εx = u x εy = v y εz = w z γx y = u + y v x γy z = v + z w y γx z = w + x u z ( 3 -24 ) . Oy 轴正向一致的相 互垂直 的两 线段在 变形 过程 中发生 的夹 角改变量称为剪应变 γx y .α = si nα= α 2 由 εx y =εy x . S2 间夹角的改变为 α. 我们得到了二维应变情况下的全部 ( 三个 ) 应变分量 : εx = u x εy = v y ( 3 -23 ) u+ y γx y = v x 对于平面问题 . 令 S1 . 则 γx y = α = 2εx y = u + y v x εx y = 1 γx y 2 或 ( 3 -21 ) ( 3 -22 ) 剪应变的正负号规定 为 : 当两 个正 向 ( 或 负 向 ) 坐 标轴 间的 直角 减小 时 为 正 . 并注意到 α为一小量 .εxy 表示变形前与 坐标轴 x. 得 α= εx y + εy x = 2εx y ( 3 -20 ) 由此可知 . 反 之为 负。于是 .3. 1   变形与应变的概念 35   cosφǖ S1δS2 x + S2δS1 y δS2 x δS1 y = + = εx y +εy x S1 S2 S2 S1 另一方面 . 则有 cosφ = cos π . y 正方向一致的两 正交线段在变形 后的夹角减 小量之半 . 即εx y = 1 α。 2 如将变形前与 O x.

主平面 的法 线方向叫做主应变方向。主平面上的正应变就是主应变。 设在 A BC 面的法线方向有一矢量 Sn ( 图 3 -4) .εn ) Sx + εx y S y + εx z S z = 0 εx y S x + (εy . 得到的是剪应变。对 剪应变有 εi j = εji ( 3 -27 ) 3.2   主应变与应变偏量及其不变量 和讨论应力状态时相类似。我们把 剪应变 等于 零的面 叫做 主平 面 . 得到的是正应变。当 i≠ j 时 . 即有 γx y = γy x   γy z = γz y   γz x = γx z ( 3 -25 ) 式 ( 3 -24) 称为应变位移关系式。用张量符号可缩写为 εi j = 1 ( ui. 只 有 长 度 变 化 为 δSn 。因 Sn 与δSn 是在一条直线上 . i )     ( i. 有 δSx = εx S x +εx y S y + εx z S z δSy = εx y S x + εy S y + εy z S z ( 3 -30 ) δSz = εx z S x + εy z S y + εz S z 将关系式 ( 3 -29) 代入 (3 -30) 得 (εx . 故 Sn 与δSn 的 分量成正比例 .δSy . j + uj . 当 i = j 时 .  δSy = εn S y . z) 2 ( 3 -26 )     由以上讨论可知 . S y . y.36   第3 章   应     变     显然 x 轴与 y 轴间的角度变化及 y 轴与 x 轴间的角度变 化是没有 什么不同 的 . Oy. 在变 形 过 程 Sn 中 的 方 向 不 变 . Sz 及 δSx .   δSz = εn S z ( 3 -29 ) 于是 .εn ) S z = 0 或 ( 3 -31 ) . Oz 轴上的投影。考虑到 图   3-4 δSn = εn Sn 则有 δS x = εn S x . 由 (3 -16 ) .εn ) Sy + εy z S z = 0 εx z S x + εy z S y + (εz . 即 δSn δS x δSy δSz = = = Sn Sx Sy Sz ( 3 -28 )     其 中 S x . j = x.δSz 分别 为 Sn 及 δSn 在 Ox .

可以 方便 地应用 到物 体各点运动速度的讨论 中去。设物体中 P 点处的 运动速度为 v .ε3 ) 2 + (ε3 . 完全类似地可得最大剪应变为 γ1 =± (ε2 .δijεn ) S j = 0 ( 3 -32 ) 式 ( 3 -31) 与式 (2 -25) 完全相似 .(ε xy +ε y z +ε zx ) εx εx y εx z 3 = εy x εy εy z I′ εz x εz y εz   = εx εy εz + 2εx y εy zεz x .3. 3   应变率的概念 37   (εij . Oy.ε3 ) γ3 =± (ε1 .ε2 ) 八面体剪应变为 γ8 = 1 2 [ (ε1 . Oz 坐 . 即主应变 ε1 .ε3 ) 3 0 0 0 1 (2ε3 .ε1 ) 3 ( 3 -37 ) 及 J′ 1 = 0 J′ 2 = e1 e2 + e2 e3 + e3 e1 J′ 3 = e1 e2 e3 ( 3 -38 ) 3.3   应变率的概念 以上关于受外力作用的弹塑性物体 中应力 和位 移的讨 论 .ε3 ) ( 3 -35 ) γ2 =± (ε1 .ε1 .εx ) 2 + 6(ε2x y + ε2y z + ε2z x ) ] 2 3 ( 3 -36 ) 应变偏量及其不变量分别为 ei j = 1 (2ε 1 .ε 3 ) 3 0 0 0 1 (2ε2 .ε 2 .(εx ε2y z + εy ε2z x + εz ε2x y ) ( 3 -34 ) 分别称为第一、第二、第三应变不变量。 方程 ( 3 -33) 有三个实根 .ε2 .I′ ( 3 -33 ) 其中 : 1 = ε x +ε y +ε z I′ 2 2 2 I′ 2 = ε xε y +ε yε z +ε zε x . 故可得出以 εn 为未知量的一个三次方程 3 2 1ε n + I′ 2ε n .ε1 ) 2 ] 2 3 1 = 2 [ (εx . 其在 O x.εy ) 2 + (εy .ε3 .εz ) 2 + (εz .ε2 .I′ 3 = 0 εn .ε2 ) 2 + (ε2 .

z . v.   γy z = x w+ y v z εy = v .   w = t w t 于是应变对时间的变化率为 εx = u .   γx y = z v + x u y ( 3 -39 ) 其中字母上的圆“ ・”表示该量关于时间 t 的变化率。如对于εx 有 εi j = t (εx ) = t u = x u x 应变率张量为 εij = εx 1 γx y 2 1 γx z 2 1 xy γ 2 εy 1 yz γ 2 1 γx z 2 1 γy z 2 εz ( 3 -40 ) 可见 . t)     在小变形条件下 . y. y . 在温度不 高和缓 慢塑 性变形 时 . z. 而是应变增量εi j d t. 物体变形后必须仍保持其整体性和连续性 . 如 对应 变不加 任何 约束 . t) v = v ( x . 即 不要求 协调 .   v= t v . 记 作 dεij ( 不是应变分量的微分 ) 。 3.4   应变协调方程 在我们所讲的问题范围内 . 一些固体材料 . 只要在应变张量的各项讨论中每个应变符号上加一个圆点 . 若把一个矩形物体划分为一些方格 . 其力 学性 质实际 上与 应变率关系不大 .38   第3 章   应     变 标轴上的投影分别为 u = u( x. 便可得到关于应变 率的各种公式。 应当指出 . w 在其定义 域内为 单值连续 函数。容 易理解 .   γzx = y u + z w x εz = w . 在这种情况下 . 有 u = u . y. 即变形的 协调性。从数学的观点说 . t) w = w ( x . 要求位移函数 u. z . 人们主要关心的不是应变率 .

就可能在变形后出现“撕裂”或“套叠”等现象。显然 . 有三个这样的方 程 . 保证了位移解的单值和连续性。 类似地可得三维问题的应变协调方程 2 εx + 2 y 2 εy = 2 x 2 2 εy + z2 2 εz = y2 2 2 εz + x2 2 εx = z2 2 γx y x y γx z z x 2 2 εx = y z x 2 2 εy = x z εz = x y - γy z γxz γx y + + x y z ( 3 -42 ) γxz γx y + y z y γy z x z γx z γx y γy z + x y z 2 2 γy z y z     当 6 个应变分量满足以上应变协调方程 ( 3 -42 ) 时就能保证得到单值连续的位移 . 如给出应变分量需要求出位移 . 为保持 物体 的整体 性 .εy . 或 简称 协调 方程。应 变分 量 εx .γx y 满 足变形 协调 之后就 保证 了物 体在变 形后 不会出 现撕 裂、套叠 等现 象 . 但只 有两个 位移 分量 . 如 果没有 附加 条件的话 .3. 4   应变协调方程 39   性的话 . 则应积分应变位移方程 εx = …  u x       以平面问题为例来说 . 必 须要 有一定的关系。 另一方面 . 出现了“套叠”现象 后位 移函数 就不 会是单 值的。 这些现 象破 坏了物体的整体性和连续性。因此 . 出现了“ 撕裂”现象后位 移函数就出现了间断 . 将 εx 对 y 的 二阶导 数与εy 对 x 的二阶导数相加得 2 εx + 2 y 2 3 εy = 2 x 3 u + 2 x y v = 2 y x 2 x y u + y v = x 2 γx y x y 即 2 2 εx + 2 y εy = 2 x 2 γx y x y ( 3 -41 ) 式 ( 3 -41) 即二维情况下用应变分量表示 的应 变协 调方程 . 各应 变分 量之间 . 一般地说是没有单值解的。这就要求应 变分量 εij 应当 满足一 定的变 形协 调条件。 以下导出二维情况的变形协调条件即应变协调方程。为此 .

即如能正 确地求 出一点的位移函数 . y 坐 标轴正 方向 一致的 两正 交线 段在变 形后 2 夹角变化量之半。 3. 应变位移关系式 εij = 1 ( ui. i )     ( i. j = x. 根据应变位移方程求出应变分量 . 而用应力法解题时 . w . v. 如果位移函数是连续的 .40   第3 章   应     变 函数 。 应当指出 . 则 应变 协调 方程 即可自然满足。因为应变协调方程本身是从应变位移方程推导出来的。从物理意义 来看 . 应变协调方程可以自然满足 . 可以产生任一种刚体移动。另一方面 . 可 参阅有关 弹性力 学书 . 即 ui . 根据应 变位 移方程 求出 各应 变分量 . 则需同时考虑应变协调方程。 本章复习要点 1. 相对位移张量可分解为两部分 : 应变张量与转动张量 . y. j =εij + ωij 2. 正应变与切应变的概念。εx 表示原 来与 x 轴 平行 的矢量 的单 位长 度的 伸长 ( 或压缩 ) 。εx y = 1 γx y 表示变形前与 x . 如能正确地求出 物体各 点的 位移函 数 u. 变形自 然也就 可以 协调。因 而 . 则应变协调方程自然满足。 思 考 题 3-1   为什么要研究一点邻域的变形或应变状态 ? 3-2   剪应变是什么含义 ? 为什么取这种形式 ? 3-3   应变协调方程的物理意义是什么 ? 有什么用途 ? 3-4   为什么要强调位移的单值连续性 ? ① 关于方程 ( 3-42) 是应变分量可积分的充要条件 的证明 . z) 2 4. 二维情况下的用应变分量表示的应变协调方程 2 εx 2 + y 2 εy 2 = x 2 γx y x y 5. 应变协调方程的重要意义。要理解本章最后一 段话的意 义 . 例如文 献 [15] 。 . j + uj . 应变分量只确定物体中各点间的相对位置 . 而刚体位移并不包含在应 变分量之中。无应变状态下 . 在以 后用 位移法 解题 时 .

2 x y) ×10 .2 。 -3 11 24 3-2   试证在平面问题中下式成立 εx +εy =ε′ x +ε ′ y 3-3   已知应变张量 εij = . v = ( 8 z y ) × 10 .2 .习    题 41   3-5   应变分析与应力分析有哪些异同之处 ? 习   题 3-1   已知下列位移 . 试求指定点的应变状态。 2 ( 1) u = ( 3 x + 20 ) ×10 .7. 236× 10 .0. 01 . 2 = .2 .2 . 2) 点处 .3 . ( b) 主应变方向 . ( b) 与 x 轴成 121° 43′.0. 002 .2 . ( d) 应变不变量。 答案 : ( a ) ε1 .3 . ( c) 八面体剪应变 . 12  0 -3  0 32 11 × 10 .0. 002 0 . . 在 ( 1 .20×10 .0. 006 .3 .5 ( d) I′ 1 = .2 . .2. 764×10 . ( 2) u = ( 6 x2 + 15 ) ×10 .2 . 在 ( 0 . I′ 2 = . 3 . v = ( 4 x y) ×10 .0. 004 0 0 0 0 试求 : ( a ) 主应变 . w = ( 3 z2 . I′ 3 = 0。 3-4   试说明下列应变状态是否可能 2 ( a ) εij = 2 C  ( x + y ) Cxy Cxy Cy 0 0 2 0 0 0 . ( c) γ8 = 5. 96×10 . 4 ) 点处。 答案 : 0 4 0 1 ) εij = 4 0 0 ×10 0 0 0 (2 ) εij = .

剪应变 γx y 与对角线应变εOB 之间 的关系。 答案 : εOB = 1 γx y 2 习题   3-5 .42   第3 章   应     变 C( x2 + y2 ) z Cx y z 0 Cx y z 2 Cy z 0 0 0 0 ( b) εij = 3-5   试求下列正方形单元在纯剪应变状态时 .

描绘一点 处的应 力状 态需要 9 个应力分量 . 弹簧有周期性伸缩现象。 在中国 . 这就 是熟 知的 胡 克定律。 在三维应力状态下 . 任一 应变 分量 要 受 9 个应 力 分量 ① 图   4-1 胡克定律是英国物理学家 Robe rt H ooke ( 1635—1703 ) 于 1678 年提出 : 弹 簧被外 力拉开 至平衡位置后就总是倾向于回到自己 的平衡 位置上 去 . 当应力小于屈服应力 σ0 时 .第4章 本 构 关 系 4.1   广义胡克定律 在材料力学课程中 . 其大 小与离 开平衡位置的距离成正比。同时还发现撤力后 . 与之相应的应变状态也要用 9 个应变分量 来表示。在线弹性阶段 . 应力与应变间仍有线性关系存 在 . 但在一般情况下 . 这 种倾向 表现为 一种弹 性力 . 已经详细讨论了在 单向应 力状 态时材 料处 于线 性弹性 阶段 的应力应变关系。如图 4 -1 所示 . 东汉郑玄 (127—200) 早于 胡 克约 1500 年也 曾 提出 过 力与 变形 成 比例 的概 念 ( 载于 《考工论・弓人》) 。到了宋代 . 宋应星还谈到类似的事。 . 应力 σx 与应变εx 之间有下列简单的线性关系 : σx = Eεx 其中 E 为 弹 性常 数 ( 杨氏 弹性 模量 ) .

c12 = c1122 . 由式 (4 -1 ) 有 τx y = c41εx + c4 2εy + c43εz (a) 现在引进坐标系 O x′y′z′. y. k. 原坐 标系 Ox y z 绕 y 轴 转动 180°后可 与之 重合 ( 图 4 -2) 。 新旧坐标轴间的方向余弦如表 2 -1 所示 . 对于均匀的理想弹性体 . 2 . y. k. n = 1 . 6) 为弹性系数。 由材料的均匀性 可知 . c21 = c2211 . z 无关。 如采用张量表示法 . cij 与 c ijkl 的对应关系为 :               c11 = c1111 . 2 . 令 x .γy z .σij = σj i . 2 . 用两个下标符号表示 ( 即 σij . c13 = c1133 . … .1 l22 = cos0°= 1 l21 = l3 1 = l12 = l3 2 = l13 = l2 3 = cos90°= 0 对于各向同性材料 . 3 .εkl ) . … . 独立的弹性常数只有两个。 首先证 明 . 式 (4 -1) 可缩写为 σij = cij klεkl   ( i. 称 为广 义 胡克 定律 或 弹性 本构 方程 。 在式 ( 4 -1 ) 中 . 9 个应力 分量 与 9 个应变分量中独立的分量均仅有 6 个。于是 . j. 对于各向同性材料 .γz x 应等于零。于是 . j. 3 ) (4 -1′) 此处 ci jk l 为弹性系数 。 式 ( 4 -1 ) 建立了应力与应变之间 的关 系 . l 只取 1 . 则弹性 系数应改用 四个下标符号 cij kl 表示。 cijk l 中的 i . 以 下要 证明 . 系数 cmn 与坐标 x . c15 = c1123 . 上述关系 式应有如下形式 : σ   x = c11εx + c1 2εy + c13εz + c1 4 γx y + c1 5 γy z + c16 γzx σ   y = c21εx + c22 εy + c23εz + c2 4 γx y + c2 5 γy z + c26 γz x σ   z = c31 εx + c32εy + c33εz + c34 γx y + c35 γy z + c36 γz x (4 -1 ) τx y = c4 1εx + c42εy + c4 3εz + c44 γx y + c45 γy z + c4 6 γz x τy z = c51εx + c52 εy + c53εz + c5 4 γx y + c5 5 γy z + c56 γz x τz x = c61εx + c6 2εy + c63εz + c6 4 γx y + c6 5 γy z + c66 γzx 其中 cm n ( m. 则剪应变分量 γx y . z 为 主应变方向 . 弹性 常数应 与方 向 无关。 于是 对新 坐标系有 图   4-2 ① τx′y′ = c41εx′ + c42εy′ + c43 εz′ ( b) 如应力分量与应变分量同以前一样 . … ② 本构方程有更广义的含义 . 凡介质 的应力 或应力 率 . c16 = c1131 . 在弹 性状 态下主 应力 方向与 主应 变方 向相重 合。为此 . 应变 或应 变率 等之间 关系 的物 性方 程 . 弹性常数 cm n ( 或 cij kl ) 共有 36 个。这 36 个常 数并不 是独立的 . 由于应力张量与应变张量 的对 称性 . c26 = c2231 .εi j =εj i . 统称为本构关系或本构方程( constitu tive equation) 。 . c14 = c1112 .44   第 4 章   本构关系 的制约。事实上 . c22 = c2222 . l = 1 . 则有       l11 = l3 3 = cos180°= .

可得任意坐标系 Ox y z 内的本构关系为 σx =λe + 2μ εx . 因而有 c11 = c22 = c33 = a c12 = c21 = c13 = c3 1 = c23 = c32 = b ( f) 由此得出 : 对应变主轴 ( 用 1 . ( c ) 可得出 . 得出 τx y = . Oz 与主应力方 向 相一 致。于 是 由 式 ( 4-1 ) 可得 主 应 力 与 主应 变 之 间 有 下列 关 系式 : σx = c1 1εx + c12εy + c13εz σy = c21 εx + c22εy + c23εz (e) σz = c31εx + c32εy + c3 3εz 在各向同性介质中 .   τzx = μγzx (4 -3 ) . 3 表示 ) 来说 . 所以 . 并令 a . Oy.εy 和εz 对σx 的影响应相 同 .b = 2μ. ( d) 后 . 必定有 τx y = 0 同理可得 τy z = τz x = 0 由此得出 : 对各向同性弹性体 . 首 先 令 坐 标 轴 Ox . y.τx y . 则同 时必 为 主应 力方 向。 即应变主轴与应力主轴重合。 现在考察各向 同 性 的材 料 独 立 的 弹性 常 数 的 个 数。 为 此 .μ称为拉梅弹性常数。 通过坐标变换后 . e =ε1 +ε2 +ε3 可得下列弹性本构关系 : σ1 =λe + 2με1 σ2 =λe + 2με2 (4 -2 ) σ3 =λe + 2με3 常数 λ.   τx y = μγx y σy =λe + 2μεy .τx y = c41εx + c42εy + c4 3εz ( d) 比较 ( a ) . b = λ. 即应 有 c1 1 = c22 = c33 。同理 . 2 .   τy z = μγy z σz = λe + 2μεz . 即 c12 = c13 .4. 1   广义胡克定律 45   由应力分量的坐标变换公式 ( 2 -20) 得 τx′y′ = l11 l2 2τx y = . 如 x. 弹 性常数 只有 两个 a 和 b。 将上 式 ( f) 代入 ( e ) . z 轴为主 应变 方向 . c3 1 = c32 等 . 类 似地有 : c2 1 = c23 .εx 对σx 的影响应与εy 对σy 及εz 对σz 的影响相同 .τx y εx′ = l211εx =εx 2 εy′ = l22εy =εy (c) εz′ = l233 εz =εz 由 ( b) .

由广义胡克定律 (4 -1) 得出 . c2 2 . 可根据 任一坐标 轴反转 时弹性常 数 cij 保 持不变的要求 . c23 . c13 . 往往可以认为对于适当选取的坐标系中的平面 x = 0 . 见习 题 4 -2 ) 。 将式 ( 4 -3 ) 中的 εi j 解出后 . c44 . 为 σx = c1 1εx + c12εy + c13εz σy = c12 εx + c22εy + c23εz σz = c13εx + c23εy + c3 3εz τx y = c44 γx y (4 -4 ) τy z = c55 γy z τzx = c6 6 γz x 其中含有 c1 1 . y = 0 . z = 0 为 对 称。 由 于 这 三 个 平 面 为 相 互 正 交 . 从而 使得 弹 性力 学正式成为一门科学。     T homas Young 有些工程材料具有明显的非对称弹性性质。常见的双向配筋不同的钢筋混凝土 构件 . 故 称 之 为 正 交 各 向 异 性 材料。 正交各向异性的弹性材料的本构关系 . c33 . c55 . 可缩写为 (4 -5 ) . 曾以 物 理学 和考 古 学著 称 . 1829 年 逝 世。他是一位多 才多 艺 的学 者 . 可得用应力分量 σij 表示的应变分量εij 的表达式 εx = λ+ μ λ σx (σy +σz ) μ( 3λ+ 2μ) 2μ( 3λ+ 2μ) … 上式稍加变换 .46   第 4 章   本构关系 或缩写为 δij e + 2μεij σi j = λ (4 -3′) 以上证明了各向同性的均匀弹性体的弹性常数只有两个。     杨 ( T homas Young )   1773 年生 于 英 国 . 利用罗赛塔 石 ( Rosetta ) 辨认 了埃 及 的象 形文 字。他 给出了应力与应 变间 的定 量 数值 关 系 . 并令 σ=σii . c12 . 木材等。这类材料的弹性性质 . c6 6 共 9 个弹性常数 ( 具体推导留作练习 .

4. 1   广义胡克定律 47   εij = λ δijσ 1 σij 2μ(3λ+ 2μ) 2μ (4 -5′) 现在考虑一种物体各边平行于坐标 轴的特 殊情 况 .ν分别为杨氏弹性模量与泊松比。 比较式 ( 4 -5 ) 与 ( 4 -6) . 即 λ和 μ或 E 和ν。将 式 ( 4 -9) 稍 加变换后 .   γx y = E G εy = τy z 1 [σy . 其他边均为自由边时 .ν εx = . 则由材料力学知道 εx = σx E σx εy =εz . 则上式转换为 σi j = νEδij e E εij + (1 +ν) (1 .ν E (4 -6 ) (4 -7 ) 此处 E. 独立的 弹性常 数只 有两个 . 在这种情况下 .   γz x = E G (4 -9 ) 此处 G= E 2( 1 +ν) 为各 向同性 物体 的剪 切弹性 模量。 由 G 的 表达 式可知 .2ν) 1 +ν ( 4 -10 ) 如令 σm = εm = 1 (σx +σy +σz ) 3 1 (εx +εy +εz ) 3 ( 4 -11 ) .ν(σz +σx ) ] . 并由此 导出 工程 上常用 的弹 性常数和广义胡克定律。当物体 边界 法线 方 向与 x 轴重 合 的两 对边 上有 均匀 的 σx 作用 . G 并不 是独 立的弹 性常 数。 对于各向同性弹性体 . 可缩写为 εij = 1 +ν ν σij δijσ E E (4 -9′) 其中 σ= σii 。如解出应力 σij . 常把广义胡克定律用 E 和ν表示 . ( 4 -7) 可得 E= μ(3λ+ 2μ) λ+ μ λ ν= 2 (λ+ μ) (4 -8 ) 工程上 .   γy z = E G εz = τz x 1 [σz . 式 ( 4-5) 化为 εx = τx y 1 [σx .ν(σx +σy ) ] .ν(σy +σz ) ] .

eij 分别为应力偏量与应变偏量 .2ν) E σ  y = [ν εx + (1 . 再由 2 (4 -12) 的第一式 . 于是得 si j = 2 G e ij 。 . 得 sij +σmδij = λ θ δij + 2 Gεij = λθ δij + 2 G( eij +εmδij ) = 2 Gei j + 3 λ+ 3 G εmδij .2ν) τx y = Gγx y σ  x = ① 由应力偏量和应变偏量的定义及式 (4 -3′) .ν)σx . 则式 ( 4 -9) 化为 其中 sij .ν σx ] E ( 4 -15 ) 1 τx y G 如解出应力 . 则由式 (4 -10 ) 可得 E x +ν εy ) 2 (ε 1 -ν E y +ν εx ) σ  y = 2 (ε 1 -ν τx y = Gγx y 对于平面应变问题 . 由于εz = γy z = γz x = 0 .ν)εx +ν εy ] ( 1 +ν) ( 1 .ν E  εy = 1 (σy .ν)εy ] (1 +ν) ( 1 .ν E σ  x =  εy = γx y = ( 4 -14 ) 1 +ν [ ( 1 .ν)σy .48   第 4 章   本构关系 则广义胡克定律又可写成 σm = 3 Kεm  ( 4 -12 ) sij = 2 Gei j E 。 3 (1 .2ν) 在平面应力的情况下 . 等式两边第二式互相抵消 .2ν) νE (εx +εy ) σ  z = ( 1 +ν) (1 . 则由式 ( 4-9) 可得 1 +ν  εx = σy ] [ ( 1 . 并注意到 K = λ+ ( 4 -16 ) 2μ 3 . 由于 σz =τy z = τz x = 0 . K =  εx = 1 σy ) (σx .μ= G 和θ = 3εm . 则有 E [ ( 1 .ν σx ) E ( 4 -13 ) ν (σx + σy )  εz = E 1 γx y = τx y G 如用应变分量表示应力分量 .

2ν) 其中 K 称为弹性体积膨胀系数 . 一部分 是应力 偏量 作用引 起的 物体 几何形 状的 变化。并可认为前一种变形不包括物体形 状的改 变 ( 即 畸变 ) .  ν 1 -ν 1 -ν 便可得平面应变问题应力应变关系的公式 ( 4 -15) 。 由式 ( 4 -12) 可以看出 . 同时 外力的 势能 也要发 生变 化。 当外力缓慢地 ( 不致引起物体产生加速运动 ) 加到物体上时 . e 为变形前后单位体积的相对体积 变化 .4. 2   弹性应变能函数 49   比较以上平面应力与平面应变问题 的广义 胡克 定律可 知 . 不可避免地要产 生变 形 . e= 3( 1 . 便可略而不计 . 视作静力 .ν换成ν1 . 而 E1 = E ν 1 = 2 . 则得 K= ( 4 -12) 中的第一式。 4.2   弹性应变能函数 弹性体受外力作用后 . 称为体积模 量。如将 e = 3εm 代入 上式 ( 4 -17 ) . 而后 一种 变形则 不包 括体积的变化 . 如将 平面 应力问 题应 力应变关系公式 ( 4 -13) 中的 E 换成 E1 . 得 V = V0 + V0 e 此处 e =εx +εy +εz 或 e= ΔV V0 由此可见 . 或称相 对体积 变形。显 然对 于体积不可压缩材料有 e = 0 。由广义胡克定律有 e= 1 .2ν (σx + σy +σz ) E 当 σx =σy = σz = σm 时 . 物体的 变形可 分为 两部分 : 一 部分 是各 向相 等 的正 应力 ( 静水压力 )σ引起的相对体积变形 . 从而可以将变形分解为两部分。这种分解在塑性理论中很有用处。 以下顺便说明式 ( 4 -2) 中 e 的物 理意 义。如令 变形 物体中 的微 小六 面体单 元的 原始体积为 V0 . 则 V0 = d xd yd z 变形后的体积为 V = ( 1 +εx ) d x・ ( 1 +εy ) d y・ (1 +εz ) d z 2 = d xd yd z[ (1 +εx +εy +εz ) + o(ε ) ] 略去高阶微量后 .2ν)σm E 或 σm E = ( 4 -17 ) e 3 (1 .

则应有 ε x ∫ σ dε d xd yd z = U = W = x x U0 d xd yd z 0 此处 . 所以没有做功。上述 σx 所做的功 . 以 σx 作用在微小单 元 A BCD 两 对边 为 例来 说明 ( 图 4 -3 ) 。 由图可 知 . 则有δd f = dδf . 作 用 在 A BCD 单 元 上 的 外 力为 A D 与 CB 边 的 σx 。而 σx d yd z 在 A D 边 单 位 应 变 上 所 做 的 功 为 . 以后还要进一 步研 究。下面 我们 给出单位体积应变能的表 达式。为此 . U0 为单位体积的应变能 ε x ∫ σ dε = U0 = x x 0 1 2 1 Eεx = σx εx 2 2 ( 4 -18 ) 上述讨论 . 将全 部转化 为系统的应变能。如令总应变能为 U . 同时也略去其他能量 ( 如热能等 ) 的消耗 .σx d yd zd u. 外 力在 A BCD x 变形上所做的总功为 ε x d ud x d yd z = x ∫σ W = ε x ∫ σ dε d xd yd z x 0 x x 0 而 y 方向虽有变形 . 不难推广到一般情况 .50   第 4 章   本构关系 系统的动能 . 但没有外力作用 . 当 f 是 x 的连续函数时 . 则外 力势能 的变化就 全部转 化为应变能 ( 一种势能 ) 储存 于物体 的内 部。 这个问题 . 这里隐含着 一个 合 理的 假定 : 引 起弹 性变 形 的静 力 与 引起 加 速 度的 动 力 是等 同的。 ② 注意到 . σx d yd z 在 CB 边 单 位 应 变 上 所 做 的 功 为 图   4-3 σx d yd z d u + du d x 。所以 . 即物体的总应变能为 ( 4 -19 ) U0 d xd yd z U = V 其中 U0 = 1 (σx εx + σy εy +σz εz +τx y γx y +τy z γy z + τz x γz x ) 2 ( 4 -20 ) 1 σi jεij 2 ( 4 -20′) 或简写为 U0 = 在上式中引入广义胡克定律可得 ① 实际上 . 从而 ( d u) =d x u = dεx 。 x .

而与 之 相应 的平 3 1 (εx +εy +εz ) . U0 (εij ) 分别为用应 力分 量及 应变分 量表 示的单 位体 积应 变能 ( 应 变能 密度 ) . 由于体积变化所储存在单位体积内的应变能 ( 简称为体变能 ) 为 σ2m 1 3 1 σ = (σx + σy +σz ) 2 = σ2 mε m = U0 v = 2 2 K 18 K 18 K 引起形状改变的应力状态为应力偏量 sij sij = σx . 都具有确 定的应变能。应变能函数是正定的势函 数 . 就 是 说 .σm ( 4 -24 ) .4. 2   弹性应变能函数 U0 = 51   1 2 ν 1 2 (σx + σ2y +σ2z ) (σxσy +σyσz +σxσz ) + (τx y +τ2y z + τ2xz ) E 2E 2G ( 4 -21 ) 2 2 2 2 2 2 2 1 [λe + 2 G(εx +εy +εz ) + G(γx y + γy z + γx z ) ] 2 ( 4 -22 ) 及 U0 = 由上式看出 . 物 体的变 形 可以 分 解 为 两 部分 . 一 部 分 为体 积 的 变 化 . 引 起 体积 变 化 的各 向同性的 平均正 应力 ( 称为静 水应力 ) 为 σm = 均 正应变为 εm = 1 (σx +σy +σz ) . 统称为应变能函数。对于理想弹性体 . 而弹 性应 变能 U0 (σij ) 对任一应力分量的改变率 .σm τy z τz x τz y σz . U0 恒为正。 由式 ( 4 -21) 、( 4 -22 ) 可知下式成立 U0 (εij ) = σij εij ( 4-23a ) U0 (σi j ) =εij σij (4-23 b) 及 此处 U0 (σij ) . 下 列 应力 状 态 不 引 起微 小 单 元 体 的形 状 3 改变: σm   0   0 σi j = 0   σm   0 0   0   σm 因而 . 所以弹 性变 形能又 叫弹 性势。 式 (4 -23 ) 表示 . 就等于相应的应变分量。 前已叙及 . 则在每一确定的应变状态下 . 弹性应变能 U0 (εij ) 对任一应变分量的 改变率 等于相应 的应力 分量 . 一 部 分 为 形 状 的变化。 因而应变 能 也 应 可以 分 解 为 相 应的 两 部 分。 容 易理 解 .σm τx y τxz τy x σy .

应力应变关系不再 服从 胡克 定律 .σ3 ) + (σ3 .σ2 ) U0 d = sij eij = + + 2 2 18 G 18 G 18 G 2 2 2 (σ1 . hn a。 当只有轴向力 q 和内压力 p 时 . 内 力的组合也要改变。当只有轴向拉力 q 和扭矩 T 作用时 .   σz = 2πah 2πa2 h 此处 a 为薄管的平均半径 . 以供 工 程设 计 使用。 对于 复 杂 应力 状 态 . 即 2 2 1 1 ( 2σ1 . si j 为应力偏量 . U0 是一个不变量。 4.3   屈服函数与应力空间 从材料的简单拉伸 ( 或压缩 ) 实 验的 应力应 变曲 线 ( 图 4 -1 ) 看到 .σ2 ) + (σ2 .σ2 .σ1 . eij 为应变偏量。为简便计 .σ3 .σ0 即 为简 单拉 伸时 的 屈服 应力。在 这 种 简单 应力状 态 下 .σ1 ) 3 2 1 = = J2 = τ8 12 G 4G 2G 从而总应变能密度为 U0 = U0 v + U0 d = 2 1 2 1 I1 + J2 18 K 2G ( 4 -25 ) ( 4 -26 ) 由上式看出 . 系统的总应变能密度与坐标的选择无关 . 当 应力 超 过 σ0 后 . 确定材料的屈服界限就不那么简单。例如一个受内压 p、拉力 q 和扭矩 T 作用 的薄管 ( 图 4 -4) . 管壁应力可足 够精 确地认 为处 于平 面应 力 状态 .   σz = . 应力状态为 q T . 我们给出用主应力表示的 U0d 的表达 式. 则 可 根据 某 种 规 定 来确 图   4 -4 定 σ0 .   τφz = σφ = 0 . 屈 服 应 力 可 由 简 单 拉 伸 ( 压 缩 ) 试 验 图 明 显 看 出 ( 如 图 4-1 ) 。 当弹 塑 性分界不 明显 时 .   τφz = 0 h 2πah 注意到 : 1 U0 = 2 [ ( s1 + σm ) ( e1 + εm ) + ( s2 + σm ) ( e2 + εm ) + ( s3 + σm ) ( e3 + εm ) ] 1 = 2 [3σmεm + ( s1 e1 + s2 e2 + s3 e3 ) ] = U0v + U0d . 当 外力 改变 时 .σ1 ) (2σ3 .σ3 ) ( 2σ2 . 应力状态为 σφ = ① pa q .52   第 4 章   本构关系 如令由于形状变化所储存在单位体积内的应变能 ( 简称为畸变能 ) 为 U0d U0d = 1 sij e ij 2 此处 . h 为管厚 .

屈服函数化为应力偏量的函数 . m.4. 3   屈服函数与应力空间 53   在某一定的内力组合下 . 则要求给出屈服条件的 解析式。这就需要在实验基础上建立屈服条件的理论。 在一般情况下 . 0 .τ0 . 屈服函数 (4 -27 ) 可改写为 ( 4 -28 ) f (σ1 . 0 . 屈 服 后 可 能 会 出 现 各 向 异 性 性 质。这 里 讨 论 的 是 材 料 的 初 始 .σ3 所构 成 的空 间 . 0 . 要由实验确定。但也可看出 . 而 不 影响 材 料的 屈 服。所 以 .σy . 0 ) . 0 . 0 . 0 . 屈 服条 件是 该点 6 个独立的应力分量的函数 . 屈服 应力 σ0 应在 屈服 面上 . 较复杂应力状态下的屈服条件 . 即 ( 4 -29 ) f ( si j ) = 0 这样一来 . 屈服条件与所考 虑的 应力 状态 有关 . 所以称 它 为 六 维 应 力 空 间。 空 间 内 的 任 一 点 都 代 表 一 个 确 定 的 应 力 状 态。 f (σi j ) 是这个空间内的 一个 曲面。 因为 它不 同于 普 通的 几何 空 间内 的 曲 面 . 坐标 轴 的转 动不 应当 影响 材 料的 屈服 。因 而可 以取 三个应力主轴为坐标轴。此时 . 可使得薄管内某点的应力状态进入塑性状态 .σ2 . 可知 图   4 -5 ① 屈服。 原来的各向 同 性 材 料 . 它在六维应力空间的坐标为 ( 0 . n 都 相 等 . 即 主 应 力空 间内来讨论。主 应力 空 间是 一 个三 维 空间 . 考虑过坐标原点 O 与三 个坐 标轴 成等 倾斜 的直线 O n( 图 4 -5 ) . 2 2 2 由 l + m + n = 1 . 那么实验的次数将是非常可观的。同时 . 则该点应为超曲面上的一个点 . 球形应 力状 态只 引 起弹 性 体积 变 化 . …的全体所构成的抽象空间。因为由六个应 力分量 组成 . 可以认为屈服函数中只包含应力偏量 . 所 以称 为超曲面。该曲面上的任一点 ( 称为应力点 ) 都 表示 一个屈 服应 力状 态 . 对于理论分析来说 .σ2 . 如用 六维 应 力空 间 来描 述 . 它的坐标为 (σ0 . 于是就可 得到一种应力状态下的屈服条件。由此说明 . 在这 一空间内可以 给出 屈服 函 数的 几何 图 形 . 或者 说 . 0 ) 。受 扭薄管的 纯剪屈 服应力为 τ0 . 各种内 力组合 情况 下的 屈服条 件如 只用实 验来 求 . 而 直观 的几何图形将有助于我们对屈服面的认识。 现在考察屈 服面 在 主应 力 空间 有 什么 特 征。 为此 . 在 简 单拉 伸时 . 其方 向余 弦 l.σ3 ) = 0 前面曾经谈到 . 而且可 以在主应力 σ1 . 且为屈服面上的一个点。 对于各向同性材料来说 . 即为 ( 4 -27 ) f (σij ) = 0 f (σi j ) 称为屈服函数。式 (4 -27) 表示在一个六 维应力 空间 内的超 曲面。 所谓六 维应 力空间是以六个应力矢量 σx . 所以又 称为 屈服面。 例如 . 一般地 说 . 0 .

而且坐标原点被包围在内。 容易理解 . 且仅有一次。 在只讨论初始屈服的条件下 . s2 . 称为 π平面。 如有任一应力状态 P(σ1 . 则 O P 在 On 上的投影为 O N . 而 静 水压 力分 量不 同。即 过 P 点平 行于 O n 的线上所有的点都有相同的应力偏量 分量。我 们曾 经讨论 过 .54   第 4 章   本构关系 1 3 l= m = n= 在此直线上任一点所代表的应力状态为 σ1 = σ2 =σ3 =σm ( 4 -30 ) 即 On 上每一点都对 应于 一 个球 形 应力 状 态 . 坐标原点是一个无应力状态 . 称为屈服曲线。对 于 整个 应力 空 间 来说 . 而与静水应力无关。由此可知 . 在主应力空间内 . 或 静 水压 力 状 态 . 则此平面的方程应为 σ1 +σ2 +σ3 = 3 r ( 4 -31 ) 其中 r 为沿 On 线方向由坐标原点到该平面的距离。显然 . 这是不可能的。 ( 2) 屈服曲线与任一从坐标原点出发的向径必相交一次 . 称为应力偏量分量 . 而 应 力 偏 量 的分 量 s1 . 即平行于 π平面的分量 P N . 所以屈服曲线必定 是封闭的 . 初始屈服面内是弹性应力状态 . 屈服函数必定是 π平面上的一条 封闭曲线 . 所 以屈 服曲线必定不过坐标原点。同时 . s3 都等于零。 现在进一步考虑任一个与 On 正交的平面 . 则 O P1 在 π平面上 的投影必与 O P 在该面上的投影 相同 . 材 料不 能在无 应力 状态 下屈服 . 以 π平面 上的 屈服 曲 线为 截面 形状的一个与坐标轴成等倾斜的柱体的表面。 屈服曲线在 π平面内有下列重要性质 : ( 1) 屈服曲线是一条封闭曲线 .3σm = 3τ8 ( 4 -33 ) 如 考虑在过 P 点而平行于 O n 的线上任一点的应力状态 P1 . 其值为 PN 2 = OP 2 - ON 2 2 2 2 2 2 = (σ1 +σ2 + σ3 ) . 称为静水 应力分 量 . 材料既然在一种应力状态下达到屈服 . 否则将出现在某些应力状态下材料不屈服的情况 . 有 ( 4 -32 ) σ1 +σ2 +σ3 = 0 式 ( 4 -32) 所代表的面为过坐标原点与坐标面等倾斜的面 . 一点 的塑 性屈服 只取 决于应力偏量状态 .σ2 . 就不可能又 在与同一应力状态差若干倍数的另一应力状态再达到屈服。初始屈服只有一次。 ( 3) 屈服曲线对三个坐标轴的正负方向均为对称。 . 当 r = 0 时 . 屈服 面是 以 On 为 轴 线 . 这条 曲 线并 不 随 r 的 大 小 而变 化。于是 . 其值为 1 σ1 + 3 ON = 1 σ2 + 3 1 σ3 = 3σm 3 而与 ON 相垂直 .σ3 ) .

创建了多 种实验 设备和 仪器 .σ2 . 并首 先发现了许多材料具有受拉 和受压 的屈服 极限不 同的特 性 ( 称为鲍辛格效应 )等 力学特 性。他终身 致力于 材料力 学性能的研究。于 1893 年逝世。 Joha nn Ba uschinger 4.4   德鲁克公设与伊留申公设 为了证明以上屈服条件的外凸性和 关于屈 服条 件特性 的有 关问 题 . 如应 力增量 dσ> 0 . 我们首 先要 引进材料稳定性假设。对于强化材料 . 因 而对 σ1 .σ3 轴的 两侧及其正负方向均为对称。 ( 4) 屈服曲线对坐标原点为外凸曲线 .σ2 . 曾任慕尼黑工程学院的力 学教授 .4. 4   德鲁克公设与伊留申公设 55   由于应力偏量对 σ1 . 系 鲍 辛格 ( Bausch- inger Joha nn) 在 1875—1886 年间做了多种材料的大量实验所证实的。 . 如图 4 -6a 所示 . 以下将证明屈服面的外凸性。     鲍辛格 ( J. Ba uschinger )   1834 年 生于德 国。实验力 学家 . 于是应力增量 dσ在 dε上所做的功 必为 dσdε> 0 。有这 种特 性的材 料称 图   4 -6 ① 鲍辛格效应是指材 料的 拉 伸屈 服极 限 与压 缩 屈 服极 限 不 同的 现 象 . 他 建立了 德国第 一个材料力学实验室 . 则 将产生 应变增量 .σ3 的 对称 性 和不 计鲍 辛 格效 应 . 屈服面为外凸曲面。 屈服面的外凸性是屈服函数的重要特性 .

应力增量所做的功 dWD 恒为正 . 形成一系列屈服面 . 所以 它对理 想弹 性材 料和弹 塑性 强化材料都是适用的。对于强化材料来 说 . 1938 年获 哥伦比亚大学 硕士 学位 . 屈服 面将随应力变化过程按一定的规律变化 . 又称 德鲁 克公设 。 稳定性假说中的第一条 . 再由 C 卸载至 A 。在这加载与卸载的 e p e 循环中 .σij ) dεi j ≥ 0 ( 4 -35 ) * 其中 σi j 为任一弹 性 应力 状 态。不 等 式 ( 4 -34 ) 和 ( 4 -35 ) 分 别表 示 : ( 1 ) 在 加 载过 程 中 . 这些屈服面都叫做继生 屈服面 ( 或加载面 ) 。 * 这样 .“ 德 鲁 克—普 拉 格 条 件”等。   Daniel Char les Drucker 对于稳定的材料 . 其弹性应变 增量 dεij 是可恢复 的 . 都 有 dσdε< 0 . 由于加载 . 应 力继 续增加 时 . 有 ① 参见 D. C. Druck er . 相应 于 应力 空间 中的 A 点 ( 图 4 -7 ) . 当 d σ< 0 时 dε> 0 ( 图 4 -6b ) 或 d σ> 0 时 dε< 0 ( 图 4 -6c ) . 塑性应 变增 p 量 dεij 是不可恢复的。所以在 A B CA 循环内 . 显然即稳定的材料的定义。我们对第二条做一些说明。 在第二条假说中并未限定弹塑性材 料的性 质 . ( 2 ) 在 加载与卸 载的整 个循环中 . 应 力增量 所完 成的净功 dWD 恒为非负。这两项 关于材 料特 性的 论断 . 如物体 某点 处 的应 力状 态为 σi j . 7. 411 (1950 )。 . 下列关系式成立 : ( 4 -34 ) dσij dεij > 0 及 ∮(σ ij * . 当初 始屈服 以后 . Q. App. Math. . 总应变增量为 dεij = dεi j + dεij . 应力点的移动轨迹为 A→ B→ C. 有以 他的 名 字 命 名 的“ 德 鲁 克 公 设 ”. 之 后 . 称 为稳 定性 假 说 . 1940 年 获博 士学 位。后 在 布朗 大学由普拉格 ( W. Prage r) 创建的 固体力学研 究组做研究 工作。曾任伊里诺大学工学院院长。1967 年 当选为美国 科学院院士。他 在塑 性 力学 方面 做 出了 突出 贡 献 . 就称为不稳定的。     德 鲁克 ( D. Druck er )   1918 年 生于 美 国 .56   第 4 章   本构关系 为稳定的。 否则 .

上述回路积分可改写为 ∫ * p (σij .σij ) dεi j = 0 其中 σi j 为任一屈服应力状态 ( B 点 ) 。这样一来 .σij ) dεi j ≥0 dσij dεpij ≥0 (4 -36a ) ( 4 -36 b) 式 ( 4 -36 ) 有时称为局部最大原理 ( 也称德 鲁克 不等式 ) 。对 于理 想刚 塑性材 料 . 不等式 ( 4 -36 ) 实 际上可解 释为两 p 个矢量 dσij 与 dεij 的数量积 ( 如图 4 -8 所示 ) . 可近似地得 ∫ BC * * p p (σij . 塑性变 形的 变化 是一 个无 穷 小量 . 则只可能有 p dσij dεij = 0 不等式 ( 4 -34) .σij ) dεi j ≥ 0 考虑到 A B 段为弹性加载过程 .4. 4   德鲁克公设与伊留申公设 57   ∮ * e (σij . 稳定性假说的第二条实际上可写为 ∮ * p (σij . CA 段为卸载 过程 ( 按弹 性规 律 ) .σi j )δεij ( 4 -36 ) 或 * p dW D = (σij .σij ) dεi j ǖ (σi j . BC =δσi j 也是一个无穷小量。当 BC→0 .σij ) dεij ≥ 0 BC p 在应力循环 A B CA 中 . 当应 力点位于屈服面上时 . 所 以塑 性应变 增量 p dεij 只在 BC 段产生。于是 . 即 p dσij dεij ≥ 0 或 dσi j dεpi j cosθ≥ 0 于是必有 - π π ≤θ≤ 2 2 ( 4 -37 ) . 即 dεi j 是一 个 无 穷小 量 . ( 4 -36 ) 还可认为是应变强化的数学定义。 图   4-7 图   4-8     如将塑性应变空间 εpij 与应力空间σij 重合起来 .

即 屈 服 面 必 为 外 凸 曲 面。对于内 凹屈 服 面 ( 图 4 -9 ) .σij* ) dεpi j ≥0 或 σij . 1953 年任苏联科学院力学所 所长 . 1929 年进入喀山大学 . 即 d珨 WI ≥0 或即 ∮σ dε ≥ 0 ij ij ( 4 -40 ) 成立 . 当且仅当 弹性 循 环 时 上 式等 号 成 立。伊 留 申 公 设 比德 鲁 克 公 设 有更 广 泛 的 应用。     伊留申 ( A. A. Il’yushin)   1911 年生 于乌克 兰 . 次年转入 莫斯科 大学数 学力学 系 . dσij 与 dεij 之间的夹角必为锐角。 * 另一方面 . 则 将得 出 (σij * p σij ) 与 dεij 之间成钝角 Ψ.58   第 4 章   本构关系 p 就是说 .σij 的模大于 dσij 的模 及 (σij . 故 所有 的应力 点 σij 均应 在垂 p 直于 dεij 的 平 面 的 一 侧 . 使 得塑 性 全量 理论以及弹性解方法得以完善。     Alek see Ant onobich Il’yush in . 因而与图 4 -8 矛盾。 上述德鲁克公 设是 在应 力 空间 讨论 的。同 类的问题也可以 放在 应变空 间 中讨 论。伊 留申 ( A. A. Il’yushin ) 于 1961 年提 出了 一 个新 的假 图   4 -9 说 . 1938 年获得数理科学博士学位。1943 年当选为苏 联科学院通 信院士 . 莫 斯科大学数 学力学系弹性力学教研 室主任。他 在塑性 力学方 面做出 了重要贡献 . 又因 dεpij 与屈 服面 的外 法线方 向一 * 致 ( 以后将证明 ) . 多次获 得 荣誉 称 号。“伊 留 申公 设”就 是以 他的名字命 名的。由 于 他的 出色 的 工作 . 称为伊留申公设。可表述为 : 弹塑性 材料的 物质微元体在应变 空间 的任一 应变 循 环中 所完 成的功为非负 . 因可使 σi j .σij* 与 dεpij 互成锐角。因 σij* 是 任意的 .σij* dεpij cosφ≥0 ( 4 -38 ) 于是必有 - π π ≤φ≤ 2 2 ( 4 -39 ) 即矢量 σi j . 同样情况 .

即 dW D < d WI 图中 . 754 a nd 64( 1807). ( 4 -42 ) . 总是小于任一应变循环所完成的功 WI .σ3 ) 。 在 简 单 拉 伸 的 情 况 下 .σ2 = σ3 = 0 (σ0 为 简 单 拉 伸 屈 服 应 2 力) .σ3 = σ0 1 σ0 = (σ1 . 即德 鲁克 不等 式 ( 4 -36 ) 和 伊留 申 不等 式 ( 4 -40) . 伊留申公设一定成立。反之则不然。 图   4 -10 4.5   常用的屈服条件 对于屈服条件的研究已有两个多 世纪。经 过许 多的实 验检 验 . 59( 1864) . 各有下列特点 : ( 1) 德鲁克公 设 是 在应 力 空 间 讨 论 问 题 . 而 伊 留 申 公设 则 是 在 应 变 空 间 讨 论 问题。 ( 2) 根据德鲁克公设可以导出应力空间的屈 服面具 有外凸性 . d珨 WI 相当于 12351 面积 表示 的功 . 则 τm a x = 1 (σ1 . 而伊 留申 公设 则适 用于 应变强化和应变软化等特性的材料。 ( 4) 由图 4 -10 可 以看 出 任一 应力 循环 所完 成 的功 W D . 又便于工程应用的常用屈服条件有以下几种 : 1. 最大 剪应力条件 特雷斯卡 ( H. T resca) 根据自己的 实验结 果 . d珨 WD 相当 于 12341 面积表示的功。 ( 5) 伊留申公设比 德鲁 克 公设 较强 . 即 在德 鲁 克公 设成立的条件下 . 当 σ1 = σ0 . 同时 根据伊 留申 公设也可以导出应变空间的屈服面具有外凸性。 ( 3) 德鲁克公设只适用于稳 定性 材料 ( 应 变强化 材料 ) .τ0 为材料的剪切屈服应力。对于不同的固体材料的 τ0 值要由实验确定。 最大剪应力条件要求预 先 知道 最 大与 最 小主 应 力。假 定 σ1 ≥σ2 ≥σ3 .4. 5   常用的屈服条件 59   以上两种公设给出 了两 个不 等式 . 则 τm a x ① σ1 .σ3 ) =τ0 = 2 2 H. T r esca . 证明 符合工 程材 料特性 . 认为 最大剪 应力 达到 某一数 值时 材料就发生屈服。即 τm a x =τ0 ( 4 -41 ) 此处 . Comp tes Rendus Acad. Sci. Paris .

σ0 .           若 σ2 > σ1 > 0 ( 4 -44 ) σ1 = σ0 .σ3 不按大小次序排列 .σ2 .σ2 = .σ0 . 该值 等于 简单拉 伸屈 服应 力之 半 ) .         若 σ1 < σ2 < 0 σ2 = .         若 σ2 < σ1 < 0 式 ( 4 -44) 在 σ1 —σ2 平面内的图形为一六边形 ( 图 4 -12) 称为屈服六边形。 图   4 -11 图   4 -12     在讨论屈服条件时 .σ2 = ±σ0 σ2 .σ2 . 称为主应力平面。显然 .     若 σ1 < 0 . 材料就开始屈服 σ1 . σ2 . 则下列表示最大剪应力的 6 个条 件中的任一个成立时 .σ3 . 一 定的应力 状态 (σ1 . 我们仍采用应力空间的概念。在二维应力状态 . σ3 .σ0 . 主应力空间 退化为一个平面 . 通常称为特雷斯卡六角柱体。 对于二维应力状态 (σ3 = 0 ) 则有 σ1 .σ2 ) .σ2 < 0 σ1 .σ2 > 0 σ2 = σ0 .60   第 4 章   本构关系 于是得 τ0 = 1 σ0 2 这就是说 .σ3 = ±σ0 σ3 .       若 σ1 > 0 . 它表示主应力空间内与坐 标轴成 等倾 斜的各 边相 等的 正六角 柱体 ( 图 4 -11 ) . 根据最大剪应力条件 . 纯剪屈服应力是简单拉伸屈服应力之半。 在一般情况下 . 在主 应力平 面内 .           若 σ1 > σ2 > 0 σ1 = .σ1 = ±σ0 或一般地写为 1 τm a x =τ0 = max σ1 .σ1 2 ( 4 -43 ) 其中 τ0 为最大剪应力屈服 值 ( 由式 ( 4-42 ) 可知 . 即 σ1 . 等号右边表示取绝 对值 为最 大的 一 个两 主应 力之 差。式 ( 4 -43) 即 最 大剪 应 力 条件 或特雷斯卡条件 .σ2 =σ0 .

则 应另行专门讨论。 2. 畸变能条 件 畸变能条件认为 .σ0 为简单拉伸屈服应力。将此值代入式 (4 -47) 得 2 2 2 (σ0 .σ1 σ2 +σ2 = σ0 ( 4 -49 ) 或 σ1  0 σ 2 - σ  10 σ σ  20 σ + σ  20 σ 2 ( 4 -50 ) =1 式 ( 4 -50) 为 σ1 . 根据畸变能条件 .σ2 = σ3 = 0 . 则 k 恒等于在纯剪切应力状态屈服时的最大剪应 力τm a x ( =τ0 ) 。因而 k 可由纯剪实验 ( 例 如薄管 受扭作 用实验 ) 得到。上 式 ( 4 -48 ) 说 明 . 材料进 入塑性 .σ1 σ2 +σ2 < σ0 或 f < 0 ) 时 . 与物体中一点的应力状态对应的畸变能达到某一数值时 . 当应力点落到屈服曲线上 (σ1 . 材料便开始进入塑性状态。对于理想弹塑性材料 . 纯剪切屈服应力是简单拉伸屈服应力的 1 ( 约 0.577) 倍。 3 对于二维应力状态 .σx ) 2 ] + (τ2x y + τ2y z +τ2z x ) = k2 6 ( 4 -46 ) 以主应力表示为 J2 = 1 2 2 2 2 [ (σ1 .σ3 ) + (σ3 . 材料处 2 2 2 于弹性状态 . 可由简单 拉伸 实验 确定。此 时 σ1 =σ0 . 由畸变能公式 (4 -25 ) 有 2 GU0 d = J2 故畸变能条件可写为 2 J2 = k ( 4 -45 ) 或 J2 = 1 [ (σx .σ2 = 0 ) .σ0 ) = 6 k 即 k= 1 σ0 3 ( 4 -48 ) 在纯剪状态 (σ1 = . 应力点不可能跑出屈服六边形之外。对 于弹塑 性强 化材料 开始 屈服 以后的 情况 . 当应力点在屈服六边形内部时 .σy ) 2 + (σy . 当应力点落在屈服椭圆以内 ( 即 σ1 .σ3 .4. 5   常用的屈服条件 61   是一个确定点 ( 应力点 ) .σ1 ) ] = k 6 ( 4 -47 ) 其中 k 为表征材料屈服特征的参数 .σ2 平面内的一个椭圆 ( 图 4-13 ) 。 2 2 2 如前所述 . 材料 处于弹性 状态 .0) + 0 + ( 0 . 畸变能条件为 2 2 2 σ1 .σz ) 2 + (σz . 当应力 点达到屈服六边形上的任一点时 .σ1σ2 + σ2 =σ0 或 f = 0 ) 时 . 该点 便屈服 .σ2 ) + (σ2 .

因而 对于 已 知主 图   4 -13 应力 方向 及 主应 力间 的相 对值 的 一类 问题 . 通常认 为 : 以与 应力应 变曲 线的 初 始切 线相 ① R. von Mises . G ttinger Nachr. Ma th-Phys. Klas se . 《应用数学和力学杂志》主编。他在 科学研 究上有 广泛的 兴趣 . 而畸变能条件则克服了 这一不足。 实验证明 : 畸 变能条件比最大剪应力条件更接近于 实验 结果。图 4 -14 给出 了薄 管实 验与拉 扭实 验的结果。     米泽斯 ( R. von Mises)   1883 年生 于澳大 利亚 . 582( 1913). . 特 别是 对杆 和管 的屈 曲问题、复 合应 力问 题、破坏 理论问题以及流体动力 学问题 等。他给出 的塑性 屈服条 件被称为“米泽斯条件”。     Richa rd von Mises 3. 混凝 土材料的屈 服条件 混凝土、岩石一类工程材料的受压强 度较之 受拉 来说要 高得 多。这 种材料 在通 常条件下为脆性材料。它们的屈服特征 往往不 像金 属材 料那样 有明 显的屈 服极 限 . 是比 较简便的 .62   第 4 章   本构关系 状态。 畸变能条件系米泽斯 R. von Mises 所提出 . 屈服 极限就要有个规定。对于混凝 土材 料 . 因而 . 故称为米泽斯条件。式 (4 -45 ) 和 (4 -46 ) 是它 的一 般形式。从式 (4 -47 ) 看 出 . 似嫌不佳 . 其简单拉伸时的应力应变曲线 . 1953 年逝世。曾任柏林大学应 用数学 研究所 所长 . 而畸变能条件则显然复杂得多。但从理论上讲 .σ2 . 米 泽斯 圆 柱外接于特雷斯卡六角柱体 ( 图 4-11 ) 。 以上两种屈服条件各有 优缺点。 最大剪 应力 条件 是主 应 力分 量的 线性 函数 . 往往没有明显的直线段 ( 如图 4 -15 所示 ) . 力学 教授 .σ3 为 等 倾斜 的 圆 柱 体 . 称 为米泽斯圆 柱。 进一 步 分析 可 以证 明 . 最大剪应力条件忽略了中 间主应力对屈服的影响 . 米 泽 斯条 件 在 主应 力 空间是对坐标 轴 σ1 .

et al. . 该文中给出了实验曲线的解析式。 . 混 凝土开始出现裂缝 . 混凝土材料的屈 服曲线如图 ( 4 -16) 中的实 线所示 .σ ″ 0 分别为 别是受压与受拉屈服应力值不同。如令 σ′ 材料简单拉伸与压缩的屈服应力 . 该直线与应力应变曲线的交点所对 应的应力 .σ3 = 0 时 . 图 中黑 点为实 验结 果 . 作 为屈服极限 σ0 ( 图 4-15 ) 。 并 认为 应 力 达到 σ0 时 . 而 两者主 要差 图   4 -15 0 . 如图 4 -17 所示。这 一近 似屈 服条件 又称 为莫 尔 -库 仑 ( Mohr-Coulomb) 条件。 ① 见 Kupfe r H . 在平面应力状态下 . 应在 总结大 量实 验的基础 上来 确 定。目 前对 平 面应 力 状 态 的 混凝 土 材料的屈服条件的研究取得了一些结果。 实验表明 . ACI. J vol. 66 . ( 1969 ) 及 J. Eng. Mech. Div. . No. 8 . 有 0 σ1 =σ′ (4 -52a ) 0 σ2 = . 即屈服。 在一般应力状态下的屈 服条 件 . EM. 4 (1973) .σ1 < 0 .σ3 = 0 时 . 这 一 近似 屈 服条件的图形与最大剪应 力条件 相似 . 则屈服条件为 当 σ1 > σ3 >σ2 . 虚线为线 性化 近 似屈 服 条 件。 显然 . H. Quinney)的拉扭实验结果   ( b) 洛德 ( W. Lode) 薄管实验结果 图   4 -14 平行的直线截割 ε轴为 0. 002 的点 . 有 类似地可得到所有情况的条件 . 有 σ1 - σ2 σ′ 0 σ″ 0 =1 ( 4 -51 ) 当 σ1 > σ2 >σ3 .σ2 < 0 时 .4. 5   常用的屈服条件 63   ( a ) 泰勒等人 ( G. I. Taylor . vol. 99 .σ″ ( 4 -52 b) 当 σ1 > σ2 .

1980 年 逝 世。曾在布朗大 学任 数 学力 学 教授 . 在 塑性 力 学的 屈服 条件、强 化条 件、塑性 极限 分析 等方 面有 突出贡 献 .sin φ) ① Druc ker D. C. ( 1918—   ) 和 Pra ger W. (1903—1980) 于 1952 年提出。 ( 4 -53 ) . 即 f ( I1 . J2 ) = αI1 + J2 = k 其中 α= 2 sinφ 2 3 ( 3 .64   第 4 章   本构关系 图   4-17 图   4-16     普拉 格 ( W. Pr ager )   1903 年 生 于 德 国 . 著有 《塑性力学引论》和《理想塑性固体理论》等著名专著。         William P rager 4. 岩土 屈服条件 德鲁克和普拉格 提出了一种适用于岩土材料的屈服 条件。这 一条件实 际上是 对米泽斯条件的一种改进和发展。该条件中增加了第一应力不变量 .

3( 1932) .σ3 ) + (σ3 . 它们的屈服条件应做专门的研究。 上面讨论的米泽斯 屈服 条件 是一 种用 途 较广 的条 件。 纳达 依 ( N adai A. ) 在施 莱尔 ( Sch leicher F. ) 研究工作 的 基础 上指 出 . Ingenieur-Ar chiv . 该 屈服 条件 退化为 米泽 斯条件 . 施密特 ( Schmidt R . 1932 ) 曾提 出了 最大 应力 偏 量屈 服条 件 。 我国 学者 ① 参 见 Schleic her F. . 屈服条件各有不同 . 216 和 A. Nadai. 215 . 当 α= 0 .4. 5   常用的屈服条件 65   k= 6ccosφ 3 ( 3 . Z. Angeus. Ma th. Mechanik .sin2 φ) 此处 α和 k 均为常数 . 方程 (4 -53) 即为二维应力状态时的屈服条件 . 为下式所示 : 1 2 (σ1 . J. Appl. Phys. 8 : 205(1937) 。 ② R. Sch mid t .σ2 ) + (σ2 . 米泽 斯 条件 也 可理 解 为八 面 体 剪应 力达一定数值时材料才屈服的条件。实际上有 2 2σ0 2 2 2 2 1 τ8 = [ (σ1 .σ1σ2 + σ22 ) = k 3 α(σ1 +σ2 ) + ( 4 -54 ) 其图形为一偏离原点的椭圆 ( 图 4 -19 ) 。 图   4 -18 图   4 -19 根据材料特征的不同 . c 和 φ分别为材料的粘 性系数和 内摩擦 角。德鲁克 -普拉 格条 件为在主应力空间的一个圆锥体 ( 图 4 -18 ) 。显 然 .σ1 ) ] = = con st 9 9 即 2 J2 3 故此米泽斯条件又称为最大八面体剪应力屈服条件。 τ8 = ( 4 -55 ) 米泽斯屈服条件的另一种物理解释是当所研究点处的球面上剪应力的平均值达 某一极限值时材料开始屈服 ( 见文献[42] ) 。 此外 . 及文献[ 4] 。 . 例如 . 6 ( 1926 ) . 岩石、陶瓷及有各种不同内部结 构的合成材料 . 当 σ3 = 0 时 .

  σ3 = 0 σ= M y 32 M = 3 J πd ( b) τ= Mi r 16 Mi = J0 πd3 (c) ( 1) 由最大剪应力条件给出 σ1 . 则 直 径 d 为 多 少 才 不 致 图   4-20 屈服 ? 解   处于弯扭作用下 . 杆内主应力为 σ1 . 要求安 全系 数 为 1. 2 . 2 = σ 1 ± 2 2 其中 2 2 σ + 4τ .双剪理论及其应用 . 并考虑安全系数后得 2 2 σ + 4τ = σ0 1. 2 或 32 3 πd 2 2 M + Mi = 300 1. 2 代入给定数据并运算后得 d = 0. 109m 则 d 至少要 10. 9c m ( 2) 最大畸变能条件给出 2 2 σ + 3τ = σ0 1. 2 将 ( b) .66   第 4 章   本构关系 俞茂宏对 此 类 屈 服 条 件 进 行 了 研 究 . 即继生屈服面的研究 . 38 . 即 以 上给 出 的 屈 服 条件 均 为 初 始 屈 服 条 件 ( initial yiel d condition) 。而材料的强化 ( 或弱化 ) 条件 . 称 为 双 剪 应 力 屈 服 条件 。 本书只限于讨 论材 料 的 初 始 屈服 . 则可参 考有关文献 ( 例如[5 .北京 : 科学出版社 . 并 赋 以 双 剪 应 力 概 念 . 其简单拉 伸时 的 屈 服 应 力 为 300MPa。 设 弯 矩 为 M = 10 kN・ m . 1998 .σ2 = σ0 将式 ( a ) 代入 . 45 ] ) 。 例 4-1   有一圆形截面的均匀直杆 . ( c ) 代入运算后可得 d 至少要 10. 4c m。 ① (a) 详见 : 俞茂宏 . 处于弯扭复合应力状态 ( 图 4 -20) . 扭矩 Mi = 30k N・ m .

即不必了解其应力历史。在塑性 阶段 . 塑性部分为总应变与弹性应变之差。容易理解 . 当外载荷变化时 . 之后的应变值便是与零应变 相比较 的相对值。 以上说明 . 我 们必 须讨论 应力 的变 化特征 和应 变的变化特征 . 塑 性部分是卸载后不能消失的残留应变 . 塑性应变与加载路径有关 . 以后要进一步讨论。 以上讨论说明 . 应变 可由 应力 直 接用 胡克 定律求出 . 应力也要变化。在应力空间代表一点应力状态 的应力点就要移动 . 所以 . 该过程称为加载历史。详见文献[ 41] 。 . 叫 做比 例 加 载。在 这种 加 载 条件 下 . 当卸 载发 生时 .εi j 的初始假定为零 . 并且将进一步限定从考虑其无穷小的变化 . 弹性 本构 关系 ( 即广义胡克定律 ) 对该点就不适 用。因而 .4. 6   增量理论 67   4.6   增 量 理 论 当受力物体中的一点的应力状态满 足屈服 条件 而进入 塑性 阶段 以后 . 需 要建 立塑性 阶段 的本 构方程 来描 绘塑性应力和应变之间或应力增量和应变增量之间的关系。 在第 1 章曾经讲到 . 在 一般 情况下 . 难 以一 概像胡克 定 律 那 样 建 立 全 量 的 塑 性 应 力 应 变 关 系。 以 下 讨 论 增 量 理 论 ( 又 称 流 ① 加载路径与加载历史的严格 定义要 引进载 荷空 间的 概念。任 一加 载状态 可用 载荷 空间 的一个点来表示。载荷点变化的轨迹即加载路径 . 之后用积分或求和的办法求出总 应变。这 就是 为什么 塑性 理论 具有增 量特 征的原因。 应当指出 . 这一过程称为应力历史。对应 于外载荷还有所谓加载路径 和加 载历史 。在 弹性 阶段 . 而且依赖于整个的应力历史 . 问题的分析将由此得到简化。这种情况 . 而不需了解这一应力状态是怎样达到的 . 而 仅在 继续加 载时 p 才发生变化。有时为了方便 . 塑性本构关系本质上 是增 量关系。 因而 . 零应力状态可对应于经过各种加载历史而最终卸载至零而残留的应变状态。 一点处应力状态进入塑性状态以后 . 保持 不变 . 计算其全部加载历史过程 的增量 . 塑性 应 力应 变关 系的 重 要特 点 是它 的 非 线性 和 不惟 一 性。 所谓非线性是指应力应变关系不是线性关系 . 塑性应变仅与最终应力状态有关。在比例加载的条件下 . 工程上常有一 种 重要 的加 载 路 径 . 外载荷与应力均按同一 比例增长 . 所谓不惟一性是指应 变不能由 应力惟 一确定。我们知道 . 或者说 . 应变状态不但与应力状态有关 . 相 应的 总应 变 εij 可以 分为 两部分 : 弹 性应 e p 变部分 εij 和塑性应变部分εij e p εij =εi j +εij 其中弹性部分服从胡克定律 . 应变是应 力和应力历史的函数。这一点可用一个简单的例子来说明。从简单拉伸曲线来看就 知道 . 应力点移动的轨迹称为应力路径 .

dσz ) 3 3E    = 1 1 1 ・ ( 2dσx . 即 弹性变 形和 塑性变形。这就是说 .dσx ) = d sy 3 2G 2G    … ( 4 -59 ) . 即使在高压情况下 .   dez = dεz . 由于平均正应 力的作用 物体所 产生的变形只可能是弹性体积改变 . 即体积变形等于零 p p p dεx + dεy + dεz = 0 或 p dεii = 0 ( 4 -57 ) 而 dεm = e 1 1 e ( dεx + dεy + dεz ) = dεii = dεm 3 3 于是 . 应变偏量增量的分量为 dex = dεx . 总应变也要有微 小增 量 dεij 。 而 dεi j 应为 弹性应 变增 量 dεij p 和塑性应变增量 dεij 之和 .dσy . … dγpx y = dγx y . 从而有 p e dεi j = dεij .dσy . 则有 3 e e e 1 1 +ν (2dεx .dεx .ν( dσy + dσz ) ] E 1 e dεy = [ dσy . 物体则将产生畸变 . 而不 会产 生塑性 体积 改变。而 在应 力偏量 作用 下 .dεm 及 dγx y .dεm . 应力偏量的增量为 d sij = dσij e dex = 1 dσiiδi j . … ( 4 -56′) 前曾述及 : 对金属材料而言 . dγz x .dεm δij ( 4 -58 ) 在弹性阶段 . dγy z .dγex y . 根据广义胡克定律 .dεij ( 4 -56 ) 上式展开为 p e dεx = dεx . 材料不可 压缩 .dσz ) = d sx 3 2G 2G deey = 1 1 1 ・ ( 2dσy .68   第 4 章   本构关系 动理论 ) 。 弹塑性体内的任一点的总应变已知为 εij =εei j +εpij e 当外载荷有微小增量时 .ν( dσz + dσx ) ] E e dεx = … 注意到 . 有 1 [ dσx .dεz ) = ( 2dσx . 不发生体积改 变。物体 的畸 变又包 括两 部分 . 或即 deij = dεij . 塑性变形仅由应力偏量所引起。且认为在塑性状态 .dεm .dεy .   dey = dεy .dσz .

应力偏量增量与应变偏量增量成比例 . 在弹性阶段 .dεx = dex . 塑性应变增量由式 (4 -56 ) 为 p e e e dεx = dεx . 塑性应变增量也就是塑性应 变偏量 增量。 由于总 应变 可视 为弹性 应变 分量与塑性应变分量 之和 .4. 6   增量理论 69   即有 d sx dsy d sz dτx y dτy z dτz x = = = 2G e = e = e = dex dey dez dεx y dεy z dεzx ( 4 -60 ) 式 ( 4 -60) 表明 .deeij = d ei j - dsij 2G ( 4 -63 ) 以下讨论塑性应变增量的表达式 . 由 于 体 积 变 化 是 弹 性 的 . 即 p p p p p p dεx dεy dεz dεx y dεy z dεz x = = = = = = dλ sx sy sz τx y τy z τz x ( 4 -64 ) 或 p dεij = dλsij ( 4 -65 ) 其中 dλ为非负的标量比例系数 . 即 平 均 正 应 变 的 塑 性 分 量 等 于 零。 在 式 ( 4 -65) 中 . 得总 应变 增 量与 应 力 偏量 之间的下列关系式 : d ei j = 式 ( 4 -66) 称为普朗特 -雷斯方程。 1 d si j + dλsi j 2G ( 4 -66 ) . 即增量理论的本构方程。 增量理论基于以下假定 : 在塑性 变形 过程 中的任 一微 小时 间增 量 内 . 塑性 应变 增量与瞬时应力偏量成比例 . 比例常数为 2G。 考虑到 . 平均正应 力 增 量 dσm 和 平 均 正 应 变 增 量 dεem 之 间 的 关 系 还 可 得 出 与 式 ( 4 -12) 相应的增量形式的广义胡克定律为 dσm/ dεm = 3 K ( 4 -61 ) e dsij / dei j = 2 G 由此 . 且可根据加载历史的不同而变化。 前已述 及 . 将式 ( 4 -65) 代 入式 ( 4 -63 ) 后 .dεx = dex + dεm .dex … 即有 p dεx = dex - d sx 2G … ( 4 -62 ) dτx y dε = dεx y 2G p xy … 或 dεpi j = deij .

将第一 式减第 二式得 2 1 1 dλ σx (σy +σz ) .dεx )   及   ( dγx y ) . 求出 p p 2 p p 2 p 2 p 2 p ( dεy .70   第 4 章   本构关系     普 朗 特 ( L. P randtl )   1875 年 生 于 德 国 . 是一 位 优秀 的应 用 力学 专家 . ( dγzx ) 2 . 而其 实际 上的 大小并 不确 定。这一点我们以后还要讨论。 由方程 ( 4 -65) 有 p dεx = p dεy = 2 1 dλ σx (σy + σz ) 3 2 2 1 dλσy (σz + σx ) 3 2 ( 4 -67 ) … p τx y dεx y = dλ … 以上引进了一个参数 dλ. 不过也 增加了 一个 屈服 条件 .dεy ) = ( dλ) (σx .σy ) 3 2 p p dεx . 应力主轴与 塑性应 变增 量主轴 相重 合。这 些方程 本身 直接给出了一个不同方向间塑性应变增 量之比 的关 系式 . ( dγy z ) . 给出 了一种 有效的塑性 本构 关系。 此外 . ( dεz .σy ) = dλ(σx . 他 在空 气 动力 学方 面 也有 重要贡献。     Ludwig Pra nd tl     方程 ( 4 -65) 表示 .σy ) 2 ( 4 -68 ) 类似地 . 而 不 是达 到 该 状态 所需的应力增量。这就是说 .dεz ) . 因此可以通过屈服条件来求 dλ。为此 . 他的研究工作推动了塑性 力学的 发展 . 1953 年 逝 世。曾任哥廷根 大学 力 学教 授 . dλ在应 力满 足屈服 条件 时才不等于零 .σy + (σz + σx ) 3 2 2 3 2 = dλ (σx .dεy = 两边平方后 . 塑 性应 变增 量依 赖 于该 瞬时 的应 力偏 量 . 得 p p 2 2 ( dεx . 在式 ( 4 -67 ) 中 .

σy ) + (σy .σx ) + 6(τx y +τy z + τzx ) ] 2 2 σi = 3 τ8 = 2 = ( 4 -72 ) 3 J2 p p 2 p p 2 p p 2 2 2 2 2 3 dεi = ( dεx .dεy ) + ( dεy . 可得 p p 2 p p 2 p p 2 p 2 p 2 p 2   ( dεx .dεx ) + 6 [ ( dγx y ) + ( dγy z ) + ( dγzx ) ] 2 2 2 2 2 2 2 = ( dλ) [ (σx .σx ) + 6 (τx y +τy z + τz x ) ] p 2 2 2 9 ( dγ8 ) = 9( dλ) τ8 4 ( 4 -69 ) ( 4 -70 ) 于是得 p 1 dγ8 = dλ= 2τ8 2 p 3 dγ8 2 J2 ( 4 -71 ) 其中 γ8p 为八面体剪应变的塑性部分。 如定义 有效 应力 ( 或称 应力 强度 ) 和 有效 塑性 应变增量 ( 或称塑性应变强度增量 ) 分别为 1 2 2 2 2 2 2 1 [ (σx .σy ) + (σy .4. 6   增量理论 71   后 .dεx ) + ( dγx y + dγy z + dγzx ) 2 3 = 1 2 p 1 2 ( 4 -73 ) dγ8 将式 ( 4 -72) 和 (4 -73) 代入式 (4 -71) 得 3 dεi 2 σi dλ= ( 4 -74 ) 于是本构方程 ( 4 -67) 化为 dεx = dεi 1 σx (σy +σz ) σi 2 dεpy = dεi 1 (σx +σz ) σy σi 2 p p dεz = dεi 1 σz (σy +σx ) σi 2 3 dεi p τx y dεx y = 2 σi dεpy z = p dεz x = 或 ( 4 -75 ) 3 dεi τy z 2 σi 3 dεi τz x 2 σi p dεij = 3 dεi si j 2 σi ( 4 -76 ) 上式 ( 4 -76 ) 为普朗特 -雷斯方程的另一种 形式。如 在上 式中将 塑性 应变 增量换 成总 .σz ) + (σz .dεy ) + ( dεy .dεz ) + ( dεz .σz ) + (σz .dεz ) + ( dεz .

而又不包含应变历史的 因素 . 即各应力分量与一个共同的参数成比 例 . 及其对加载路径的依赖性等。在此方程中 . 增量 理论 便可简 化为 0 全量理论。实际上 . 如应变增量 为已知 . 塑性 应变一 般地 不是 与加载 路径 无关的 . 如考虑应 变强 化效 应 . 为 0 σi j = kσij ( 4 -78 ) k 为单调增长的时间函数 . 即在加载过程中 . 我们得到了塑性应变 增量的 分量 与应力 偏量 之间 的关系。 为要 得到总塑性应变分量与应力分量之间的 关系应 将方 程 ( 4 -76 ) 对 全部 加载路 径积 分 . 用 1/ 2 代 替 . 54 . 得 3 dεi 0 0 si j 2 σi ( 4 -80 ) . 沿 路径 积分总 是可 以的 . 在这 种情况 下 . 则任 意瞬 时 t 的应 力状态为σi j .72   第 4 章   本构关系 应变增量 . 1/ E 用 dεi/ σi 来代替 . 则 0 0 sij = ksij   σi = kσi ( 4 -79 ) 于是方程 ( 4 -76) 化为 dεpij = 式 ( 4 -80) 等号两边积分 . ( 4 -77 ) 看出 . 则得到莱维 -米泽斯方程 dεij = 3 dεi si j 2 σi ( 4 -77 ) 由方程 ( 4 -76) . 则仅在某些特殊情况下方为可能。以下说明这种情况。 如果加载形式是所谓比例加载 . 上述 方程 要 用到 米泽 斯屈服条件。所以方程 ( 4 -76) 和 (4 -77) 为与米泽斯条件相关连的本构关系。 以上讨论未涉及应变强化问题 . 应作进 一步 讨论 ( 见 文献 [ 51 . 所不同的是系 数部分。 如将 胡克 定律中 的泊 松比 . 从而求出总应变分量与瞬时应力分量 之间的 关系。 由此可 见 . 流 动理 论 的本 构方 程 与广 义 胡克 定 律在 形 式 上相 似 . 73 ] ) 。 4.7   全 量 理 论 在增量理论中 . 应力 与应 变的全 量关 系必然与加载的路径有关。而全量理论 ( 或称变形理论 ) 则企图直接建立用全量形式 表示的与加载路径无关的本构关系。但 我们知 道 . 所以 . 全量理论一般说来是不 正确的。 不过 从理论 上讲 . 任一点的各应力分量都按比例 增长 . 如 σij 为 t0 时刻 的任 一非零 的 参考 应力 状态 . 便得流动理论的本构方程。这反映了塑性 变形过程 的不可 压缩性和塑性变形的非线性 . 则可惟一地求出应力偏量。 本构方程 ( 4 -76) 或 (4 -77) 为 σi ( 即 J2 ) 的函 数 . 除含有应变增量外 . 但要在积分结果中引出明确的应力应变的全量关系式 . 亦即忽略弹性应变部分 . 这就 是 说 .

式 (4 -83 ) 实际 上 是物 理非 线性 弹 性理 论 的本 构 方程 . 当卸载发生时 .   σm = 3 Kεm 2σi ( 4 -83 ) 应注意到 . 把它 用 于 弹塑 性过程时 . 从而得到 卸 载后 的应 力与 应变 状 态。这 就是 卸 载 所应 遵 守的 法 则。 显然 . 所得到的应变和应力即残余应变和残余应力。 这样看来 . 应力分量的改变量与应 变分 量的改 变量 应服从 广义 胡克 定律。卸 载以后的应力和应变 .   εi =εi (σi ) . 按弹性理论 求出应力和应变 .   εi =εi (σi ) 2 σi ( 4 -81 ) 展开为 εx = εi 1 (σy +σz ) σx σi 2 εpy = εi 1 (σx +σz ) σy σi 2 εpz = εi 1 (σy +σx ) σz σi 2 p 3εi p γx y = τx y σi p γy z = p γz x = ( 4 -82 ) 3εi τy z σi 3εi τzx σi p 于是得到塑性应变 εij 仅 为瞬 时应 力状 态的 函 数。上 述全 量理 论的 本构 方 程 (4 -82 ) 称为亨基 -伊留申方程。在小变形条件下 . 当外载荷全部卸去后 . 再从卸载前的相应的应力 和应变 中减 去这些 因卸 载引 起的应 力与 应变的改变量 . 必须在全部变形过程中保证物 体内 各点的 应力 都处于 比例 加载 过程。我 们知道 . 使 用全量 理论 的充 分条件 是简 单加 载 定理 成立。 该定 理证明了在以下三个条件下 .4. 7   全量理论 73   0 ∫dε =∫ p ij 3 dεi s0ij = 3 si j dεi = 3 εi s0ij 2 σ0i 2 σ0i 2 σ0i ∫ 由此有 p εi j = 3 εi sij . 详见文献 [41] 。 . 使用全量理论必须满足一定的条件 . 物体内所有的点都处于同一简单加载过程 : ① Mar tin J. B. 提出了极值路径的概念 . 可用外载荷的改变量作为假想载荷作用到物体上 . 扩展了全量理论的合理使用范围 . 本构关系不服从 方程 ( 4 -82) 。因 为此时 塑性 应变保 持不 变。 所以在卸载过程 . 伊留申进一步证明了下列关系式成立 : ei j = 3εi sij . 以保证物体内全部点处于同一过 程 : 加载与卸载。现已证明 .

σi -εi 曲线可以用简单拉伸 曲线σ-ε来代替 . 实验完全证实了这一假定。 图   4 -21 ( 转 引自文 献 [ 43] ) 4.8   塑性势的概念 在第 4. 2 节中讨论了弹性应变能函数 . 所以已用全量理论 解了不少实际问题 . m 为常数 ) 。 ( 3) 外载荷按比例增长。 在以上三个条件中 . 只产生不大的偏差。 从实用的观点来看 . 此即所谓单一曲线假定。图 4 -21 是儒科夫 ( 1955 ) 所做的镍 铬钢薄 管 ( 取坐标系为 z . 称 为弹 性势。 式 ( 4 -23b ) 说 明 . 并得到满意的结果。 实验证实 . 一 点处 的 应变 状态 . 即 σi = Aεim ( A . 在弹 性 阶段 . 1 . 在简单加载或偏离简单加载不大的情况下 . 即 ν= 1 。 2 ( 2) 有效应力 σi 与有效应变εi 之间有幂函数关系 .74   第 4 章   本构关系 ( 1) 材料是不可压缩的 . 代 入 σi 和εi 的表达 式中 . 算出 其相应值 . σθ 0. 3 .γ. 0. 1 . 有大量的工程问题与比例加载相差不大 .θ) 受轴向拉伸及内 压作用试 验的结果。 图中 5 种 不同的 点是从 σz 5 种不同情况的实验值计算 得出的。 即由 实验 得出 比 值 的五 种不 同情 况 ( 0 . 是必要条件。当条件 1 和条件 2 采用近似 值时 . 并得出弹性应变的表达式 U0 (σi j ) =εij σij U0 (σi j ) 为一势函数 . 从 而得 出 σi -εi 曲线。图中实线为 σ-ε曲线。由图可见 . ∞ ) 及与之 对应的 应力状态 . 第三条是基本的 .

于是式 ( 4 -86 ) 可写为 3 p dε1 = dλ f = s1 dλ σ1 p dε2 = s2 dλ … 即 p p dε1 dε2 = = … = dλ s1 s2 或 dεpij = dλsij 及 p dεi j = dλ f σij ( 4 -87 ) ( 4 -88 ) 由 此可见 . 类似地可引进塑性势 p 函数 f (σij ) .σ1 ) ] = (4σ1 .σy ) + (σy . 又作 为塑 性势 函数。因 而 . 并从 f (σi j ) 关于 σij 的偏导 数导 出塑性 应变 增量 dεij 。实 际上 .2σ3 ) = σ1 .2 (σ3 . 此 函数 的选 . 畸变 能屈 服函数就是上述塑性势。因畸变能条件为 f (σij ) = 1 2 2 2 2 2 2 2 [ (σx .σz ) + (σz .σx ) ] + (τx y +τy z + τzx ) = 2σ0 6 如令 f σij p dεi j = dλ ( 4 -84 ) 其展开式为 p dε1 = dλ p dε2 = dλ f σ1 f σ2 ( 4 -85 ) … 或 p   dεi j   = … = dλ f σij ( 4 -86 ) 其中 dλ是一个非负的比例常量。 由式 ( 4 -47) . 可将函数 f (σij ) 既作为屈服 函数 . 有 f 1 1 = [2 (σ1 . 并注意到 2τx y = τx y +τy x .2σ2 .σ2 ) .σm = sx σ1 6 6 f = sy σ2 … 其中 σm = 1 (σ1 + σ2 +σ3 ) .4. 8   塑性势的概念 75   可由求弹性势函数 U0 (σij ) 关于 σij 的偏导数得到。在塑性阶段 .

如 采用最大剪应力条件 ( 图 4 -23 ) .σ2 . 在它上面 .1 ① 在主应力空间中 . 意 味 着屈 服面 上任 一点 只 有惟 一的 外 法线 。 但是 . 故外法线方向是惟一的。 . 在采用最大剪应力条件时 . 则在 A B 边有 p p p dε1 ∶ dε2 ∶ dε3 = 0 ∶1∶ .σ2 . 它 在 σ1 . 其方向与曲面在该 点的 外法 线方向 相同 .76   第 4 章   本构关系 择应使 其对三个主应力对 称 . 即等势面不可能相交 . 则交 点 ( 或交 线 ) 处的 塑性 应变 率方向 认为 是该两侧外法线方向夹角范围内的任 意方向。 实际 上 . 屈服函 数的梯 度 f 为 σij 应力空间内在屈服面上一 点的 与该点 外法 p 线方向 同 向 的 矢 量 。式 ( 4 -88 ) 说 明 dεij 与屈服面上 一 点 的 外 法线 方 向 一 致 . 标量函数 f 上一点的 梯度 grad f = ( 4 -91 ) f f f f n= i+ j+ k 是一个 σij σ1 σ2 σ3 矢量 . 或 即 与主 应 力 方向 无关。 在式 ( 4-88 ) 中 . 如图 4 -23 中右边一个小图即表示尖角 A 是由圆 弧过渡来 的。例如 . σ1 σ2 σ3 n为曲面 f 上该点外法线方向的单位矢量。 ② 塑性势曲面实际上是一个等势面 . 过每一点只能有一个等势 面 . 应 做以下 处 理 : 由于 交点 ( 交线 ) 两侧的塑性应变增量的方向已知 .σ3 ) 点外法线方向余弦的比为 f f f ∶ ∶ σ2 σ3 σ1 故有 p p p dε1 ∶ dε2 ∶ dε3 = f f f ∶ ∶ σ1 σ2 σ3 ( 4 -89 ) 由塑性变形过程中材料的不可压缩性 . . 附加限制条件为 p p p dε1 + dε2 + dε3 = f f f + + =0 σ1 σ2 σ3 ( 4 -90 ) 畸变能屈服条件满足这一要求。 塑性势 函数 与 屈服 函数 f 重合 . 亦 即 f (σij ) 应 与 所取 坐 标 系无 关 . 即 方 程 ( 4 -86 ) 、( 4 -88 ) 建 立了 塑 性 应 变 增量 的 方向与塑性势曲面的外法 线方 向相同 这样 一种关 系 ( 如 图 4 -22 ) 。 而 曲 面 f (σij ) 在 图   4 -22 (σ1 . 在角点和棱边处将出现外法线不惟一的情况。当应 用以上得到的塑性应变增量 垂直于 屈服 面的 重要结 果时 .σ3 方 向的 投影 分 别为 f f f . . 这种尖 角可 理解 为光滑 曲线 的极端情况 . 量 f = c 保持常值 .

U0 = 1 σijεi j .μ) ∶μ∶ . 便得到了与最 大剪 应力 条件 相关 连的 流 动法则。 本章复习要点 1. 应变主轴与应力主轴重合是各向同性弹性体的特征。 2. 拉梅常量与工程弹性常数的关系 . E = μ(3λ+ 2μ) λ .1 ( 4-93 ) 图   4 -23 如此 . ν= 。 2(λ+ μ) λ+ μ 3. 弹性变形能、弹性势的重要概念 . 有 U0 (εij ) =σij 。 εi j U0 (σij ) =εi j 。 σi j 6. 两种常用的屈服条件的物理意义和它们在平面应力状态下的图形特点。 7. 两种本构关系的特点及其本质的区别。 8. 德鲁克公设和德鲁克不等式的适用条件。 9. 引进弹性势和塑性势的重要意义。 思 考 题 4-1   广义胡克定律的常数是怎么从 36 减至 2 个的 ? 4-2   工程上为什么不常用拉梅常数 ? 4-3   弹性势是什么意思 ? 为什么称为势函数 ? 有什么特点 ? 4-4   说明畸变能及下式的物理意义 : U0 d = 1 1 3 2 si j eij = J2 = τ8 。 2 2G 4G .μ) 相 加后 .思   考  题 77   对 A F 边有 p p p dε1 ∶dε2 ∶ dε3 = 1∶0∶ .1 ( 4-92 ) 将以 上两关 系式 各乘以 任意 常数 μ( 0 ≤μ≤ 1 ) 及 ( 1 . U t = 2 V U0 dV。 4. 应变能函数 U0 (εij ) 与 U0 (σij ) 的意义。 5. U0 (εij ) 对任一应变分量的改变率等于相应的应力分量 . 即 同样地 . 即 A 点 处 的本 构 关 系 ( 流 动 法则 ) p p p dε1 ∶ dε2 ∶ dε3 = ( 1 .

3 3 ( 3) 纯剪 τx y =σ0 。 答案 : p p p p p p p p p 1 ) dε1 ∶dε2 ∶ dε3 = 2∶ ( .1) ∶ ( . 后 者 按 截 面 有 弯 矩 M 和 轴 力 N 共 同 作 用 考虑。 4-4   求图 4 -23   C 点处流动法则。 p p p 答案 : dε1 ∶ dε2 ∶dε3 = . 再分别 转动 其他两 坐标 轴 . ( 2) 二维应力状态 : σ1 = σ0 σ0 . y = 0 . 又可得到一些等于零的常数。 答案 : 式 (4 -4) 4-3   给出以下问题的最大剪应力条件与畸变能条件。 ( 1) 受内压作用的封闭长薄管。 ( 2) 受拉弯作用的杆 ( 矩形截面 .1 ∶ (1 .1 ) (2 ) dε1 ∶dε2 ∶ dε3 = 1∶ ( .78   第 4 章   本构关系 4-5   正交各向异性有什么工程背景 ? 你能举出一些实例吗 ? 4-6   为什么米泽斯屈服条件有多种解释 ? 4-7   如何利用与特雷斯卡条件相关连的流动法则 ? 4-8   比较两种塑性本构理论的特点。 习   题 4-1   试证明在弹性应力状态下下式成立 : γ8 = 1 τ8 。 2G 4-2   试由式 ( 4 -1) 导出正交各向异性弹性体的广义胡克定律。 提示 : 假定材料的弹性性质对三个相互垂直的平面 x = 0 .σ2 = .μ) ∶μ 4-5   给出简单拉伸时的增量理论与全量理论的本构关系。 4-6   试求下列情况的塑性应变增量之比 : ( 1) 简单拉伸 : σ=σ0 .1) ∶0 4-7   试证下式成立 : J2 = sij σij . 可得到一些等于零的弹 性常 数。之 后 . 考察应力分量及应变分 量的正 负号 变化。由 任意 两相反 方向 的弹性性质相同 . z = 0 为对称 . 首先令 任一坐标轴转动 180°. 材料为理想弹塑性 ) 。 提示 : 前 者 按 平 面 应 力 状 态 考 虑 .1) ∶0 (3 ) dε1 ∶dε2 ∶ dε3 = 1∶ ( .

第5章 弹塑性力学问题的提法 5.1   基 本 方 程 由以前几章的讨论 . y. 我们得出了在三维情况下弹塑性力学的下列基本方程 : 1 . j + Fb i = 0 ( i. z) (5 -1′) . 平衡 方程 τx y τx z σx + + + Fb x = 0 x y z σy τyz τy x + + + Fb y = 0 x y z (5 -1 ) τzy σz τz x + + + Fb z = 0 x y z 或 σij . j = x.

ν(σx + σz ) ] .ν(σy + σz ) ] . i )   ( i. 在此 条件 下本 构关 系 为广 义胡 克定律。 1 [σx . y. z) 2 (5 -2′) 及由应变位移关系导出的应变协调方程 2 εx 2 + y 2 εy = 2 x 2 2 εy + 2 z 2 εz = 2 y 2 2 εz + x2 2 εx = z2 2 γx y x y γy z y z γz x z x 2 2 εx = y z x 2 2 εy = z x - γx z γx y γyz + + x y z y γx z γx y γyz + x y z z γyz γx z + x y (5 -3 ) 2 2 εz = x y γx y z 3 .   γx y = 1 τx y εx = E G 或 εy = 1 1 [σy . 几何 方程 εx = u .80   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 2 . j = x. 应力满足屈 服不 等式 f (σij ) ≤ 0 . 本构 方程 ( 1) 弹性阶段 .ν(σx + σy ) ] .   γz x = τzx E G ( 5-4) .   γx y = x u + y v x εy = v .   γz x = z w + x (5 -2 ) u z 或 εij = 1 ( ui . j + u j .   γy z = τy z E G εz = 1 1 [σz .   γy z = y v + z w y εz = w .

我 们 有 3 个 平 衡 方 程 ( 5 -1 ) .   γy z = σy τy z 2 σi σi ez = εi σz . 在此条件下 .   γz x = τz x 2 σi σi (5 -7 ) 或 eij = 3εi sij 2σi (5 -7′)     总括起来 . 当 物 体 处 于 弹 性 状 态 时 . 则有 σx = 2 G εx + ν e .1 (σy + σz ) 3εi .   dγx y = dτx y + dλ τx y G 2G dεy = 1 1 d sy + dλs y .   τz x = Gγz x 1 .   γx y = τx y 2 σi σi ey = εi 3εi 1 (σz + σx ) .   τx y = Gγx y 1 . j = x.2ν σy = 2 G εy + ν e .1 (σx + σy ) 3εi . y. 根据增量理论有 dεx = 1 1 d sx + dλs x .2ν) (5 -5′) 其中 e =εii 。 ( 2) 塑性阶段 .1   基本方程 81   εij = 1 +ν ν σi j δijσ    ( i. 应力满足屈服函数 f (σij ) = 0 . z) E E (5 -4′) 其中 σ= σii 。如用应变表示应力 .   dγz x = 1 dτz x + dλ τz x G 2G 或 1 d sij + dλsij dεij = 2G (5 -6′) 其中 dλ= 3dεi 2σi 如采用全量理论 .2ν (5 -5 ) 或 σi j = E Eν εi j + δij e 1 +ν ( 1 + ν) ( 1 . 则应变偏量为 ex = εi σx .5 .2ν σz = 2 G εz + ν e . 6 个 几 何 方 .   dγy z = dτy z + dλ τy z G 2G (5 -6 ) dεz = 1 d sz + dλs z .   τyz = Gγy z 1 .

加载过程的弹塑性问题可作为非线性弹性力学问题来处理。这时 . 只引起 解作微小变化。我们这里只限于讨论前两个问题。 求解弹塑性力学问题的目的 . 即 : ( 1 ) 有解 . (3 ) 解是稳定的。就是说 . 3 个 位 移分 量 . 原则 上 . 上述弹塑性力学问题的解 . 只有在应力满足屈服条件时 . 外力等 ) . 在 此情 况下 多 引进 了一 个参 数 dλ. 必须满足边 界上给定的应力边界条件 Px = σx l1 + τx y l2 + τx z l3 Py = τy x l1 + σy l2 + τy z l3 (5 -8 ) Pz = τzx l1 + τz y l2 + σz l3 即           Pi = σi j n j             ( 在 Sσ 上 ) (5 -8′) 或位移边界条件                   u =珔 u    v = 珔 v    w = 珡 w  ( 在 Su 上 ) 即 ui                               ui = 珔 ( 在 Su 上 ) (5 -9 ) 以上这些方程的解是惟一的。以后将说明解的惟一性。 5.2   问题的提法 弹塑性力学问题的提法必须 使定 解 问题 是适 定的 . eij . 共 15 个未 知 函数 . 对物 体 内 每一 点 . 如定解条件 ( 边界条件和初始条件 ) 有微小变化 . 问题的提法是 . 6 个几 何方程 (5 -2 ) 以及 6 个本构方程 ( 5 -6 ) 或 (5 -7 ) 。 此外 . ( 2 ) 解是 惟一 的 . 因而 在 给定 边 界 条件 时 . 我们同样有 3 个平衡方程 (5 -1 ) .82   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 程 ( 5 -2 ) . 共 15 个 方程 ( 统称为 泛定 方程 ) 。其 中包括 6 个应力分量 . 要 注意的是卸载问题 . 当它处在弹性阶段 . 即应 力场、位 移场。因而 . 卸载时要遵守卸载定 律。如 上所述 . 在 一定 的边 界条件 下 . 问题是可以求解的。 当物体处于弹塑性状态时 . dλ才不等于零。 应当指出 . 6 个本构方程 (5 -4) 或 (5 -5 ) . ui . 并要 在边界上满足给定的全 部边 界 条 件。当 处 在塑 性 阶段 . 给定作用在物 体全部 边界 或内 部的外 界作 用 ( 包括 温度 影响 . 6 个应变分量 . 在于求出 物体 内各点 的应 力和位 移 . 其应力分量、应变分 量、位移分 量等 15 个未 知函 数要满 足平 衡方程 ( 5 -1 ) 、几何方程 (5 -2 ) 、本构方程 (5 -4 ) 或 ( 5 -5 ) 这 15 个方程 ( 泛定方程 ) . 问题是可以求解的。弹塑性静力学的这种问题上在数学上称为求解边值问题。 在研究弹塑性小变形平衡问题的范围内 . 则 16 个未 知 函 数 σij . 求解物体 内因 此 产生 的应 力场 和位 移 场。具 体 地说 . 不 过也 增加了一个屈服条件 f (σij ) = 0 .

才能得出正确的解答。例如对于空间 问题的应力边界 . 这些边界条件的个数必须给得不多也不少 . 求在平衡状态 下的应力 场和位移 场 . 宜用应力法。 ( 3) 混合法 . 叫位 移 法。此 时将 一切 未知量和基本方程都 转换 为 用位 移表 示。通 常 . 只有与 定解 条件 ( 边界 条件 ) 相符 合 的解 . 叫应力 法。此时将 一切未 知量和基本方程都转 换为 用 应力 表示。 显然 . 就会有许多的解满足 所给的条 件 . 边界条件的重要性是不容忽视的。 边界条件分为应力边界条件、位移边 界条件 和混 合边界 条件 三种。 应当强 调指 出 .5. 2   问题的提法 及 dλ要满足平衡方程 (5 -1 ) 、几何方 程 ( 5 -2 ) 、本构 方程 ( 5-6) 或 ( 5-7) 及 屈服条 件等 16 个方程 . 即所谓混合边值问题。 在求解以上边值问题时有三种不同的处理办法 . 如果 条件给 多了 . 还有一些特有的 问题需 要专 门进行 讨论。 以下 专门讨 论弹 性力学问题的解法。 83   . 给定 位 移边 界条 件 ( 第二 类 边 值问 题 ) 时 . 弹塑 性力学 的基 本方 程组和 边界 条件一起构成了弹塑性力学边值问题的严格完整的提法。 根据具体问题边界条件类型的不同 . 在边界上要满足全部边界条件。 弹性力学的 15 个基本方程 ( 泛定方程 ) 含有 15 个未知 函数 . 用位移作为基 本未 知量 . 就 找不到满足全部条件的解 . 是 一个 封闭的 方程 组 . 其余 部分 给 定位 移 ( 或 在部 分表面上给定外力和位移关系 ) 的条件下求解上述问题 . 即 ( 1) 位移法 . 求 在平 衡 状态 下的 应力场和物体内部的位移场 . 而定解条件则具体地给出了每一个边值问题的特定规律 . 因 而也就 无法判断哪些是正确的解。 由此可见 . 但只有这组方程并不能解决具体问题。在所有满足泛定方程的应力、应变和位移 分布的函数中 . 如果给少了 . 混合求解。这种方法叫混合法。 对于塑性力学问题 . 才 是 我们 需 要的 解 答。因 而 . 即所谓边界位移已知的问题。 第三类边值问题 : 在物体表面 上 . 当 给定 应 力边 界条 件 ( 第一 类 边 值问 题 ) 时 . 对第三类边值 问题则 宜以 各点 的一部 分位 移分量 和一 部 分应 力分 量作为基本未知量 . 用应力作为基本未知量来求解边值问题 . 每 一个具体的问题反映在各自的边界条 件上。于 是 . 同样 . 来 求解边 值问 题 . 弹塑性力学的基本方程组一般地控制了物体内部应力、应变和位移之 间相互关系的普遍规律 . 必须在边界的每一点上有 三个 应力边 界条 件 . 常把边值问题分为以下三类 : 第一类边值问题 : 给定物体的体力和面力 . 一 部分 给定 面力 . 即所谓边界应力已知的问题。 第二类边值问题 : 给定物体的体 力和 物体 表面各 点的 位移 . 宜用位移法。 ( 2) 应力法 .

84   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 5.3   弹性力学问题的基本解法   解的惟一性 1 .2ν v+ z w y σz = 2 G w νe + . 上式简化为齐次方程 ( 5 -11 ) .2ν u + y v x σy = 2 G v + νe . w 来 表示。为 此 . 必须将 泛定 方程 改用 位移 u. 由 方程 ( 5 -5 ) 利用 ( 5 -2) 可得 σx = 2 G νe u + .2ν x 2 u 2 + y 2 2 v + G x y u 2 + z 2 w + Fb x = 0 x z 余类推。 注意到 e =εx +εy +εz 2 e = x u 2 + x 2 v + x y 2 w x z 并采用拉普拉斯算符 2 2 Δ u = u 2 + x 2 u 2 + y 2 u z 2 可得下列用位移表示的微分方程 : (λ+ μ) e + μΔ 2 u + Fb x = 0 x (λ+ μ) e + μΔ2 v + Fb y = 0 y (λ+ μ) e 2 + μΔ w + Fb z = 0 z 在不计体力时 . 位移 法 为用位移作为基本未知量 . v.   τy z = G y 1 .   τx y = G x 1 .2ν w + x ( 5 -10 ) u z 将式 ( 5 -10) 代入平衡方程 (5 -1 ) 第一式得 2 2G e u ν + G 2 + x 1 .   τz x = G z 1 .

得 2 (1 + ν) σy + z2 2 σz -ν y2 2 σ+ 2 z 2 σ = 2( 1 + ν) 2 y 2 τy z y z ( b) .Navier)   1785 年生 于法国 . j j = 0 ( 5 -12′) 上式称为拉梅 -纳维方程。   纳维 ( C . 需将泛定方程改用应力分量表示 . v. 则积分式 (5 -12 ) 。 2 . 边界 条 件也 要用 位移 表示 . 1836 逝 世。他 是一位优秀的道 路与 桥 梁工 程 师 . 用位移法 解 弹性 力学 问题 归纳 为 按给 定边 界 条 件积 分 式 (5-11) 。 若不计体力 .L . 改用 位移表示。由此 .5. 3   弹性力学问题的基本解法   解的惟一性 85   (λ+ μ) 2 e + μΔ u = 0 x (λ+ μ) 2 e + μΔ v = 0 y (λ+ μ) 2 e + μΔ w = 0 z ( 5 -12 ) 或 (λ+ μ) uj . j i + μu i . w。此 外 . 著有 很 多关 于弹 性 理 论、材料强度和道 路桥 梁方 面的 著作。1824 年 当选 为 法 国科学院院士。纳维首先给出了 弹性力 学的平 衡方程 和 运动方程。 Claude Louis Navie r 方程组 ( 5 -11) 是基本 方程 的综 合 ( 包括 平衡 方程、几何 方 程及 本 构方 程 ) 、方程 组 ( 5 -11) 含有三个 未知 函数 u. 并求出 6 个应力分 量所满足的 6 个方程。由此所求得的解 . 应满足应变协调条件和边界条件 . 应力 法 为用应力作为基本未知量 . 问题自然简单。如给定应力边 界条 件 . 为此应将 应变协调方程改用应力表示。如考虑式 ( 5 -3 ) 的第二式 2 εy + z2 2 εz = y2 2 γy z y z (a) 将上式中的应变分量用广义胡克定律 ( 4 -9 ) 代入 . 当 给 定 位移 边界条件时 . 则需将 边界 条件 加以变 换 .

可得类似于式 ( d) 的两个方程 . 最终得 2 σ 1 ν Δ σx + 2 = 1 +ν x 1 -ν 2 Fb x + x Fb y + y Fb z z .2 Fb x x 2 σ 1 ν 2 = 1 +ν y 1 -ν Fb x + x Fb y + y Fb z z .Δ σx Fb x x = (1 + ν) Fb y y 2 σ 2 .νΔ σ 2 x Fb z z σ 2 x                   ( d) 对于式 ( 5 -3 ) 中的第一、三两式 . 利用平衡方程 (5 -1 ) . 得 2 Δ σ= - Fb y + y Fb x + x 1 +ν 1 -ν Fb z z (e) 将式 ( e ) 代入式 ( d) .ν τz x τx y + + z y x σ 2 + z Fb z + z 2 σ 2 y Fb y y       或 2 2 2 (1 + ν) Δ σ . 称为 应 力协调方程。 当体力不计时 . 将此三式相加 . 式 ( b) 等号右边可写为 2 τy z = y z   z τy z y = y τy z z =   = z - σz z - τz x σy .2 Fb z z 2 1 σ= .ν Δ σz + 2 1 +ν z 1 -ν 2 2 Fb y + x Fb x y 2 Fb z + y Fb y z 2 Fb x + z Fb z x σ 1 = Δ τx y + 1 +ν x y 2 σ 1 = Δ τy z + 1 +ν y z 2 1 σ = Δ τz x + 1 +ν z x 2 ( 5 -13 ) 式 ( 5 -13) 称为拜尔特 拉米 -密 乞尔 方程。 实际 上是 用 应 力表 示 的协 调 方程 .ν 2 1 +ν x 1 -ν Fb x + x Fb y + y Fb z z .Fb z x (c) 于是式 ( b) 可写为 2 (1 + ν) 2 2 z = .2 Fb x x 类似地可得其他的 5 个方程。于是得到用应力表示的 6 个协调方程 2 Δ 2σx + 2 Δ σy + 1 σ= .86   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 其中 σ= σx + σy +σz = I1 . 式 (5 -13 ) 简化为 .2 Fb y y Fb x + x Fb y + y Fb z z .( 1 + ν) + 2 2 y (σz + σy ) .Fb y y x y τx y .

σz . ij = 0 1 +ν ( 5 -14′)     由此可知 .5. 3   弹性力学问题的基本解法   解的惟一性 87   2 σ 1 Δ σx + 2 = 0 1 +ν x 2 2 σ 1 Δ σy + 2 = 0 1 +ν y 2 2 σ 1 Δ σz + = 0 2 1 +ν z 2 2 σ 1 Δ τy z + = 0 1 +ν y z ( 5 -14 ) 2 2 σ = 0 Δ τz x + 1 1 +ν z x 2 2 σ 1 Δ τx y + = 0 1 +ν x y 2 或 Δ2 σij + 1 σ. 人们研究了各种解题方法 . 就是在未知量中 . 然后 验证 是否满足基本方程。若满足 . 则求出与之对应的边界上的位移或面力 . 如逆解法、半逆解法等。 所谓逆解法 . 逆解 法与半逆解 法 由以上讨论可以看出 . 在给 定 边 界条 . 就是选取一组位移或应力 的函 数 . 这样便 得到 了全 部未知 量。此 外 . 这是 一件 很不 容 易的 事 . 就 归结 为 求满 足平 衡 方程 (5-1) . 尚有近 似解 法、数值解法等。 在研究弹性力学问题解的时候 . 对 于基 本方 程 ( 5 -1 ) 、( 5 -2 ) 、( 5 -4 ) ( 或 ( 5 -5 ) ) .τxy . 而 且在 小变形 条件 下 .σy .τzx 的数学问题。因三个平衡方程 中含有 6 个未知量 . 在给定边界条件下 . 自然会 提出问 题的 解是否 存在 和是 否惟一 的问 题 . 再与实际边界 条件比较。如果相同或可认为相近 . 求另一部分 . 先 根据问 题的 特点假 设一 部分 为已知 . 用应力法 解弹 性 力学 问题 . 对于弹性力学问 题需要 在严 格的边 界条 件下 解复杂 的微 分方程组。在一般情况 下 . 对于受 一组 平衡 力 系作 用的 物体应力和应变的解是惟一的。其位移的解则含有 6 个表征物体作刚体移动和转动 的任意常数。就是说 . 协 调方 程 (5-13) 及边界条件的应力分量 σx . 因 为往 往 难以 克 服数 学 上 的困 难。因而 . 然 后在 基本方程和边界条件中 . 就可把 所选 取的 解作为 所要 求的解。 所谓 半逆 解法又叫凑合解法 . 使 6 个 应力 分量对 9 个 方程同时满足。 3 . 尚需增 加协 调方 程 . 回答是肯定的 : 解是存在的 .τyz . 由此求 出应 变与 应力 .

由材料力学知道 . 而只知道某一段边界上的合力和 合力 矩。因而 圣维南 原理 对解 决实际 问题 ① 见文献 [18 ]。 . 对解的惟一性做一些讨论。 (1 ) (2 ) 设问题的解不惟一 .σi j 和σi j 是同一问题的两组不同的应力解 . 作 用在不 同的 面上 . 在边界上我们往往不知道应力的确 实分布 . 与之对应的位移 (1) 为 ui (2 ) 和 ui * (1) (1 ) * (2) . 所 以两种 情况 下物 体中的 内力 是不同 的。但 是 .ui 。 (2) 因为应力 σi j 和σi j 都满足平衡方 程和 协调 方程 . 解的惟一性得证。 塑性力学问题惟一性定理的叙述和证明见文献[ 41 ]。 5.4   圣维南原理 上述解的惟一性定理告诉我们 . 而且 只有 惟一的 解。解的 存在 定理 证明过 程冗 长 .σi j 对应 于一 个无 面力、无体 力的 自然 状态。在 第 1 章曾 经定义 . 而离受力点较远地方的应力分布基 本相同 . 在给定面力的边界上 . 无面 力、 无体力作用的自然状态是无应力、无应变状态。由此得出 .σij 满足同一边界条件 (1) (2) σij n j = P i . 在全部体积内有 * σi j = 0 或 (1 ) σi j (2) = σij 于是 . 这一事实被总结为圣维南原理。事实上 .   σij n j = P i 则必有 (1) (σij ( 2) . j = 0             2 1 σ= 0 Δ σx + 2 1 +ν x 2 …                (1 ) (2) 如 σi j . 因各自构成的边界条件不同 . 则 由此所 求得 的应力场 . 有 * σi j = 0 * 这就是 说 . 若有静力等效的两组力与 力矩 . 得 σij .σij ) nj = 0 由此可知 . 故代 入平 衡方程 ( 5 -1 ) 和协调方程 ( 5 -13 ) 后 . 由 于 体力 是相 同的 . 不但有 解 . 不拟 介绍 。以 下以应力解为例 .88   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 件 下 . 只在面力作用点附近才有显著的不同 .σij 及 u i = ui (2 ) . 它们的差为 σi j =σij (1) . 两组静 力等效 载荷 分别作 用于 同一 物体同 一部 分时 .

25 . vol. 29 . 才 使 应 力 的 分 布 发 生 显 著 的 变 化 .C . J. Appl. Mech. . 影 图   5 -1 响区的大小 . 328-332。 . Qua r t . 4 . 甚 至杆 被 钳子截断后 . Stern- be rg E. a nd Koite r W. T. . ( 1958 ) . N O.Ba rre de Saint-Vena nt )   1797 年生 于 法国 . 在夹住部分 A 以外 . 1837 年 回该校 任教。1868 年 当选 为 法国科学院院士。在弹 塑性力 学方面 有很多 贡献。他 的 力作用的局部性思想被称为“圣维南原理”。 Ba rre de Saint-Vena nt       5.5   叠 加 原 理 如前所述 . Fb i 作用下的应力 分量为σij . 必须满足基本方程与边界条件。如采用应力 法 .J . 可参看 : Sternberg E. . 大致与外力作用区的大小相当。   圣维南 ( A . J. N. . 1886 年逝世。1825 年毕 业于巴 黎桥梁 公路 学校 后 从事工程设计工作 . 575-581 . 1954 . 实践证明也是符合实际的。其数学证明已得到一定程度的进展 。 圣维南原理   如作用在弹性体表面 上某一 不大 的局部 面积 上的 力系 . 为作 用在 同一局部面积上的另一静力等效力系所代替 . ZAM P . 则所得应力分量 σij 必须满足平衡方程 (5 -1) .5. 5   叠 加 原 理 89   是必要的 . 弹性力学边值问题的解 . 还 可 参 考 : Flavin . 就等于 在 该处加了一对 平衡 力系 . 几 乎没 有应 力产生 . (1978 ) . 则载荷的这种重新分布 . Appl. Math. 11 . 在 离 载 荷 较 远 处 只 有 极 小 的 影响。 用钳子夹截一直杆是阐明圣维南原理的一个生动的实例 ( 图 5 -1) 。 由图可 见 . 只在离载荷作 用处很近的地 方 . A 处以外仍几乎不受影响。这个例 子 生动地说明了圣维南原理的真实性。研究 表明 . 无论 作用 力的 大 小 如何 . 杆 在 A 处受 钳夹紧 以后 . 协调 方程 (5 -13 ) 和边界条 件。设某 一弹性体在面力和体力为 pi . 在同 一弹 性体 内由另 一组 ① 圣维南原理的数学证明 .

有 j ) . j + Fb i = 0 . 此 时 . 叠加原 理都 不适用。 5.6   塑性力学问题的提法 塑性力学边值问题的提法与弹性力学问题相同 . 如定 解条件 ( 边界 条件和初始条件 ) 有微小变化 . 就 必须 考虑 变形的 影响 . 如受纵向和横向外 力作 用的梁 . (σij +σ′ i j ) 满足由 p i + p′ i 和 Fb i + F′作用下 bi 的边值 问题。这就是叠加原理。 叠加原理成立的条件为 : 小变形、线性弹性本构方程。对 于大变形 情况 . 物体的 变形将影响外力的作用 . j + Fb i = 0       在 V 内 ( 5 -17 ) σi j . 即 要求所提问题 : ①有解 . 叠加原理便不再适用。此外 . 以上两式相加后 . 只引起解做微小变化。以下分别讨论增量理论和全量 理论的情况。 弹塑性力学边值问题的基本方程为 ( 1) 平衡方程 对增量理论为 ・ ・ σi j .90   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 面力 p′和体力 i F′ b i 所引起的另一组应力分量为σ ′ ij . ③ 解是 稳定 的。就是 说 . 则σ ij + σ ′ ij 就一定是由于面力 p i + i bi Fb i + F′的共同作用 所引 起的应 力。这 是 因为 定解 条件 和泛 定 方程 都是 p′和体力 线性的。在这种情况下 . 由于 pi = σij n j p′= i σ′ ij n j ( 5 -16 ) 故在边界上有 i (σij + σ′ ij ) nj p i + p′= 同样 . 也必须使定解问题是适用的 . 协调方程也可以合并。显然 . 对于弹 性稳定 问题 和弹塑 性力 学问 题 . j + Fb i = 0       在 V 内 ( 5 -18 ) 对全量理论为 . j + Fb i + Fb ′= i 0 (σi j + σi′ ( 5 -15 ) 此外 . ②解是惟一的 . σij . j i Fb′= 0 σij′+ 成立 .

塑性力学边值问题的提法。 .αεij ) = 0     在 V内 ( 5 -25 ) 对全量理论为 ei j = 3 εi sij 2 σi ( 5 -26 ) σm = 3 Kεm 及 σi = Aεmi . j + uj . i )       在 V 内 2 ( 5 -19 ) 1 ( ui. j + uj .f ( 珨 Wp ) = 0 p f (σij .5. 6   塑性力学问题的提法 91       ( 2) 几何方程 对增量理论为 ・ 1 ・ ( ui. A 是材料常数。 ( 4) 边界条件 对增量理论为 ・ ・ p i       在 Sσ 上 σij n j = 珚 ・ ui         在 S u 上 ui = 珔 (5 -27) 对全量理论为 σi j n j = 珚 p i       在 Sσ 上 ui       ui = 珔 在 Su 上 ( 5 -28 ) 此处带横线段的量为给定量 ( 下同 ) 。 以下分别讨论采用增量理论和采用全量理论解题时 . i )       在 V 内 εij = 2 ( 5 -20 ) ・ εij = 对全量理论为     ( 3) 本构关系 对弹塑性材料的增量理论为 ・ εi j = ・ 1 ・ ij σ + dλsi j       在 V 内 2G ( 5 -21 ) 对刚塑性材料 ・ ij ・ = dλsij             在 V内 ( 5 -22 ) 其中 dλ= 3 dεi 2 σi ( 5 -23 ) f σij ( 5 -24 ) sij = 而 f = 0 则为应力空间的屈服面或加载面 f (σij ) .

在 给定加 载历 史的 情况下 . ξα ) = ga [εi j (σij . 求出该时刻 t + Δt 相应的位移场、应变场和应力场。 我们知道 .ξα + ξαΔt) = 0 有了以上关系式 . … . ξα ) 内变量的演化方程为 ・ ξα = ga (εij . 采用 全量理论对 问题的提 法和弹性解 方法 在物体加载过程中 . 上述应力场不仅与应变场有 关 . 所 得应 力也是惟一的。 2 . ( t + Δt) 时刻位移场可近似地写为 ・ ui t +Δt = ui t + ui Δt σij t +Δt = σij t + σi j Δt εij t +Δt = εi j t + εi j Δt t +Δt =ξ α t + ξαΔt 以及应变场和应力场分别为 ・ ・ 该时刻的内变量为 α ξ ・ 故新的加载面为 ・ ・ f (σij + σij Δt. 用增 量理 论求解 塑性 力学 边值问 题 . 应变率也是惟一的。 从而 . 步长 的划分应考虑计算的工作量、精度要求以及解的稳定性等有关问题。 最后 我们指 出 . ξ α) ・ 当 ξα = 0 . 如外载荷为比例加载 . 即在局部为平衡状态 . 而且 与变形 历史 有关 . n) 的参量来描述这一现象。因此应力可表示为 σij = σij (εkl . 分步加载 . 描述 物体的 变形 历史通 常采 用一 组称为 内变 量ξ α (α= 1 . 则在 t 时刻 的位移 场 u i 、应 变场 εij 和 应力场σij 以及该时刻物体 各点的加载面方 程均为已知。此外 . 所得 应力 率是惟 一的 . 35] 。 . 可将加载过程划分为小段增量 .92   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 1 . 除 对理想塑性材料以外 . 物体中每一点的应力 ( 或应变 ) 的路径 ① 有关增量理论中解的惟一性问题的证明可参考有关参考书 . ξα ) . 在求解实际问题时 . 此时 ( 时刻 t) 的应力与应变有一一对应关系。 显然 .ξα ] = gα′(σij . 见参考文献 [33 . 而 物体的 变形 和材料的内部结构的变化有关。因而 . 2 . 采用 增量理论时 问题的提 法 在这种情况下 . 在此时 刻给定物体的 ・ ・ ・ 体力率 Fb i 在表面 Sσ 上的面力率 p i 和表面 S u 上的速度场 u i 则可由以上给定的平衡 方程 ( 5 -17) 、几 何 方 程 ( 5 -19 ) 、本 构 方 程 ( 5 -21 ) ~ ( 5 -25 ) 、屈 服 条 件 以 及 边 界 条 件 ( 5 -27) 等 . 若物体的加载历史为已知 .

ki G 3 G 1 3k . 在 给定 体力 珚 Fb i 、 物体表面上的面力 珚 p i 和位移珔 u i 后 . 见 参考文 献 [41] 。 ② 见参考文献[ 34 . 于是 解一个弹性力学问题 . 两 端受 集中力 P 作用 . 直至得到相邻两次解的值相差甚小 . kk + 1 uk. i = ui. i = 0   ( 在 V 内 ) L′[ ui ] = pi/ G + 2ω(εi ) eij n j . ( 3) 将位移表示的平衡方程和边界条件写成以下形式       L[ ui ] + Fb i/ G . 且采用解弹性力学的办法。主要步骤为 : ( 1) 令本构关系 sij = 2 G[ 1 . 于 是 . j + 2[ω(εi ) em ] .5. 7   简     例 93   都满足简单加载路径 .2 uj . j n i + uj . 只要物体内的每一点都满足简单加载条件 . 求零次近似解 .ω(εi ) ] eij 中的 ω(εi ) = 0 . 逐步求渐近解 . 便 可由 平衡 方程 ( 5 -18 ) 、几 何方 程 ( 5 -20 ) 、本构 方程 ( 5 -26) 和边界条件 (5 -28) 求出位移场 ui 、应力场 σi j 和应变场εij 。 用全量理论求得的问题的解 . 其主要思路是 . z = l 处 . 因 而问题化 为线性 弹性问 题 . 首先选取坐标系 Ox y z. 有外 ① J. B. Ma rtin 指出 . j 3k + 1 3k + 1 em . ( 2) 用零次近似解解得的 eij 及εi 计算出 ω′.2[ω(εi ) ei j ] . 则 全量理论 的本构 关系成 立 . 将平衡方程和 边界条件用位移表示 . 则应 力与 应变 之间 有一 一 对应 关系 . 即可认 为是满意 的弹塑 性解。 5.7   简     例 例 5-1   设有图 5 -2 所示的柱体 . 则不难 证明应变可由应力惟一确定 。 弹性解方法是一种用于全量理论有效的解题方法 . 如图 5 -2 所示。两端 z = 0 .2ω(εi ) em n i         ( 在 Sσ 上 ) (5 -29) 此处 L 和 L′是拉梅 ( L ame ) 线性弹性问题算子。 L[ ui ] = Δui +           L′[ ui ] = ( ui. 得一次近似解。 ( 5) 重复以上步骤 . 若应力和应变按极值路径变化 . 35 ]。 . 柱 体表 面为自 由表 面。 求其应力场与位移场。 1. 确定体力 和面力 对于上述问题 . i ) nj + 3 G (5 -30)     ( 4) 将零次近似解的结果 ( 例如 ω′等 ) 代 入式 (5 -29 ) 等号右 边作 为已知 项 .

故 l3 = cos( n. y) = 0 .   σz = A ( b) 此处 A 为待定常数 . ij = 0 1 -ν (a)     现用逆解法求解。根据解的惟一性知道 . 假定体力略去不计 . l3 = 1 . 其合力为 P. 则这个解就是本问题的惟一解。 4. 解边值问 题 取 σx = σy = τx y = τyz = τzx = 0 . 因任一点的外法线方向 n 均垂直于 z 轴 . 故有 A = P/ F. 又满足 边界条件的解 . 则未知应力函数应满足式 (5 -1) 和式 (5 -13) . 柱体侧面的面力等于零。 图   5 -2 2. 写出边界 条件 在柱体侧面 .94   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 力作用 .   σz = P/ F.   σ= σx + σy + σz = P/ F 由广义胡克定律 (c) . 柱体 侧面的边界条件为 σx l1 + τx y l2 = 0 τx y l1 + σy l2 = 0 τxz l1 + τz y l2 = 0 在两端部 . j = 0 2 Δ σi j + 1 σ. 则边界 条件化为 σz l3 F = P 其中 F 为杆的截面面积。 3. 选择解题 方法 选用应力法 . 因 l1 = cos( z . 即 σij . x ) = l2 = cos ( z. z) = 0 . 设 σz 在端 部均匀分布 . 如能给出一个既满足全部方程 . 将式 ( b) 代入式 ( a ) 可见恒满足。 由边界条件得出 σz = P/ F.

  sy = .τx y =τ。此外 . 认为梁的弯曲为小变形 . 则在上面的积分中便包含了积分常数 .νP x EF 积分上式 . 各应力分量都是常数 . 对于这 种情 况 . 可 以忽略。在弯曲过程中 . 而一般的问题要复杂得多。 例 5-2   设有受均布载荷作用的简支梁 ( 图 5 -3) . 试采用初等理论的简化假定讨 论梁的弹塑性弯曲。 解   在此情况下有 σy = σz = τy z = τx z = 0 即只考虑 σx =σ. 应力偏 量为 sx = 2 1 1 σ.5. 7   简     例 95   1 +ν ν ν σ = σz = P εz = 1 + ν σz E E E EF 1 +ν 1 + ν・ .νP εx = εy = E 1 +ν EF ( d) γx y = γy z = γz x = 0 由上式可见 . 得在无刚体位移情况下的解为 u = . 各应变分量均为常数。 由式 ( d) 有 u = εx = . 它反映了杆件的刚体位 移。如给定 x = 0 .   sz = .νP x EF 同理得 v = - νP y EF w = P z EF 如给定位移边界条件 .σ. 通常称为弹性力学的最简单问题 . u =珔 u0 则上述位移解为 u= - νP x +珔 u0 EF 珔 u0 即 x 方向的刚体位移。 5. 校核 将所得结果代入平衡方程、应变协调方程、边界条件等公式均满足。 在本例题中 . 梁的截面仍保持平面且与变形后的梁轴垂直。于是 .σ 3 3 3 (a) . 剪应力 τ与σ相比为小量 .νσz = . 各位移 分量 为坐 标的线 性函 数 .

则此时的弯矩称为塑性极限弯矩 . σ= k 3 如截面全部处于弹性状态 . 即 M = 2 3 bkh3 = M0 ( f) . 则为 σ=± k 3 ( e) 由式 ( d) 可见 . 则 2 3 d v 4 E bh M = 2 3 dx 如整个截面处于塑性状态 .ξ时 . 即 塑性 区将 自上 下两 边 开始 对称 地扩展。两式中的正负号相互对应 .96   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 图   5 -3 畸变能条件为 σ = k 3 ( b) k 为纯剪屈服极限。 由材料力学知识可知梁的轴向应变为 2 d v εx = .ξ≤ y ≤ ξ时 . σ= 当 ξ≤ y ≤ h 时 .h ≤ y ≤ . σ= . 因 y 为负 值时σ为正 . 记作 M0 . y = ± h. 式 ( d ) 中 取正 号对应 于式 ( e ) 中的正号。 令 y = ±ξ( x) (0≤ξ≤ h) 表示弹性与塑性区的分界面 .y 2 dx (c) 2 d v σ= .E y 2 dx ( d) 其中 v 为梁的 y 方向的位移。 在弹性区各点的应力为 而在塑性区 . 应 力同 时 达到 最大 值 .k 3 ky 3 ξ 当 . 如图 5 -4 所示。 当 .

ξ2 ) 但已知 2 2 1 q( l . 因 梁的 变形 ( 挠度 v ) 受 弹性 区的约束 . 就好像 该截 面变成一个铰一样。不 过此 处的 弯 矩不 是零 而是 M0 ( 塑性 极限 弯矩 ) .5. 7   简     例 97   图   5 -4 如截面处于弹塑性状态 . 故 ρ必须满足 2 < ρ< 1 3 * 显然 . 梁的变形 有可能 出现 无限制 的塑 性流 动 . 这时梁 的某个 截面 ( 此 处为 中央截面 ) 全部进入塑性状态 . 失去了正常工作的能力 . 当 ρ= 1 时 为双曲 线的渐近线。因 ξ必须满足 0 <ξ< h. 梁 的 挠度 v 也 还 较小 . 与这种状态对应的外载荷叫做极 限载荷 q0 。 . 可 认为 梁处于弹塑性小挠度状态。当载荷继续增 加 . 一 直到 q0 .ρ的下限对应于梁中点上下边缘处刚刚开始进入塑 性状态 时的载荷 值 q . 则由图 5 -4 可知 M = 2 3 3 kb( 3 h2 . 可见弹塑性区交界为一双曲 线 ( 图 5 -5 ) . 所 以 叫 塑性 铰。这时梁形成一个机构 . 而 ρ 的上限则对应于梁中点处全截面进入塑性状态。 在全截面进入塑性状态以前 ( 对应的 外载 荷为 q1 ) . 故变形仍可认为同弹 性变 形量 级 ( 图 5 -6 ) .x ) 2 M( x) = 故有 1 3 ξ h 2 x -ρ l 2 = 1 .   q′= 4 3 kb ( h) 其中 q l ρ= q′ h 2 方程 ( g ) 为一双曲线方程 .ρ ( g) .

j j = 0 包括了平衡方程 . 宜 用 应力 法 求解 . ② 第二 类边值问题 . ③第三类边值问题 . 半逆解法的理论根据是什么 ? 为什么 ? . 求解物体内由此而产生的应力场与位移场。 2. 弹性力学边值问题可 分三 类 : ① 第一 类边 值问 题 . 几何方程和本构方程。 4. 贝尔特拉米 -米歇尔方程实际上是应力协调方程。 5. 圣维南原理与叠加原理。 6. 塑性力学问题的弹性解方法。 思 考 题 5-1   所给边界条件的数目为什么很重要 ? 5-2   为什么线性弹性力学问题可以用叠加原理 ? 而其他情况不行 ? 5-3   逆解法 . 宜用位移法求解 .98   第 5 章   弹塑性力学问题的提法 图   5-5 图   5 -6     在我们讨论的问题中 . j i + μu i . 极限载荷 q0 为 q0 = 4 3 kb h l 2 = 3 * q 2 ( i) 在梁的上下侧最大塑性区的长度为 l/ 3。 本章复习要点 1. 弹性力学的基本方程和弹性力学问题的提法是 . 宜用混合法求解。 3. 拉梅 -纳维方程 (λ+ μ) uj . 给定 作用在 物体全部 边界或 内部的外界作用 .

则应变 协调方 程就可以自然满足 ? 5-5   你还能举出哪些圣维南 原理 的实例 ? 如果放 弃 圣维 南原 理 . v = φx z. w = w( z) 。试求位移函数 w( z) 。 答案 : w = C z. 应 该考 虑怎 样处理你举出的实例 ? 5-6   求解塑性力学问题时如何选取求解方法 ? 为什么 ? 习   题 5-1   试用逆解法求圆截面柱体扭转问题的解。 提示参考初等问题的解答。如柱体的轴线为轴 . C 为常数 5-3   试求解例 5 -2 中的梁在中点受集中力作用时的弹塑性弯曲问题。 . w = 0 5-2   设一物体内的位移分量为 u = v = 0 .习    题 99   5-4   为什么当以应力应变和位移这 15 个量作未知函数 求解时 .φy z . 则假定 σx = σy = σz = τx y = 0     答案 : 位移分量 u = .

并分别给出平面应力和平面应变两种情况的应力法基本方程和解法示例。 1. 平面应力 问题 在这种情况下 . 现 在讨 论平 面问题 相应 的公式 .第6章 弹塑性平面问题 6.1   平面问题的基本方程 在第 5 章中介绍了求解弹性力学问 题的两 种基 本解法 . y) 平衡方程为 σx x τx y x 边界条件为 + + τx y y σy y + Fb x = 0 (6 -3 ) + Fb y = 0 . 已知 σz = τz x =τy z = 0 (6 -1 ) 及 σx = σx ( x . y ) σy = σy ( x. y ) (6 -2 ) τx y = τx y ( x.

有 2 2 τx y = - x y 2 σx x2 2 τx y = - x y σy y2 Fb x - x Fb y - y 将以上两式相加后 . 第二式对 y 取导数 . x ) l2 = cos( n. 则得 y . 它可以从式 ( 6 -6 ) 中独立地求出。应变协调方程为 2 εx y2 2 + 2 εy = x2 γx y (6 -7 ) x y 在应力法中要把上 式改 用应 力分 量表 示。为 此 . 将 方程 ( 6 -3 ) 第一 式对 x 取导 数 .6. 1   平面问题的基本方程 101   p x = σx l1 . y 方向的分量 ( 图 6 -1 ) 。 l1 = cos( n.νσx ) τx y G = (6 -5 ) 2 (1 +ν) τx y E 图   6 -1 及 γx z = γy z = 0 εz = - ν (σx + σy ) E (6 -6 ) 此处 εz 为薄片在 z 方向的应 变分量 . 因在 平面 应力 问题 的 方程 中并 不包 含 εz .νσy ) (σy .τx y l2 (6 -4 ) p y =τx y l1 +σy l2 其中 px . 2 + γx y x y σy 2 y + Fb x x + Fb y 以上式代换 . y) 弹性本构方程为 1 εx = E 1 εy = E γx y = (σx . py 为面力在 x . 得 2 τx y x y = - 1 2 2 σx x2 2 + σy y2 - 1 Fb x 2 x + Fb y y 因 2 γx y x y = 2( 1 +ν) E 2 τx y x y = ( 1 +ν) 2 σx 2 E x 2 将式 ( 6 -7 ) 中的 εx .εy 用胡克定律 ( 6 -5) 代入 .

  εy = v y . 故位移 u. 由于 z 方向 的约束 ( z 方 向的 无限 延伸 .102   第 6 章   弹塑性平面问题 2 σx 2 y 2 -ν σy 2 y 2 + σy x 2 2 -ν σx 2 x 2 + ( 1 +ν) σx 2 x 2 + σy 2 y Fb x + x + Fb y y =0 化简后 .   γx y = u y + v x 及 εz = γx z = γy z = 0 将以上关系式代入本构方程 . 而 与 z 无 关。由此 可沿长度 方向任 取一个与 Ox y 平 面平行且 厚度等 于 1 的薄片作为模型来分析而不失代表性。于是有 εx = u x . 可得 σx = 2 Gεx + λ(εx +εy ) σy = 2 Gεy + λ(εx +εy ) ( 6 -10 ) τx y = Gγx y 及 τx z = τy z = 0 σz =λ(εx +εy ) =ν(σx +σy ) ( 6 -11 ) 因 σz 不包含在基 本 方 程 中 . 可 由 . v 仅为 x . 则 式 ( 6 -8 ) 化为 2 2 2 x + (σx + σy ) = 0 2 y (6 -9 ) 或写成 Δ 2 (σx + σy ) = 0 (6 -9′) 2 此处Δ 为拉普拉斯算子。上式 ( 6 -9) 称为莱维方程。 2. 平面 应变问题 在平面应变条件下 .( 1 +ν) 2 x x + Fb y y 或写成 2 2 2 x + 2 y Fb x (σx +σy ) = . 得 2 σx 2 x 2 + σy 2 y 2 + σx 2 y 2 + σy Fb x = . 而 在 求 得 σx 和 σy 后 .( 1 +ν) x + Fb y y (6 -8 ) 式 ( 6 -8 ) 即为用应力 分量 表示 的应 变协 调 方程。 若 不计 体 力或 体 力 为常 数 . 相 当 于刚 性约 束 ) . 故 σz 不 是 独 立 的 未 知 量 . 载荷也沿 z 方向不变 . y 的函数 . 则有 w=0 由于沿长度方向几何形状不变 ( 如图 2 -7 ) .

. 平面应力和平面应变问题的 解 . 还应分别满足变形协调方程 ( 6 -8 ) 和 ( 6 -12 ) 。但是 .τx y 写出 的弹 性平 面问题 的基 本方程组 . 则可由以上方程组按应力求解 . 以上两种情况的应力σz 、 应变和位移是不相同的。 6.2   应 力 函 数 由以上讨论可 知 . 方 程 (6 -3) 和 ( 6 -9 ) 以及 边界 条 件 (6 -4 ) 中 均 不 含材 料常数。这就是说 . 平面应力和平 面应变 问题的 应力 分量 σx . 要 求积 分 平 衡 方 程 ( 6 -3 ) 和 应 变 协 调 方 程 ( 6 -12) . 或者说 . 他们在平面内的应力分布规律是相同的。这一结论 . 这些方程简化为 σx x τx y + τx y y + x σy y =0 ( 6 -13 ) =0 和式 ( 6 -9 ) 2 x2 2 + y2 (σx + σy ) = 0 以及边界条件 ( 6 -4 ) 。 方程 ( 6 -13) 和协调方程 (6 -9 ) 是用应力分 量 σx .6. 2   应力函数 103   式 ( 6 -11) 单独求解。 由于应力分量只是 x.σy .τx y 的 分布是相同的 . 给 模型试验 ( 例如光弹性试验等 ) 提供了理论基础。应当注意 . 并满足边界条件 ( 6 -4) 。在不计体力时 . 在边 界 上 . Fb y 都是常数的话 . 此外 . 式 ( 6-12 ) 和 ( 6 -8 ) 只差 一个 常数 系数 . 不同材料的物体只要它 们的 几何条 件、载荷 条件 相同 . 平面 应 变 问 题 的协 调 方 程 可 直接 从 式 ( 6 -8 ) 中得出 2 x2 2 + y2 (σx +σy ) = - 1 Fb x 1 -ν x + Fb y y ( 6 -12 ) 比较式 ( 6 -8 ) 和 ( 6 -12 ) 可 知 . 则不 论其 为平面应力或平面应变问题 . 平 面 问 题 的 弹性 解 . 即面力已知问题 . 则 (σx +σy ) 是在区域 D 上 直到二阶 导数都 连续的连续函数。在这种情况下 . y 的函 数 . 他们在 O x y 平面内应力场一致。 从以上的讨论中可 以发 现 . 除共 同必 须满足 同一 组平衡 方程 外 . 则以上两个协调方程都化为 ( 6 -9 ) 。 如果考虑的问题为 D 上的调和函数 . 如边值问题属于第一类 .σy . 应力应满足边界条件 ( 6 -4 ) 。 这样一来 . 故 平面 应 变问 题 的平 衡 方程 同 样为 式 ( 6 -3 ) 。 应用从平面应力 变 换到 平 面 应 变 的对 应 关 系 . 如果体力 Fb x .

如果引进一个函数 φ( x. y. 且可 用对某一单 值函数 V ( x .V) = 0 ( b) (σy . 而函数 φ应满足双调和函 数 . 平 面问 题的应 力分 量可 用应力 函数 φ来表示 .φ为双调和函 数。显然 . 也 就是说 . 可知恒满足。于是有 2 σx +σy = φ 2 x 2 + φ = Δ2φ 2 y ( 6 -15 ) 由应变协调方程可得 2 2 x + 2 φ 2 y x 2 + φ 2 y =0 展开为 4 φ x4 4 +2 x2 φ y2 4 + φ y4 =0 ( 6 -16 ) 或简写为 4 Δ φ= 0 ( 6 -16′) 函数 φ称为应力函数 . 使得 2 σx = φ y2 2 φ σy = ( 6 -14 ) x2 2 τx y = - φ x y 代入平衡方程 . 平衡微分方程 ( 6-3) 化为 τx y y τx y x + + x y (σx . 是 由艾 里 ( G. B. Airy .104   第 6 章   弹塑性平面问题 而不需要考虑位移。进一步观察可以发现 . 故 又 称为 艾 里 应力 函数。方程 ( 6 -16) 称为双调和方程。由 此可知 . 即 Fb x = - V x . 函数 φ的 选取应使其满足边界条件。 现在考虑有体力的情况。假定体力是有势的 . y) . z) 取偏微商并冠以负号表示 . 或称为势场。力 F 所做 的功由其起 始位置与终止位置的势差所决定 . 则该力场称为是有 势的 . 如令 ① 由理论力学知道 . 如果作用在点 M 的力 F 的投影 是坐标的函 数 . 而完全与点 M 所走过的轨迹无关。重力场是势场的例子。 .   Fb y = - V y (a) 其中 V 为势函数。此时 . 1862 ) 所引 进 .V ) = 0 比较式 ( b) 与 (6 -13) 可知 .

双调和方程是四阶的. 故低于四阶的多项式都是双调和函数。但必须至少 是二次和二次以上 .6. 2   应力函数 105   2 σx . 取三次多项式时得线 性分布的应力场。 .2ν 2 Δ V 1 -ν ( 6 -19 ) 对于平面应变情况 4 Δ φ= - 前已述及 . 当应力函数取二次多项式时可得均匀应力状态 .(1 .V = φ x2 2 τx y = - ( 6 -17 ) φ x y 则平衡微分方程 (b)可满足.τx y 等. 在应力函数中增添或除去 x 和 y 的一次 式 . 这是一个无应力状态。由此得出 . 将式 (6-17)代入应变协调方程(6-8)及(6-12)后. 然后用 式 (6-14) 求出应力分量σx .如取应力函数 φ为下列一次式 φ= C0 + C1 x + C2 y 则双调和方程可以满足 . 从而导出应力函数 φ。然后来分析所得应力函数是否满足应变协调方程 . 再根据应力边界条件来分析所得应力分量对应于 什么样的面力。由此判定所选应力函数 φ可以解什么样的问题。如用半逆解法则针对 所要求的问题 . 直接求解弹性力学问题往 往是很 困难 的。因此 有时 不得 不采用 逆解 法或半逆解法等来求解。 当用逆解法时 . 分别得出 对于平面应力情况 Δ 4 φ= . 假定部分或全部应力分量为某种形式的双调和函数 . 而应力分量为 2 σx = y2 2 σy = φ φ 2 x =0 =0 2 τx y = τy x = - φ =0 x y 显然 .σy . 要先假定满足双调和方程( 6-16) 的某种形式的应力函数 φ.V = φ y2 2 σy . 并不影响应力分量。 不难验证 .以保证得出非零的应力解。例如 . 留下足够多的待定 参数.ν)Δ2 V ( 6 -18 ) 1 . 判断假 定的以及由应力函数导出的应力分量是否满足边界条件。如不满足则应重新假定。 应当指出.

必有 4 4 d f1 = 0. f2 ( x ) 为 x 的待定函数。将 φ代入双调和方程 (6 -16) 可得 4 d f1 y d x4 4 + d f2 =0 d x4 由于上式 ( d) 中的第二项与 y 无关 . C9 为积分常数。将上面两函数 f1 ( x ) . 厚度为 t. … . 剪 应力 方向 与 y 轴同向 . 故可假定 σx 为 2 σx = φ 2 y = C1 x y ( b) 其中 C1 为一常数。将上式对 y 积分两次 . 故为负。 1. 选取 应力函数 由材料力学知道 .h td y 图   6 -2     上述边界条件表示 : 自由端没有轴向水平力 . 略去梁的自重 .   4 dx d f2 dx 4 =0 积分此二式得 3 2 f1 = C2 x + C3 x + C4 x + C5 f2 = C6 x3 + C7 x2 + C8 x + C9 其中 C2 . 梁的高度为 2 h. 故上式成立时 . 因此处剪应力 是作 用在 外法 线 方向 与 x 轴 反 向的 平面 内 . C3 . 得 1 φ( x. 任一截面上由 F 产生 的弯 矩随 x 作 线性 变化 .106   第 6 章   弹塑性平面问题 6.3   梁的弹性平面弯曲 作为用直角坐标解题的示例 . 而 且 截面 上任 一点的正应力 σx 与 y 成比例 . 顶部和底部 没有载荷 作用 . 边界条件为 (σx ) x = 0 = 0 (τx y ) y = ± h = 0       (σy ) y = ± h = 0 (a) +h ∫ τ F = - xy . 讨论下 述悬臂 梁的 平面弯 曲。设 悬臂 梁自由 端有 集中力 F 作用 . 得 ( d) . f2 ( x) 代入式 ( c) . y) = 3 C1 x y + y f1 ( x ) + f2 ( x ) 6 (c) 此处 f1 ( x ) . 跨度为 l( 图 6 -2 ) 。 以下首先讨论梁内应力分布。在此情况下 . 及自由 端的剪应力之和应等于 F。式 ( a ) 中第四 式的 符号 是根据 第 2 章对 剪应 力的正 负号 约定得来的 .

h   .τx y 为 2 σy = φ x2 2 τx y = - = 6 ( C2 x y + C6 x ) + 2 ( C3 y + C7 ) φ x y 1 = - 2 2 2 C1 y .C4 2. 系数 的确定 根据边界条件 ( a ) 的第二、三式有 (σy ) y = ± h = 6 ( ± C2 h + C6 ) x + 2 ( ± C3 h + C7 ) = 0 即 6 ( C2 h + C6 ) x + 2 ( C3 h + C7 ) = 0 6 ( .6. 3   梁的弹性平面弯曲 107   1 φ= 6 3 3 2 C1 x y + y( C2 x + C3 x + C4 x + C5 )   + ( C6 x3 + C7 x2 + C8 x + C9 ) ( 6 -20 ) 将式 ( 6 -20) 代入式 (6 -14) 可得应力分量 σy .C2 h + C6 = 0 .C3 h + C7 = 0 解此方程组 .2 C3 x . 故有   C2 h + C6 = 0   C3 h + C7 = 0 .C4 = 0 C4 = - 1 2 2 C1 h 由方程 ( a ) 的第四式得 h ∫ - h ∫   τx y td y = .3 C2 x .h ) d y = F 2 由此 C1 = 其中 J = 2 3 3 3F 3 2th th 为截面对中性轴的惯性矩。 = - F J (e) ( f) .C2 h + C6 ) x + 2 ( . 得 C2 = C3 = C6 = C7 = 0 而 (τx y ) y = ± h = - 1 2 故有 2 2 C1 h .2 C3 x .3 C2 x .h 1 2 2 C1 t( y .C3 h + C7 ) = 0 上式对所有的 x 都成立 .

由式 (6 -21 ) 可得出 u Fxy = x EJ     v νF x y = y EJ u ( 1 +ν) F 2 v 2 (1 +ν) 2 + = τx y = (h .y ) 由此可见 .108   第 6 章   弹塑性平面问题 至此 . 则根据圣维南原理 .y )       = 2GJ 将上式 ( g) 中的前两式积分得 F x2 y u= v= 2 EJ 2 νF x y 2EJ + ui ( y) (h) + v1 ( x) 将式 ( h) 中两式分别对 y 和 x 微分 u y = d u1 dy 2 - Fx 2EJ 2 d v1 νF y = x dx 2EJ v 将此结果代入 ( g) 中第三式得 d u1 - F(2 +ν) 2 y = - ( g) d v1 + F 2 x - (1 +ν) 2 Fh dy 2EJ d x 2EJ EJ 上式等号两边分别为 y 与 x 的函数 . 当端部剪力 是按抛物线分布 . 所得结果与材料力学所得结果完全一致。并可得出结论 .σx 在固定端是按线性分 布的话 . 这一解在梁内远离端部的截面还是足够精确的 .y ) y x E EJ 2 2 F( h . 于是由方程 ( b) 、( e) 和 (f) 得各应力分量为 F xy σx = - J σy = 0 ( 6 -21 ) τx y = - F 2J 2 2 (h . 其所影响的区段 大约只有截面尺寸那样大小的长度。 3. 位移 的计算 现在讨论梁的变形。应用应变位移关系及胡克定律 . 故各边均等于同一常数 C1 . 这一 解是 精确解。 如果不 是这 样 . 即 d u1 F( 2 +ν) 2 y = C1 dy 2EJ . 所有常数均已求出 .

u = v = 0.x ) v= 3 2 EJ 6 ( 6 -22 ) 由此得出 : u 和 v 都是 x、y 的非线性函数 . 端部 效应的 影响 范围是不大的 ( 约与梁高相当 ) 。 .     C2 = 0 . 固定端的 水 平线 元与 竖直 线元 都 不能 转 图   6 -3 动 . C3 由阻止梁在 Ox y 面内作 刚体运 动所 必需的 三个 约束 条件来 确定 . 端部效应的详细分析是比较复杂的。不 过 . 则可得类似的结果。 实际上 . y = 0 处. 这一点和材料力学初等理论所得到的结果是不同 的。如在 固定端 ( x = l 处 ) 则由式 ( 6 -22) 得 ( v) x = l = v x 2 3 l vl y l + 2 2 2 EJ = x= l 3 F F νy EJ 2 2 = νF l 2 y 2EJ .   v x x= l y= 0 = - 2 Fh (1 +ν) EJ 2 = - Fh 2 GJ 即由固定端条件得到的固定端的水平线元有一 个转角 2 Fh / 2 GJ ( 图 6 -3 ) 。 如 用 另 外 的 条 件 . v x = 0 . y = 0 处 ) 有 u= v= u y =0 代入位移表达式求出 2 Fl C1 = - 2EJ F(1 +ν) EJ 3 2 h . C2 .h ( 1 +ν) .C1 2EJ EJ 积分后代入式 ( h) 得位移表达式为 u= v= F 2 EJ 2 x y+ F 6EJ 3 ( 2 +ν) y + C1 y + C2 νF F 3 F 2 2 xy + x ( 1 +ν) xh . 梁的 任一截 面变形后 不再保 持平面 .     C3 = Fl 3 EJ 于是梁的位移为 3 F u= 2 Fy 2 ( l . 就是说 . 如 x = l. 如 在固定端 ( x = l.x ) y + ( 2 +ν) 2EJ 6 EJ 3 3 l x F x 2 2 2 + + (νy .6. 3   梁的弹性平面弯曲 109   dν1 - dx F 2 (1 +ν) 2 x + Fh = .C1 x + C3 2EJ 6 EJ EJ 常数 C1 .l ) + h ( 1 +ν) ( l . 由圣 维南原 理知 道 . 即 固定端 在 y = 0 处 水平 线 元被 固定 .

x) 6EJ 2 EJ 3 EJ EJ ( 6 -23 ) 而端部的挠度 3 ( v) x = y = 0 = Fl + 3EJ 2 F h (1 +ν) l EJ 3 = Fl 3 EJ 2 + Flh 2GJ 上式等号右边第二项 .h = . 在材料力学中得到的结果 . 显然是剪力对挠度的影响。而这部分与弯曲的影响之比 . 梁 的挠度 主要由于 弯曲所引 起。 由此可见 . 以及在 梁的高 频振 动和在 波的 传播 问题中 . 则此比值为 1/ 100 。所以当 2 hn l 时 . 在高而短的梁中 .h (e) h xy .q (σy ) y = h = 0 (d) 在 x = ± l 处有 h ∫ l  τ ∫   σx yd y = 0 . 为 2 Fh l/ 2 GJ F l3 / 3 E J 3 = 4 ( 1 +ν) 2h 2 l ≈ 2h 2 l 如 l = 10 (2 h) .110   第 6 章   弹塑性平面问题     梁轴的竖向位移为 3 ( v) y = 0 2 Fx 3 Fl x Fl F(1 +ν) 2 = + + h ( l . 对于细长梁是精确的。 应当指出 . 剪 力效 应是非常重要的。 例 6-1   求图 6 -4 中受均匀载荷 作用 的两 端简支 梁的 应力分 布 与中 点位 移 ( 不 计体力 ) 。 图   6 -4 解 ( 1) 取应力函数 5 2 2 3 φ= C1 x + C2 x y + C3 y + C4 2 3 x y - y 5 (a) 容易证明 φ满足双调和方程。 ( 2) 由边界条件确定各常数。边界条件为 (τx y ) y = ± h = 0 ( b) (σy ) y = ( c) .h d y = ± qlδ ( f) .

式 ( h) 的 等号右 边多出了 第二项 . 此项 3 与 x 无 关 . 有 σx = ( qy/ J ) ( y / 3 . 此解是准确的。 ( 4) 用所求得之应力 .C2 h .x ) +2y 3 5 2J q 2 σy = - 2 3 q y 2J 3 q τx y = 其中 J = 2 . 则 应 采用 三 角级 数 形式 的 应 力函 .h y+ 2J 2 3 (h) 3 ( i) h 2 2 (h . 对 全梁 来说 . 并按本节所述的方法求 y = 0 处的位移 v 0 . 应 力函数 取多 项式 来 解题 是方 便的。如果情况比较复 杂 .6. 4   深梁的三角级数解法 111   根据以上条件得 2 C2 + 3 C4 h = 0 3 2 ( C1 + C2 h + C4 h ) = 0 3 2 ( C1 . 除端 部附 近以外 . 为 v0 = 曲率为 2 2 q l x 2 EJ 2 2 d v0 2 dx = 4 - 2 x 12 2 2 h x - 5 2 q l . 根 据圣 维南原 理 . 这显然与原题意不符 .q 2 2 C3 + C4 l - 2 C4 h = 0 5 3 4 ( C2 h + C4 h ) = q 上式分两组求解后得 2 2 3 2 3 x y y x + + 3 φ= q 4 8 h 8h 2 l - 2h - 5 5 1 2 3 8h 3 x y - y 5 ( g) ( 3) 求应力分量 2 2 h y σx = (l .h / 5 ) 存在 .C4 h ) = . 在 两 端 面 2 2 ( x = ± l) 上 .x EJ 2 + + 1+ ν 2 2 2 h x ν 2 4 + h 5 2 上式方括号中的第二项为材料力学结果的修正项。 6.4   深梁的三角级数解法 矩形截面梁 . 特别 是载 荷不 连 续时 .y )x ( j) 2 3 δh 。与材料力学中的结果相比较 . 在 h = l/ 10 时 这 项 仅 为 全 部 σx 的 1/ 1500。 由 上 式 看 出 . 但在两 端面的 这些力的合力和合力偶都等于零。于是 . 在受连续分布载 荷作 用的情 况下 .

α sinαx ( C1 chαy + C2 s hαy + C3 ychαy + C4 ys hαy) 2 τx y = - φ x y         ( 6 -28 ) = . 如取应力函数 φ为 φ= cosαx[ C5 shαy + C6 chαy + C7 yshαy + C8 ychαy] ( 6 -29 ) 也能满足双调和方程。此外 n 为任意整数 .2α f ″( y) + α f ( y ) = 0 ( 6 -25 ) 这一常系数线性微分方程的通解 . 因而可得无穷多的特解。这样 . y) = f ( y ) sin nπx l ( 6 -24 ) 其中 n 为任意整数 .有 l φ= f ( y ) sinαx 4 图   6 -5 φ 4 x 4 2 x φ 2 y 4 φ 4 y = α4 f ( y) sinαx = . 2 l 为梁的长度。 若应力函数 φ满足双调和方程 Δ 4 φ= 0 令 α= nπ .αcosαx[ C1 αs hαy + C2αchαy + C3 ( chαy + αyshαy )     + C4 ( shαy +αychαy) ] 不难证明 .112   第 6 章   弹塑性平面问题 数。现在就以图 6 -5 所示的梁为例来讨论弹性平面问题的三角级数解答。取应力函 数为     φ( x. 可用双曲线函数表示为 f ( y ) = C1 chαy + C2 shαy + C3 ychαy + C4 ys hαy ( 6 -26 ) 将此式代入式 ( 6 -24) . 得应力函数为 φ= ( C1 chαy + C2 shαy + C3 ychαy + C4 yshαy) sinαx ( 6 -27 ) 相应的应力分量为 2 σx = φ 2 2 = sinαx[ C1 α chαy + C2α shαy + C3 α( 2shαy +αychαy) 2 y   + C4α( 2chαy +αyshαy) ] 2 σy = φ 2 x 2 = . 应力函数 φ可写为下列无穷级数的形式 .α2 f ″( y ) sinαx = f ( 4 ) ( y) si nαx 于是得常微分方程 f (4 ) 2 4 ( y) .

其系 数 ( 称为傅里叶系数 ) 为 A0 = An = Bn = 1 l 2l 1 .l . 如图 6 -6 所示。 图   6 -6 墙梁的支座往往是一系列的柱. 某一在区域[ .l l dx ( 6 -32 ) dx 对于在梁的上下边界上有宽度为 2 a 的均布载荷作用时 ( 图 6-5) .l ∫ 2l   dx = . 2 .6. 4   深梁的三角级数解法 113   ∞ φ( x. 墙梁是深梁的一种。 设梁的高度为 h. 傅里叶系数为 A0 = An = Bn = 1 ∫ 2l 1 q1 l   q( x ) d x = .a l ∫ l   q( x ) cosαx d x = . 梁的上边界 有均布 q 载荷 作 用 . 8) 应根 据边界 条件 来确定。 这时 应力边 界条 件也应展开为无穷级数的形式 ∞ ∞ q( x ) = A0 + ∑ An cosαx + n= 1 ∑ B sinαx n ( 6 -31 ) n= 1 由数学分析可知 . 跨度为 2 l. 略 去 边 跨 的 效 应 .l ∫  q( x) d x ∫ l nπx l   q( x) cos l nπx . … . l] 上的 函数 展成 傅里 叶 级数 ( 6 -31 ) 时 . y ) = ∑ sinαx ( C s hαy + 1 C2 chαy + C3 ys hαy + C4 ychαy ) n= 1 ∞ + ∑ cosαx ( C5 shαy + C6 chαy + C7 yshαy + C8 ychαy ) ( 6 -30 ) n= 1 式 ( 6 -30) 中的系数 Ci ( i = 1 . 现在将其 .l.a 这样 . 对于上边界有 ∞ q( x) = 2 q1 a si nαx +∑ cos αx n= 1 2l αl ( 6 -33 ) 对于下边界也得同样的表达式。 现在我 们 研 究有 足 够 多 跨 的 连 续 墙 梁 的弹性 分 析。所 谓 墙 梁是 指 高 度 与 跨 度 相 近的一 类 墙板 结 构。 载荷 的 作 用 只 在 板 面 以内 ( 图 6 -6) .l 1 l   q( x ) sin ∫ l . 取 中 间某一跨为代表来讨论 .l 1 a 2 q1 αl q1 l q1 a l sinαa a   q( x ) sinαxd x = ∫  sinαx d x = 0 ∫ l l .

σy = 0 .σy = . 故应力 函数应取只包含余弦函数项的级数。此外从以后的分析可知仅有三角级数尚难满足全部 边界条件.σy 应对 y 轴为对称. 具 有代表性 . 将式 (6 -35 ) 代入后求解 .x) = . x≠ 2 l iv   当 τx y = 0 . 而 σx . 应补充二次多项式. 故应有 D2 = 0 ( 3) 写出边界条件与平衡条件 i   当 τx y = 0 . 故所 研究的 一跨 .q.sinx) .在上述情况下为 2ql。 现在考虑用三角级数形式的应力函数来求解。 ( 1) 选取应力函数 因正弦函数项是反对称函数 (sin( . 不难得到   (6 -35) . 于是应力函数取下列形式: ∞ φ= ∑ cosαx ( C shαy + C chαy + 1 2 C3 yshαy + C4 ychαy ) n=1 2 2   + D1 x + D2 x y + D3 y ( 6 -34 ) 此外 α= nπ/ l. 求应力分布规律 以上共 8 个条件 . x = 0 . 它和下一跨有相同的条件。 ( 2) 计算应力分量 2 σx = φ 2 y ∞ = 2 ∑αcos αx[α( C sh αy + C ch αy + C ysh αy + C ych αy) 1 2 3 4 n= 1   + 2( C3 ch αy + C4 sh αy )] + 2 D3 2 σy = φ 2 x ∞ = - 2 ∑αcos αx ( C sh αy + C ch αy + C ysh αy 1 2 3 n= 1   + C4 ych αy ) + 2 D1 2 φ = x y τx y = - ∞ ∑αsin αx[α( C ch αy + C sh αy + C ych αy 1 2 3 n= 1   + C4 ysh αy ) + C3 sh αy + C4 ych αy] . x≠ 0 .114   第 6 章   弹塑性平面问题 反力均简化为集中力.D2 剪应力分量 τx y 应为反对称 . 由于 cosα( x + 2 l) = cosαx. y = 0 . x = l h ∫σ d x = - ii   y ql 0 iii   当 τx y = 0 . D 为常数。应当指出 . y = h v   对任意竖向截面有 h ∫σ d y = 0 x 0 ( 4) 确定常数 .

αy ( 6 -36 ) .2 q∑ si n αx (αy ) e n= 1 各应力分量的分布规律如图 6 -7 所示。 ( 5) 求位移分量 将所 得 各 应 力 分 量 的 表 达 式 代 入 下式 : 1 u =εx = (σx .α y ) e n= 1 ∞ σy = .α2 h2 α 将以上常数代入式 ( 6 -35) .αy σx = .νσy ) x E v y =εy = 1 E σx ) (σy .q/ 2 .   D3 = 0 C1 = C2 = sh2 αh α ≈ - 2q α 2q 2 α C3 = C4 = 2q αh + s hαhchαh 2 sh αh 2q 2 2 2 α sh αh .αy 得 ∞ .6. 5   用极坐标表示的基本方程 115   D1 = .2 q∑ cos αx ( 1 + αy ) e . 采用极坐标是很 方便的。 例如 厚 ( 薄 ) 壁筒 . 可得各位移分量 u 和 v。 6.5   用极坐标表示的基本方程 在解某些工程问题时 .θ) 与直角坐标系 ( x .q n= 1 ∞ .s hαy = e . y) 间的关系为 ( 图 6 -8) . 并注意到 chαy .   D2 = 0 .2 q∑ cos αx ( 1 .α h ≈ - 2q α 2q h + shαhchαh 2 q ≈ α s h2αh .αy τx y = .ν 图   6 -7 之后积分 . 圆弧 形曲 梁、 圆盘以及弹性半无限体边界受集中力作用等问题。以下给出极坐标的有关公式。 极坐标系 ( r.

略 去高 次项 .σ + + Fb r = 0 r θ r σθ ρ θ + τrθ r + 2τrθ r ( 6 -39 ) + Fbθ = 0 在不计体力时 .σr rdθ.τrθ d rcos + Fb r rd rdθ= 0 dθ d rcos 2 2 2 θ 由于 dθ是个小量 . 于是由径向力的平衡得 ( 图 6 -9 ) 图   6 -9 σr + σr d r ( r + d r) dθ.θ方 向的 体力分 量分 别 为 Fb r . 其中在 r. 故 sin dθ dθ dθ 及 cos 分别 可用 和 1 来代替 .σθ + r θ d rsin -σ θ σ dθ dθ d rsin θ 2 τrθ dθ dθ dθ + τrθ + . 化简 后并 2 2 2 以类似的步骤可得周向列平衡方程 . 由极坐标 与直 角 坐标 的关 系 . 可 导出 满 足 平衡 方 程 ( 6 -39 ) 的用 . 以 下推 导径向的平衡方程 . 整理后可得 σr r 1 + θ 1 τrθ σr . Fbθ .116   第 6 章   弹塑性平面问题   x = rcosθ ( 6 -37 ) y = rsinθ r2 = x2 + y2 θ= arctan ( 6 -38 ) y x 图   6-8 平衡方程 考虑单位厚度的微小单元 αbcd .

B B′= B B″+ B″B′. 可 分 解 为 A A″和 A″A′. 余类同 ( 见图 6-10 ) 。图中 A B = d r.A D ≈ AD AD v+ = ≈ u+ B′E . A.u r dr u r v dθ+ ( r + u) dθ. …。 考虑到 dθ为一小量 . ∠ H A′F = π 2 . 读者可进行校核。 .θ方向 的位移 分别记作 u 和 v .E F A″B″ + D′H A′H A″A′ D D″. D 各 点 之 位 移 图   6 -10 为 A A′= A A″+ A″A′.v . 虚线 A′B′C′ D′ 为变形后的状态。各点的位 移可 以分解 为径 向与 周向 两个 矢 量 .τrθ 为 2 1 φ 1 φ + 2 2 σr = r r r θ 2 σθ = τrθ = φ ( 6 -40 ) 2 r 1 φ 2 θ r - 2 1 r φ = rθ 1 φ r r θ 应变位移关系 现在考虑微小 ΑBCD 的变形 .A′A″. 由此可得各应变分量为 εr = ε θ = A′B′.σθ . 且交 D′处至该弧的垂线于 H 。 可见 .A A″ = AB u dr . 故 A D≈ rdθ. 例 如 A A′. (6-38) 便不难得到 . B .A A″ + A″B″ O A″ A′H B′E 利用直角坐标系和极坐标系的关系式( 6-37) .A D D′ D″+ GA″.rdθ θ v u = + r dθ r θ r           γrθ = γ1 + γ2 = ∠ B′A′F + ∠ D′A′H ≈ = ① = A′D′.θ) 表示的应力分量 σr .A B AB B B″. C.6. 5   用极坐标表示的基本方程 117   应力函数 φ( r. A′E 为 A″B″的平 行线。半径 为 O A′ 的圆弧交 OD″于 G. 将 r. 图 6 -10 中的 微小扇形 A BCD 为变形前的状态 . O A′的 延长线 交 B″B′于 F .

ν)σr .ν E 1 +ν ε θ = σr ] [ (1 . 于是 对于平面应力情况为 εr = 1 E 1 σ θ) (σr . 不 难导 出以极 坐标 表示 的应变 协调 方程为 2 ε θ 2 r + 1 2 r 2 εr θ 1 εr 1 2 ε = + 2 r r r r r θ 2 γrθ 1 γrθ + 2 rθ r θ ( 6 -46 ) .u θ v rdθ+ dθ θ u + r θ 于是有 εr = θ = ε ( 6 -41 ) r v u + r θ r v γrθ = u r - v r + ( 6 -42 ) u ( 6 -43 ) r θ 式 ( 6 -41) ~ (6 -43) 即用极坐标表示的应变位移关系式。 胡克定律 用极坐标表示的胡克定律与 用直 角坐标 表示 时形 式不变 .ν)σθ .ν E 1 γrθ = τrθ G θ = ε ( 6 -44 ) 对于平面应变情况为 1 +ν σ θ] [ ( 1 .ν E 1 γrθ = τrθ G εr = ( 6 -45 ) 应变协调方程 采用导出直角坐标系应变协调方程 的方法 .ν σr ) (σθ .118   第 6 章   弹塑性平面问题 v r = dr u dr + = v r r v - r v + r+ u dr u+ u dθ.θ坐 标仍是一个直角坐标系 . 因 局部 一点 的 r. y 分别换成 r、 θ. 而只需将直角坐标系的公式中的 x.

可以得到封闭形式的 解答。本节讨论的受内外压力作用的厚壁筒. 不计体力时 . 故称为轴对称 ) . 应力与应变的分布 对称于圆 筒的中 心轴线。如取图 6-11 所 示的坐标 . 即 u、w 均与 θ无关。由于 . 则 Oz 为对称轴。每一点的位移将只有 r 方向的分量 u 和 z 方向的分量 w. 将式 (6 -46 ) 写成以应力表示的应变协调方程为 2 θ) d (σr + σ 2 θ) = Δ (σr + σ d r2 + θ) 1 d(σr + σ r dr =0 ( 6 -47 ) 2 在用应 力函 数求解 时 . 垂直于 Oz 轴的平面 变形后仍为平面 . 原来的任一横截面变形后仍保持 平面 (如图 6-11 )。因而. y 平面的轴线 . 通 过胡克定律 . 沿圆筒长度一样 . 故 . 即应力和 应变 只与一个坐标有关 . ( 2) 写出边界条件 . ( 5) 校核 ( 代回基本方程和边界条件 ) 。 6.6   厚壁筒的弹塑性解 作为弹塑性力学问题的第一个例子 . 应将 应变 协调方 程改 用应 力函数 表示 . 以致可以认为离两端足够远处的应 力和应变分布沿筒长方向没有差异。由对称性可知. 便可按下列步骤求解边值问题 : ( 1) 确定体力和面力 . ( 4) 解方程 ( 满足边界条件 ) . 须将 2 φ 2 和 x φ 改用 r.6. 6   厚壁筒的弹塑性解 119   在轴对称情况 ( 物体和外载荷 . 为 此 . 从而应 力和位 移均 对称 于经过 物体 中心 ( 也 是重 心 ) 而垂直于 x. 属于这类问题。此外还有整球形容器等。 1. 弹性 解 现在研究受内压 P1 和外压 P2 作用的厚壁圆筒 ( 图 6-11) 。圆筒的内径为 2 a. 而且在塑性阶段考虑了材料的不可压缩性后 . 我们讨论一类最简单的问题 . ( 3) 选择解题方法 .θ表示。根据式 ( 6 -15 ) 可导出拉普拉斯算符为 y2 2 2 Δ φ= φ x2 2 + φ = y2 2 2 φ 1 φ 1 φ + + r2 r r r2 θ2 ( 6 -48 ) 于是极坐标表示的应变协调方程为 2 4 Δ φ= r2 + 1 r r + 1 2 r2 θ2 2 2 1 φ 1 φ + =0 + r2 r r r2 θ2 φ ( 6 -49 ) 有了以上基本方程 . 此时各量均与 θ无关 . 外径 为 2b。设圆筒的长度比起圆筒的直径来说足够大.

ν) u 1 . w 只依 赖 于 z。于 是各 应 变 分 量 由 式 (6 -41) ~ (6-43) 得 εr = εθ = du dr u ( 6 -50 ) r γrθ = γθz = γr z = 0 及 εz = 图   6-11 dw dz 由此 .2ν dr 2 G( 1 . 则平衡方程 (6 -39 ) 化为 σr r + θ σr .σ r ( 6 -53 ) =0 θz = 0 . 则由于τr z =τ 得 σz z =0 (6 -54 ) 将式 ( 6 -52) 中的 σz 表达式代入式 ( 6 -54 ) 得 d2 w =0 (6 -55 ) dw = const dz (6 -56 ) 2 dz 于是得 εz = 将式 ( 6 -52) 代入式 (6 -53) . 化简后可得 图   6-12 .ν) d w ν u ν du e = + + 1 .2ν σz = 2 G εz + ν 2 G(1 .ν) d u 1 .2ν ν 2 G(1 .νd z ν dw σ θ = 2G ε θ + e = 1 .2ν 1 .νd z ( 6 -52 ) θz =τ rz = 0 τrθ = τ 假定体力略去不计 . 相对体积变形 e 为 : e =εr +εθ +εz = du dr + u r + dw ( 6 -51 ) dz 将应变位移关系式代入广义胡克定律 .νr 1 .νd r + 1 . 可 如对任一微小楔形六面体单元列出 z 方向的平衡条件 ( 图 6-12) .2ν r + ν u 1 +νr ν du + ν dw 1 . 得 σr = 2 G εr + ν e = 1 .νd r + 1 .120   第 6 章   弹塑性平面问题 知 u 只依赖 于 r.2ν d z 1 .

2ν 1 .a ) r b . 故 所得 结果 在 圆筒 两端 也是均匀拉力 ( 或压力 ) 时是精确的。 现在考虑自由端即 σz = 0 的情况。此时 .ν) εz = 2νA + Eεz 1 .p2 ) a b u = + 2 2 2 2 E E (b .1=0 方程 ( 6 -59) 的根为 n1 = 1   n2 = . 应由边界条件来确定。 我们 知道因 σz 为一 常数 .p2 ) a b 2 2 2 (b . B 之后可得下列弹性解的公式 : σr = 2 2 p1 a .2ν 2G 均为常数 . 并除以 r 后得特征方程 2 ( 6 -59 ) n .   σr = .2 GC2 2 = A .a2 - 2 2 ( p1 .ν( p1 a .6. 6   厚壁筒的弹塑性解 121   2 d u d r2 + 1 du - r dr u =0 r2 ( 6 -57 ) 式 ( 6 -57) 为欧拉二阶线性齐次微分方程 .a 2 σ θ = 2 p1 a .1 其相应的特解为 r 和 1 r .a ( 6 -62 ) . 边界条件为 当 r = a. 求出 A .2ν r σ θ = 1 1 εz ) + 2 GC2 2 = A + B 2 ( C1 +ν 1 .2ν 1 . 即 u = C1 r + C2 1 ( 6 -60 ) r 将此结果代入式 ( 6 -52) 得各应力分量为 σr = 1 1 εz ) .a2 ) r2 2 2 2 2 1 .p2 ( 6 -61 ) 用以上条件 .p2 ) a b ( b2 .   σr = . 而其通解应为这两个特解的线性组合 .p2 b b2 . 其特解为 n ( 6 -58 ) u= r n.p2 b ) r 1 +ν( p1 .2ν r r σz = 2G 2G 4 GνC1 2 G( 1 .B 2 ( C1 +ν r 1 .p1 当 r = b.a )r 2 + 2 ( p1 .2ν + 其中 A= 2G εz )   B = 2 GC2   E = ( C1 +ν 1 .p2 b 2 2 b .2 将式 ( 6 -58) 代入式 (6 -57) .

a 2 p1 - 2 2 2 2 a b +a E 2 b p2 2 2 ( 6 -63 ) b .p1 σ θ = u = 2 2 2 2 b +a b .122   第 6 章   弹塑性平面问题 当 r = a.a2 2 a b 2 2 2 (b .ν p2 b2 .σ0 为简单拉伸屈服应力。式 ( 6 -66 ) 可改写成 p1 σ0 如采用畸变能条件式 ( 4 -47) .a )r 2 u = 2 p1 a b 2 + ( 6 -65 ) p1 2 1 +ν p1 a b E ( b2 .a2 E 如外侧压力为零 .a 2 E( b .a E( b2 .a2 ) 当 r = b. 材料 的屈 服一 定 首先 从内侧开始。如采用最大剪应力条件 . 即在筒外侧 .νa r p1 E b2 . 则因 2 = 2 b . 有 σr = .a 2 2b ( 6 -67 ) .a ) + 图   6 -13 1 .a ) ( 6 -64 ) 2 2 b b +a - .p2 σ θ = 2 2 a p1 2 2 b . 即 p2 = 0 . 有 σr = . 则式 (6 -62 ) 化为 2 σr = θ = σ 2 p1 a - b2 .a2 ) r2 2 2 (b .a2 = k ( 6 -66 ) .a2 2 a p1 2 ( b2 .a 2 2 ab p2 +ν p 1 - b . 即在筒内侧 .a 2 2 2 2 b +a - 2 u = 2 a bp1 2 p2 b .a2 ) r 应力分布情况如图 6 -13 所示。 2. 弹塑 性解 在无外侧压力 ( p2 = 0 ) 的情 况下 . 将 r = a 代入 (6 -65) 前两式则有 τm a x = = 此处 k = σ0 2 1 2 θ -σ r) (σ 2 p1 b b2 .

圆 筒截面分为 两部分.σθ r =0 如材料服从最大剪应力条件 ( 6 -66) . 由式 (6 -67) .σc 2 b2 2 2 b . 塑性区将逐渐向外扩展. 此 时问题 化为 内半径为 ( b .p1 ( 6 -70 ) . 内层为塑性区( 由于对称.p1 ( 6 -71 ) 当 r = c时 σc = σ0 ln c a 因而 . 弹塑性区交界线必为一个半径为 某一数值 c 的圆) 。在塑性区内平衡方程仍然成立 dσr dr + σr .a = 4 2 4 [ 3b + (1 .2ν) a ] ( 6 -68 ) 1 2 .p1 .c 因在 r = c 处σr 必连续 .σc 就是 作用到 该区 内侧的 径向 压力 .6. 6   厚壁筒的弹塑性解 123   2 2 2 2 p1 a 2 (σθ .σz ) + (σz . 有 σr = σ0 ln r + C 其中 C 为待定常数。 由边界条件 . 形成一个环状 塑性区 ( 图 6-14) 。此时. r = a.2ν) 2 = 2σ20 则筒内侧 ( r = a) 开始屈服时有 p1 σ0 如取 ν= 1 2 2 2 b . 外层 为弹性 区. 则平衡方程可化为 dσr dr - σ0 ( 6 -69 ) =0 r 图   6-14 对式 ( 6 -69) 积分后 .a ( 6 -68′) 2 3b 当 p1 继续增加.σr = . 得 σr =σ0 ln r a .σc 作用的弹性问题。于是 . 则有 p1 = σ0 2 2 b . 可得 p1 σ0 = ln c a + 1 2 2 1- c 2 b ( 6 -72 ) . 对于外层弹性区来说 . 故可由上式及式 ( 6 -71 ) 消去 σc .σθ ) = 2 2 6b4 4 b .a r + 2 (1 .θr ) + (σr .c) 的圆筒受压力 p1 = . 有 σ0 = .

进一步可给出弹塑性变形的分析。 3 6.7   半无限平面体问题 当作为建筑物地基的土体视为弹性体考虑时 . 所得结果对于平面应变 情况的应力分量部分仍然适用 . 极限状态是从正 常工作状态转向不能正常工作的一种 临界状 态。与之 对应 的外 力称为 极限 载荷 . 位移与应变部分只需更换一下弹性常数。 1. 楔形 尖顶承受集 中载荷 下面首先考虑图 6 -15 所示三角形截面 的长柱 体在 顶端受 载荷 作用 时的应 力分 . 圆筒将 开始产生较大的塑性变形 . 圆筒内侧塑性区 的变形只能与弹性变形为同量级。从极限状态开始 . 上述这种约束就已解除 . 称为全 塑性状态或极限状态。在极限状态以前 . 故常称为无约束塑性流动。极限状态以前 . 当给定 p1 时 . 大尺寸薄板边界受作用于板的中面 .σ 屈服条件即可得到各应力分量。这种问题是所谓“ 静定”问题。 当塑性区前沿一直扩展到圆筒的外侧时 .124   第 6 章   弹塑性平面问题 这是弹性交界 c 处应满足的方程 . 由式 (6 -72 ) p0 为 p0 = σ0 ln b a ( 6 -74 ) 以上分析是根据最大剪应力条件作出的。如采用畸变能条件则由第 4. 4 节可知 σ0 应为 2 σ0 。此外 .σr . 整个厚壁筒全部处于塑性状态 . 塑性区的应力解为 σr = σ0 ln r a . 极限状态以后就不再认为是正常工作阶段了。所以说 . 由于有外侧弹性区的约束 . 圆筒可认为尚 能正常工作 . 后者为 平面 应力问题。以下我们按平面应力的情况来讨论 . 此为一超越方程 .p1 ( a≤ r≤ c) ( 6 -73 ) σθ =σr +σ0 τrθ = 0 而弹性交界面的半径 c 由式 ( 6-72 ) 确定之。 θ 的确定无须使用变形条件和本构 关系 . 可用数值方 法求出 c 值。 综上所述 . 地表面受带状载 荷作用的 问题可 化为弹性半平面受垂直载荷作用的问题。此外 . 而直接 由平衡方 程、 以上结果说明 . 最后将说明 . 且平行于板面的外力作用时也是这类 问题。不 过前 者为平 面应 变问 题 . 记 作 p0 .

则上面的解为该问题的精确解 . 所得解答仍然是足够精确的。 2. 集中载荷 在上述问题中 .σr → ∞。这就 说 .a 代入 σr 并积分得 F 2A= α+ 1 2 sin2α 图   6 -15 及 F σr = α+ 1 2 ・ sin2α 1 r cosθ ( 6 -75 ) θ =τ rθ =τ θr = 0 σ 在上式中 . 由此条件得 : α ∫  σ cosθ rdθ= F r . 显然可以满足在楔的外缘斜边上无外力作用的边界条件。 现在我们来确定常 数 A。 为此 . 在载荷 F 的作用 点处应 力是无 穷大 . 则 得 在弹 性 半 平面 边 界 上 有 集中 载 荷 作 用 的问 题 ( 图 6 -16 ) 的解答。这就是本节所要讨论的问题。 将 π 2 代入式 ( 6 -75) 得 . 而是 按 式 ( 6 -75 ) 的规 律 . 则由式 (6 -40) . 得 2 1 φ 1 φ 2A = + cosθ σr = r r r2 θ2 r 2 σθ = φ 2 = 0 r 1 φ τrθ = - r r θ =0 这一应力状态 . 其 上的 分布 应力 ( 如 图 6 -15 所 示 ) 的 合力 应与 F 力相平衡 . 我们 取一 半径 为 r 的 弧形 面 aa . 分 布在一个小圆弧形面积上 . 即 解答是不适用的。如果 外力 不是 作用 在顶 点 一个 点上 . 如令 α= π 2 . 否则根据圣维南原理除掉 在作用点附近的一个小扇形 . 当 r→ 0 时 .6. 7   半无限平面体问题 125   布。取应力函数为 φ= A rθsinθ 其中 A 为常数 .

126   第 6 章   弹塑性平面问题 σr = - 2 F cosθ π r ( 6 -76 ) θ =τ rθ = 0 σ 下面讨论一下该应力场的特征 : (1 ) 由式 (6 -76) 知 . 由此 可建立 微分 方程 后得 r = Ceθ . 它并不 表示应 力大小 的变化 ) . 即 此圆 为等 径 向应 力轨 迹 . 圆心在 Ox 轴且相 切于 O 点的圆上 ( 图 6 -16 ) . 故又 称等 色线 ( 因 在光 弹性试 验中 等剪应力线的颜色相同而得名 ) ( 图 6 -17a ) 。 ( 3) 主应力轨迹为一组同心圆和以 O 为中心的放射线 ( 图 6-17b ) 。 ( 4) 最大剪应力轨迹为一 组与 主应 力轨 迹成 45°的两 组曲 线 ( 图 6 -17c ) 。 最大 剪应力轨迹为对数螺线 。 上述用极坐标表示的各应力分量式 ( 6 -76 ) . 不难 转变到 直角 坐标 系上去。 实际 上 .σr 为主应 力 . 任 一 点都 有 r/ cosθ= h. 积分 4 dr . 所 图   6-16 以在此圆周上各点的正应力 σr 均为 σr = - 2F ( 6 -77 ) πh 这就是说 . 除载荷作用点外 . 由图 6 -18 得 3 2 Fcos θ σx = σr cos θ= πr 2 2 2 σy =σr sin θ= - 2 Fsin θcosθ ( 6 -78 ) πr 2 2 Fsinθcos θ τx y =σr sinθcosθ= πr 或 ① 因主应力 σr 为 O 点出发的一束放 射线与 这族放 射线正 交的曲 线即σθ 的轨 迹 ( 所谓 应力 轨迹 . 最大剪应力轨迹是一族对数螺线。 rdθ π = tan = 1 . 并 指向 O 点 . 此圆 上各 点 σr 的应 力均 等 . 通常称为压力泡。又因此圆上 τm a x = 1 2 σr = 常数 . 显然 这是以 O 点为圆心的一族同心半圆。 ② 任一点的最大剪应力均与主应 力轨迹 成 45°. 因而 . 是描绘物体内各点应力矢量的 方向的 变化曲 线 . 其大小随 θ角的变化而变化。 (2 ) 在直径为 h.

6. 7   半无限平面体问题 127   图   6 -17 σx = σy = - 2F 3 x π ( x2 + y2 ) 2 2F 2 xy ( 6 -78′) π ( x2 + y2 ) 2 τx y = - 2F 2 x y π ( x2 + y2 ) 2 图   6 -18 图   6-19 由以上可得 . 距自由边为 a 的平面上的应力为 ( 图 6-19 ) σx = σy = τx y = - 2F 3 a π ( a2 + y2 ) 2 2F 2 ay π ( a2 + y2 ) 2 2F 2 a y π ( a2 + y2 ) 2 .

得 f 1 ( r) .f (θ) dθ+ f1 ( r) πE 将式 ( c) .ν) F πE ( g) sinθ= Q 解微分积分方程 ( g) .νσ θ -ν σr ) (σ 2( 1 +ν) γrθ = E (a) τrθ = 0 代入应变位移关系式 .128   第 6 章   弹塑性平面问题 位移计算 现在来求位移分量。将广义胡克定律 1 εr = E 1 θ= ε E θ) (σr .r d f 1 ( r) dr πE = sinθ+ d f (θ) + dθ 2 (1 . ( e ) 代入 ( b ) 第三式 .ν) F θsinθ πE .r d f (θ) dθ d f1 ( r) dr = Q ∫f (θ) dθ+ + 2( 1 . 得 u εr = ε θ = νrθ = = - r u r + 2 F cosθ πE r 1 v 2νF cosθ = r θ πE r ν u + r θ r - v r ( b) =0 将 ( b) 第一式积分 . 得 f 1 ( r) = H r + Q f (θ) = Isi nθ+ Kcosθ- ( 1 .f (θ) θ πE πE ( d) 积分上式得 v= 2νF 2F ∫ sinθl n r . 简化并乘以 r 后 .ν) F si nθ= F = const πE ∫ f (θ) dθ+ (e) ( f) 由此得下列两个方程 f 1 ( r) . 得 u= - 2F cosθ・ln r + f (θ) πE (c) 将式 ( c) 代入 ( b) 第二式得 v 2νF 2F = cosθ+ cosθln r .

  Q = 0 K= 2F ln h πE 图   6-20 于是得各位移分量为 u= 2F πE cosθl n h r - ( 1 .v)θ= π2 = 2F πE h ln r - (1 +ν) F πE 此处 v 以沿θ正方向为正。 图   6-22 图   6 -21 η= 2F s ln πE r ( 6 -80 ) 应当指出 .ν) F ( 1 +ν) F sinθln θcosθ+ sinθ v= r πE πE πE h 2F ( 6 -79 ) 由此 . 自由边界处的位移 v 为 ( . 这 显 然 是与 实 际不 符 的。 为了实际应用的目的 ( 例如在土力学中求地 基的沉 陷 ) . H.ν) F θsi nθ πE ( 1 . r 为任意值时均有 ( v)θ= 0 = 0 ( 2) 在图中 A 点有 ( u)θr== 0h = 0 由此得 I = 0. 当 h→∞时 . 我们可 以取 自由 边界上 的一 点作为基点 ( 例如图 6 -21 中 B 点 ) . K 均为任意常数 .6. 7   半无限平面体问题 129   其中 Q. 有下列边界条件 ( 图 6 -20) : ( 1) 沿 x 轴 . 求任意 M 对该点的相对位移η η= 2F πE ln h r - ( 1 +ν) F πE - 2F h ( 1 +ν) F ln πE s πE .   H = 0. I. 考虑到对轴的对称性 . 由 上式 ( 6 -79) 得 ( v)θ= π/ 2 → ∞ .

130   第 6 章   弹塑性平面问题 即 η= s 2F ln r πE 前面曾提到 . 则必将在载荷达到某一数值时 .q ( 2θ+ sin2θ) 2π 2 θ 2 q ∫ qsin θdθ= .2π(2θ- 2 τx y = .σ2 ) = - q π sin α ( 6 -84 ) 时 . 在平面应变的情况下式 ( 6 -80) 应改写为 1 -ν 2 s 2 (1 . 材料的屈服首先在 a. 则任一点的应力由下列公式确定 : 2 σx = . 最大剪应力达到最大值。 以上为弹性解。如果外载荷不断增加 . 则由图得出 dy= rdθ cosθ 于是有 qd y = qrdθ cosθ 以此代替式 ( 6 -78 ) 中 F. b 两点 .ν ) F ln η= πE r ( 6 -81 ) 3. 半无限平 面体边界 上受分布载 荷 以上结果不难用叠加原理推广到自 由边有 多个 集中 力及分 布载 荷作用 的情 况。 设在自由边有分布载荷作用 ( 图 6 -22 ) . 便 得 到 qd y 作 用 下 各 点 之 应 力。 如 载 荷 从 a 均 匀 分 布 ( q = 常数 ) 到 b. 以 上所得 结果 仍然适 用 . 对于平面应变问题 . 则主应力为 q σ1 = (α.π   θ 1 qcos θdθ= .sin α) π   q σ2 = (α+ sin α) π   ( 6 -83 ) 由此得最大剪应力为 τm a x = 当 α= π 2 1 2 (σ1 .π   2 θ 1 θ 2 ∫ q sin θcosθdθ= θ 1 si n2θ) q 2 (2 sin θ) 2π θ 2 θ 1 θ 2 θ 1 ( 6 -82 ) θ 2 θ 1 如令 α=θ2 .θ1 ( 图 6 -22 ) .π   θ 2 ∫ 2 σy = . 开始出现塑性区。由式 (6 -82) 第三式可知 . 在介质中 的某一点处 .ν应换为 ν 。例如 . 只需 将位 移分量 公式 中的 E 换为 E 2 1 -ν .

6. 8   圆孔孔边应力集中

131
 

发生 ( 图 6 -23 ) 。因为 a, b 点可 能因 应力集
中产 生 很 大 的 应 力 而 导 致 屈 服。 应 当 指
出 , 有些介 质 ( 例 如 土 体 ) 由 于 自 重 的 作用
使得 应力 σy 远 小于应 力σx , 则有 可能 在对
称轴 x 上的某一深 度处 开始 屈服。这 一问
题的进一步分析 及极 限 平衡 的讨 论将 在以

图   6 -23

后给出。

6.8   圆孔孔边应力集中
    本节讨论对边受均匀拉力作用的带孔平板。设孔 为圆形 , 半径 为 a, 且与 板的尺
寸相比很小 ( 图 6-24 ) 。 则孔 边 的 应力 将 远大 于 无孔 时 的 应力 , 这种 现 象 称 为应 力
集中。

图   6 -24

    由圣维南原理可知 , 在远离小孔的地方 , 孔边局部应力集中的影响将消失。对于
无孔板来说 , 板中应力为
σx = q       σy = 0     τx y = 0
与之相应的应力函数为
φ0 =

1
2

2

qy

( 6 -85 )

用极坐标表示为
φ0 =

1
2

2
2
qr sin θ=

1
4

2
qr (1 - cos2θ)

( 6 -86 )

现在要找一个应力函数 φ, 使它适用于有圆孔的板 , 且在 r 值足 够大时给 出的应
力与 φ0 给出的应力相同。
我们取应力函数为下列形式 :
φ= f 1 ( r) + f2 ( r) cos2θ

( 6 -87 )

132
 

第 6 章   弹塑性平面问题

将式 ( 6 -87) 代入 (6 -49) , 得
2

d

2

dr

+

2

1 d

d f1

r dr

d r2

+

2

d f2
2

dr

2

r dr

-

d

+

r dr

1 d f2

+

2

1 d f1

2

dr

4 f2

1 d

+

r dr

-

4
2

r


( 6 -88 )

cos2θ= 0

2

r

因上式对所有的 θ均应满足 , 故有
2

d

+

2

dr

1 d

d2 f1

r dr

d r2

2

+

1 d f1

d2 f2

1 d
4
+
- 2
2
r dr r
dr
d

=0

r dr
2

dr

1 d f2

+

-

r dr

( 6 -89 )

4 f2

=0

2

r

式 ( 6 -89) 第一式为欧拉线性方程 , 其特解为
n

( 6 -90 )

f1 = r
于是得
2

d f1
2

dr
2

d

2

dr

+

1 d

+

1 d f1
r dr
2

r dr

n- 2

= [ n( n - 1 ) + n] r

n- 2

n r

= n2 rn - 2

2

( 6 -91 )
n- 4

= n [ ( n - 2) ( n - 3 ) + ( n - 2 ) ] r
2

2

n - 4

= n ( n - 2) r

( 6 -92 )

=0

特征方程为
n2 ( n - 2) 2 = 0

( 6 -93 )

其 4 个根为
n1 , 2 = 0     n3 , 4 = 2
从而得 ( 6 -89) 第一式的通解为
2
2
f 1 = C1 + C2 l n r + C3 r + C4 r ln r

( 6 -94 )

式 ( 6 -89) 第二式也是欧拉线性方程 , 其特解同样为
n
f2 = r

类似地有
d2 f2
2

dr

+

1 d f2
r dr

-

4 f2
2

r

= [ n( n - 1) + ( n - 4 ) ] rn - 2
= ( n + 2) ( n - 2) rn - 2

2

d

2

dr

+

1 d
4
- 2
r dr r

( 6 -95 )
n - 2

( n+ 2)( n - 2) r

                    = ( n + 2) ( n - 2 ) [ ( n - 1) ( n - 3 ) + n - 2 - 4 ] rn - 4
n- 4

                    = ( n + 2) ( n - 2 ) n( n - 4 ) r
因而 n 的 4 个值为

=0

( 6 -96 )

6. 8   圆孔孔边应力集中

133
 

n1 = - 2   n2 = 0   n3 = 2   n4 = 4
于是得 ( 6 -89) 第二式的通解为
f2 =

C5

+ C6 + C7 r2 + C8 r4

2

r

( 6 -97 )

于是
    φ = f1 + f2 cos2θ
2

C5

2

= C1 + C2 ln r + C3 r + C4 r ln r +

2

4

+ C6 + C7 r + C8 r

2

r

cos2θ

( 6 -98 )

代入式 ( 6 -40) 有
1

σr = C2

r2

1

σθ = - C2
τθr =

-

6 C5

+ 2 C3 + C4 (1 + 2ln r) -

2

r

6 C5
4

r

r4

2 C6
2

r

4 C6

6 C5

+ 2 C3 + C4 (3 + 2ln r) +
-

+

4

r

r2

+ 2 C7 cos2θ
2

+ 2 C7 + 12 C8 r

cos2θ

( 6 -99 )

+ 2 C7 + 6 C8 r2 sin2θ

上式中的常数 , 应根据下列条件确定 :
1. 当 r

∞时 , 应力应保持有限 ;

2. 当 r = a 时 ,σr =τrθ = 0。
由第一个条件 , 因当 r

∞时 , 以 C4 , C8 为系数的项无限增长 , 故 C4 = C8 = 0。

由第二个条件 , 当 r = a 时 ,σr = 0 , 有
2 C3 +

C2
2

a

= 0   2 C7 +

6 C5
4

a

+

4 C6
2

a

=0

(a)

及当 r = a 时 ,τrθ = 0 , 有
2 C7 -

6 C5
4

a

-

2 C6
2

a

=0

( b)

此外 , 应力 函 数 φ 在 r 足 够 大 时 给 出 的 应 力 应 与 φ0 给 出 的 应 力 相 同。 因
φ0 =

1
4

2

qr -

1
4

2

qr cos2θ, 故由 φ0 确定的应力分量为
0

σr =
0

θ =
σ

1
2
1
2

0
τrθ = -

于是 , 以上要求即在 r

q( 1 + cos2θ)
q( 1 - cos2θ)
1
2

qsin2θ

∞的条件下 , 式 (6 -99) 应与式 (6 -100 ) 相等。

(6 -100 )

134
 

第 6 章   弹塑性平面问题

由此 , 得
1

2 C7 = -

2

1

q,   2 C3 =

q

2

(c)

解 ( a ) 、( b) 、( c) 后 , 得
C2 = -

1
2

1

2

qa ,   C3 =

C6 =

1
2

q,   C5 = -

4

2
qa ,   C7 = -

1
4

1
4

4

qa

q

将以上结果代入式 ( 6 -98) , 并弃去 C1 ( 因它对应力分量没有影响 ) , 得应力函数为
φ=

1
4

4

2

2

2

q r - 2 a ln r -

a

2

r - 2a +

2

r

cos2θ

(6 -101 )

各应力分量为
σr =
θ =
σ

1
2
1
2

τrθ = -

2

q 1-

a

2

r

2

4a

+ 1-

2

r

q 1+
1
2

r2

-

1+
2

q 1+

+

cos2θ

4

r

4

2

a

4

3a

2a
r2

3a
4

r

(6 -102 )

cos2θ

4

-

3a

si n2θ

r4

人们 关 心 的 是 圆 边 ( 即 r = a 和
θ= ±π/ 2 ) 处 的 应 力。 实 际 上 , 由 式
( 6 -102) 可得出 ( 图 6 -25)
当 r = a, σr = 0 , τrθ = 0 ,
σθ = q(1 - 2cos2θ)

(6 -103 )

而当 r = a, θ= ±π/ 2 , σ
θ = 3 q; 当 θ= 0
θ = - q。
或 θ=π, σ

当 θ= ±π/ 2 , σθ 随 r 的 变化 而变
化的关系为 ( 图 6 -25 ) :
图   6-25
2

σθ = q 1 +

a

2

2r

4

+

3a

4

2r

 

(6 -104 )

当 r = a 时 ,σ
θ = 3 q, 这就是说 , 板条拉伸时 孔边的最 大拉应 力为平均 拉应力 的三
θ = - q 为压应力。再由式 (6 -104) 可知 , 当 r = 2 a 时 ,σ
θ=
倍。而当 θ= 0°或θ=π时 ,σ
θ
1. 22 q, r = 3 a 时 ,σθ = 1. 07 q, 当 r 足够大时 ,σ

q , 即 应力集中 现象 只发 生在孔 边附

近 , 远离孔边即迅速衰减下去。
应当指出 , 在孔的尺寸 2 a( 图 6-26 ) 与平板尺寸 d 相比为很小 (2 an d) 时 , 可采用

本章复习要点

135
 

下列近似公式

θ ) m a x = 3q

d
d- a

(6 -105 )

对于椭圆形的孔 , 当椭圆的一个 主 轴 ( 2 b) 与受 拉 方向 一致 时 ( 图 6 -27 ) , 则 在另
一主轴 ( 2 a) 端部产生的应力为
θ ) max = q 1 +

2a
b

(6 -106 )

图   6-27

图   6 -26

    由此可见 , 如 a > b, 则 (σθ) m a x > 3 q, 且当 b

0 , 即椭圆孔趋于一条裂纹时 , 裂纹尖

端的应力是相当大的。这种情况说明 , 垂 直于受 拉方 向的裂 纹首 先在 端部扩 展。为
防止裂纹的扩展 , 常在裂纹尖端钻一小孔以降低应力集中系数。

本章复习要点
1. 在 平 面 问 题 中 , 当 不 记 体 力 时 , 应 变 协 调 方 程 简 化 为 调 和 方 程 ( 称 为 莱 维
方程 )
2

Δ (σx + σy ) = 0
2. 在平面问题的平衡方程、
应变协调方程和边界条件中, 均不含材料常数, 故平面应
力问题或是平面应变问题 , 它们的应力分布是相同的 ,这是模型试验的理论基础。
3. 艾里应力函数 φ为双调和函数
4

Δ φ= 0
及其特性。
4. 逆解法与半逆解法的技巧。
5. 适用于直角坐标和极坐标解题的特点。
6. 讨论物体的塑性状态必须引入屈服条件后解题的步骤。

应有哪些步骤 ? 6-6   什么是塑性极限状态 ? 6-7   梁的塑性区首先在什么部位产 生 ? 讨论 几种 载荷和 不同 支承 情况下 的可 能性和必然性。 习   题 6-1   求下图中给出的圆弧曲梁内的应力分布。 提示 : 1 ) 选用极坐标 . (2 ) 应力函数取 φ= f ( r) si nθ。 答案 : 习题   6-1 σr = σθ = F N F N 2 r+ 3r - 2 a b 3 r 2 2 a b 3 r 2 2 a +b - r - 2 2 a +b r sinθ sinθ . 物 体 中的 最 大切 应 力轨 迹 为什 么 是 一族 对数螺线 ? 6-4   什么样的问题可以简化成平面应力问题或平面应变问题 ? 6-5   用应力函数解问题时 .136   第 6 章   弹塑性平面问题 思 考 题 6-1   为什么平面应力和平面应变问题的应力分布是相同的 ? 6-2   应力函数的选取有哪些注意点 ? 6-3   在半平面表面受集 中 力作 用时 .

γ1 为 水 的 比重 .b + ( a + b ) ln a b 6-2   试分析下列应力函数可解什么样的平面应力问题 3 xy 3F φ= xy .ay . b = .γx τx z = τy z =σz = 0 其中 γ为坝体材 料比 重 . 试根 据 边界 条 件 求常数 a、b、c、d 的值。 答案 : a = 0 . 习题   6 -4 3 3 c = γcotβ. 可用应力函数 φ= s 1 4 2 xy - 3 xy - 4c xy 2 4c 2 + ly 4c 3 ly + 2 4c 得出解答。并说明 . 求当泊松比 γ= 0. 3 时 . 试求其最大应力 ( a ) 用应力函数 习题   6-6 习题   6-7 .d x .2γ1 cot β.c< y < c. 此解答在哪些方面是不完善的。 6-4   已求得三角形坝体的应力场为 σx = a x + by σy = cx + d y τx y = τy x = . 而上边 和 x = l 的 一端不 受载荷时 .   d =γ1 co t β.5 % 时的跨长 l 与梁高 h 之比。 答案 : h/ l≤0. 1085 6-6   图中的悬臂梁受均布载荷 q = 100k N/ m 作用 . 0 < x < l) 沿下边受均布剪力 .γ.γ 6-5   试以简支梁受均布载荷作用为例 .2 4c 3c + q 2 2 y 6-3   悬臂梁 ( . 用初等理论给出 的结果的误差不超过 2 .习    题 137   τrθ = - F N 2 2 a b r+ r3 2 2 a +b - cosθ r 2 2 2 2 N = a .

    σθ = 0 .α面上 .   σθ = 0 .s 并证明楔顶没有集中力或力偶作用。 答案 : c = s 2sin2α 6-8   试求内外径之比为 1/ 2 的厚壁筒在受内外相等压力 ( 即 p1 = p2 ) 时的极限 载荷。并讨论之。 答案 : p0 =σ0 6-9   试求只有外压作用的厚壁筒的应力分布及塑性区应力公式。 6-10   试求悬臂梁受均布载荷作用时的弹塑性分界层的曲线形式。 答案 : 为一椭圆方程 . 并比较以上结果。 6-7   试确定应力函数 2 φ= cr ( cos2θ. 使满足图中的条件 在 θ=α面上 .138   第 6 章   弹塑性平面问题 q φ= 2 1- 2 π 2 2 .x + xy+ ( x + y ) π 4 .a rctan y x 4 ( b) 用初等理论求 .cos2α) 中的常数 c 值 .   τrθ = .   τrθ = s 在 θ= .

与 z 无关。在体积不可压缩和小变形条 件下 . y 有关 . 刚塑性材料假 定 是为 了简 化分 析 的目 的 而提 出 的 一种 假 想的 材 料。 根据这种假定做出的分析 . 刚塑性分析不会引起大的误差。 由前面的讨论可知 . 才比较真实地接近弹塑性材料的分析 结果。对 于工 程中常 见的 塑性 极限平 衡问 题 . 即进入塑性流动状态。 容易理解 . 一旦屈服 . y ) . 平面塑性应变状态 是物体 中各 点的塑 性流 动都 平行于 给定 的 x y 平面 . 每 一点 的应力 状态 为一 个纯剪 应力 τ加 一个静水压力σm 。由此 . 任一微 小单元 在塑性 应变 状态下的畸变增量是一个纯剪变 形。所以 . 垂直于流 动平 面的 应 力 σz 应等 于σm . 只有在物体内某 一方向 可以 开始发 生无 约束 的塑性 流动 后 . z 方向为一主方向 .   εz = 0 应力分量也只与 x. 故 τx z = τy z = 0 由此得出 . 如压延、金属成型等问题 . 对 于平 面应 变问题有 εx = εx ( x .第7章 理想刚塑性平面应变问题 7.1   基本关系式 本章讨论理想刚塑性材料的平面应 变问题 . y) .σz 为一主应力。 增量理论的本构方程给出 (7 -1 )   . 这 种材 料的特 性为 屈服 前处于 无变 形刚体状态 . 实际 上 .   εy = εy ( x.

σz ) + (σz . 则得与畸变能条件 ( 7-6 )相同的结果。 . 将 (7 -4) 及 τx z =τy z = 0 代入 ( 7-5) 得 1 (σx + σy ) (σx .σx ) + 6(τx y + τyz + τz x ) = 6 k (7 -5 ) 其中 k 为纯剪屈服应力 .σy ) + 4τx y 于是 .τmax = k.σx 2 2 2 + 6τx y = 6 k 化简后为 2 2 2 1 (σx .1 2 2 2 2 (σx .σy ) + σy 2 2 2 + 1 (σx + σy ) . 在塑性区内主应力为 σ1 = σx + σy 1 + 2 2 σ2 = σx + σy 2 σ3 = σx + σy . 3 = 1 σx + σy ± 2 2 2 2 (σx . 其他两个主应力由下式确定 : σ1 .σy ) + 4τx y (7 -7 ) (σx .σy ) + τx y = k 4 (7 -6 )     已知 σz 为一主应力 .σy ) + (σy .140   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 3dεi si j 2σi dεij = dλsi j = (7 -2 ) 或 dεx = 1 (σy + σz ) 2 dλ σx 2 3 dεy = 1 (σx + σz ) 2 dλ σy 2 3 dεz = 1 2 (σx + σy ) dλ σz 2 3 (7 -2′) dγx y = dλ τx y 由 dεz = 0 得 1 (σx + σy ) σz = 2 (7 -3 ) 于是 .σy ) 2 + 4τ2x y 最大剪应力为 ① 由此式可见 . 如采用最大剪应力条件 . 对于平面应变 ( 在 x y 平面内 ) 有 σz = σm = 1 (σx + σy ) 2 (7 -4 ) 畸变能条件为 2 2 2 2 2 2 2 (σx .

τx y . 而第一最大剪应力线与 x 轴夹角为θ. 在塑性区内任一点的应力状态 . 则 只有 σz = σm = σ2 作用。 过 P 点的 另两 个主 平面 内 主应 力为 σ3 ( 图 7 -1b ) 。由第 2 章的 讨 论知 道 . 则连 成相 互正交 的两 条曲线 . 并 以由 x 轴逆时针旋转为正 ( 图 7 -2 ) . 可用静水压力 σm 与纯剪压力 τ= k 两个分 量来表示。 在不计体力的情况下 .σy . 在平面 ( Ⅰ ) 和 ( Ⅱ ) 上 . 是可以求解的。当还需要求 出位 移、速度时 .σy ( 7 -11 ) 最小主应力所在的面与 σ1 所在的面为正交 . 最 大剪 应 力所 在 的 面与 主 轴方 向 呈 ± σ1 、 π 角 4 ( 图 7 -1( c) ) 。我们用面元的外法线方向来表示各个 平面 . 含有三个未 知函数 σx . 如边界上给定位移边界条 件 .7. 2   滑移线场理论 141   τm a x = k = 1 1 (σ1 . 则须考虑位移速度问题 . 称为“静定”问题 . 就叫做 第一、第 二最大剪应力线。显然 . 过该线上的任一点都有这样两条相互正交的最大剪应力线。 现在来确定过任一点处的最大剪应力线的方向。 令最大主应力的方向与 x 轴成 角 ( 图 7 -1b) . 物体中任一点 P 在 x y 平面内的应力状 态如图 7 -1a 所示。在 垂直于 纸面 z 方 向 . 与 P 点的最大剪应力面的法线相切的线元 . 所以 在给定 应力 边界条件时 . 正应力为 σm 。图 7 -1c 中 ( Ⅰ ) 、( Ⅱ ) 平面的方向将随 P 点的 位置 不同而 不同。 当 P 点 位置连 续变 化时 .σy ) + 4τx y (7 -8 ) 于是主应力可写为 σ1 = σm + k σ2 = σm (7 -9 ) σ3 = σm . 则由第 2 章给出的公式有 tan2φ = 2τx y σx . 平衡方程为 τx y σx + = 0 x y τx y σy + = 0 x y ( 7 -10 ) 式 ( 7 -10) 和方程 (7 -6 ) 共有三个方程 . 则 需补 充条 件。这类 不需 要本构关系就可以求出应力分布的问题 .k 这就是说 . 剪应力达最大值 k. 这将在第 7. 6 节中讨论。 7.2   滑移线场理论 由以上讨论知道 .σ3 ) = 2 2 2 2 (σx . 则这两 个相互 正交的 平面 记作 ( Ⅰ ) 和 ( Ⅱ ) . 于是有 .

当最大剪应力 τm a x = ± 1 (σ1 . 材料沿 最大 剪应力线滑动 . 最大剪应力线的方向惟一地由 θ确定。 对刚塑性体来说 . 材料 进 入塑 性流 2 动状态。如前所述 . 此 时 .142   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 图   7 -1 tan2θ= σy .σx sin2θ= 2k ( 7 -13 ) 显然 .σ3 ) = ± k 时 .σx 2τx y ( 7 -12 ) 比较式 (7 -11) 与 (7 -12) . 得 tan2θ= - 1 tan2φ 由于平面应变的屈服条件为 2 2 2 (σx .σx = 2τx y tan2θ 1 (σx + σy ) = σm 2 所以 σx = σm . 由于 σy .ksin2θ 于是得 cos2θ= τx y k σy .σy ) + 4τx y = 4 k 将式 (7 -12) 代入后有 图   7-2 (2τx y tan2θ) 2 + 4τ2x y = 4 k2 即 τx y = kcos2θ 此外 . 所以最大剪应力线又叫滑移线。并分别将第一、第二最大剪应力线称 .τx y tan2θ= σm . 塑性应变状态下的应变 增量 是一个 纯剪 变形 .

( Ⅱ ) 面的方向则恰与 β方向相同。根 据材料 力学的知 识 .α、 β线的微分方程为 α族 : d y = tanθ dx ( 7 -14 ) dy β族 : = .β线可由最小主应力方 向以 同样 方式 得 到 . 逆时 针旋转为正 ) 。由于 α 线方向 ( 最 大 剪 应 力 方向 ) 与 最 大 主 应 力 方 向 相 差 45°角 .7. 2   滑移线场理论 143   为 α族 滑 移 线 与 β 族 滑 移 线 . 如最大 主 应力 σ1 与 x 轴 所 成 的 角 度 为 φ(φ同 θ 均由 x 轴正方向算起 . 简 称 α、β线 ( 图 7 -3) 。于是 . ( Ⅰ ) 面的方向恰恰是 α线的方向 . 由 莫尔 应力 圆 作图 法便 不难 得 到。图 7 -4a 是 在 应 力 平面 σ. 该点 α 线方向 可 由 最 大 主 应 力 方 向 顺 时 针 旋 转 45°得 图   7-3 到 . 图 7 -4 中 标出 的 量都 是正 的。这 样 . k 来表 示。实 际上 .ksin2θ σy = σm + ksin2θ τx y = kcos2θ ( 7 -15 ) . 不 难理解 图中 指出的相互关系 .cotθ dx     任一点 P 的应力σx . 滑移线 两 族正 交 曲线。 滑移 线 上 每一点的切线方向就是最大剪应力方向。因为 .τx y 可用 σm .τ内 的 莫 尔 圆 . 其 相 应 的 物 理平 面 如 图 7 -4b 所示。 图中给出了任一点 P 各特定平面上的应 力。物 理平面 上的 X 面对 应于莫 尔圆 上的一点 X . 由图可得下列关系式 : σx = σm . 当以 α β为一右手坐标系时 . 故在 某 一点 已知 主应 力方 向 时 .α 族滑移线的切线与 x 轴所成的角度为θ( 图 7 -3) .σy . 最大主应力过其第一、三象限。 图   7 -4 在 x y 平面内 . 第一最大剪应力面 ( Ⅰ ) 对应于莫尔圆上的 ( Ⅰ ) 点 .

y = y ( s) ) 已知 σm . y ) 和 θ= θ( x. 沿某曲线 L 给定了函数σm 和 θ. 可得 σm θ + sin2θ θ . 作为未 知量的 代数方程 组 . 即 σm θ + sin2θ θ . D3 .   x D σm D2 = y D θ D3 = . 则沿 L 应有 σm σm dx+ d y = dσm x y θ θ dx + d y = dθ x y 于是式 ( 7 -16) 和式 (7 -18) 都是以 ( 7 -18 ) σm σm θ θ . . D2 . 则 (7 -16 ) 仍 保持原来的形式 . 就 是要在 x y 平面的某 一 区域 内求 具有 一阶 连 续偏 导数 并满足方程 ( 7 -16 ) 的 函 数 σm ( x. 以 此作为局部坐标 . 亦为 已 知 . . y ) ( 见 附 录Ⅱ ) 。 假定在 x y 平 面 内 沿 某 一 曲 线 L ( 其 参 数 方 程 是 图   7 -5 x = x ( s) . 此 方程 x y x y 组的解为 σm D1 = .144   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 式 ( 7 -15) 显然满足屈服条件 (7 -6 ) .2 k cos2θ = 0 x y x θ . s s 如 s1 .2 k cos2θ = 0 s2 s1 s1 σm θ θ . 从而 σm θ .2 ksi n2θ + 2 kcos2θ 0 0 0 0 dx ( 7 -20 ) dy 而 D1 . 0 .2 k sin2θ = 0 s2 s1 s2 ( 7 -17 ) 此处 θ由 s1 轴算起。 若在 x y 平面内 . s2 为 L 曲线上 P 点 的切线和外法线 ( 图 7-5) .cos2θ θ σm . y ) 和 θ( x.2 k sin2θ = 0 x y y ( 7 -16 ) 式 (7 -16) 是一个关于 σm = σm ( x . y ) 的双 曲线型拟线性偏 微分 方 程组。 求 这一 方 程 组的 解 . 代入平衡方程 (7 -10) 后 .2 kcos2θ .   x D θ D4 = y D ( 7 -19 ) 其中 D = 1 0 .θ. D4 分别为将 D 中的第一列、二列、三列、四列 各元素 代之 以 0 . .cos2θ . dσm .2 ksin2θ 0 dx 1 dy .

微 分 方 程 ( 7-16) 的特征线恰为滑移线 . 即 所 谓 滑 移 线。 这 就 进 一 步 证 明 . 从而有 τ= k 这就是说 . 式 (7 -19 ) 有惟一确定的值 . 若无其他条件 . 越过 L 线 . 它们与前 面得 出 的滑 移线 的微 分方 程 式 ( 7 -14 ) 相同。 所 以 . 即已 知 L 线 一侧的导数 . 则 (7 -17) 化为 . 但当 D = 0 ( 7 -21 ) 时 . L 线 是 最 大 剪 应 力 轨 迹 .cotθ dx dx 此即特征线的微分方程式 . 式 (7 -21 ) 叫做特征方程。 由 ( 7 -21) 得 dy dx 2 + 2cot2θ dy .7. 2   滑移线场理论 145   dθ( 即式 (7 -16 ) 和式 ( 7 -18 ) 右端 项 组成 的列 元素 ) 之后 所 成的 行 列式。 当 行列 式 D 不等于零时 . 式 (7 -19 ) 诸值就不能惟一 确定。此 时 .σx ) sin2θ d s           2 于是由式 ( 7 -15) 可得上式括号中的量等于 k. 特 征线 与滑移线相重合。实际上 .τx y sinθd y + σy sinθd x . 第二式所表示的曲 线为负特征线 . 如在特征线 L 上取一微小弧段 A B = d s( 图 7 -6 ) . 则在 A B 上的剪应力 τ为 图   7 -6 τd s = τx y cosθd x . 且 α族滑移线与正特征线相重 合 . 就 不能 求出 L 线 另一 侧的 导数。 具有 这种 性 质的 曲线 叫做特征线 . 导 数可 能不 连 续 .   d y = . 且称第一式所表示的曲线为正特征线 .β族 滑移线与 负特征 线相重合。 如坐标轴 s1 .σx cosθd y = τx y cos2θ+ 1 (σy .1 = 0 dx 上式的两个根为 d y = tanθ. s2 ( 图 7 -5 ) 与滑移线的切线重合 .

τx y 即 为已 知。在 数学物理方程中 .2 kθ = ξ    沿 α线 σm + 2 kθ = η    沿 β线 ( 7 -24 ) 称为亨基方程 ( Hencky’s equation) 。 如已知滑移线场及其 ξ. 并由 实际上 . 称 为初值 问题 或柯 西问 题。此问 题的 特点是 在 x y 平面 内的 一条光滑线段 A B 上给定σm 和θ.θ已 知 . 从而 σx .β线的导数 . 则各 点的 σm . σm . 该线段处处不和滑移线相切 . 由此沿 α、 β族滑移线有 d y = tanθ dx   ( 沿 α线 ) σm . 且和每一条滑移线只 有一次相交 .2 kθ = ξ dy = . 则可将 A B 分成有限 个微小线 段 ( 图 7 -7b ) . 建立滑移线场的问题可分为以下三类 : 第一类 边值 问题 .2 kθ) = 0 ( 7 -22 ) (σm + 2 kθ) = 0 为沿α.η均为常数 .η值 . 则在该线段的任一侧均可建立以线段 A B 为底的曲线三角形 A B C 范围 内的惟一的滑移线场 ( 图 7 -7) 。 图   7 -7 以下给出滑移线场的数值计算法概要。 θ.σy . 如在 A B 上给定σm 、 . 但由一族的某一条特征线转移到本族另一条特征线 时 . sβ (σm . 这 些常数 是要变化的。在上式中 .cotθ dx   ( 沿 β线 ) σm + 2 kθ = η ( 7 -23 ) 其中 ξ. 根据边界条件的不同 .146   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 sα sβ 其中 sα .

(1 .θ( 1 . 1 ) ) ] 2 ( b) 1 [σm ( 2 . 1 ) + 2 k(θ( 2 . 4 ) . 2 ) + σm ( 1 . … . 所以 .σm 的变化总是和 θ角度成比例。 . 影响区分别为 OA CB 和 OA C。 第三类为混合问题 .2 kθ( 1 . 则以此两滑移线段为邻边的曲线四边形 O ACB 内可建立 惟一的滑移线场 . 2 ) . 1 ) = σm ( 1 . 即以上两类问题之混合。在一条特征线上 .σm ( 1 .θ( 3 . 根据亨基方程 . 4 ) . 2 ) = σm ( 1 . 2 ) . 2 ) (a) σm ( 2 . 1 ) + 2 k(θ( 2 . 1) . 给定函数 σm 和θ( 图 7 -8a ) . 可得 σm ( 1 . 另 一 条与 之 相交 的 非 特征 线 OB ( 假 定 ∠ A OB 为锐角 ) 上给定 θ( 图 7 -9) 。 第二类和第三类边值问题都可根据滑移线场的性质用数值法求解。 7.3   滑移线场的主要性质 以下介绍滑移线场几个主要几何特性。 ( 1) 沿滑移线的压力变化与滑移线和 x 轴所成的角度成比例。 这是因为沿 α线有σm = 2 kθ+ 常数 .2 kθ+ 常 数 . 沿 β线有σm = . (1 . 1 ) ) ] = 2 类似地可求出 σm ( 2 . 2 ) 由此 . ( 2 . 不管 沿线 α还是沿β线 . 如 α线上 O A 段 给定σm 、 θ. 2 ) + 2 kθ( 1 . 2 ) . 2 ) 1 [σm ( 2 .σm ( 3 . … . 3 ) … ( 如图 7 -7b 所示 ) . 2 ) + θ( 1 . 从而形成一个扇形场 ( 图 7 -8b) 。 图   7 -8 图   7-9 此时 . … . 2 ) =               θ( 1 . 3 ) . A BC 区 被 分 成 许 多 网 格 . 网 格 的 交 点 分 别 记 作 ( 1 . 2) .θ( 2 . 2 ) . 此问题的特例之一是两滑线之一退缩为一点 . 1 ) . 2 ) + 2 kθ( 2 . 3 ) . 在 A BC 区域内各点的σm 和 θ值均可 近似地求出。 A BC 域称为影响区。 第二类边值问题称为初特征 问题 或黎 曼 问题。 在两 滑移 线线 段 OA 和 OB 上 .2 kθ( 1 . 即 σm 、 θ满 足沿 O A 的 平衡 条 件 . 有 σm ( 1 .7. 3   滑移线场的主要性质 147   各分点画 出 两 条 特 征 线。 于 是 .

β2 的ξ1 .η1 .η2 值代入上式 ( b) . 从滑 移线 β1 转 到同 族滑移 线 β2 .ξ1 ) 2k 2k 1 1 (η2 . 由 σm .α2 .ξ2 ) (η1 .σm d ( 7 -26 ) 式 ( 7 -25) 和 (7 -26) 称为亨基第一定理。 ( 3) 如已知滑移线网 中任 一点 的 σm 值 .θd ) = = 1 1 (η2 . b.β1 .ξ.ξ2 .θa ) =   = 2 1 (η2 .η以及σx .ξ1 ) (η1 . 则该点的 θA 也已知 .ξ2 ) 2k 2k 1 (η2 .τx y 均为 常数。进 而可知 .ξ) 2k ( b) 然后将 α1 . d 处有 1                     = (θb . 参数 . 则 所转 过的角度和压力 σm 的变化量保持常数 ( 图 7 -10 ) 。     实际上 . 则可 算出过 A 点的 滑移 线β1 的 参数 η1 值 .σm a =σm c . 如在某一区域中两族滑移线均为直 线 .σy .148   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 ( 2) 如沿 α族滑移线中的任 一条 移动 .η1 ) 2k 即 1 = ( 7 -25 ) 2 类似的方法可得 σm b . 则沿此 线段 σm .2 kθB (c) ξ1 =σm B .η1 ) 2k = (θc .2 kθB ( d) σm c =ξ1 + 2 kθc (e) 从而可得 图   7-11 如此等等。 ( 4) 如滑移线的某段为直线 . 则可在 全场 中算出各 处的 σm 值。实 际上 如 A 点 ( 图 7 -11 ) 的 σm A 已 知 . 然后求出 和 σm B = η1 . 则此 区域内 的应 力为 均匀分 布 . c.2 kθ = ξ (a) σm + 2 kθ = η 可得 σm = 1 (ξ+ η) 2 1 θ= (η . 不难求得 图   7 -10 在交点 a.θ.

A′B′= Δs′ β.RβΔθ′= Δsβ 令 A B =Δsβ . 则 θ 1 = sα Rα 1 θ = Rβ sβ ( f) Rα ( 或 Rβ ) 的正负规定为曲率中心处于 sβ ( sα ) 增加 方向为 正 . Rβ .Δθ′ Δsα Δsα 于是有 A′B′. 则另一 族滑 移线 在交点 处的 曲率半 径的 变 化就 是沿 该线所通过的距离 ( 图 7 -12 ) 。 图   7 -12 以下证明这一性质。如 α.η均为常数。这一性质可由性质 (2 ) 得到。 ( 5) 如沿某一滑移线移动 .RβΔθ′) = Δθ′ ( g) .RβΔθ′ Δsα = . 则 由 图 7-12a 可 知 .7. 3   滑移线场的主要性质 149   ξ.β线的曲率半径分别为 Rα .则 β = Δsβ + Δs′ sα (Δsβ )Δsα 其中 sα (Δsβ )Δsα≈ ( Rβ . 式 ( f) 中 β线 的 曲 率 必 为负。 上式 ( f) 可改写为 RαΔθ″= Δsα .Δsα )Δθ′.Δθ ′ Δsα (Δsβ ) = Δθ′ Δsα 或 sα ( .A B = . 反之 为负。由 于我 们已经规定了 θ角 以 逆 时 针 旋 转 为 正 .

如 σn . 因而有 sα sβ ( Rβ ) = . 如图 7 -14 所 示 . 于是得 σn = σm . 选取正确的值。 例 7-1   设有处于平面应变 状 态的 单向 受压 构件 .τn 已知 .φ) τn = kcos2(θ. 这种情况的 产生是由 于屈服 条件为二次方程所带来的 .1 或 沿 α线 : d Rβ + Rα dθ= 0 ( 7 -28 ) 沿 β线 : d Rα .φ) 其中 a rccos τn 是θ的主值 .Rβdθ= 0 此即亨基第二定理。 7.4   边 界 条 件 在边界 C 上 P 点处取一微小单元 .φ) 图   7-13 (7 -30) 式 (7 -30 ) 即塑性区的边界条件。 在边界上 . 以后 . 对应于 给定的 σn .150   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 根据亨基第一定理 . n 与 x 轴 所成的角 度为 φ ( 图 7 -13 ) 。如已知 P 处的正应力为σn . 由式 (7 -30 ) 给出 θ= φ± 1 τn a rccos + mπ 2 k ( 7 -31 ) σm =σn + ksin2(θ. 上式中 Δθ′为一常数 . 剪应力为 τn . 且 τn ≤ | k | .θ并 不能惟 一确 定 . 其外法线方向为 n.τn 可有 k 两对σm .σx ) sin2φ+τx y cos2φ 2 ( 7 -29 ) 考虑介质处 于塑 性 状 态 . m 是任一整数。式 ( 7 -31) 说明 .θ可按 式 ( 7 -30 ) 求 得。然 而 .ksi n2(θ . 则可 将 式 ( 7-15 ) 代入 上 式 .1 ( 7 -27 ) ( Rα ) = . 则边界条件为 2 2 σn =σx cos φ+ σy sin φ+τx y sin2φ τn = 1 (σy . 将根据具体问题的特定边界条件 . 则 σm .σm .θ存在。这两个解都满足屈服条件和边界条件 . 试 讨论 其自 由直线边界附近滑移线的方向。 解   对于自由边界 A B 有 .

  τn = 0 . 在自由 ( 无载 荷 ) 边 界附 近是 单 向拉 伸 ( 或 压缩 ) 应 力 状态 . 滑移线的 方向也 就确定了。 图   7 -15 例 7-2   试讨论光滑直线边界处的滑移线方向。 解   光滑的直线边界上只可能有垂直于边界的载荷 ( 图 7 -16 ) .σ3 = 2 k .   σn = τn = 0 2 于是 .7. 4   边界条件 151   φ= π . 则 由 式 ( 7 -4 ) 得 1 (σt +σn ) = σm 2 于是有 σt = ±2 k ( 7 -33 ) 式 ( 7 -33) 表示 .   σn ≠0 于是 . 由 (7 -31 ) 有 θ= ± 1π + mπ 2 2 σm = σn ± k 在塑性区边界上各点处的应力必须满足屈服条件 σ1 . 若另一主应力是压应力时 . 则 σ1 位于 αβ右手坐标系的第一象限和第三象限 ( 图 7 -15 ) 。 这样 . 则 σ1 = 0 即为 最大主应 力 . 由式 (7 -31 ) 得 θ= π 1 π ± ・ + mπ 2 2 2 ( 7 -32 ) σm = ± k 图   7-14 如令沿 边 界 A B 方 向 的 应 力 分 量 为 σt .2 k。 任一点的滑移线方向都表示最大剪应力方向 . 所以滑移线与自由表面成± π 角。 4 这与式 ( 7 -32) 给出的结果 ( 只考虑主值 ) 相一 致 ( 图 7 -15 ) 。 如 σ1 = 0 为最大 主应 力 . 自由边界是一个主方向 . 同样 说明 . 在这种情况下 φ= 0 . 于是有 σt = . 即式 ( 7 -33) 中应取负号 .

则 σm . 即σx .α、 β线为 两族 相互正交的直线 ( 图 7 -17 ) 。 σm .2 kθ=ξ    沿 α线 σm + 2 kθ=η    沿 β线 .θ在 D 内均 为常 数 . 静 水 压力 σm 沿 某一 方 向为 常 数 . 在 D 内 保持常数 . 由亨基 方程 ( 7-24 ) 知道 . 而中间主应力为静水压 力 σm 。根据 σ1 应在 αβ右手坐标系 第一 象限和 第三 象限的 要求 . 于是σ1 为最大主应力 .2 kθ=ξ σm + 2 kθ= η 在均 匀应 力区内 . 则在 α线为直线 的情 况 下 . 则当该方向为一最大剪应力方向 ( 例如 α线方向 ) 时 . 则 σ3 > 2 k.β线 为 一 族同 图   7 -17 心圆。 实际上 . 设沿 β方向静水压力σm 为线性变 化 . 在 D 内各点均相同 . 在下式 σm . 边 界上 一点的 滑移 线如图 7 -16 所示。 图   7 -16 7.5   应 用 简 例 1. 均匀应力 状态 如 某一区域 D 为均匀应力状态 . 由 亨基 方 程知 道 . 沿此 α线方 向 的θ也是 常数 . 于是由亨基方程 (7 -24 ) 知道 .152   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 如 σ1 ≠0 . 这就是 说 .σy .τx y .σ3 为最小主应力 .α、 β滑移 线的 方向 要根据 该区 的边界 条件 来确 定。自由 边界 和非自由边界可能是均匀应力区的边界。 2. 简 单应力状态 如在某一区域 D 中 . 于 是 α线是 一族直线。另一方面 .

塑性 区的扩展 范围假 定是图 7 -19 中的虚 线所围成的区域。塑性区地基由两侧向 外运动。其 中 BC 和 B′C′是 自由直 线边 界 . θ 的分布规律相同 . 假定是 一 个 均匀 应 力区 .σy . 再解 柯西问 题。然后 . 坐标系如图中所示 . 静 水压力 σm 与径 向和 周 向应 力 σr . 中心 O 是应力状 态的 奇点 . 与 BC 的影 响区相 邻的为一 个中心扇 形区。假 定基础下 的压应 力是常数 . 因为 它是 无穷多数值中的任一个值。 图   7-18 3. 刚模压入 问题 平底刚性冲模对理 想塑性 材料 的压 入问 题 是一 个平 面应变问题的典型例子 .τx y 也 都与 r 无 关。 这就是说 . 且沿一圆形滑移线 . 根据已有的滑移线场的知识 . 给 出 该影 响 区内 的 解。另 外 . 是使基 底塑 性区 由 B 和 B′两 点逐渐扩展而最终连成一体 .σr . 可先从 B B′开始 求 解一 个 柯西 问 题 . 地基可作为表面 光滑的理想刚塑性材料看 待。设载 荷 q0 为极 限载 荷 . 所 以 θ为 常数。今 取 极坐 标系 . 则更 困难 些。所 以 . 以下的 讨论 基于试算法。 设 基础宽为 2 a. B 点为 应 力奇 点 . 进 一步 考虑两 个影 响区的过渡和连接。 在自由边界附近 . 其压力强度为 q ( 图 7 -19 ) . 因 σm 沿 α线为常数 .σm 沿 r( 即α线 ) 为常数 . 可以设想 . 滑 移线 σ 场是一个中心扇形 . 则 边界 A B C . 如 图 7 -18 所示。 在此 坐标 系中 . 在土建工程中 . 对于混合 边值 问题 . 基础将 以速度 v0 向 下运动 . 以致产生塑 性流 动时的 临界 值。在开 始塑 性流动 的瞬 时 .σθ . 来构造有应力边界条件影响区的滑移线 场 . 条件是不充分的 . 一般地说 . 在塑性区 . 根据 B′C′及 B C 两段自由边界的条件 .7. 5   应用简例 153   中 . B A B′是光滑直线边界。 图   7 -19 这一问题的解 . 长条基础下地基的极限平衡属于这类问题。 应当指出 . 它们 是 θ的线 性函 数。于 是 . 而沿 β随θ成线性变化。由 此 σm 与 r 无关 .τrθ 或σx . 所 以 可 以推 定 .β随θ的增加而减小。 根据式 ( 7 -15 ) 可 知 .

得θ= . 于是可 只考虑 右半边的 塑性变 形区。在此情况下滑移线场包括 A B D. B EC 区的运动方向为向外向上 . 2θ= π π + 2 mπ。取 m = 0 . 所以该 区受到 挤压。又因 为 B E C 是 一个均匀应力区 .154   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 附 近 的 滑 移 线 场 是 两 族 与 边 界 相 交 成 45°的 正 交 直 线 网 和 一 个 中 心 扇 形 区 ( 图 7 -20 ) 。 现在假定 A B 和 A′B′把影响区分成左右两部分 . θ= 在 B EC 全区内有 π .   cos2θ= 0 从而 .σx 2 2 + τ2x y = k2 得出 σx 2 2 2 = k .2 k. 这就确定了α线的方向。实际上 .σm = . 由 BCE 区的 2 4 运动方向容易判定 α线的方向 ( 如图 7-20b 所示 ) 。因沿 BC 处有:σm = . 有 图   7 -20 sin2θ= 1 . D B E 和 B CE 三个塑性变形区 ( 图 7 -20a ) 。 ( 1) 在 BCE 区 ( 图 7 -20 b) . 因而可以认为 B EC 是处于 静水压 力 ( 不 是静水 拉力 ) 状态。这 样 . σx = .k。于是 .   或 σx = ± 2 k 容易理解 .σ1 ( = 0 ) 为最大主应力。由式 ( 7-15 ) .k.故 4 . 有 σy =τx y = 0 于是由屈服条件 σy .

k( 2 +π) (c) τx y = kcos2θ= 0 显然 . 应 力应当连 续 . 沿任一 α线 .k(1 +π) θ= - π 4 σx =σm .k + 2 k θB F - π 4 由此得 (σm ) B D = .2 k・ π 4 或 (σm ) B F = .2 kθB F = .θ在 D E 间任一点 F( 图 7-20c) 与 D 之 间的变化为一常数。于是有 (σm ) B F .θ= - π .θ= 正 . 左半部分的分析可类似地做出 . 注 意到 θ以 由 x 轴 正 向算 起 逆时 针 旋 转为 4 π 。 4 由中心扇形区应 力状 态 的 特 性知 道 .k .kπ 及 σy = σm + ksin2θ= .   θ= π 4 (a) ( 2) 在中心扇形 B D E 区 ( 图 7 -20c ) . 上式满足 A B 边界的边界条件。 以上对右半部分三个区的滑移线场做了分析 . 沿 扇形 区 的 放 射 线 ( 即 β线 ) .k + 2 k - π π = . 过 B E 线 . 于是 α、 β线 应当 一致 . 由滑移线场的性质 2 知道 . 而 θ是变化的。沿 B E 时 . 则沿 B D. 最 后得到整体滑移线场 . 如图 7 -21 所示。 图   7 -21 由 A B 上正应力为常数的条件可得极限载荷 q0 为 q0 = σy .k.ksin2θ= .σm 为 常 数。 此外 . 在全区应有 σm = .7. 5   应用简例 155   σm = .k( 1 +π) 4 4 ( b) ( 3) 在 A B D 区 ( 图 7 -20d ) . 由应力沿 BD 的连续性 .

滑移线场和普朗特解接近。 在基底光 滑的情 况下 . 端部受均布力作用 ( 图 7 -23) .156   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 由 ( c) 得 q0 = k( 2 +π) 或 Q0 = 2 ak(2 +π) ( d) 以上是希尔得到的解 . 普朗特解与希 尔解的 差异 只在于 塑性 区的 大小不 同 . 其滑移 线场的 可能情况 如图 7 -24 所 示。此时 三角形 A BC 和 A′B′C′ 分别为受拉区和受压区 . 即在 A B C 中有 图   7 -23 图   7-24       . 此问题可作为刚塑性 平面应 变问 题处 理 ( 要求 b 至少大 于梁 高六倍以上 ) . 具体 分析方法两者相同。最 终得 到相 同 的极 限载 荷 Q0 值。当 基 底摩 擦力 较 大 . 这个解并不是惟一的 . 滑移线场和希尔解接近。而实际情况则往往是介于两种解的中间状态。 4. 短悬臂梁 的弯曲 设有矩形截面的悬臂宽梁 . 现求其极限载荷。 当 b 远大于 2 h 时 . 此外尚有普朗特解 ( 图 7 -22 ) 。 图   7 -22 由图 7 -22 可以看出 . 三 角形 A BC 和基础作为一个整体向下运动时 . 其应力状态分别为简单拉伸和简单压缩 .

则有 由于 AC 线上应力连续η′ k 1- π π = σm′+ 2 k -γ 2 4 于是 .2 kθ= k .γ = k( 1 + 2γ) 2 4 在受压区 .2 k - π π = k 1+ 4 2 η1 =σm + 2 kθ= k + 2 k - π π = k 1 4 2 沿 β线 在与 A B C 相邻的中心扇形场内 . 由自由边界条件可得 θ= - π 4 及 σm =σx + ksin2θ= 2 k . 梁的右边部分沿这条圆弧滑动 . 沿 A′ D′为 θ″= - 3 π+ γ    σ″ m = . 沿 A D 有 σm′= k - π π k .2 k 所以在三角形 A B C 中 .2γ 2 A D D′A′为一连续的α滑移线 . 得 沿 α线 ξ1 = σm .7. 5   应用简例 157   σx = 2 k 在 A′B′ C′中有 σx = .2k . 沿 β线有 1 =η 1 η′ 而沿 α线 ( A D) 有 θ′= - π -γ 4 此处 γ= ∠ D A C 1 =η 1 . 即 ξAD =ξA′D′ . 在该线上 ξ= 常数 .k(1 + 2γ) 4 两个中心扇形区 A DC 和 A′D′C′由一半径 为 R 的圆 弧 DD′相连接。 在极限 情况 下 . 弧 DD′的展开角用 2δ表示。由图 7 -24 得出 2δ= π .k = k 于是 . 由亨基方程 .

0300 d + 0 . 正 应力 按下式确定 : ξ= 常数 =ξAD 因 ξ=σm . 等 号 成立 时 为 DD′恰 好 重合 的 情况。如 l 很长 .2 k φ- π .2γ= 73° 40′ 2 由此 设 A D 的长度为 d . 故沿 D D′有 σm = 2 kφ. 此 处 φ角 由 水平 线 算 起 ( 图 7 -24 ) . 为求 R 可从作用在 A D D′A′弧线右面部分上的全部外力在 y 方向 的投影之和等于零的条件 ∑ Y = 0 来确定。已 知沿 A D D′A′上切 应力 为 k. 则上 述解给 出较小的 极限载 图   7-25 荷值 . 而 A BCD 区则迅速缩小 . 大 . 半径 R 随着力的增长而增长 . 成为 以 上 解 的 特 殊 情 况 ( 图 7 -25 ) 。 此 时 l/ 2 h≥13 . 由 D D′圆 弧 退 4 2 化为一 点 . 则 d 可从下列几何关系确定 : Rsinδ+ dcosδ= h 其中 R 为未知量 . 因而工 程 上 是适 用 的。实 验 的 结 果 .k( 1 + 2γ) dsinδ+ kR 2 δ ∫ 0 δ ∫ cosφdφ .4296 R = P 2k 由∑ M0 = 0 . 由 2 ∑ Y = 0 得: P = kdcosδ . OD 的长度为 R . 得 kdR - 2 2 1 1 σm′ d + kδR = P l′ 2 2 其中 l′为右端至 O 点之距离 . l′= l + Rcosδ.dsinδ 对于较短的梁 .158   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 于是得 2γ= π 1 = 16° 20′ 4 2 2δ= π . 上下 两个三角形塑性 区在中性轴相 遇 .2 kR φsinφdφ 0 或 0 .7 3 . 此时塑性 变形实际 上 只限 于 沿 A DD′A 一 条 独 立的 圆 弧形滑移 线 产生。 以上 方 程 给出 了 极 限载 荷 p0 与 l/ h 之间的关系。 对于 2γ< π 1 的情 况 .

σ 3 < 0 . 有 σm = 1 θ +σ r ) (σ 2               图   7-26 (c) 图   7-27       故沿 α线 ( 图 7 -27) σm .p1 a σr = σ0 ln (a) σ θ =σ r +σ 0 τrθ = 0 在此情况下 .π 4 ( b) 在此情况下 . 故不 难由 以上 讨论知 道 . 当 φ= 0 .σ 3 =σ r . 滑移 线场 为与 每一向径相交呈±45°角的两族曲线 ( 图 7 -26 ) 。具有 这种性 质的 曲线 .2 kθ=ξ θ= l n r a + π 4 ( d) . r = a 时 . 于是得 c = a. 即对 数螺 线。 此处为 r = ce ±φt an π 4 对于厚壁筒 .7. 5   应用简例 159   体符合以上结论。 5. 厚壁圆筒 的全塑性 状态 在第 6. 6 节中曾经讨论了这一问题的弹塑性解 . 并得出塑性应力解为 r . 且σ 1 > 0 .θ= = ce ±φ ± = ce θ± π 4 π . 由此得滑移线的曲线方程为 4 r = ae θ.σ1 = σ θ .

  σr = 0 .2 kln b r b σθ = 2 k 1 . 问 题便 成为“ 超 静定”问题 了 . 将以上结果代入得 2σr + 2 k . 即需 要 速度 和应 力 联 合求 解。本节给出塑性流动时位移速度应满足的关系式。 对于平面应变问题 .kπ= 2 k .4 kln b r . 其 滑 移 线 场 如 图 7 -28 所示。 我们已经知道 . 位移速度问题在下一节讨论。 7.6   位移速度方程 以上所讨论的是给定应力边界条件的问题 .160   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 屈服条件给出 θ -σ r = 2 k σ (e) 在外周边 r = b 处 . 它不但指出了塑性应力场中最大 剪应力的方向 . 刚塑性材料的本构关系 ( 莱维 -米泽斯方程 ) 为 dεx .   σ a 4 沿 α线有ξb =ξr . 滑移线是最大剪应力的方向线 .dεy σx . 平面应变问题归结为 “ 静定”问题 . 即不需要考虑位移速度和本 构方 程即可 求出 塑性区 的应 力场。当 边界 上一部分给定位移条 件时 . 在这种情况下 .σy = dεx y τx y ( 7 -34 ) 及 dεz = 0 材料不可压缩条件为 dεx + dεy = 0 将应变分量除以时间增量 d t 有 ( 7 -35 ) .kπ a a 由此 σr = . 有 θ= ln b π θ= 2k + . 而且指出了剪应变速度的方向 .4 kln .ln r ( f) 极限内压 P0 为 p0 = 2 kln 图   7-28 b a ( g) 上式 与 第 6 章 所 得 结 果 一 致 .

则由图 7 -29 得出 u = uαcosθ. y 与β方向重合 . 因而有 dε α β dε = =0 dt dt ( 7 -38 ) 可见沿滑移线方向的线应变速度等于 零。或者 说 .uβ =0 x x uα θ + y uβ =0 y ( 7 -41 ) 因 x 与α方向重合 . 式 ( 7-39 ) 可写成 ε α = uα x θ= 0 ε β = uβ y θ= 0 =0 ( 7 -40 ) =0 或 uα θ . 其 x . 即 u = u = x u x dv du 。同样地 .7. 6   位移速度方程 161   dεx d = dt dt 此处 u 为 x 方向的速度 . 有 v = 。于是式 ( 7-34 ) 、(7 -35) 化为 dt dt ( u/ ( u/ x ) . 故上 式化为 图   7-29 . y 方向的分量为 u .( v/ y) . 沿滑 移线 只有剪 切变 形 . 塑性 区的变 形只 有沿 滑移线 方向 的剪切流动。“ 滑移线”即由此而得名。 现在考虑滑移方向的速度。为此 . 考虑图 7 -29 中的两条滑移线α和β. 而在滑移线 上各点法 线方向 的正应力处处都等于静水压力 σm 。这就 是说 .( v/ y) σx .uβ sinθ ( 7 -39 ) v = uα sinθ+ uβcosθ 其中 uα . 可 知最 大剪应 力线 与最 大剪切 速度 线相重合 . 或应力滑移线同时也是速度滑移线。 前面曾经讲过 . uβ 分别为沿α. 而无伸 长和 缩短 .α方向和 x 轴重合 .β线的速度。如θ= 0 . 如任一速 度矢量为 V . 沿滑移线有最大剪应力 ( = k) 作用 .σy = x) 2τx y ( 7 -36 ) 及 u + x v =0 y ( 7 -37 ) 根据应力主轴与塑性应变增量主轴 相重合 . v.

  uα = ψ ( 7 -45 ) 其中 ψ1 . 沿径向直线的 θ为常数。例 如沿 α线θ= 常数 .   沿 β线 ( 7 -43 ) 此即速度协调方程 . 在第二式中令 α保持常数 .   沿 α线 d uβ + uα dθ= 0 . 又称盖林格 ( H. Geiringer) 方程。 对于均匀应力状态 . 之后计 算速 度 . 于是由式 ( 7-43 ) 得 1 (θ ′ ) uβ = ψ1 (θ) + ψ2 ( r) .ψ2 为任意函数 . 重复进行 . 不得不采用 试算法 . r 为离中心点 O( 图 7 -18) 的距离。 以上说明 . 如不满足 . 因 dθ= 0 . 即假定一个满足全部应力条件的滑 移线 场 . 沿直线滑移线 (θ= 常数 ) 的速度分量为常数。 如上所述 . 直到满足时为止。 本章复习要点 1. 理想塑性平面应变问题的平衡方程是一组拟线性偏微分方程组。 2. 拟线性偏微分方程解的特征线族与塑性滑移线 相重合 . 同 时用应 力与 速度边界条件一起来求解。一般地说 . 这时 沿 α线的 uα = 常数 . 则 亨基方 程要 与速度 方程 联立 . 求滑 移线场就 是求特 征线网。 3. 亨基第一定理和第二定理。 4. 三类不同边值问题的解法特点。 5. 极限平衡的涵义。 6. 滑移线场的主要特性。 思 考 题 7-1   为什么会有两族特征线 ? . 即 uα = uα (θ) .162   第 7 章   理想刚塑性平面应变问题 uα θ . 则式 (7 -42) 化为 d uα . 简称速度方程 . 如问题是“超静定”的 . 故由式 (7 -43) 得 uα = uα (α)   uβ = uβ (β) ( 7 -44 ) 对于中心扇形场 .uβ dθ= 0 .uβ =0 α α uβ θ + uα =0 β β ( 7 -42 ) 如在 ( 7 -42) 的第一式中令 β保持常数 . 则修改开始的滑移线场 . 这是一类困难的问题。在实践中 . 检验 是否满 足速 度方程 .

有的是曲线网 ? 习   题 7-1   求图中有无限狭切口的长条板的极限载荷 P0 ( 图中给出了滑移线场 ) 。 答案 : p0 = 1 + π 4 kh 2 7-2   试作出地基极限平衡时普朗特解的滑移线场分析。 7-3   试求图示直角边坡的最大承载能力。 答案 : q0 = 2 k 7-4   试求图示斜坡的最大承载能力。 答案 : q0 = k ( 6 +π) 3 7-5   给出圆弧形自由边界附近的滑移线场。 习题   7-1           习题   7-3   习题   7 -4 .习    题 163   7-2   为什么应力滑移线同时又是速度滑移线 ? 7-3   对刚性 压 入 问 题 为 什 么 会 出 现 两 种 不 同 的 普 朗 特 解 和 希 尔 解 的 滑 移 线场 ? 7-4   为什么有的问题滑移线场是直线网 .

z) ≠ 0 。 函 数 w( x. y. 柱 体的 侧面 为自由 表面 . y. 在扭转过程中 . 即 w ( x . z) = 0。这样. 即 w( x. 这 类问 题 在航 空、土 建 及机 械 工程 中 是 常见 的。所谓柱体的扭转 . 坐标原点应 选在两个对称轴的交点 . z. 在材料力学课程中已经进行过讨论。其特点是扭转变形前 后的截面都是圆形而且每一个截面只作刚体转动 . 是指圆柱体和棱柱体只在端部受到扭矩的作用 . 且扭矩矢量与 柱体的轴线 z 的方向相重合。 圆形截面柱体的扭转. 如图 8 -1 所示。 为了求解扭转问题 . 截 面不再保 持 为 平 面 . z 方向的位移为 w. 变形后截面的半径及柱体长度基本不变。 非圆形截面柱体的情况要复杂得多。由于截面的非对称形式 . 即对称中心处。对 于扭 转问题 .第8章 柱体的弹塑性扭转 8.1   问题的提出   基本关系式 本章研究弹塑性柱体 的扭 转问 题 . z) 称为翘曲函数。本章主要讨论棱柱体的扭转问题。 以下以截面为任意形状柱体扭转为例写出扭转问题的基本方程式。设有任意的 等截面柱体 . 取 坐标系为 x. 在小变形条件下 . 其 边界条件为 . 且柱体的轴线为 z 方向 . 要适当选取坐标系。对于有两个对称轴的截面 . 受扭矩 M T 作用 . y. 没有轴向位移. y. 而 发 生 了 垂 直 于 截 面 的 翘 曲 变 形 .

y 方向的分量为 图   8-2 . y) (8 -3) 此外 . m = cos( n. y) . y ) 。 在端部有 ∫ ∫τ d F = 0 ∫ ∫τ d F = 0 zx zy ∫ ∫σd F = 0 ∫ ∫σ xd F = 0 z ( 8-2) z ∫ ∫σ yd F = 0 ∫ ∫(τ x . y 的函数 . P 点位移的 x . x + v) ( 图 8 -2 ) . 并且间距为单位长度的两截面的相对扭转角 θ是一 个常数。θz 则是距原 点 为 z 处 的 截面 相 对 于 z = 0 截 面的转角。 若截面上距扭转中心 A 为 r 的任一点 P ( x . 认为截面的翘曲变形与 z 无关 . 翘曲函数 w 仅为 x . 扭 转后移到 P′( x .u. 截面 只有绕 z 轴的 刚体转 动 .8. 1   问题的提出   基本关系式 165   σx l +τx y m = 0 (8 -1 ) τx y l +σy m = 0 τz x l +τy z m = 0 图   8 -1 其中 l = cos ( n. 假定柱 体发生 变形后 . 即各截面的翘曲 都一样。这就是说 . 即 w = f ( x. x) . 且 z = 0 端没 有转 动只有翘曲 .τ y ) d F = z zy zx MT 根据圣维南半逆解法做的假定 .

即 τz x τz y = . 应力函数 ψ应当满足上述偏微分方程 (8 -10) . 可采用应力函数法。为此 . 故 A P 的转角为θz。将式 (8 -3 ) .2 Gθ y x (8 -8 ) 于是 .2 Gθ ( 8 -10 ) 由此得出 .yθ = Gγzx x τz y = G w + xθ = Gγzy y (8 -6 ) 平衡方程 ( 不计体力 ) 化为 τz x =0 z τz y =0 z (8 -7 ) τz y τz x + =0 x y 将式 ( 8 -6 ) 中 τz x 的表达式对 y 微分 .166   第 8 章   柱体的弹塑性扭转 u = . 使得 τz x = ψ ψ . 如取一个函数 ψ.yθz v = ( rθz) cosα= xθz (8 -4 ) 其中 α为 A P 与 x 轴所成的角。由于截面总扭转角与该截面到坐标原点的距离成正 比 . ( 8 -8 ) 两 式 求得。 上述问题的解 .yθ x γz y = w + xθ y (8 -5 ) 广义胡克定律化为 σx =σy =σz =τx y = 0 τz x = G w .   τz y = y x (8 -9 ) 此外 ψ称为普 朗 特 应 力 函数。 显 然 . 可得 用 应力 表示 的应变协调方程 . 得 εx = γx y =εy =εz = 0 γz x = w . ( 8-9 ) 满 足 平衡 方 程。 而 应 变 协 调 方程 (8 -8 ) 化为 2 2 Δ ψ= ψ 2 x 2 + ψ 2 y = . 可 根 据 边 界 条件 由 解 ( 8 -7 ) . (8 -4) 代入应变位移关系式后 . 这种类型的方程是著名的泊 松方程。 .τz y 的 表 达式 对 x 微 分 后相 减 .( rθz) sinα= . 任意形状截面 的 柱 体 扭转 时 的 应 力 .

x) = dy ds ( 8 -12 ) dx m = cos( n. 将常数取为零 无损于一般性 . 后于 1798 年进入 巴黎综 合工科 学校改 学数学 . 并且 s 增加时 . y) = ds 其中 x = x ( s) . 故 在 d x.τ的方向为沿ψ等值线 的切线方 向 . 应 力函 数 ψ( x. 泊松比便是以他的名字命名的。 Simon Denis Pois son 在无侧面面力作用的情况下 . y ) 为 一任 意常数。 因为 在此问题中 . 1840 年 逝世。 他原来学习医学 . d y 前冠 以正负号来表示这种关系。将式 ( 8 -9 ) 和 ( 8 -12 ) 代入式 ( 8 -11 ) 得出在边界上应有 ψd x dψ ψd y + = =0 y ds x ds ds ( 8 -13 ) 或 ψ= 常数 上式说明 .D . 即有 ψ= 0   ( 沿周边 C) ( 8 -14 ) 而任一点的合剪应力为 τ= 或 或 2 zx ψ 2 zy τ +τ = y 2 + ψ x 2 ( 8 -15 ) τ= | gr adψ| τ= ψ n 此处 n 为沿ψ等值线的法线方向 . 所以 . 因 而 ψ等值线 . 毕业 后 任教 于该 校。著 有数 学、天 文 学、电 学和 力学等方 面的 著 作。其 代 表性 著 作《力 学教 程》于 1811 年问世 . 即剪应力分量 . 我们所注意的只限于 ψ的一阶导数 . 而 x 减 少 ( 图 8 -1 ) .8. 1   问题的提出   基本关系式 167     泊松 ( S .Poisson)   1781 年生于法国 . 沿柱体任意截面的边界曲线 . y 增加 . 边界条件 (8 -1) 简化为 τz x l + τz y m = 0 ( 8 -11 ) 考虑到 l = cos( n. y = y( s) .

故周 界线 C 本 身也是一条剪应力线。 对于给定的θ值. 即 MT = A = - (τz y x .τz y 和扭矩 M T 。 . 现在来讨论矩形截面柱体 的扭转。 问题 的求解 应首 先得 到应力 函数 ψ.168   第 8 章   柱体的弹塑性扭转 也称为剪应力线。由于边界上的剪应力方向 必须与边 界的切 线一致 . y1 . 在截 面 内满 足方 程 ( 8 -10) . 故得 M T = 2 ψd xd y (8 -16) 上式表示 . 如能找到一个函 数 ψ. 由式 (8-6) 和(8-9)有 w 1 ψ = x G y u + z γx z = v 1 ψ = z G x w + y γy z = 当通过积分来求位移函数和翘曲函数时 . 不难由方程 (8-10) 和(8-14) 惟一地确定应力函数 ψ. 如在截面 上每一 点有一个 ψ( x . y) 值 . 从而由式 (8-9) 求出应力. x2 .τz x y ) d xd y x ψ d xd y x ∫∫ = - dy x y ψ d xd y y ψ dx x dx y ∫ y 2 y 1 ∫∫ ψ dy y 其中积分限 A 为截面面积。 对上式分部积分后 . 便不难进一步求得剪应力 τz x . 则截面的剪应力分布及扭矩 M T 就都可求得。 今后我们把用以除扭矩 MT 而得到单位长度扭角θ的 因子称 为扭转刚 度。扭转 刚度是一个有用的概念 . 所 得结果 中总 含有表 示刚 体位 移的积 分常 数。所以位移函数和翘曲函数可准确到一个附加常数的范围内。 按上述方法求得的应力分布还应满足端部条件 . 通常记作 KT . 其单位与扭矩的单位相同。 8.2   矩形截面柱体的扭转 作为例子 . 得 ∫ MT = - xψd y x x 2 1 + ψd xd y - yψd x + ψd xd y 因在边界上 ψ= 0 . 则扭 矩 MT 为 ψ曲面 下所包 体积的 二倍。 由以上讨论得出 . x1 . 由(8-6)求出应变. y2 为侧面的点 . 其 在边 界上 的 值为 零 . 有了函数 ψ以后 .以及翘曲函数 f。但我们注意到.

ψ1 是 相 应 齐 次 方 程 的 解.               当 y = ± b 时 2 2 ψ1 = Gθ( y . 即 2 图   8 -3 2 Δ ψ0 = . X″ 由此可得 2 Y″ n = .     当 x= ± a时 ( 8 -18 ) 令取 ψ1 为下列函数形式 : ∞ ψ1 = ∑ Xn ( x ) Y n ( y ) ( 8 -19 ) n=0 由 ∞ 2 Δ ψ1 = ∑ ( X″Y n n + Y″ n Xn ) = 0 n= 0 有 Y″ Xn″ n = Xn Yn 上式等号左面仅为 x 的函数 .ψ0 取为 2 2 ψ0 = . 右边仅为 y 的函数 . 应满足下列条件 : ψ1 = 0 . 则下列狄里希莱问题 2 Δ ψ1 = 0 ψ1 = . 应力函数 ψ在矩形区域 A BCD 内 ( 图 8 -3 ) 满足泊松方程 2 Δ ψ= . y = ± b 时 .8. 2   矩形截面柱体的扭转 169   由以上讨论知道 . 于是有 2 n = kn X n . 这 类 问 题 的 解 可 假 定为下列形式 : ψ= ψ0 + ψ1 (8 -17) 其中 ψ0 为 泊 松 方 程 的 特 解 . 故只能等于常数 k2n .b ) 而 ψ1 为一调和函数 . 上述 问 题为 求 解 泊松 方 程 的第一边值问题 .2 Gθ 在边界上 . b 为截面长和宽的一半 ( 图 8 -3 ) 。 由数学物理方 程 知道 .ψ0 ( 在边界上 ) 的解就可以求出。 在我们的情况下 .Gθ( y . 或狄里希 莱 ( Dirichlet ) 问题。 在该 问 题的定义 域是 单 连 通 域 的情 况 下 .   Δ ψ1 = 0 一旦求得 ψ0 . 即当 x = ± a. 有 ψ= 0 其中 a.b ) .kn Y n ( 8 -20 ) .2 Gθ.

b ) Gθ = 323b Gθ ∑ 13 sin nπcos nπy 2 2b π 1 .b ) = n ( x ) Y n ( y) ( 8 -23 ) n= 0 可见 Y n ( y) 是关于 y 轴的对称函数 .5.( y . 由此得 C1 n = 0 . 4 ) 是由边界 线条 件确 定的 常 数。由 边界 条件 ( 8 -18 ) . 5.Gθ 3 π 3 nπa n ch 2b 2 sin ( 8 -26 ) . 3 .… n 2 2 从而有 2 ∞ 1 nπcos nπy + ψ = 323b Gθ ∑ 3 sin 2 2b π 1.3. 5. 故 nπ cos kn b = 0 .b ) Gθ+ ∑ An ch 1 . 所以 有 C3 n = 0。 又由 ( 8 -18 ) 可以 看出 在 x= ±a时 ∞ 2 2 ∑X ψ1 = Gθ( y . 于是有 ∞ ∞ ∑C ψ1 = 4n cos kn y・ C2 n ch kn x = n= 0 ∑A n cos kn y ・ch kn x ( 8 -24 ) n=0 因 y = ± b. 在 x = ± a 上有 ψ1 y ∞ = ∑X n ( x) Y′ n ( y ) = 2 Gθy ( 8 -22 ) n= 0 由上式可以看出 X n ( x) Y′ n ( y ) 是 y 的 奇函 数 .5 .3 .3 .3.ψ1 = 0 .… 因 x = ± a 时 . 2 . … n ∞ ∞ ∑ 1.3. 代入上式可得 nπ 32 b 2 An = .ψ= 0 .170   第 8 章   柱体的弹塑性扭转 Xn = C1 n sh kn x + C2 n ch kn x ( 8 -21 ) Y n = C3 n sin kn y + C4 n cos kn y 其中 Cin ( i = 1 .… nπy nπx cos 2b 2b ( 8 -25 ) 上式第一项按级数展开 ∞ 2 . … nπx An cos nπy ch 2b 2b 2 32 b nπ + An ch nπx = ∑ cos nπy Gθ 3 3 sin 2 2b nπ 2b 1 .( y .   kn = 2b 其中 n 为奇数。 于是得到应力函数 ψ为 ∞ 2 2 ψ= .5.

∑ 16αab 3.64 b 5 3 aπ 1 .∑ 3.5.5.b + sin nπ nπy 2 nπx cos ch 3 nπa 2b 2b n ch 2b ∞ 2 32 b π3 1 . … sin nπ nπy 2 nπx cos ch 3 2b nπa 2b n ch 2b ( 8 -27 ) 于是由 ( 8 -16) 得扭矩为 ∞ 3 ψd xd y = 16 Gθab A MT = 2 1 .5 .Gθ y .∑ 3 . y = ± b 处 .5 .3 .… α= f1 t h nπa 2b 5 n ( 8 -28 ) 则 θ= MT MT = 3 16 G ab α Kt ( 8 -29 ) 其中 Kt = 16αGab3 = αG( 2 a) ( 2 b) 3 称为扭转刚度。     将式 ( 8 -29) 代入式 (8 -27) 得 ψ= - MT 3 16αab 2 2 y .… n ch 2b 在 x = 0 .… ( 8 -30 ) 从而可得剪应力             τz x = τx z = - ψ y ∞ = - MT 2 y .∑ 3.5 . 剪应力取得最大值 .16b 2 3 π 1 .b + 32b π3 ∑ 1. 即 (8 -31) .8. 2   矩形截面柱体的扭转 171   将上式 ( 8 -26) 代入 (8 -25) 得到 ∞ 2 2 2 ψ = .… th nπa 2b 5 n 引进符号 ∞ a 64 b 1 = b 3 aπ5 1 . 5.… τz y = τy z = - nπ nπy 2 ch nπx sin 2 2b nπa 2b n ch 2b sin ψ x ∞ sin nπ MT nπy 16 b 2 nπx cos sh = 3 2 2 nπa 2b 2b 16αab π 1 .∑ 3.

G( 2 a) ( 2 b) 3 τm a x = 其中 . 即对于很窄的 矩形截面 . … n2 ch nπa 2b a 及式 (8 -28)α= f1 b a b a a a 可知 . 5 . 此 时公 b 3 式 ( 8 -29) 和 (8 -32) 简化为 θ= 3 MT . 2 a 和 2 b 分别为矩形截面的长和宽 ( 图 8 -4 ) 。 图   8 -4 3 MT ( 2 a) ( 2 b) 2 ( 8 -33 ) . 3 .172   第 8 章   柱体的弹塑性扭转 τm a x ∞ 2 MT = 3 16αab = 1 1 .α和β值均 趋于 . … n2 ch nπa 2b MT MT 2 = 2 8βab β( 2 a) ( 2 b) ( 8 -32 ) 其中 α β= 1 - 由 式β= f 2 = f2 ∞ 1 8 2 ∑ π 1 .82 ∑ π 1 . 3 . 表 8 -1 给出了不同 b b b 时的 α及β值。     表   8-1 a/ b α β a/ b α β 1. 0 0. 141 0. 208 3. 0 0. 263 0. 267 1. 2 0. 166 0. 219 4. 0 0. 281 0. 282 1. 5 0. 196 0. 231 5. 0 0. 291 0. 291 2. 0 0. 229 0. 246 10. 0 0. 312 0. 312 2. 5 0. 249 0. 258 ∞ 0. 333 0. 333 由表 8 -1 看出 .α和β随 而变化 . 当 1 a 很大时 . 5 .

就可以用解张紧的薄膜 的挠度问题来比拟。这 样对 一些 截面 形 状复 杂的 柱体 扭转 就 可以 避 开数 学 上 的困 难 .sd x z + y 2 z 2 y d y + qd xd y = 0 即 2 z 2 x 2 + z 2 y = - q s ( 8 -34 ) . 因而求解扭转问题时 . 取 任一 微小单 元为 d xd y. 故薄膜的竖向平衡方程为 . 支持在边界上 . 与用表面受压力作用时 的薄膜的挠度方程在形式上完全相似 . 则在小挠度情况下 . 各 点就 要发生 挠度 z ( 图 8 -5 ) . z x β≈ 图   8 -5 因各点挠度 z 不同 . 则薄膜一 侧受均 匀压 力 q 作 用时 . 此时薄膜受均匀张力作用 . 弹性扭转问题用应力函数写出的微分方程 . 而采用这种比拟的实验方法求出扭转问题的解。 假定在一块板上开一个与柱体断面形 状相同 的孔 ( 尺寸不 必相 同 ) .sd y z + sd y x z + x 2 z 2 x z + sd x y d x . 孔上敷 以张 紧的均匀薄膜 .8. 3   薄膜比拟法 173   8.3   薄膜比拟法 以下将看出 . 如 令单 位长度 的张 力为 s. 作用在 ab 边的 s 的斜率为β. s在 dc 边的斜率为 β z + d x≈ β+ x x 2 z 2 x dx z z + 同样可得张力在 ac 及 bd 边的斜率分别为 和 y y 2 z 2 y d y。在不计 薄膜重量 时 . s 可认为是常数 .

即可 认为薄 膜呈 一柱面 . d z/ d x = 0 .τz x 面沿法线方向的斜率成正比。 (2 ) 薄膜的 2V 等挠度线与截面的剪力线一致。 (3 ) 薄膜 MT 挠曲面下的体积与扭矩成正比。 8.4   受扭开口薄壁杆的近似计算 对于具有窄长截面的杆 ( 图 8-6) . 膜在任一点 的坡度与相 应的 合 剪应 力 成比 例。 由此 得到结论 : ( 1) 杆件上任一 点的最 大剪应 力的方向 . 其大小与过该点的切 τz y . z = 0 ) 得 1 q z= 2 s t 2 2 2 . 可知 薄膜问 题与 扭转 问题相 似 . 就是薄膜上相应点处等挠度线 在该点的切线方向 . 膜的平 衡位 置 z 与 ψ 曲 面相 似 . 考虑到边界条件 ( x = 0 处 . 其自由扭转问题 的解可利 用薄膜比 拟法 . 于是有 z =0 y 图   8 -6 而 ( 8 -34) 则简化为 2 d z q 2 = s dx ( 8 -35 ) 上式积分两次后 . x = t/ 2 处 . x y 是说 . 且可 认为薄膜形状沿截面的 b 方向不 变。在 不计薄 膜两 端处的 坡度 时 . 其各 量之间的对应关系列入表 8 -2 。     表 8 -2 中 V 为薄膜 下的 体积。 这就     表   8-2 薄 膜 问 题 扭 转 问 题 z ψ 1/ s G q 2θ - z z .174   第 8 章   柱体的弹塑性扭转 上式 ( 8 -34) 也是泊松方程 . 与方程 ( 8 -10 ) 比 较 . 膜 的等挠度线与剪应力线相似 .x ( 8 -36 ) .

对于截面为多个窄条组成的杆的自由扭转 .8. 4   受扭开口薄壁杆的近似计算 175   即薄膜挠度在 t 方向为一抛物线 ( 图 8 -6 ) 。于是 . 因而扭矩的近似公式为 MT = 2 V = 1 3 bt Gθ= JGθ 3 ( 8 -37 ) 3 其中 J = bt / 3 为薄矩形截面的极惯性矩。已知 τzy = - z = 2 Gθx x ( 8 -38 ) 单位长度的转角由扭矩公式得出为 θ= 3 MT Gbt3 ( 8 -39 ) 由式 ( 8 -38) 可见 . 即最大弹性剪 应力发生在 周边最靠近形心轴的点上 . 故该 点之 合剪应力等于零。这一结果对开口薄壁杆的弹性扭转近似计算很有意义。根据这一 性质 . 在图 8 -7 中 角点 处 将由 于 应力 集 中而 产 生 很大的应力 . 薄膜下的体积为 3 V = qbt / 12 s 根据上节给出的比拟关系 . t2 中较大的一个。 应当指出 . 可得 MT θ= G = 1 2 b1 t31 + b2 t32 3 3 1 3 MT 3 G b1 t1 + 2 b2 t32 于是有 τm a x = Gθti = 3 MT t i b1 t31 + 2 b2 t32 (8 -42 ) 其中 ti 是 t1 . 所以剪 应力 线总是与边界线平行。在四个角点处 . q 换成 2θ. 由于薄膜 在此 点和 z = 0 平面 相切 . 因而 . 将首先在这 里进入塑 性状态。 实际上 截 面在此总做成圆角。 图   8-7 . 就可以看成是若干窄条截面杆扭转 问题的解的组合。 例 8-1   求工字型截面杆受扭矩 MT 作用时的最大剪力 ( 图 8-7) 。 解   将图示三个矩形窄条的扭转刚度相加后 . 其值为 τm a x = Gθt = 或 MT = 3 MT bt3 ( 8 -40 ) 1 3 bt τm a x 3 ( 8 -41 ) 现在考虑剪应力沿矩形周边的性 质。由于 柱体 的表面 为自 由表 面 . 1/ s 换成 G . 最大剪应 力发生在 x 为最大值 ± t/ 2 处 .

176
 

第 8 章   柱体的弹塑性扭转

8.5   塑性扭转   沙堆比拟法
由薄膜比拟法知道 ,薄膜表面任一点对 z = 0 面的最大坡度和该对应点的合剪应力
gradψ 之间有简单的关系。现在我们进一步利用这种比拟求解弹塑性扭转问题。
当合剪应力在某一点达到屈服应力 值时 , 柱体 开始 屈服。此 时 , gr adψ 在 该点
达到最大值 , 相对应的薄膜该点的坡度也 达到 最大值。 由于边 界上 的剪 应力首 先达
到最大值 , 所以首先屈服的点一定在截面的边界上。当扭矩继续增加 , 塑性区的范围
就逐渐加大 , 而达最大坡度的区域也逐渐由截面边界向内部延伸。对于塑性区 , 仍采
用以前的假设 , 则由米泽斯条件给出
2

2

2

τx z +τy z = k

( 8 -43 )

其中 k 为纯剪屈服应力。
在弹塑性应力状态 , 剪应力分量满足平衡方程
τx z
τy z
+
=0
x
y
以及由式 ( 8 -5 ) 导出的应变协调条件
γy z
γx z
= - 2θ
y
x
引进塑性扭转的应力函数 Fp ( x, y )
Fp
,   τy z = y

τx z =

Fp
x

( 8 -44 )

代入屈服函数后得到
Fp
x

2

+

Fp
y

2

= k2

( 8 -45 )


2

| gr ad Fp | = k

( 8 -46 )


Fp
= k
n

( 8 -47 )

由式 ( 8 -13) 知道 , 在边界上有
Fp = 常数 = 0

( 8 -48 )

式 ( 8 -47 ) 的几何意义是在曲面 z = Fp ( x, y) ( 称为 应力 曲面 ) 上 任一 点的梯 度都
等于常数 k。这就是说 , 在周边筑起的是等倾斜表面。 对于中间 没有孔的 截面 , 建造
这种表面很容易实现 , 只要将干沙堆在一个 与柱体 横截 面相同 的水 平硬 纸板面 上就

8. 5   塑性扭转   沙堆比拟法

177
 

能形成这种表面 , 像似在 硬纸 板基 础上 建立 了 一个 常坡 度的 顶 盖一 样 ( 如图 8 -8 所
示 ) 。这就是所谓沙堆比拟法。

图   8 -8

在塑性区 , 剪应力矢量的大小为一个常 数 , 而其 方向 则垂直 于区 域周界 的法 线 ,
如图 8 -9 , 即剪应力线平行于区域的周 界。当 周边有 凹角 时 , 如图 8 -10 , 则剪应 力以
圆弧线绕过尖角。沙堆顶 盖的“脊”是 剪 应力 的 间断 线 ,τz x ,τz y 过 这种 线 时不 连 续。
也就是说 , 剪应力 τ= k 的方向发生跳跃 式的变 化。图 8 -11 中 的脊线 A B, 便是 这种
间断线。由 图 8 -11 看出 , 在应 力间断 线 A B 两 侧 , 剪应力的 方向发 生了跳跃 式的变
化。实际上 , 在间断线两侧的 Fp 面的坡度发生了间断 , 而且是跳跃式的变化。
以上是整个截面处于塑性状态时的情况 , 材料进入这种完全塑性状态以后 , 无限
制的塑性流动成为可能。完全塑性状态 也叫极 限状 态 , 与此状 态对 应的 扭矩称 为极
限扭矩。

图   8 -9

图   8 -10

图   8 -11

显然 , 极限扭矩 M 0T 为
0
MT = 2

Fp d xd y
A

( 8 -49 )

即极限扭矩为给定周边基础上建造起来的等坡度顶盖下体积的两倍。
这样一来 , 极限扭矩的计算变得容易了。例 如 , 对于 矩形截 面 ( a× b) 的 杆 , 坡度
h
= k, 体积
a/ 2
V=

( b - a) ah
1 2
+2
a h/ 2
2
3

178
 

第 8 章   柱体的弹塑性扭转
3

1
ka
M = ka2 b 2
6
0
T

( 8 -50 )


2

M T = βka b

( 8 -51 )

其中 MT 为塑性变形刚开始时的扭矩。
对于正方形截面的柱体 , 有
M 0T =

1 3
a k
3


3
MT =βa k
0

此时 β= 0 .208( 见表 7 -1) , 于是 M T = 1. 603 M T 。

对半径为 a 的圆截面杆 , 坡度 h/ a = k, 高 h = ka, 体积 V =
0

MT =

MT =

1 2
πa h。于是 ,
3

2 3
a πk
3

( 8 -52 )

1 3
πa k
2

( 8 -53 )

对于不规则形状截面的杆 , 计算沙堆体积有困难时 , 可用称沙堆重量的办法来解
决。例如称得所考虑截面上的沙堆重为 W 1 , 另一 圆截 面上 沙堆重 为 W2 , 则由

W1
=
W2

MT1
, 从而求得 MT0 。
MT2

8.6   弹塑性扭转   薄膜 -屋顶比拟法
在柱体截面的一部分进入塑性状态以后 , 尚未到达极限状态以前 , 属于弹塑性扭
转状态。显然 , 在弹性区与塑性区交界处应力应 当连续。在 交界线 L 上 既要满 足弹
性区的应力条件 , 又要满足塑性区的应力条件。已知在塑性区应力函数必须满足
gr ad Fp

= k

而在弹性区 , 应力函数应满足
2
Δ ψ= - 2 Gθ

在 L 上应有
ψ
x

=

ψ
Fp
,    
=
x
y

Fp
y

( 8 -54 )


              Fp = ψ+ 常数 ,

或 Fp = ψ      ( 在 L 上 )

( 8 -55 )

8. 6   弹塑性扭转   薄膜-屋顶比拟法

179
 

由此可见 , 弹塑性应力分布问题就相 当 于求 函数 ψ( x, y) 和 Fp ( x, y ) 。 Fp 在 周边 C
上等于零 , 其一阶导数在 C 围成 的区 域内均 为连 续 , 在弹塑 性区 交 界线 L 上或 其内
2

部 Fp 的梯度的绝对值都不应大于常数 k。在 | gr adψ| < k 处 , 必须满足Δ ψ= - 2 Gθ,
这一命题在分析上 是一 个困 难的 问题 , 纳达 依 ( A. Nadai, 1923 ) 为 解 决这 一 问 题提
出了一种薄膜 -屋顶比拟法。
薄膜 -屋顶比拟法也是一 种 通过 实 验来 确 定函 数 F , 从 而 求得 弹 塑性 扭 矩 的方
法。做法是这样的 : 在上述薄膜比拟法中 , 在开好的孔上作一个 透明的“屋顶”, 让它
符合于纯塑性状态的应力函数 ( 即沙堆的自然坡度 ) , 然后仍在孔上敷以薄膜 , 当薄膜
的底侧受均匀的不大的压力作用时 , 杆全部处 于弹 性状 态 , 薄膜不 受“屋 顶”的阻 碍 ,
和上述薄膜比拟法情况相同。当压力增大后 , 薄膜的挠度加大 , 则在边缘上有一部分
将与屋顶接触 , 表示有一部分断面进入塑性状态 , 即应力函数满足塑性应力函数的条
件 , Fp 的梯度的绝对值等 于 常数 k。当 压力 继续 加 大 , 则薄 膜与 屋顶 的接 触 面 也继
续扩大 , 这便是塑性区的扩展 ( 图 8 -12 ) 。 自由 薄膜 与受 约 束薄 膜是 连续 的 , 且 自由
薄膜与“ 屋顶”相切。于是 , 由薄膜挠度表示的应力函数值具有连续的一阶导数 , 即应
力分量在越过弹塑性边界时是连续的。于是弹塑性扭转时的应力函数就完全可以由
薄膜自由部分和约束部分来表示。 对于 任一有 限的 θ角 , 截面 总是 包含 弹性区 和塑
性区两部分 , 从这一实验 容易 看出 , 沙堆 比拟 中的 脊线 ( 间断 线 ) 就是 弹性 区 收 缩的
极限。

  纳 达依 ( A .Nadai )   1883 年生 于匈 牙利 , 苏 黎世 技术
大学毕业后就职于西屋 电气公 司。后在哥 廷根大 学随普
朗特 ( L .Pr and tl ) 教授 工作十 年 , 致力 于材 料强 度和 塑性
屈服条件的研 究。 其 所 著《固 体 的 塑 性 与 流 动》两 卷 集
(1927 , 1931) 享有盛誉。
Arpad Nad ai

由于扭矩公式 ( 8 -16) 是从静力平衡 条件得 来的 , 因 而它不 仅适 用于 弹性状 态和
纯塑性状态 , 也适用于弹塑性状态。
例 8-2   设有半径为 a 的圆断面柱体 , 求弹塑性扭转情况下的扭矩。
解   在此问题中 , 弹性扭转角的极限值 , 即周边应力刚刚等于常数 k 时为

180
 

第 8 章   柱体的弹塑性扭转

图   8 -12

图   8-13

θ =

k
Ga

当 θ>θ* 时 , 扭 转 为 弹 塑 性 状 态。 此 时 弹 塑 性 分 界 线 必 为 一 个 半 径 小 于 a 的 圆
( 图 8 -13 ) , 可见 , 当 r≤ c 时
r
k
c

τ=
当 r≥ c 时

τ= k
    ( 1) 弹性区
2

在弹性区 , 应力函数 ψ满 足泊 松 方程Δ ψ= - 2 Gθ。由 对 称性 知 , ψ= ψ( r) , 此处
r=

x2 + y2 。当 r = 0 时 , dψ/ d r = 0 , 弹性区边界方程为
2

2

2

x + y = r
取 ψ为
2

2

2

ψ = A( r - x - y )
为满足 ( 8 -10) 常数 A 应为
A = 1 Gθ
2
故有
ψ=

2
1
Gθr + B   (0 ≤ r ≤ c)
2

其中 B 为常数 , 由弹塑性分界线上的条件来确定。
( 2) 塑性区
在塑性区 , 应力函数为 Fp
Fp = k( a - r)   ( c ≤ r ≤ a)
在弹塑性分界线上 , 有
( Fp ) c + 0 = (ψ) c - 0
由此 , 可得

本章复习要点

181
 
2
1
Gθc + B
2

k( a - c) = B=

2
1
Gθc + k( a - c)
2

从而得
2
2
ψ = 1 Gθ( c + r ) + k( a - c)
2

Fp = k( a - r)
如扭转角 θ为已知 , 则弹塑性交界线的半径 c 即可求出。为此 , 由弹性解
τ= Gθr
当 r = c 时有
k = Gθc
由此得出
c=

k

此式表明 , 对任一有限的扭转角 θ, c≠0 即总有弹性区存在。
扭矩 MT 按 (8 -16 ) 计算
        MT = 2 ψd xd y
c

= 2

0

k2
2
k
1
Gθ 2 2 + r + k a Gθ

2

k
2
1
= πa3 k 1 3
3
4 a Gθ

a

∫ k( a -

2πrd r + 2

0

r) 2πrd r

3

使 θ→∞得极限扭矩 M0T
0

MT =

2 3
πa k
3

本章复习要点
1. 柱体扭转问题的特点是对于 非 圆截 面柱 体来 说 , 在 扭转 过程 中 , 柱 体截 面要
发生翘曲变形 , 即 w( x, y, z) ≠0。
2
2

2. 普朗特应力函数 ψ满足泊松方程Δ ψ=

ψ
2 +
x

2

ψ
θ。
2 = - 2G
y

3. 任一点上的剪应力为 τ= gradψ ,ψ的等值线是剪应力线。
4. 受张力的薄膜平衡问题与柱体扭转问题的基本方程相似。

182
 

第 8 章   柱体的弹塑性扭转

5. 沙堆比拟法的依据。
6. 薄膜 -屋顶比拟法。
7. 弹性柱体扭转的近似算法。

思 考 题
8-1   为什么非圆形截面柱体受扭后 , 其截面要发生翘曲 ?
8-2   截面的周边为什么也是一条剪应力线 ?
2

8-3   Δ ψ= - 2 Gθ的成立有何约束条件 ?
8-4   若要求解一个闭口截面杆的弹性扭转问题 , 将遇到 什么困难 , 你有 什么办
法求解 ?
8-5   对于复杂截面柱体的塑性扭转问题 , 你有什么办法求解 ?

习   题
8-1   试证柱体扭转时 , 任一横截面上的剪应力方向与边界切线方向重合。
提示 : 利用柱体侧表面的自由边界条件容易得到。
8-2   如有边长为 a 的正方形 截面 柱体 和直径 为 a 的圆 截面 柱体 , 试 求各 自的
最大剪应力。哪一种截面的扭转刚度较大。
8-3   试求有以下形状的截面柱体的扭转刚度 K T
答案 : ( a ) KT = G( b1 t31 + b2 t32 + b3 t33 ) , ( b ) K T = 4 .72 Ga4

习题   8-3

8-4   试证明 ψ= A( r2 - a2 ) 既可以用来求解实心圆截面柱体也可解圆管的扭转
问题。求出用 Gθ表示的 A 。
答案 : A = - 0 .5 Gθ

习    题

183
 

8-5   试求椭圆形截面受扭作用时的最大剪应力。
提示 : 取应力函数为
2

ψ=

2

x
y
- 1
2 +
a
b2

    a, b 为椭圆的长短轴。
答案 : τm a x =

2 MT
2
πab

    8-6   试求正方形截面柱体的极限扭矩。
答案 : MT =

1 3
ka
3

8-7   试求图 8 -7 中所示工字梁的极限扭矩。

各点的温度与其周围介质的温度保持平衡 . 则在微小的δt 时间间隔内 .     δEk = 0 和 δU =δW (9 -2 ) . 物体从一种状态过渡到另一种 状态时 . 高速变形过程都可视为绝热过程。 物体在外界因素影响下的变形过 程 . 在给定 边界条件时 . 应变能为 U. 则称这一过程为绝热过程。物体的瞬态高频振动 . 归结为求解偏微分方程的某种边值 问题。如对空间问题来说 . 也没 有损 失或增 加热 量 .且以等量的功来度量。假定弹性变形过程是绝热的. 则称这一过程 为等温过程。若在变形过程中 . 根据热力学第一定律 . 而且往往是不可能的。本章将讨论利用能量原理和 极值原理求解弹塑性力学问题的近似方法。 研究物体的状态 . 严格来 说都 是一个 热力 学过 程。如令 物体 的 动能为 Ek . 求解是极其困难的 . 而 且要 知 道物 体 中每 一 点 的温 度。若物体在变形过程中 .δQ 为物体由其周围介质所吸收 ( 或向外发散 ) 的热量. 泛定方程为含有 15 个未知量的 15 个偏微分方程 . 不仅要 知道 物 体的 变形 状 态 . 物体的温度 没有 什么 升降 . 则对于静力平衡问题有 δQ = 0 .第9章 变分原理与极值原理及其应用 9.1   基 本 概 念 在第 5 章中曾经谈到 . 总能量的变化为 δEk +δU = δW +δQ (9 -1 ) 此处δW 为体力 Fb i 与面力 pi 所完成的功. 求解弹塑性力学问题 .

其体积 V . 积分变量为应力分量 σ ′ x ∫ ε dσ . 讨论问题的范围就 大为扩大 了。对余能 的认识 应强调 以下 三点 : ( 1) 应变余能与应变能是互补的 . 单位体积的应变能为 ε ij ∫ U0 = 0 1 σij dεij = 2 σijεij ( 9-3) 以一维应力状态为例 . 0 = U′ x x 0 ( 3) 在线弹性时 U0 = U′ 0 。 9.2   虚位移原理 现在考虑一 个受 一组 体力 Fb i ( 分量 为 Fb x .9. 2   虚位移原理 185   由第 5 章和以上的讨论知道 . 相 应 的 应 变为 ε ′ x . 尽管 它不 像应 变 能那 样 有明 确 的物 理 意义 . 但引 进余能的概念以后 . 简称余能。 0 应变能 U0 表示物体受外力作用时 . Fb z ) 和面 力 p i ( 分 量 为 px . 储存 于变形 物体中的 能量。而 应变余 能 U′ 的物理解释便不明显。在图 9 -1 中 . 则 ε ′ x σ ′ x = U0 + U′ 0 。 U0 与 0 分别互补 ( 或互余 ) 对方为 ε ′ xσ ′ x 矩形的面积。显然 . 在曲 线 σ x- εx 为直线 时 ( 即线 U′ 弹性情况 ) . U0 = U′ 0 即余能在数量上等于应变能。 余能是一个重要的概 念 . 在线弹性情况下 . 定义另一个重要的量 U′ σ ij ∫ ε dσ U′ 0 = ij ( 9-5) ij 0 图   9 -1 在一维状态下 σ ′ x ∫ ε dσ 0 = U′ x x 0 (9 -6 ) U′ 0 称为单位体积的应变余能 ( 也称应力能 ) . U0 实际上 是 σx -εx 平面 内 . p y . 面积 xσ ′ x = U0 + U′ 0 . Fb y . 它只表示 σx -εx 曲线与轴σx 及σx = σ′ x 所围成的 面积。σ ′ x 为物体内指 定时 刻 的 应 力 . 应力应 变曲线 与 εx 轴和εx =ε′ x 所包 围的 面积 ( 图 9 -1) ε ′ x ∫ σ dε U0 = x ( 9-4) x 0 0 现在 . pz ) 作用而处于平衡状态的物体 . ε′ ( 2) 在应变余能的积分式中 . 表面积 S。则在体积 V 内有 .

j + Fb i = 0   ( i.珚 或 σi j n j = 珚 p i   ( i. z) (9 -8 ) 设 S 为物体的全部表面 . 即 δW = V ( Fb xδu + Fb yδv + Fb zδw) dV + S σ ( p xδu + pyδv + pzδw) d S ( 9 -11 ) 或 δW = V Fbδ i ui dV + S σ pδ i ui d S ( 9 -11′) 在物体产生微小虚变形的过程中 . y. 该物体内的总虚应变能为 δU = V (σxδεx + σyδεy + σzδεz + τx yδγx y + τy z δγy z + τz xδγz x ) dV ( 9 -12 ) σijδεi j dV ( 9 -12′) 或 δU = V 于是虚位移原理可表示为 V (σxδεx + σyδεy + σzδεz + τx yδγx y + τy zδγy z + τz x δγz x ) dV . j = x. z) ( 在 Sσ 上 ) ( 9 -10 ) 现在设想一个处于平衡状态的物体 . 其中给定面力的部分表面为 Sσ . j = x. 由于某种原因 . 由其平衡位置得到了一个约 束许可的、任意的、微小虚位移δui . y. 则全部表面 S 应为 Sσ 与 S u 之和。如将给定 的已知量 用字 母上 加一横 线表 示 ( 以下 常省略 ) .186   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 σx x τx y x τx z x + τx y y σy + y τy z + y + + τx z z τy z z σz + z + Fb z = 0 (9 -7 ) + Fb y = 0 + Fb z = 0 或用张量表示为 σi j .珚 pz = 0 τz x l1 + τy z l2 + σz l3 .δv. 给定位移的部分表面为 S u . 则边界条件为 σx l1 + τx y l2 +τx z l3 . 当 给予 物体 微 小虚 位移 时 . 其分量 为 δu.δw。实际 的力 系在 虚位移 上所 做的功叫做虚功。 虚位移原理 : 在外力作用下处于 平衡 状态 的可变 形体 . 外力的总虚功等于物体的总虚应变能。 外力的总虚功δW 为实际的体力 Fb i 和面力 p i 在虚位移上所做的功 .珚 px = 0 (9 -9 ) py = 0 τy x l1 +σy l2 +τz y l3 .

  l3 = cos ( z .j ∫ F δu dV dV + bi V i ( 9 -16 ) . 即有 ∫ p δu d S +∫ F δu dV =∫σ n δu d S +∫ F δu dV δW = i i bi S σ i ij V j i bi S i V ( 9 -14 ) 运用高斯散度定理 (σxδu) x V                 = S (σyδv) + (σzδw) + y z dV (σxδul1 + σyδvl2 + σyδwl3 ) d S ( 9 -15 ) 其中 l1 . l2 . l1 = cos ( x. n) . 边界条件 pi =σij n j 成立。因而式 (9 -13) 中对 Sσ 的 积分可以写成对 S 的积分 . l2 . nj = l1 . j ∫σ n δu d S dV = ij j i S 此处 .9. 2   虚位移原理 187   = V   + ( Fb xδu + Fb yδv + Fb zδw) dV σ ( p xδu + pyδv + p zδw) d S ( 9 -13 ) 或 σi jδεij dV = V Fb iδui dV + V 即 pδ i ui d S S ( 9 -13′) δW =δU 上式 ( 9 -13) 为虚位移原理的位移变分方程。 以下给出详细证明。 若在虚位移原理的变分方程( 9-13) 中 .δui = 0 . 在给定面力的部分表面 Sσ 上 . 得 ∫ (σδu ) δW = ij V i . 考虑到在给定位移的部分表面 S u 上 . l3 为边界外法线方向单位矢量 n 的方向余弦 . n) 则有 (σxδu) V x dV = V σx x (δu) dV + V σx δudV x σx l1δud S = S 及 τx y V         = x (δv) + y τx y (δu) dV + x V δv + τx y y δu dV τx y ( l1δv + l2δu) d S S 即 ∫ (σδu ) ij i V . l3 。将式 (9 -16) 代入式 (9 -14) . n) .   l2 = cos( y.

虚位移原理也可表述为 : 变形连续体平衡的必要 与充分 条件是 . 对于任 意微小 虚位 移 . 即 δui = 0 ( 9 -18 ) 式 ( 9 -17) 和 (9 -18) 即为方程 (9 -13) 的两个附加条件。 在应用虚位移方程 ( 9 -13) 时 . i ) ( 9 -17 ) 此外 ui 应满足在 S u 上的位移边界条件 u i =珔 ui . δv. 还 可以证明 δW =δU 是物 体处于 平衡 状态的充分条件 . … . 而不是其他 随便一种 位移函 数。这就是说 . 满足变分方程 ( 9 -13) 的 解就 一 定满 足 平衡 方 程和 应 力边 界 条件。 由 此 . 导出平衡方程 σij . 不 必预先 满足 平衡 方程 和 应力 边界 .δw 引起的 . 虚位 移 原 理 变 分方 程 ( 9 -13 ) 等 价 于 平 衡 方程 与 应 力 边 界 条 件。因此 .δεy .  δεi j = 1 (δui. 外力的总虚功与物体的总应变能 相等是物体处于平衡状态的必要条件。此 外 . j + Fb i = 0 此时上式第一项积分等于零。而由 σi j =σji . 因为 σij . 即它们之间满足下列条件 δεij = 1 2 (δui. 当给予系统微小虚位移时 . 式 (9 -13 ) 中的δεx . j bi i V ij i. 式 (9 -13 ) 等号左边表示由于产生 虚位移 δui 而引起 的物 体内的 总虚 应变能。这种虚位移实际上应理解为真实位移的变分 . 外力所做总虚功等于变形体所产生的总虚变形能。 应当指出 . j bi V i V ij .188   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 ∫ (σ δu + σδu ) d V +∫ F δu dV =∫ (σ + F )δu dV +∫σ δu dV = ij . j +δu j. j V 当物体处于平衡状态时 . 而是 由于 δu. 即由δW =δU . i ) 2 故 σijδui. j =σijδεij 于是得到 ∫σ δε dV δW = 即 ij ij V δW =δU 以上实质上证明了 . 所选取 的解 . j + Fb i = 0 和应力边界条件 p i =σi j n j 读者可以自行校验。 由以上讨论可 知 .δγx z 不是别 的什 么虚 应变 . j +δu j. j i ij i.

著 有《分析力学》.9. 2   虚位移原理 189   条件 . 拉格朗日完成了《分析力学》两卷集巨著 (1788) . 1813 年逝世。他自学掌握了 当时的 数学分 析 . 从而使得一些变分 原理得以产生。之后 . 只要求所给的虚位移δu. 回 彼得 堡工 作至 终。他首 先 提出了变分法的概念 .δv. 并 在力学、数学和流体动力学等 多方面 都有重 要贡献 . 他 首 先定义了数学符号 e. i. 16 岁时 就 任皇家炮兵 学 校的 数学 教 授。 他把 变 分学 引入 力 学 . 即要求满足 变形协调条件和几何边界条件。 δui 可理解为变量函数 u i ( xi ) 的变分 .Lagrange )   1736 年 生 于 意 大 利 .E ule r)   1707 年 生 于 瑞 士 . 其 学术 声 望已 达 到 了顶峰。 Joseph Louis Lagr ange 应当特别指出 . 使得整个力学 可以建立在变分原理的基础上。     欧 拉 ( L . 而 d ui 则是指其自变 量的微小 变化所 引起 u i 的微小变化 . 返 回德 国。1766 年 应凯 瑟 琳二世 ( Cath erine Ⅱ ) 之邀 . 1783 年 逝 世。 1722 年 15 岁时毕业于巴赛尔大学 ( University of Basel ) . 虚位移原理的成立与材料的 本构关 系无关。就 是说 . 虚位 移原 理对于弹性体、弹塑性体和理想塑性体等类固体材料都是适用的。 下面给出应用虚位移原理的例题。 . 二者不要混淆。欧拉最早引入了变分的概念和方法 . L . 形成 了 经典 力学 新 体系 . ! 等。以欧拉 命名的 数学 力学 公 式有数种。其晚年由于劳累和俄 罗斯的 寒冷而 失明后 仍 在工作。 Leona rd E ule r 拉格 朗 日 ( J .δui 是指 u i 值的微小变化 . 称 为“拉格 朗 日 力学”. 1727—1741 年曾在 彼 得 堡 俄罗 斯 科 学 院 做 研 究 工 作 多 年。1741 年应德国国王之 邀 .δw 能满足附加条件 (9 -17) 和 (9 -18) . 1733 年当 选 为 彼 得 堡 科 学院 院 士 . 即 ui ( x i ) 与其邻域的任意容许函数 之微小 差别。可见 . 师从伯努利 ( John Bernoulli )。次年获硕 士学位。1726 年 应邀赴俄罗 斯 讲 学 . 后任 巴黎 科学 院 院士。当 时 . 使得变 分原理 的发展 成为可 能 .

2 E J w ( 3 ) (δw) 0 l 0 + Pδwc = 0 (e) 边界条件为 l = 0 . 试 写出梁的挠曲线的微分方程和边界条件。 解   梁在平衡 状 态由 附 加 虚位 移 δw 时 .190   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 例 9-1   设有图 9 -2 所示的简支 梁 .q)δwd x + 2 EJ w″(δw)′ 0l .q= 0 ( g) 及 ( w) x = 0 = 0 . 受 均布 载 荷 q 作 用 . 均为任意 . 跨 中附 有弹 性 支承 . 则 l ∫ qδwd x - δW = 2 0 Pδwc ( d) 此处 wc 为梁在弹簧支承 c 处的挠度。由此 . ( a ) 化为 l 2 ( EJ w ∫ (4) .zw″.w (3) (δw) l 0 ∫w + ( 4) 0 δwd x (c) 如令弹簧内的反力为 P.   σx = .   ( w)′ x= l = 0 (h) 9.3   最小总势能原理 由虚位移原理可直接导出最小总势能原理。实际上 .z(δw)″ 代入式 ( b) 并整理后得 l ∫ w″(δw″) d x δU = 2 E J 0 两次分部积分后 . 可化为 l l 0 δU = 2 E J w″(δw)′ . 我们由应变能函数 U0 U0 = 1 2 σi jεij (a) .P = 0 ( f) 挠度函数必须满足 EJw (4) .zδ( w″) = .   (δw) 0 = 0 .   (δw) l =δwc (δw)′ 考虑到δw 除弹簧支承处外 . 虚位移原理给出 δU =δW (a) 此处 l ∫∫σδε d A δU = 2 x 0 x A dx ( b) εx = .   2 ( E J w( 3 ) ) x = l . 必有 ( E J w″) x = 0 = 0 .Ez w″ 图   9 -2 δεx = . 故欲使式 ( e ) 成立 .

其大小和方向都保持不 变。于是 . 其总势能的增量恒 * 为正。实际上 .珔 其中 珔 ui 为已知量。 式 ( 9 -20) 中 . 物体偏离平衡状态而有虚位移时 . 面力 pi . 因为有 2 2 2 εijεi j =εx +εy +εz + 1 2 2 2 (γyz + γz x + γx y ) 2 故有 U0 = Gεi jεij + λ 2 2 e = U0 (εij ) (c) 其中 e = εii 。 在上式中代入应变位移关系 . 实际的 位移 应使总 势能 的一 阶变分 为零 . 有 ∫U δEt = δ 0 ∫F ( ui ) dV - V bi V ∫ p u dS u i dV - i i = 0 S σ 于是有 ( 9 -20 ) δEt =δ( U . 即外力势能。当物体在不受外力作用的自然状态下 . ui 为真实解的位移场 .   ( 在 Su 上 ) ui . 应变势能与外力的势能均为零。 式 ( 9 -20) 说明 .9. 3   最小总势能原理 191   及 U0 σij = ( b) εij 在 U0 中引入广义胡克定律后 .W ) = 0 其中 ∫[U ( u ) Et = 0 V i ∫ p u dS . 总势能 Et 的二阶 变分为正。为此 . W 为外力所 做的 功 . 令δEt 记作这个变分量 . 即 使总势能取驻值。以下进一步证明实际的位移总是使物体的总势能取最小值。 对于稳定的平衡状态来说 . 式 (9 -19 ) 中 的变分符号可以移至积分号以外 . U 称为 弹性体的 应变势 能 . 当存在应变能函数 U0 ( ui ) 时 .Fb i u i ] dV - i ( 9 -20′) i S σ 其附加条件 ui = 0 . 在给定的外力作用下 . 虚功方程可写为 ∫δU 0 ∫ F δu dV -∫ p δu d S = 0 ( ui ) d V - V bi i i V ( 9 -19 ) i S σ 假定当物体从平衡位置有微小虚 位移时 . Et 称为总 势能 . 物 体的 几何尺 寸的 变化 略去不 计。原 来作用在物体上的体力 Fb i . 可得 . 略去二阶以上的高阶微量 . 令 ui 为 机动许可的 * 位移场 . 可以证明 . 与之相应的应变张量为 εij 和εij ui* = ui +δu     εij* =εij +δεi j 如将 U0 (εi*j ) 按泰勒级数展开 .

只是形式上不同。以后将看到 . 如令εi j = 0 .U0 (εi j ) ] dV 0 V ∫ F δu dV -∫ p δu d S   - bi i i V i S σ (e) 而 Et (εij* ) . 除了满足 位移边 界条件以 外 . 得 出下 列最 小总势 能原 理 : 在所有 满足 给定 几何边 界条 件的位 移场 中 . 从而 σij = 0 .Et (εi j ) = (εij +δεij ) . 机动许可状态的总势能与真实状态总势能之差为 ∫[U * Et (εi j ) . 则 广义 力 Qi 由 Εt (Δi ) 一定理 ( 推导留作习题 ) 。 Δi 给 出 . 将 给予 我 们很 大的 方便 .Et (εij ) =δEt + 1 2 2 δ Et + … 其中 F δu d V ∫ p δu d S = 0 ∫δU dV ∫ δEt = 0 bi V i i V i S σ 故 ∫ 2 δ Et = 2 1 ∫ 2 2 δ U0 dV = V V U0 εi j εkl δεijδεkl dV ( f) 式 ( f) 在 δεij 足够小时必为正 . 则式 ( d) 可化为 U0 (δεi j ) = 2 1 U0 2 ij 2 ε (δεij ) 2 从而得 * ∫U 2 Et (εij ) . 故 2 * δ Et ≥0 . 还要满足最小势能原理的变分方程。实际上以上已经证明 . 变分 方程 ( 9 -13) 完全等价于平衡方程与应 力边 界条件。 同样 的结论 也适 用于式 ( 9 -20) 。 用最小势能原理和用泛定方程求解边值问题 . 在不少情 况下 . 这种解 题手段的变更 . 因为 .   Et (εij ) ≥ Et (εij ) ( 9 -21 ) 于是 . 真实的位移场使物体的总势能取最小值。 物体在外力作用下所产生的位移场 . 同时 也 扩 大了 解 题的 范 围。 以后还要讨论用变分方法求弹性力学问题的近似解。 由最小总势能原 理可 导出 熟 知的 卡氏 ( Castigliano A. ) 第 一定 理 : 当应 变 能 Et 可用广义位移表示[ Et = Et (Δi ) ]时 . 真实的位 移除满 足几何边界条件外 . 此即卡 氏第 .192   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 U0 * ij U0 (ε ) = U0 (εij ) + εij 2 1 δεij + U0 2 ij 2 ε (δεij ) 2 ( d) 于是 . 还必须 满足 以位移表示的平衡方程以及应力边界条件。最小总势能原理 说明 .Et (εij ) = δ Et = 0 V (δεi j ) d V 由式 ( c) 知 U0 (εij ) 为正定的 .

W ) = 0 于是有 1 2 σx d xd yd z 2E ∫ Et = U0 dV = V 图   9 -3 其中 My σx = I 2 d w . 可得 l ∫ EI w″(δw)″d x = 0 l l 0 EI w″(δw)′ .   I = y d zd y 由此 U = l 1 EI ∫ 2 0 2 d w 2 d x2 dx (a) l ∫ qw d x W = ( b) 0 根据δEt = 0 变分量为δw .EI 2 dx 2 . 得 l ∫ [ ( EI w″)″0 q]δwd x = 0 由δw 的任意性 .   M = . 略去剪应力。 δEt =δ( U .9. 4   虚应力原理 193   例 9-2   设有受分布载荷集度 为 q( x) 作 用的简 支梁 ( 图 9 -3 ) . 注意到 δw′=δ d(δw) dw = = (δw)′ dx dx 2 δ( w″) δE I( w″) = 2 E I w″(δw)″= 2 E I w″ 故 l l 0 0 qδwd x ∫ EI w″(δw)″d x ∫ δEt = (c) 上式等号左边第一项积分利用两次分部积分 . 得 ( EI w″)″. 试用 最 小总 势能 原理导出梁的挠曲线方程。 解   为简便计 .q = 0 此即梁的挠曲线方程。 (e) .( EI w″)′ δwd x l 0 ∫ ( EI w″)″δwd x + ( d) 0 对于简支端 E I w″(δw)′ 0l = ( E I w″)δw l 0 =0 故将式 ( d) 代入式 ( c) .

194   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 9.4   虚应力原理 在第 9. 2 节中 . j = 0 物体 V 的表面分为两 部分 . 引进虚应力 概念。所 谓虚 应力是 满足 力的 平衡条 件及 指定的力的边界条件的、任意的、微小的应力。虚应力记作δσx . pz 也 随 之 变 化。于 是 . 上式可化为 ( 9 -28 ) . … . 可得 ( 9 -22 ) (δσij ) .δσy . w 和 εx . 当应力分量 有微小变化时的情况。为此 . 得 而在 Sσ 上有 现在物 体处 在给 定条 件下 的 平衡 状态 .珡 w = 0   ( 在 Su 上 ) ( 9 -26 ) ( 9 -27 ) 此处 珔 u. 珡 w 为给定量 ( 下同 ) 。 如物体内的应力分量有一微小虚应力 . … . j + Fb i = 0 σ′ ( b) 其中体力 Fb i 是给定的。于是 . 当 有微 小 虚 位移 时 . 它使改变后的应力分量 ij =σ ij +δ σi j σ′ (a) 仍满足平衡方程和应力边界条件 . 上式与产生虚力以前的平衡方程相减后 .珔 v.   … .εy . 则有 V   + εx - S u x δσx + εy - v y δσy + … + γx y - u y - v δτx y dV x u -珔 u δpx + ( v . 即 给定 面力 的部 分表 面 Sσ 和 给定 位移 的 部分 表面 S u 。在 S u 上 . 在 Su 上有 (σij +δσij ) nij = p i +δpi ( 9 -23 ) δpi = (δσi j ) nj ( 9 -24 ) δσi j n j = 0 ( 9 -25 ) 与原边界条件相减后 . 位移 分量 和应 变分 量 分别 为 u.δτz x 。虚应力 的特征是 .珡 w)δpz d S = 0 u 由分部积分和散度定理 . v. 但不满足变形协调方程。于是有 ij . 直接导出了最小总势能原理。本节讨论处于同样状态的物体 .   w . 且有 εx - u x = 0 . py .εx y .珔 v)δp y + ( w .   ….   γx y - u y - v = 0   (在 V 内) x u -珔 u = 0. 得出了外力的总虚功与物体内的总虚应变能相等的性质 . 由于 应力 分量 的 变 化 . 讨论了在外 力 作用 下处 于 平 衡状 态 的变 形 体 . 并在考虑了物体弹性本 构关系后 . 面 力分 量 p x .

等于虚应力在真实应变上所完成的总虚 应变余能。显然式 ( 9 -30) 成立的附加条件为 (δσij ) . 虚应力原理和 虚位移 原理 在形式 上是 互补 的。和虚 位移 原理一样 . 而把用应力表示的应变余能函数称 为余应变能函数. 因而可理解为虚位移原理 是对系统平衡的要求 . 所以可把虚应力原 理看作是对物体变 形协 调的 要求。 实际 上由 虚应 力 原理 的变 分 方程 ( 9 -30 ) 不 难导 出变形协调方程 . j = 0       ( 在 V 内 ) δpi = 0           ( 在 Sσ 上 ) 由以上讨论可以看出 . 并认为应变状态是有势的 . 记做 U′(σij ) 。如在虚 应力原理中引进 广义 胡克定律 .9. 5   最小总余能原理 V 195   δσx εxδσx + εyδσy + … + γx yδτx y + + S σ x ( uδp x + vδp y + wδpz ) d S - S δτx y + y + δτz x z u + ( … ) v + ( … ) w dV (珔 uδp x + 珔 vδpy + 珡 wδpz ) d S = 0 ( 9 -29 ) u 代入式 ( 9 -22) 和式 (9 -25) 后 . 可表 述 为 : 当 物体 处 于 平 衡状 态 时 . 记应变分量可由余应变能函数导出 . 或应变余能 ( 或应力能 ) . 或应变能. 这就 是 说式 ( 9 -30 ) 等 价于 应变 协 调条 件。于 是 . 虚应力原理的成立也与材料的本构关系无关。 应当指出 . 即 . 微小虚外力在真实位移上所做的总虚功 . 又 称虚 余 功 原理 . 不必预先 满足 变形 协调 条 件 . 今后把用应变表示的 弹性应变能函数 U(εij ) 称为应变能函数 . 简化为 ∫εδσ dV -∫ 珔u δp d S = 0 ij ij i V S i ( 9 -30 ) u 如令δW′ 为虚外力在实际位移上所做的总虚功 ∫ 珔u δp d S δW′= i S i u δU′为物体内的虚外力在实际应变上的总虚应变余能 ∫εδσ dV δU′= ij ij V 则有 δW′=δU′ 式 ( 9 -30) 表示虚 应力 原 理 . 按 式 ( 9 -30) 解题 时 . 对于所设解答 . 而虚应力原理则包含有实际的位移和应变 . 在虚位移原理中包含了实际的外力和内力 . 而只 须使 虚 应力 δσij 满 足 物体 的平 衡和应力边界条件。 9.5   最小总余能原理 由虚应力原理可直接导出最小总余能原理。为了避免混乱.

满 足平衡 方程 和应 力边界 条件 . 由式 (9 -22 ) . 可由变分方程 ( 9 -31) 导出变形协调方程。 下面指出最小总余能原理的一种 特殊情 况。若 在全部 表面 上给 定面力 . 在所有满足平衡方程和应力边界条件的静力许可的应力场中 . 真实的应力 场使物体的总余能取最小值。 最小总余能原理以及最小势能原理都适用于线性、非线性弹性体。 我们知道 . 又 满足变 形协 调条件。由最小总余能原理知道 . 得 t =δU′ =0 δE′ ( 9 -34 ) 变分方程 ( 9 -34) 称为最小 功定理 : 若 物体 的面力 给定 . 通过直接变换 . 物体的真实的应力场既满足 平衡 方程、应力 边界 条件 .珚 ( 9 -32 ) 如令为物体的总余能 珔 u p dS ∫ U′(σ ) dV ∫ t = E′ 0 ij V i S i ( 9 -33 ) u 则有 t = 0 δE′ 上式说明 . 实际 上 . 真实的 应力场使总余能取极值。进一步分析可以证明 2 t ≥0 δ E′ 故得最小总余能原理 : 在所有满足平衡方程和应力边界条件的应力场中 . 最 小 总余 能原 理 与变 形 协调 条 件 等价 . 在边界 Su 上 . 还 满足使总余能取最小 值的 条件。 可见 .196   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 0 (σ ij ) U′ εij = σij 而 0 =ε i jδ σij δU′ 总应变余能的变分为 δU′ 0 (σ ij ) dV = δU′= εijδσi j dV V V 于是式 ( 9 -30) 化为 δU′ 0 (σ ij ) dV - V S 珔 uδ i pi d S = 0 u 当有虚应力时 . j + 珚 p i = 0     ( 在 Sσ 上 ) σi j n j . 真实的应 力场 . 在此情况下 . 则 在所 有满 足 平衡 方程 . 则 面力 的变分等于零 . 可把上式中的变分符号放在 积分号外 . 即有 δ ∫ 珔u p d S U′ 0 (σ ij ) d V V i S = 0 i ( 9 -31 ) u 显然 . 位移分量保持不变。于是 . 附加条件为 Fb i = 0     ( 在 V 内 ) σi j .

应力边界条件 与位移边界条件为已知. 只需对系数 ak .δbk . 而只须满足位移边界条件。如选取位移函数为 n u( xi ) = u0 + ∑ ak u k ( x i ) k= 1 n v( xi ) = v0 + ∑b v k k ( 9 -36 ) ( xi ) k= 1 n w( x i ) = w0 + ∑c w k k ( xi ) k=1 式中 . 则广义位移由 U′( Qi )/ Qi 给出 ( 推证留作 习题 ) 。 9.6   利用变分原理的近似解法 能量原理可分为三种类型 : 虚位 移原 理和 最小总 势能 原理 属于 位 移变 分原 理 . 其变分方程 (9-13) 和 (9-20) 均等价于平衡方程和应力边界条件. ck 为未知待定的任意常数 . n)   ( 在 S u 上 ) 这样不论系数 n 如何取值 .   w0 = 珡 w     ( 在 Su 上 ) u0 =珔 而 uk . bk . 即 当应变余能 U′可用广义力 Qi 表示时 . 里茨 法 当给定面力和几何约束条件时. bk . 则选取的位移函 数无须预先满足应力边界条件.故如采用式 (9-13) 或式 (9-20)求解. ck 取一阶变分 . 由δak . 即 n δu = n ∑δa u k k=1 k . 2 . 真实的应力场使余应变能取最小值。对于线弹性体 . 且满足 uk = vk = w k = 0 . 故式 (9 -34 ) 又称为最小应变能定理。此时有 δU = 0 ( 9 -35 ) 如将最小余应变能原理用于线弹性力学问题 . 还有未涉及到的 所谓混合 型的一 般变分原理。本节讨论利用变分原理的近似解法。 1 . 可以利用位移变分原理来求解。此时. ( k = 1 . 但根据虚位移原理或最小势能原理. … .   δv = n ∑δb v k k= 1 k . w0 满足位移边界条件 . n) 为坐标的线性独立的设定函数 . u0 . ak . v0 . 则不难导出熟知的卡氏第二定理 . vk . … . 虚应力原理和最小总余能原理属于应力变分原理 .δck 的任意性 . 余应变能 与应变能相等 . wk ( k = 1 .   δw = ∑δc w k k k= 1 将式 ( 9 -36) 代入虚位 移原 理 的变 分方 程式 ( 9 -13 ) 或 代 入最 小势 能原 理的 变 分 方程 式 ( 9 -20) . 2 . 位移函数总能满足位移边界条件。 对于位移取一阶变分时 .   v0 =珔 v.9. 6   利用变分原理的近似解法 197   边界条件的应力场中 . 即 u. 都可得到用以确定全部系数的线性代数方程组。 .

bk . 与未知 数的个数 相等 . v0 . 故可 由式 ( 9-37 ) 确定 全 部 系 数 ak . 将式 (9 -36 ) 代入式 ( 9 -20 ) . 伽辽 金法 适当地选择函数 u0 .2v x + ck wk z + v0 y + w0 z ( 9 -39 )   σy = … … 由此即可求出对应的应力分量的近似解。 通常近似解的精度往 往因 取导 数 而降 低 . w k 以及 项数 n . bk . 2 . vk . 代入用位移表示的应力表达式 .δbk . ck . 可以 得到 精确 度较高 的位 移解。如将求得的位移解 . 即 U0 σx = 2 G x n  + ∑ k= 1       ak n + ∑ ak k= 1 uk x + bk uk x + vk y v u0 1 . bk . ck 的二 次函数。因 而式 (9 -37 ) 为 系数 ak . 所 以应 力 近似 解 的 精度 一 般都 较 差。 . ck 的线性代数方程组。方程的个数为 3 n. 可得 n - ∑ k= 1 + U δak + ak δck w k Fb z dV + V U δbk + bk U δck + ck δak u k p x d S + δak u k Fb x d V + δbk v k p y d S + Sσ δbk v k Fb y d V V S σ V δck w k p z d S = 0 S σ 计及δak . 系法国学者里茨于 1908 年所提出。 2 . 系 ak . 从 而 由式 ( 9 -36 ) 可 求 出位 移 分 量。式 ( 9 -37 ) 或 写 成下 列 形式 U =0 ak U bk U ck =0   ( k = 1 . n) ( 9 -38 ) =0 这一方法即里茨 ( W. Ritz) 法 . w0 和 uk . U 为应变能函数 .δck 的任意性 . … . 整理后得 U = ak U bk U ck V = V = u k Fb x dV + vk F b y dV + S σ S σ uk p x d S ( 9 -37 ) vk p y d S w k Fb z dV + wk py d S V S σ 上式 ( 9 -37) 中 .198   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 例如 .

z 无关 .9. 6   利用变分原理的近似解法 199   这是因为 . 则每个含有 n 个积分 . y. j dV V i δui dV ij .pi ) ui d S = 0 j S σ 为了提高精度 . 代 入式 ( 9 -39 ) 便 可 求 得 各 . uik = uk . aik = ak . 当 n ∞则解应趋于精确解。 现在讨论另一种方法。 如选取位移函数时 . 而是只满足了平衡方程与一个加权函 数 ui 乘积的积分为零的条件 ∫ (σ δU = δ ij. w k ) ( 9 -43 ) 此式展开为三个方程 . bk . ck . 并注意到δak 与 x . bk . 故式 ( 9 -44 ) 为 该 系 数 的 线 性 方 程 组。 求 解 之 后 .δw) k=1 n 即 V (σij . 2 . 其中δak 为任意值 . n) ( 9 -44 ) + Fb z w k dV = 0 在上式 中 . 应力分量并不精确地满足平衡方程 . 故如该 式成立 . 则 变分方程 ( 9 -13) 或 (9 -20) 为 δW =δU 或 ∫ V U0 εij ∫珚F δu dV +∫珚p δu d S =∫σδu δεi j dV = bi i i V i ij S ∫σ n δu d S -∫σ = ij j i. ck 的线 性 函 数 . 2 . 则只 有每个积分都等于零。 将式 ( 9 -36) 代入式 (9 -43) . j + 珚 Fb i ) ∑δaik u i k dV = 0 k= 1 ( i = 1 . 使其不仅满足位 移边界 条件 .δv. vk . j ∫ (σ n + Fb i ) ui dV - V ij . j S V ( 9 -40 ) 由此得 ∫ (σ ij. 3. 故有 ∫ V ∫ V ∫ V σx x τx y x τx z x + + + τx y y σy y τy z y + + + τx z z τy z z σz z + Fb x u k d V = 0 + Fb y v k dV = 0   ( k = 1 . j V +珚 Fb i )δui d V = 0 ( 9 -41 ) 即 σx x V + τx y y τx z + + Fb x δu + ( … )δv + ( … )δw dV = 0 z ( 9 -42 ) n 注意到 δui = ∑δa ik u ik     (δui = δu. 而 且也满 足应 力边界 条件 . 可增加式 (9 -36 ) 中的总和号下的项数 . 可放在积分号外 . … . 各 应力分 量可 用位移 分量 表 示。 由 于 位 移分 量 是 系 数 ak .

这种方法可以十分方便地用电子计算机 实现 . 1920 年 任 应用 力 学 教研 室 主 任 . 而且目前已有多种有效的功能齐全的计算软件可使用。 本节将从变分原理引出有限元法 的基本 概念。 在前面 讨论 的变 分方法 中 . 必须是 静力 许可 的应力 场 . 实际 上是把求解微分方程边值问题化为求 某一泛 函近 似最 小的问 题。例 如 . 利用虚应力原理和最小总余能原理来求弹性力学问题的近似解时 . 一种是给定位 移。当给定 面力时 . 1935 年当 选 为苏联科学院 院 士。他在 弹 性力 学中 的 板壳 问题、弹 性 稳定等方面有重要研究成 果。他给出 的近似 计算方 法称 为“伽辽金方法”。 Bolice Grigaolibich Galerkin 如前所述 . 用最小势能原理 和用泛 函方 程求解 边值 问题 只是形 式上 的不同。 .200   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 位 移分量 。这 一方 法即伽 辽金 ( B . 而变形协调条件则无须预先满足。在求解具体问题时 . 如给 定位 移 . 它是应用更加广泛的一种数值计算法 . 要 以应力分量作为独立变量进行变分 . 1945 年逝世。1899 年毕业于 彼得堡 技术学 院 . 可能会碰到两种边值问题 : 一种是给定面力 . 即满 足平衡方程和应力边界条件 . 系 俄国 学者伽 辽金 于 1930 年所 提 出。 伽辽金( B .Gale rk in)   1871 年 生 于 俄罗 斯 . 变分方程 ( 9 -20) 除 了满 足给 定 几何 边界 条件 外 . 再 由式 ( 9 -24) 求出 δpx .G . 所选的 应力 场 .G . 就可以用代数方 程来近似表示微分方程。这就方便地使用近代计算手段数值求解。本节将介绍有限 元法 .Galerki n) 法 . 在最小 总势 能原理中 . 在那里用有限差分关系式代替导数 . 1909 年进 入该 学院任教 . 则应 力的 变 分应 满 足式 ( 9 -22 ) . 人 们往往采取各种近似方法或渐近方法来求解。有限差分法就是用差分方程逼近所研 究问题的微分方程的近似方法 .δp y . 有限 元法 解弹塑性力学问题本质上是求解 偏微分 方程 边值问 题。由 于问 题的复 杂性 . 则将 δp x =δpy =δpz = 0 代入 变分 方程 . 仍可 用里茨法或伽辽金法求近似解。 3 . 它 完全 等 价于 平 衡 方程 与应力边界条件。就是说 .δpz 之后代 入应力 变分 方程进 行计 算。在 此情况 下 .

例如对于节点 l 有 l l i (u) = u1 l u2 ( 9 -49 ) 而该单元 i 的三个节点的 6 个位移分量可表示成 uli u= m ui     ( i = 1 . 我 们将设法将 三 角形 内 部 的 值用 节 点 上 的 值表 示。 最 简 便的方法是选用线性 插值函 数 . 它的三个 顶 点 分别为 l.u F dV - (S ) σ i T ( 9 -48 ) u pd S 此处 V i . 将应力矢量、应变矢量、位移矢量等均用矩阵符号表示 .u F dV - T ( 9 -46 ) u pd S S σ 以下 . m. 取出其中第 i 个单元 . 把体积域分成有限个单元 . 乃至广义变分原理等都 可导出各种类型的有 限元 法。以 下 . 2) uin i 单元内部任一点的位移 u i 可由节点 u 惟一确定 ( 9 -50 ) . m) ti ( 9 -47 ) i= 1 其中 m 为所分割成的单元数 . 而 ∫ Et i = V 1 i 2 ∫ T T ε Cε . 物体整 体的总势能就可以用 m 个单元体的势能的总和来计 算。这就 是说 . 现将 其划 分 为若干个三角形单元 . n ( 图 9 -4 ) 。三角形的顶点称为节点 . … . 也可从最小总余能原理 . 目的 是使得 沿三 角形 任 一边上位移 的 变化 都 是 线 性的。 于 是 由于 节 点 上 的 位 移相等 . 则一个单元的 u. 将 以最 小总 势能 原 理来 说 明 有限 元 法的 概 念。 有兴趣的读者可参阅专门的有限元法著作。 现以平面 问 题 为 例 给出 有 限 元 法 的基 本 思 路。 设 有一给定形状和所占 区域的 平面 应力问 题 . 2 . 是第 i 个单元的势能。就 是说 . ( Sσ ) i 分别表示第 i 个单元的区 域和其上 的应 力边 界那一 部分。显 然 . 并把上式写成 m Et = ∑E     ( i = 1 . 所以边界上的位移也必然相等。 图   9 -4 单元的每一个节点的位移有两个分量 . 若物 体的位移场是连续的 . 与所有相邻单元在它 们公共 边界上的 值是相 同的。所以式 ( 9 -48 ) 就和式 ( 9 -46) 形式相似 .Fb i u i dV 2 ∫ ∫ p u dS Et = V i ( 9 -45 ) i S σ 为了以后讨论方便 .9. 6   利用变分原理的近似解法 201   物体的总势能为 1 εij cij klεkl . 有限元法 的理论 根据就是最小总势能原理。同样地 . 即 1 ∫ Et = 2 V ∫ T T ε Cε .

x1 x2 .βi 在单元 i 中保持常数 . 便不难确定应变分量 ε= Bu ( 9 -55 ) 或即 0 x1 ε11 ε= ε22 = u1 0 x2 ε12 x2 ( 9 -56 ) u2 x1 在平面应力情况下 .ν2 1 ν 0 ν 1 0 0 0 1 -ν 2 ( 9 -58 ) . 上式 ( 9 -52) 的展开形式为 l l l ui = αi + βi1 x1 +βi2 x2 uim =αi +βi1 x1m +βi2 x2m n n   ( i = 1.   c = x1 . 将相应节点坐标代入后可以得到该节点的位移 .x1 其余系数可由循环置换角标 l.   b = x2 . m. 并能保 证相邻单元边界上位移的连续性。为此 . 选取 x j 的线性函数 ui = αi + βij x j     ( j = 1 .202   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 ( 9 -51 ) ( ui ) = Au 其中矩阵 A 中的元素是该点坐标 x j 的函数。 选取这一函数要考虑到 . 2) ( 9 -52 ) 其中 αi . 2) ( 9 -53 ) n ui =αi +βi1 x1 + βi2 x2 考虑到三角形的面积为 S△ = 1 2 l l 1 x1 x2 1 x1m x2m 1 x1 n x2 n 则可得到有限单元 i 中任意点的位移分量为 ui = 1 2 S△ l l l a + b x1 + c x2 l m m m m n n n n ui + ( a + b x1 + c x2 ) ui + ( a + b x1 + c x2 ) ui ( 9 -54 ) 其中 l m n n m l m n l n m a = x1 x2 . 有 σ= Cε λ+ 2μ C= λ 0 λ 0 λ+ 2μ 0 = 0 μ ( 9 -57 ) E 1 .x2 . n 而得到。 求出单元所有点上的位移后 .

且可写成下列展开的形式 ll K0 = lm ln K0 K0 K0 K0ml K0m m K0m n nl nm K0 K0 ( 9 -64 ) nn K0 lm 此处 . 应使 这些力作用在单元网格的节点上。若外力为分布力 . 不难给出下列关系式 σ= Du ( 9 -59 ) 此处 D 称为应力矩阵 . 其相应位移矢量为 u. 用以上公式所描述的单元的应力、应 变状 态 .νl c 2 1 . 则在划分单元时 . 节点上的外力矢量为 p.νl b 2 1 -ν m c 2 1 -νm b 2 1 . 节点力与单元边界上的应力必须是静力等效的。 节点力可以写成列向量 l Ri m R= ( 9 -60 ) Ri n Ri 于是 i 单元的势能的一次变分的另一形式为 ∫B T δEt i = (δu) T CBuhd xd y .(δu) P S ( 9 -66 ) 由δEt = 0 .νn c 2 1 -νn b 2 显然 . D = CB= bl νcl bm νcm bn νcn νbl cl νbm cm νbn cn 1 .(δu) T R S ( 9 -61 ) 由δEt i = 0 . 得 T R = B CBuh S △ ( 9 -62 ) 其中 S△ 为单元面积 . 则有 ∫ δEt = (δu) T T T B CBuhd xd y . 则应以静力等效集中力来代替。 这样 . 只需按前述规则代换弹性常数即可。此外 . h 为单元厚度。上式即 ( 9 -63 ) R = K0 u 其中 T K0 = B CBh S△ K0 称为单元刚度矩阵 .9. 6   利用变分原理的近似解法 203   在平面应变情况下 . 得 P = Ku ( 9 -67 ) . 每一个子阵均为 2×2 维。例如 K0 为 lm lT m K0 = K0 CB hS △ ( 9 -65 ) 现在我们来考虑外力。若作用在物体上的外力为集中力 . 可以看 成是 节点 力作用 的结 果 .

204   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 此处 K 为总刚度阵 . ( 3) 形成总体刚度矩阵 . 有 限元 法与里 茨法 有相 似之处 . 选用简单的便于分析的单元形状。 下面给出主要计算步骤 : ( 1) 将结构离散化 .W Et c1 =0 可得 2 图   9 -5 将 c1 代入式 ( a) .x ) + c2 x2 ( l2 . 它是由单元范围内的节点 位移 给出的。 位移函 数的 任一 变更影 响的 范围差别很大。因而 . ( 2) 写出单元刚度矩阵 . 划分单元并编号 . 其中任一元素可表示为 Kr s = rs 0 ∑K M rs 式中的求和号表示在节点 r 和 s 所连 接的全部 单元上 求和。而 矩阵 K0 由式 ( 9-65 ) 求出。 由此可见 . 里茨法仅适用于简单 形状 的物体 . ( 7) 计算结果整理。 例 9-3   设 有长 度 为 l 的简 支 梁 . 用近 似 解法 求 梁 的挠 度 v( x ) ( 图 9 -5 ) 。 解 1 ) 用里茨法求解 ( 1) 假定位移函数为 v( x ) = c1 x ( l . ( 6) 解总体平衡方程组 . 则由最小势能原理有 Et = U .x2 ) + … 显然 . ( 5) 引入支承条件 . 寻求使物体的 总势能为最小的位移场。从而 . 有限元法就是当在单元内部给定机动许可的位移场时 . 得梁的挠度为 c1 = ql 24 EI (a) . 不难想象到 . ( 4) 移置结构载荷 . 而 有限 元法 . 受 均布 载 荷 q 作 用 . 而 在有限元法中 . 则 只需在 划分 单元时 . 其 差别 仅在于选择位移函数上。里茨法中 . 上式 ( a ) 满足边界条件 v( 0) = v( l) = 0 今仅取式 ( a ) 的第一项 . 位移函数是用整体范围内的某些参数给出的 .

… 2 2 2 l l l l l dx l d v π 将上式代入式 ( e ) . c2 = q 24 EI . 并注意到 l ∫ sin 0 l ∫ sin 0 nπx l nπx l l dx = sin 2 mπx l d x = 0   ( m ≠ n) 得 Et = EIπ4 4 l3 ∞ 4 2 ∑ n an n= 1 2 ql an .9. 6   利用变分原理的近似解法 205   4 v= ql x 24 EI l 2 x - ( b) l 其跨度中的最大挠度为 4 vm a x = ql 96 EI 初等理论解为 4 珔 vm a x = ql ( 9 -68 ) 76. 8 E I 2 可见 . … n π n = 1∑ ( 9 -69 ) 根据里茨法 .5. 误差为 17 % 。如取式 ( a ) 的前两项 . 有 Et an 当 n 为奇数时 . 则可得 c1 = 2 ql 24 E I .9 a3 sin . 于是有 2 qx ql x 2 ( l . 即梁的挠度曲线将由一组正弦曲线叠加而成 ( 图 9 -5 b) 。 此时 . 有 =0 ( f) .x) v= 24 E I 24 E I (c) 上式 ( c) 给出的最大位移与初等理论的解已比较接近。 ( 2) 再假定位移函数为下列三角级数 v = a1 sin πx l + a2 si n 2πx l + … + an si n nπx l ∞ +… = ∑ a sin n n= 1 nπx ( d) l 其中 an 为待定系数 . 最小势能原理的总势能 Et 仍为 l ∫ Et = 0 2 2 EI d v 2 l ∫ qvd x dx - 2 dx 0 (e) 而其中等号右边第一项的被积函数为 2 2 2 2πx π 3πx π πx 4 a = a 1 sin 2 sin .3 .x) + ( l .

一般地说 .… n EIπ n = 1∑ 5 5 sin nπx l ( 9 -70 ) 级数式 ( 9 -70) 收敛很快 . 2 v″= 12 a1 x + 6 a2 x + 2 a3 ( g) . n 为奇数时 . n 为偶数时 . 有 4 vm a x = ql 76. 6 E I 与初等理论的解 珔 vm a x 相比 . 有 4 2 E Iπ 3 4l n4 an = 0 由此 .… 当取级数的第一项时 . 得 an = 0 于是梁的挠曲线可写为 v= 4 ql 4 1 . 要求设定位移函数既满足位移边界条件又满足力的边界条件。 在这种情况下 . 三次多项式不满足对称性要 求 . 得 4 4 ql an = 5 5 E In π 由此 .5 . 位移边界条件为 v″ x = 0 = 0 x= l 力的边界条件为 v x=0 x= l =0 ( 1) 首先考虑多项式形式的位移函数 由于一次、二次多项式不满足位移和力的边界条件 .206   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 4 2 EIπ 2 ql 4 n an - 4 l3 =0 nπ 当 n 为偶数时 . 故选取下列四次多项式 4 3 2 v = a1 x + a2 x + a3 x + a4 x + a5 于是 . 3. 取前两项已足够精确。 梁中点的最大挠度为 4 4 ql vm a x = 5 E Iπ 1 - 1 + 35 1 55 . 误差为 0. 26 % 。 2 ) 用伽辽金法求解 用伽辽金法解题 .

v = v″= 0 . 得 a3 = a5 = 0 由 x = l.     a4 = a1 l 由此得 4 3 3 v = a1 ( x . v = v″= 0 . 得 3 a2 = . 及 v= q 4 24 E I 3 3 ( x .EI ai 由此可得 iπ l 4 ・ 1 2 - q l cos iπ π i x l l =0 0 l dx = 0 .2 lx + l x) ( j) 此即初等理论的解。 ( 2) 取位移函数为三角级数 ∞ v= iπx ∑ ai sin ( k) l i= 1 显然此函数能满足全部边界条件 v( 0) = v″( 0) = v( l) = v″( l) = 0 此时式 ( i) 化为 l ∫ 0 ∞ EI ∑ ai i=1 iπx 4 sin l π i x l iπx sin dx+ l 0 ∫ l qsin π i x 注意到三角函数的正交性 .2 l x + l x.9. 6   利用变分原理的近似解法 207   由 x = 0 .2 l x + l x ) (h) 此时式 ( 9 -46) 化为 τx y + Fb y vk dV = 0 x V 即 l Qx 0 x ∫ 4 3 + q vk d x = 0 ( i) 3 此处 vk = x . 上式化为 .2 a1 l. 于是有 l ∫( - EI v ( 4 ) + q) ( x4 .2 l x3 + l3 x ) d x = 0 0 即有 (4 ) EI v =q E I・24 a1 = q 由此得 a1 = q / 24 EI .

dεi 为主应 变增 p 量 . 2 .208   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 4 ql ai = 5 EI ( π i )5 ∞ 5 4 ql 1 5 1.σi j ) dεij dV ( 9 -73 ) 根据德鲁克公设“ 对于处于某一应力状 态的 物体 . 如有塑性 变形 产生 .δW ∫ (σ * = ij V * .σi j ) dεij dV ≥ 0 ( 9 -74 ) 此即最大耗散能原理 : 理想刚塑性材料的变形总是取使耗散能为最大的方式。 . 对应 于 屈 服 曲 线 上 的 点 P * 。 此 时 .δW * = ( si . 而 直接 由平衡方程开始 . 它也满足屈服条 件 . 即 * p (σi j . 有 δW .… i EIπ5 i=∑ v= sin iπx l 这一结果与里茨法结果相同。但在计算 过程中 可以 不必计 算结 构的 总势能 . 弹性应 变能增 量储 存在物 体内 部 . 对应 的应力 状态 σij 满 足屈 服条件 . 而塑 性应变 能增 量将全部耗散掉。我们 把与 应力 在塑 性 应变 增量 上所 做的 功 相对 应 的那 部 分 应变 能 .si* ) dεi 对于体积 V 内应有 δW . 缓慢 加载 后又 卸载 . 且有 . 3. 塑性变形的重要特征是它 的不可 恢复 性。当物 体的 应变 状态发 生变 化时 . 耗 散 能 增 量为 δW * = si* dεi δW * = si*j dεi j ( 9 -72 ) 或写作 图   9 -6 δW . 单位 体积 的耗散 能增 量为 δW = s1 dε1 + s2 dε2 + s3 dε3 = si dεi ( 9 -71 ) 其中 si ( i = 1 . 当有塑 性应 变增量 时 . 较为简便。 9.7   最大耗散能原理 我们知道 . dεi = dεi 。上式表示耗散 能增 量 为应 力偏 量矢 量 OP 与塑 性应 变 增量 矢量 PQ 的标量积 ( 图 9 -6) 。故δW 为一标量。 * 现在考虑另一种应力状态 σi j . 在此 加载 与卸载循环中 . 3) 为主应力偏 量 . 则物 体内 附加 应力 所 完成 的 塑性 功 恒为 正”. 叫做耗散能。对于刚塑性材料来说 .δW * ∫ (σ = ij V * p .σi j ) dεij ≥ 0。实际上 . 对于对坐标原点为外凸的屈服面 ( 图 9 -6) . 其应变能也要改变。其中 .

必须满足 几个 基本方 程 . 下限解低于精确解 . 包括 平衡 条件 . 即进入极限状态时所对应的外载 荷 . j + Fb i = 0 ( 2) 满足应力边界条件 p i . 丧失正常工作能力 . 弹 塑性交 界面 的连 续条件 . 有了解的上下限也就有了精确解所处的范围。对于不易 求出精确解的问题 . 人们关心的是结构在外力作用下 . 以 及边 界条 件等。如 果所求得的解不能完全满足这几个条件 . 即 上限解 与下 限解。 上限解 高于 精确解 .9. 8   极限分析定理及其应用 209   9.8   极限分析定理及其应用 弹塑性静力学问题的精确解 . 因塑性变 形的发展使结构开始变为机构 . 屈服条件 . 变形 协调 条件和材料的本构关系 . 讨论问题的限界解是很有必要的。 在研究工程结构承载能力的问题时 . 或其上下限值。这类 问题的 研究 . j + u j .   在 Sσ 上 σij n j = 珚 ( 3) 满足屈服不等式 f (σij ) ≤0 所谓机动许可的应变率场是满足下列条件的应变率场 : ( 1) 满足几何条件 εij = 1 2 ( ui . 即 所谓塑 性分 析或 极限分 析。本 节给出极限分析的两个基本定理。 结构的极限状态有两个特征 : ( 1) 其应力场为静力许可的应力场 . 就称为近似解。 在近似解中有所谓限界解。限界 解分为 两类 . 即极限载荷 .   在 Su 上 . ( 2) 其应变率场为机动许可的应变率场。 所谓静力许可的应力场是满足下列条件的应力场 : ( 1) 满足平衡方程 σij . i ) 即应变率场可由速度场导出。 ( 2) 满足速度边界条件 ui = ・ui .

可证明它一定是极限载荷的下限 .≤ p0 ( 9 -75 ) 此处 p . 可 证 明对 应的 载荷 是极 限 载荷 的上 限 P + . 外部作用力的功率全部转化为材料的塑性耗散 ∫ 功率。因耗散功率恒大于零 . 或 ∫ S σ ・ pi u i d S > 0 ( 4) 满足不可压缩条件εii = 0 求极限载荷一般都采用比例加载 . 该 外载荷所做的功在数量上等于在屈服机构 ( 塑性变形机构 ) 中耗散的能。 从能量原理出发 . 使其按同一参数 k 而增 长。对于给定的这组载荷 . 记作 p . 在 Sσ 部分 上 给 定 面 力 p i . 面力在位移增量 d ui 上所 做的功的增量 . 则极 限载荷是 所有 p+ 中最小的一个 . 故 Sσ ・ pi u i d S > 0 . 有 ∫p * i S ∫σ dε d V =∫ s d ui d S = * ij V ij V * ij dεij dV ( 9 -78 ) 其中 S = Sσ + S u . 对于给定的机动许 可的速度场和给定的加载 形式 . 即给定载荷间的比值 . 则极 限 载荷 p0 是所 有 p. 可以建立塑性极限分析的下列两个重要定理 : 定理一 ( 下限定理 ) : 如 有 任意 静 力许 可 的 应力 场 存在 .210   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 ( 3) 满足作用力的功率与耗散率相等的要求 . 此 时 . 对 于静 力 许 可的 应 力场 σi*j 和 面力 p i* 这 一系统 . 总表面积为 S.。类似地 . 在 S u 部 分 上 给 定 位 移 增 量 d ui ( 图 9 -7 ) 。对于真实应力场的虚位移原理 ( 略去体力 ) 给出 ∫ p d u d S =∫σ dε dV =∫ s i i ij S ij V V ij dεij dV ( 9 -77 ) 其 中 sij 为应力偏量。上式说明 . 故上式 ( 9 -77 ) 可写成 ① 从能量平衡的角度看 . 对于理想刚塑性体 . 其体积为 V . 为极限载荷的下限。 定理二 ( 上限定理 ) : 如有任意的机动许可的速度场存在 . 可证明为极限载荷的上限。 以下首先证明下限定理。 设有一刚塑性物体 . 即 p0 ≤ p + ( 9 -76 ) 此处 p + 与一种机动许可的速度场相对应 .中最大的一个 . 即 p .与一种静力许可的应力场相对应 . 在数量上等于产生 塑性 应变 增量 dεij 所耗 图   9-7 散的能。同样 . 每一种应力场对应于一 种载荷强度 . 静力许可的应力场可有无穷多种 .

其 法 向 分量 应 该连 续。 显然 . 故有 ( 9 -85 ) f≥ f s 这就是 . p0 ≥ p . f 称为安全系数。则真 实 的应 力 场 与面 力 p i 相平 衡 . 并由最大耗散能原理得 ∫ S ∫ * u * ( sij . 则 SD 便要 形成裂隙 . 任一静力许可的因子 f s 不可能大于安全系数 f 。 现在证明上限定理。 * * 假定 dεi j 为任一机动许可的塑性应变率场 . 任 意 面力 与真 实 面力 ( 体 力不 计 ) 之 比为 f . 位移 速 度 ui ( 或以增量表 示为 d ui ) 越过 S D 面 时 . 但 沿 间 断 线 法 向 方 向 的 速 度 分 量 必 须 是 连 续 的 ( 图 9 -8) 。如果不是这 样 . 垂直于 SD 面的法向速度分量是 连续的。 如令 SD 面上任一点法向单位矢量为 n j . 任 意 一静 力 许可 的 应 力场 * σij 则与 f s p i 相平衡 .fs ) i S ( 9 -84 ) i u 不等式 ( 9 -84) 中的积分号恒为正 . dεij 可由速度场导出。现在考 虑速度 场沿某一 表 面 SD 出 现 间 断 .9. 8   极限分析定理及其应用 211   ∫ p d u d S +∫ p d u d S =∫ s i i i S σ S dεij d V ( 9 -79 ) si j dεij dV V ( 9 -80 ) i ij V u * 考虑到在 Sσ 上有 p i = pi . 这样 SD 上 的一 个 点就 有 可能 占 据 多于一个的空间位置 . 各自向相背的方向运动 .。 如果我们定义 . 物体变 形的协 调就遭 到 破坏。但 SD 两侧的 两部 分 如只 是沿 S D 做 相 对滑动的 话 . 则 ( 9 -78) 式可写为 ∫ S ∫ * p i d ui d S + u S σ ∫ p i d ui d S = * 将 ( 9 -79) 与 (9 -80) 两式相减 .si j ) dεi j dV ≥ 0 V ( p i . 初始塑性 流 动开 始时 . f s 称为静力许可因子。于是式 (9 -82) 可改写为 ∫ p du d S ≥ 0 ( f . 则 图   9 -8 [ ui nj ] S D = 0 此 处方括号[ ]表示 沿 S D 面 的 间断 量 ( 以 下省 略 下 标 S D ) 。 这就 是 说 . 在 S D 面 内 的切 . 就 不会 出 现变 形 不 协 调 的问 题。 此时 .p i ) d ui d S = ( 9 -81 ) 于是有 ∫ S ∫ p i d ui d S ≥ u S * ( 9 -82 ) p i d ui d S u 由此得出 Su 上有 * pi ≥ p i ( 9 -83 ) 而在全部表面上上式仍成立。此即下限定理 . 而允许 物 体沿 SD 分 成两部分 .

∑表示对 各间 断面求 和 . 则有 ∫ (σ * ij .σij ) dεi*j d V ≥ 0 V ( 9 -87 ) 由此 . q 为间 断线 * * S D 的σi j 的切向分量。若 σi j 是根 据塑 性势的 概 念由 dεij 导 出的 . k 为剪切屈服极限 . [ d u ]为沿 S D 上切向位移增量的间 断量 . 但 不一 定 是静 力许 可应力场 . 且 k≥ q。因有 ∫p du ∫ p d u d S +∫ p d u * i i dS = S i S i * i i dS S σ u 故式 ( 9 -88) 化为 ∫ p d u d S ≤∫σ i * ij i S V * dεij dV + ∑∫ S ∫ p du * k[ d u ] d SD - D i * i S σ dS 上式不等号右边为 ∫σ dε dV + ∑∫ k[ d u * ij V * ij S * ∫ p du ] d SD - D ∫p * i i dS = S σ S * i u * ∫p d ui d S = S * i d ui d S u 于是有 ∫ S ∫ p i d ui d S ≤ u S p i* d ui d S ( 9 -89 ) u * pi ≤ p i 即 p0 ≤ p + 式 ( 9 -89) 即上限定理。证毕。 如果定义机动许可因子 fk 为 ∫ k 2 fk = dεi j dεij dV V ( 9 -90 ) ∫p du * i i dS S 并考虑到 2 ∫σ dε dV ≤ k ∫ ij V 及 * ij V * * dεi j dεij d V ( 9 -91 ) . 即允 许有间 断出 现。 速度 或其 他力 学量 过 某一 表面 S D 出 现不 连续的问题 . 都可理解为 它们是以 很陡 的 变化 率连 续越 过一 个 很窄 的 SD 带状 区 ( 图 9 -8) 。 在我们讨论的问题中 .212   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 向速 度分量可以不连续 . 由虚位移原理 . 式 (9 -86 ) 化为 ∫p d u ∫σ * i i dS ≤ S * ij V ∑∫ * dεi j dV + S * ( 9 -88 ) k[ d u ] d SD D 其中 . 有 ∫p du ∫σ dε dV + ∑∫ q[ d u * i i dS = S * ij ij V S * ( 9 -86 ) ] d SD D * 其中 .

静力许可的应力场在 A B 边界上为 σ1 = . 比较容易 接近真实解。 在用上﹑下限定理进行塑性极限 分析时 .k(π+ 2) .   τ= 0 设 A B 边界 ( Su ) 有垂直向下的运动 . d ui = 1 . 安全系数 f . 使得下限解与上限解的差距很大。为了改善这种情况 . 我 们总 是希望 得到 问题 的完全 解。所 谓完全解 . 使得应力场与位移可以同时独立变分 . 即完全解。只有在极简单的情况下 . 则可得 * * dεi j dεij dV V = fk ∫p d u * i i ( 9 -93 ) dS S 此处 f 对应于真实解 . 不小于上限解 . 可有一个不破坏屈服条件的应力场存在 . 是同时满足静力许可 ( 下限 ) 与机动许可 ( 上限 ) 的解答。实际上 . 所以它也是一个机动许可因子。于是由式 (9 -85) . 不小于静力许可因子 fs . 我们便得 到一个 既满 足静力 许可 条件 又满足 机动 许可条件的解答 . 不大于机动许可因子 fk 。 以上两个重要定理给极限分析提 供了理 论基 础。但要 看到 . 则必为完全解。 1 . 在 实用 上往往 由于 不易选取合适的应力场 . ( 9 -93 ) 得 f s ≤ f≤ f k ( 9 -94 ) 上式 ( 9 -94) 说明 .≥2 ka(π+ 2) . 由此应 力场和 本构 方程可 以求 得一 个满足 速度 边界的速度场。如果是这样的话 . 近年 来发展了极限分析的广义变分原理 . 在极限载 荷作用下处于平衡状态时 .9. 8   极限分析定理及其应用 213   ∫ f ∫ * p i d ui d S ≤ k 2 S * ∫ k 2 f≤ V * 由什瓦兹 ( Sch wa rz) 不等式 σi jεij ≤ σijσij * * dεi j dεij dV ( 9 -92 ) * εij εij . 普朗 特解的极限 载荷不大 于下限解 p 由第 7 章知 . 它是满足平衡方 程和应力边界条件的一个解。同时 . 方可得到这种完全解。 例 9-4   用上 下 限 定 理 证 明 刚 性 平 底 冲 模 ( 地 基 极 限 平 衡 ) 问 题 的 普 朗 特 解 ( 图 7 -22 ) 是完全解。 解   如能证明普朗特解不大于下限解 . 于是下限定理 ∫ S u ∫ p i d ui d S ≥ S p i* d ui d S u 化为 ∫ S u ∫ k (π+ 2 ) × 1d S ≤ S p i* d S = p- u 于是得 p .

普朗 特解的极限 载荷不小 于上限解 ・     已设 A B 边界处之位移场为 U0 垂直向 下 ( 如图 9 -9 ) . ( 2) 在线弹性时两者相等。 2. 虚位移原理可以表示为 : 物体平衡的充要条件是 .214   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用     2 . B D 与 AG 为 自由 边 界 ( Sσ 边 界 ) . 对于任一微小虚位移 . 可得 ・ 2a U0 2a π 2 p + aU0 ≤ 2 k ・ ・ 2 2 2 ・ ・ = kaπU0 + 2 k 2 + 即 . AB 面 为 位 移 边 界 Su . 则沿 扇形区 BCE 及 ACF ・ 周向的位移速 度 为 U0/ 2 。 而沿 周向 的应 力 已 知 为 k ( 见 第 7 章 ) . px = p y = 0 .0 + 2k 2 π 2 ・ π 2 ・ +4 a U0 2 2 ・ a U0 p + ≤ k(π+ 2 ) 本章复习要点 1. 单位体积的应变能为 ε ij ∫ σ dε U0 = ij ij 0 而单位体积的应变余能 ( 又称为应力能 ) 为 σ ij ∫ ε dσ 0 = U′ ij ij 0 两者之间的关系为 ( 1) 应变能与应变余能是互补的 . 则 将 以 上 结 果代入上限定理 图   9-9 ∫ p d u d S ≤∫σ i S + ∑∫ S ∫ * k[ d u ] d SD - D S * ij i V u * dτi j dV * p i d ui d S T 后 . 有 δU =δW 与虚应力原理的表述和含义不同。 3. 最小总势能原理与最小总余能原理的表述 .

   δE′ t = 0 4. 由最小总势能原理导出的卡氏第一定理 Qi = U Δi 由最小总余能原理导出的卡氏第二定理 Δi = U′ Qi 5. 里茨法与伽辽金法都是基于最小总势能原理的近似解。 6. 有限元法可以认为是变分原理的近似解法 . 能否由此求出位移分量 ? 为什么 ? 9-5   里茨法与伽辽金法的近似性表现在哪里 ? 9-6   如果弹性体处于运 动 状态 则由 达朗 伯 原理 . j u i dV i S V 9-2   试证明虚位移与虚应力是下列高斯散度定理的特殊情况 : ∫ p u dS+ σi jεij d V = V i S i u V ∫ p u dS F b i ui d V + 9-3   试证明图示悬臂梁的应变能公式 1 U = 2 0 ∫ E J ( w″) d x 2 l i S σ i . j + uj . 你能 否 建立 起 一个 弹 性 体运 动的变分方程 ( 称为哈密顿变分原理 ) ? 9-7   在什么条件下最大耗散能原理才能成立 ? 习   题 9-1   试证 : 1 2 V ∫σ n u d S - σij ( ui .习    题 215   δEt = 0 . 其精确度 随着离 散化的网 格增密 而提高。 7. 极限分析定理的理论依据、条件和应用。 思 考 题 9-1   虚位移和虚应力是什么含义 ? 9-2   虚位移原理为什么和材料性质无关 ? 9-3   为什么最小总势能原理等价于平衡方程和应力边界条件 ? 9-4   用最小总势能原理求得近似解后 . i ) dV = ij j σi j .

如取挠曲线为 w = ax2 + bx3 试求 a.   b= - 习题   9-7 P 6EJ 习题   9-8 .ν)γrθ ] 2 (1 .2ν) 9-7   设有图示悬臂梁右端受 P 作用 .216   第 9 章   变分原理与极值原理及其应用 习题   9-3 习题   9 -4    及 1 0 0 l l E J ( w″) d x -∫q( x) wd x ∫ 2 Et = Mw′( l) + Fw ( l) 并说明其附加条件。 9-4   试绘出图示结构的余能表达式。 9-5   试用卡 氏第 二 定 理 求图 示 三 杆 桁 架中 A 点的位移。 答案 : Δ= 习题   9-5 Pl 3 A E( 1 + 2cos α) 9-6   试给出 平面 应 力 状 态极 坐 标 的 应 变能 表 达式。 答案 : U0 (εij ) = E 2 2 2 θ + 2ν [εr +ε εr εθ + ( 1 . b 的值。 答案 : a = Pl 2EJ .

试求极限扭曲的上限和下限。 习题   9-9 .习    题 217       9-8   求下图中超静定梁极限载荷的上﹑下限。     注 : 本题的完全解为 q0 = 11. 657 M0 l2 9-9   设有正方形断面的棱柱体 . 其一端固定 . 如 不计断面的翘曲 . 一端则以角速度 θ绕 z 轴转动 .

经常用板作为一种结 构构件。 板的 几何特 点是 其厚 度远小 于其 他两个方向的尺寸 ( 图 10 -1) 。 板可分 为 薄 板 和 厚 板 以 及 薄 膜。 所 谓 薄 板 . 实际上 是 有 一 定 厚 度 的 板 . 而横向外载荷由轴向力与中面剪力来承担。当板的厚度足够大时 . 其内部任一点的应力状态与三维物体类似 . 所以厚板的分 析要复杂得多。薄板具有中等厚度 .第 10 章 薄板的弯曲与塑性极限分析 10.1   基本概念与基本假定 在工程结构中 . 可 认 为 其 抗弯刚度等于零 . 其 抗 弯 扭 的 能 力 很 低 . 可以 进行简 化。本 章只讨 论这 种薄 板的小 挠度 . 通 常 把 满 足 下 列条件的板算为薄板 : 1 80 ~ 1 100 ≤ 1 1 h ≤ ~ b 5 8 其 中 b 为 板 的 较 小 的 边 长。 否 则 就 是 厚 板 h b > 1 5 ~ 1 8 或薄膜 h b < 1 80 ~ 1 100 。 采用薄板一词只是为了区别厚板与薄膜。 板是一 种 主 要 抗 弯 扭 的 结 构 单 元。 厚 度 图   10 -1 很小的薄膜 . 难以采用较多的简化措施 .

其 中 . 可给出 x = 常数的截面 . 1887 年逝世。曾 在 海 登堡 大 学 和柏 林 大 学 任 物 理 学 教 授 . 他发现了电学中的“基 尔霍夫 定律”. 板发生挠曲 . 变形后 . 普遍采用以下基本假定 : ( 1) 变形前垂直于中面的任 一直 线线段 .R . 中面 变成了曲面 .   或   u z = - 同理 . 称之为弹性曲面 . 统称中面。     基 尔 霍 夫 ( G . 其 中所 谓 中面 是 指平 分 板 厚的 平面。显然 . 且长度不变。 ( 2) 垂直于板中面方向的应力较小 . 2 -2 为两条 垂直于 中面 的法 线 . 1-1 .10. 1   基本概念与基本假定 219   理论 最大挠度与板厚之比在 1 10 ~ 1 5 . 或最大挠度与最小 边长之比 不大于 1 50 . 仍为 直线 . 变形前的中面为与板的上下表面平行的平面 . 可认为 是小挠度的界限 。 对薄板小挠度理论 . 可略去不计。 以上两项重要的假定 称为 基 尔霍 夫 -勒 夫 假 定 . 和 材 料 力学 中 梁 的 弯 曲理 论 中 平 截 面 假定相似 。图 10 -2 是直法线 假定的 几何 表示。 图 中给 出 了 y = 常 数的 截 面 . 同样由直法线假定得 γy z = 0 w x ( 10 -1 ) . 变 形后 . 并由此 导出 弹性薄 板小 挠度 理论的 基本 关系式。 上述第一 条假定习 惯 上 称为 直 法 线 假 定 . 同时在 薄板研 究 中也做出了重要贡献。 Gustav Robe rt Kir chhoff 下面进一步分析这些假定的力学意 义 . 变形 前 后都 是 与中 面 相 垂直 的 直线 。于 是 可得 γx z = 0 即 w x + u z =0. 并 垂直 于 变形 后的 弹性曲面 . 也称为变形后的中面 .Ki rchhoff )   1824 年 生 于 德 国 .

1940 年逝 世。牛津大学自 然哲学 教授 . 故 u = . z) 的一点处的水平位移为 v= . 坐 标 为 x 的 A 点 . 对 于 x = 常 数 的 截 面. θ以顺时针旋转为正。当θ为正时. 距中面为 z 处的板层 A B .L ove )   1863 年生于 英国 . 考虑到 θ为小量 .z w y ( 10 -4 ) 由以上两式可知 . w 分别为以指向 x.   或   z = - w ( 10 -2 ) y 由图 10-2 可知 . 设 A 点的坐 标为 x . 在 数学、弹 性力学 方面 做出 了杰出的贡献。例如他 给出了薄板的合理简化假定 . 在中 面 z = 0 处 位移 u 和 v 均等于零。 第一项假定中的直法线长度不变可表示为 εz = 图   10-2 w z =0 ( 10 -5 ) . 被公认为经典巨 著。 August us Edward Hough Love 于是 u= .ztanθ tanθ= - w x 勒夫 ( A . 变形后 . 变为 曲线 A′B′.220   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 w 即 y + v z v =0. 坐 标 为 ( y. 首先 发现了在介质 界面 处 弹 性波 的 传 播规 律 ( 称为 勒 夫 波 )。 他所著《数学弹性理论》被译成多种文字 . z 的正方向时为正. 变 形 后 的 位 移 为 u ( 图 10 -2 ) .z w x ( 10 -3 ) 此处 u. u 为负。 同理.E .zsinθ≈ . B 点的 坐 标 为 x + d x。当 y = 常数 .H .

ν 1 G ( 10 -8 ) τx y 由式 ( 10 -3 ) . y) 。 应当指出 . 由于采用了以上 两条基 本假 定而使 位移 分量 均可表 示为 挠度 w 的函数。从而 . 第 1 章曾对弹塑性理论所作 的基 本假定 仍然 有效 . 对于薄 板问 题来说 . 材料的 均匀 性、连续性、各向同性及小变形假定等。 10.2   薄板弯曲的平衡方程 求解薄板弯曲问题时 .10. 2   薄板弯曲的平衡方程 221   由此得到 w = w( x . y ) ( 10 -6 ) 即板中面的挠度是 x. 例 如 . 垂 直于中面 的任一根 法线上 各点的 位移 w 均相同。 第二项假定给出 σz = 0 ( 10 -7 ) 由此连同第一项假定中的 γx z = γy z =εz = 0 便可得到薄板弯曲的下列本构关系 : εx = εy = γx y = 1 E 1 E (σx . 我们采用 图 10 -3 所 示的 直 角坐 标 系。如 从 其中 取 出一 微 小 单元 图   10 -3 . y 的函数。这就是说 . (10 -4 ) 及 ( 10 -6 ) 可知 .νσy ) σx ) (σy . 用位移 ( w) 作为基本未知量 ( 即位移法 ) 来求解有明显的优点。 以下讨论建立薄板弯曲的基本方程。 对于矩形板 . 重 要的 是求 薄板的 挠曲 函数 w( x.

在 外法线与 x 轴相平行的面上 .   M y = 2 h 2 ∫ Mx y = M y x = - h 2 ∫ Qx = - h 2 h 2 - h zσy d z (10 -10 ) zτx y d z h 2 h 2 ∫ τx z d z .τx y 作用。由以上假定可知 . Qx 等 分 别 表 示 单 位 长 度 上 的 相 应 值 . 且分别合成弯矩 M x .τx y 的 分布均以中面为对称面而反对称分布 ( 如图 10 -4a ) . 应力 σx . 我 们有 图   10 -4 h 2 ∫ Mx = - h ∫ zσx d z. 微 小 单元 的顶 部有外载荷 qd xd y 作用 . 由广义胡克定律 ( 10 -8) . 扭矩 Mx y 和 横向剪力 Qx ( 图 10 -4 b ) 。如 果 Mx . 底面为自由表面 . 有 τx y = Gγx y = E 2( 1 +ν) γx y = τx y (e) .ν2 类似地 . 有 σx = Eεx +ν σy (a) σx σy = Eεy +ν ( b) 将上式 ( b) 代入 ( a ) 中得 σx = E 2 1 -ν (εx +ν σy ) (c) (εy +ν σx ) ( d) 同理得 σy = E 1 .222   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 hd xd y. M x y . 有 σx . 如图 10 -3 所示 abcd .   Qy = ( 10 -9 ) 2 - h 2 τy z d z (10 -11 ) 现在我们设法将所得内力 公式 ( 10 -9 ) ~ ( 10-11 ) 用 位移 函数 w 来表 示。为 此 . 其他四 个表面 有板的内 力作 用。其中 .τx z . 放大以 后为 图 10 -4 所示 的情 况。此时 .τx z .

如令 R x 为其曲率半 径.   Ky = - w 2 y 2 .D Mx y = - E 2 w h 2 ∫ 1 +ν x y - w y2 2 +ν 3 2 h z dz= 2 2 Eh w 12( 1 +ν) x y w (10 -18 ) x2 2 = .z x εy = γx y = 2 u w x y (10 -14 ) 由基本假设知 εx = 0 .z y w (10 -13 ) 2 y 2 v = . Qx 和 Q y 称为广 义力。 图中 给出 了各 力 的正 方向 ( 如图 10 -5a 所 示 ) . σx = σy = E (εx +ν εy ) = - 2 1 -ν E (εy +ν εx ) = - 2 1 -ν τx y = E 2( 1 +ν) 1 -ν x 2 Ez 2 w y2 1 -ν 2 w 2 2 Ez γx y = - 2 Ez 2 +ν w 2 y 2 +ν w (10 -15 ) x2 w 1 +ν x y 将式 ( 10 -15 ) 代入式 ( 10 -9 ) ~ ( 10 -11) . 用力矩矢量表示时 .(1 . 则 .10. 2   薄板弯曲的平衡方程 223   由应变位移方程 . M y .ν ) w x2 2 +ν w y2 2 = .ν) D w x y (10 -19 ) M x .ν2 ) 称为薄板的抗弯刚度。 同理有 2 My = . 积分后可得 3 2 Eh Mx = - 2 12 (1 .   K xy = - w x y 其中 K x 实际上是中面在与 x z 面相平行的平面内的曲率 .D w x2 2 +ν w y2 (10 -16 ) 其中 3 D= Eh (10 -17 ) 12 (1 .2z x + (10 -12 ) 2 x 2 v u y = . Mx y . 如图 10 -5 b 所示。 与以上广义力相对应的广义应变分别为 2 Kx = - w 2 x 2 . 并考虑到式 (10 -3 ) .   γx z = γy z = 0 于是 . (10 -4) 有 εx = w = . 因为 .

平衡条件为 . 由 此建立 薄板弯曲 问题的平 衡方 程。 在这种情况下 . 其二次导数 1 = Ry y w = y 2 w 2 x 为负。同理 w 2 y 而 K x y 叫做曲面对 x y 轴的扭率。于是式 ( 10 -16 ) 、(10-18 ) 、(10 -19 ) 可以写成 M x = D( K x +νK y ) M y = D( K x +νK x ) (10 -20 ) M x y = (1 .ν) D K x y 现在考虑上述微小单元 d xd y 的平衡条件 .224   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 图   10 -5 1 = Rx w x x 2 = - w 2 x 2 此处负号是因为取挠曲面的凸面向下为正曲率时 .

可得 Mx x My x + y = Qx (10 -21 ) = Qy (10 -22 ) 同理 . … . 得 Qx x Qy d xd y + y d xd y + qd xd y = 0 即 Qx x Qy + = . 当坐标原点取 在 d xd y 的角点上 时 . 则 得 用 位 移 函 数 w 表 示 的 平 衡 方 程. 略去高阶微量 . (10 -22 ) 代入上式 . 由∑ Mx = 0 .   My = 0 . Qy . y) . ∑ Fz = 0 如取∑ M y = 0 即绕 y 轴的力矩之和等于零 . ( 10 -22) . 并考虑到 M y x = Mx y .q y 将式 ( 10 -21 ) .Δ = x2 (10 -24′) 2 + y2 为 拉 普 拉斯 算 子。式 ( 10 -24 ) 为 薄 板 弯曲 问 题的 平 衡 微分 方 程。从而 .10. 2   薄板弯曲的平衡方程 225   ∑ ∑ Mx = 0 . 进而根据式 ( 10 -16) 、( 10 -18 ) 、(10 -19 ) 求得弯 矩和 扭矩 .My x d x - Qx Qx + x My x My x + y d x d yd x . 又 可根据 式 ( 10 -15 ) 求 出应 力。如欲求横剪力 Qx . 则得 2 Mx 2 x 2 +2 My x x y 2 + My 2 y = .qd xd y dy d x dx =0 2 整理后 . 则可引用式 (10 -21) .q (10 -23 ) 将 式 ( 1 0 -1 6 ) 、( 1 0 -1 8 ) 、( 1 0 -1 9 ) 代 入 上 式 .Mx d y + . 即 4 w x4 4 +2 x2 w y2 4 + w y4 = q D (10 -24 ) 或写成 2 2 DΔ Δ w = q 2 2 其中 . 求解薄板弯曲问题归结为在满足边界条件情况下由 (10 -24 ) 求解 w( x. 可得 My y Mx y + x 由∑ Fz = 0 . 则有 Mx + Mx x d x d y .

c珡 w . 还给定弹性反力矩 .c′ w n . 此处 n 为边界的法 线方向。 以下讨论常见的边界支承情况和相应的边界条件 : ( 1) 固定边界 ( 图 10 -6) 在固定边 .D Qy = . 即在 x = 0 边 . 即在 x = 0 边 ( w) x = 0 = 0 w x =0 (10 -26 ) x= 0 ( 2) 简支边界 ( 图 10 -7) 板在简支边 ( 用图 10 -7 b 中的虚 线表 示 ) 不能 有竖 向 ( z 方 向 ) 的 位移 .D 2 x x 2 = . 还给定弹性反力 . 在每个边界上应给出两个边界条件。 典型的边界条件可分为三类 : 1 ) 几何边界条件 . 即 在 边界 上 同时 给 定 广义 力 和广 义 位移。 如对 于 弹 性支 承 边 .226   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 Qx = Qy = Mx x My x + + My x y Mx y y 2 = . 则除给定边界剪力 Q 外 . 此处 c > 0 为 弹性系数 . 即在边界上给定横向剪力 珚 Qt 和弯矩 珨 3 ) 混合边界条 件 . 显然有位移与转角为零的几何条件 . 但可 以有 微小转动。故边界上挠度等于零 ( 几何条件 ) 和弯矩等于零 ( 静力条件 ) . 此处 t 为边 界切线方向。 Mt 。 2 ) 静力边界条件 .D x 2 (Δ w) (10 -25′) 2 y (Δ w) 10.3   边 界 条 件 薄板弯曲问题 的 准 确 解 必须 同 时 满 足 平衡 微 分 方 程 ( 10 -24 ) 和 给 定 的 边 界 条 件。由于 ( 10 -24 ) 为一四阶偏微分方程 . 珡 w 为边界 已知挠度。或除给定边界弯矩 珨 Mn 外 . 因而 .D w y w 2 y 2 + 2 y 2 + w (10 -25 ) w 2 x 或 Qx = . 即在边界上给定边界挠度 珡 w 和边界切向转角 w t .

两相 邻微 小单 元间 只 需 增加 一 个集 度 为 Mx y/ y 的竖向剪 力就可 以了 ( 图 10 -9c ) 。这样 . 即 ( Mx ) x = α = 0 ( Mx y ) x = α = 0 (10 -29 ) ( Qx ) x = α = 0 式 ( 10 -29 ) 给 出了三个 静力条 件 . 进一步 分析 可以 证明 这 三个 条件 并不 是 独立 的 。其中 M x y 可用等 效剪力来 表 示。 实 际 上 . 相矩 d y 的 垂直力 来 代替。显 然 . 有 2 w = y w 2 y =0 故 ( 10 -27 ) 可化为   ( w) x = 0 = 0 2 w 2 x 图   10-6 (10 -28 ) =0 x=0 图   10 -7 图   10 -8     ( 3) 自由边界 ( 图 10 -8) 对于自由边界 . 我们有下列静力条件 .10. 3   边界条件 227   ( w) x = 0 = 0 (10 -27 ) ( Mx ) x = 0 = 0 由于有 2 Mx = . 方向相 反 . 作用 在 x = a 边 界 上 长 度为 d y 的 微 小 单元上的 扭矩 M x y d y ( 图 10 -9) . 在 x = 0 处 . 可用两 个大小相 等 .D 2 w +ν 2 x w 2 y 同时 . 这 一代 换 的影 响 是 局部 的 。故经过 图 10 -9 这样的代 换后 . 在 边界 x = a 的自 由边界上 总 的分 布剪 . 这种代 换是静力 等效的。 根据 圣维 南原 理 .

则角点 B 应满足下列条件 : ( w) x = a = 0 y=b . 如相邻两边都是自由 边界 . 如 图 10 -10 所示 . 则 当将 扭矩用 剪力 做静力等效代替以后 .ν) w (10 -30 ) =0 x y2 x= a 图   10 -10 图   10-9 而式 ( 10 -29 ) 中的第一式可改写为 2 w 2 x 2 +ν w y2 =0 (10 -31 ) x= a 应当特别指出 . 则角点 B 将出现未被抵消的集中剪力 R B ( 如图 10 -11) 。 由于 B 点处于自由状态 . 如 B 点有柱支承 .228   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 力 应为 Mx y V x d y = Qx + dy= 0 y 或 3 w x3 3 + ( 2 . 故应有 ( RB ) x = a = 2( M x y ) x = a = 0 y= b y= b 或 2 w x y x= a =0 (10 -32 ) x= b 此即角点 B 应满足的条件。显然 .

均一并列入表 10 -1 中。 图   10 -11   表 10-1   矩形板的各种边界条件 边 界 支 承 类 数 学 表 达 式 ( w) x = a = 0 2 ( Mx ) x = 0 = w 2 x 2 +ν w 2 y =0 x= a ( w) x = a = 0 w x =0 x= a 2 ( Mx ) x = a = x2 3 ( Vx ) x= a = w w x3 2 +ν w y2 =0 x= a 3 + (2 .ν) w x y2 =0 x= a . 或两 非自 由边相 邻处 有集 中力时 . 不需要列条件。还有其他类型的边界条件 . 当自由边与简支边或固定相邻 .10. 3   边界条件 229   此外 . 将 被反 力所吸收 .

230
 

第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析
续表
边 界 支 承 类

数 学 表 达 式
( w) x = a = 0
2

x
y

= (ρ′) - 1 D

2

x

x= a

2

( w) x = a =

w
2

x

3

( w) x = a = (ρ)

- 1

D

w

2


w
3

x

2

w
y2

w
y2

x= a

=0
x= a
3

+ ( 2 - ν)

w

x y2

x= a

    注 : ρ= 弹性 支承的 抗压 刚度 ,ρ′= 弹性 约束的 抗旋 转刚度

由此可见 , 板的边界条件由 w , w/

n, Mn , V n 四 个量中 的两 个组成。 此处 n 表

示边界外法线方向 , V 为单位长度的竖向边界力 如 V x = Qx +

Mx y
y

,… 。

10.4   矩形板的经典解法
现在我们以简支矩形板为例 , 说明 薄板弯 曲问 题的解 法。图 10 -12 中给出 了边
长为 a, b 的受分布载荷 q( x, y) 作用的简支矩形板。

图   10 -12

边界条件为

10. 4   矩形板的经典解法

231
 

   

( w) x = 0 = ( w) x = a = 0
y= 0

2

2

2

w
x2

=
2

=

2

w
x2

x= 0

w
y

y= b

=0

w

=0

2

y

y= 0

(10 -33 )

x= a

y= b

如前所述 , 所论问题归结为按上述边界条件求解薄板平衡微分方程 (10 -24′) 为
2

2

DΔ Δ w = q( x, y)
求解上述问题的方 法甚 多。以 下 介绍 广 泛应 用 的分 离 变 量法。 用这 种 方 法求
解 , 通常取 w 为无穷 级 数形 式 , 在 很 多 情况 下 , 这 种 级数 收 敛 很 快。在 直 角 坐标 系
中 , 最方便的是采用双重傅里叶级数形式的解。
纳维 ( N avier C. L. M. H. , 1823) 取挠度 w 的表达式如下列二重正弦级数 :

w( x , y) =

∑∑

A m n sin

m= 1 n= 1

mπx
a

sin

nπy
b

(10 -34 )

其中 Am n 为未知待定系数 , m, n 为任 意整 数。如 用 w m n 代表 级数 的通 项 , 则 ( 10 -34 )
可写为

w( x, y ) =

∑∑

w m n = w1 1 + w12 + … + w1 n + … + w21 + w2 2 + …

m= 1 n= 1

+ w2 n + … + w m1 + w m2 + … + w m n + …
显然 , 按式 (10 -43) 选取的 w( x, y) , 必然满 足全部边 界条件。此 外 , 在 分布载 荷作用
下 , 三角级数收敛很快 , 因此 , 实际计算时只需 取级数 的前 几项 ( 一 般为 三项 ) 即 可满
足普通精度的要求。
莱维 ( Levy M ., 1899) 提出了下列级数形式的解 :

w=

Y m ( y) si n

m= 1

mπx

(10 -35 )

a

其中 Y m ( y ) , 只是 y 的函数。这就是说 ,
将挠度函 数 w 展 成 一 个 半幅 的 单 傅 里
叶正弦级 数。对 x = 0 和 x = a 的 边 为
简支 ( 图 10 -13) 的 板 , 级数 ( 10-35 ) 中的
每一 项 都 满 足 该 两 边 的 w = 0 ,

2

w/

2

x = 0边 界 条 件。 剩 下 的 问 题 就 是 使
Ym 满足 y = ±

b
2

的 边界 条 件 及 微分
图   10-13

方程
2

2

DΔ Δ w = q

232
 

第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析

并由此确定 Y m ( y) 。在一般情况下莱维 方法比 纳维 方法收 敛快 , 以 下将 以算例 予以
说明。
除以上经典方法外 , 薄板弯曲问题的求解 , 还可以采用基于变分原理的里茨法或
伽辽金法 , 以及各种数值解法 , 如有限差分法、有限单元法等。
例 10-1   设有图 10 -15 所示之四边简支矩形板 , 两对边 y = ±

b
2

受均布力矩 M0

作用。试求板的挠曲面方程及对称轴 y = 0 上的挠度。

1. 平衡方程为
4

w
4

x

4

+2

4

w

2

2

x

y

+

w
4

y

=0

(a)

2. 边界条件为
2

x = 0 及 x = a时,   w = 0,  
y= ±

b
2

w
2

x

=0

时,     w = 0
2

- D

w
y2

y=±

b
2

( b)
= M0

3. 假定位移函数

w=

Y m sin

m= 1

mπx
a

所设级数的每一项均应满足边界条件。 x = 0 及 x = a 处的边界条件显然满足。
此处 Y m 应取下列形式 :
Y m = A m sh

mπy
a

+ Bm ch

mπy
a

+ Cm

mπy
mπy
mπy
mπy
sh
+ Dm
ch
a
a
a
a

即可满足 ( a ) 。
4. 求系数 , 此 时 载 荷 为 对 称 , 故 Y m 一 定 是 y 的 偶 函 数 , 因 此 上 式 中 的 Am =
Dm = 0 , 由此并考虑到边界条件 ( b) 中的第二式 , 可得
Bm = - Cm αm t hαm
其中
αm =

mπb
2a

于是得

w=


m= 1

Cm

mπy
mπy mπy
mπx
sh
- αm t hαm ch
sin
a
a
a
a

(c)

10. 4   矩形板的经典解法

233
 

b

其中 Cm 可根据边界条件 ( b) 确定 , 在 y = ±
2

- D

2

w

时, 有
= M0

y2


- 2D∑

m2π2

Cm chαm sin

a2

m= 1

mπx
a

= M0

如边界上的分布力矩 ( My ) y = ± b/ 2 也写成下列级数形式 :
( My )

b
y= ±
2

=

4 M0
π

1

m

m=1

si n

mπx
a

则系数 Cm 为
Cm = -

2
2 M0 a

Dm3π3 chαm

5. 将求得的系数代入位移函数 , 得最终挠度表达式。将 Cm 代入 ( c ) 得
w=

2
2 M0 a

π3 D

1

m3 chαm

m= 1

αm t hαm ch

mπy
a

-

mπy
a

sh

mπy
a

sin

mπx
a

( d)

在对称轴 y = 0 上的挠度为

2
2 M0 a

( w) y = 0 =

3

πD

m= 1, 3, …

1 am t hαm
3

m chαm

sin

mπx

(e)

a

例 10-2   设 有 两 对 边 简 支 , 两 对 边 固 定 的 矩 形
板 , 受集度为 q 的均布载 荷作用 ( 图 10 -14 ) , 求板 中心
的挠度。
解   用莱维法解 , 平衡微分方程为
2

q

2

Δ Δ w=

D

边界条件为
在 x= 0 及 x = a处
2

w=0,  
在 y= ±

b
2

w
2

x

图   10-14

=0

(a)


w = 0,  

微分方程 ( 10 -24′) 的解为

w
y

=0

( b)

234
 

第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析

w = w1 + w2

(c)

其中 w1 为 ( 10 -24′) 的齐次解 , w2 为 (10 -24′) 的一个任意特解。取

w1 =

Y m ( y) si n

m= 1

2


x
a

2

代入Δ Δ w = 0 解得
Y m ( y) =

mπy

Am sh

mπy

+ Bm ch

a

a

4

mπy mπy
mπy
mπy qa
+ Cm
sh
+ Dm
ch
a
a
a
a
D

(10 -36 )
由于结构与载荷均对称于 x 轴 , 则 Y m ( y) 亦应对称于 x 轴 , 由此断定 A m = Dm = 0 , 且
m 为奇数 , 因此得

4

w1 =

qa

D

Bm ch

m= 1, 3,5 , …

mπy
a

+ Cm

mπy
mπy
mπx
sh
sin
a
a
a

(10 -37 )

特解为
w2 =

q
4
3
3
( x - 2 ax + a x)
24 D

现在将 w2 展为三角级数 , 即

4

w2 =

4 qa

5

πD

m= 1,3 ,5, …

1
5

m

sin

mπx

(10 -38 )

a

将式 ( 10 -37 ) , (10 -38 ) 代入式 ( c) , 得 ( 10 -24′) 的通解为

4

w = w1 + w2 =

qa

D

4

5

5

πm

m= 1, 3,5 , …

+ Bm ch

mπy mπy
mπy
+ Cm
sh
a
a
a

sin

mπx
a
(10 -39 )

w 应满足边界条件 , 并由 此可 确定 上式 中的 待 定常 数 Bm , Cm 。 由式 ( 10 -39 ) 确 定的
w 满足边界条件 ( a ) 。此外 , 由边界条件 ( w) y = ± b/ 2 = 0 及
 

4
5

Bm sh

5

πm

+ Bm ch

mπb
2a

+ Cm

w
y

= 0 , 可得
y = ± b/ 2

mπb
mπb mπb
+ Cm
sh
=0
2a
2a
2a
mπb mπb
mπb
ch
+ sh
=0
2a
2a
2a

mπb
=αm , 由此可得
2a
Bm = Cm =

4
5

5

πm
4

π5 m5

αm chαm + shαm
2

chαm (αm chαm + s hαm ) - αm sh αm
shαm

chαm (αm chαm + shαm ) - αm sh2 αm

( d)

取 m = 1 即可得较满意的近似解 . 即 4 wm a x = 4 qa 5 πD 1- α1 chα1 + s hα1 2 chα1 (α1 chα1 + shα1 ) . 问题可大为简化。 考虑圆板 的 一个 微 小 单 元 abcd ( 图 10 -15 ) 在 轴对称条件 下的 平 衡 .10. 5   圆板的轴对称弯曲 235   将 Bm .αm sh2 αm shαm 2 chαm (αm chαm + shαm ) .5. Cm 的表达式代入 ( 10 -39 ) 即得最终的位移函数 4   w= 4qa π5 D + ∞ (αm chαm + shαm ) ch 1 ∑ m= 1. 即得所要求的板中心处的挠度 4     wm a x = 4qa π5 D ∞ 1 ∑ m= 1. 位移 场、应变 场、 应力场也都是轴对 称的 . 各 分量不 随 θ变 化而 只是 r 的函数。于是 .Mr d rdθ 图   10-15 .3 . 外载荷及 边界 条件 都对称 于经 过圆心垂直于中面的 轴线。因 而 . 即 a = b 时 . y = 0 代入上式 .   shα1 = sh π 2 = 2. 299 将这些值代入式 ( 10 -42 ) . 得 4 wm a x = 0. 00192 qa (10 -43 ) D 10.5   圆板的轴对称弯曲 计算圆板弯曲问题时 . 采用极坐标 ( r .5.θ) 较为方便。以下我们导 出圆板轴 对称弯 曲的单元 体的 静 力平 衡 微 分 方程。 轴 对 称 的意 思 是指板的几何形状 .3 . 则微 小 单元 abcd 上的力对 z 轴的力 矩方 程在 略去高 次项 后为 Mx + d Mr dr ( r + d r) dθ.αm sh αm ・ mπy mπx mπy sh sin a a a (10 -40 ) 将 x = a/ 2 . 取 坐 标 系 如图 所 示 .αm sh2 αm mπ 2 (10 -41 ) 此级数收敛很快 .α1 sh α1 (10 -42 ) 对于方板 . … m5 1- mπy a chαm (αm chαm + shαm ) . 则 α1 =π/ 2 chα1 = ch π 2 = 2. 507 . … 1- m5 αm chαm + shαm sin chαm (αm chαm + s hαm ) .

n B 为 A 点的 法线 .236   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 . 且交 z 轴于 B 点。 设邻近于 A 有一点 A′( 图 10 -17 ) .Mθd rdθ+ Qrdθd r = 0 化简得 r d Mr dr (10 -44 ) + Mr . 此处 d s 为弧长的微分 . 曲率 Kr 为 ds . 有 tanθ≈θ 故 θ= 曲线 s 的曲率等于 dw dr dθ . 图 10 -16 给出了过 任意点 A 的 s 线 . 实际上就是包含 z 轴在 内的竖 直平面与挠曲面的交线 s 的曲 率 . 任一 点 A 的曲 率可用径向与周向的曲率来描述。其中径向曲率 K r . 在小挠度情况下 .Qr r ∫ qrd r 或 (10 -45 ) ( r Mr )′. 可得 图   10 -16 图   10-17 tanθ= - dw dr 在小挠度的情况下 . 其法线为 n′.Mθ = . q 为分布外载荷强度。 现在来讨论圆板变形后的挠曲面的曲率。对圆板 的挠曲面 来说 .Mθ = - 0 此处 ( )′= d( )/ d r. 设 A 点的转角为θ.

参 看 . 第二卷 . 斯米尔诺 夫 . C3 . 则 问 题 可 大 为 简 化。 事 实 上 . 它与挠 曲面的交 线 t 的曲率 即周向曲率 Kθ。 为了确定曲线 t 的曲率 . 式 ( 10 -24 ) 可简化为如下形式 : 2 D d 2 dr + 1 d r dr 2 d w 2 dr + 1 dw r dr = q( r) (10 -48 ) 图   10 -18 这一方程式 的解 可 由齐 次 解 w1 和特 解 w2 所 组 成。故其通解为 w = w1 + w2 其中 2 (a) 2 4 w1 = C1 ln r + C2 r ln r + C3 r + C ( b) 式中常数 C1 . 1776) . C2 . 第五章 . 可分析图 10-18 中给出的法 截面 T。由微 分几何知 道 . 于是交线 t 的曲率为 -θ = 2 1 θ r 1 dw r dr Kθ = - (10 -47 ) 由于 轴 对称 弯 曲 . 高等教育出版社 . Kθ 便 是 两 个主曲率。也就 是说 . 例如 .《高等数 学教程》. 我们 有了 曲 率位 移 关系 式 ( 10 -46 ) 和 ( 10 -47) 。 当圆板受 分 布 轴对 称 载 荷 时 . 特解 w2 由载 荷分 布的 具 体情 况而 定。当 圆板板面上布满有连续的均布载荷时 . 即 q 等于常数 q0 . 即可求得 ① 在微分几何中称为梅尼定理 ( Meunier s t heorem . 第 132 节 . 1958。 . C4 按边界 条件确 定 . 已知圆周的曲率为 Kθ = 即 1 r cos π 1 r .10. 5   圆板的轴对称弯曲 237   Kr = dθ dr 或 2 Kr = - d w (10 -46 ) 2 dr 过 A 点含有 n . 曲面法截面的曲率为任意截面周线的曲 率乘以两 平面夹角 的余弦 。在 我们讨 论的 情况下 . 其特解为 4 w2 = Cr (c) 将式 ( c) 代入 (10 -48) . 与上述平面正交的平面称为法截面 . 故 扭率 等 于 零 . 即 载 荷 只 是 r 的函 数 q ( r ) . Kr .

( 10 -18 ) 等用挠 度表 示的内 力公 式 . C2 必须 为 零 . 其边界条件为 w ( w) r = a = 0 .   C4 = q0 a 64 D 代入式 ( d) . 否 则在 板 的 中心 ( r = 0) 处 . 常数 C1 . 即可求出类似于 ( 10 -16 ) .D 所以 Mθ = . 周界固定的圆板 .   r 2 w =0 x y w ν ・ r r 2 +ν w 2 r (10 -51 ) . 直角 坐标与 极坐 标之间有下列关系式 : 2 w 2 x 2 = w 2 r 2 .   =0 r r= a 由 ( 10 -50 ) 可知 4 q0 r 2 w = C3 r + C4 + ( d) 64 D 代入边界条件 2 a C3 + C4 + 4 q0 a 64 D 3 q0 a = 0 . 得 w= q0 a4 2 r 1- 64 D 2 (10 -50 ) 2 a 在板中心处最大挠度为 4 wm a x = q0 a 64 D 有了挠度表达式 . 挠度和内力将无穷大 . 即求出用极坐标表示的弯矩和扭矩的 方程。因 为在 轴对称 情况 下 .   2 aC3 + 16 D =0 则得 2 C3 = - 4 q0 a 32 D .   w 1 = 2 r y 2 Mr = .238   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 C= q0 64 D 其通解即为 4 2 2 q0 r (10 -49 ) 64 D 对于完整的中心并无圆 孔削 弱 的圆 板 .D Mrθ = 0 w 2 r + 1 w r r w . 这与实际情况不符。常数 C3 和 C4 可由边界条件确 w = C1 ln r + C2 r ln r + C3 r + C4 + 定。以下研究两种边界情况的解。 ( 1) 固定边界 : 半径为 a.

则 Q= qr (10 -53 ) 2 当周边固定的圆板受有均布载荷时 . 则当 r = a 时 . ( M r ) m a x = ( Mθ ) m a x = 1. 3 2 2 qa = 0. 0813 q0 a 16 ( 2) 简支边界 : 边界为简支的圆板受有均布载荷时 . 它等 于 分布 在半 径为 r 的圆 周内 的 总载 荷除 以 2πr。因有 r ∫2πrqd r 2πrQ = 0 故 1 r 2πr 0 ∫2πrqd r Q= (10 -52 ) 当 q = 常数 .r ) + 64 D 2 2 4a (a .r (3 +ν) ] 2 2 [ a ( 1 +ν) . 弯矩、扭矩、横剪力的表达式即为 Mr = Mθ = q0 2 16 q0 16 2 [ a ( 1 +ν) .D w 2 r + ν w r =0 r 由这两个条件可以确定 C3 = - 2 (3 +ν) q0 a 4 (5 +ν) q0 a ν. 当ν= 0. 3 时 .r ) 1 +ν (10 -54 ) 弯矩的表达式 Mr = Mθ = q0 16 q0 16 2 2 [ a ( 3 +ν) .   Mr = . 剪力 Q 很容 易求 得 . 当ν= 0. 3 时 .   C4 = 32 (1 +ν) D 64 (1 +ν) D 并可求得挠度表达式为 w= 2 q0 2 2 2 (a .r (3 +ν) ] 2 2 [ a (3 +ν) .r (1 + 3ν) ] Mrθ = 0 1   Q= qr 2 最大弯矩在板的中心处 .10. 5   圆板的轴对称弯曲 239   在轴对称情况下 . (10 -55 ) .r (1 + 3ν) ] 最大弯矩出现在板的中心处 . 2 w = 0 .

可得 U= E 2 2 (1 . 板的 应变能 .ν2 ) 2 εx +εy + 2ν εx εy + V 1 -ν 2 γx y d xd yd z 2 (10 -57 ) 若板厚为 1 . 总势能 与总余能     在第 4 章中 . 式 (4 -19 ) 给出了弹性体的总应变能 . 根据基尔霍夫 -勒夫假定 .ν) y2 2 - ( p x u + py v + pz w ) d s T w 2 x 2 w 2 y d xd y - [ -珚 Qz w + 珨 Mn w . s ] d S A qw d xd y (10 -59 ) . 则外力的势能为 W= qw d xd y A 于是板的总势能 Et 为 Et = = U0 (εij ) dV - V 2 1 2 D A 2 w x y ・ ∫ - S T w x2 2 S 2 + w 2 + 2 (1 . 已知 σz = γy z = γz x = 0 于是 .240   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 3. 3 ( Mr ) m a x = ( M0 ) m a x = 16 2 2 q0 a = 0. 206 q0 a 约等于固定边圆板中心弯矩的 2. 5 倍。 10.6   用变分法解板的弯曲问题 1 .ν) 2 y 2 w x y 2 - 2 w 2 w 2 x y d xd y (10 -58 ) 此处 A 为板中面面积。 如只考虑板受横向 ( 即垂直于板面 ) 的外载荷 q 作用 . 为 1 U= σi jεij dV V 2 在板的弯曲问题中 . n + 珨 Mn s w . 则将式 ( 10 -12) ~ (10 -14) 代入上式 (10-57 ) 得板的应变能为     U= 2 1 2 D A w 2 x 2 + 2 w 2 + 2( 1 . 板的应变能为 U= 1 2 V (σx εx +σy εy +τx y γx y ) d xd yd z (10 -56 ) 将广义胡克定律代入 ( 10 -56 ) .

s ]d S 12 A ∫ + S 2 ( u px + v py + w pz ) d S u u 1 2 2 S 3 Eh [ ( Mx + M y ) 2 + 2( 1 +ν) ( M 2x y . 可得出最小总余能原理的泛函 Ec 。实际上 . 因而需要研究各种近似法。基于 能量原理的变分法是一种非常有效的方法。以下介绍的里茨法和伽辽金法便是这种 求近似解的重要方法。这两种方法的基 本思路 . 薄板弯曲问题 归 结为 寻求 板的 平 衡微 分 方程 ( 10 -24 ) 相应 边 界 条件 的解。一般说来 . 则有 2 Et = 2 D A ∫ - S 2 [ ( K x + K y ) + 2 (1 .2ν [ -珚 Q z珡 w + Mn珡 w . 里茨 法解例 对于板的弯曲问题来说 . s 分别 为 边界 处的 法线与 切 线 方 向。 w . 都 是以 选择满 足给 定边 界条件 的挠 曲函数为基础 .珚 Qz . 以求得好的近似解。     2 . 下 标 n. w . 由总余能公式可得 t =         E′ = V 0 (σ ij ) dV U′ 1 2 1 A ∫ + S = E 2 σx σy ] d xd y [σx +σy . 问题的精确解往往是难以求得的 . s ] d S (10 -60 ) T 此即最小势能原理的泛函。 类似地 .qw d xd y [ -珚 Qz w + 珨 Mn w . 珨 Mn . 就是要寻求一个满足几何边界条件 .10. 6   用变分法解板的弯曲问题 241   其中 .Qz珡 w + Mn珡 w . n + 珨 Mn s w . 尽可能地满足板的平衡微分方程 .M x M y ) ] d xd y [ .ν) ( K x .K x K y ) ] . 珨 Mns 分别为边界上 的横 向剪力 . 弯 矩和 扭矩 . s ]d S (10 -61 ) u 我们知道 . s ( = w/ s) 显 然 是 相 应 的 广 义 位 移 ( 图 10 -19) 。 图   10 -19 如将广义位移 K x 、K y 、K x y 的表达式 (10 -20) 代入式 (10-59 ) . n + Mn s 珡 w. n + Mn s 珡 w.2( 1 +ν)τx y . 同时使板的总势能 . n ( = w/ n ) 及 w.

n) (10 -63 ) 我们知道 . y) k=1 则有 Et ak = 0 . Et am n = 0. … . 所以在用里茨法解 题选择挠曲函数 w( x. …. y) 。 假定板中面的挠曲函数为 n ∑ w( x . y) 时要注意使其满足几何边界条件。 作为例子 . 如 m≠ m′. 式 (10 -63) 为 Et a11 =0. 2 . 此外 .   ( k = 1 .242   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 或总余能为最小的挠曲函数 w( x. 已知 a b ∫∫ 0 0 a b ∫∫ 0 2 sin mπx a cos2 0 2 sin nπy b ab d xd y = 4 mπx 2 nπy ab cos d xd y = a b 4 故 ( 10 -59 ) 中的 第 二 项积 分 等 于 零 . y) = am n sin mπx a m= 1 n= 1 sin nπy (10 -64 ) b 显然上式可以满足简支边界条件。将式 ( 10 -64 ) 代入式 ( 10 -59) 可得 Et = D a b 2 0 0 a b ∞ ∞ m2π2 ∫∫ ∑ ∑ a mn ∫∫ - 0 0 + a2 m= 1 n= 1 ∞ 2 ∞ q ∑ ∑ am n sin sin b2 mπx a m= 1 n= 1 2 nπ sin nπy b mπx nπy sin a b 2 d xd y (10 -65 ) d xd y 注意到 . 边 长为 a 和 b. n≠ n′. 在 式 ( 10 -65 ) 中 已不 包 含 这 一 项 积 分。于 是 式 ( 10 -65 ) 化为 ∞ 4 Et = π abD ∞ 2 2 mn ∑∑ 8 a m = 1 n= 1 a ∫∫ - 0 ∞ b 0 m 2 a 2 + ∞ q ∑ ∑ am n sin m= 1 n= 1 n 2 2 b mπx a sin nπy d xd y b (10 -66 ) 此时 . 并 取挠 曲函 数 为下 列三 角级数形式 : ∞ ∞ ∑∑ w( x. 考虑一个四边简支的 矩形 板 . y) = (10 -62 ) ak w k ( x. 3 . 则有 a ∫ 0 sin mπx m′ πx sin dx= a a b ∫ sin nπy b 0 n′ πy dy=0 b sin 所以积分的计算只需考虑平方项 . Et a12 = 0. 最小总势能原理等价于平衡方程和应力边界条件 .… (10 -67 ) .

n = 1 . 故当 w 是微分平衡方程的精确解时 . 即得 近似解。如板在 x =ξ. 则外载荷的相应的虚功为 δW = A qδwd xd y 2 2 由于 . 这在第 9 章已经讨论过。 设有四边支承的矩形板 . y) 应满足全部边界条件。 实际上 . 则有 . y) . y) = ∑ akφk (10 -73 ) k= 1 式中 φk = φk ( x. 而直接从微分方程入手 . 得中点挠度为 2 wm a x = 0. 0112 Fa D (10 -72 ) 此解与精确解相比小 3. 5 % 。 3 . 寻求一个近似地满足平衡微分方程的解。与里茨法所不同的是 . n 为无穷大时 . 伽辽金法要求选取一个 满足板 的位 移边界 条件 和应 力边界 条件 的挠曲函数 w( x. a12 .10. 6   用变分法解板的弯曲问题 243   其一般形式为 4 m2 π abD am n 4 a2 2 2 + n a b ∫∫ - b2 0 q sin mπx a 0 sin nπy d xd y = 0 b (10 -68 ) 这是一组以 a11 . 即 ξ= w= 4F 4 π abD 2 n sin mπξ nπη mπx mπy ×sin sin si n a b a b (10 -70 ) b2 a 2 . am n 为未知量的 m× n 个线性方程。在 某一指定 情况下 . y ) 却不一定严格满足板的平衡微分 方程。在这 个前提 下 . q = DΔ Δ w . 挠曲函数取如下形式 : n w( x. … . 如板在平衡状态下有虚位移 ( 挠度 )δw. 则得问题的精确解 . 可以不必计算板 的总势能 ( 或总余能 ) . 且取级数第一项时 .η= ∞ ∞ ∑ ∑ m. 当 m. 3 … b 2 则 2 m 2 a .2 2 + n si n 2 b mπx a si n mπy b (10 -71 ) 对于方板 a = b. 而 w( x . y =η处受集中力 F 作用 . 伽辽 金法解例 前面曾经谈到 . 则由式 ( 10 -68) 得 mπξ 4 F sin a am n = 2 4 π abD nπη sin b 2 m + 2 a n (10 -69 ) 2 2 b 将式 ( 10 -69 ) 代入 ( 10 -64) 得     w= 4F ∞ ∞ ∑ π4 abD ∑ m = 1 n= 1 1 m2 a2 2 + 如载荷作用在板的中点 . 这些 量可以算出。当取 m. n 为有限数量时 .

n) 求解 . 因 n ∑ φδa δw = k k k= 1 则可由式 ( 9 -43) 得下列方程组 : 2 2 Δ Δ w- A q D φk d xd y = 0 . … .cos 2πx a 2πy cos 2πx a 4 2πx 1 2π 2πy cos + 1 .cos × 1 . 2 . 3 .cos 2 a b w = a1 (a) 上述 函 数 ( a ) . n) (10 -74 ) 将式 ( 10 -73) 代 入 式 ( 10 -74 ) 对 未 知 系 数 ak ( ak = 1 . 2 . A 当取挠曲函数为式 ( 10 -73 ) 所示的近似解时 .cos 2 b b × 1 . 即可得挠曲函数的表达式。 设有四边固定的矩形板 ( 图 10 -20 ) . 受 均布载 荷作 用 . 3 . 假定板的挠曲函数为下列简单形式 : 1 2πx 2πy 1 .244   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 2 qδwd xd y = A 2 D Δ Δ wδwd xd y. 满 足 边 界 条 件。 实 际 上 .cos 2πy 2πx a 1 . w = y w= 图   10 -20 w =0 x 由式 ( 10 -74) 得 a b a ∫∫ 0 0 2 q b ∫∫ Dφ d xd y 2 (Δ Δ w)φk d xd y = 0 k 0 即 a b ∫∫ a - 1 0 - 0 1 2π 4 a a b 2 2π 0 2 b 1 q ∫∫ 2 D = 4 0 cos 1 . 最大挠度为 wm a x = 2 2 qa b 8π4 D = 0. 00128 2 2 qa b D 2πx 2π a b 4 cos 2πy b .1 在板中心 .cos 2πy 2π cos b b 2πy b d xd y b 由此 a1 = - q 1 D 2 1 2π 4 a 1 .cos . 当 x = a 及 y = b 时.cos 2 2πy 2π b a 4 cos 2 2πx 2π 2πx 2πy cos cos b a b a + 1 2 1 .   ( k = 1 . … .cos 1 .cos a a 2 a 1 2πy 1 .

my . kx y 的分布图。 这样一来 . 且应有 mx kx ≥0 . 板单位面积的应变能为 h/ 2 ∫ U0 = (σx εx +σy εy +τx y γx y ) d z . 最好改用广义变量来表示。正如前面在讨论板的弯曲问题时所做的那样 . kx = h K x . 而应力场实际上 就是 mx . … . 板的屈服条件可用广义力表示为 f ( mx .h/ 2 τx y z d z (10 -76 ) 在小变形条件下 .h/ 2 σx zd z + - w y2 2 h ∫ σ zd z + . 所取的 广义应力要与广义应变相对应 . 显然上式括弧中的量为板弯曲后中面的曲率和扭率 2 - 1 = = Kx   2 x ρx w 2 1 = = Kx   . y) 与 z 无关 .h/ 2 (10 -75 ) 将式 ( 10 -12 ) ~ ( 10 -14) 代入上式 . my . 即应为应 变比能。实际上 . mx y ) = 1 (10 -81 ) .2 2 y ρy w 2 w 2 = 2 Kxy = x y ρx y (10 -77 ) 于是有 (10 -78 ) U0 = M x K x + My K y + 2 M x y K x y 如采用无量纲的量 mx = Mx M0 . 并考虑到 w = w( x. mx y 的分布 图. 应变 率场是曲 率变化 率 kx . my . mxy 来表示 . 可得 2 U0 = - w x2 2 h/ 2 ∫ .h w x y h/ 2 ∫ .   my = My M0 .   kx y = h K x y (10 -79 ) 其中 M0 为塑性极限弯矩 2 h/ 2 ∫ M0 = 2 0 σ0 zd z = σ0 h 4 (10 -80 ) 则得 U0 = M0 h ( mx k x + my k y + 2 mx y k x y ) 在这种情况下 . ・ ・ ky .10. 7   板的屈服条件 245   以上结果与精确解相比仅小 1. 6 % 。 10.7   板的屈服条件 屈服条件的一般理论在第 4 章已经讨论过。把已有的屈服条件用到板的问题中 来 . ・ my k y ≥0.2 y . 板的屈服 条件应采 用广义力 mx . 就是说要使它们的乘积有明确的物理意义 .   mx y = Mx y M0 .   ky = h K y .

mx m y + 3 mx y = 1 p 板的本构关系 . | m1 . 故广 义 力为 mr . 偏心 正方形屈服 条件 当 考虑 到 钢筋 混 凝 土 板 正 负 弯 矩 的 屈 服 极 限 不 同 时 .mx ) (10 -84 ) ・ kx y = 6λmx y 同样地 . 可 得正方 形屈服条件 . my . 认为 板的屈服完全由钢筋的屈服来支 配 . 在这 种 情 况下 . 能给出有 一定可 图   10 -21 靠程度的近似解。 3 . 板的屈服条件 将是 一个 以 mx . 可知板的屈服条件为 2 2 2 mx + my .   | m2 | = 1 (10 -87 ) 其图形为图 10 -21 中的虚线 B GE H 正方形。 这种屈服条 件对 夹 层板 和 具有 上 下两 层 纵 向和 横向的配筋率相 同的钢 筋混 凝土 板 ( 图 10 -22 ) . 正方 形屈服条件 将上式最大切应力屈服条件 进行简化 .σxσy + 3τx y =σ0 (10 -82 ) 对应于上式 . mx y 为 坐标 的广 义 力空 间 的曲 面 . m r . 由于 mrθ = 0 . 最大切应力屈服条件为 m ax ( | mr | . 与平 面应 力 状态 下在 主应力平面内的图形相同。 2 . 应 采 用 下 列 屈 服 条 件 .my ) ・ ky =λ(2 my .246   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 在平面应力状态下 . 称为詹森 ( K. W. Johansen) 条件 . 即 | m1 | = 1 .mθ | ) = 1 (10 -86 ) 式 ( 10 -86) 表示的图形为一 屈服 六 边形 A BCD E F( 图 10 -21 ) . 通常要做必要的简化。以下给出几种常用的屈服条件。 1 . 由εi j =λ f σij (10 -83 ) . | m2 | . mθ 即第 一、第二主弯矩 . 得出为 ・ kx =λ(2 mx . 畸变能条件已知为 2 2 2 2 σx +σy . | mr . | mθ | . mθ . 六边 形屈服条件 在轴对称情况下 . 最大切应力屈服条件为 m ax ( | m1 | .m2 | ) = 1 (10 -85 ) 一般地 . 且 具有复杂的图形。实际上 .

只 有在 极简单的情况下 . 即可得 极限 分析 的完全 解。但 在目前 . 研究以下三个 问题 : 1 ) 分析 并选定 屈服条件与相应的 流 动法 则 .m1 = .Mθ = - 0 - qr 2 (10 -89 ) 假定板服从六边形屈服条件 . 3) 选取 机 动 许 可 的速 度 场。在第 9 章中 .m2 = M02 其中 . 方可得到这种完全解。 1 . M01 . 求得极限载荷的上限和下限 . 圆板 塑性极限分 析 现在考虑简支圆板在均布载荷 q 作用下 ( 图 10 -24 ) 的承载能力。 已知板的平衡微分方程为 2 r ∫ qrd r = ( r Mr )′. mθ 平 面内 用一 点 ( 称为 应力 . 这种简 化对 于求 其最大 承载 能力来说是允许的。 刚塑性体的极限分析 .10. 8   板的塑性极限分析 247   ( 图 10 -23 ) : (10 -88 ) m1 = m2 = M01 . 2 ) 选取 静 力 许可 的 应力 场 . 是讨论结构的承载能 力。也就 是讨 论结构 在开 始发 生无限 制塑 性流动前所能承受的最大极限载荷。对于这一问题的讨论可以将弹塑性结构的弹性 变形部分略去作为理想的刚塑性体来 对待。实 验证 明 . 可推广到这里来解决以上三 个问题 . 我们给出的极限分析的两个重要定理 . M0 2 分别为正负弯矩的极限值。 图   10-23 图   10 -22 10.8   板的塑性极限分析 塑性极限分析 . 则板 各点 应力 状态 在 mr . 需要针对具体的结构 .

有 Mr = Mθ . mr = 。 R1 6 M0 M0 边界条件为 : 当 ρ= 1 时 . 在简支边界有 Mr = 0 . 必 须 遵 守 塑性 格 式 BC。 如果 采 用 其 他 塑性 格 式 . w = 常数 .248   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 图   10 -24 点 ) 表示。当应力点在屈服六角形内部时 . 然后以所估算的结果求解平衡方程 . 相 应于 极限状态的应力点 都在 B C 上 . 应力 迹 线所 在的 那部 分屈 服 曲 线叫 做 塑性 格 式。 对于圆板来说 . 这便 与边界 条件 相矛盾。在对具体结构进行塑性极限分析时 .pρ 2 qR1 Mr r 其中 ρ= . 该点进入塑性状态。以后我们把应力点的轨迹 . 于 是 d w/ d r = 0 . 显然 . m r = 0 . 板 进入 极 限 状 态 时 . 在 板 心 处 . 则必有 Kθ = 0 . 因为 B 点对应的应力状态是 Mr = Mθ = M0 都是正值 . 即 板 内的 任 一 点 的 应力 状 态 都 不 会在 BC 线 以 外。 今后我们把结构进入 屈服 状态 时 . 于是要求 p = 1 . 并检查 速度 场是否 适合 . 则必然产生不协 调 或发 生 矛盾。 例 如 . 板开始屈服是在板的中心。故应力迹线必然 由 B 点 开始 . 可以 断定 . 由 于 对 称 . 如 不能 满足速 度场 的机动许可条 件 . 故问题的解为 mr = 1 . p= . 叫做应力迹线。 一般地说 . 由 于 曲率 变 化 率 ( 即 广 义应 变 ・ 率 ) 与屈服曲线的正交性 . Mθ = M0 . 当 应力 点达 到屈服 六边 形上时 . 应力迹线要经 过试 算 来确 定 . 即在全板任一点均有 Mθ = M0 于是平衡微分方程的解为 2 mr = 1 . 这正是板中心的应 力状 态。应力 迹线将 止于 C。于 是 . 对 于 A B.ρ2 mθ = 1       mθ = Mθ M0 . 要在屈服条件中选定适宜的塑性格式。 注意到在塑性格式 BC 上 . 则 应 重新 修 改。 在 我们 的 情 况 下 . 先 由边 界 条件 及 对称 条 件做 大 致 的估 计 . 板处 于刚 性状态 .

其中心 的应 力点 仍位于 B 点 ( 因 为 B 点满 足 M r = ・ Mθ = M0 ) . 极限载荷为 p = 1 .= 6 M0 R21 是极限载荷的下限。如能找到与上述解相适应的速度场 . 并且满足机动许可条件 . 于是 q . 则 应 有 Kθ = BCD( 图 10 -24c) 。 dw dr > 0 . 满足机 动许可的 条件。故 p = 1 同时 也是极 限载 荷的上限 . 当 r = 1 时 . 板在塑性状态时 . 那 么就得到了完全解。 令板的位移速度为 w = w( r) .= q+ = q0 = 6 M0 (10 -91 ) 2 R1 为问题的完全解。 现在考虑周边固定圆板受均布载荷作用时的情况。 由于对称 . 此点坡 度 不连 续 . 二 阶导 数 为 无 穷 大 .r) 则式 ( 10 -90 ) 满足 . 这种不连续并不破坏边界约束 . 此处 w0 为板中心的位 移速度。这表 示在板 中心有一 个退化 了的 塑性铰环 . Kθ 为曲率的变化率 ・ Kr = ・ Kθ = - 2 d w 2 dr 1 dw r dr 与最大剪应力条件相关连的流动法则对塑性格式 BC 来说 . 这 点 对应 于 屈 服 六 边 形 的 尖 角 B 点 . w = 0 . 如 仍 取 w 为 r 的 递 减函 数 .   2 d w d r2 (10 -90 ) =0 ・ 这是因为广义应变率矢量垂直于 BC 边 . 这一组解满足静力许可条件。于是 . 于是应力迹线应为 . 应变率分量为 ・ ・ εr = K r z ・ ・ εθ = Kθ z ・ ・ 此处 K r . 可得 w = w0 ( 1 .10. 8   板的塑性极限分析 249   p=1 显然 . 即 q. 为 ・ Kr = 0 . 故 K r = 0。积 分 ( 10 -90 ) 并 注意 到 .

1 .1。由平衡微分方程积分可得 mr = ln r + mθ = ln r + 3 2 3 2 2 p( 1 . 遵守塑性格式 CD。相 应于塑 性格 式 C 的 η= r 值 是需要 我们 确定的。 在 0 < r < η区间 .250   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 考虑到在板的边界上弯矩为负值 .r ) 上式满足固定边界 mr ( 1) = . 就必然是 转角和位移速度为零。但是 .   mθ = 1 当 r =η时 .r ) . 即应有 mr (η) = lnη+ 3 2 2 p(1 . r = η区域内相应 于 CD .Kθ ( 因 为 CD 线对 于 K r 和 Kθ 为等倾斜 ) . 则微分方程 (10 -92) 即 ( r w′)′= 0 给出 w = C1 l n r R1   ( r > η) 即 w 与 ln ( r/ R1 ) 成比例。而在固定边界 r = R1 处有 w′≠0 因而 . 设 mθ . 遵守塑 性格式 BC. 且应有 mr (1 ) = . 由上式得出 2 (10 -93 ) pη = 1 在 η< r < 1 区间 . 全板必然分为两个塑性区。其中在 0 < r < η区间 . 或 1 w′= 0 r w″+ (10 -92 ) 因 r = R1 时 .   (η< r < 1 ) (10 -94 ) 2 p( 1 . 固定边界必为一塑性铰环且有 Mr ( R1 ) = . 当用前面定义的无量纲的量表示时 . 相应于 C 点 .1 = 0 (10 -95 ) . 有 mr (η) = 0 于是 .mr = 1 .η ) . w = 0 . 这时不可能全板都 在 BC 上 . 则如固定边界上不是塑性铰环的话 .M0 以上讨论说明 .1 的条件 . 在 η< r < 1 区间 . 则在 CD 区有 K r = . 同时还应满足在 r =η处塑性格式 C 的要求 . 有 2 m r = 1 . 如 限定在 r = η圆内 相应 ・ ・ ・ ・ 于 BC .pr .

Mθ . 或者说 . 总会给出 一个较接 近实际 ① 见参考文献[ 14 . 扭矩 和横 剪力 均略而 不计 . 因屈服条件 退化 为平 面曲线 . 可得极限载荷的下限为 p . 45 ]。 . 很难求 得问 题的 完全 解。 以下介绍求极限载荷的上限方法与下限方法。 ( 1) 上限方法 在上限方法中 . 只不过此时不是一个截面进入塑性状态而形成塑性铰 . 形成 一个处于极限状态的破坏机构。这实际 上就是 假设 一个破 坏机 构 .ln p . 主要是由 于主弯 矩方 向往往 难以 确定 . 在最大弯 矩处 形成 破裂线 ( 塑性铰 线 ) . 因 而屈服 条件 至少应在 Mx . 这个解同时也是机动许可的解 . 情况要复杂得多 . 即 认为 沿破裂线没有相对滑动和扭曲。 3 ) 破裂线之间板 块的 弹 性 变形 与 板块 绕 破裂 线 的 刚体 转 动相 比 很小 . 矩形 板的塑性极 限分析 在圆板受轴对称载荷作用 的情 况 下 . 39 . 以便 应用上 限定 理来解题。 破裂线理论基于以下基本假定 : 1 ) 板在行将破坏时 . 而是沿一条线形成 一个很窄的塑性带。今后我们把因正弯矩达到屈服极限 M0 而形成 的破裂线 称为正 破裂线 . 破裂线理论是值得重 视的。用 它对 矩形钢 筋混 凝土 板进行 塑性 极限分析已被工程界广泛采用。破裂线就是塑性铰线。塑性铰线与梁中的塑性铰的 概念相同 . (10 -95 ) 得 η2 = 1 p 3 p . 这 就使 问题得到了很大的简化。此外 .10. 8   板的塑性极限分析 251   由式 ( 10 -93 ) . 把因负弯矩达到 M0 而形 成的 破裂线 称为 负破 裂线。 破裂 线把 一 个刚 塑性 板分成几个不同的刚性区 .5 = 0 (10 -96 ) 解上式 ( 10 -96 ) 后 . 可 略去 不计。 4 ) 在各种可能的破坏机构 ( 即机动许可的速度场 ) 中 . 从 而容 易求得 完全 解。 对于矩形板 . 因而它是完全解。于是 . M y . 广义 力退 化 为两 个主 弯矩 Mr . M z 三维空 间中来 描述。 对于这 类问 题 . 极限载荷为 q0 = 11. 256 M0 2 R1 (10 -97 ) 2 . 各刚 性板块 由塑 性铰线 把它 们连 接在一 起 . 且 可以 只 用直 线线 段来描述。 2 ) 沿破裂 线只 有等于 常数 的弯 矩 M0 作用 .= 1. 876 可以证明 .

… . 应考虑到下列 形成破坏机构的一般规律 : 1 ) 由弹性理论算出的最大正弯矩的位置 . 一般就是正破裂线的起点 . 3 ) 板的支承线 . 图   10 -25 4 ) 破裂线过转动轴的交线 ( 图 10 -26) 。 图   10 -26 以上是构造破裂线的一些基本规律。可靠的最优破坏机构可由实验得出。 构造了破裂线各破坏机构 . 因而由虚位 移原理有 W=U 此处 W 为外力的总虚功 . N ) (10 -98 ) 其中 N 为被破裂线分成的刚性块数。 U 为板的总虚耗散能 U= ∑ ∫ M θd s 0 n 其中 l 为各破裂线的长度。 l (10 -99 ) . 即 W= ∑ n A P+ δωd An       ( n = 1 . 2 . 便可确定极限载荷的上限。 假定已经有了一个破坏机构 . 但板在破坏前的瞬时仍处于平衡状态 .252   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 的破坏机构。 由此可见 . 2 ) 沿固定边界形成负破裂线 . 一般地就是转动轴线 ( 图 10 -25 ) . 构造合适的破裂线是重要的。为了得到最优破坏机构 .

我们可以把力矩矢 量投 影到 该刚性 板块 j 的 空间 固定转 动轴 C 上去 ( 图 10 -27 ) . x2 . 即 板 块 对 轴 C 的 转 角 珋 θj . 由此可分块计算外力总虚功 . 然 后 乘 以 相 应 的 该 板 块 的“ 标 准”转 角 . x2 . 为 W① = p + + bΔ W② = W① 4 b- 2 x1 3 . lj 为第 j 块破裂线在固定 转动轴 C 上的投影的绝对值之和 ( 图 10 -27 ) 。 图   10 -27 为要求得最优 破坏机构 . 或即最优破坏形式 . … . 它们完全确定了破坏机构的形式。对于给定的板的极限载荷的表达式为 p+ = M0 f ( x1 . 我们引进 x1 . 图 中阴影 部分为受 载荷作 用的部分。试求极限载荷的上限 p + 。 首先构造出如图所示的破坏机构 . x3 . 即 最小的 上限解 p + . xr ) ( 10 -101 ) 因而极限载荷中最小的一个 . … .10. 8   板的塑性极限分析 253   为计算方便起见 . 可由解下列方程组求得 : p+ x1 p+ x2 =0 =0 ( 10 -102 ) … p+ xr =0 例如 . 即 N θ珨 M ∑珋 U= j 0j lj ( 10 -100 ) j= 1 此处 M0 j 为 j 板块的力矩矢量在 C 轴上的投影 ( 图 10 -27) . 设有半边受均布载荷作用的矩形板 ( 图 10 -28) . xr 变 量 .

上式取最小值。用此结果 . 并令 x1 = K1 b. 我们假定 x1 = 0. 3 b.K1 ) . 则得 p+ = 6 M0 9 K1 + 1 b2 K1 (3 .   x2 = Kb 于是 p+ = 2 M0 0. 9 b 8+ 1 K + 3. 33 当 K = 1 .254   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 p + + bΔ x1 4 W③ = W④ = 0 图   10 -28 故外力的总虚功为 p + bΔ W= 2 x1 b- 3 板的总虚耗能为 U = U ① + U② + U ③ + U ④ = 4 M0 Δ+ 4 M0 Δ+ M0 = M0 Δ 8 + b b b Δ+ M0 Δ x1 x2 x1 + x2 x1 x2 由 W = U 可得 2 M0 p+ = 8+ b x1 b b- x1 + x2 x1 x2 3 为求 p + 的最小值 . x2 = b 时 .

应 力边 界条件和平衡方程 . 必有 C1 + C2 = q 2 ( b) . 它能够满足静力 许可 的全部 条件 . 包 括屈 服条件 . 所以寻求下限解要困难得多。以下我们进行一些简化 . 静 力许 可的内力场难以确定 . K1 的相应值为 K1 ≈0. 45 于是 . 则相应的载荷即为极限载荷的下限。 对于矩形板来说 . 即假定 在内力场中 . mx y 空间 的一 个曲面 .y 4 (a) Mx y = 0 为了满足平衡方程 ( 10 -23 ) .10. 8   板的塑性极限分析 255   2 可用作图法求 p + 的最小值。图 10 -29 给出了 K1 与 p + / 6 M0 b 的关系 曲线 . 由 图可得出 p + 取最小值时 . 得最优上限解为 p+ = 26. 3 M0 2 b 图   10 -30 图   10-29     ( 2) 下限方法 如能找到一个应力场 . 我们取下列内力场 : M x = C1 a2 4 2 . 由于屈服条件 (10 -83) 是 mx . my .x 2 M y = C2 b 2 . x1 = 0. 45 b 时 . 扭矩 mx y = 0。 在受均布载荷作用的矩形板 ( 图 10 -30) 的情况下 .

可考 虑将 屈服条件进行简化求得近似解。 实践上 . 得极限载荷的下限 q. y ) 5. 板的屈服条件。 . 即 2 2 2 2 Δ Δ w1 = 0       D Δ Δ w2 = q( x. w1 应满 足平衡方 程的齐次 解 . 可 设法 求出其 下限 解及上 限解 . 将 x = y = 0 及 Mx = M y = M0 代入式 ( a ) 得 2 2 C1 = 4 M0 / a .256   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析 最大弯矩发生在板的中心 x = 0 . 对给定问题 . M x 和 M y 应 同时达到塑性极限弯矩 M0 值 .为 1 q. 薄 板理 论 因 基尔 霍 夫 - 勒夫假定得到了很大的简化。 2. 薄板的平衡方程 . 而在极坐标 (ρ. 在直角坐标系中为 2 2 DΔ Δ w = q 2 2 2 其中Δ = 2 x + 2 y .       C2 = 4 M0 / b (c) 由此 .φ) ( 轴对称情况 ) 中为 2 D d dρ2 + 1 d ρdρ 2 d w dρ2 + 1 dw ρ dρ = q(ρ) 3. 板的边界条件的各种类型 ( 见表 10 -1) 。注意每一个边界条件必须是独立的。 独立的边界条件不能多也不能少。 4. 矩形板的经典解法 -莱维解是采用下列形式 ∞ w= ∑ m= 1 Y m ( y) si n mπx a 它是半幅的单傅里叶正弦级数。 w 应取 w = w1 + w2 .= 8 M0 2 a + 1 ( d) 2 b 由以上讨论看出 . w2 满足特解 . 在具体计算时 . 将式 ( c ) 代入式 ( b) . 然 后 . 为求下限解 . y = 0 处 ( 图 10 -32 ) 。 在板中 心处 . 取二 者之平均值作为所要求的结果。 本章复习要点 1. 薄板是指板厚度 δ与板的最小边长满足下列关系式 1 80 ~ 1 100 ≤ δ 1 1 ≤ ~ b 5 8 不然则属于厚板或薄 膜。厚 板理 论要 比 薄板 理论 复杂 得 多 . 重要的是选取适当的静力许可的应力场。在非对 称情况下寻求适宜的静力许可的应力 场往往 是很 困难 的。为了 简化 计算 .

下式成立 Qr = Mr r + Mθr r θ . … .习    题 257   6. 圆板的平衡方程 ( 在轴 对称 情 况 ) 有两 种 形式 : ( 1 ) 以内 力为 未 知函 数表 示 . ( 2) 以挠度为未知函数表示。 思 考 题 10-1   薄板理论的基本假定有哪些方面使问题得到简化 ? 为什么 ? 10-2   板 ( 矩形板 ) 的每个边的边界条件有几个 ? 为什么 ? 10-3   你能否给出四角点支承的矩形板的边界条件 ? 10-4   以圆板为例 . 需要哪些方程和条件 ? 10-5   圆板的米泽斯屈服条件会是什么图形 ? 10-6   你能否得到圆板或矩形板的完全解 ? 习   题 10-1   写出应力 σx . 表示的板的平衡方程。 10-2   证明在极坐标系内 . 当用内力作为未知函数求解时 .σy .   Qθ = Mθ r θ + Mθ r r 10-3   试用纳维法求图示方板的最大挠度。 习题   10 -3 习题   10-4 .

3珚 2 (珚 p = pl / 24 M0 ) 2       答案 : p + = 20. 6 M0/ l ( l 为边长 ) . (2 ) 简支矩形受均布载荷作用的极限载荷的上限。 提示 : 用下列应力场作为静力许可应力场。 2 M x = C( 1 .y ) p) xy M x y = (2 C . 板 厚 为 h。 2   答案 : wm a x = 0. 209 PR 3 Eh 10-5   详细推导板的总势能 Et 的公式。 10-6   试证在薄板问题中 .ν= 0. 3 .δEt = 0 与下式 2 2 DΔ Δ w = q 及边界条件等价。 10-7   求下列薄板的极限载荷 : (1 ) 受均布载荷作用的方板 (2 ) 习题 10 -4 附图所示的环板。 10-8   试求 : (1 ) 矩形板的畸变形屈服条件 .x ) 2 My = C( 1 .258   第 10 章   薄板的弯曲与塑性极限分析       答案 : wm a x = 0. 00203 q0 a D 10-4   求图 示 环板 在 周边 载 荷 P 作 用下 的 最 大挠 度。设 R/ a = 1. 5 .

a12 .σ22 =σy . … . xi 表示 ( x1 . 可用 两个 下标。 因为 每一 个下 标 可取 三个 值。如 aij 就表示 a11 . a31 . … . 2 . 3 ) 。 在给出声明之后 . n。 类似地 . a2 3 . v.τz x 和应变分量εx . i 自然也可取值为 1 . a13 . 对于一点的坐标记作 xi . z) . 2 . 就可记作 σij 和εij .εy . ui 就表示 ( u1 . 2 . 可用 3 个 下标表示 . 一 点的位移的 3 个分量记作 ui . 对于 9 个量的集 . 这就是说 . 等等。 应力分量 σx . 如 ai jk l .σy .γz x . a3 2 . 通常用一个下标符号表 示。例如 . … .附录Ⅰ 下标记号法与求和约定 Ⅰ . 3 ( 写作 i = 1 . 各有 9 个量 ( 独立量各有 6 个 ) . a22 . 亦即 ( x . u3 ) 或 ( u. a2 1 . x3 ) 这 3 个 量 . a33 这 9 个量。而含有 27 个量的集 .1   下标记号法 本书广泛地采用下标记号法 . y. u2 .σ31 = σz x = τz x 。类似地可写 出 εij 的各分量。 在谈到应力状态、应变状态时 . 就以其一般分量形式 σi j . 其中 σ11 =σx .εi j 来表示。 . x2 . 采用下标记号法 . 如 ai jk . 对于含有 3 个独立量的集 . 含有 81 个量的集可用 4 个下标表示 . w) . 下标 i 取值 为 1 .

2 . j = 1 . 3 这样 三个相同形式的表达式。而下列情况则为 2 σi. 并表 示该 方程式对自由标号的值都成立。例如 xi = cij y j   ( i. 如指明 i. 而在 ( Ⅰ -8 ) 则对 j 求和 . 各 项的自 由标 号应 相同 . 2 . 3 中的任一值。在同一方程 式中 . 有 一个下 标出 现两 次时 . 则 对此 下标 从 1 到 3 求 和。 并限定在每一项中不能有同一下标出现三次和三次以上 . 2 . 则 ( Ⅰ -8 ) 式有 i = 1 . j = xi σij xj a1 = x1 σi1 = x1 a2 + x2 σi2 + x2 a3 + ( Ⅰ -7 ) x3 σi3 + ( Ⅰ -8 ) x3 应当注意求和约定是指对重 复下 标求和。 在 ( Ⅰ -7 ) 中 是对 i 求 和 . 3 . i = σij . 3 ) ( Ⅰ -10 ) 表示以下三个方程式成立 : x1 = c1 1 y1 + c12 y2 + c13 y3 x2 = c2 1 y1 + c22 y2 + c23 y3 x3 = c3 1 y1 + c32 y2 + c33 y3 ( Ⅰ -11 ) . j = 1 .260   附录Ⅰ   下标记号法与求和约定 Ⅰ . i 在此式中没有重复 .2   求 和 约 定 我们约定 : 当在每一项中 . j j = σi xj xj 2 = σi 2 x1 2 + σi 2 x2 2 + σi 2 x3 ( Ⅰ -9 ) 对于同一项内不重复出现的下标 ( 或肩标 ) 叫做自由标号。用自由标号表示一般 项 . 这叫做求和约定。例如 3 ∑a b ai b i = i = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 i ( Ⅰ -1 ) i=1 ( Ⅰ -2 ) aii = a11 + a22 + a33 3 aij b j = ∑a ij b j = ai1 b1 + ai2 b2 + ai3 b3 ( Ⅰ -3 ) j= 1 3         aij bi c j = 3 ∑∑ a ij i= 1 b i cj j= 1 = a11 b1 c1 + a1 2 b1 c2 + a13 b1 c3 + a2 1 b2 c1 + a22 b2 c2 + a23 b2 c3 + a3 1 b3 c1 + a32 b3 c2 + a3 3 b3 c3 2 2 2 2 aii = a11 + a22 + a33 2 2 (σii ) = (σ11 +σ22 + σ3 3 ) σijεij =σ11ε11 + σ22ε22 +σ3 3ε3 3 + 2(σ23ε23 + σ31ε31 +σ12 ε12 ) ( Ⅰ -4 ) ( Ⅰ -5 ) ( Ⅰ -6 ) 这一求和规律也适用于含有导数的项 . 例如 ai ai . 2 . 它可取 1 .

即 z 是 x . z) = C 是 ( Ⅱ -1) 的积分 . Q 都与 z 无关 . 在 ( Ⅱ -3 ) u ≠0 的条件 下 . y. 如只对未知函数所有最高阶导数来说是线性的 . 且满足 ( Ⅱ -1 ) . z 可以写成 u z x = - x u z u . 方程 ( Ⅱ -1) 就是线性的。如 ( Ⅱ -2 ) u( x. z) ( Ⅱ -1 ) 当 P.   z y = - y u z ( Ⅱ -4 ) . x. 那么 . y. z) x z = R( x. u y 和 u z u z + z x = 0.1   一阶偏微分方程的特征线理论 如果一个偏微分方程对所有的未知函数及其导数来说都是线性的 . 而 R 是 z 的线性函数时 . y.附录Ⅱ 特征线理论简介 Ⅱ . 我们就 把它叫做线性偏微分方程 . y 和 z 认为是独立的。于是 . y 的函数 . 则由偏微分可得 u x 此处 .   u y + u z z y =0 时 . y. 在求偏微商 u x . z) y + Q( x. 就把它叫 做拟线性偏微分方程。一阶拟线性偏微分方程的一般形式为 z P( x.

262   附录Ⅱ   特征线理论简介 将 ( Ⅱ -4) 代入 ( Ⅱ -1) 后 . 得 u P x + Q u + R y u =0 z ( Ⅱ -5 ) 方程 ( Ⅱ -5) 可写为 ( P i + Q j + Rk) ・Δ u = 0 ( Ⅱ -6 ) 因Δu 是曲面 u = C 的法向矢量 .   u2 ( x. 由 特征线构成的曲面就是微分方程的积分曲面。 如 r 为一特征线上一点的位置矢量 . z) = c1 . d y 或 d z 等于零。 Ⅱ . R. 这种曲线就叫做特征线。由以上讨论可知 .   R = μ ds ds ds ( Ⅱ -8 ) 其中 μ可以是 x . s 为曲 面上 曲线 的弧长 . 而 特征线 在任 一点 的方向 比为 P. c2 为独立的常数。 方程 ( Ⅱ -10) 为 方程 ( Ⅱ -5 ) 的两族 积分 曲面。 第一 族的 一个曲面与第二族的一个曲面相交的曲 线即特 征线 .2   一阶偏微分方程组的特征线理论 设有下列一阶偏微分方程组 : P1 P2 u x u x + Q1 + Q2 u y u y + R1 + R2 v x v x + S1 + S2 v y v y = T1 ( Ⅱ -11 ) = T2 . 由初始给定位置移动使其在 任一 点方 向都 与 矢量 瓫 在该 点的 方向 一致 . y. 这 就 是说 . z 的函数 . 与积分曲面在该点的切线方向相重合。由此可见 . 在任 意 点 上 . Q 或 R 等于零 . c1 . y. 如 P. 相应地应取 d x . z) = c2 ( Ⅱ -10 ) 其中 . 该 矢 量 瓫 都 在 切平 面 内 . 故方程 ( Ⅱ -6 ) 就表示 矢量 瓫 = P i + Q j + Rk 在 曲面任一点上都与 曲面 的 法线 垂 直 . 如在三维空间某区域内有一个 质点 .   Q=μ . Q. y. 则在 质点运动过程中就画了一条空间迹线 . 以上关系可改写为 dx dy dz = = P Q R ( Ⅱ -9 ) ( Ⅱ -9) 等价于两个常微分方程。这两个方程的解可写为 u1 ( x. 故有 P =μ dx dy dz . 则 曲线 上该点 的单 位切向矢量为 dr ds = dx dy dz i+ j+ k ds ds ds ( Ⅱ -7 ) 由于此矢量与矢量 瓫 有相同的方向 .

故有 du ds dv ds ud x = x ds vd x = x ds ud y + y ds ( Ⅱ -12 ) vd y + y ds 在塑性力学中常碰到齐次方程组 . 则方 程 x = x ( s) . y = y ( s) .   的四个线性方程组 v cos2 v = 0 y ud y d u = y ds ds = ( Ⅱ -13 ) cos2 v = 0 ud x + x ds + si n2 v = 0 u y v y = = Δ2 Δ Δ4 Δ . … . y = y ( s) 给定 u. y. 且 P1 . … . u. 即 T1 = T2 = 0 的 情况 . … .   .2   一阶偏微分方程组的特征线理论 263   其中系数 P1 . . v 的函数。如在 式 ( Ⅱ -11 ) 中 Q1 = P2 = T1 = T2 = 0 . P2 . v 内 . u = u( s) . T2 为 x. ( Ⅱ -14 ) . x v y vd x vd y x ds y ds v 和 y si n2 v = 0 dv ds 显然有 u x v x 其中 = = Δ1 Δ Δ3 Δ .S2 = cos2 v. S1 = R2 = sin2 v.Ⅱ . P1 = Q2 = 1 . v 为已知 . 及 R1 = . S2 只是 u. y cos2 v + v sin2 v + x v . Q1 . u. P2 . v u = u( s) .   v = v( s) 如把我们的讨论放在四维空间 x. 则得 u x u y + + v x v x x + u + y v x y v sin2 v + 于是 . y. v 的已知函数。 假定沿 x y 平面内的某些曲线 x = x ( s) . v = v( s) 构 成了某 一积 分曲面。因为沿 L 曲线 u . v = v( s) 就表示该空间中的某一曲线 L。微分方程的 解 u = u( s) . 由式 ( Ⅱ -12) 、( Ⅱ -13) 可得关于 u v cos2 v + u x y u .

沿这些曲线. 所给微分方程称 为双曲 线型。 当 ( Ⅱ -16) 有 两相等 实根 时 . 另一侧的导 数仍难确定。具有这种特性的曲线. Δ4 。 我们知道 .264   附录Ⅱ   特征线理论简介 Δ= Δ1 = 1 0 dx 0 1 dy ds ds 0 0 0 0 du ds dv 0 1 dy ds ds cos 2 v sin 2 v sin 2 v . Δ3 .cos 2 v 0 0 dx ds cos 2 v sin 2 v dy ds si n 2 v . 在 x y 平 面内 有两条 实特 征线 族 . … . 方 程组有无穷多个解。如 Δ= 0 则将上式展开后得 dy ds 2 dx sin2 v + 2 ds dy cos2 v ds 方程 (Ⅱ-16)确定了两组曲线 . 沿这些 线族 的偏导数不能惟一确定 . 导数可能不连续. 如 Δ= 0 . Δ2 . 就只有一族实特征线 . 但没有其他给定条件. 这时跨 过该曲线时. 则方 程组无 解 . 显然 ( Ⅱ -13) 为双曲线型。由 ( Ⅱ -16 ) 得 dy ds dy ds = dx ds = - dy 的两个实根为 ds tan v dx ds ( Ⅱ -17 ) cot v . 则所给方程称为抛 物线 型。当 ( Ⅱ -16) 有 两复 数根时 . 根据 二次方 程根的 三种 不同情况可判别偏微分方程组的类型。 当 ( Ⅱ -16 ) 有两 不相 等的实 根时 . 所给方程称为椭圆形。 在我们的情况下 . u x .即特征线。Δ= 0 .cos 2 v 0 0 dx dy ds ds 0 =0 ( Ⅱ -15 ) 类似地可写出 Δ2 .即方程组(Ⅱ-13) 的特征方程。 由其展开式 ( Ⅱ -16 ) 可知 . 除 非 Δ1 . 这是 dy ds 的一个二次代 数方程 .Δ4 也同 时等于零。 此时 . 即已知曲线一侧的导数. 2 sin2 v = 0 v y ( Ⅱ -16 ) 诸值不能惟一确定. 则 不存 在实特征线 . v x . u y dx ds .

  u . 表示之 。这就是 说 . . 我们得沿曲线 dy d x = tan v ds ds 要求有 du ds = - dv ds 或 dy dx dy 同理有 dx = tan v. x y x d s ds 对 应于 L 上同样的 u 和 v 的指定值有无穷多的解存在。 x y 平面上的曲线 ( Ⅱ -20 ) 实 际上即微分方程组的特征线。 如在 ( Ⅱ -13 ) 中引进新的变量 . 方程 ( Ⅱ -14 ) 没有 惟一的解 . 因 而无解存在 . y u x 可取 任意 值 .   dx dy dx ( Ⅱ -18 ) = . 除非下列行列式成立 : 0 0 cos2 v sin2 v 0 1 sin2 v .cot v.   u + v = const ( Ⅱ -20a ) = . 在此情况 下 . 如上所述 .2   一阶偏微分方程组的特征线理论 265   显然 . 这是 x y 平面内相互正交的两族曲线 dy = tan v.v = const ( Ⅱ -20 b) 如式 ( Ⅱ -20 ) 的两式之一满足 的话 . 如令 .Ⅱ . 特别地 .cos2 v du dy ds ds 0 0 dx dy ds ds dv 0 ds =0 ( Ⅱ -19 ) 即除非下式成立 : dv ds = du ds cos2 v - dx ds dy sin2 v ds 这样 . 问题将为之简化。实际上 . 这一方程组 不能对 du dx 求解 .co t v 沿以上任一曲线 . 的前三个方程式可确定 u . 并 容易 证明 方程 ( Ⅱ -14 ) 中 v v u d u dv 和 用 .

便得到第 7 章给出的特征线方程。特征线就是滑移线。因而 .   η= u .266   附录Ⅱ   特征线理论简介 ξ= u + v.   v = 1 2 (ξ.η) ( Ⅱ -22 ) 代入式 ( Ⅱ -13 ) 得 ξ η + + x x ξ η cos 2 v + x x ξ η sin 2 v = 0 y y ξ ξ ξ y + η y + x η - x sin 2 v - y - η y ( Ⅱ -23 ) cos 2 v = 0 或即 η η 2 co t v + co t v x y η η co t v + x y ξ x + ξ tan v = 0 y ξ ξ + tan v = 0 x y ( Ⅱ -24 ) 式 ( Ⅱ -23 ) 给出下列简单关系式 : ξ x + ξ tan v = 0 y η η cot v = 0 x y ( Ⅱ -25 ) 上式经简单变换后 .v ( Ⅱ -21 ) 则有 u= 1 2 (ξ+η) . 在 给定线段情况下构造滑移线场与在给定边界条件下解方程组 ( Ⅱ -13 ) 是等价的。 .

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A. -L. 柯西 Drucker D. C. 德鲁克 d Alembert . G. B.                         艾里 Bauschinger J. 鲍辛格 Belt rami. M. 莱维 Michell. W. R. 哈密顿 Hencky H. 亨基 Hertz. S. -D. 泊松 Prager W. 普拉格 Prandtl. R. 胡克 Il’yushin A . J. le R. 达朗贝尔 Euler .G 拉梅 Laplace. J. -L 拉格朗日 Lamé. C. -L. -M. -H. 纳维 Piosson. H. R. 赫兹 Hill R. 希尔 Hooke . W. 里茨 . L. 普朗特 Riemann . A 卡斯蒂利安诺 Cauchy . J. H. 米歇尔 Nadai A. 纳达依 Navier . L. 欧拉 Fourier . 伊留申 Kirchhoff . G. R. 基尔霍夫 Lagrange . B. G. 伽辽金 Geiringer H. 盖林格 Hamilton . J. B. J. 傅里叶 Galerkin . A. E. H. 勒夫 Lévy . G. F. B. 黎曼 Ritz.A . P. G. 拉普拉斯 Love . E. 贝尔特拉米 Boussinesq .外国人名译名对照表 Airy . T. V. 布西内斯克 Castigliano .

270   外国人名译名对照表 Rukov A. M. 儒可夫 Saint-Venant . T. 杨 . S. P. 铁摩辛柯 Trasca H. 特雷斯卡 von Mises R. 米泽斯 Young. A. J. C. B. de 圣维南 Schmidt R. 施密特 Timoshenko .

索     引 A G 艾里应力函数   104 伽辽金法   200 安全系数   211 刚体位移   30 盖林格方程   162 B 八面体剪应变   37 刚模压入问题   153 八面体平面   23 广义胡克定律   44 鲍辛格效应   55 H 拜尔特拉米-密乞尔方程   86 滑移线   143 半逆解法   87 混合边值问题   83 比例极限   4 厚壁筒   119 比例加载   67 亨基方程   146 变形   30 亨基第一定理   148 薄膜比拟法   176 亨基第二定理   150 薄膜-屋顶比拟法   178 亨基-伊留申方程   73 混合边界条件   17 C 沉陷   129 J 初值问题   146 极限载荷   124 初特征问题   147 畸变能   52 畸变能条件   61 D 单一曲线假定   74 基尔霍夫-勒夫假定   219 单元刚度矩阵   203 局部最大原理   57 等色线 (等倾线 )   126 加载面   56 等温过程   184 静力许可因子   211 对数螺线   126   159 解的惟一性   84 叠加原理   90 K 德鲁克不等式   57 卡氏第一定理   192 德鲁克-普拉格条件   65 卡氏第二定理   197 德鲁克公设   56 开口薄壁杆   174 抗弯刚度   223 F 反对称张量   33 柯西问题   146 莫尔-库仑条件   63 .

272   索   引 速度协调方程   162 L 拉梅弹性常数   45 拉梅-纳维方程   85 圣维南原理   89 T 莱维-米泽斯方程   72 弹性解方法   93 黎曼问题   147 弹性极限   4 莱维解   231 弹性系数   44 里茨法   197 弹性势   51 流动法则 (流动理论)   68   249 弹性应变能   51 特征线   145 M 米泽斯条件   62 特征方程   145 面力   7 特雷斯卡条件   60 体力   7 N 体积模量   49 逆解法   87 纳维解   231 W 位移边界条件   17 扭转刚度   168   171 位移法   84 P 稳定性假说   56 泊松比   47 泊松方程   166 X 普朗特应力函数   166 下限定理   210 普朗特解   156 希尔解   156 普朗特-雷斯方程   69 相对位移张量   32 破裂线理论   251 虚位移原理   186 虚应力原理   194 Q 强化   4 Y 翘曲函数   164 压力泡   126 剪应变   35 杨氏弹性模量   43 剪应力互等定理   14 伊留申公设   58 球张量   26 应力   7 屈服应力   4 应力不变量   22 屈服条件   59 应力法   85 屈服函数   53   76 应力函数   104 全量理论   72 应力集中   131 应力能   185 S 上限定理   210 应力偏量   26 沙堆比拟法   177 应力椭球面   26 塑性格式   248 应力张量   10 塑性势   76 应力协调方程   86 速度滑移线   161 应力历史   67 .

索   引 273   应力不变量   22 正应变   34 应变不变量   36 主应力   20 应力边界条件   17 主方向   20 应变能函数   51 主平面   20 应变协调方程   118 主应力空间   53 应变余能   185 主应变   36 应变位移关系式   36 转动张量   33 应变张量   33 总刚度阵   204 应变率   38 最大剪应力轨迹   126 影响区   147 最小功定理   196 有效应力   71 最小应变能定理   197 有效塑性应变增量   71 最小总势能原理   194 有限元法   200 最小总余能原理   195 最大剪应力条件   60 Z 增量理论   67 正应力   9 最大耗散能原理   208 .

勒夫 ( A . 世界各国用它培养了一代又一代的工程师和研究人员。读了这 本“引论”之后 . 可以大开眼界。塑性力学 的著名著作要比弹性力学晚得多. 近年来. 1916 年 )和以后 的各种版本( 英文、中文等) . 可称为拉格朗日力学。又过了半个 多世纪 .Timoshenko. 1914 年.E . 使 得牛顿力学有了新的解题方法和严格的数学表述 . 经过了 300 多 年完成了经典力学的完美体系 . 希尔 (1950) 和纳达依 ( 1950) 的著作就 算是最早的佳作 (见书末所列参考文献和插图 )。关于弹塑性力学的专著 . 又 过了 100 年 . 降低了解题的难度 . 伊留申( 1948) . 哈密顿 (1805—1865) 进一步发展了牛顿力学. 至今仍是光彩夺目 . 卷一 .后   记 这本“引论”完稿以后 . 国 内外都出版了很多种好书 . 人们视为不朽经典名著。又如铁摩辛柯 (Stephen P . 建议进一步阅读一些名著 . 以及他的一系列专著 ( 如弹性振动理论、板壳理论、材料力 学、 弹性稳定理论等 ) . 有不少著名的经典著 作。例如 . 第四版为 1927 年. 建立了分析力学 . 后被译 成各种文字. 1878— 1972) 著《弹性理论》( Theory of Elasticity. 应用广泛。 弹塑性力学完整科学体系的形成也已经有了上百年的历史. 颇有言犹未尽之感。现对有兴趣的读者补充几句话。 本书的全部内容. 对有兴趣的读者. 1863— 1940) 著 . 俄文版.Love. 卷二 . 显然都是建立在牛顿力学的基础上。牛顿力学的诞生与完善经 历了漫长的发展历程。谈到牛顿力学 就会想到伽利略 对牛顿力学 的重要 贡献。牛 顿 ( 1642—1727) 于 300 多年前(1687) 发表了《自然哲学的数学原理》这一伟大著作.H . 完成 了牛顿力学科学体系的建 立。以后 . 形成了影响广泛的、具有崭新面 貌的哈密顿力学。牛顿、拉格朗日和哈密顿这三 位伟大的天才科 学家. 可供读者选读。 作 者 2003 年 4 月 . 拉格 朗日 (1736—1813) 做了出 色 的工作。他接受了欧拉变分法的概念和理论. 《数学 弹性 理论》 ( A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity) 其第一版于 1892 年问世 .