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Los variables que representan la mquina sincrnica son el ngulo del rotor
del generador (), la velocidad del rotor (), y los flujos de eje directo y de eje
en cuadratura (Eq, d, Ed y q). El excitador es modelado por VR. El sistema
de potencia se linealiza ms o menos en Un punto de operacin, de esta
manera obtenemos las variables de estado que son las siguiente:
0
0
0.0171 0.0753 1.27
0
0
0
8.44
6.33
0
15.2
21.5
0
1.50
6.63
114
0
377
0
0
0
0
0.246 0.156 0.137 0.123 0.0124 0.0546
0.109
4.58
0.161
1.70
A=
B=
C=
33.9
0.262
0
0
0
2.17
30
0
0
2.30
34.3
0
0
23.1
6.86
59.5
0 0 0 0 0 16.4
0
1
0
0
0
0
0
1.42
0.9 0.787 0.708 0.0713 0.314 0
D=
0 0
Figura 2: LGR DE Vt
Diseo el AVR
Para l diseo del AVR, se analizara la salida del sistema de potencia, esto lo
podemos ver en la figura 4, esta figura nos muestra que la respuesta del
tiempo tiende a 0.0747 p.u., esto nos dice que hay un error en rgimen
permanente del 25% con respecto a la entrada.