Universidad nacional de Ingeniería

Facultad de ingeniería mecánica

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ML 202
Área académica de electricidad y electrónica Profesor: Ing. Javier Franco Gonzáles

UNIDAD v

MÁQUINA ELÉCTRICA DE CORRIENTE CONTINUA

Máquina eléctrica rotativa

Aparato electromecánico que realiza conversión continua de energía, de mecánica a eléctrica (generador) o de eléctrica a mecánica (motor), por medio del campo magnético que se produce en el entrehierro de la máquina.

Aspectos constructivos genéricos de una máquina rotativa
Estator (Parte fija o Estacionaria -Núcleo ferromagnético laminado

- Devanado o bobinado
- Aislamiento

Rotor (Parte giratoria y va montado sobre el eje de la máquina

-Núcleo ferromagnético
laminado - Devanado o bobinado - Aislamiento

Eje o árbol de la máquina sostenido en cojinetes que van fijamente pegados a la carcasa Entrehierro: luz de aire uniforme de longitud pequeña (orden de mm.) permite la iteración entre el sistema eléctrico y mecánico de la máquina

• El estator y el rotor en general son
cilindros concéntricos, separados por un entrehierro uniforme

Principios básicos de conversión de energía

Pot. Mecánica de entrada (

Generador o Alternador Pot. Eléctrica DC - AC de salida (V Perd. Eléctr. + Perd. Mec.

CARGA ELÉCTRICA

Pot. Eléctrica de entrada (V

Motor DC ó AC

Pot. Mecánica de salida (

CARGA MECÁNICA

Perd. Eléctr. + Perd. Mec.

Aspecto constructivo de una máquina real de DC
1. Culata

2.
3.

Núcleo polar
Expansión polar

1 9

4. 5.
6. 7.

Núcleo del polo auxiliar o de conmutación Expansión del polo auxiliar o de conmutación
Núcleo del inducido Arrollamiento de inducido

8

2

12

10

3

6
5 7

8.
9.

Arrollamiento de excitación
Arrollamiento de conmutación

11

4

10. Colector
11. y 12. Escobillas

Las principales partes que conforman la máquina de DC son:
EL ESTATOR:
Los polos:
Los cuales están hechos de acero silicoso.
 Formado por una corona de material ferromagnético, fundición de acero magnético o tubo de hierro.

Las bobinas de campo:
Las bobinas están arrolladas sobre los polos.

Bobina Shunt:
Compuestas de muchas espiras de alambre delgado.

Bobina serie:
Compuestas de pocas espiras de alambre grueso.

Los interpolos:

Están hechos láminas de acero silicoso y llevan un arrollamiento de alambre

Los arrollamientos de compensación:

Están conformados por los conductores que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la reacción de armadura. Solamente los llevan las máquinas de gran potencia ya que su costo es muy elevado

El yugo:

El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina
Toda máquina de corriente continua requiere de por lo menos dos escobillas. Están hechas de carbón o de cobre grafito y van alojadas en las porta escobillas que están sujetas a un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener un buen contacto eléctrico

Las escobillas y las portaescobillas

EL ROTOR
El núcleo de la Armadura:
Está constituido por láminas de acero silicoso de sección circular. La circunstancia es ranurada para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura.

Está formado por una corona de material ferromagnético, a base de chapas de hierro con un débil contenido de silicio (orden del 0.6 al 0.7), 0.5mm de espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de óxido.

El conmutador
Está hecho por un gran número de segmentos de cobre o delgas, aislados entre sí

El arrollamiento de armadura
Existen dos tipos de arrollamiento de armadura: el imbricado y el ondulado.

 En general las máquinas rotativas presentan dos campos magnéticos: el del estator y el del rotor, siendo uno de ellos el campo magnético principal (en el entrehierro) al cual se le denomina INDUCTOR y al devanado que lo produce se le llama devanado de EXCITACIÓN O DE CAMPO (sin éste campo magnético la máquina no funciona de ninguna manera). El otro campo magnético que es producido por la otra estructura se llama INDUCIDO y al devanado que lo produce se le llama devanado de ARMADURA

Tipos de máquinas rotativas

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA O MAQUINAS DC

-MAQUINA DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

- Maquina DC Serie - MAQUINAS AUTOEXCITADAS
- Maquina DC Shunt o en derivación

- Maquina Compound o mixta

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA O MAQUINAS AC

- MAQUINA SINCRONA
- MAQUINA ASINCRONA

- De rotor cilíndrico

- De rotor tipo polos salientes
- Devanado rotórico tipo Jaula de ardilla - De rotor devanado

Principios básicos de la conversión electromecánica de energía

Principio del generador
Fuerza electromotriz inducida
 La fem inducida en un conductor rectilíneo de longitud L que se mueve a una velocidad V, cuya dirección forma un ángulo α con la dirección del campo magnético de inducción uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus líneas de fuerza, tiene por valor:

 E = B L V sen α

Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo magnético tendríamos un generador elemental de DC

Fuerza externa que hace girar a la espira

Espira

Campo Magnético

Imanes Permanentes

N

S

Escobillas

+

Fuerza Electromotriz inducida en la espira por el campo

Principio del motor
 La fuerza sobre un conductor rectilíneo de longitud L por el que circula una corriente I, cuya dirección forma un ángulo α con la dirección del campo magnético de inducción uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:

 F= I L B sen α Alambre inmerso en el campo, transportando corriente

Espira

Campo Magnético

Imanes Permanentes

N

S

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que circula por la espira debida al generador

Máquina eléctrica de corriente continua

Esta máquina se adapta tanto para operar como generador o como motor (A excepción de la máquina DC SERIE que opera como motor)

Campo magnético (B), en el entrehierro, producido por los polos magnéticos
Dado que el espacio interpolar y el entrehierro son pequeños (orden de mm.) se puede considerar:
Flujo por polo Área del polo L R

B
B B

P

AP
P

2 RL P P 2 RL

P

# de polos

B: Campo magnético uniforme en el entrehierro para un máquina de “P” polos

Máquina DC operando como generador
 Cuando la máquina DC opera en este modo se le conoce como DINAMO

Eg pero Eg
Para “P” polos y “Z” conductores
P P E g Ze Z R L 2 RL ZP Eg P 2

2ec ec vBL 2 wRBL 2 wR 2 w
p

Eg Eg

RL
p

L

Tensión generada
Para rectificar el voltaje generado por la máquina se utiliza un rectificador mecánico llamado COLECTOR o CONMUTADOR

º POSICION ANGULAR

Conmutador
Pequeño cilindro formado por laminillas de cobre debidamente aislados. Va montado sobre el eje.
A las laminillas se les llama DELGAS del colector El número de delgas están relacionadas con el número de bobinas del devanado de armadura. Para un generador elemental el número de DELGAS en el colector es dos.

Tensión generada
Voltaje generado unidireccional o continuo pero muy pulsatorio; por lo tanto de uso impráctico
Para obtener un voltaje utilizable, el devanado de armadura debe estar formado por varias bobinas idénticas cuyos terminales se deben conectar a diferentes delgas del colector formando finalmente un devanado de armadura del tipo cerrado.

Generador Real: Devanado de armadura
Todas la bobinas que conforman el devanado de armadura son iguales

 C= # de bobina  N=3 de espiras por bobina  Entonces el 3 total de conductores o lados activos de todo el devanado de armadura será:

Z=2CN-2Na
 a=#ramas en paralelo vistas desde las escobillas

 Como el devanado de armadura de la máquina DC es del tipo cerrado, entonces, visto desde las escobillas tendrá “a” ramas en paralelo; por lo tanto visto desde las escobillas se tendrán Zs conductores o lados activos en serie; en general:

Zs

Z a

 Luego la tensión generada en una máquinas DC será:

Eg

e·Z s

Tensión de un solo conductor

Eg

Z vBL a

La tensión generada en una máquina real DC será:
Para un lado activo

Con la velocidad de la máquina, dada en “n” R.P.M :
ZP n. 60. a
K'

Eg

Z S .eC R B P P 2 RL

Z Eg vBL v a ZP Eg P 2 a   
K

Eg Eg

P

K ' n.

P

Eg

K

P

Tipos de devanados de armadura
 Básicamente existen dos tipos: Imbrincado o traslapado y el Ondulado

BOBINADOS IMBRICADOS SIMPLES

En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales.

Ycol

Y1 Y2

Forma de bobina de un devanado IMBRICADO
Lados activos o conductores
180 grados 180 grados eléctricoso 1 eléctricos o 1 paso polar paso polar

Se dice que un bobinado imbricado es “simple”, cuando las secciones inducidas, directamente unidas entre sí, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. Así el final de la sección 1 queda unido al principio de la sección 2. En consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la unidad.
N S

Ycol

Y1 Y2

Los bobinados imbricados pueden ser:

Cruzados.
Cuando el paso de conexión tiene un valor inferior al ancho de sección, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso, también recibe el nombre de “progresivo”.

Sin cruzar
•Cuando el paso de conexión tiene un valor mayor que el ancho de sección. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama “regresivo”.

Bobinado imbricado simple a) Cruzado, b) Sin cruzar

BOBINADOS ONDULADOS SIMPLES EN SERIE

En un bobinado ondulado, después de recorrer un número de secciones inducidas igual al número de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura.

Ycol

Y1 Y2

Forma de bobina de un devanado ONDULADO
Lados activos o conductores

Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la primera vuelta alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga posterior o anterior a la 1, de la cual se partió. Después de una serie de vueltas alrededor de la armadura se habrán recorrido todas las secciones inducidas y se llegará a la delga 1 cerrándose el bobinado. En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmética de los pasos parciales

180 grados eléctricos o 1 paso polar

N

S

Los bobinados ondulados pueden ser:

Cruzados.
Cuando después de haber completado una vuelta alrededor del inducido se pasa a la sección inducida situada inmediatamente después de la primera. Este tipo de bobinado recibe también el nombre de “progresivo”.

Sin cruzar
Cuando después de haber completado una vuelta alrededor del inducido, se pasa a la sección inducida situada inmediatamente antes de la primera. Este tipo de bobinado recibe el nombre de “regresivo”.

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples a) Cruzado, b) Sin cruzar

El devanado de armadura Imbricado y Ondulado puede ser del tipo simple ó múltiple (doble, triple, cuádruplo, etc. ó duplex, triplex, cuadruplex, etc.)

Un enrollamiento completo

SIMPLE

Dos arrollamientos completos e independientes

DOBLE O DUPLEX

El número de ramas en paralelo de un devanado de armadura dependen del tipo de devanado y de su multiplicidad. • Para máquinas con devanado IMBRICADO

a

m.P

P: # de polos ; m: multiplicidad(1,2,3,…)
En este caso el número de escobillas depende del número de polos (para imbricado simple)

• Para máquinas con devanado ONDULADO

a

2m

m: multiplicidad (1,2,3,…)
Siempre dos escobilla para cualquier # de polos ( para ondulado simple)

Si el paso de la bobina abarca exactamente 180º eléctricos se dice que la bobina es de paso diametral; si abarca algo menos se dice que es de paso fraccionado o recortado y al devanado en conjunto se le llama DEVANADO CUERDAS
Existe un factor de paso de bobina (P) dado por:

P(%)

ÁnguloEléctrico 100 % 180 º electri cos

o eléctrico

P 2

o geométrico( mecánico)

Ventajas del devanado de armadura con bobinas de paso fraccionado (devanado de cuerdas):

- Facilita el montaje.
- mejora la conmutación. - Reduce el nivel de armónicas del voltaje generado. -El acortamiento del paso de bobinas no debe ser grande.

Campo magnético producido por la armadura
Reacción de armadura
En vacío Con carga

Vs

Eg

Campo magnético producido por la armadura (reacción del inducido):
Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la máquina Esta distorsión del campo recibe el nombre de reacción de inducido

E
2BlV

N

S
FEM con reacción de inducido
DESPLAZAMIENTO LÍNEA NEUTRA

0
-2BlV

2

EFECTOS PRODUCIDOS POR LA REACCIÓN DE INDUCIDO

Desplazamiento del “plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo
Disminución del valor global del campo de la máquina

Inconvenientes de la reacción del inducido

Debilitamiento del flujo magnético principal en el entrehierro de la máquina, el cual en los generadores reduce el voltaje de salida o voltaje generado y en los motores aumenta peligrosamente la velocidad al aumentar la carga, llegando muchas veces al embalamiento, ya que a medida aumenta la carga el flujo principal se debilita cada vez más y como consecuencia la velocidad seguirá creciendo.

La pérdida de la uniformidad y de la radiabilidad del flujo magnético en el entrehierro de la máquina, lo que hace que la tensión inducida en los conductores de las ramas en paralelo del devanado rotórico no sean iguales y por lo tanto habrá una corriente circulatoria entre las ramas en paralelo, aún cuando la máquina trabaje en vacío.

El corrimiento del eje neutro geométrico y la posición no fija de éste, el cual ocasiona problemas en la conmutación de las delgas y bobinas produciendo chisporroteos fuertes entre escobillas y delgas del conmutador, ocasionando el deterioro de los mismos; esto debido a que en una máquina real DC siempre se busca que la conmutación se produzca sin voltaje inducido en las bobinas, para lo cual se fijan las escobillas en el eje neutro geométrico.

Disminución de la reacción del inducido
Por todo lo anterior es conveniente minimizar la reacción del inducido. Esto se logra a través de:

1.Reducir la deformación de la curva de inducción en el entrehierro. Mediante, por ejemplo:

2.-Combatir la reacción transversal mediante flujos opuestos (arrollamientos de compensación). Se emplean arrollamientos de compensación dispuestos en ranuras colocadas en las piezas polares, y conectados en serie con el arrollamiento del inducido.

Si hacemos una representación gráfica del campo magnético en función del ángulo:

A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra (línea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ángulo α, tomada como referencia la línea neutra en vacío:

Desplazamiento del “plano o

Mulukutla S. Sarma: Electric machines

línea neutra”

PROBLEMAS DURANTE LA CONMUTACIÓN

POLOS DE CONMUTACIÓN
REDUCCIÓN PAR Y AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del valor global del campo de la máquina

LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO

Modelo circuital de la máquina DC operando como generador en régimen estable
excitación
N IF
  

+ Ra τu
n + Eg -

Vo=Eg

 

+Ve-

  

IL : corriente de carga Ia : corriente total de armadura Ra : resistencia del devanado de armadura + resistencia de escobillas + resistencia del devanado interpolos y + resistencia del devanado de compensación. τu : Torque útil (torque en el eje) τ perd : Torque de pérdidas τ d : Torque interno o torque desarrollado (se opone a τu) (Contratorque) IF corriente de campo o excitación (produce el Φp) Ve :Voltaje de excitación n : velocidad angular (RPM) Eg: Voltaje generado

Circuito del inductor

Circuito de la armadura (inducido)

Modelo circuital de la máquina DC operando como generador en régimen estable
Ia=IL
Potencia de entrada:

excitación
N IF

+ Ra τu τd
+ Eg -

Pe

u

u

2 n 60

Contratorque

V

n

Carg a

Eg Pd

Ra I a V Eg I a
d

-

2 n 60

+Ve-

Potencia de salida

PS
u
τpérdidas

VI a
d perdidas

solo aparece cuando hay carga, debido a Ia

Máquina Eléctrica DC operando como Motor
Motor elemental

Fc
d

L

c

d

b
IF
a, b

V
Fab

Ia a

V

Fcd
c, d

Fab

B
N

 Fab

 Fcd

I a .B.L

Por lo tanto el torque desarrollado o torque electromagnético interno producido es:
d

 2 Fab .R 2.I a . 2
d P

2.I a .B.L.R LR
P

d

RL Ia.

Para devanado de armadura elemental formado por una bobina de Z lados activos y estator de P polos:

d

Z .I a .B.L.R
d

Z .I a .
P

P P .LR 2 RL

Z .P .I a . 2

Máquina Eléctrica DC operando como Motor
Motor real
d
d

Z.
Z.

C

Torque en un solo conductor

d

Ia .B.L.R a I P P Z. a . .R.L a 2 R.L Z .P .I a . 2 a K .I a .

d

P

d

P

Cuando la máquina opera como motor aparece un voltaje generado opuesto al voltaje de alimentación de la armadura denominado f.c.e (Ec) o contra voltaje (en régimen estable Ec=Eg)

Luego la potencia electromagn ética interna o potencia desarrollada será:

Pd

d

w

Fuerza contraelectromotriz

La máquina de DC operando como motor en régimen estable, hace que en el devanado de armadura aparezca un voltaje generado opuesto al voltaje de alimentación por lo que se le llama contravoltaje o Fuerza contraelectromotriz inducida: Fuerza contraelectromotriz (EC) en régimen estable:

EC EC

ZP w 2a ZP n 60 a
p

p

V
Ia I arranque

I a Ra
I arr

Ec

En el arranque n=0, Ec=0

I arr

V Ra

 

Ra es pequeño entonces la corriente de arranque del motor (Iarr) es alta (de 9 a 10 veces la corriente nominal del motor) Se limita la corriente de arranque, para no quemar el devanado, insertando resistencias de arranque adecuadas, que por contactores se eliminan parcialmente hasta que el motor obtenga su velocidad de régimen estable • POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA INTERNA O POTENCIA DESARROLLDA

Pd Pd Pd

Ec I a
d

También:

w 2 n 60

d

pérdidas

útil

d

Tipos de máquinas DC Generador o Motor

Se clasifican dependiendo de la forma como se alimente el devanado de excitación o de campo para producir el campo principal de la máquina. 1.Máquinas de excitación independiente: 2.Máquinas autoexitadas:  Máquina de Shunt o en derivación  Máquina DC Serie  Máquina DC Compound o compuesta mixta

Máquina DC de excitación independiente
Utiliza Una fuente de voltaje independiente para alimentar el inductor; esto eleva el costo de la máquina

excitación
N IF Rex n τu
+

Son utilizadas en los laboratorios para experimentar y en sistemas de control.  Los motores y generadores de imán permanente pertenecen a este tipo de máquina (son para pequeñas potencias)
Rex normalmente es un reostato

Ra
+ Eg o Ec V

+Ve-

Máquina DC Shunt o en derivación (paralelo)
El inductor está conectado en paralelo con la armadura, por lo tanto para régimen estable es modelo circuital será:

+
Ra
Rex: reóstato para limitar la corriente de excitación IF

excitación n IF Rex

τu

+

V

Eg o Ec
-

-

Acomodo Circuital
+
excitación Ra Ia τu
n + Eg o Ec IF Rex

IL

V

-

Como generador o Motor IF prácticamente constante con las variaciones de la carga

Máquina DC Serie
El inductor está conectado en serie con la armadura; esto limita la utilización de la máquina como generador:

+
Ra

Generalmente se utiliza como motor para casos especiales. No suele ser utilizado como generador.

+
excitación n IF τu Eg o Ec

V

-

-

Acomodo Circuital
excitación

IF= IL =Ia

+

Ra +
Eg o Ec

Como motor tiene aplicaciones puntuales cuando se trata de mover cargas muy pesadas, debido a que tienen un torque de arranque elevado
d

V

K ·I a ·

P

τu
n

-

Debido a que : IL = IF = entonces ΦP puede ser muy variable, lo que hace que la máquina no entregue un V de salida constante; por lo que no se utiliza como generador.

Máquina DC Compound o Máquina mixta
El inductor tiene dos partes: Una parte se conecta en serie con la armadura y la otra en paralelo (Shunt)

Shunt (predominante)

serie Φse
Φsh
p Sh Se

Φp

Φsh:

predominante

Φse:

lo suficientemente necesario para reforzar a Φsh

Si las fuerzas magnetomotrices de las bobinas se suman, entonces la máquina es una máquina Compound ADITIVA o ACUMULATIVA; y se se restan es una máquina Compound DIFERENCIAL o SUSTRACTIVA.
La comúnmente empleada es la aditiva o acumulativa Así sea una máquina Compound aditiva o sustractiva, a su vez puede ser en conexión o en derivación larga y en conexión o derivación corta.

 

Máquina DC Compound
Modelo circuital para una Compound en conexión larga:
Rd exc se Ra + Eg o Ec -

+

exc sh

V

τu
n

Máquina DC Compound
Modelo circuital para una Compound en conexión corta:
Rd
exc se Ra

+

exc sh +
Eg o Ec

V

τu
n

-

-

Curva de magnetización o curva característica interna de la máquina DC


Relaciona el acoplamiento magnético entre el estator y el rotor para su operación en vacío. Se determina experimentalmente en el laboratorio haciendo operar a la máquina como generador en vacío, girando a velocidad constante

Si la máquina se satura la corriente se eleva
N IF τu

+ Ra
+ Eg n= cte No tiene flujo remanente necesariamente. Debido a la presencia del entrehierro existe un tramo lineal denominado “Línea del entrehierro” y un tramo curvo producido por la progresiva saturación del material.

Vo=Eg

V

-

+Ve“n” se mantiene constante

IF
Eg

0
Er

IF1
Eg1

IF2
Eg2

IF3
Eg3


Linea del entrehierro

Curva de magnetización de la máquina Tensión o voltaje remanente de valor pequeño(de 2% a 3% de VN)

Er = tensión o voltaje remanente de valor pequeño (de 2% a 3 % de VN)

Eg H ·I e

Kn Hl

P

K' Ie

P

K '' B

KH

Relacionan el grado de acoplamiento

Para Una máquina DC se pueden trazar varias curvas de magnetización: (manteniendo el mismo Ie)

E g1
' E g1

K K

p p

n n'

Curva dato

Dividiendo

E g1
' E g1

n' n

' E g1

E g1

n' n

Auto excitación del Generador Shunt
+

Ra IF τu n= cte

Vo=Eg
Re o RF

+
Eg

-

-

Vo =Eg en vacío El flujo remanente es necesario para la autoinducción

Para la auto excitación se debe tener en cuenta:
La línea de resistencia del circuito inductor
Rf(alta)

La curva de magnetización del generador

Rf(mediana)

Eg Punto de operación normal en vacío (IF, P,Eg normales de operación)

Rf(baja)

Eg3 Eg2 Eg1 Er

If1 If2 If3

IF

Curvas Características externas de los generadores DC.
Regulación de Tensión

Se determina experimentalmente en el laboratorio y permiten visualizar la variación del voltaje de salida con las variaciones de la carga:

iento portam l com inea aprox. l

Se debe: ILRa + efecto de R.A.

La regulación de tensión será:

V0 VN r% x100 VN

Curvas características de salida de los generadores DC: regulación de tensión
Se determina experimentalmente en el laboratorio y permiten visualizar la variación del voltaje de salida con las variaciones de la corriente de carga: Generador de excitación independiente:
excitación
N IF Rex n=cte A Ia= IL
+

Ra τu
+ Eg -

V V

RL E g

I a Ra Eg

V I a Ra

V

+Ve-

Aproximadamente lineal Debido a caída de tensión en Ra y efecto de Reacción de Armadura

La regulación de tensión del generador será:

r%

V0 VN x100 VN

Generador Shunt:

+
excitación Ra Ia + Eg IF Rex A V

IL

IL

Eg V Ia IF

I a Ra Eg IF V RFT IL

V I a Ra

V

τu n

-

Aproximadamente lineal Debido a caída de tensión en Ra + efecto de R.A + pequeños debilitamientos de IF (fP)

La regulación de tensión del generador será:

r%

V0 VN x100 VN

Tanto el generador Shunt como el de excitación independiente presentan baja regulación, por ello se les considera buenos generadores de “Voltaje constante”

Generador Serie:
excitación IF= IL =Ia

+

Ra V

V

Eg Eg

I F Ra ; ó I L Ra

V
A

V

τu
n

+ Eg -

-

Eg

(? R)+R.A

En la Zona de Alta saturación el generador actúa como fuente de corriente

Zona Saturada

VL

Zona Lineal o no saturada Øp=KIe

Devido a que V varía mucho al variar IL, no se utiliza la máquina DC serie como generador

Generador Compound aditivo:
P SH SE

f .m.m polo    

f .m.m Sh f .m.m SE        

Dependiendo de la contribución de ΦSE para reforzar a ΦSH, este generador puede operar de 4 formas: 1. Hipercompound o Sobrecompound 2. Compound plano o compound normal

3. Hipocompound o subcompound
4. Como Shunt

Hipercompound : VN V0 r % ( )
Compuond plano:

Hipercompound (r% - )

VN
Compound plano (r% 0 ) Hipocompound (r% + ) Compound con shunt

V0

r% 0

Para valores menores a IN:

Compound como Shunt

IL

IN

r% ( )

Hipocompuond:

VN

V0

r% ( )

Curvas características de salida de los motores DC: Regulación de velocidad
• Permite observar “n” Vs. “tu”
Se determina experimentalmente y nos muestran el comportamiento de la velocidad del motor con las variaciones de la carga mecánica aplicada al eje.
Aproximadamente lineal

A los motores de exitación independiente, shunt y compound acumulativo, se les denomina motores de “velocidad constante”, por que su regulación de velocidad es baja.

La regulación de la velocidad será:
r% n0 nN nN x100

Donde:

no velocidad en vacío
nN velocidad a plena carga ( r% suele ser < 6%)

Motor de excitación independiente:
excitación

Motor Shunt:

Ia= IL
excitación

N IF Rex A +V en Ra
+

Ra

τu

+
Ec

V

Ia
τu n

-

+

IF
Rex

+ V -

IL

IL

-

Ec
-

Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el inducido está sometido a una tensión constante

n

Pendiente 2 – 8%

n

Aumento de Ra

τu

Ia

Motor Compound
µ (N-m)

Rd exc se exc sh +

Ra

50

+
40

V
30

τu

20 10

n

Ec
-

0

Ia (Corriente de Armadura)

Curva externa del motor Serie
La velocidad del motor se regula con los requerimi9entos de carga (motor de velocidad variable)

IF= IL =Ia + Ra
n

u

0

n

τu

+ Ec -

V -

n

Máxima velocidad de seguridad Mínimo Torque de seguridad

ns

d

P

·I a
ts
En el (τd)arr es muy alto, por lo que estos motores se utilizan para mover cargas pesadas

Dependen de IF
Estos motores deben ser arrancados con carga

u

0

n

d

u

K

P a

I

Operando en la zona lineal:

P u

K '.I F
d 2 K ' '.I F

p

n
Zona lineal
p=k’IF

En la zona de saturación es una recta decreciente

Ia
IF IF
En la zona de saturación se

puede admitir

=Cte

Curvas Superpuestas
n
1200 (rpm)

µ

(N-m)

Serie 1100 1000 900 800 700 600 Compuond

Shunt

50 40

50

30 20 10 0

Shunt
40

Compuond
30

Serie

20 10

Ia

0

Ia

Análisis de funcionamiento en régimen estable de los generadores DC
Circuito Equivalente
Ia

+

R
interpolos

R R bobina de
campo

R
reostato

R bobina IF Ve
de campo serie

+ Eg R arrollamiento

arrollamiento de armadura

V

+ -

de compensación

No figuran las inductancias de la bobinas ya que estamos en régimen estable de corriente continua

Ecuaciones del generador en régimen estable
PZ 2 a

Eg
em
donde :
P


P

·
·I a

K

P

donde : P # de polos Z # de conductore s del rotor a # circuitos enparalelo del arrollamie nto rotórico

flujo producido por un polo velocidad del rotor torque electromag nético

Ve

Re I F

em

donde : Re resistenci a equivalente en el devanado de excitación

Eg
Torque mecánico aplicado al eje

I a Ra V
pérd
Torque de pérdidas

d
Torque interno o torque desarrollado

Ra: Resistencia devanado de Armadura + Resistencia de escobillas + Resistencia del devanado de interpolos y devanado de excitación

P
Potencia mecánica de entrada

Pperd fric
Pérdidas por fricción

Pd
Pot. Interna o Pot. desarrollada

Pd Ps

Eg I a VI L

d

(Potencia Desarrollada)

Del modelo circuital: (IL=Ia)

Flujo de potencia de la máquina DC operando como generador
Pd

P e

u

.

Potencia en el entrehierro o potencia interna desarrollada

Ps

V .I L
Caída de tensión

Pérdidas por: Fricción en cojinetes, fricción entre escobillas y colector y pérdidas aerodinámicas

Pfe
Pérdidas Mecánicas

Pérdidas Eléctricas por efecto Joule en devanados

Pcaida I a . VDC
Pérdidas por caída de tensión en escobillas

Pérdidas Rotacionales (PR) que se les considera como pérdidas fijas

Pérdidas Variables

Pe

u

.

Eficiencia
PR
Pd EC I a
d

n

Ps Pe

V .I L

Pérdidas Eléctricas

Ps

V .I L

Análisis del funcionamiento de los motores DC en régimen estable
Circuito Equivalente
Ia R
interpolos

+

R bobina de
campo

R
reostato

R bobina IF
de

+ Ec R arrollamiento

V

+ -

Ve

campo serie

de compensación

El circuito equivalente esidéntico al del generador, con la diferencia de que la corriente de armadura ha invertido su dirección. De esta manera la máquina absorbe energía y se comporta como motor

Ecuaciones del motor en régimen estable

Ec
em
donde :
P


P

·
·I a

K

PZ 2 a

P

donde : P # de polos Z # de conductore s del rotor a # circuitos enparalelo del arrollamie nto rotórico

flujo producido por un polo velocidad del rotor torque electromag nético

Ve

Re I F

em

donde : Re resistenci a equivalente en

V K·

Ra I a
P

el devanado de excitación

donde : Ra resistenci a equivalente total en el inducido

V

I a Ra
V Ra

EC

En el arranque del motor: EC=0

Ia

I arr

(pequeño)

=> Iarr es alta (2 a 10 veces la IN) Para el arranque se deben introducir resistencias de arranque(Rarr), que se eliminaron progresivamente hasta el motor, obtenga la ecuación normal de operación(“ω” o “n” estable)

También se cumple (en régimen estable)

Pd
Pot. Eléctrica desarrollada

EC I a

d
Pot. Mecánica desarrollada

d

pérdidas
Torque mecánico o torque en el eje o de salida

Flujo de Potencia
Potencia en el entrehierro o potencia interna desarrollada

P e

V .I L

Pd

Ps

u

.

Pfe
Pérdidas Eléctricas por efecto Joule en devanados

Pcaida I a . VDC
Pérdidas por caída de tensión en escobillas

Pérdidas Mecánicas

Pérdidas Rotacionales (PR) que se les considera como pérdidas fijas

Pérdidas Variables

PE

V .I L

Pérdidas Eléctricas

Pd

EC I a

Eficiencia
d

n

Ps Pe

VI L

PR

PS

u

.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful